EP1059503A1 - Gun mount, launching device on said gun mount, ammunition magazine for said launching device, and use of the launching device - Google Patents

Gun mount, launching device on said gun mount, ammunition magazine for said launching device, and use of the launching device Download PDF

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Publication number
EP1059503A1
EP1059503A1 EP00103127A EP00103127A EP1059503A1 EP 1059503 A1 EP1059503 A1 EP 1059503A1 EP 00103127 A EP00103127 A EP 00103127A EP 00103127 A EP00103127 A EP 00103127A EP 1059503 A1 EP1059503 A1 EP 1059503A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
base
angle
launch tube
mount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00103127A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michel Cettour
Pierre Piquilloud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Oerlikon Contraves AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Contraves AG filed Critical Oerlikon Contraves AG
Publication of EP1059503A1 publication Critical patent/EP1059503A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements

Definitions

  • the invention relates to a mount, in particular for receiving a launcher, according to the preamble of claim 1, a launcher according to the preamble of claim 7, an ammunition container for the launcher according to the preamble of claim 10 and a use of the launcher according to the preamble of claim 12.
  • Carriages are structures on which various fixed or movable devices be supported or attached.
  • a gun understood a structure on which a weapon in the form of a launcher is attached, which can be adjusted by moving the carriage into the required position Situation.
  • projectiles are fired from launch tube assemblies, whereby a launch tube arrangement one or more launch tubes, preferably two or four launch tubes.
  • the launches of the launchers can be stationary or arranged on means of transport such as ships or tanks. To a destination combat, it must be detected and tracked before the projectiles are fired. The azimuth and elevation of the launch tube arrangement must be continuously changed become; for this purpose the mountings are adjustable.
  • a launching device that is particularly suitable for use on ships is, for example, e Oerlikon Breda Gatling .
  • the mount of this launcher comprises an essentially horizontal base that can be fixedly mounted on a ship's deck.
  • a base is supported on this base and can be rotated relative to the base about an axis that is vertical when the warship is at rest.
  • the angle of rotation of the base around which the base can be rotated is limited.
  • the azimuth is set by turning the base.
  • the base comprises a bearing device for a shaft arrangement, that is to say a shaft or two shaft ends, the longitudinal axis of which forms a second axis which, again in the rest position of the warship, runs horizontally.
  • the launcher assembly of the launcher is attached to the shaft assembly.
  • the tube rotation angle by which the launch tube arrangement can be pivoted is limited.
  • the elevation is set by pivoting the launch tube arrangement, the longitudinal axis of which forms a third axis.
  • the first, second and third axes intersect at a common axis intersection.
  • the first and second axes and the second and third axes form an invariant angle of 90 °; to be precise, it must be said that this angle is invariant in terms of its size but not in terms of its location.
  • the first axis was no longer arranged vertically but at an angle to the deck of the ship, which made it possible to track a destination a little larger than the zenith Brush the angular range. It is - theoretically - possible to cover an angular space of more than 180 ° with the launch tube arrangements, but with the disadvantage that an azimuth change of 180 ° is necessary if the elevation adjustment has reached the limit of the area that can be painted.
  • this rotation takes too long to actually carry out a continuous target tracking.
  • the fundamental innovation of the carriage according to the invention is that, firstly, the first axis with the second axis includes a first angle of less than 90 ° and that secondly, the third axis forms a second angle with the second axis, the is at least approximately equal to the first angle so that the third axis is at its top or possibly lowest position coincides at least approximately with the first axis. This minimizes a shot dead area in the vicinity of the first axis.
  • Such a dead area in the vicinity of the first axis arises due to Two influences: On the one hand, you get a shot dead room if the intersection of the second and third axes do not exactly coincide with the axis intersection, in where the first and second axes intersect. On the other hand, you get a shot dead Space if the first angle and the second angle are not the same; such a Shot dead space has the shape of a cone with the first axis as the cone axis and with the difference between the first and the second angle as a half opening angle; if the first and the second angle are the same, this cone degenerates the dead space limited to a straight line, namely to the cone axis, which as mentioned coincides with the first axis.
  • any shot dead space in the vicinity of the first axis is avoided if first the intersection of the second and third axes coincides with the axis intersection, in which the first and second axes meet, and if second the first angle and second angle are the same.
  • the rotation of the base angle is the same for the new carriage as for the launching devices described above according to the prior art.
  • the launch tube arrangement or the third axis does not lead like conventional ones Launch tube arrangements, a two-dimensional pivoting movement about the second axis , but it performs a kind of three-dimensional rotational movement.
  • the third axis describes a conical surface, namely that Shell surface of a shot cone, the tip of which falls in the axis intersection, the Cone axis is the second axis and its half opening angle is the angle between the second and third axes.
  • This angle between the second axis and the The third axis is chosen so large that the third axis describing the conical surface in its uppermost or possibly lowest position at least approximately with the first axis coincides. This makes it possible to pursue a goal continuously in the area of the first axis without - as with conventional mountings - 180 ° rotation of the base is necessary. Is the third axis in its extreme position completely vertical, there is also no dead space in the zenith area or nadirs. Any deviation between the first and third axes in their extreme position results in a shot dead space around the first axis, as well like a deviation of the intersection points of the first and second or second and third axes.
  • rotation of the base around the first axis has as with the conventional launcher, a change in azimuth result.
  • the launch tube arrangement around the second axis when the base is stationary has to the conventional launcher, not just a change in elevation but also a change in azimuth; if this is not desired, leave they are compensated for by a corresponding movement of the base.
  • the rotation of the The active axis around the second axis is preferably, generally starting from an extreme position, in both directions along a launch tube rotation angle of at least 90 ° each 180 ° possible.
  • the new carriage was originally designed to accommodate launchers and is also used in the present description in connection with launchers explained; however, it can also be used to straighten axes of action of any other Use devices.
  • Firing devices which are arranged on the new carriage, allow problem-free, continuous, uninterrupted tracking of flight targets in wide angular ranges, especially far beyond the zenith or the nadir if necessary.
  • the movement coupled to the launcher or launch tube assembly is, and which is preferably interchangeable. It is particularly favorable to launch the device to be provided with a housing in the form of a ball, in which all essential components the launch tube assembly, the ammunition magazine and electrical, fluid-operated and optical units are included.
  • Ammunition containers which are particularly suitable, are, as just explained, in terms of movement coupled to the launch tube assembly, thereby avoiding problems with the Ammunition supply arise from the very different possible locations of the Launch tube assemblies and the rapid movements of the latter could result.
  • Launchers of the new kind are particularly suitable for fighting targets in Extreme situations. As an example, there are steep flying destinations from fixed locations, Ships or flab tanks are targeted, as well as targets that are almost vertical below the launcher and are attacked by combat helicopters.
  • FIG. 1A shows a mount 10 according to the invention, with a base 12 mounted on a structure 11 , a base 14 and with a launch tube arrangement shown here only as the active axis or third axis I.
  • the base 14 is supported on the base 12 .
  • the arrangement further comprises a first axis a , which is arranged obliquely here, and a second axis b.
  • the three axes a, b and I intersect at an axis intersection X.
  • the base 14 can be pivoted back and forth relative to the base 12 about the axis a , specifically by a base rotation angle ⁇ .
  • the first axis a and the second axis b form an angle ⁇ of less than 90 °, which is generally invariant with regard to its size.
  • the angle between the second axis b and the straight line z is denoted by ⁇ .
  • the second axis b includes an angle ⁇ with the third axis I , which is equal in size to the angle ⁇ , which is thus also invariant in size and is also less than 90 °.
  • Axis I in its highest position is designated I 1 , in its lowest position I 2 and in other positions I 3 , I 4 etc. In its highest position I 1 , the axis I coincides with the first axis a . .
  • the axis I can be rotated about the axis b along the pipe rotation angle ⁇ by a maximum of 360 °, but generally for constructional reasons only by an angle of less than 360 °; when it rotates about the axis b, it describes a lateral surface or part of a lateral surface of a firing cone, the cone tip of which falls in the axis intersection X and the half opening angle of which is equal to the angle a or ⁇ .
  • the axis a also lies on the lateral surface of this cone .
  • a large solid angle and also the entire area around the axis a can be coated with this mount 10 without a sudden 180 ° rotation around the axis a having to take place and without a shot-dead space being created.
  • FIG. 1B shows a further exemplary embodiment of the mount 10 according to the invention, but in which the axis a is also inclined.
  • the first angle ⁇ is also less than 90 ° here.
  • the second angle ⁇ is not equal to the first angle ⁇ but smaller than the first angle ⁇ , the second angle ⁇ being dimensioned such that the axis I is at its top, with I 1 designated position is approximately vertical.
  • the angle ⁇ could be larger than the angle ⁇ , and this would also result in a shot-dead space in the vicinity of the first axis a .
  • FIG. 1C an embodiment in which the intersection Y of the second axis b with the third axis I is not in the Axis intersection X falls in which the first axis a and the second axis b intersect, whereas here, as in FIG. 1A, the angle ⁇ is equal to the angle ⁇ . In this case too, a shot dead space is obtained in the vicinity of axis a .
  • FIG. 1D finally shows a mount 10 from above.
  • the first axis a and the third axis I are directed vertically, so the angle ⁇ is equal to the angle ⁇ .
  • the base rotation angle ⁇ is visible in FIG. 1D .
  • the axis I in its highest position I 1 must be directed vertically upwards. This can be achieved either by making the angles ⁇ and ⁇ the same when the axis a is arranged vertically, or by deviating the angle ⁇ from the angle ⁇ when the axis a is at an angle, in such a way that I 1 is vertical.
  • FIGS. 2A and 2B show a concrete, albeit simplified embodiment of the mount 10 according to the invention, with one here vertical axis a and with angles ⁇ and ⁇ which are the same and smaller than 90 °.
  • the arrangement of FIGS. 2A and 2B thus does not correspond to any of the schematic representations according to FIGS. 1A to 1D .
  • the total elevation angle that can be covered is 4 ⁇ .
  • the base rotation angle ⁇ is unlimited in both directions; the base 14 can therefore not only be pivoted back and forth relative to the base 12 and about the axis a but can rotate as desired. This significantly improves the options for tracking flight destinations.
  • the spatial orientation of the axes a, b and I, as shown in FIGS. 1A to 1D, 2A and 2B , corresponds to the use of the carriage on a launcher on the deck of a ship.
  • the axes can, however, be oriented differently, depending on the use of the launching device or on the base surface on which the base is mounted.
  • Firing devices to combat flight targets for example on ships or flab tanks, generally have to be able to cover elevations in the near and wide area of the zenith, firing devices in the manner of artillery pieces and howitzers fire in medium elevations, and firing devices of combat helicopters generally become approximately the same height or deeper lying, especially terrestrial targets, and the axes a, b and I are oriented accordingly and the angles ⁇ and ⁇ as well as the base rotation angle ⁇ and the pipe rotation angle ⁇ are selected.
  • the base 14 and the base 12 of the mount 10 according to FIG. 2A touch in a first ring-like contact surface F1 , the position of which can be seen from FIG. 2B .
  • the base 14 and the launch tube arrangement or a tower 16 touch in a second ring-like contact area F2 .
  • the contact surfaces F1 and F2 are essentially parts of the surface of a sphere S , the center of which lies at the point of intersection X and the radius of which is r .
  • the ball K shown in FIGS. 2A and 2B need not be completely present.
  • the ammunition container 20 is arranged as close as possible to the fulcrum, ie specifically as close as possible to the axis intersection X
  • the particularly advantageous design and arrangement of the ammunition container 20 according to FIGS. 3A to 3D will be discussed further below.
  • the ammunition container 20 can, however, also be designed differently, for example cuboid-like, or otherwise limited by predominantly flat or curved walls.
  • a movable ammunition container 20 gives the possibility of retrofitting the structure 12 which carries the base 12 without deeper interventions, since it is below the base surface on which the base 12 is mounted there is no space for the ammunition.
  • the number of projectiles 30 that can be accommodated in a movable ammunition container 20 is generally smaller than the number of projectiles that can be stored in a stationary ammunition magazine, for example under the deck of a ship, but not necessarily in the immediate vicinity of the launcher.
  • the ammunition containers can be refilled in situ, but this results in an interruption of the shooting activity.
  • This interruption can be shortened if the ammunition containers are exchangeable, so that an empty ammunition container only has to be replaced by a full ammunition container, the refilling of the empty ammunition containers taking place elsewhere. In this way, various types of ammunition can be fired in a simple manner, each of course with the caliber of the existing launch tube arrangement.
  • the mount 10 according to the invention need not be designed such that the ball K is actually present.
  • what is essential is the comparatively compact and equilibrated arrangement of the individual components, since this makes the arrangement of a special equilibration device superfluous.
  • FIGS. 3A to 3D show a new mount 10 with a launch tube arrangement in three different mutually orthogonal views and in a diagram in which the various components are in a compact arrangement within a sphere K that is only imaginary here, but which as such or is not available as a spherical housing.
  • the axes a, b, I, the angles ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , the base 12 , the base 14, the surfaces F1, F2 and the ammunition container 20 can be seen in each case.
  • 3A to 3D show the mount 10 including the launch tube arrangement mounted on it with its axis I; it is a launch tube arrangement with only one launch tube, so that the third axis I coincides with the axis of the single launch tube.
  • the launch tube arrangement is arranged such that it or its center of gravity is as close as possible to the axis intersection X or to the center of the ball K shown in FIG. 2A . This advantageously minimizes the forces which have to be applied during the acceleration and deceleration of the moving components of the carriage and the launching device mounted thereon.
  • the mount 10 is shown in FIGS. 3A to 3D not only with the launch tube arrangement but also with the movable ammunition container 20 for receiving projectiles 30 .
  • the ammunition container 20 is particularly advantageous in terms of movement; it has an approximately prismatic shape with a circular ring segment 22 as the base area, so it is a sector of a hollow cylinder or possibly a hollow spherical disk that extends almost over 360 ° and is dimensioned such that it forms part of the actual or fictional sphere K.
  • the longitudinal axes of the projectiles 30 are essentially parallel to the central axis of the sector of the circular ring segment 22 , that is to say parallel to the second axis b according to FIG. 3A .
  • the ammunition can be accommodated in the ammunition container 20 in a belted or non-belted arrangement.
  • a device for conveying the ammunition so that the remaining ammunition is as close as possible to the ammunition that is partially fired Center of the ball K or to the axis intersection X is shifted.
  • the ammunition container 20 contains a conventional feed device for the individual projectiles.
  • an ammunition belt 32 is arranged in a zigzag shape in the sector mentioned, that is to say longitudinally concentric circular lines to the base surface 22 or back and forth in radially successive positions, as can be seen from FIG. 3D.
  • 3A to 3D in its actual design comprises further components, not shown here, in particular optical and electronic components.
  • These further components are preferably arranged as close as possible to the axis intersection X. They can be arranged in a housing, a dynamically particularly suitable housing essentially being spherical, as shown in FIGS . 2A, 2B , and the outer surface corresponding to the casing of the ball K.
  • the new launching device is suitable for use on ships.
  • sealing problems arise here, from their solution the proper functioning and the lifespan of the launcher depends. Similar problems can also arise when using Firing devices result, which operate on tanks operating in sandy terrain or are mounted on amphibious means of transport. The sealing problems can be read with the new carriage or the new launching device, reliably and easily Solve wise.

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Abstract

The gun carriage has a base (12), a pedestal (14), a first axis (a) perpendicular to the base-pedestal contact surface, a second axis (b) at a constant angle to the first and a firing axis coincident with the barrel axis and at a constant angle to the second axis. The barrel arrangement. and pedestal are in contact with an auxiliary, essentially circular surface perpendicular to the firing axis. The angle (alpha) between the first and second axes is less than 90 degrees. That between the firing axis and second axis is approximately equal to the first angle. Independent claims are also included for a firing device, for a munitions container and for a use of the firing device on a gun carriage.

Description

Die Erfindung betrifft Lafette, insbesondere zur Aufnahme einer Abschussvorrichtung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Abschussvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7, einen Munitionsbehälter für die Abschussvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 und eine Verwendung der Abschussvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12. The invention relates to a mount, in particular for receiving a launcher, according to the preamble of claim 1, a launcher according to the preamble of claim 7, an ammunition container for the launcher according to the preamble of claim 10 and a use of the launcher according to the preamble of claim 12.

Lafetten sind Strukturen, auf welchen verschiedene feste oder bewegliche Einrichtungen abgestützt bzw. befestigt werden. Im üblichen Sprachgebrauch wird aber unter dem Begriff einer Lafette eine Struktur verstanden, an welcher eine Waffe in Form einer Abschussvorrichtung befestigt ist, welche sich durch Verstellung der Lafette in die jeweils erforderliche Lage bringen lässt. Als Abschussvorrichtungen werden im Rahmen der vorliegenden Beschreibung Kanonen zum Abschuss von ballistischen Geschossen wie auch Raketenabschusseinrichtungen bezeichnet; sowohl ballistische Geschosse wie auch Raketen werden im weiteren als Projektile bezeichnet. Obwohl Abschussvorrichtungen der eingangs genannten Art auch zur Bekämpfung terrestrischer Ziele eingesetzt werden können, sind sie mm allgemeinen zur Bekämpfung von Flugzielen, insbesondere schnell anfliegenden Flugzielen, bestimmt. Die Projektile werden aus Abschussrohranordnungen verschossen, wobei eine Abschussrohranordnung ein einzeines Abschussrohr oder mehrere, vorzugsweise zwei oder vier Abschussrohre, umfassen kann. Die Lafetten der Abschussvorrichtungen können ortsfest oder auf Transportmitteln wie Schiffen oder Panzern angeordnet sein. Um ein Flugziel zu bekämpfen, muss es vor dem Abschuss der Projektile detektiert und verfolgt werden. Azimut und Elevation der Abschussrohranordnung müssen dabei kontinuierlich verändert werden; zu diesem Zwecke sind die Lafetten einstellbar.Carriages are structures on which various fixed or movable devices be supported or attached. In common usage, however, the term a gun understood a structure on which a weapon in the form of a launcher is attached, which can be adjusted by moving the carriage into the required position Situation. As launchers within the scope of the present description Cannons for launching ballistic missiles as well as missile launchers designated; both ballistic projectiles and missiles hereinafter referred to as projectiles. Although launchers of the type mentioned They can also be used to combat terrestrial targets mm general to combat flight destinations, in particular fast-flying destinations, certainly. The projectiles are fired from launch tube assemblies, whereby a launch tube arrangement one or more launch tubes, preferably two or four launch tubes. The launches of the launchers can be stationary or arranged on means of transport such as ships or tanks. To a destination combat, it must be detected and tracked before the projectiles are fired. The azimuth and elevation of the launch tube arrangement must be continuously changed become; for this purpose the mountings are adjustable.

Eine insbesondere zur Verwendung auf Schiffen geeignete Abschussvorrichtung ist beispielsweise Oerlikon Breda Gatling . Die Lafette dieser Abschussvorrichtung umfasst eine im wesentlichen horizontale Basis, die auf einem Schiffsdeck fest montierbar ist. Auf dieser Basis ist ein Sockel abgestützt, der relativ zur Basis um eine in Ruhelage des Kriegsschiffes vertikale Achse drehbar ist. Der Sockeldrehwinkel, um den der Sockel drehbar ist, ist beschränkt. Durch die Drehung des Sockels wird das Azimut eingestellt. Der Sockel umfasst eine Lagervorrichtung für eine Wellenanordnung, das heisst eine Welle oder zwei Wellenstummel, deren Längsachse eine zweite Achse bildet, die, wiederum in Ruhelage des Kriegsschiffes, horizontal verläuft. An der Wellenanordnung ist die Abschussrohranordnung der Abschussvorrichtung befestigt. Sie lässt sich um die zweite, horizontale Achse relativ zum Sockel in einer Vertikalebene verschwenken. Der Rohrdrehwinkel, um den die Abschussrohranordnung verschwenkt werden kann, ist beschränkt. Durch die Schwenkung der Abschussrohranordnung, deren Längsachse eine dritte Achse bildet, wird die Elevation eingestellt. Bei dieser herkömmlichen Anordnung schneiden sich die erste, die zweite und die dritte Achse in einem gemeinsamen Achsenschnittpunkt. Die erste und die zweite Achse sowie die zweite und die dritte Achse schliessen einen invarianten Winkel von 90° ein; um genau zu sein, muss gesagt werden, dass diese Winkel bezüglich ihrer Grössen, jedoch nicht bezüglich ihrer Lagen invariant ist.A launching device that is particularly suitable for use on ships is, for example, e Oerlikon Breda Gatling . The mount of this launcher comprises an essentially horizontal base that can be fixedly mounted on a ship's deck. A base is supported on this base and can be rotated relative to the base about an axis that is vertical when the warship is at rest. The angle of rotation of the base around which the base can be rotated is limited. The azimuth is set by turning the base. The base comprises a bearing device for a shaft arrangement, that is to say a shaft or two shaft ends, the longitudinal axis of which forms a second axis which, again in the rest position of the warship, runs horizontally. The launcher assembly of the launcher is attached to the shaft assembly. It can be pivoted about the second, horizontal axis relative to the base in a vertical plane. The tube rotation angle by which the launch tube arrangement can be pivoted is limited. The elevation is set by pivoting the launch tube arrangement, the longitudinal axis of which forms a third axis. In this conventional arrangement, the first, second and third axes intersect at a common axis intersection. The first and second axes and the second and third axes form an invariant angle of 90 °; to be precise, it must be said that this angle is invariant in terms of its size but not in terms of its location.

Abschussvorrichtungen der soeben beschriebene Art wurden während langer Zeit mit guten Resultaten verwendet. Allerdings erlaubten sie es nicht, Flugziele kontinuierlich über eine das Zenit beträchtlich überschreitende Elevation zu verfolgen. Dies wäre aber notwendig, um die in letzter Zeit häufig verwendeten 'smart bombs' und Marschflugkörper zu bekämpfen, welche in Bereichen mit verhältnismässig grosser Elevation anfliegen. Launchers of the type just described have been used for a long time with good ones Results used. However, they did not allow flight destinations to be accessed continuously to follow the elevation considerably exceeding the zenith. But this would be necessary to combat the 'smart bombs' and cruise missiles that have been used recently, which fly into areas with relatively high elevation.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, wurde bei verbesserten Abschussvorrichtungen, beispielsweise gemäss der EP-0 040 871 , die erste Achse nicht mehr vertikal sondern schräg zum Deck des Schiffes angeordnet, wodurch es möglich wurde, beim Verfolgen eines Flugzieles über das Zenit hinaus einen etwas grösseren Winkelbereich zu bestreichen. Damit ist es - theoretisch - möglich, mit den Abschussrohranordnungen einen Winkelraum von über 180° zu bestreichen, allerdings mit dem Nachteil, dass eine Azimutänderung um 180° erforderlich ist, wenn man mit der Verstellung der Elevation an der Grenze des bestreichbaren Bereiches angelangt ist. Wegen der bei einer solchen Drehung erforderlichen Beschleunigung und Verzögerung der an der Drehung beteiligten Massen, dauert diese Drehung aber zu lange, um tatsächlich eine kontinuierliche Zielverfolgung durchführen.In order to avoid this disadvantage, in the case of improved launching devices, for example according to EP-0 040 871 , the first axis was no longer arranged vertically but at an angle to the deck of the ship, which made it possible to track a destination a little larger than the zenith Brush the angular range. It is - theoretically - possible to cover an angular space of more than 180 ° with the launch tube arrangements, but with the disadvantage that an azimuth change of 180 ° is necessary if the elevation adjustment has reached the limit of the area that can be painted. However, because of the acceleration and deceleration of the masses involved in the rotation required for such a rotation, this rotation takes too long to actually carry out a continuous target tracking.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung,

  • eine Lafette der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher eine durchwegs kontinuierliche Verfolgung und Bekämpfung von Zielen über einen grossen Raumwinkelbereich und insbesondere auch in Extremalbereichen wie Zenit oder ggfs. Nadir durchgeführt werden kann; sowie
  • eine Abschussvorrichtung mit der neuen Lafette zu schaffen,
  • einen für diese Abschussvorrichtung besonders geeigneten Munitionsbehälter vorzuschlagen; und
  • eine vorteilhafte Verwendung dieser Abschussvorrichtung aufzuzeigen.
It is therefore an object of the invention
  • to create a mount of the type mentioned at the beginning, with which a consistently continuous pursuit and combat of targets can be carried out over a large solid angle range and in particular also in extreme areas such as zenith or nadir, if necessary; such as
  • to create a launcher with the new gun carriage,
  • propose an ammunition container particularly suitable for this launcher; and
  • to demonstrate an advantageous use of this launcher.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss für

  • für die Lafette durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1;
  • für die Abschussvorrichtung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 7,
  • für den Munitionsbehälter durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 10; und
  • für die Verwendung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 12.
The solution of this object is achieved according to the invention for
  • for the carriage by the features of the characterizing part of claim 1;
  • for the launcher by the features of the characterizing part of claim 7,
  • for the ammunition container by the features of the characterizing part of claim 10 ; and
  • for use by the features of the characterizing part of claim 12 .

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Lafette, der erfindungsgemässen Abschussvorrichtung, des erfindungsgemässen Munitionsbehälters und der erfindungsgemässen Verwendung sind durch die jeweiligen abhängigen Ansprüche definiert. Advantageous developments of the mount according to the invention, the mount according to the invention Firing device, the ammunition container according to the invention and the inventive Usage are defined by the respective dependent claims.

Die grundlegende Neuerung der erfindungsgemässen Lafette liegt darin, dass erstens die erste Achse mit der zweiten Achse eine ersten Winkel von weniger als 90° einschliesst und dass zweitens die dritte Achse mit der zweiten Achse einen zweiten Winkel einschliesst, der mindestens annähernd gleich dem ersten Winkel ist, so dass die dritte Achse in ihrer obersten bzw. ggfs. untersten Lage mindestens annähernd mit der ersten Achse zusammenfällt. Dadurch minimalisiert man einen schusstoten Bereich in der Umgebung der ersten Achse.The fundamental innovation of the carriage according to the invention is that, firstly, the first axis with the second axis includes a first angle of less than 90 ° and that secondly, the third axis forms a second angle with the second axis, the is at least approximately equal to the first angle so that the third axis is at its top or possibly lowest position coincides at least approximately with the first axis. This minimizes a shot dead area in the vicinity of the first axis.

Ein solcher schusstoter Bereich in der Umgebung der ersten Achse entsteht aufgrund von zwei Einflüssen: Zum einen erhält man einen schusstoten Raum, wenn der Schnittpunkt der zweiten und der dritten Achse nicht präzis mit dem Achsenschnittpunkt zusammenfällt, in dem sich die erste und die zweite Achse schneiden. Zum anderen erhält man einen schusstoten Raum, wenn der erste Winkel und der zweite Winkel nicht gleich sind; ein solcher schusstoter Raum hat die Form eines Kegels mit der ersten Achse als Kegelachse und mit der Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Winkel als halbem Öffnungswinkel; sind also der erste und der zweite Winkel gleich, so degeneriert dieser Kegel, der den schusstoten Raum begrenzt, zu einer Geraden, nämlich zur Kegelachse, die wie erwähnt mit der ersten Achse zusammenfällt.Such a dead area in the vicinity of the first axis arises due to Two influences: On the one hand, you get a shot dead room if the intersection of the second and third axes do not exactly coincide with the axis intersection, in where the first and second axes intersect. On the other hand, you get a shot dead Space if the first angle and the second angle are not the same; such a Shot dead space has the shape of a cone with the first axis as the cone axis and with the difference between the first and the second angle as a half opening angle; if the first and the second angle are the same, this cone degenerates the dead space limited to a straight line, namely to the cone axis, which as mentioned coincides with the first axis.

Jeden schusstoten Raum in der Umgebung der ersten Achse vermeidet man, wenn erstens der Schnittpunkt der zweiten und der dritten Achse mit dem Achsenschnittpunkt zusammenfällt, in welchem sich die erste und die zweite Achse treffen, und wenn zweitens der erste Winkel und der zweite Winkel gleich sind.Any shot dead space in the vicinity of the first axis is avoided if first the intersection of the second and third axes coincides with the axis intersection, in which the first and second axes meet, and if second the first angle and second angle are the same.

Die Drehung um den Sockelwinkel erfolgt bei der neuen Lafette in derselben Weise wie bei den weiter oben beschriebenen Abschussvorrichtungen gemäss dem Stand der Technik. Hingegen führt die Abschussrohranordnung bzw. die dritte Achse nicht, wie herkömmliche Abschussrohranordnungen, eine zweidimensionale Schwenkbewegung um die zweite Achse aus, sondern sie führt eine gewissermassen dreidimensionale Rotationsbewegung durch. Bei dieser Rotationsbewegung beschreibt die dritte Achse eine Kegelfläche, nämlich die Mantelfläche eines Schusskegels, dessen Spitze in den Achsenschnittpunkt fällt, dessen Kegelachse die zweite Achse ist und dessen halber Öffnungswinkel der Winkel zwischen der zweiten und der dritten Achse ist. Dieser Winkel zwischen der zweiten Achse und der dritten Achse wird so gross gewählt, dass die dritte, den Kegelmantel beschreibende Achse in ihrer obersten oder ggfs. untersten Lage mindestens annähernd mit der ersten Achse zusammenfällt. Dadurch ist es möglich, eine ununterbrochene Verfolgung eines Zieles auch im Bereich der ersten Achse durchzuführen, ohne dass - wie bei herkömmlichen Lafetten - eine 180°-Rotation des Sockels notwendig wird. Ist die dritte Achse in ihrer Extremallage vollkommen vertikal, so gibt es ausserdem keinen schusstoten Raum im Bereich des Zenits bzw. Nadirs. Jede Abweichung zwischen der ersten und der dritten Achse in ihrer Extremallage hat einen schusstoten Raum in der Umgebung der ersten Achse zur Folge, ebenso wie eine Abweichung der Schnittpunkte von erster und zweiter bzw. zweiter und dritter Achse. Es sollen aber auch Ausführungsformen der neuen Lafette mit geringen Abweichungen der Achsenschnittpunkte und/oder der beiden Winkel noch in den Bereich der Erfindung fallen; solche geringe Abweichungen sind häufig konstruktiv bedingt und schmälern die Vorteile der Erfindung gegenüber Ausführungsbeispielen mit gleichem erstem und zweitem Winkel und zusammenfallenden Achsenschnittpunkten kaum.The rotation of the base angle is the same for the new carriage as for the launching devices described above according to the prior art. In contrast, the launch tube arrangement or the third axis does not lead like conventional ones Launch tube arrangements, a two-dimensional pivoting movement about the second axis , but it performs a kind of three-dimensional rotational movement. During this rotational movement, the third axis describes a conical surface, namely that Shell surface of a shot cone, the tip of which falls in the axis intersection, the Cone axis is the second axis and its half opening angle is the angle between the second and third axes. This angle between the second axis and the The third axis is chosen so large that the third axis describing the conical surface in its uppermost or possibly lowest position at least approximately with the first axis coincides. This makes it possible to pursue a goal continuously in the area of the first axis without - as with conventional mountings - 180 ° rotation of the base is necessary. Is the third axis in its extreme position completely vertical, there is also no dead space in the zenith area or nadirs. Any deviation between the first and third axes in their extreme position results in a shot dead space around the first axis, as well like a deviation of the intersection points of the first and second or second and third axes. However, there should also be embodiments of the new carriage with slight deviations the axis intersection and / or the two angles are still within the scope of the invention fall; Such small deviations are often due to the design and reduce the Advantages of the invention compared to exemplary embodiments with the same first and second Hardly any angles and coinciding axis intersections.

Eine Drehung des Sockels um die erste Achse hat bei der erfindungsgemässen Abschussvorrichtung, wie bei der herkömmlichen Abschussvorrichtung, eine Änderung des Azimuts zur Folge. Eine Rotation der dritten Achse bzw. der Wirkachse bzw. der Längsachse der Abschussrohranordnung um die zweite Achse bei stillstehendem Sockel hat aber, im Gegensatz zur herkömmlichen Abschussvorrichtung, hier nicht nur eine Änderung der Elevation sondern auch eine Änderung des Azimuts zur Folge; falls diese nicht erwünscht ist, lässt sie sich durch eine entsprechende Bewegung des Sockels kompensieren. Die Rotation der Wirkachse um die zweite Achse ist vorzugsweise, im allgemeinen ausgehend von einer Extremallage, beidsinnig längs einem Abschussrohrdrehwinkel von je mindestens 90° bis je 180° möglich.With the launching device according to the invention, rotation of the base around the first axis has as with the conventional launcher, a change in azimuth result. A rotation of the third axis or the effective axis or the longitudinal axis of the In contrast, the launch tube arrangement around the second axis when the base is stationary has to the conventional launcher, not just a change in elevation but also a change in azimuth; if this is not desired, leave they are compensated for by a corresponding movement of the base. The rotation of the The active axis around the second axis is preferably, generally starting from an extreme position, in both directions along a launch tube rotation angle of at least 90 ° each 180 ° possible.

Die neue Lafette wurde ursprünglich zur Aufnahme von Abschussvorrichtungen konzipiert und wird in der vorliegenden Beschreibung auch im Zusammenhang mit Abschussvorrichtungen erläutert; sie lässt sich aber auch zum Richten von Wirkachsen beliebiger anderer Geräte verwenden.The new carriage was originally designed to accommodate launchers and is also used in the present description in connection with launchers explained; however, it can also be used to straighten axes of action of any other Use devices.

Abschussvorrichtungen, welche auf der neuen Lafette angeordnet sind, erlauben eine problemlose, kontinuierliche, ununterbrochene Verfolgung von Flugzielen in weiten Winkelbereichen, insbesondere auch weit über das Zenit oder ggfs. das Nadir hinaus. Infolge der hohen Beweglichkeit der Abschussvorrichtungen bzw. ihrer Fähigkeit, sehr unterschiedliche Lagen einzunehmen, hat es sich als günstig erwiesen, die Munition nicht aus einem festen Munitionsmagazin sondern aus einem beweglichen Munitionsbehälter zuzuführen, der bewegungsmässig mit der Abschussvorrichtung bzw. der Abschussrohranordnung gekoppelt ist, und der vorzugsweise austauschbar ist. Besonders günstig ist es, die Abschussvorrichtung mit einem Gehäuse in Form einer Kugel zu versehen, in welcher alle wesentlichen Bestandteile der Abschussrohranordnung, des Munitionsmagazins und elektrischer, fluidbetätigbarer und optischer Aggregate aufgenommen sind.Firing devices, which are arranged on the new carriage, allow problem-free, continuous, uninterrupted tracking of flight targets in wide angular ranges, especially far beyond the zenith or the nadir if necessary. As a result of high mobility of the launchers or their ability to be very different Taking positions, it has proven to be convenient not to get the ammunition from a solid Ammunition magazine but to feed from a movable ammunition container, the movement coupled to the launcher or launch tube assembly is, and which is preferably interchangeable. It is particularly favorable to launch the device to be provided with a housing in the form of a ball, in which all essential components the launch tube assembly, the ammunition magazine and electrical, fluid-operated and optical units are included.

Munitionsbehälter, die sich besonders eignen, sind, wie eben erläutert, bewegungsmässig mit der Abschussrohranordnung gekoppelt, wodurch man vermeidet, dass Probleme bei der Munitionszufuhr entstehen, die sich aus den sehr unterschiedlichen möglichen Lagen der Abschussrohranordnungen und den schnellen Bewegungen der letzteren ergeben könnten.Ammunition containers, which are particularly suitable, are, as just explained, in terms of movement coupled to the launch tube assembly, thereby avoiding problems with the Ammunition supply arise from the very different possible locations of the Launch tube assemblies and the rapid movements of the latter could result.

Abschussvorrichtungen der neuen Art eignen sich besonders zur Bekämpfung von Zielen in Extremallagen. Als Beispiels seien steilanfliegende Flugziele genannt, die von festen Orten, Schiffen oder Flab-Panzern bekämpft werden, sowie Ziele, die sich nahezu vertikal unterhalb der Abschussvorrichtung befinden und von Kampfhelikoptern bekämpft werden.Launchers of the new kind are particularly suitable for fighting targets in Extreme situations. As an example, there are steep flying destinations from fixed locations, Ships or flab tanks are targeted, as well as targets that are almost vertical below the launcher and are attacked by combat helicopters.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung genauer beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1A
eine Lafette nach Erfindung, in einer ersten Ausführungsform mit vertikaler erster Achse, in stark vereinfachter, schematischer Darstellung, von der Seite;
Fig. 1B
eine Lafette nach Erfindung, in einer zweiten Ausführungsform mit schräger erster Achse, in stark vereinfachter, schematischer Darstellung, von der Seite;
Fig. 1C
eine Lafette nach Erfindung, in einer dritten Ausführungsform mit schräger erster Achse, in stark vereinfachter, schematischer Darstellung, von der Seite;
Fig. 1D
eine Lafette nach Erfindung, in einer vierten Ausführungsform mit vertikaler erster Achse, in stark vereinfachter, schematischer Darstellung, von oben;
Fig. 2A
eine Lafette nach der Erfindung, in einem stark vereinfachten Schaubild;
Fig. 2B
die in Fig. 2A dargestellte Lafette, in einem Vertikalschnitt;
Fig. 3A bis 3C
eine Lafette nach der Erfindung, jeweils mit einer einrohrigen Abschussrohranordnung, in drei zueinander orthogonalen Ansichten; und
Fig. 3D
die in den Fig. 3A bis 3C dargestellte Lafette, wobei die Wandung des Munitionsbehälters teilweise weg gelassen ist, in em Schaubild.
Further details and advantages of the invention are described in more detail below on the basis of exemplary embodiments and with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1A
a mount according to the invention, in a first embodiment with a vertical first axis, in a highly simplified, schematic representation, from the side;
Figure 1B
a mount according to the invention, in a second embodiment with an oblique first axis, in a highly simplified, schematic representation, from the side;
1C
a mount according to the invention, in a third embodiment with an oblique first axis, in a highly simplified, schematic representation, from the side;
Figure 1D
a mount according to the invention, in a fourth embodiment with a vertical first axis, in a highly simplified, schematic representation, from above;
Figure 2A
a mount according to the invention, in a greatly simplified diagram;
Figure 2B
the mount shown in Figure 2A , in a vertical section.
3A to 3C
a mount according to the invention, each with a single-tube launch tube arrangement, in three mutually orthogonal views; and
Fig. 3D
the carriage shown in FIGS. 3A to 3C , the wall of the ammunition container being partially omitted, in the diagram.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass sich Angaben wie 'oben', 'unten', 'rechts', 'links', 'horizontal', 'vertikal' auf die jeweilige Lage in den Figuren bzw. auf eine Horizontale Grundfläche der Basis beziehen. Unter dem Begriff 'Achse' soll im Rahmen der vorliegenden Beschreibung jeweils lediglich eine geometrische, also eindimensionale, Achse verstanden werden, nicht aber eine dreidimensionale Welle. Es ist demzufolge möglich, dass eine Achse nicht rotiert, während die Welle, deren Drehachse sie bildet, rotiert. Die Bezugszeichen der einzelnen geometrischen und konstruktiven Elemente der Lafette werden für sämtliche Darstellungen verwendet, auch wenn sich die Ausführungsformen der Lafette voneinander unterscheiden. Ferner sei darauf hingewiesen, dass für gleiche Teile durchwegs gleiche Bezugszeichen verwendet werden, auch wenn sich die Teile in den verschiedenen Ausführungsformen oder Anordnungen in Einzelheiten unterscheiden.At this point it should be noted that information such as 'top', 'bottom', 'right', 'left', 'horizontal', 'vertically' on the respective position in the figures or on a horizontal base relate to the base. The term 'axis' is intended to be used in the context of the present description only one geometric, one-dimensional, axis can be understood, but not a three-dimensional wave. It is therefore possible that an axis is not rotates while the shaft whose axis of rotation it forms rotates. The reference numerals of the individual Geometric and constructive elements of the carriage are used for all representations used, even if the versions of the carriage differ from each other. It should also be noted that the same reference numbers are used for the same parts can be used, even if the parts in the different embodiments or differentiate arrangements in detail.

Fig. 1A zeigt eine Lafette 10 nach der Erfindung, mit einer auf einer Struktur 11 montierten Basis 12, einem Sockel 14 und mit einer hier nur als Wirkachse bzw. dritte Achse I dargestellten Abschussrohranordnung. Der Sockel 14 ist auf der Basis 12 abgestützt. Die Anordnung umfasst ferner eine erste Achse a, die hier schräg angeordnet ist, sowie eine zweite Achse b. Die drei Achsen a, b und I schneiden sich in einem Achsenschnittpunkt X. Der Sockel 14 lässt sich relativ zur Basis 12 um die Achse a hin- und herschwenken, und zwar um einen Sockeldrehwinkel σ. Die erste Achse a und die zweite Achse b schliessen einen Winkel α von weniger als 90° ein, der im allgemeinen bezüglich seiner Grösse invariant ist. Je grösser der Winkel α ist, desto grösser ist offensichtlich die gesamte bestreichbare Elevation; anderseits muss erfindungsgemäss der Winkel α kleiner als 90° sein, da ein Winkel α von 90° nur bei einer Anordnung gemäss dem Stand der Technik die Vermeidung eines schusstoten Raumes im Bereich des Zenits Z erlaubt, welches durch die Gerade z mit dem Achsenschnittpunkt X verbunden ist; in Fig. 1A ist der Winkel zwischen der zweiten Achse b und der Geraden z mit ζ bezeichnet. Die zweite Achse b schliesst mit der dritten Achse I einen Winkel β ein, der grössenmässig gleich dem Winkel α ist, der somit grössenmässig ebenfalls invariant ist und ebenfalls weniger als 90° beträgt. Die Achse I in ihrer höchsten Lage ist mit I 1, in ihrer tiefsten Lage mit I 2 und in weiteren Lagen mit I 3, I 4 etc. bezeichnet. In ihrer höchsten Lage I 1 fällt die Achse I mit der ersten Achse a zusammen. . Die Achse I lässt sich längs des Rohrdrehwinkels ρ um maximal 360°, im allgemeinen aus konstruktiven Gründen aber nur um einen weniger als 360° betragenden Winkel, um die Achse b drehen; sie beschreibt bei ihrer Drehung um die Achse b eine Mantelfläche bzw. einen Teil einer Mantelfläche eines Schusskegels, dessen Kegelspitze in den Achsenschnittpunkt X fällt und dessen halber Öffnungswinkel gleich dem Winkel a bzw. β ist. Auf der Mantelfläche dieses Kegels liegt beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1A auch die Achse a. Wie angestrebt, lassen sich mit dieser Lafette 10 ein grosser Raumwinkel und auch die gesamte Umgebung der Achse a bestreichen, ohne dass eine plötzliche 180°-Riotation um die Achse a stattfinden muss, und ohne dass ein schusstoter Raum entsteht. 1A shows a mount 10 according to the invention, with a base 12 mounted on a structure 11 , a base 14 and with a launch tube arrangement shown here only as the active axis or third axis I. The base 14 is supported on the base 12 . The arrangement further comprises a first axis a , which is arranged obliquely here, and a second axis b. The three axes a, b and I intersect at an axis intersection X. The base 14 can be pivoted back and forth relative to the base 12 about the axis a , specifically by a base rotation angle σ. The first axis a and the second axis b form an angle α of less than 90 °, which is generally invariant with regard to its size. The greater the angle α, the greater the total elevation that can be coated; on the other hand, according to the invention, the angle α must be less than 90 °, since an angle α of 90 ° only allows a shot-dead space in the area of the zenith Z , which is connected by the straight line z to the axis intersection X , to be avoided in an arrangement according to the prior art is; In Fig. 1A , the angle between the second axis b and the straight line z is denoted by ζ. The second axis b includes an angle β with the third axis I , which is equal in size to the angle α, which is thus also invariant in size and is also less than 90 °. Axis I in its highest position is designated I 1 , in its lowest position I 2 and in other positions I 3 , I 4 etc. In its highest position I 1 , the axis I coincides with the first axis a . . The axis I can be rotated about the axis b along the pipe rotation angle ρ by a maximum of 360 °, but generally for constructional reasons only by an angle of less than 360 °; when it rotates about the axis b, it describes a lateral surface or part of a lateral surface of a firing cone, the cone tip of which falls in the axis intersection X and the half opening angle of which is equal to the angle a or β. In the exemplary embodiment according to FIG. 1A , the axis a also lies on the lateral surface of this cone . As desired, a large solid angle and also the entire area around the axis a can be coated with this mount 10 without a sudden 180 ° rotation around the axis a having to take place and without a shot-dead space being created.

Fig. 1B zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Lafette 10, bei welchem aber die Achse a ebenfalls schräggestellt ist. Der erste Winkel α ist auch hier kleiner als 90°. Der zweite Winkel β ist - im Gegensatz zur Lafette gemäss Fig. 1A - aber nicht gleich dem ersten Winkel α sondern kleiner als der erste Winkel α, wobei der zweite Winkel β so bemessen ist, dass die Achse I in ihrer obersten, mit I 1 bezeichneten Lage annähernd vertikal ist. Bei dieser Anordnung entsteht ein schusstoter Raum in der Umgebung der ersten Achse a, nämlich ein Kegel mit a als Kegelachse und der Differenz zwischen den Winkeln α und β als halbem Öffnungswinkel. 1B shows a further exemplary embodiment of the mount 10 according to the invention, but in which the axis a is also inclined. The first angle α is also less than 90 ° here. In contrast to the mount according to FIG. 1A , the second angle β is not equal to the first angle α but smaller than the first angle α, the second angle β being dimensioned such that the axis I is at its top, with I 1 designated position is approximately vertical. With this arrangement, a shot-dead space is created in the vicinity of the first axis a , namely a cone with a as the cone axis and the difference between the angles α and β as a half opening angle.

Bei einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Lafette, ebenfalls mit α, der kleiner ist als 90°, könnte der Winkel β grösser sein als der Winkel α, und auch damit würde man einen schusstoten Raum in der Umgebung der ersten Achse a erhalten.In a further, not shown embodiment of the mount according to the invention, also with α, which is smaller than 90 °, the angle β could be larger than the angle α, and this would also result in a shot-dead space in the vicinity of the first axis a .

Während bei den Lafetten 10 gemäss Fig. 1A und 1B die Schnittpunkte aller drei Achsen a, b und I im Achsenschnittpunkt X zusammenfallen, zeigt Fig. 1C ein Ausführungsbeispiel, bei welchem der Schnittpunkt Y der zweiten Achse b mit der dritten Achse I nicht in den Achsenschnittpunkt X fällt, in dem sich die erste Achse a und die zweite Achse b schneiden, hingegen ist hier, wie bei Fig. 1A, der Winkel β gleich dem Winkel α. Auch in diesem Falle erhält man einen schusstoten Raum in der Umgebung der Achse a.While in the carriages 10 according to FIG. 1A and 1B, the points of intersection of the three axes a, b and I coincident axis intersection point X, FIG. 1C an embodiment in which the intersection Y of the second axis b with the third axis I is not in the Axis intersection X falls in which the first axis a and the second axis b intersect, whereas here, as in FIG. 1A, the angle β is equal to the angle α. In this case too, a shot dead space is obtained in the vicinity of axis a .

Fig. 1D zeigt schliesslich eine Lafette 10 von oben. Bei dieser Lafette 10 sind die erste Achse a und die dritte Achse I vertikal gerichtet, der Winkel α ist also gleich dem Winkel β. Ausserdem ist in Fig. 1D der Sockeldrehwinkel σ sichtbar. 1D finally shows a mount 10 from above. In this mount 10 , the first axis a and the third axis I are directed vertically, so the angle α is equal to the angle β. In addition, the base rotation angle σ is visible in FIG. 1D .

Um keinen schusstoten Raum in der Umgebung des Zenits Z zu erhalten, muss die Achse I in ihrer höchsten Lage I 1 vertikal nach oben gerichtet sein. Dies kann erreicht werden entweder, indem bei vertikaler Anordnung der Achse a die Winkel α und β gleich gewählt werden, oder, indem bei schräger Anordnung der Achse a der Winkel β vom Winkel α abweicht, derart, dass I 1 vertikal ist.In order not to obtain a dead space in the vicinity of the zenith Z, the axis I in its highest position I 1 must be directed vertically upwards. This can be achieved either by making the angles α and β the same when the axis a is arranged vertically, or by deviating the angle β from the angle α when the axis a is at an angle, in such a way that I 1 is vertical.

Nachdem in den schematischen Darstellungen der Fig. 1A bis 1D lediglich das Prinzip der Anordnung der Achsen a, b und I dargestellt worden ist, zeigen Fig. 2A und Fig. 2B eine konkrete, wenn auch vereinfachte Ausführungsform der erfindungsgemässen Lafette 10, mit einer hier vertikalen Achse a und mit Winkeln α und β, die unter sich gleich und kleiner als 90° sind. Die Anordnung der Fig. 2A und 2B entspricht somit keiner der schematischen Darstellungen gemäss Fig. 1A bis 1D. Der insgesamt überstreichbare Elevationswinkel beträgt 4α. Bei dieser Lafette 10 ist der Sockeldrehwinkel σ beidsinnig unbegrenzt; die Basis 14 kann also relativ zum Sockel 12 und um die Achse a nicht nur hin- und hergeschwenkt werden sondern beliebig rotieren. Damit werden die Möglichkeiten der Verfolgung von Flugzielen bedeutend verbessert. 1A to 1D only the principle of the arrangement of the axes a, b and I has been shown, FIGS. 2A and 2B show a concrete, albeit simplified embodiment of the mount 10 according to the invention, with one here vertical axis a and with angles α and β which are the same and smaller than 90 °. The arrangement of FIGS. 2A and 2B thus does not correspond to any of the schematic representations according to FIGS. 1A to 1D . The total elevation angle that can be covered is 4 α. In this mount 10 , the base rotation angle σ is unlimited in both directions; the base 14 can therefore not only be pivoted back and forth relative to the base 12 and about the axis a but can rotate as desired. This significantly improves the options for tracking flight destinations.

Die räumliche Orientierung der Achsen a, b und I, wie sie in den Fig. 1A bis 1D, 2A und 2B dargestellt ist, entspricht der Verwendung der Lafette an einer Abschussvorrichtung auf dem Deck eines Schiffes. Die Achsen können aber, je nach der Verwendung der Abschussvorrichtung bzw. je nach der Grundfläche, auf welcher der Sockel montiert wird, auch anders orientiert sein. Abschussvorrichtungen zur Bekämpfung von Flugzielen, beispielsweise auf Schiffen oder Flabpanzern, müssen im allgemeinen Elevationen im näheren und weiteren Bereich des Zenits bestreichen können, Abschussvorrichtung in der Art von Artilleriegeschützen und Haubitzen schiessen in mittleren Elevationen, und Abschussvorrichtungen von Kampfhelikoptern werden im allgemeinen auf etwa gleich hohe oder tiefer liegende, insbesondere terrestrische Ziele gerichtet, und entsprechend werden die Achsen a, b und I orientiert und die Winkel α und β sowie der Sockeldrehwinkel σ und der Rohrdrehwinkel ρ gewählt.The spatial orientation of the axes a, b and I, as shown in FIGS. 1A to 1D, 2A and 2B , corresponds to the use of the carriage on a launcher on the deck of a ship. The axes can, however, be oriented differently, depending on the use of the launching device or on the base surface on which the base is mounted. Firing devices to combat flight targets, for example on ships or flab tanks, generally have to be able to cover elevations in the near and wide area of the zenith, firing devices in the manner of artillery pieces and howitzers fire in medium elevations, and firing devices of combat helicopters generally become approximately the same height or deeper lying, especially terrestrial targets, and the axes a, b and I are oriented accordingly and the angles α and β as well as the base rotation angle σ and the pipe rotation angle ρ are selected.

Wie bei herkömmlichen Lafetten üblich, berühren sich der Sockel 14 und die Basis 12 der Lafette 10 gemäss Fig. 2A in einer ersten ringartigen Berührungsfläche F1, deren Lage aus Fig. 2B ersichtlich ist. Ferner berühren sich, ebenfalls gemäss Fig. 2B, der Sockel 14 und die Abschussrohranordnung bzw. ein Turm 16, mit welchem die Abschussrohranordnung solidarisch ist, in einer zweiten ringartigen Berührungsfläche F2. Die Berührungsflächen F1 und F2 sind im wesentlichen Teile der Fläche einer Kugel S, deren Mitte im Achsenschnittpunkt X liegt und deren Radius r beträgt. Die in den Fig. 2A und 2B dargestellte Kugel K muss aber nicht vollständig vorhanden sein.As is customary with conventional mountings, the base 14 and the base 12 of the mount 10 according to FIG. 2A touch in a first ring-like contact surface F1 , the position of which can be seen from FIG. 2B . Furthermore, also according to FIG. 2B , the base 14 and the launch tube arrangement or a tower 16 , with which the launch tube arrangement is in solidarity, touch in a second ring-like contact area F2 . The contact surfaces F1 and F2 are essentially parts of the surface of a sphere S , the center of which lies at the point of intersection X and the radius of which is r . The ball K shown in FIGS. 2A and 2B need not be completely present.

Die weiter oben erwähnte, bezüglich der Verfolgung von Flugzielen vorteilhafte unbeschränkte Rotationsmöglichkeit der Basis 14 relativ zum ortsfesten Sockel 12 hat zur Folge, dass die Munitionszufuhr von einem Munitionsmagazin, das sich im allgemeinen unter Deck befindet, zum Turm 16 bzw. zur Abschussrohranordnung bedeutende Probleme aufwirft. Um diese Probleme zu vermeiden, kann gemäss Fig. 3A bis 3D ein Munitionsbehälter 20 verwendet werden, welcher bewegungsmässig solidarisch ist mit der Basis 14 oder mit der Abschussrohranordnung. Je weitgehender die Bewegungen des Munitionsbehälters 20 einerseits und der Abschussrohranordnung anderseits solidarisiert sind, desto einfacher wird die dafür benötigte Munitionszufuhreinrichtung. Diesen Vorteil erkauft man allerdings mit dem Aufwand der wiederholten Beschleunigung und Verzögerung des Munitionsbehälters 20 samt der darin enthaltenen Munition. Dieser Aufwand wiederum lässt sich verringern, wenn der Munitionsbehälter 20 möglichst nahe am Drehpunkt, konkret also möglichst nahe beim Achsenschnittpunkt X angeordnet ist. Auf die besonders vorteilhafte Ausbildung und Anordnung des Munitionsbehälters 20 gemäss Fig. 3A bis 3D wird weiter unten eingegangen. Der Munitionsbehälter 20 kann aber auch anders, beispielsweise quaderähnlich, ausgebildet oder sonstwie durch vorwiegend ebene oder gekrümmte Wandungen begrenzt sein.The above-mentioned unlimited rotation possibility of the base 14 relative to the fixed base 12 , which is advantageous with regard to the tracking of flight targets, has the consequence that the ammunition supply from an ammunition magazine, which is generally located below deck, to the tower 16 or to the launch tube arrangement poses significant problems . To avoid these problems, an ammunition container 20 can be used according to FIGS. 3A to 3D , which in terms of movement is in solidarity with the base 14 or with the launch tube arrangement. The more the movements of the ammunition container 20 on the one hand and the firing tube arrangement on the other hand are solidarized, the simpler the ammunition supply device required for this. However, this advantage is bought with the effort of repeatedly accelerating and decelerating the ammunition container 20 together with the ammunition contained therein. In turn, this effort can be reduced if the ammunition container 20 is arranged as close as possible to the fulcrum, ie specifically as close as possible to the axis intersection X The particularly advantageous design and arrangement of the ammunition container 20 according to FIGS. 3A to 3D will be discussed further below. The ammunition container 20 can, however, also be designed differently, for example cuboid-like, or otherwise limited by predominantly flat or curved walls.

Grundsätzlich, also nicht nur im Zusammenhang mit der erfindungsgemässen Lafette, erhält man mit einem beweglichen Munitionsbehälter 20 die Möglichkeit, eine Nachrüstung ohne tiefere Eingriffe in die Struktur zu nehmen, welche den Sockel 12 trägt, da unterhalb der Grundfläche, auf welcher der Sockel 12 montiert ist, kein Platz für die Munition zur Verfügung stehen muss. Allerdings die Anzahl Projektile 30, die in einem beweglichen Munitionsbehälter 20 aufgenommen werden können, im allgemeinen kleiner als die Anzahl Projektile, die in einem ortsfesten Munitionsmagazin, beispielsweise unter dem Deck eines Schiffes aber nicht unbedingt im näheren Umfeld der Abschussvorrichtung, gelagert sein können. Die Munitionsbehälter können zwar in situ nachgefüllt werden, doch ergibt sich dadurch ein Unterbruch der Schiesstätigkeit. Dieser Unterbruch lässt sich verkürzen, wenn die Munitionsbehälter austauschbar sind, so dass ein leergeschossener Munitionsbehälter nur durch einen vollen Munitionsbehälter ausgetauscht werden muss, wobei das Nachfüllen der leeren Munitionsbehälter andernorts stattfindet. Auf diese Weise kann auch in einfacher Weise verschiedenartige Munition, jeweils natürlich mit dem Kaliber der vorhandenen Abschussrohranordnung, verschossen werden.Basically, that is, not only in connection with the mount according to the invention, a movable ammunition container 20 gives the possibility of retrofitting the structure 12 which carries the base 12 without deeper interventions, since it is below the base surface on which the base 12 is mounted there is no space for the ammunition. However, the number of projectiles 30 that can be accommodated in a movable ammunition container 20 is generally smaller than the number of projectiles that can be stored in a stationary ammunition magazine, for example under the deck of a ship, but not necessarily in the immediate vicinity of the launcher. The ammunition containers can be refilled in situ, but this results in an interruption of the shooting activity. This interruption can be shortened if the ammunition containers are exchangeable, so that an empty ammunition container only has to be replaced by a full ammunition container, the refilling of the empty ammunition containers taking place elsewhere. In this way, various types of ammunition can be fired in a simple manner, each of course with the caliber of the existing launch tube arrangement.

Wie schon erwähnt, muss die Lafette 10 nach der Erfindung nicht so ausgebildet sein, dass die Kugel K tatsächlich vorhanden ist. Wesentlich ist aber die verhältnismässig kompakte und equilibrierte Anordnung der einzelnen Bestandteile, da diese die Anordnung einer besonderen Equilibriervorrichtung überflüssig macht.As already mentioned, the mount 10 according to the invention need not be designed such that the ball K is actually present. However, what is essential is the comparatively compact and equilibrated arrangement of the individual components, since this makes the arrangement of a special equilibration device superfluous.

Beispielsweise zeigen Fig. 3A bis Fig. 3D eine neue Lafette 10 mit einer Abschussrohranordnung in drei verschiedenen zueinander orthogonalen Ansichten sowie in einem Schaubild, bei welcher sich die verschiedenen Bauteile in kompakter Anordnung innerhalb einer hier nur imaginären Kugel K befinden, die aber als solche bzw. als kugelförmiges Gehäuse nicht vorhanden ist. Man erkennt jeweils die Achsen a, b, I, die Winkel α, β, σ, ρ, die Basis 12, den Sockel 14, die Flächen F1, F2 und den Munitionsbehälter 20.For example, FIGS. 3A to 3D show a new mount 10 with a launch tube arrangement in three different mutually orthogonal views and in a diagram in which the various components are in a compact arrangement within a sphere K that is only imaginary here, but which as such or is not available as a spherical housing. The axes a, b, I, the angles α, β, σ, ρ, the base 12 , the base 14, the surfaces F1, F2 and the ammunition container 20 can be seen in each case.

Die Fig. 3A bis 3D zeigen die Lafette 10 einschliesslich der auf ihr montierten Abschussrohranordnung mit deren Achse I; es handelt sich hierbei um eine Abschussrohranordnung mit nur einem Abschussrohr, so dass die dritte Achse I mit der Achse des einzigen Abschussrohres zusammenfällt. Die Abschussrohranordnung ist so angeordnet, dass sie bzw. ihr Schwerpunkt sich möglichst nahe beim Achsenschnittpunkt X bzw. beim Mittelpunkt der in Fig. 2A dargestellten Kugel K befindet. Dadurch minimalisieren sich vorteilhaft die Kräfte, welche bei der Beschleunigung und Verzögerung der bewegten Bauteile der Lafette und der darauf montierten Abschussvorrichtung aufgebracht werden müssen. 3A to 3D show the mount 10 including the launch tube arrangement mounted on it with its axis I; it is a launch tube arrangement with only one launch tube, so that the third axis I coincides with the axis of the single launch tube. The launch tube arrangement is arranged such that it or its center of gravity is as close as possible to the axis intersection X or to the center of the ball K shown in FIG. 2A . This advantageously minimizes the forces which have to be applied during the acceleration and deceleration of the moving components of the carriage and the launching device mounted thereon.

Die Lafette 10 ist in den Fig. 3A bis 3D nicht nur mit der Abschussrohranordnung sondern auch mit dem beweglichen Munitionsbehälter 20 zur Aufnahme von Projektilen 30 dargestellt. Der Munitionsbehälter 20 ist bewegungsmässig besonders vorteilhaft ausgebildet; er besitzt eine annähernd prismatische Form mit einem Kreisringsegment 22 als Grundfläche, ist also ein Sektor eines Hohlzylinders oder ggfs. einer Hohlkugelscheibe, der sich nahezu über 360° erstreckt und der so bemessen ist, dass er einen Teil der tatsächlichen oder fiktiven Kugel K bildet. Die Längsachsen der Projektile 30 sind im wesentlichen parallel zur Zentralachse des Sektors des Kreisringsegmentes 22, gemäss Fig. 3A also parallel zur zweiten Achse b. Die Munition kann in gegurteter oder nicht gegurteter Anordnung im Munitionsbehälter 20 aufgenommen sein. Im Bestreben, die Kräfte, die bei der Verfolgung eines Flugzieles für die Beschleunigungen und Verzögerungen des Munitionsbehälters 20 aufzuwenden sind, gering zu halten, ist es vorteilhaft, eine Vorrichtung zum Fördern der Munition anzuordnen, damit bei teilweise verschossener Munition die restliche Munition möglichst nahe zum Zentrum der Kugel K bzw. zum Achsenschnittpunkt X verschoben wird. Bei Verwendung von nicht gegurteter Munition enthält der Munitionsbehälter 20 eine übliche Vorschubvorrichtung für die einzelnen Projektile. Bei Verwendung von gegurteter Munition ist ein Munitionsgurt 32 im genannten Sektor zick-zack-förmig, das heisst längs zur Grundfläche 22 konzentrischen Kreislinien bzw. in radial aufeinanderfolgenden Lagen hin- und hergehend, angeordnet, wie dies aus Fig. 3D ersichtlich ist..The mount 10 is shown in FIGS. 3A to 3D not only with the launch tube arrangement but also with the movable ammunition container 20 for receiving projectiles 30 . The ammunition container 20 is particularly advantageous in terms of movement; it has an approximately prismatic shape with a circular ring segment 22 as the base area, so it is a sector of a hollow cylinder or possibly a hollow spherical disk that extends almost over 360 ° and is dimensioned such that it forms part of the actual or fictional sphere K. The longitudinal axes of the projectiles 30 are essentially parallel to the central axis of the sector of the circular ring segment 22 , that is to say parallel to the second axis b according to FIG. 3A . The ammunition can be accommodated in the ammunition container 20 in a belted or non-belted arrangement. In an effort to keep the forces which are to be expended in the pursuit of a flight destination for the accelerations and decelerations of the ammunition container 20 , it is advantageous to arrange a device for conveying the ammunition so that the remaining ammunition is as close as possible to the ammunition that is partially fired Center of the ball K or to the axis intersection X is shifted. When using non-belted ammunition, the ammunition container 20 contains a conventional feed device for the individual projectiles. When belted ammunition is used, an ammunition belt 32 is arranged in a zigzag shape in the sector mentioned, that is to say longitudinally concentric circular lines to the base surface 22 or back and forth in radially successive positions, as can be seen from FIG. 3D.

Die Lafette gemäss Fig. 3A bis 3D umfasst in ihrer tatsächlichen Ausführung weitere, hier nicht dargestellte Bestandteile, insbesondere optische und elektronische Komponenten. Diese weiteren Bestandteile werden vorzugsweise möglichst nahe beim Achsenschnittpunkt X angeordnet. Sie können in einem Gehäuse angeordnet sein, wobei eine dynamisch besonders geeignetes Gehäuse im wesentlichen gemäss Fig. 2A, 2B kugelförmig ausgebildet sein und der Aussenfläche dem Mantel der Kugel K entsprechen kann. 3A to 3D in its actual design comprises further components, not shown here, in particular optical and electronic components. These further components are preferably arranged as close as possible to the axis intersection X. They can be arranged in a housing, a dynamically particularly suitable housing essentially being spherical, as shown in FIGS . 2A, 2B , and the outer surface corresponding to the casing of the ball K.

Wie bereits mehrfach erwähnt, eignet sich die neue Abschussvorrichtung zur Verwendung auf Schiffen. Im Gegensatz zur Verwendung an Land treten hierbei Dichtungsprobleme auf, von deren Lösung das einwandfreie Funktionieren und die Lebensdauer der Abschussvorrichtung abhängt. Ähnliche Probleme können sich allerdings auch bei der Verwendung von Abschussvorrichtungen ergeben, welche auf in sandigem Gelände operierenden Panzern oder auf amphibischen Transportmitteln montiert sind. Die Dichtungsprobleme lasen sich mit der neuen Lafette bzw. der neuen Abschussvorrichtung zuverlässig und in einfacher Weise lösen.As already mentioned several times, the new launching device is suitable for use on ships. In contrast to the use on land, sealing problems arise here, from their solution the proper functioning and the lifespan of the launcher depends. Similar problems can also arise when using Firing devices result, which operate on tanks operating in sandy terrain or are mounted on amphibious means of transport. The sealing problems can be read with the new carriage or the new launching device, reliably and easily Solve wise.

Claims (13)

Lafette (10) zum Richten der Wirkachse (I) einer Abschussrohranordnung (16) einer Waffe, umfassend eine Basis (12), welche untergrundfest montiert ist und einen Sockel (14), welcher auf der Basis (12) angeordnet ist, und auf welchem die Abschussrohranordnung (16) befestigbar ist, wobei die Basis (12) und der Sockel (14) längs einer ersten im wesentlichen kreisförmigen Fläche (F1) in Kontakt stehen, eine erste Achse (a), welche senkrecht zur Fläche (F1) gerichtet ist, um welche der Sockel (14) relativ zur Basis (12) um einen Sockeldrehwinkel (σ) drehbar ist, eine zweite Achse (b), welche die erste Achse (a) in einem Achsenschnittpunkt (X) schneidet, welche unter einem ersten Winkel (α) invarianter Grösse zur ersten Achse (a) verläuft, und welche bei der Drehung des Sockels (14) relativ zur Basis (12) um die erste Achse (a) längs des Sockelwinkels (σ) mitdreht, wobei die Wirkachse (I), welche die Längsachse der Abschussrohranordnung bildet, die die zweite Achse (b) in einem Schnittpunkt (Y) schneidet, der mindestens annähernd mit dem Achsenschnittpunkt (X) zusammenfällt, unter einem zweiten Winkel (β) invarianter Grösse zur zweiten Achse (b) verläuft, und längs eines Rohrdrehwinkels (ρ) um die zweite Achse (b) drehbar ist, um die Abschussrohranordnung (16) relativ zum Sockel (14) zwischen verschiedenen Lagen zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschussrohranordnung (16) und der Sockel (14) über eine weitere im wesentlichen kreisförmige Fläche (F2) in Kontakt sind, welche senkrecht zur Wirkachse (I) verläuft, dass der erste Winkel invarianter Grösse (α) kleiner als 90° ist, und dass der zweite Winkel (β) invarianter Grösse mindestens annähernd gleich dem ersten Winkel (α) invarianter Grösse ist, um einen schusstoten Raum in der Umgebung der ersten Achse (a) zu minimalisieren. Mount ( 10 ) for directing the active axis ( I ) of a launch tube arrangement ( 16 ) of a weapon, comprising a base ( 12 ), which is fixed underground and a base ( 14 ), which is arranged on the base ( 12 ), and on which the launch tube arrangement ( 16 ) can be fastened, the base ( 12 ) and the base ( 14 ) being in contact along a first substantially circular surface ( F1 ), a first axis ( a ), which is directed perpendicular to the surface ( F1 ), by which the base ( 14 ) can be rotated relative to the base ( 12 ) by an angle of rotation (σ), a second axis ( b ), which intersects the first axis ( a ) at an axis intersection ( X ), which runs at a first angle (α) of invariant size to the first axis ( a ), and which rotates along the base angle (σ) when the base ( 14 ) rotates relative to the base ( 12 ) about the first axis ( a ), the active axis ( I ), which forms the longitudinal axis of the launch tube arrangement, which intersects the second axis ( b ) at an intersection ( Y ) which at least approximately coincides with the axis intersection ( X ), runs at a second angle (β) of invariable size to the second axis ( b ), and is rotatable about a second axis ( b ) along a tube rotation angle (ρ) in order to move the launch tube arrangement ( 16 ) between different positions relative to the base ( 14 ), characterized, that the launch tube arrangement ( 16 ) and the base ( 14 ) are in contact via a further substantially circular surface ( F2 ) which runs perpendicular to the active axis ( I ), that the first angle of invariant size (α) is less than 90 °, and that the second angle (β) of an invariant size is at least approximately equal to the first angle (α) of an invariable size in order to minimize a dead space in the vicinity of the first axis ( a ). Lafette (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
- dass der Schnittpunkt (Y) mit dem Achsenschnittpunkt (X) zusammenfällt und/oder der Winkel (α) und der zweite Winkel (β) gleich gross sind.Mount ( 10 ) according to claim 1,
characterized,
- That the intersection ( Y ) coincides with the axis intersection ( X ) and / or the angle (α) and the second angle (β) are the same size. Lafette (10) nach mindestens einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Achse (a) vertikal oder schräg gestellt ist.Mount ( 10 ) according to at least one of the above claims,
characterized,
that the first axis ( a ) is vertical or inclined. Lafette (10) nach mindestens einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Abschussrohrdrehwinkel (ρ), längs welchem sich die Wirkachse (I) um die zweite Achse (b) drehen kann, ausgehend von einer Extremallage beidsinnig je mindestens annähernd 90° und vorzugsweise gegen 180° beträgt.Mount ( 10 ) according to at least one of the above claims,
characterized,
that the launch tube rotation angle (ρ), along which the active axis ( I ) can rotate about the second axis ( b ), is at least approximately 90 ° in each case, starting from an extreme position, and preferably approximately 180 °. Lafette (10) nach mindestens einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sockeldrehwinkel (σ) beidsinnig unbegrenzt ist, derart, dass sich der Sockel (14) relativ zur Basis (12) in beiden Drehrichtungen illimitiert drehen kann. Mount ( 10 ) according to at least one of the above claims ,
characterized,
that the base rotation angle (σ) is unlimited in both directions, such that the base ( 14 ) can rotate relative to the base ( 12 ) in both directions of rotation without limitation. Lafette (10) mindestens einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Flächen (F1, F2) Teile einer Kugelfläche (K) sind, deren Zentrum vorzugsweise im Achsenschnittpunkt (X) liegt.Mount ( 10 ) of at least one of the above claims,
characterized,
that the two surfaces ( F1, F2 ) are parts of a spherical surface ( K ), the center of which is preferably at the axis intersection ( X ). Abschussvorrichtung (17) mit einer Abschussrohranordnung (16) und mit einer Lafette (10) nach mindestens einem der obigen Ansprüche, wobei die Längsachse der Abschussrohranordnung (16) die Wirkachse (I) bildet,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie einen Munitionsbehälter (20) aufweist, welcher bewegungsmässig mit der Abschussrohranordnung (16) gekoppelt ist.Launching device ( 17 ) with a launch tube arrangement ( 16 ) and with a mount ( 10 ) according to at least one of the above claims, the longitudinal axis of the launch tube arrangement ( 16 ) forming the active axis ( I ),
characterized,
that it has an ammunition container ( 20 ) which is coupled in terms of movement to the launch tube arrangement ( 16 ). Abschussvorrichtung (17) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass er lösbare Befestigungselemente für den Munitionsbehälter (20) aufweist.Launching device ( 17 ) according to claim 7,
characterized,
that it has detachable fastening elements for the ammunition container ( 20 ). Abchussvorrichtung (17) nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abschussrohranordnung (16), der Munitionsbehälter (20) sowie weitere Aggregate weitgehend innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, das im wesentlichen durch die Fläche der Kugel (K) begrenzt ist.Launching device ( 17 ) according to at least one of Claims 7 to 8,
characterized,
that the launch tube arrangement ( 16 ), the ammunition container ( 20 ) and further units are largely arranged within a housing which is essentially limited by the area of the ball ( K ). Munitionsbehälter (20) zur Aufnahme von Projektilen, welche zum Abschuss mittels einer Abschussvorrichtung (17), mit einer Lafette (10) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, bestimmt sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Munitionsbehälter (20) bewegungsmässig mit der Abschussrohranordnung (16) gekoppelt ist, und dass die aufgenommenen Projektile (30) den Achsenschnittpunkt (X) bzw. das Zentrum der Kugel (K) gleichmässig und in möglichst geringem Abstand umgeben, wobei - eine Vorrichtung vorgesehen ist, um ursprünglich zentrumsfern aufgenommene Projektile (30) an die Stellen von ursprünglich zentrumsnah aufgenommenen, verschossenen Projektilen (30) zu fördern. Ammunition container ( 20 ) for receiving projectiles which are intended for launching by means of a launching device ( 17 ) with a gun carriage ( 10 ) according to at least one of Claims 1 to 6 ,
characterized,
that the ammunition container ( 20 ) is coupled in terms of movement to the launch tube arrangement ( 16 ), and that the recorded projectiles ( 30 ) surround the axis intersection ( X ) or the center of the sphere ( K ) evenly and at the smallest possible distance, whereby - a device is provided for projectiles ( 30 ) originally taken away from the center to the locations of originally close to the center promoted shot projectiles ( 30 ). Munitionsbehälter (20) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass er die Form eines Sektors einer Hohlkugelscheibe oder eines Hohlzylinders aufweist.Ammunition container ( 20 ) according to claim 10,
characterized,
that it has the shape of a sector of a hollow spherical disk or a hollow cylinder. Munitionsbehälter nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die aufgenommenen Projektile (30) in einem Munitionsgurt (32) angeordnet sind, dass die Längsachsen der Projektile parallel zur Zentralachse des Sektors der Hohlkugelscheibe des Hohlzylinders gerichtet sind, und dass der Munitionsgurt (32) im genannten Sektor hin- und hergehend, im wesentlichen längs konzentrisch zum Sektor verlaufenden Kreisliniensektoren, angeordnet und nachziehbar ist. Ammunition container according to claim 11,
characterized,
that the received projectiles ( 30 ) are arranged in an ammunition belt ( 32 ), that the longitudinal axes of the projectiles are parallel to the central axis of the sector of the hollow spherical disk of the hollow cylinder, and that the ammunition belt ( 32 ) is arranged to move back and forth in the sector mentioned, essentially longitudinally concentric to the sector, and traceable. Verwendung der Abschussvorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 7 bis 9 auf einer Lafette (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Basis (12) fest mit einer Struktur (11) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Struktur (11) ortsfest ist oder durch ein Land-, Luft- oder Seetransportmittel gebildet ist.Use of the launcher ( 17 ) according to one of claims 7 to 9 on a carriage ( 10 ) according to one of claims 1 to 6 , wherein the base ( 12 ) is fixedly connected to a structure ( 11 ),
characterized,
that the structure ( 11 ) is stationary or is formed by a land, air or sea means of transport.
EP00103127A 1999-06-10 2000-02-16 Gun mount, launching device on said gun mount, ammunition magazine for said launching device, and use of the launching device Withdrawn EP1059503A1 (en)

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