EP1057918A1 - Method and device for changing shuttles of a shuttle embroidery machine - Google Patents

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EP1057918A1
EP1057918A1 EP99810468A EP99810468A EP1057918A1 EP 1057918 A1 EP1057918 A1 EP 1057918A1 EP 99810468 A EP99810468 A EP 99810468A EP 99810468 A EP99810468 A EP 99810468A EP 1057918 A1 EP1057918 A1 EP 1057918A1
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lifting
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embroidery machine
gripping
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    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/05—Magnetic devices
    • D05D2207/06—Permanent magnets

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for replacing the Shuttle of a shuttle embroidery machine with a lifting device for Lift the boats to be removed from the shuttle lanes.
  • a lifting device for Lift the boats to be removed from the shuttle lanes Around in the operation of shuttle embroidery machines, the replacement of empty ones To facilitate and to accelerate boats by freshly filled ones is in DE 288 257 were proposed more than 80 years ago, above the Shuttle trains keep the replacement boats in stock and put them in if necessary to let the shuttle slide down as soon as you have ensured that the empty ships by the open at their lower end Shuttle trains can fall out. It was further suggested that Do not replace the shuttle individually, but a larger one Number of shuttle drivers next to each other with a common one Slide the gripper in and out so that the entire row of boats comes in at once a collecting gutter attached below and as many freshly filled ones Can slide into the working position.
  • the proposed one Device is relatively complicated and has not been in practice to enforce.
  • the object of the present invention is a method and a device to show with which the replacement of the shuttle with less Downtime of the shuttle embroidery machine can take place.
  • the inventive method for replacing the shuttle Shuttle embroidery machine by lifting the one to be removed Shuttle from the shuttle trains is characterized in that in one Containers to be used and provided during the lifting process of the the boats to be removed can be lowered into the shuttle lanes. There lifting the boats to be removed and lowering the to be used in one operation is to be replaced the shuttle requires only a short downtime.
  • the boats to be used in the receiving device are advantageous stored on an inclined plane and there by a device blocked until the way when lifting the boats to be removed free to slide the shuttle to be used in the shuttle lanes.
  • This method can be implemented with a simple device.
  • the invention also relates to a device for changing the shuttle a shuttle embroidery machine, which device a lifting device for Lift the boats to be removed from the shuttle lanes has and is characterized by means for storing to be used Shuttle and means to remove after removing the Insert boats to be inserted into the Stöckli. With this Device can thus the shuttle in one operation Shuttle embroidery machine can be replaced.
  • the device advantageously sees one for each boat to be removed Guideway in front, in which a gripping member of the lifting device back and forth is movable here. It is advisable to have a next to each guideway container with an opening towards this guideway, e.g. on Well, arranged for a boat to be used. This enables the to be used when changing boats into the guideway and from to slide into the Stöckli shuttle train.
  • the gripping member therefore fulfills a double function, which is a special locking member makes redundant.
  • the respective gripping member can be used with a spring hook for gripping the be provided with the boat to be removed. But it is also possible Instead of a spring hook, a permanent magnet for gripping the To be provided. To ensure a safe exchange, can the device below a plug-in opening for plugging onto the Stöckli Have shuttle embroidery machine. A positioning member is also advantageous for fixing the device to the driver ruler of the shuttle embroidery machine intended.
  • a raster device is advantageously provided around the switching arm To hold the lifting device in a position from which the gripping members to Gripping the boats to be removed can be lowered or to hold the switch arm in a position in which the ones to be removed Boats remain in the device.
  • the shuttle changing device 10 shown in FIGS. 1 to 4 can to change the boat on the Stöckli 11 (Fig. 4) from Shuttle embroidery machines are put on.
  • the shuttle changing device consists essentially of a number of containers, e.g. Manholes 13, to accommodate boats to be used and a number of Guideways or shafts 15 for receiving to be removed Shuttle and a lifting device 17 with which the to be removed Shuttle 57 can be lifted out of the Stöckli 11.
  • the shaft 15 forms a guideway for the boat to be removed, in which also a gripping member 21 of the lifting device 17 can be moved back and forth. Adjacent at each shaft 15, a shaft 13 is arranged, the one to be used Can take boat.
  • the shaft 13 points to the guideway 15 an opening 16 on (Fig. 2).
  • a raster device 42 has one for the angle lever 27 first and a second locking position, to which later with reference to the Figures 5a and f is referred. From these positions, the angle lever 27 can be moved by pulling the switch arm 35.
  • the respective gripping member 21 is provided with a spring hook 45 for gripping the provided to take out boat 57 (Fig. 4). But it would be too possible, the respective gripping member 21 with a permanent magnet Grab the boat 57 to be removed.
  • the shuttle changing device has to be placed on the Stöckli 11 a push-on opening 47.
  • a positioning member 49 for positioning provided on the driver ruler 51 (Fig. 5).
  • the main procedure for changing the shuttle is to that with a lifting device 17 the boats 57 to be removed the Stöckli 11 are lifted out and in a receiving device 13 provided to be used shuttle 53 (Fig. 5) during the lifting process in the Stöckli 11 are drained.
  • those to be used Shuttle 53 in the receiving device 13 on an inclined plane 23 be stored and blocked there by the lifting device 17 until at Lifting out the boat 57 to be removed the way to slide off shuttle 53 to be used in Stöckli 11 becomes free.
  • the shuttle to be used is placed in the shafts 13 the shuttle change device filled. This is then after dragging the upper driver nails placed on the Stöckli 11 of the embroidery machine.
  • the gripper members 21 are lowered so that the Spring hook 45 capture the boat 57 to be removed.
  • the switching arm 35 in the opposite direction the boat to be taken out into the shafts 15 and the The boats to be used slide into the boat tracks 59 into the Stöckli 11.
  • the shuttle change device can now be removed from the embroidery machine become. After inserting the driver nails, they can be embroidered again ready.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

To exchange the shuttle at a shuttle embroidery machine, a lifter (17) withdraws the shuttle (57) from the shuttle paths (59). Shuttles for use are prepared in container shafts (13), which are allowed to enter the shuttle paths (59) when the existing shuttles (57) are lifted clear. The replacement shuttles are stored in their container shafts (13) on an angled plane. They are held in place by the lifter (17) until a shuttle (57) is withdrawn from its path and the route is clear for the new shuttle to enter the shuttle path (59). An Independent claim is included for an embroidery machine shuttle exchange mechanism with a store (13) to hold the reserve shuttles. It has a grip (21) to insert the new shuttle into the shuttle path (59) when the old shuttle (57) has been lifted clear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auswechseln der Schiffchen einer Schiffchenstickmaschine mit einer Hebevorrichtung zum Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen aus den Schiffchenbahnen. Um beim Betrieb von Schiffchenstickmaschinen das Auswechseln leer gewordener Schiffchen durch frischgefüllte zu erleichtern und zu beschleunigen, ist in der DE 288 257 bereits vor mehr als 80 Jahren vorgeschlagen worden, oberhalb der Schiffchenbahnen die Ersatzschiffchen in Vorrat zu halten und sie bei Bedarf in die Schiffchenbahnen hinabgleiten zu lassen, sobald man dafür gesorgt hat, dass die leer gewordenen Schiffchen durch die an ihrem unteren Ende offenen Schiffchenbahnen herausfallen können. Weiter wurde vorgeschlagen, das Auswechseln der Schiffchen nicht einzeln vorzunehmen, sondern eine grössere Anzahl nebeneinander befindlicher Schiffchentreiber mit einem gemeinsamen Greifer aus- und einzuschieben, so dass die ganze Schiffchenreihe auf einmal in eine unten angebrachte Sammelrinne niederfallen und ebensoviele frischgefüllte Schiffchen in die Arbeitsstellung nachrutschen können. Die vorgeschlagene Vorrichtung ist verhältnismässig kompliziert und hat sich in der Praxis nicht durchzusetzen vermögen.The invention relates to a method and an apparatus for replacing the Shuttle of a shuttle embroidery machine with a lifting device for Lift the boats to be removed from the shuttle lanes. Around in the operation of shuttle embroidery machines, the replacement of empty ones To facilitate and to accelerate boats by freshly filled ones is in DE 288 257 were proposed more than 80 years ago, above the Shuttle trains keep the replacement boats in stock and put them in if necessary to let the shuttle slide down as soon as you have ensured that the empty ships by the open at their lower end Shuttle trains can fall out. It was further suggested that Do not replace the shuttle individually, but a larger one Number of shuttle drivers next to each other with a common one Slide the gripper in and out so that the entire row of boats comes in at once a collecting gutter attached below and as many freshly filled ones Can slide into the working position. The proposed one Device is relatively complicated and has not been in practice to enforce.

Weiter ist bekanntgeworden, die Schiffchen durch Magnetkraft aus dem sogenannten Stöckli herauszuziehen, worauf dann wiederum frische Schiffli eingesetzt werden können. Das Herausnehmen und Einsetzen der Schiffchen stellen dabei separate Arbeitsgänge dar, wobei der Arbeitsaufwand und somit auch die Stillstandzeit der Maschine relativ gross sind.It has also become known that the boats by magnetic force from the pull out the so-called Stöckli, which is then fresh Schiffli can be used. Removing and inserting the shuttle represent separate work steps, the workload and thus the machine downtime is also relatively long.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit welchen das Auswechseln der Schiffchen mit geringer Stillstandzeit der Schiffchenstickmaschine erfolgen kann. The object of the present invention is a method and a device to show with which the replacement of the shuttle with less Downtime of the shuttle embroidery machine can take place.

Das erfindungsgemässe Verfahren zum Auswechseln der Schiffchen einer Schiffchenstickmaschine durch zum Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen aus den Schiffchenbahnen ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Behältnis einzusetzende Schiffchen bereitgestellt und beim Hebevorgang der herauszunehmenden Schiffchen in die Schiffchenbahnen abgelassen werden. Da das Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen und das Ablassen der einzusetzenden Schiffchen in einem Arbeitsgang erfolgen, ist zum Auswechseln der Schiffchen nur eine geringe Stillstandzeit erforderlich.The inventive method for replacing the shuttle Shuttle embroidery machine by lifting the one to be removed Shuttle from the shuttle trains is characterized in that in one Containers to be used and provided during the lifting process of the the boats to be removed can be lowered into the shuttle lanes. There lifting the boats to be removed and lowering the to be used in one operation is to be replaced the shuttle requires only a short downtime.

Vorteilhaft werden die einzusetzenden Schiffchen in der Aufnahmevorrichtung auf einer schiefen Ebene gelagert und dort durch eine Vorrichtung solange blockiert, bis beim Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen der Weg zum Abgleiten der einzusetzenden Schiffchen in die Schiffchenbahnen frei wird. Dieses Verfahren kann mit einer einfachen Vorrichtung realisiert werden.The boats to be used in the receiving device are advantageous stored on an inclined plane and there by a device blocked until the way when lifting the boats to be removed free to slide the shuttle to be used in the shuttle lanes. This method can be implemented with a simple device.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Auswechseln der Schiffchen einer Schiffchenstickmaschine, welche Vorrichtung eine Hebeeinrichtung zum Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen aus den Schiffchenbahnen aufweist und gekennzeichnet ist durch Mittel zum Lagern von einzusetzenden Schiffchen und Mitteln um nach dem Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen einzusetzende Schiffchen in das Stöckli einzusetzen. Mit dieser Vorrichtung können somit in einem Arbeitsgang die Schiffchen bei einer Schiffchenstickmaschine ausgewechselt werden.The invention also relates to a device for changing the shuttle a shuttle embroidery machine, which device a lifting device for Lift the boats to be removed from the shuttle lanes has and is characterized by means for storing to be used Shuttle and means to remove after removing the Insert boats to be inserted into the Stöckli. With this Device can thus the shuttle in one operation Shuttle embroidery machine can be replaced.

Vorteilhaft sieht die Vorrichtung für jedes herauszunehmende Schiffchen eine Führungsbahn vor, in welcher auch ein Greifglied der Hebevorrichtung hin und her bewegbar ist. Zweckmässigerweise ist neben jeder Führungsbahn ein zu dieser Führungsbahn hin eine Oeffnung aufweisendes Behältnis, z.B. ein Schacht, für ein einzusetzendes Schiffchen angeordnet. Dies ermöglicht dem einzusetzenden Schiffchen beim Schiffchenwechsel in die Führungsbahn und von dort in die Schiffchenbahn des Stöckli zu rutschen. Vorteilhaft befindet sich in der Ruhestellung der Hebevorrichtung das Greifglied in einer Stellung, in welcher es ein Abgleiten des einzusetzenden Schiffchens in die Führungsbahn verhindert. Das Greifglied erfüllt daher eine Doppelfunktion, welche ein spezielles Sperrglied überflüssig macht.The device advantageously sees one for each boat to be removed Guideway in front, in which a gripping member of the lifting device back and forth is movable here. It is advisable to have a next to each guideway container with an opening towards this guideway, e.g. on Well, arranged for a boat to be used. This enables the to be used when changing boats into the guideway and from to slide into the Stöckli shuttle train. Advantageously located in the rest position of the lifting device in a position in which it prevents the shuttle to be inserted from sliding into the guideway. The gripping member therefore fulfills a double function, which is a special locking member makes redundant.

Die Hebevorrichtung kann eine Betätigungsstange aufweisen, welche mit allen Greifgliedern gekuppelt ist, um diese gemeinsam zu betätigen. Dies ermöglicht es, den Wechsel einer Vielzahl von Schiffchen gemeinsam vorzunehmen. Vorteilhaft ist dabei die Betätigungsstange mit einem Hebelparallelogramm gekuppelt. Dies ergibt einen einfachen Betätigungsmechanismus.The lifting device can have an actuating rod, which with all Gripping members is coupled to operate them together. this makes possible to change a large number of boats together. The actuating rod with a lever parallelogram is advantageous coupled. This results in a simple actuation mechanism.

Das jeweilige Greifglied kann mit einem Federhaken zum Ergreifen des herauszunehmenden Schiffchens versehen sein. Es ist aber auch möglich, anstelle eines Federhakens einen Permanentmagneten zum Ergreifen des Schiffchens vorzusehen. Um ein sicheres Auswechseln zu gewährleisten, kann die Vorrichtung unten eine Aufstecköffnung zum Aufstecken auf das Stöckli der Schiffchenstickmaschine aufweisen. Vorteilhaft wird auch ein Positionierglied zum Fixieren der Vorrichtung am Treiberlineal der Schiffchenstickmaschine vorgesehen.The respective gripping member can be used with a spring hook for gripping the be provided with the boat to be removed. But it is also possible Instead of a spring hook, a permanent magnet for gripping the To be provided. To ensure a safe exchange, can the device below a plug-in opening for plugging onto the Stöckli Have shuttle embroidery machine. A positioning member is also advantageous for fixing the device to the driver ruler of the shuttle embroidery machine intended.

Vorteilhaft ist eine Rastereinrichtung vorgesehen, um den Schaltarm der Hebevorrichtung in einer Lage zu halten, von welcher die Greifglieder zum Ergreifen der herauszunehmenden Schiffchen abgesenkt werden können bzw. den Schaltarm in einer Lage zu halten, in welcher die herauszunehmenden Schiffchen in der Vorrichtung verbleiben.A raster device is advantageously provided around the switching arm To hold the lifting device in a position from which the gripping members to Gripping the boats to be removed can be lowered or to hold the switch arm in a position in which the ones to be removed Boats remain in the device.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung,
Fig. 2
einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäss Figur 1,
Fig. 3
eine Ansicht der Vorrichtung von hinten,
Fig. 4
einen Längsschnitt durch die Vorrichtung und das Stöckli,
Fig. 5
Verschiedene Stufen des Abflaufs des Schiffchenwechsels.
An advantageous embodiment of the invention will now be described with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1
a perspective view of the device,
Fig. 2
2 shows a section through the device according to FIG. 1,
Fig. 3
a view of the device from behind,
Fig. 4
a longitudinal section through the device and the Stöckli,
Fig. 5
Different stages in the process of changing the shuttle.

Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Schiffchenwechselvorrichtung 10 kann zum Wechseln der Schiffchen auf das Stöckli 11 (Fig. 4) von Schiffchenstickmaschinen aufgesetzt werden. Die Schiffchenwechselvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Reihe von Behältnissen, z.B. Schächten 13, zur Aufnahme von einzusetzenden Schiffchen und einer Reihe von Führungsbahnen oder Schächten 15 zur Aufnahme von herauszunehmenden Schiffchen und einer Hebevorrichtung 17, mit welcher die herauszunehmenden Schiffchen 57 aus dem Stöckli 11 gehoben werden können. Der Schacht 15 bildet für das herauszunehmende Schiffchen eine Führungsbahn, in welcher auch ein Greifglied 21 der Hebevorrichtung 17 hin- und herbewegbar ist. Angrenzend an jeden Schacht 15 ist ein Schacht 13 angeordnet, der ein einzusetzendes Schiffchen aufnehmen kann. Der Schacht 13 weist zur Führungsbahn 15 hin eine Oeffnung 16 auf (Fig. 2). Der Boden 23 des Schachts 13 ist zur Führungsbahn 15 hin geneigt angeordnet, um beim Wechseln der Schiffchen das einzusetzende Schiffchen durch die Oeffnung 16 hindurch in die Führungsbahn 15 zu lenken. In der Ruhestellung der Hebevorrichtung 17 befindet sich jedoch das Greifglied 21 in einer Stellung, in welcher es ein Abgleiten des einzusetzenden Schiffchens in die Führungsbahn 15 verhindert. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, weist die Hebevorrichtung eine Betätigungsstange 25 auf, welche mit allen Greifgliedern 21 gekuppelt ist, um diese gemeinsam zu betätigen. Die Betätigungsstange 25 ist mit einem Hebelparallelogramm gekuppelt, welches aus den Winkelhebeln 27 und 29 besteht, die durch eine Stange 30 miteinander verbunden und um die Achsen 31, 33 in der Platte 39 verschwenkbar sind. Zum Verschwenken besitzt der Winkelhebel 27 einen Schaltarm 35. Bei der Betätigung des Schaltarms 35 greifen die Hebelarme 38, 40 an den Mitnehmern 41, 43 der Betätigungsstange 25 an, mit welcher die Greifglieder 21 bewegt werden können. The shuttle changing device 10 shown in FIGS. 1 to 4 can to change the boat on the Stöckli 11 (Fig. 4) from Shuttle embroidery machines are put on. The shuttle changing device consists essentially of a number of containers, e.g. Manholes 13, to accommodate boats to be used and a number of Guideways or shafts 15 for receiving to be removed Shuttle and a lifting device 17 with which the to be removed Shuttle 57 can be lifted out of the Stöckli 11. The shaft 15 forms a guideway for the boat to be removed, in which also a gripping member 21 of the lifting device 17 can be moved back and forth. Adjacent at each shaft 15, a shaft 13 is arranged, the one to be used Can take boat. The shaft 13 points to the guideway 15 an opening 16 on (Fig. 2). The bottom 23 of the shaft 13 is for Guide track 15 arranged inclined to the when changing the boat Boats to be used through opening 16 into the guideway 15 to steer. However, when the lifting device 17 is in the rest position the gripping member 21 in a position in which there is a sliding of the to be used in the guideway 15 prevented. As from Figure 2 can be seen, the lifting device has an actuating rod 25, which is coupled with all gripping members 21 to operate them together. The Actuating rod 25 is coupled to a lever parallelogram, which consists of the angle levers 27 and 29, which are interconnected by a rod 30 connected and pivotable about the axes 31, 33 in the plate 39. To the Pivoting the angle lever 27 has a switching arm 35 Actuation of the switching arm 35 engage the lever arms 38, 40 on the drivers 41, 43 of the actuating rod 25 with which the gripping members 21 are moved can be.

Die Verschwenkung des Winkelhebels 27 wird durch den Schlitz 28 in der Platte 39 beschränkt. Eine Rastereinrichtung 42 weist für den Winkelhebel 27 eine erste und eine zweite Arretierstellung auf, auf die später mit Bezug auf die Figuren 5a und f verwiesen wird. Aus diesen Stellungen kann der Winkelhebel 27 durch Zug am Schaltarm 35 bewegt werden.The pivoting of the angle lever 27 is through the slot 28 in the plate 39 limited. A raster device 42 has one for the angle lever 27 first and a second locking position, to which later with reference to the Figures 5a and f is referred. From these positions, the angle lever 27 can be moved by pulling the switch arm 35.

Das jeweilige Greifglied 21 ist mit einem Federhaken 45 zum Ergreifen des herauszunehmenden Schiffchens 57 versehen (Fig. 4). Es wäre aber auch möglich, das jeweilige Greifglied 21 mit einem Permanentmagneten zum Ergreifen des herauszunehmenden Schiffchens 57 auszurüsten.The respective gripping member 21 is provided with a spring hook 45 for gripping the provided to take out boat 57 (Fig. 4). But it would be too possible, the respective gripping member 21 with a permanent magnet Grab the boat 57 to be removed.

Zum Aufsetzen auf das Stöckli 11 weist die Schiffchenwechselvorrichtung eine Aufstecköffnung 47 auf. Weiter ist ein Positionierglied 49 zum Positionieren auf dem Treiberlineal 51 (Fig. 5) vorgesehen.The shuttle changing device has to be placed on the Stöckli 11 a push-on opening 47. Next is a positioning member 49 for positioning provided on the driver ruler 51 (Fig. 5).

Das Verfahren zum Auswechseln der Schiffchen besteht im wesentlichen darin, dass mit einer Hebevorrichtung 17 die herauszunehmenden Schiffchen 57 aus dem Stöckli 11 herausgehoben werden und die in einer Aufnahmevorrichtung 13 bereitgestellten einzusetzenden Schiffchen 53 (Fig. 5) beim Hebevorgang in das Stöckli 11 abgelassen werden. Zu diesem Zwecke können die einzusetzenden Schiffchen 53 in der Aufnahmevorrichtung 13 auf einer schiefen Ebene 23 gelagert sein und dort durch die Hebevorrichtung 17 blockiert werden, bis beim Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen 57 der Weg zum Abgleiten der einzusetzenden Schiffchen 53 ins Stöckli 11 frei wird.The main procedure for changing the shuttle is to that with a lifting device 17 the boats 57 to be removed the Stöckli 11 are lifted out and in a receiving device 13 provided to be used shuttle 53 (Fig. 5) during the lifting process in the Stöckli 11 are drained. For this purpose, those to be used Shuttle 53 in the receiving device 13 on an inclined plane 23 be stored and blocked there by the lifting device 17 until at Lifting out the boat 57 to be removed the way to slide off shuttle 53 to be used in Stöckli 11 becomes free.

Zum besseren Verständnis wird der Schiffchenwechselvorgang unter Bezugnahme auf Figur 5 in verschiedenen Schritten a bis f beschrieben:

  • a) Die Schiffchenwechselvorrichtung 10 befindet sich in der ersten Arretierstellung. Nach dem Oeffnen der Treibernägel 52 wird die Schiffchenwechselvorrichtung 10 mit den einzusetzenden Schiffchen 53 auf das Stöckli 11 aufgesetzt.
  • b) Mit dem Positionierglied 49 ist die Schiffliwechselvorrichtung am Treiberlineal 51 positioniert. Durch Betätigung des Schaltarms 35 (Fig. 3) bewegt sich das Greifglied 21 nach unten, damit der Federhaken 45 am herauszunehmenden Schiffchen 57 angreifen kann. Das Greifglied 21 verhindert das Abrutschen des einzusetzenden Schiffchens 53.
  • c) Der Federhaken 45 hat am herauszunehmenden Schiffchen 57 eingehakt.
  • d) Der Schaltarm 35 (Fig. 3) wird nun in entgegengesetzter Richtung bewegt, so dass die herauszunehmenden Schiffchen 57 emporgehoben werden.
  • e) Wenn das Greifglied 21 mit dem herauszunehmenden Schiffchen 57 in die Endposition gelangt, rutscht das einzusetzende Schiffchen 53 in die Schiffchenbahn 59 im Stöckli 11.
  • f) Die Schiffliwechselvorrichtung 10 befindet sich in der zweiten Arretierstellung und wird nun mit den herauszunehmenden Schiffchen 57 von der Schiffchenstickmaschine entfernt. Der obere Treibernagel 52 wird geschlossen und die Stickmaschine ist wieder bereit zum Sticken.
    • For a better understanding, the shuttle change process is described in different steps a to f with reference to FIG. 5:
  • a) The shuttle change device 10 is in the first locking position. After the driver nails 52 have been opened, the shuttle changing device 10 with the shuttle 53 to be inserted is placed on the stick 11.
  • b) With the positioning member 49, the ship changing device is positioned on the driver ruler 51. By actuating the switching arm 35 (FIG. 3), the gripping member 21 moves downward so that the spring hook 45 can engage the boat 57 to be removed. The gripping member 21 prevents the boat 53 to be slipped from slipping.
  • c) The spring hook 45 has hooked on the boat 57 to be removed.
  • d) The switching arm 35 (FIG. 3) is now moved in the opposite direction, so that the boats 57 to be removed are raised.
  • e) When the gripping member 21 with the shuttle 57 to be removed reaches the end position, the shuttle 53 to be inserted slips into the shuttle track 59 in the storey 11.
  • f) The boat changing device 10 is in the second locking position and is now removed with the boats 57 to be removed from the boat embroidery machine. The upper driver nail 52 is closed and the embroidery machine is ready for embroidery again.

    • Es sind verschiedene Aenderungen möglich, ohne von der Erfindung abzuweichen. So wäre es z.B. möglich, die Führungsbahnen 15 als Verlängerung der Schiffchenbahnen 59 des Stöcklis 11 auszugestalten und Mittel vorzusehen, welche nach dem Schiffchenwechsel die herauszunehmenden Schiffchen in die Schächte 13 fördern. In diesem Fall wird zum Schiffchenwechsel nur ein Behälter mit Schächten 13 mit einzusetzenden Schiffchen in die Maschine eingesetzt, worauf nach dem Schiffchenwechsel dieser Behälter mit den herauszunehmenden Schiffchen entnommen werden kann.Various changes are possible without departing from the invention to deviate. So it would be e.g. possible the guideways 15 as an extension to design the shuttle lifts 59 of the Stöcklis 11 and to provide means, which after the shuttle change the boats to be removed into the Promote shafts 13. In this case, only one is used to change the shuttle Containers with shafts 13 with boats to be inserted into the machine used, whereupon after changing the boat this container with the can be removed from the shuttle.

    Zusammenfassend kann folgendes festgehalten werden: In summary, the following can be stated:

    Zum Schiffchenwechsel werden einzusetzende Schiffchen in die Schächte 13 der Schiffchenwechselvorrichtung eingefüllt. Diese wird dann nach dem Ziehen der oberen Treibernägel auf das Stöckli 11 der Stickmaschine aufgesetzt. Durch Betätigung des Schaltarms 35 werden die Greiferglieder 21 abgesenkt, damit die Federhaken 45 die herauszunehmenden Schiffchen 57 erfassen. Durch Betätigung des Schaltarms 35 in entgegengesetzter Richtung werden die herauszunehmenden Schiffchen in die Schächte 15 gehoben und die einzusetzenden Schiffchen rutschen in die Schiffchenbahnen 59 ins Stöckli 11. Die Schiffchenwechselvorrichtung kann nun von der Stickmaschine entfernt werden. Nach dem Einschieben der Treibernägel ist diese wieder zum Sticken bereit.To change the shuttle, the shuttle to be used is placed in the shafts 13 the shuttle change device filled. This is then after dragging the upper driver nails placed on the Stöckli 11 of the embroidery machine. By Actuation of the switching arm 35, the gripper members 21 are lowered so that the Spring hook 45 capture the boat 57 to be removed. By Actuation of the switching arm 35 in the opposite direction the boat to be taken out into the shafts 15 and the The boats to be used slide into the boat tracks 59 into the Stöckli 11. The shuttle change device can now be removed from the embroidery machine become. After inserting the driver nails, they can be embroidered again ready.

    Claims (14)

    Verfahren zum Auswechseln der Schiffchen einer Schiffchenstickmaschine, mit einer Hebevorrichtung (17) zum Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen (57) aus den Schiffchenbahnen (59), dadurch gekennzeichnet, dass in Behältnissen (13) einzusetzende Schiffchen (53) bereitgestellt und beim Heben der herauszunehmenden Schiffchen (57) in die Schiffchenbahnen (59) abgelassen werden.Process for changing the shuttle of a shuttle embroidery machine, with a lifting device (17) for lifting the ones to be removed Shuttle (57) from the shuttle trains (59), characterized in that that ships (53) to be used in containers (13) are provided and when lifting the boats (57) to be removed into the Shuttle trains (59) can be drained. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzusetzenden Schiffchen (53) in den Behältnissen (13) auf einer schiefen Ebene (23) gelagert und dort durch eine Vorrichtung (17) blockiert werden, bis zum Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen (57) der Weg (16) zum Abgleiten der einzusetzenden Schiffchen in die Schiffchenbahnen (59) frei wird.A method according to claim 1, characterized in that the The boat (53) to be used in the containers (13) on an inclined one Level (23) is stored and blocked there by a device (17), until the boats (57) to be removed are removed (16) to slide the shuttle to be used into the shuttle lanes (59) becomes free. Vorrichtung zum Auswechseln der Schiffchen einer Schiffchenstickmaschine, mit einer Hebeeinrichtung (17) zum Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen (57) aus den Schiffchenbahnen (59), gekennzeichnet durch durch Mittel (13) zum Lagern von einzusetzenden Schiffchen (53) und Mitteln (21), um nach dem Herausheben der herauszunehmenden Schiffchen (57) einzusetzende Schiffchen (53) in die Schiffchenbahnen (59) des Stöcklis einzusetzen.Device for changing the shuttle one Shuttle embroidery machine, with a lifting device (17) for lifting out the shuttle (57) to be removed from the shuttle (59), characterized by means (13) for storing those to be used Shuttle (53) and means (21) to after lifting the boats (57) to be inserted into the boats (53) To use shuttle trains (59) of the Stöcklis. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes herauszunehmende Schiffchen (57) eine Führungsbahn (15) vorgesehen ist, in welcher auch ein Greifglied (21) der Hebevorrichtung (17) hin- und herbewegbar ist.Device according to claim 3, characterized in that for each a guide track (15) is provided for the shuttle (57) to be removed, in which a gripping member (21) of the lifting device (17) back and forth is movable. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass neben jeder Führungsbahn (15) ein zu dieser Führungsbahn (15) hin eine Oeffnung (16) aufweisendes Behältnis (13) für ein einzusetzende Schiffchen (53) angeordnet ist.Device according to claim 4, characterized in that in addition to each Guideway (15) an opening (16) towards this guideway (15) Containing container (13) for a boat to be used (53) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (13) einen Boden (23) aufweist, der zur Führungsbahn (15) hin geneigt ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the container (13) has a bottom (23) which is inclined towards the guideway (15). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ruhestellung der Hebevorrichtung (17) sich das Greifglied (23) in einer Stellung befindet, in welcher es ein Abgleiten des einzusetzenden Schiffchens (53) in die Führungsbahn (15) verhindert.Apparatus according to claim 6, characterized in that in the Rest position of the lifting device (17) the gripping member (23) in one Position in which there is a sliding of the to be used Prevents shuttle (53) in the guideway (15). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (17) eine Betätigungsstange (25) aufweist, welche mit allen Greifgliedern (21) gekuppelt ist, um diese gemeinsam zu betätigen.Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that that the lifting device (17) has an actuating rod (25), which is coupled to all gripping members (21) in order to close them together actuate. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsstange (25) mit einem Hebelparallelogramm gekuppelt ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the Actuating rod (25) is coupled with a lever parallelogram. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Greifglied (21) mit einem Federhaken (45) zum Ergreifen des herauszunehmenden Schiffchens (57) versehen ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the respective Gripping member (21) with a spring hook (45) for gripping the is to be taken out shuttle (57). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Greifglied (21) mit einem Permanentmagneten zum Ergreifen des herauszunehmenden Schiffchens (57) versehen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the respective Gripping member (21) with a permanent magnet for gripping the is to be taken out shuttle (57). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie unten eine Aufstecköffnung (47) zum Aufstecken auf das Stöckli (11) der Schiffchenstickmaschine aufweist. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that they have an attachment opening (47) at the bottom for attachment to the Stöckli (11) the shuttle embroidery machine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Positionierglied (49) zum Positionieren der Vorrichtung auf dem Treiberlineal (51) der Schiffchenstickmaschine aufweist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that they have a positioning member (49) for positioning the device on the Driver ruler (51) of the shuttle embroidery machine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Rastereinrichtung aufweist, um den Schaltarm (35) der Hebevorrichtung (17) in einer Lage zu halten, von welcher die Greifglieder (21) zum Ergreifen der herauszunehmenden Schiffchen (57) abgesenkt werden können bzw. den Schaltarm (35) in einer Lage zu halten, in welcher die herauszunehmenden Schiffchen (57) in der Vorrichtung verbleiben.Device according to one of claims 3 to 13, characterized in that that it has a raster device around the switching arm (35) To hold the lifting device (17) in a position from which the gripping members (21) for gripping the boat (57) to be removed can be or to hold the switching arm (35) in a position in which the boats (57) to be removed remain in the device.
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