EP1054231A2 - Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers - Google Patents

Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers Download PDF

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EP1054231A2
EP1054231A2 EP00110018A EP00110018A EP1054231A2 EP 1054231 A2 EP1054231 A2 EP 1054231A2 EP 00110018 A EP00110018 A EP 00110018A EP 00110018 A EP00110018 A EP 00110018A EP 1054231 A2 EP1054231 A2 EP 1054231A2
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EP
European Patent Office
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actuating device
carrier housing
servomotors
missile
motor shaft
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EP00110018A
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EP1054231A3 (de
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Werner Dipl.-Ing. Schröppel
Josef Dipl.-Ing. Dommer
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Diehl Defence GmbH and Co KG
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Diehl Munitionssysteme GmbH and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device for rudders of a missile, the rudders of servomotors over Adjustable thrust spindles and the servomotors in one arranged in the missile tail carrier housing are.
  • Such an actuator is in the DE 43 35 785 A1 described.
  • the servomotors are there provided with their own housings and on the carrier housing swinging. This structure demands one comparatively large installation space.
  • Another control device for rudder one Steerable projectile is in DE 34 41 533 C2 described.
  • a bearing arrangement for the swiveling rudder blade a steerable missile in particular a means Propellant gas pressure of the closable floor known from DE 34 41 534 A1.
  • the object of the invention is to provide an actuator type mentioned with a particularly compact structure to propose.
  • the above object is achieved in that the Stators of the motors directly in the carrier housing are arranged and that the push spindle in one Internal thread of the motor shaft engages.
  • the stators of the servomotors in the carrier housing are built in, there is no need for own Motor housing, which saves space and one Weight reduction means. Even in a cramped one Missile tail can use two actuators with parallel Axes can be installed side by side. So it's not necessary, the servomotors are staggered in the longitudinal direction Arrange rear, which would increase the overall length.
  • the an actuator is used to adjust a pair of oars.
  • the other servomotor is used to adjust the other Oars.
  • a small overall length is also possible because of the Engage thrust spindles in the internal thread of the motor shafts.
  • the compact design is with a weight reduction connected.
  • the extremely small and light Actuator is particularly suitable for a a propellant-projectile projectile (mortar projectile), has the rudder.
  • the carrier housing is like this designed, that it is arranged in the rear area, the Rear area of the projectile against radial forces, in particular gayak forces.
  • the carrier housing is like this designed, that it is arranged in the rear area, the Rear area of the projectile against radial forces, in particular gayak forces.
  • One is sufficient reduced wall thickness of the rear area, resulting in a Weight saving and an installation space with enlarged Inner diameter is allowed.
  • the inner ring and the outer ring support one the motor shaft bearing bearing at one Launch acceleration of the missile in the carrier housing from.
  • the carrier housing Disc is preferably one in the carrier housing Disc provided.
  • a projectile that can be fired with a propellant (Mortar level) carries a pair of oars in the rear area 1 Oars 2 and a pair of oars with oars 3.
  • Oars 2,3 can be folded out about axes A (see Fig. 4 with Fig. 1) and by means of an adjusting device around rudder axes B swiveling.
  • the actuating device has a carrier housing 4, which is used in the rear area 1.
  • the dimensionally stable carrier housing 4 supports the rear area 1 radially from the longitudinal axis F of the floor and thereby increases Radial pressure forces are created, so that the Wall thickness of the rear area 1 where it from Support housing 4 is supported to be smaller than usual can. This increases the usable space inside the Rear area 1.
  • the motors 5,6 are side by side (cf. Fig. 3,4). Their motor shafts run parallel to one another. Both motors 5,6 have the same structure and the same Way connected to the assigned pair of oars. in the For simplification, the following is just one engine and described its coupling to its rudder pair. For the same applies to other motors.
  • the motor is brushless and houseless. His stator 7 is inserted directly into the carrier housing 4, for example glued. Its rotor 8 sits on the Motor shaft 9.
  • the motor shaft 9 is at both ends by means of Carrier housing 4 roller bearings 10 used, for example angular contact ball bearings.
  • roller bearings 10 used, for example angular contact ball bearings.
  • the bearing there is a disk 11 in the rear-side roller bearing 10 intended.
  • the outer ring 12 of the Rolling bearing 10 on.
  • the Disc 11 a step 40 with regard to the rolling bearing 10 precisely defined game between inner ring 13 and Outer ring 12 on.
  • the inner ring 13 of the roller bearing 10 on the disc 11 on which the outer ring 12 stands.
  • the axial force acting on the roller bearing 10 limited so that the rolling bearing 10 does not destroy becomes.
  • the inner ring 13 of the deformed elastically by the launch acceleration Bearing back from the disc 11 so that the inner ring 13th free is.
  • the Motor shaft 9 has an internal thread 14 into which an axial Movable push spindle 15 secured against twisting engages with an external thread 16.
  • an engagement nut 18 with one attached to the axis B of the one oar pair Driving lever 19 is coupled.
  • the Adjustment position is by means of a counter screw 20 definable.
  • the specified actuating device is small and comparatively easy. Few moving parts are sufficient for a smooth-running gear train.
  • an arm 21 is attached to the an actuator 22 of a linear potentiometer 23 attacks.
  • the linear potentiometer 23 is connected to one in the room 24 arranged control electronics connected.
  • the Linear potentiometer 23 is in a recess 25 (cf. 3) the carrier housing 4 is arranged.
  • About the Linear potentiometer 23 becomes the actual position of the control electronics of the respective oar pair reported.
  • Linear potentiometers can also take other measures Detection of the actual position of the rudder may be provided.

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Abstract

Bei einer Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers sind die Ruder 2,3 von Stellmotoren 5,6 über Schubspindeln 15 verstellbar. Für eine kompakte Bauweise bei kleinem Gewicht sind die Statoren 7 der Stellmotoren 5,6 unmittelbar in einem Trägergehäuse 4 angeordnet und die Schubspindel 15 greift in ein Innengewinde 14 der Motorwelle 9 ein.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers, wobei die Ruder von Stellmotoren über Schubspindeln verstellbar und die Stellmotoren in einem im Flugkörperheck angeordneten Trägergehäuse angeordnet sind.
Eine derartige Stelleinrichtung ist in der DE 43 35 785 A1 beschrieben. Dort sind die Stellmotoren mit eigenen Gehäusen versehen und am Trägergehäuse pendelnd gelagert. Dieser Aufbau beansprucht einen vergleichsweise großen Bauraum.
Eine weitere Stelleinrichtung für Steuerruder eines lenkbaren Geschosses ist in der DE 34 41 533 C2 beschrieben. Dort ist eine vorteilhafte Kopplungseinrichtung zwischen dem Steuerruder und einem Linear-Stellglied angegeben. Diese läßt sich mittels einer Justiereinrichtung voreinstellen.
Eine Lageranordnung für das verschwenkbare Ruderblatt eines lenkbaren Flugkörpers, insbesondere eines mittels Treibladungs-Gasdruckes verschießbaren Geschosses, ist aus der DE 34 41 534 A1 bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stelleinrichtung der eingangs genannten Art mit besonders kompaktem Aufbau vorzuschlagen.
Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe dadurch gelöst, daß die Statoren der Motoren unmittelbar im Trägergehäuse angeordnet sind und daß die Schubspindel in ein Innengewinde der Motorwelle eingreift.
Da die Statoren der Stellmotoren in das Trägergehäuse selbst eingebaut sind, erübrigen sich eigene Motorengehäuse, was eine Platzersparnis und eine Gewichtsreduzierung bedeutet. Auch in ein beengtes Flugkörperheck können zwei Stellmotoren mit parallelen Achsen nebeneinander eingebaut werden. Es ist also nicht nötig, die Stellmotoren in Längsrichtung gestaffelt im Heck anzuordnen, was die Baulänge vergrößern würde. Der eine Stellmotor dient zur Verstellung eines Ruderpaares. Der andere Stellmotor dient der Verstellung des anderen Ruderpaares.
Eine kleine Baulänge ist auch ermöglicht, weil die Schubspindeln in Innengewinde der Motorwellen eingreifen. Die kompakte Bauweise ist mit einer Gewichtsreduzierung verbunden. Die extrem klein bauende und leichte Stelleinrichtung eignet sich insbesondere für ein mit einer Treibladung verschießbares Geschoß (Mörsergeschoß), das Steuerruder aufweist.
Eine kurze Baulänge der Stelleinrichtung wird dadurch unterstützt, dag das Innengewinde, in das die Schubspindel eingreift, innerhalb eines die Motorwelle lagernden Wälzlagers liegt.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Trägergehäuse so gestaltet, dag es im Heckbereich angeordnet, den Heckbereich des Geschosses gegen radiale Kräfte, insbesondere Gadruckkräfte, abstützt. Dadurch genügt eine verringerte Wandstärke des Heckbereichs, wodurch eine Gewichtsersparnis und ein Einbauraum mit vergrößertem Innendurchmesser ermöglicht ist.
Um die Stelleinrichtung besonders beschleunigungsfest zu machen, stützt sich der Innenring und der Außenring eines die Motorwelle lagernden Wälzlagers bei einer Abschußbeschleunigung des Flugkörpers im Trägergehäuse ab. Vorzugsweise ist hierfür im Trägergehäuse eine Scheibe vorgesehen.
Unempfindlich gegen Beschleunigungen ist die Stelleinrichtung auch dadurch, dag der Motor ein bürstenloser Motor ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
  • Figur 1 eine Stelleinrichtung im Heck eines Geschosses im Längsschnitt,
  • Figur 2 eine schematische Darstellung des Getriebezugs der Stelleinrichtung,
  • Figur 3 einen Querschnitt der Stelleinrichtung und
  • Figur 4 einen weiteren Längsschnitt.
    • Ein mittels einer Treibladung verschießbares Geschoß (Mörsergeschoß) trägt im Heckbereich 1 ein Ruderpaar mit Rudern 2 und ein Ruderpaar mit Rudern 3. Die Ruder 2,3 sind um Achsen A ausklappbar (vgl. Fig.4 mit Fig.1) und mittels einer Stelleinrichtung um Ruderachsen B schwenkbar.
    Die Stelleinrichtung weist ein Trägergehäuse 4 auf, welches in den Heckbereich 1 eingesetzt ist. Das formstabile Trägergehäuse 4 stützt den Heckbereich 1 radial zur Geschoßlängsachse F ab und nimmt dabei beim Abschuß entstehende radiale Druckkräfte auf, so daß die Wandstärke des Heckbereichs 1 dort, wo er vom Trägergehäuse 4 gestützt ist, kleiner als sonst sein kann. Dies vergrößert den nutzbaren Bauraum im Innern des Heckbereichs 1. In dem Trägergehäuse 4 sind ein Stellmotor 5 zur Verstellung des einen Ruderpaars und ein Stellmotor 6 zur Verstellung des anderen Ruderpaars vorgesehen. Die Motoren 5,6 liegen nebeneinander (vgl. Fig.3,4). Ihre Motorwellen verlaufen parallel zueinander. Beide Motoren 5,6 sind gleich aufgebaut und in gleicher Weise mit dem zugeordneten Ruderpaar verbunden. Im folgenden ist zur Vereinfachung nur der eine Motor und dessen Ankopplung an sein Ruderpaar beschrieben. Für den anderen Motor gilt entsprechendes.
    Der Motor ist bürstenlos und gehäuselos. Sein Stator 7 ist unmittelbar in das Trägergehäuse 4 eingesetzt, beispielsweise eingeklebt. Sein Rotor 8 sitzt auf der Motorwelle 9.
    Die Motorwelle 9 ist beidendig mittels in das Trägergehäuse 4 eingesetzten Wälzlagern 10, beispielsweise Schrägkugellagern, gelagert. Um zu verhindern, daß durch die bei der Abschußbeschleunigung auftretenden Axialkräfte das tragende Wälzlager zerstört wird, ist beim heckseitigen Wälzlager 10 eine Scheibe 11 vorgesehen. An dieser liegt der Außenring 12 des Wälzlagers 10 an. Im Bereich des Innenrings 13 weist die Scheibe 11 eine Stufe 40 mit im Hinblick auf das Wälzlager 10 genau definiertem Spiel zwischen Innenring 13 und Außenring 12 auf. Bei der Abschußbeschleunigung, vor Überschreiten der für das Wälzlager 10 zulässigen Axialkraft, setzt sich der Innenring 13 des Wälzlagers 10 auf die Scheibe 11, auf der der Außenring 12 aufsteht. Dadurch wird die auf das Wälzlager 10 wirkende Axialkraft derart begrenzt, daß das Wälzlager 10 nicht zerstört wird. Nach dem Abschuß löst sich der Innenring 13 des durch die Abschußbeschleunigung elastisch verformten Lagers wieder von der Scheibe 11, so daß der Innenring 13 frei ist.
    Innerhalb des heckseitigen Wälzlagers 10 weist die Motorwelle 9 ein Innengewinde 14 auf, in das eine axial bewegliche, gegen Verdrehen gesicherte Schubspindel 15 mit einem Außengewinde 16 greift. Durch den innerhalb des Wälzlagers 10 liegenden Gewindeeingriff ergibt sich eine kurze Baulänge. Am anderen Ende der Schubspindel 15 sitzt an einem Außengewinde 17 eine Eingriffsmutter 18, die mit einem an der Achse B des einen Ruderpaars befestigten Mitnahmehebel 19 gekoppelt ist. Durch Verdrehen der Eingriffsmutter 18 läßt sich die Stellung der Ruderachse B bezogen auf die Schubspindel 15 justieren. Die Justierstellung ist mittels einer Konterschraube 20 festlegbar.
    Die Umsetzung der Drehbewegung des Rotors 8 in die Schwenkbewegung der Ruderachse B geschieht folgendermaßen:
    Durch rotatorische Bewegung r1 (vgl. Fig.2) der Motorwelle 9 wird über die Gewindepaarung 14,16 die Schubspindel 15 in Richtung t translatorisch bewegt. Dadurch wird über den Mitnahmehebel 19 die Ruderachse B rotatorisch r2 (vgl. Fig.2) bewegt. Die bei der Bewegungsumsetzung entstehenden radialen Reaktionskräfte werden von den Wälzlagern 10 aufgenommen. Es tritt dabei nur eine geringe Reibung auf, was den Wirkungsgrad des Getriebezugs erhöht. Das geringe Gewicht und das geringe Trägheitsmoment der beweglichen Teile ermöglicht eine hohe Dynamik (Bandbreite) der Bewegung. Der Getriebezug erlaubt eine hohe Übersetzung auf kleinstem Raum. Ein Kugelgewindetrieb zwischen der Motorwelle 9 und der Schubspindel 15 ist nicht erforderlich. Es genügt ein metrisches Gewinde.
    Die angegebene Stelleinrichtung ist kleinbauend und vergleichsweise leicht. Wenige bewegliche Teile genügen für einen leichtgängigen Getriebezug.
    An der Schubspindel 15 ist ein Arm 21 befestigt, der an einem Stellglied 22 eines Linearpotentiometers 23 angreift. Das Linearpotentiometer 23 ist an eine im Raum 24 angeordnete Regelelektronik angeschlossen. Das Linearpotentiometer 23 ist in einer Ausnehmung 25 (vgl. Fig.3) des Trägergehäuses 4 angeordnet. Über das Linearpotentiometer 23 wird der Regelelektronik die Ist-Lage des jeweiligen Ruderpaars gemeldet. Anstelle des Linearpotentiometers können auch andere Maßnahmen zur Erfassung der Ist-Stellung der Ruder vorgesehen sein.

    Claims (10)

    1. Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers, wobei die Ruder von Stellmotoren über Schubspindeln verstellbar sind und die Stellmotoren in einem im Flugkörper angeordneten Trägergehäuse vorgesehen sind,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Statoren(7) der Stellmotoren(5,6) unmittelbar im Trägergehäuse(4) angeordnet sind und daß die Schubspindel (15) in ein Innengewinde(14) der Motorwelle(9) eingreift.
    2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Innengewinde(14), in das die Schubspindel(15) eingreift, innerhalb eines die Motorwelle(9) lagernden Wälzlagers(10) liegt.
    3. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß ein die Motorwelle(9) lagerndes Wälzlager(10) einen Innenring(13) und einen Außenring(12) aufweist und daß der Innenring(13) und der Außenring(12) bei einer Abschußbeschleunigung des Flugkörpers sich im Trägergehäuse(4) abstützt.
    4. Stelleinrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß eine Scheibe(11) im Trägergehäuse(4) angeordnet ist, an dem sich der Außenring(12) und bei einer Abschußbeschleunigung auch der Innenring(13) abstützt.
    5. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Wälzlager(10) ein Schrägkugellager ist.
    6. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Motorwellen(9) im Trägergehäuse(4) parallel zueinander und nebeneinander liegen.
    7. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Stellmotoren bürstenlose Motoren sind.
    8. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Trägergehäuse(4) den Heckbereich(1) des Flugkörpers gegen radiale Kräfte abstützt.
    9. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Lage der Ruder bezogen auf die Schubspindel(15) justierbar ist.
    10. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß ein Potentiometer(23) zur Rückmeldung der Ruderlage an eine Steuerelektronik vorgesehen ist und daß ein Stellglied(22) des Potentiometers(23) mit der Schubspindel(15) verbunden ist.
    EP00110018A 1999-05-18 2000-05-12 Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers Expired - Lifetime EP1054231B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19922693A DE19922693A1 (de) 1999-05-18 1999-05-18 Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers
    DE19922693 1999-05-18

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    EP1054231A3 EP1054231A3 (de) 2002-06-12
    EP1054231B1 EP1054231B1 (de) 2005-11-30

    Family

    ID=7908347

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    EP00110018A Expired - Lifetime EP1054231B1 (de) 1999-05-18 2000-05-12 Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers

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    US (1) US6299101B1 (de)
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