EP1068054B1

EP1068054B1 - Device for the lengthways cutting of lines of material, with a positioning device for the knife holders

Info

Publication number: EP1068054B1
Application number: EP00902612A
Authority: EP
Inventors: Hans-Willi Bilstein; Ingo Picker
Original assignee: Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Rundmesser und Plattenventile; Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
Current assignee: Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Rundmesser und Plattenventile; Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2003-05-07
Anticipated expiration: 2020-01-19
Also published as: EP1068054A1; WO2000046001A1; DE50002045D1; DE19904182A1

Description

Eine Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen weist einen quer zur Durchlaufrichtung der Materialbahn ausgerichteten Messerbalken auf, an dem eine Vielzahl von Messerhaltern verschieb- und verriegelbar gehalten sind. Um nun bei einem Wechsel des Schnittprogramms die Messerhalter auf eine andere Teilung einstellen zu können, ist es erforderlich, jeden einzelnen Messerhalter zu entriegeln und auf dem Messerbalken in die neue Position zu verschieben, einzujustieren und mit dem Messerbalken wieder zu verriegeln. Bei Schnittprogrammen, bei denen eine Materialbahn in nur wenige Teilbahnen zu teilen ist, bereitet dies wenig Mühe.A device for longitudinally dividing material webs has one aligned transversely to the direction of travel of the material web Knife bar on which a variety of knife holders are held displaceable and lockable. Now with one Changing the cutting program the knife holder to another To be able to set division, it is necessary to each one Unlock knife holder and in on the knife bar to move the new position, adjust it and use the Lock the cutter bar again. With editing programs, with to divide a material web into just a few partial webs is little trouble.

Schwierig wird die Änderung des Schnittprogrammes in solchen Fällen, bei denen eine breite Materialbahn in viele schmale Teilbahnen zu unterteilen ist. Die hierzu erforderliche Einrichtung weist nicht nur eine Vielzahl von Messerhaltern auf sondern auch sehr schmale Messerhalter, die je nach Schnittprogramm dicht an dicht positioniert werden. Um hier das Einrichten eines neuen Schnittprogramms zu erleichtern, ist es beispielsweise aus WO 97/31760 bekannt, dem Messerbalken eine gesonderte steuerbare Positionier-Einrichtung für die Messerhalter zuzuordnen, die mit einem Kuppelelement versehen ist, das jeweils an einem einzelnen Messerhalter angekuppelt ist und dann auf dem Messerbalken mit Hilfe eines steuerbaren Antriebes verfahren werden kann. Bei den bisher bekannten Positioniereinrichtungen wird der zu positionierende Messerhalter einseitig angekuppelt, so daß Kippmomente wirksam werden, die sich insbesondere bei sehr schmalen Messerhaltern nachteilig auswirken. It is difficult to change the editing program in such Cases where a wide web of material is narrow in many Partial webs is to be subdivided. The facility required for this not only has a variety of knife holders but also very narrow knife holders, depending on the cutting program be positioned close to each other. To set up here to facilitate a new editing program known for example from WO 97/31760, the cutter bar one separate controllable positioning device for the knife holder assign, which is provided with a coupling element, which is coupled to a single knife holder and then on the cutter bar with the help of a controllable drive can be moved. In the previously known positioning devices becomes the knife holder to be positioned coupled on one side so that tilting moments take effect particularly disadvantageous with very narrow knife holders impact.

Aus WO91/12938 ist eine anders ausgebildete Einrichtung zum Längsteilen in Form einer Rollenschere bekannt, bei der auf zwei parallelen Messerwellen paarweise eine Vielzahl von Rollenmessern angeordnet sind und bei der jeweils die ein Paar bildenden Rollenmesser in Schnittposition miteinander im Eingriff stehen. Zur Änderung des Schnittprogramms ist eine rahmenartige Verschiebevorrichtung vorgesehen, die die beiden einander zugeordneten Messerwellen umgreift und in der diametral gegenüberliegend, jeweils zwei gegen die Rollenmesser zustellbare Greiferelemente angeordnet sind. Jedes Greiferelement ist mit einem eigenen Stellantrieb versehen. Zur Neupositionierung werden die Greifer von beiden Seiten gegen die Rollenmesser vorgeschoben, so daß nach Lösung einer Feststelleinrichtung das Rollenmesserpaar gleichzeitig in die neue Position verschoben werden kann. Die Rollenmesser sind in bezug auf die Messerwelle symmetrisch gestaltet, so daß bei diametralem Anlegen der Greiferelemente ein Verschieben problemlos möglich ist.From WO91 / 12938 a differently designed device for Slitting in the form of a roller shear known in the two parallel knife shafts in pairs a large number of roller knives are arranged and each of which is a pair forming roller knife in cutting position with each other in engagement stand. To change the cutting program is a frame-like Moving device provided the two encompasses associated knife shafts and in the diametrical opposite, two each against the roller knife deliverable gripper elements are arranged. Every gripper element is provided with its own actuator. For repositioning the grabs against both sides Roller knife advanced so that after loosening a locking device the pair of roller knives simultaneously in the new position can be moved. The roller knives are designed symmetrically with respect to the knife shaft, so that shifting when the gripper elements are placed diametrically is easily possible.

Aus US-A-4,010,677 ist eine Rollenschere gleicher Bauart bekannt, bei der jedoch die Verschiebeeinrichtung zangenartige Greifereinrichtungen aufweist, die jeweils auf einer der zugehörigen Messerwelle zugeordneten Führungsbahn verschiebbar angeordnet sind. Der zangenartige Greifer besteht aus zwei als zweiarmige Hebel ausgebildeten Schwenkarmen, die an einem Ende jeweils mit einem Greiferelement versehen sind und die am anderen Ende über einen hydraulischen oder pneumatischen Aktuator miteinander verbunden sind. Bei Druckbeaufschlagung des Aktuators kann die Zange entweder geschlossen werden, wobei sich die Greiferelemente am Rollenmesser anlegen oder geöffnet werden, so daß der Greifer ohne Berührung über die auf der Messerwelle angeordneten Rollenmesser verfahren werden kann. A roller shear of the same type is known from US-A-4,010,677, in which, however, the displacement device is pliers-like Has gripper devices, each on one of the associated Knife shaft associated guide track slidable are arranged. The gripper-like gripper consists of two Swivel arms designed as two-armed levers, which on one End are each provided with a gripper element and the at the other end via a hydraulic or pneumatic Actuator are interconnected. When pressurized of the actuator, the pliers can either be closed, whereby the gripper elements attach to the roller knife or open be so that the gripper without touching the roller knives arranged on the knife shaft can.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Bauform, bei der Messerhalter an einen Messerbalken verschiebbar gehalten sind, so auszubilden, daß der jeweils zu positionierende Messerhalter praktisch kräftefrei am Messerbalken bewegbar ist.The invention is based on the object of a device the design specified at the beginning, for the knife holder are slidably held on a cutter bar, so as to form that the knife holder to be positioned is practical is free to move on the cutter bar.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen, die die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Die Anordnung eines zangenartigen Greifers, der sich von der Rückseite her über den Messerbalken erstreckt und den zu positionierenden Messerhalter oberhalb und unterhalb seiner Führung erfaßt, hat den Vorteil, daß der zu positionierende Messerhalter nicht nur an einer Stelle mit der Positioniereinrichtung verbunden wird, sondern daß hier zwei mit Abstand zueinander liegende Verbindungspunkte vorhanden sind und dementsprechend eine exakte Parallelführung des Messerhalters auf dem Messerbalken erfolgen kann. Damit ist der größtmögliche Abstand der Verbindungspunkte zwischen Messerhalter und zangenartigem Greifer erreichbar. Die Führungen zwischen Messerhalter und Messerbalken werden nicht durch ein Verkanten belastet. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der zangenartige Greifer formschlüssig mit dem zu positionierenden Messerhalter in Eingriff bringbar ist. Etwa wirksam werdende Kippmomente können dann ausschließlich über die Führungsbahn der Positioniereinrichtung und den Messerhalter aufgefangen werden.This object is achieved according to the invention by a device for slitting material webs that claim 1 features specified. The arrangement of a pliers-like gripper that extends from the back extends the cutter bar and the cutter holder to be positioned has grasped above and below his leadership the advantage that the knife holder to be positioned is not only connected to the positioning device at one point is, but that here two spaced apart Connection points are available and accordingly an exact one Parallel guidance of the knife holder on the knife bar can be done. This is the greatest possible distance between the connection points between knife holder and pliers-like gripper reachable. The guides between the knife holder and knife bar are not burdened by tilting. there it is useful if the gripper-like gripper is form-fitting engages with the knife holder to be positioned is feasible. Tipping moments that become effective can then exclusively via the guideway of the positioning device and catch the knife holder.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der zangenartige Greifer so ausgebildet ist,In a particularly advantageous embodiment of the invention provided that the gripper-like gripper is designed

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daß er bei Eingriff mit einem Messerhalter im wesentlichen das Gewicht des Messerhalters aufnimmt. Hierdurch wird die Führung zwischen Messerhalter und Messerbalken entlastet. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Führung zwischen Messerhalter und Messerbalken nicht durch eine Kugelführung gebildet wird, sondern wenn die Führung durch ein herkömmliches Schwalbenschwanzprofil gebildet wird. Bei dieser herkömmlichen Ausführungsform ist eine Verschiebbarkeit des Messerhalters auf der Schwalbenschwanzführung gar nicht vorgesehen. Durch den erfindungsgemäßen zangenartigen Greifer wird es erstmals möglich, auch Messerhalter in dieser konventionellen Verbindungstechnik über eine antreibbare Positioniereinrichtung zu positionieren, da die üblicherweise fehlende Gleitführung zwischen dem Messerhalter und dem Messerbalken durch die Positioniereinrichtung mit ihrem zangenartigen Greifer ersetzt wird. Von Bedeutung ist, daß der zangenartige Greifer das Gewicht des zu positionierenden Messerhalters aufnimmt und so der Messerhalter praktisch berührungslos auf der Schwalbenschwanzführung geführt wird.that it engages with a knife holder essentially takes up the weight of the knife holder. This will make the The guide between the knife holder and knife bar is relieved. This is particularly advantageous if the leadership between Knife holder and cutter bar not through a ball guide is formed, but when the leadership is led by a conventional dovetail profile is formed. At this conventional embodiment is a displaceability the knife holder on the dovetail guide not at all intended. By the gripper-like gripper according to the invention it becomes possible for the first time even knife holders in this conventional Connection technology via a drivable positioning device to position since the usually missing Slideway between the knife holder and the knife bar through the positioning device with its pliers-like Gripper is replaced. It is important that the plier-like Gripper the weight of the knife holder to be positioned takes up and so the knife holder practically contactless is guided on the dovetail guide.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Positioniereinrichtung einen auf der Führungsbahn verschiebbar gelagerten Basiskörper aufweist, an dem ein aus zwei gegenläufig zueinander bewegbaren und über einen Stellantrieb miteinander verbundenen Greiffingern gebildeter zangenartiger Greifer gelagert ist. Die Greiffinger können mit dem Basiskörper scherenartige verbunden sein. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn die Greiffinger jeweils mit Schiebeführungen verbunden sind, so daß eine Parallelbewegung der beiden Greiffinger zueinander erfolgt. Der zangenartige Greifer wird in Offenstellung gegenüber dem zu positionierenden Messerhalter auf seiner Führungsbahn angehalten und dann über seinen Stellantrieb in Schließstellung gebracht, so daß eine formschlüssige Verbindung gegeben ist und die Positioniereinrichtung mit dem Messerhalter als Einheit auf dem Messerbalken verfahrbar ist. In a further advantageous embodiment of the invention provided that the positioning device one on the guideway has displaceably mounted base body the one out of two that can be moved in opposite directions and over an actuator interconnected gripper fingers formed tong-like gripper is mounted. The gripping fingers can be connected to the base body like scissors. Especially However, it is useful if the gripping fingers each are connected with sliding guides so that a parallel movement of the two gripping fingers to each other. The tong-like gripper is in the open position compared to positioning knife holder stopped on its guideway and then via its actuator in the closed position brought so that a positive connection is given and the positioning device with the knife holder as a unit is movable on the cutter bar.

Zweckmäßigerweise ist eine zwischen den beiden Greiffingern wirksame Spreizfeder vorgesehen. Damit bleibt der zangenartige Greifer über die Rückstellkraft der Spreizfeder in Offenstellung, solange der Stellantrieb inaktiviert ist. Der zangenartige Greifer wird somit nur bei Aktivierung des Stellantriebs in Schließstellung gebracht. Wird der Stellantrieb inaktiviert, dann werden die beiden Greiffinger über die Rückstellkraft der Spreizfeder wieder in Offenstellung verbracht.One between the two gripping fingers is expedient effective spreading spring provided. This leaves the pincer-like Gripper via the restoring force of the spreading spring in the open position, as long as the actuator is deactivated. The pincer-like The gripper is therefore only activated when the actuator is activated brought into the closed position. If the actuator is deactivated, then the two gripping fingers are about the restoring force the spreading spring is returned to the open position.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der zangenartige Greifer mit zumindest einem Teil seines Stellantriebs quer zur Erstreckung der Führungsbahn bewegbar am Basiskörper gelagert und beim Eingriff über eine Stützfeder auf dem Basiskörper abgestützt ist. Die hierdurch bewirkte "schwimmende Lagerung" des zangenartigen Greifers auf dem Basiskörper bewirkt, daß beim Schließen des zangenartigen Greifers geringe Maßabweichungen zwischen Positioniereinrichtung einerseits und dem zu positionierenden Messerhalter andererseits trotz des Formschlusses zwischen dem zangenartigen Greifer und dem Messerhalter ausgeglichen werden können. Die Stützfeder muß hierbei so ausgelegt werden, daß sie in der Lage ist, das Gewicht des zu positionierenden Messerhalters voll aufzunehmen. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Einrichtung zum Längsteilen keine Schiebeführungen für den Messerhalter am Messerbalken aufweist sondern die Führungsbahn der Positioniereinrichtung diese Funktion übernehmen muß. Durch eine entsprechende Auslegung der Stützfeder ist es hierbei möglich, den Messerhalter geringfügig von der als Schwalbenschwanzprofil ausgebildeten Verbindung zum Messerhalter "abzusetzen" und so praktisch reibungsfrei in Längsrichtung des Messerbalkens zu verschieben.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the gripper-like gripper with at least part of its actuator transverse to the extension of the guideway movably mounted on the base body and during the procedure is supported on the base body via a support spring. The "floating storage" of the pincer-like mechanism caused thereby Gripper on the base body causes that when closing the pincer-like gripper small dimensional deviations between the positioning device on the one hand and the one to be positioned Knife holder on the other hand despite the positive connection between the pincer-like gripper and knife holder balanced can be. The support spring must be designed so that it is able to support the weight of the Knife holder fully to take up. This is particularly so then of importance if the device for slitting does not Has sliding guides for the knife holder on the cutter bar but the guideway of the positioning device must perform this function. By appropriate interpretation the support spring, it is possible to use the knife holder slightly different from that designed as a dovetail profile "Disconnect" connection to the knife holder and so practical to move smoothly in the longitudinal direction of the cutter bar.

Für die Anwendung bei einem Messerbalken mit Schwalbenschwanzprofil ist es besonders zweckmäßig, wenn der zangenartige Greifer unter einem spitzen Winkel quer zur Führungsbahn bewegbar am Basiskörper gelagert ist. Durch diese unter einem geringfügig vom der Vertikalen abweichenden Winkel für die "schwimmende Lagerung" des zangenartigen Greifers am Basiskörper wird der Messerbalken von dem schwalbenschwanzförmigen Befestigungsprofil nicht nur nach unten sondern auch seitlich abgesetzt, so daß der Messerhalter im wesentlichen berührungslos auf dem Messerbalken verschiebbar ist.For use with a cutter bar with a dovetail profile it is particularly useful if the pliers-like Gripper at an acute angle across the guideway is movably mounted on the base body. Through this under one slightly different from the vertical angle for the "Floating storage" of the pliers-like gripper on the base body the knife bar becomes dovetailed Fastening profile not only downwards but also laterally discontinued so that the knife holder is essentially non-contact is slidable on the cutter bar.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Stellantrieb durch einen Schraubenbolzen mit zwei gegenläufigen Gewindebereichen gebildet wird, denen jeweils eine entsprechende Gewindebohrung in den Greiffingern zugeordnet ist.In a first embodiment of the invention it is further provided that the actuator with a bolt two opposing thread areas is formed, each of which a corresponding threaded hole in the gripper fingers assigned.

Anstelle der vorstehend angegebenen mechanischen Ausführungsform für den Stellantrieb ist in einer anderen Ausgestaltung vorgesehen, daß der Stellantrieb durch wenigstens eine die beiden Greiffinger verbindende Kolben-Zylinder-Einheit gebildet wird.Instead of the mechanical embodiment specified above for the actuator is in a different embodiment provided that the actuator by at least one piston-cylinder unit connecting the two gripper fingers becomes.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Stellantrieb durch ein Baskülgetriebe gebildet wird, dessen Drehteil im Basiskörper gelagert und gegen die Stützfeder drehbar abgestützt ist.In a further embodiment of the invention, that the actuator is formed by a base gear, whose rotating part is stored in the base body and against the support spring is rotatably supported.

Mit der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung ist es grundsätzlich möglich, aufgrund der Zangenbewegung des zangenartigen Greifers eine jeweils am zu positionierenden Messerhalter vorhandene Bandstahlbremse zu öffnen, ohne daß die Reaktionskraft der in der Regel mit der Bandstahlbremse verbundenen Feder sich kräftemäßig auf die zwischen Positioniereinrichtung und ihre Führungsbahn sowie die Führungen des Messerhalters auswirkt. Bei anders ausgebildeten Feststellbremsen, beispielsweise bei zentral wirkenden Feststellbremsen, bei denen alle Messerhalter am Messerbalken gehalten werden, kann es zweckmäßig sein, wenn die Messerhalter jeweils mit einer besonderen Positionierbremse versehen sind, die bei Eingriff des zangenartigen Greifers gelöst wird. Damit ist sichergestellt, daß nach dem Lösen der zentralen Feststellbremse, die so stark ausgelegt sein muß, daß hier die Schnittkräfte aufgenommen werden, gleichwohl die einzelnen Messerhalter zuverlässig in ihrer jeweiligen Position solange gehalten werden, bis der zangenartige Greifer den zu positionierenden Messerhalter erfaßt.It is with the positioning device according to the invention basically possible due to the forceps movement of the forceps-like Gripper one each on the knife holder to be positioned to open the existing steel band brake without the Reactive force usually associated with the steel band brake Spring force on the between the positioning device and their guideway as well as the guides of the Knife holder affects. With differently designed parking brakes, for example with centrally acting parking brakes, where all knife holders are held on the knife bar be, it may be appropriate if the knife holder each are equipped with a special positioning brake, which is released when the pliers-like gripper engages. In order to ensures that after loosening the central Parking brake, which must be designed so strong that here the cutting forces are absorbed, however, the individual Knife holder reliably in its respective position as long are held until the gripper-like gripper positioning knife holder detected.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine ausschnittweise Vorderansicht einer Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen,
Fig. 2: eine Seitenansicht in Form eines Schnittes gem. der Linie II-II in Fig. 1
Fig. 3: in einer Stirnansicht in größerem Maßstab die Einzelheit III in Fig. 2,
Fig. 4: eine Aufsicht auf die Anordnung gem. Fig. 3,
Fig. 5: eine erste Ausführungsform für eine Positioniereinrichtung mit mechanischem Stellantrieb,
Fig. 6: eine zweite Ausführungsform mit einem mechanischem Stellantrieb,
Fig. 7: eine weitere Ausführungsform mit einem pneumatischen Stellantrieb,
Fig. 8: eine Ausführungsform für eine Einrichtung zum Längsteilen mit schwalbenschwanzförmigem Befestigungsprofil am Messerbalken.

The invention is explained in more detail with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1: a partial front view of a device for slitting material webs,
Fig. 2: a side view in the form of a section acc. the line II-II in Fig. 1st
Fig. 3: in a front view on a larger scale the detail III in Fig. 2,
Fig. 4: a supervision of the arrangement acc. Fig. 3
Fig. 5: a first embodiment for a positioning device with a mechanical actuator,
Fig. 6: a second embodiment with a mechanical actuator,
Fig. 7: another embodiment with a pneumatic actuator,
Fig. 8: an embodiment for a device for longitudinal division with dovetail-shaped fastening profile on the cutter bar.

Wie die in Fig. 1 ausschnittweise dargestellte Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen erkennen läßt, weist diese einen quer zur Durchlaufrichtung einer zu teilenden Materialbahn ausgerichteten Messerbalken 1 auf, an dem mehrere Messerhalter 2 nebeneinander verschieb- und feststellbar gehalten sind. Die Messerhalter 2 sind mit einem Messerkopf 3 versehen, der quer und parallel zur Ausrichtung der Messerbalkens 1 mittels eines Stellantriebes verschiebbar am Messerhalter 2 gehalten ist und auf dem ein Kreismesser 4 gelagert ist. In der hier dargestellten Schnittposition steht das Kreismesser 4 mit einem Gegenmesser 5 in Wirkverbindung, das auf einer Messerwelle 6 befestigt ist. Um die unterschiedlichsten Schnittprogramme durchführen zu können, sind in einer vorgegebenen Teilung, wie Fig. 1 erkennen läßt, eine Vielzahl von Gegenmessern 5 auf der Messerwelle 6 befestigt, so daß durch den Abstand benachbarter Messerhalter unterschiedliche Schnittprogramme einstellbar sind.Like the device shown in detail in FIG. 1 for slitting material webs, shows this one transverse to the direction of flow of a material web to be divided aligned knife bar 1 on which several knife holders 2 held next to each other and locked are. The knife holders 2 are provided with a knife head 3, the cross and parallel to the alignment of the cutter bar 1 displaceable on the knife holder by means of an actuator 2 is held and on which a circular knife 4 is mounted is. In the cutting position shown here that is Circular knife 4 with a counter knife 5 in operative connection, the is attached to a knife shaft 6. To the most varied Cutting programs can be carried out in one given division, as shown in FIG. 1, a A large number of counter knives 5 are fastened on the knife shaft 6, so that different by the distance of adjacent knife holder Cutting programs are adjustable.

In Fig. 1 sind die beiden Messerhalter 2.1 und 2.2 im Abstand zueinander am Messerbalken 1 festgelegt, um einen verhältmäßig breiten Materialstreifen zu schneiden. Auf der rechten Zeichnungsseite sind zwei Messerhalter 2.3 und 2.4 dicht an dicht dargestellt, die die geringstmögliche Schnittbreite bei der gegebenen Einrichtung zum Längsteilen ermöglichen. Durch die Verwendung entsprechend schmalbauender Messerhalter sind Schnittbreiten von nur 10 bis 12 mm möglich.In Fig. 1, the two knife holders 2.1 and 2.2 are at a distance fixed to each other on the cutter bar 1 to be proportionate to cut wide strips of material. On the right Two knife holders 2.3 and 2.4 are close together on the drawing side densely represented, which has the smallest possible cutting width allow the given device for slitting. By the use of correspondingly narrow knife holders Cutting widths from only 10 to 12 mm possible.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Messerbalken 1 mit Führungen 7 versehen, denen an den einzelnen Messerhaltern 2.1 und 2.3 einerseits und 2.2 und 2.4 andererseits entsprechende Kugelführungen 8.1 und 8.2 zugeordnet sind. Jeder Messerhalter 2.1 bzw. 2.2 weist zwei mit Abstand nebeneinander angeordneter Kugelführungen 8.1 bzw. 8.2 auf, denen entsprechend im Abstand zueinander verlaufende Führungen 7.1 und 7.2 zugeordnet sind. Da die Erstreckung der Kugelführungen 8 in Richtung des Messerbalkens 1 aus konstruktiven Gründen größer ist als die Breite derart schmalbauender Messerhalter, sind, wie die Zeichnung erkennen läßt, bei jeweils benachbarten Messerhaltern 2.1 und 2.3 bzw. 2.3 und 2.4 die beiden jeweils mit Abstand zueinander an einem Messerhalter angeordneten Kugelführungen 8.1 bzw. 8.2 jeweils versetzt zueinander angeordnet, so daß die Kugelführungen 8 der Messerhalter 2.1 und der Messerhalter 2.2 sich jeweils "unterfahren" können, wie dies auf der rechten Zeichnungsseite für die dicht an dicht liegenden Messerhalter 2.3 und 2.4 dargestellt ist. Dementsprechend sind auch die Führungen 7.1 den Messerhaltern 2.1, 2.3 und die Führungen 7.2 den Messerhaltern 2.2. 2.4 zugeordnet. Die hier nur schematisch als Baueinheit dargestellten Führungen 7 mit den zugeordneten Kugelführungen 8 sind so ausgelegt, daß der Messerhalter formschlüssig mit dem Messerbalken 1 verbunden ist und lediglich eine Verschiebbarkeit in Längsrichtung des Messerbalkens 1 möglich ist. Im Betrieb sind die einzelnen Messerhalter 2 am Messerbalken 1 mit einer Feststellbremse fixiert.In the embodiment shown in Fig. 1 is the Knife bar 1 with guides 7, which on the individual Knife holders 2.1 and 2.3 on the one hand and 2.2 and 2.4 on the other hand corresponding ball guides 8.1 and 8.2 assigned are. Each knife holder 2.1 or 2.2 has two at a distance Ball guides 8.1 or 8.2 arranged side by side on those correspondingly spaced from each other Tours 7.1 and 7.2 are assigned. Since the extension of the Ball guides 8 in the direction of the cutter bar 1 from constructive Reasons is greater than the width of such narrow knife holder, as you can see in the drawing lets, with adjacent knife holders 2.1 and 2.3 or 2.3 and 2.4 the two each at a distance from one another Knife holder arranged ball guides 8.1 and 8.2 respectively staggered so that the ball guides 8 the knife holder 2.1 and the knife holder 2.2 each Can "drive under", like this on the right side of the drawing for the knife holder close to each other 2.3 and 2.4 is shown. The tours are accordingly 7.1 the knife holders 2.1, 2.3 and the guides 7.2 the knife holders 2.2. 2.4 assigned. The only schematic here Guides 7 shown as a unit with the associated Ball guides 8 are designed so that the knife holder is positively connected to the cutter bar 1 and only a slidability in the longitudinal direction of the cutter bar 1 is possible. The individual knife holders are in operation 2 fixed on the cutter bar 1 with a parking brake.

Soll nun das Schnittprogramm geändert werden, dann müssen die einzelnen Messerhalter in ihren Abständen zueinander auf dem Messerbalken 1 neu positioniert werden. Um das Positionieren vereinfachen zu können, ist, wie Fig. 2 vereinfacht zeigt, am Messerbalken 1 auf einer eigenen Führungsbahn 9, die beispielsweise als Kugelführung ausgebildet sein kann, eine Positioniereinrichtung 10, auch "Positionierlok" genannt, in Längsrichtung des Messerbalkens 1 bewegbar geführt. Die Positioniereinrichtung 10 ist üblicherweise mit einem hier nur schematisch angedeuteten Stellantrieb 11 verbunden, so daß die Positioniereinrichtung 10 steuerbar am Messerbalken 1 verfahren werden kann.If the cutting program is to be changed, then the individual knife holder in their distances to each other on the Knife bar 1 can be repositioned. To positioning To be able to simplify, as Fig. 2 shows simplified, on Knife bar 1 on its own guideway 9, for example can be designed as a ball guide, a positioning device 10, also called "positioning locomotive", in Longitudinal direction of the cutter bar 1 is movably guided. The positioning device 10 is usually with only one here schematically indicated actuator 11 connected so that the positioning device 10 can be controlled on the cutter bar 1 can be moved.

Die Positioniereinrichtung 10 ist mit einem zangenartigen Greifer 12 versehen, der zwei Greiffinger 13.1 und 13.2 aufweist, die den Messerbalken 1 auf seiner Oberseite und seiner Unterseite übergreifen. Über einen nachstehend noch näher zu erläuternden Stellantrieb können die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 aus der hier dargestellten Offenstellung in Richtung der Pfeile 14 gegeneinander verschoben werden, so daß sie mit ihren Fingerenden 15.1 und 15.2 mit entsprechenden Ausnehmungen 16.1 und 16.2 am Messerhalter 2 bzw. einem mit dem Messerhalter 2 verbundenen Adapterschlitten 17 in Eingriff gebracht werden können. Im Betrieb sind die Messerhalter 2 über eine am Messerbalken 1 angeordnete zentrale Feststellbremse 18 am Messerbalken 1 in ihrer Schnittposition fixiert. Diese zentrale Bremse 18 kann so ausgestaltet sein, daß sie nach einem Lösen noch eine Mindestbremskraft auf die Messerhalter 2 ausübt, so daß diese nur unter gewisser Kraftwirkung verschoben werden können.The positioning device 10 is with a pair of pliers Provide gripper 12 which has two gripper fingers 13.1 and 13.2, the knife bar 1 on its top and its Reach over the bottom. About one more below explanatory actuator, the two gripper fingers 13.1 and 13.2 from the open position shown here in the direction the arrows 14 are moved against each other so that they with their finger ends 15.1 and 15.2 with corresponding recesses 16.1 and 16.2 on the knife holder 2 or one with the knife holder 2 connected adapter carriage 17 engaged can be. In operation, the knife holders 2 are over a central parking brake arranged on the cutter bar 1 18 fixed on the cutter bar 1 in its cutting position. This Central brake 18 can be designed so that after release a minimum braking force on the knife holder 2 exercises, so that it only moved under a certain force can be.

Bei einer Ausführungsform für die Zentralbremse 18, die die Messerhalter 2 vollständig freigibt, ist es zweckmäßig, wenn an jedem Messerhalter eine eigene, federbelastete Positionierbremse 19 angeordnet ist, die auch nach dem Lösen der zentralen Feststellbremse 18 jeweils den Messerhalter 2 in seiner Position hält. Die Positionierbremse 19 ist nun so ausgebildet, daß sie gelöst wird, sobald das Fingerende 15.1 in die zugehörige Ausnehmung 16 am Messerhalter 2 bzw. am Adapterschlitten 17 eingreift und so der jeweils vom zangenartigen Greifer 12 erfaßte Messerhalter frei auf dem Messerbalken 1 verschoben werden kann.In one embodiment for the central brake 18, the Knife holder 2 releases completely, it is useful if each knife holder has its own spring-loaded positioning brake 19 is arranged, even after releasing the central parking brake 18 each the knife holder 2 in holds its position. The positioning brake 19 is now like this trained that it is released as soon as the finger end 15.1 in the associated recess 16 on the knife holder 2 or on Adapter slide 17 engages and so each of the pliers-like Gripper 12 gripped knife holder freely on the cutter bar 1 can be moved.

Sobald der zu positionierende Messerhalter 2 seine neue Endposition am Messerbalken 1 erhalten hat, wird der Stellantrieb des zangenartigen Greifers 12 inaktiviert, so daß die Greiffinger 13 sich vom Messerhalter 2 lösen und eine etwaige Restbremswirkung der zentralen Bremse 18 oder einer etwa vorhandenen Positionierbremse 19 den Messerhalter 2 bis zur endgültigen Positionierung aller übrigen Messerhalter 2 am Messerbalken 1 festlegt.As soon as the knife holder 2 to be positioned reaches its new end position received on cutter bar 1, the actuator of the pincer-like gripper 12 inactivated so that the Gripping fingers 13 detach themselves from the knife holder 2 and any Residual braking effect of the central brake 18 or an existing one Positioning brake 19 the knife holder 2 to the final one Position all other knife holders 2 on the cutter bar 1 specifies.

Fig. 3 zeigt in einer Stirnansicht die Einzelheit III in Fig. 2 mit dem Greiffinger 13.2 und seinem Fingerende 15.2 sowie die Ausnehmung 16 am Adapterschlitten. Auch der obenliegende Teil ist in gleicher Weise ausgebildet. Fig. 3 läßt erkennen, daß in Schließstellung des zangenartigen Greifers der Messerhalter 2 von oben und unten formschlüssig gehalten wird und bei einem Verfahren der Positioniereinrichtung 10 auf seinen Führungen 9 am Messerbalken 1 kipp- und verdrehfrei verfahren werden kann.Fig. 3 shows a front view of the detail III in Fig. 2 with the gripper finger 13.2 and its finger end 15.2 as well the recess 16 on the adapter slide. Even the one above Part is designed in the same way. 3 shows that in the closed position of the pincer-like gripper the knife holder 2 is held positively from above and below and in a movement of the positioning device 10 on its Move guides 9 on cutter bar 1 without tilting and twisting can be.

In Fig. 4 ist in einer Aufsicht die Anordnung gem. Fig. 1 und 2 dargestellt. Einer näheren Erläuterung bedarf es nicht, da gleiche Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.In Fig. 4 the arrangement according to a supervision. Fig. 1 and 2 shown. A more detailed explanation is not necessary because Identical components with the same reference numerals are.

In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel für einen zangenartigen Greifer 12 mit einem mechanischen Stellantrieb dargestellt. Die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 sind in einem Basisblock 21 der Positioniereinrichtung 10 jeweils über Führungsstangen 22 parallel verschiebbar geführt. Zwischen den beiden Führungsstangen 22 des oberen Greiffingers 13.1 und des unteren Greiffingers 13.2 sind Spreizfedern 23 angeordnet.5 is an embodiment of a pair of pliers Gripper 12 shown with a mechanical actuator. The two gripper fingers 13.1 and 13.2 are in a basic block 21 of the positioning device 10 each via guide rods 22 guided in parallel. Between the two guide rods 22 of the upper gripper finger 13.1 and the lower Gripping fingers 13.2 are arranged spreading springs 23.

Als Stellantrieb ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein Schraubenbolzen 24 vorgesehen, der zwei Gewindebereiche 25.1 und 25.2 aufweist, die mit gegenläufigen Gewinden versehen sind und die in entsprechenden Gewindebohrungen 26.1 und 26.2 der zugehörigen Greiffinger 13.1 und 13.2 angeordnet sind. Wird der Schraubenbolzen 24 über ein Rändelrad 27 in Schließrichtung gedreht, bewegen sich die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 gegen die Kraft der Spreizfedern 23 aufeinander zu. Hierbei wird der unterliegende Greiffinger 13.2 zunächst über einen Anschlag 28 in der dargestellten Position in bezug auf den Basiskörper 21 gehalten.As an actuator is in this embodiment Screw bolt 24 is provided, the two threaded areas 25.1 and 25.2, which are provided with opposing threads are and in the corresponding threaded bores 26.1 and 26.2 the associated gripper fingers 13.1 and 13.2 are arranged. The screw bolt 24 via a knurled wheel 27 in the closing direction rotated, the two gripper fingers move 13.1 and 13.2 towards each other against the force of the spreading springs 23. Here, the underlying gripper finger 13.2 is first over a stop 28 in the position shown with respect to held the base body 21.

Der Basiskörper 21 ist ferner im oberen Bereich mit einer Stützfeder 29 versehen, die an ihrem freien Ende eine Stützplatte 30 aufweist. Der Freiraum 31 zwischen der Stützplatte 30 und dem oberen Greiffinger 13.1 ist nun so bemessen, daß bei Drehung des Schraubenbolzens 24 in Schließrichtung der Greiffinger 13.1 bei unveränderter Positionierung des Greiffingers 13.2 an der Stützplatte 30 zur Anlage gebracht wird und erst dann der Greiffinger 13.2 bei weiterer Drehung solange angehoben wird, bis das Fingerende 15.2 des Greiffingers 13.2 mit der zugehörigen Ausnehmung 16 am Adapterschlitten 17 in Eingriff kommt und dementsprechend auch das Fingerende 15.1 des Greiffingers 13.1 mit der zugehörigen oberen Ausnehmung 16 am Adapterschlitten 17 ebenfalls in Eingriff kommt und so den Adapterschlitten 17 und den damit verbundenen, hier nicht näher dargestellten Messerhalter 2 entsprechend klemmt. Die Stützfeder 29 ist in ihrer Federkraft so ausgelegt, daß sie das Gewicht des Adapterschlittens 17 und des damit verbundenen Messerhalters 2 zu tragen vermag, so daß die Führungen 7, 8 praktisch kräftefrei bleiben. Die Fingerenden 15.1 und 15.2 können als gesondertes Bauteil längsverschieblich und durch ein Federelement 15.3, beispielsweise ein Gummifederelement, federnd gelagert sein.The base body 21 is also in the upper region with a Support spring 29 provided with a support plate at its free end 30 has. The free space 31 between the support plate 30 and the upper gripper finger 13.1 is now such that upon rotation of the screw bolt 24 in the closing direction Gripping finger 13.1 with unchanged positioning of the gripping finger 13.2 is brought into contact with the support plate 30 and only then the gripper finger 13.2 while turning further is raised until the finger end 15.2 of the gripping finger 13.2 with the associated recess 16 on the adapter slide 17 comes into engagement and accordingly the finger end 15.1 of the gripper finger 13.1 with the associated upper one Recess 16 on the adapter slide 17 also engaged comes and so the adapter slide 17 and the associated Knife holder 2, not shown here, accordingly stuck. The support spring 29 is so in its spring force designed that the weight of the adapter carriage 17 and the associated knife holder 2 is able to carry, so that the guides 7, 8 remain practically free of forces. The finger ends 15.1 and 15.2 can be moved longitudinally as a separate component and by a spring element 15.3, for example a rubber spring element, be resiliently mounted.

In Fig. 6 ist eine andere Ausführungsform für einen mechanischen Stellantrieb zur Betätigung des zangenartigen Greifers 12 dargestellt. Diese besteht aus einem Baskülgetriebe 32, das einen im Basiskörper 21 gelagerten Drehteil 33 aufweist, mit dem zwei versetzt angeordnete Zughebel 34.1 und 34.2 verbunden sind, die entsprechend an den Greiffingern 13.1 und 13.2 angelenkt sind. Der Drehteil 33 ist mit einer radialen Biegefeder oder auch einer Spiralfeder versehen, mit der ein Stellhebel 36 verbunden ist.6 is another embodiment for a mechanical Actuator for operating the gripper-like gripper 12 shown. This consists of a base gear 32, which has a rotating part 33 mounted in the base body 21, connected to the two staggered pull levers 34.1 and 34.2 are accordingly on the gripping fingers 13.1 and 13.2 are articulated. The rotating part 33 is radial Spiral spring or a spiral spring provided with the Control lever 36 is connected.

Wir der Stellhebel 36 in Richtung des Pfeiles 37 verschwenkt, dann werden über die Zughebel 34.1 und 34.2 die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 entsprechend in Schließrichtung gegeneinander bewegt. Der Stellhebel 36 wird soweit verschwenkt, bis er eine Rast 38 erreicht hat, in der er in einer Endstellung gehalten werden kann. In dieser Position befinden sich der zangenartige Greifer 12 in der vorbeschriebenen Weise mit dem zu positionierenden Messerhalter 2 im Eingriff. Die Feder 35 ist nun so ausgelegt, daß sie wiederum als Stützfeder das Gewicht des mit dem Adapterschlitten 17 verbundenen Messerhalters 2 aufnehmen kann, wobei die gewünschte "schwimmende" Verbindung durch die gegen die Kraft der Feder 35 mögliche freie Verdrehbarkeit des Drehteils 33 bei einer Gewichtsbelastung des Greiffingers 13.2 bewirkt wird.The adjusting lever 36 is pivoted in the direction of the arrow 37, then the two gripper fingers are pulled by the pull levers 34.1 and 34.2 13.1 and 13.2 accordingly in the closing direction against each other emotional. The adjusting lever 36 is pivoted so far until he has reached a rest 38 in which he is in an end position can be held. Are in this position the gripper-like gripper 12 in the manner described above the knife holder 2 to be positioned in engagement. The feather 35 is now designed so that it in turn as the support spring Weight of the knife holder connected to the adapter slide 17 2 can accommodate, the desired "floating" Connection through the possible against the force of the spring 35 free rotation of the rotating part 33 under a weight load the gripping finger 13.2 is effected.

In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel eines pneumatisch arbeitenden Stellantriebs 39 dargestellt. Dieser besteht im wesentlichen aus einem Kolben 40, der mit dem Greiffinger 13.1 verbunden ist und der in einem Zylinder 41 geführt ist. Der Zylinderraum 42 steht über einen Anschluß 43 mit einer hier nicht näher dargestellten Druckluftversorgung in Verbindung. Auf der dem Kolben 40 abgekehrten Seite ist wiederum eine Spreizfeder 44 angeordnet.In Fig. 7 is an embodiment of a pneumatically operating Actuator 39 shown. This essentially exists from a piston 40 which with the gripper finger 13.1 is connected and which is guided in a cylinder 41. The Cylinder chamber 42 is connected to a connection 43 here Compressed air supply not shown in connection. On the side facing away from the piston 40 there is in turn one Spreading spring 44 arranged.

Der Zylinder 41 steht über eine Verbindungsstange 45 mit dem Greiffinger 13.2 in Verbindung. Am Basiskörper 21 ist wiederum eine Stützfeder 29 vorgesehen, so daß bei Druckbeaufschlagung zunächst der Greiffinger 13.1 abgestützt wird und nach vollständiger Klemmung des Messerhalters auch hier wiederum eine "schwimmende" Lagerung des zangenartigen Greifers 12 im Basiskörper 21 gegeben ist.The cylinder 41 is connected to the connecting rod 45 Gripper fingers 13.2 in connection. On the base body 21 is again a support spring 29 is provided so that when pressurized first the gripper finger 13.1 is supported and after complete clamping of the knife holder here again a "floating" storage of the pincer-like gripper 12 in Base body 21 is given.

In Fig. 8 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der zur Befestigung der Messerhalter am Messerbalken 1 eine Klemmleiste 46 mit schwalbenschwanzförmigem Querschnitt angeordnet ist. Die Messerhalter sind mit einem Halteteil oder Adapter 47 versehen (hier ist nur der Halteteil dargestellt), der mit einer schwenkbaren Halteklaue 48 versehen ist, so daß über eine ebenfalls am Halteteil 47 gelagerte Andruckschraube 49 die Halteklaue 48 an die Klemmleiste 46 angedrückt und so der Messerhalter am Messerbalken 1 fixiert werden kann. Derartige Messerhalter lassen sich grundsätzlich wegen der hohen Reibung zwischen der Klemmleiste 46 und dem die Klemmleiste 46 auch bei gelöster Halteklaue 48 nicht verschieben.In Fig. 8, an embodiment is shown in which for Fastening the knife holder on the knife bar 1 a terminal block 46 arranged with a dovetail cross section is. The knife holders are with a holding part or adapter 47 provided (only the holding part is shown here) with a pivotable holding claw 48 is provided so that about a pressure screw 49 also mounted on the holding part 47 the holding claw 48 pressed onto the terminal block 46 and so the Knife holder can be fixed on the cutter bar 1. such Knife holders can basically be because of the high friction between the terminal block 46 and the terminal block 46 Do not move even with the holding claw 48 released.

Werden nun die Greiffinger 13.1 und 13.2 bei ansonsten gleichem Aufbau wie für die anderen Ausführungsbeispiele beschrieben, zum Basiskörper 21 parallel zueinander verschiebbar geführt, jedoch so, daß sie unter einem spitzen Winkel quer zur Längserstreckung des Messerbalkens 1 geführt sind, wie dies aus Fig. 8 ersichtlich ist, dann läßt sich auch ein mittels einer schwabenschwanzförmigen Klemmleiste 47 am Messerbalken 1 befestigter Messerhalter mit Hilfe einer derartigen Positioniereinrichtung verschieben.Now the gripper fingers 13.1 and 13.2 are otherwise the same Structure as described for the other exemplary embodiments, displaceable parallel to the base body 21 led, however, so that they are at an acute angle are guided transversely to the longitudinal extent of the cutter bar 1, as can be seen from Fig. 8, then one can also by means of a dovetail-shaped clamping bar 47 on the cutter bar 1 attached knife holder with the help of such Move the positioning device.

Zur Betätigung werden nun über den Stellantrieb der Positioniereinrichtung, der in einer der vorbeschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sein kann, die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 aufeinander zubewegt, bis sie entsprechend formschlüssig mit den Fingerenden 15.1 und 15.2 in den entsprechenden Ausnehmungen 16.1 und 16.2 des Halteteils 47 eingreifen. Danach wird die Druckschraube 49 gelöst, so daß die Klemmung aufgehoben ist und die formschlüssige Verbindung zwischen dem Halteteil 47 des zu positionierenden Messerhalters und der Klemmleiste 46 ein gewisses Spiel erhält. Hierbei senkt sich wiederum der zangenartige Greifer 12 insgesamt bis auf die Stützfeder 29 ab, so daß das Halteteil 47 sich entsprechend der Neigung der Führung der beiden Führungsstangen 22 im Basiskörper 21 der zu positionierenden Messerhalter in Richtung des Pfeiles 50 von der trapezförmigen Klemmleiste 46 absetzt, und zwar sowohl stirnseitig als auch auf der unteren schrägen Flanke der Klemmleiste 46,so daß ein entsprechender Freiraum zwischen der Klemmleiste 46 und dem zu positionierenden Messerhaltern entsteht. Da der zu positionierende Messerhalter über die Positioniereinrichtung 10 von deren Führungen 9 am Messerbalken nunmehr getragen wird, läßt sich auch bei dieser Form der Verbindung zwischen Messerbalken und Messerhalter dieser über die Positioniereinrichtung berührungslos am Messerbalken 1 verschieben und neu positionieren. Im obenliegenden Greiffinger 13.1 ist eine Durchgangsbohrung 41 vorgesehen, die es ermöglicht, die Druckschraube 49 zu lösen und nach erfolgter Positionierung wieder anzuziehen und so den Messerhalter am Messerbalken 1 in seiner neuen Position zu fixieren. For actuation, the positioning drive that in one of the above-described embodiments can be formed, the two gripping fingers 13.1 and 13.2 moved towards each other until they match form-fitting with the finger ends 15.1 and 15.2 in the corresponding Recesses 16.1 and 16.2 of the holding part 47 engage. Then the pressure screw 49 is loosened so that the Clamping is removed and the positive connection between the holding part 47 of the knife holder to be positioned and the terminal block 46 receives some play. in this connection the pincer-like gripper 12 in turn lowers overall down to the support spring 29, so that the holding part 47 itself according to the inclination of the guide of the two guide rods 22 in the base body 21 of the knife holder to be positioned in the direction of arrow 50 from the trapezoidal terminal block 46 sets, both on the front and on the lower sloping flank of the terminal block 46, so that a corresponding Free space between the terminal block 46 and the one to be positioned Knife holders are created. Because the one to be positioned Knife holder over the positioning device 10 of the Guides 9 is now worn on the cutter bar, can also with this form of connection between cutter bar and Knife holder without contact via the positioning device move on knife bar 1 and reposition. There is a through hole in the upper gripper finger 13.1 41 is provided, which makes it possible to loosen the pressure screw 49 and to tighten again after positioning and so the knife holder on the cutter bar 1 in its new position to fix.

In Fig. 8 ist eine weitere Ausführungsform für einen Stellantrieb zur Betätigung des zangenartigen Greifers 12 dargestellt. Dieser Stellantrieb besteht im wesentlichen aus einem Winkelhebel 52, der am Greiffinger 13.1 gelagert ist. Der kurze Hebelarm 52.1 ist über eine Zugfeder 53 mit dem untenliegenden Greiffinger 13.2 verbunden, die eine gewisse Vorspannung aufweisen kann. Der untere Greiffinger 13.2 ist wiederum über einen Anschlag 28 am Basiskörper 21 abgestützt, wobei der obere Greiffinger 13.1 über Spreizfedern 23 nach oben in die Offenstellung gedrückt wird.8 shows a further embodiment for an actuator shown for actuating the pliers-like gripper 12. This actuator consists essentially of one Angle lever 52, which is mounted on the gripper finger 13.1. The short lever arm 52.1 is via a tension spring 53 with the one below Gripper fingers 13.2 connected, which have a certain bias can have. The lower gripper finger 13.2 is again supported by a stop 28 on the base body 21, the upper gripping fingers 13.1 via spreading springs 23 is pressed into the open position at the top.

Wird der Winkelhebel 52 in Richtung des Pfeiles 54 verschwenkt, so senkt sich zunächst der Greiffinger 13.1 bis auf die Stützfeder 29 ab, wobei dann in der weiteren Schwenkbewegung der Greiffinger 13.2 angehoben wird, bis die Fingerenden 15.1 und 15.2 beider Greiffinger 13 in die zugehörigen Ausnehmungen 16 eingreifen. Der untere Greiffinger 13.2 hebt hierbei vom Anschlag 28 ab, so daß wiederum der zangenartige Greifer 12 "schwimmend" auf der Stützfeder 29 abgestützt ist. Der Freiraum zwischen dem Greiffinger 13.1 und der Stützfeder 29 sowie die Federhärte der Stützfeder 29 sind wiederum so ausgelegt, daß der zangenartige Greifer 12 zusammen mit dem zu positionierenden Messerhalter nur von den Führungen 9 der Positioniereinrichtung getragen wird, wobei durch die Winkellage der Führungen der Führungsstangen 22 im Basiskörper 21 der zu positionierend Messerhalter um ein geringes Maß vom Schwalbenschwanzprofil der Klemmleiste 46 abgesetzt worden ist.If the angle lever 52 is pivoted in the direction of the arrow 54, the gripper finger 13.1 first lowers to the support spring 29, then in the further pivoting movement the gripper finger 13.2 is raised until the finger ends 15.1 and 15.2 of both gripper fingers 13 in the associated recesses 16 intervene. The lower gripper finger 13.2 lifts here from the stop 28, so that again the pliers-like Gripper 12 "floating" is supported on the support spring 29. The free space between the gripper finger 13.1 and the support spring 29 and the spring hardness of the support spring 29 are again so designed that the pincer-like gripper 12 together with the knife holder to be positioned only by the guides 9 of the Positioning device is worn, due to the angular position the guides of the guide rods 22 in the base body 21 the knife holder to be positioned by a small amount from Dovetail profile of the terminal block 46 has been discontinued is.

Claims

Device for dividing material webs longitudinally, comprising a knife bar (1) which is oriented crosswise to the direction of passage and which is provided with a guide (7; 46) at which knife holders (2) each provided with knives are held such that they can be displaced and fixed, also comprising a guideway (9) which is associated with the knife bar (1) and on which a device (10) connected to a drive is guided in a mobile manner for positioning individual knife holders (2) at the knife bar (1), which device (10) comprises a tong-like gripper (12) which extends from the back over the knife bar (1) and grips the knife holder (2) which is to be positioned above and below its guide (7) and can be engaged with the respective knife holder (2) which is to be positioned.
Device according to Claim 1, characterised in that the tong-like gripper (12) can be positively engaged with the knife holder (2) which is to be positioned.
Device according to either of Claims 1 and 2, characterised in that, when engaged with a knife holder (2) which is to be positioned, the tong-like gripper (12) essentially takes the weight of the knife holder (2).
Device according to any one of Claims 1 to 3, characterised in that the positioning device (10) comprises a base body (21) which is displaceably mounted on the guideway (9) and at which a tong-like gripper (12) is mounted, the latter being formed from two gripping fingers (13) which can be moved in opposite directions and are connected together via an actuating drive (24; 32; 39; 52).
Device according to any one of Claims 1 to 4, characterised in that at least one expanding spring (23) which is operative between the two gripping fingers is provided.
Device according to any one of Claims 1 to 5, characterised in that the tong-like gripper (12) is mounted with at least a part of its actuating drive (24; 32; 39; 52) at the base body (21) such that it can move crosswise to the extent of the guideway (9) and is supported via a support spring (29) on the base body (21) when engaged with the knife holder which is to be positioned.
Device according to any one of Claims 1 to 6, characterised in that the tong-like gripper (12) is mounted at an acute angle on the base body (21) such that it can move crosswise to the guideway (9).
Device according to any one of Claims 1 to 7, characterised in that the actuating drive is formed by a screw bolt (24) with two oppositely directed threaded regions (25), with each of which a corresponding threaded hole (26) in the gripping fingers (13) is associated.
Device according to any one of Claims 1 to 7, characterised in that the actuating drive is formed by at least one piston-cylinder unit (40, 41) connecting the two gripping fingers (13).
Device according to any one of Claims 1 to 7, characterised in that the actuating drive is formed by a bascule gear (32), the swivel part (33) of which is mounted in the base body (21) and rotatably supported against a support spring (35).
Device according to any one of Claims 1 to 10, characterised in that the knife holders (12) are each provided with a positioning brake (19) which is released when the tong-like gripper (12) engages.