EP1052950A1 - Endoprothese a etais longitudinaux ondules - Google Patents
Endoprothese a etais longitudinaux ondulesInfo
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- EP1052950A1 EP1052950A1 EP99901682A EP99901682A EP1052950A1 EP 1052950 A1 EP1052950 A1 EP 1052950A1 EP 99901682 A EP99901682 A EP 99901682A EP 99901682 A EP99901682 A EP 99901682A EP 1052950 A1 EP1052950 A1 EP 1052950A1
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Definitions
- the invention relates to a stent for a cavity or anatomical conduit, and in particular for a blood vessel.
- a stent for a cavity or anatomical conduit and in particular for a blood vessel.
- the invention applies in particular to wideners (or dilators) of vessels commonly called “stents”.
- the invention aims to provide a stent which effectively supports the vascular wall, which can be placed in tortuous places, which has a small footprint in its radially tightened implantation state, which can be radially deployed under the effect of a radial internal force (in particular obtained by means of at least one expansion balloon) and which has mechanical and shape characteristics such that it can adapt in particular to vessels coronary, that its implantation can be carried out safely and which does not risk disturbing the anatomical canal, once implanted.
- a radial internal force in particular obtained by means of at least one expansion balloon
- an important characteristic of the invention consists in that the endoprosthesis comprises a one-piece tabular structure having longitudinal stays, extending along a succession of broken lines (that is to say in the form of waves) overall. parallel to the general axis radially to which the structure is deployable, the broken lines having vertices connected by intermediate sections and being arranged substantially in phase (that is to say possibly with a slight phase shift), two adjacent struts, arranged side by side, being interconnected by crosspieces.
- this form was “in broken lines” (or in the form of waves in the radially tightened state of the stent) extending substantially in the longitudinal direction of the stent promotes the adaptation of the tortuous vessels and a efficient match between flexibility and mechanical strength of the prosthesis, while offering a very small diameter in the tightened state and cells of appropriate sizes in the radially deployed state.
- the endoprosthesis of the invention is such that its crosspieces are distributed by transverse lines (preferably directed generally substantially perpendicular to the general axis of the endoprosthesis, at least in the state radially constricted thereof) and that these same crosspieces are either first crosspieces defining cusps, each creating an axial discontinuity along the two struts thus connected, or second crosspieces connecting together two adjacent struts, while now maintaining the "axial" continuity of each of these struts.
- this line turns back at least twice, substantially as a hairpin, a first time at the location of a first axial discontinuity, then presenting two sections arranged side by side, up to another axial discontinuity, located at another location on the general axis of the structure, where said line will preferably turn back a second time substantially as a hairpin, then presenting a third section extending substantially parallel to the first two, next to them, up to a second crosspiece located in alignment of the first discontinuity in a transverse direction (substantially perpendicular) to the general axis of the structure.
- another preferred characteristic of the invention recommends that at least some of the crosspieces s 'extend, in an oblique direction relative to the general axis of the stent, each between two adjacent props.
- the shape of the stent in its radially deployed state is also characteristic.
- the endoprosthesis advantageously has a terminal flare at each of its free ends, at the place where this endoprosthesis has radial stages (respectively first and last) each materialized by strands of material drawing radial undulations (substantially large zig-zags) having a height (markedly) axially greater than that of the undulations of the intermediate stages.
- an additional characteristic of the invention advises that at least some of the aforementioned crosspieces connect two vertices located at the same level along the general axis and belonging to two adjacent props arranged side by side, these crosspieces s articulating between a radially constricted state of the endoprosthesis and a radially expanded state, to pass from an orientation substantially parallel to two sections (themselves parallel) belonging respectively to said two adjacent stays, to an orientation substantially perpendicular to the axis general of the stent.
- the struts and the crosspieces concerned define cells individually adding a substantially "Z" shape in a radially constricted state of the endoprosthesis and a substantially hexagonal shape in its radially deployed state.
- FIG. 1 an enlarged anatomical duct (or “stent”) according to the invention is illustrated, in a state radially constricted of it (representation developed flat),
- FIG. 2 is an enlarged view of the detail marked II in FIG. 1
- FIG. 3 is a view of the stent of FIG. 1 in a radially deployed state and on a reduced scale
- FIG. 4 shows an alternative embodiment of the expander in a view identical to that of Figure 1
- - Figure 5 shows in enlarged view the detail marked N in Figure 4 (radially tightened state of the expander).
- FIG. 6 shows another variant of FIG. 1,
- FIG. 9 shows a possibility of inclination of sleeper lines when at least some of them are located at the adjacent vertices of the broken lines of props
- - Figure 10 shows the endoprosthesis of Figure 3 closed on it- even, with its end flares (reduced scale, with cutouts)
- FIG. 11 shows on a reduced scale an alternative embodiment of the endoprosthesis of the invention
- FIG. 12 shows an enlarged view at the location of the reference XII of FIG. 11,
- FIG. 13 shows the shape of a stent cell in the radially expanded, or deployed, state thereof.
- FIGS. 1, 3, 4 and 6 the expander which has been shown has been shown in a view developed flat, the parts cut laterally to the left continuing at the right lateral end.
- the structure illustrated is presented as a tubular structure with a longitudinal axis la for the structure marked 1 in FIG. 1, with a form of cylindrical tube of circular section.
- it is a widener (or “stent") for blood vessel, and in particular for coronary or iliac vessel.
- the expander 1 is presented as a one-piece metal structure.
- it is a thermal shape memory alloy (usually called "NITINOL®") consisting of an alloy of nickel and titanium which can be obtained by laser cutting or by electroerosion, from a plate. planar which is then closed on itself or, directly, from a cylindrical tube of circular section with solid wall which is cut to obtain the desired design.
- NITINOL® thermal shape memory alloy
- the implant thus formed is a metal alloy which allows the implant thus formed to remain in an established (stable) austenitic state after being thermally activated.
- the alloy concerned makes it possible in particular to widen a conduit, such as a vessel.
- a conduit such as a vessel.
- shape memory alloys is also provided in column 5 lines 25 to 55 of EP-B-0 585 326.
- the thickness of the strands or branches of material 3 constituting the structure of the endoprosthesis 1 can be d '' about 0.2 to 0.3 mm, with a strand width h (see Figure 2) of about 0.1 to 0.15 mm.
- the length of the structure can be from 15 to 120 mm approximately.
- the structure 1 comprises a succession of props (3a, 3b, 3c ... 3g) extending along a succession of broken lines in the form of waves (location identical to that struts), these lines extending in a general direction parallel to the longitudinal axis la.
- each line is presented as a branch section having a succession of vertices, such as 5a, 5b, 5c, for part of the forestay 3f, these vertices (or apex) being separated in pairs by straight connecting sections such as 7a, 7b.
- the broken lines, or the props, thus defined are arranged side by side, in phase, that is to say that at the location of a line such as 9 perpendicular to the axis la, the was 3a ... 3g have a vertex, all the vertices along this line 9 being directed in the same direction, that is to say in this case with a fold oriented to the left of the figure.
- two adjacent forestays arranged side by side are interconnected by crosspieces, such as 11a and 11b for these transverse links located between the vertices 5c and 5d.
- the first sleepers on the contrary constitute, individually, each time a double bond which, while connecting two adjacent stays, arranged side by side, breaks the continuity of each of the stays concerned along its broken line, thus defining a cusp. rounded, as can be clearly seen in FIG. 2 at the place of the two elementary sleepers 11a, 11b which together form a so-called "first sleeper" between the stays 3e and 3f.
- both the second crosspieces (such as 13a, 13b) constitute not only a transverse connection of two stays between them, but also a "longitudinal” or “axial” connection by not interrupting the continuity of said stays along their line. respective broken, as much the first sleepers (such as lia, 11b) define discontinuities
- the second crosspieces their length, equal to the thickness e of the space (void) which they interrupt between two adjacent stays, will advantageously be in the radially tightened state of the prosthesis as illustrated in FIG. 2 , less than the width of these same second sleepers measured perpendicular to the thickness e. In particular, will be twice as large as e, thus ensuring a solid, full bond.
- the crosspieces are, by perpendicular lines thus defined, aligned by group of crosspieces, from place to place. place, along the axis la.
- the corresponding section of the elementary branch 3 of material which connects these crosspieces travels as follows: it is a broken line generally parallel to the axis la and that firstly follows part of the forestay 3d, up to the transverse line 15b where the section of forestay 3d turns back, substantially in a hairpin, at the location of th element of first cross-member forming a rounded apex 21a, thus allowing (by this cusp) a connection between the aforementioned section of forestay 3d and the adjacent section 3e of the forestay whose broken line, parallel to the first, extends up to the line of sleepers 15a where a second cusp area appears at the location of the element of the first sleeper (or discontinuity area) rounded already mentioned, 11b, where the forestay section 3e joins the section of forestay following 3f which, itself, descends (again parallel to the previous two) against the second (3rd) to join the second
- the structure presented defines closed cells as marked 23 and 25 in FIGS. 1 or 2, for two of them (these are cells located away from the free ends 10a and 10b). These two cells are identical to each other and to the others, except as regards the cells extending at the location of said free ends.
- these cells In the tightened state of the structure, these cells have a shape defined by several broken lines (that is to say in the form of waves) arranged side by side in a direction parallel to the axis la and which are connected between they, two by two adjacent, at the location of the first corresponding crosspieces that are found in this case along the line 15b, in the example illustrated.
- the cells that have just been presented have, in this tightened state of the structure, a sort of substantially "H” shape, the branches of the "H” each having a wavy shape, in waves.
- each wavy line defining a stage is presented as an uninterrupted succession of "N" oriented alternately towards an axial end 10a, then the other 10b.
- These "Vs, which are slightly oblique, have broken apex zones, tilted sideways alternately to the right, then to the left in the figure, depending on whether you follow an" erect V “or, following it "Inverted V” (see references 51, 52).
- two adjacent stages 30, 40 or 40, 50 are periodically connected to each other (in this case all three “erect V"), by a "second crosspiece” , such as 13c, 13e, therefore each defined by an oblique "H” (see also 13f, 13g).
- the prosthesis 1 is flared, that is to say that it has substantially two truncated cones widening towards the corresponding free end.
- the guidelines of these "truncated cones" can be arched, with an internal convexity.
- the prosthesis will thus be better pressed against the internal wall of the vessel, at these ends.
- first sleepers but only “second sleepers” at the location of the sleeper lines identical to those of the two aforementioned figures.
- the adjacent struts such as 3 ′ a, 3 ′ b, 3 ′ c, 3 ′ are successively connected two by two (3 'a, 3'b and 3'c, 3'd) only by a "second crosspiece", respectively 13'a and 13'b, these crosspieces, like the others, in no way interrupting the axial continuity of the props, this which gives a more rigid structure.
- the cells thus defined by the struts and crosspieces are therefore themselves different from those of structure 1.
- FIG. 6 differs from that of FIG. 1 in that the sleepers of the sleeper lines 15'a, 15'b, 15'c, are the image in the mirror of the sleeper lines 15 ' d, 15'e, 15'f (that is to say symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis l'b of the prosthesis 100 shown). 13
- this prosthesis 100 in its radially deployed state will appear like prosthesis 1 in FIG. 3, except as regards the orientation of the second crosspieces substantially in the shape of "H" located on the lower part, this orientation corresponding of course to that shown in Figure 6 (lines 15'a, 15'b, 15'c).
- FIG. 7 has a "stent" zone been shown at the location of such a vertex which could, for example, correspond to the line of vertices comprising the apex 5c of FIG. 2, with the exception that in the embodiment of Figure 7, the "cross lines” and the “vertex lines” (both perpendicular to the general axis of the stent cylinder) are merged.
- FIG. 7 is it found successively, along the line 71, perpendicular to the general axis schematized the c of the stent, a double first cross-member ll "a, ll" b, a second cross-member 13 "a, arched, then again two first double sleepers.
- Such an embodiment cannot in particular constitute a transition zone between the lower and upper parts of the widener 100 of FIG. 6, thus making it possible to pass from an inclination in one direction to an inclination in the other, of the second crosspieces , between the top and the bottom of the figure.
- second sleepers such as 130a, 130b, 130c, arranged in staggered rows, as are the second sleepers of Figures 1, 3, 4 or 6, in particular. Note the orientation alternately to the left, then to the right, of these curved crosspieces, similarly for the double "first crosspieces", at each remaining vertex
- the stent 20 of Figure 11 shown there in its constricted state is a one-piece structure defined by a metallic design capable of being obtained by chemical erosion and / or laser cutting.
- the metal used can be stainless steel (INOX 316L), or even other materials which can be used in anatomical conduits, such as, for example, "NITINOL®"
- the structure is tubular, of circular section, of longitudinal axis la and can be deployable (if made of steel) under the effect of a radial deployment force which can be obtained via a catheter terminated by an inflatable balloon around which the stent 1 is arranged for its implantation, as described in particular in US-A-4,733,665.
- the longitudinal struts in "zigzags" 22a, 22b, ..., 22d of the stent 20 are arranged substantially in phase, from one broken line to the other, along the axis 20a.
- crosspieces connect at least some of the convex zones, in this case substantially the vertex zones 26, of two adjacent zigzag struts, that is to say neighbors (such as struts 22a and 22b or 22b and 22c, by example.
- the cross section of the crosspieces is first of all less than that of the stays (for example, less width for the same thickness).
- the crosspieces also have two opposite articulation zones, such as 24a, 24b for the crosspiece 24 at the top left in FIG. 12.
- each cross member is essentially rectilinear, except at the location of its articulation ends (such as 24a, 24b) where it is attached to the vertices 26 of corresponding props, said cross members individually have a generally " S “or” Z "in the radially tightened state of the structure.
- each cross member extends essentially in a manner substantially parallel to the sections of forestay whose summits it connects, on the convex side. 16
- the crosspieces are well deformed so as to be substantially straight in this case and oriented essentially perpendicular to the axis 20a of the structure.
- each cell of the structure is defined by two sleepers staggered along two neighboring stays, this on two sides, and by the sections of these stays located between said two sleepers, on the four other sides.
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Abstract
Endoprothèse pour conduit anatomique comprenant une structure monobloc tubulaire (1) présentant des étais longitudinaux (3a, 3b...) s'étendant suivant une succession de lignes brisées, globalement parallèles à un axe général (1a) radialement auquel la structure est déployable, les lignes brisées étant disposées sensiblement en phase, deux étais adjacents, disposés côté à côte, étant reliés entre eux par des traverses (13a, 11b). Ces traverses sont, de préférence, soit des premières traverses (11b) définissant des zones de rebroussement créant chacune une discontinuité axiale le long des deux étais ainsi reliés, soit des secondes traverses (13a) reliant entre eux deux étais adjacents, tout en maintenant alors la continuité de chacun des étais.
Description
ENDOPROTHESE A ETAIS LONGITUDINAUX ONDULES
L'invention concerne une endoprothèse pour cavité ou conduit anatomique, et en particulier pour vaisseau sanguin. Pour résoudre des problèmes vasculaires, et plus généralement pour pallier des déficiences de conduits anatomiques (urètre, vaisseau, ...), il est connu aujourd'hui d'utiliser des endoprothèses que l'on propose d'introduire par voie endoscopique.
Parmi ces endoprothèses, l'invention s'applique en particulier aux élargisseurs (ou dilatateurs) de vaisseau couramment dénommés "stents".
Deux exemples typiques de telles endoprothèses peuvent être trouvés dans US-A-4 739 762 et WO-A-96/ 03092.
Par rapport aux endoprothèses connues, l'invention vise à proposer une endoprothèse qui soutient effectivement la paroi vasculaire, qui peut être mise en place dans des endroits tortueux, qui présente un faible encombrement dans son état d'implantation radialement resserré, qui peut être radialement déployée sous l'effet d'une force interne radiale (en particulier obtenue par l'intermédiaire d'au moins un ballon de dilatation) et qui présente des caractéristiques mécaniques et de formes telles qu'elle puisse s'adapter en particulier à des vaisseaux coronaires, que son implantation puisse être effectuée en toute sécurité et qui ne risque pas de perturber le conduit anatomique, une fois implantée.
Pour cela, une caractéristique importante de l'invention consiste en ce que l'endoprothèse comprend une structure monobloc tabulaire présentant des étais longitudinaux, s'étendant suivant une succession de lignes brisées (c'est-à-dire en forme de vagues) globalement parallèles à l'axe général radialement auquel la structure est déployable, les lignes brisées présentant des sommets reliés par des tronçons intermédiaires et étant disposées sensiblement en phase (c'est-à-dire éventuellement avec un léger
décalage de phase), deux étais adjacents, disposés côte à côte, étant reliés entre eux par des traverses.
On notera que cette forme à étais "en lignes brisées" (ou en forme de vagues dans l'état radialement resserré de l'endoprothèse) s'étendant sensiblement suivant la direction longitudinale de l'endoprothèse favorise l'adaptation des vaisseaux tortueux et une adéquation performante entre la flexibilité et la résistance mécanique de la prothèse, tout en offrant un diamètre très restreint dans l'état resserré et des cellules de tailles appropriées dans l'état radialement déployé. Selon une caractéristique complémentaire importante, il est conseillé que l'endoprothèse de l'invention soit telle que ses traverses se répartissent par lignes transversales (de préférence dirigées globalement sensiblement perpendiculairement à l'axe général de l'endoprothèse, au moins dans l'état radialement resserré de celle-ci) et que ces mêmes traverses soient, soit des premières traverses définissant des zones de rebroussement, créant chacune une discontinuité axiale le long des deux étais ainsi reliés, soit des secondes traverses reliant entre eux deux étais adjacents, tout en maintenant alors la continuité "axiale" de chacun de ces étais.
En relation avec cela, il est par ailleurs conseillé que, par ligne de traverses, il y ait au moins une première traverse interposée entre deux secondes traverses successives, sur un périmètre de la structure.
Ainsi on optimisera le rapport flexibilité/ résistance mécanique radiale à l'écrasement après que la prothèse ait été déployée.
Egalement dans ce but, une autre caractéristique conseille qu'entre deux secondes traverses situées à l'écart des extrémités libres de la structure, où une ligne brisée déterminée est constituée par une fine branche de matière, cette ligne rebrousse chemin au moins deux fois, sensiblement en épingle à cheveux, une première fois à l'endroit d'une première discontinuité axiale, en présentant alors deux tronçons disposés côte à côte, jusqu'à une autre discontinuité axiale, située en un autre endroit de l'axe général de la
structure, où ladite ligne rebroussera de préférence une seconde fois chemin sensiblement en épingle à cheveux, en présentant alors un troisième tronçon s'étendant sensiblement parallèlement aux deux premiers, à côté d'eux, jusqu'à une seconde traverse située dans l'alignement de la première discontinuité suivant une direction transversale (sensiblement perpendiculaire) à l'axe général de la structure.
Quant à la nature des cellules qui assurent un allégement mécanique de la structure et dont l'évolution de l'état resserré à l'état déployé, ainsi que les dimensions dans les deux états, conditionnent de façon notable la qualité de l'endoprothèse, une caractéristique complémentaire conseille que ces cellules présentent chacune une forme comprenant plusieurs lignes brisées (c'est-à-dire des espaces "vides" en forme de ligne brisée s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe général de l'endoprothèse) et reliées entre elles à l'endroit des premières traverses, dans l'état radialement resserré de la structure, chaque ligne brisée présentant de préférence au moins deux sommets reliés deux à deux par des tronçons intermédiaires sensiblement rectilignes.
Toujours pour favoriser la capacité de déformation de l'endoprothèse, tout en obtenant des cellules de tailles et formes favorables à l'effet recherché de renfort intérieur de conduit anatomique, une autre caractéristique préférée de l'invention conseille que certaines au moins des traverses s'étendent, suivant une direction oblique par rapport à l'axe général de l'endoprothèse, chacune entre deux étais adjacents.
La forme de l'endoprothèse dans son état radialement déployé est également caractéristique.
A cet égard, il est notamment prévu qu'au moins dans cet état, l'endoprothèse présente avantageusement un évasement terminal à chacune de ses extrémités libres, à l'endroit où cette endoprothèse présente des étages radiaux (respectivement premier et dernier) matérialisés chacun par des brins de matière dessinant des ondulations radiales (sensiblement de grands
zig-zags) ayant axialement une hauteur (nettement) supérieure à celle des ondulations des étages intermédiaires.
Ainsi, ces extrémités seront plus souples et moins agressives vis-à- vis du vaisseau, l'évasement leur assurant malgré tout une force d'appui supplémentaire lors de l'implantation.
Suivant une autre considération, il peut être utile d'élargir la taille des cellules tout en assurant toujours à l'endoprothèse un très petit diamètre d'implantation.
Dans ce cas, une caractéristique complémentaire de l'invention conseille que certaines au moins des traverses précitées relient entre eux deux sommets situés à un même niveau le long de l'axe général et appartenant à deux étais adjacents disposés côte à côte, ces traverses s'articulant entre un état radialement resserré de l'endoprothèse et un état radialement expansé, pour passer d'une orientation sensiblement parallèle à deux tronçons (eux-mêmes parallèles) appartenant respectivement aux deuxdits étais adjacents, à une orientation sensiblement perpendiculaire à l'axe général de l'endoprothèse.
Avec une telle configuration, on conseille part ailleurs que les étais et les traverses concernés définissent des cellules aj^ant individuellement une forme sensiblement en "Z" dans un état radialement resserré de l'endoprothèse et une forme sensiblement hexagonale dans son état radialement déployé.
Une description encore plus détaillée de l'invention va maintenant être donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : - sur la figure 1, on voit illustré un élargisseur de conduit anatomique (ou "stent") conforme à l'invention, dans un état radialement resserré de celui-ci (représentation développée à plat),
- la figure 2 est une vue agrandie du détail repéré II sur la figure 1,
- la figure 3 est une vue du stent de la figure 1 dans un état radialement déployé et à échelle réduite,
- la figure 4 présente une variante de réalisation de l'élargisseur suivant une vue identique à celle de la figure 1, - la figure 5 montre en vue agrandie le détail repéré N sur la figure 4 (état radialement resserré de l'élargisseur).
- la figure 6 présente une autre variante de la figure 1,
- la figure 7 montre une réalisation possible du détail VII de la figure 6 (vue agrandie), - la figure 8 montre une possibilité de répétitivité à plusieurs étages de la forme de la figure 7, et
- la figure 9 montre une possibilité d'inclinaison de lignes de traverses lorsque certaines au moins d'entre elles sont situées aux sommets adjacents des lignes brisées d'étais, - la figure 10 montre l'endoprothèse de la figure 3 refermée sur elle-même, avec ses évasements d'extrémités (échelle réduite, avec arrachements),
- la figure 11 montre à échelle réduite une variante de réalisation de l'endoprothèse de l'invention, - la figure 12 montre une vue agrandie à l'endroit du repère XII de la figure 11,
- et la figure 13 montre la forme d'une cellule de l'endoprothèse dans l'état radialement expansé, ou déployé, de celle-ci.
On notera dès à présent que sur les figures 1, 3, 4 et 6, l'élargisseur qui a été représenté l'a été suivant une vue développée à plat, les parties coupées latéralement à gauche se poursuivant à l'extrémité latérale droite.
On doit donc imaginer que la structure illustrée se présente comme une structure tubulaire d'axe longitudinal la pour la structure repérée 1 sur la figure 1, avec une forme de tube cylindrique de section circulaire.
En l'espèce, il s'agit d'un élargisseur (ou "stent") pour vaisseau sanguin, et en particulier pour coronaire ou vaisseau iliaque.
L'élargisseur 1 se présente comme une structure monobloc métallique. De préférence, il s'agit d'un alliage à mémoire de forme thermique (habituellement dénommé "NITINOL®") consistant en un alliage de nickel et titane qui peut être obtenu par une découpe laser ou par électroérosion, à partir d'une plaque plane que l'on referme ensuite sur elle- même ou, directement ,à partir d'un tube cylindrique de section circulaire à paroi pleine que l'on découpe pour obtenir le dessin souhaité. Pour plus de détails concernant les alliages à mémoire de forme appliqués aux endoprothèses, on se reportera à US-A-4 969 890.
En bref, il s'agit d'un alliage métallique qui permet à l'implant ainsi constitué de demeurer dans un état austénitique établi (stable) après avoir été activé thermiquement. Ainsi, au-dessus de sa température de transition entre martensite et austénite, l'alliage concerné permet notamment d'élargir un conduit, tel qu'un vaisseau. Des informations détaillées concernant les alliages à mémoire de forme sont également fournies en colonne 5 lignes 25 à 55 de EP-B-0 585 326. L'épaisseur des brins ou branches de matière 3 constituant la structure de l'endoprothèse 1 peut être d'environ 0,2 à 0,3 mm, avec une largeur h de brin (voir figure 2) d'environ 0,1 à 0,15 mm. La longueur de la structure peut être de 15 à 120 mm environ.
Sur la vue agrandie de la figure 2, on constate que la structure 1 comprend une succession d'étais (3a, 3b, 3c ... 3g) s'étendant suivant une succession de lignes brisées en forme de vagues (repérage identique à celui des étais), ces lignes s'étendant suivant une direction générale parallèle à l'axe longitudinal la.
A l'image de l'étai ou de la ligne brisée 3f, chaque ligne se présente comme un tronçon de branche présentant une succession de
sommets, tels que 5a, 5b, 5c, pour une partie de l'étai 3f, ces sommets (ou apex) étant séparés deux à deux par des tronçons rectilignes de liaison tels que 7a, 7b.
On constate que les lignes brisées, ou les étais, ainsi définis sont disposés côte à côte, en phase, c'est-à-dire qu'à l'endroit d'une ligne telle que 9 perpendiculaire à l'axe la, les étais 3a ... 3g présentent un sommet, tous les sommets suivant cette ligne 9 étant dirigés dans le même sens, c'est-à-dire en l'espèce avec une pliure orientée vers la gauche de la figure.
Entre deux sommets d'un même étai, tels que les sommets 5c et 5d de l'étai 3f de la figure 2, deux étais adjacents disposés côte à côte (tels que les étais 3e et 3f) sont reliés entre eux par des traverses, telles que lia et 11b pour ces liaisons transversales situées entre les sommets 5c et 5d.
En réalité, sur l'endoprothèse des figures 1 et 2, il existe deux types de traverses pour la liaison transversale par groupes de deux étais adjacents. Tout d'abord, il existe ce que l'on a choisi de dénommer "secondes traverses", telles que repérées 13a et 13b sur la figure 2 en deux endroits à l'écart l'un de l'autre suivant l'axe la et qui sont prévues en l'espèce pour rejoindre respectivement les étais 3c, 3d et 3f, 3g. Ensuite, il existe ce que l'on a dénommé des "premières traverses" , telles que lia et 11b citées ci-avant. Les secondes traverses sont des morceaux de matière qui forment une liaison mécanique pleine entre deux étais adjacents sans créer de discontinuité dans les tronçons de branche qu'elles relient. Les premières traverses constituent au contraire, individuellement ,à chaque fois une double liaison qui, tout en reliant deux étais adjacents disposés côte à côte, rompt la continuité de chacun des étais concernés le long de sa ligne brisée, en définissant alors un point de rebroussement arrondi, comme on peut le voir distinctement sur la figure 2 à l'endroit des deux traverses élémentaires lia, 11b qui forment ensemble une dite "première traverse" entre les étais 3e et 3f.
Ainsi, autant les secondes traverses (telles que 13a, 13b) constituent non seulement une liaison transversale de deux étais entre eux, mais également une liaison "longitudinale" ou "axiale" en n'interrompant pas la continuité desdits étais le long de leur ligne brisée respective, autant les premières traverses (tels que lia, 11b) définissent des discontinuités
"axiales" qui vont augmenter la flexibilité ou la capacité de déformation de la structure. A noter que la forme arquée ou arrondie des premières traverses (lia, 11b) empêchera qu'elles soient agressives vis-à-vis du conduit. De la même manière, la forme sensiblement en "H" ou en "I" à coins arrondis des secondes traverses, assurera à la structure un caractère aussi peu traumatisant que possible.
Concernant les secondes traverses, leur longueur, égale à l'épaisseur e de l'espace (vide) qu'elles interrompent entre deux étais adjacents, sera avantageusement, dans l'état radialement resserré de la prothèse telle qu'illustrée sur la figure 2, inférieure à la largeur de ces mêmes secondes traverses mesurées perpendiculairement à l'épaisseur e. En particulier, sera deux fois plus important que e, assurant ainsi une liaison solide, pleine.
Comme on peut le voir sur la figure 2 à l'endroit de la ligne repérée 15a qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal la, les traverses sont, par lignes perpendiculaires ainsi définies, alignées par groupe de traverses, d'endroit en endroit, le long de l'axe la.
Ainsi, sur la prothèse de la figure 1, on trouve six lignes de traverses repérées successivement 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f. On pourrait en trouver plus, voire moins. On notera que sur chaque ligne de traverses ainsi définie, on trouve alternativement une seconde traverse (telle que 13a) puis deux doubles premières traverses, et ainsi de suite alternativement. Sur une même ligne de traverses, il y a donc avantageusement plus de zones de discontinuité que de zones de continuité axiale, ce qui favorise la souplesse de l'endoprothèse.
Sur la figure 1, on notera également qu'à l'exception des extrémités (ou parties extrêmes) libres 10a, 10b de l'endoprothèse, où les premières lignes de traverses (respectivement 15a et 15f), les plus proches de l'extrémité correspondante sont situées entre les quatrième et cinquième sommets des lignes brisées définies par les étais, les autres lignes intermédiaires (15b ...) sont situées entre les deuxième et troisième sommets de chaque étai, en supposant que l'on se déplace continûment, toujours dans le même sens, suivant la direction générale de l'axe la, d'une extrémité vers l'autre de la structure. L'alternance conseillée ci-avant entre les premières traverses et les secondes traverses (à savoir deux premières traverses disposées successivement suivant une même ligne, telle que 15a, entre deux secondes traverses) permet de définir la construction privilégiée suivante, en ce qui concerne la forme répétitive en méandres d'un tronçon de la branche de matière 3 qui constitue l'élément de base de la structure 1, telle qu'elle a été représentée sur les figures 1 et 2. Ainsi, entre deux secondes traverses, telles que 13a et 13b sur la figure 2, situées sur deux lignes successives de traverses (15a et 15b), le tronçon correspondant de la branche élémentaire 3 de matière qui relie ces traverses chemine comme suit : il s'agit d'une ligne brisée globalement parallèle à l'axe la et que suit tout d'abord une partie de l'étai 3d, jusqu'à la ligne transversale 15b où le tronçon d'étai 3d rebrousse chemin, sensiblement en épingle à cheveux, à l'endroit de l'élément de première traverse formant un apex arrondi 21a, permettant ainsi (par ce rebroussement) un raccordement entre le tronçon précité d'étai 3d et le tronçon adjacent 3e de l'étai suivant dont la ligne brisée, parallèle à la première, s'étend jusqu'à la ligne de traverses 15a où une deuxième zone de rebroussement apparaît à l'endroit de l'élément de première traverse (ou zone de discontinuité) arrondi déjà cité, 11b, où le tronçon d'étai 3e rejoint le tronçon d'étai suivant 3f qui, lui, redescend (à nouveau parallèlement aux deux précédents) à contresens du second (3e) pour rejoindre la seconde
10
traverse 13b, à l'endroit de la ligne 15b, où l'étai 3f se poursuit axialement, sans discontinuité, comme on peut le voir sur la figure 2 en dessous de la ligne 15b.
On notera que les points de rebroussement qui apparaissent ainsi alternativement dans un sens et dans l'autre (vers le haut et vers le bas sur la figure 2), lorsque l'on suit le cheminement d'un tronçon de la branche élémentaire 3 de la structure, apparaissent tous les deux sommets de la ligne brisée que l'on suit, c'est-à-dire entre les deuxième et troisième sommets de cette ligne (étant précisé que l'on est alors situés à l'écart des deux zones d'extrémité libres 10a, 10b où les zones de rebroussement en épingle à cheveux apparaissent entre les quatrième et cinquième sommets de la ligne brisée considérée, dans l'exemple représenté).
Avec une telle disposition d'étais et de traverses, la structure présentée définit des cellules fermées telles que repérées 23 et 25 sur les figures 1 ou 2, pour deux d'entre elles (il s'agit de cellules situées à l'écart des extrémités libres 10a et 10b). Ces deux cellules sont identiques entre elles et aux autres, sauf en ce qui concerne les cellules s'étendant à l'endroit desdites extrémités libres.
Dans l'état resserré de la structure, ces cellules ont une forme définie par plusieurs lignes brisées (c'est-à-dire en forme de vagues) disposées côte à côte suivant une direction parallèle à l'axe la et qui sont reliées entre elles, deux à deux de façon adjacente, à l'endroit des premières traverses correspondantes que l'on trouve en l'espèce le long de la ligne 15b, dans l'exemple illustré. Ainsi, les cellules que l'on vient de présenter ont en quelque sorte, dans cet état resserré de la structure, une forme sensiblement en "H" , les branches du "H" ayant chacune une forme ondulée, en vagues.
A l'endroit des extrémités 10a, 10b, on retrouve cette forme en "H". Mais les branches de ce "H" sont plus longues et présentent donc plus d'ondulations (en l'espèce quatre sommets ou apex, au lieu de deux pour les branches situées entre les zones 10a, 10b).
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Sur la figure 3, on peut constater la forme que prennent les cellules dans l'état radialement déployé de la structure, plus précisément, et à l'écart des extrémités 10a, 10b, l'endoprothèse se présente en quelque sorte avec une succession d'étages, tels que 30, 40, 50, pour trois d'entre eux, échelonnés suivant la direction la (ici perpendiculairement à elle) pour dessiner l'aspect structural de ce "stent".
En l'espèce, les ondulations sensiblement en zigzags de deux étages successifs et adjacents 30, 40, sont en opposition de phase. Chaque ligne ondulée définissant un étage se présente comme une succession ininterrompue de "N" orientés alternativement vers une extrémité axiale 10a, puis l'autre 10b. Ces "V, qui sont légèrement obliques, présentent des zones de sommet cassées, basculées de côté alternativement vers la droite, puis vers la gauche sur la figure, suivant que l'on suit un "V dressé" ou, à sa suite, un "V renversé" (voir repères 51, 52). Bien entendu, deux étages adjacents 30, 40 ou 40, 50 sont reliés périodiquement entre eux (en l'espèce tout les trois "V dressés"), par une "seconde traverse", telles que 13c, 13e, définies donc chacune par un "H" oblique (voir également 13f, 13g).
Lorsqu'il n'y a pas de telles traverses, les sommets "cassés" adjacents des "V" de deux étages sont disjoints deux à deux, parallèlement à l'axe la.
Aux extrémités 10a, 10b, les vagues précitées allongent les "V", comme le montre la figure 3.
En comparant les figures 1 et 3, on notera encore que lors de l'expansion radiale, les secondes traverses (13a, 13b), disposées en quinconce d'étages en étages, demeurent sensiblement dans leur même position inclinée par rapport à l'axe la (angle α, figure 1, avec 5°< α <60°), ce qui explique la forme de la structure aux sommets des "V, dans l'état radialement déployé de la figure 3. Les branches latérales des "H" ont pu s'écarter l'une de l'autre.
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Sur la figure 10, on note qu'aux deux extrémités 10a, 10b, là où les étages sont plus "longs" ("V" ou zig-zags plus allongés), la prothèse 1 est évasée, c'est-à-dire qu'elle présente sensiblement deux troncs de cône allant en s'élargissant vers l'extrémité libre correspondante. Les directrices de ces "troncs de cône" peuvent être arquées, avec une convexité interne.
La prothèse sera ainsi mieux plaquée contre la paroi interne du vaisseau, à ces extrémités.
La version illustrée sur les figures 4 et 5 montre une structure alternative 10 dans son état radialement resserré. La différence par rapport à la version préférée des figures 1 et 2 est que l'on ne trouve plus de
"premières traverses" mais uniquement des "secondes traverses" à l'endroit des lignes de traverses identiques à celles des deux figures précitées. Ainsi, sur la ligne de traverse 15'a, on voit plus clairement sur la figure 5 que les étais adjacents tels que 3'a, 3'b, 3'c, 3'd sont reliés entre eux successivement deux à deux (3'a, 3'b et 3'c, 3'd) uniquement par une "seconde traverse", respectivement 13'a et 13'b, ces traverses, comme les autres, n'interrompant aucunement la continuité axiale des étais, ce qui donne une structure plus rigide. Les cellules ainsi définies par les étais et traverses sont donc elles- mêmes différentes de celles de la structure 1. Il s'agit, dans l'état resserré de la structure 10, d'espaces en forme de lignes brisées s'étendant globalement parallèlement à l'axe l'a de la structure (voir cellules 23' et 25' sur la figure 4), les lignes ainsi dessinées étant plus longues vers les extrémités libres axialement opposées 10'a et 10'b (en l'espèce six sommets) qu'en zone intermédiaire (quatre sommets en l'espèce). La variante de réalisation représentée sur la figure 6 diffère de celle de la figure 1 en ce que les traverses des lignes de traverse 15'a, 15'b, 15'c, sont l'image dans un miroir des lignes de traverse 15'd, 15'e, 15'f (c'est-à- dire symétriques entre elles par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe l'b de la prothèse 100 représentée).
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Dans ces conditions, cette prothèse 100 dans son état radialement déployé se présentera comme la prothèse 1 de la figure 3, sauf en ce qui concerne l'orientation des secondes traverses en forme sensiblement de "H" situées sur la partie basse, cette orientation correspondant bien entendu à celle figurée sur la figure 6 (lignes 15'a, 15'b, 15'c).
Sur la figure 7, on a voulu figurer le fait que les traverses peuvent éventuellement n'être pas situées entre deux sommets de lignes brisées axiales, mais au contraire à l'endroit de ces sommets, d'étage en étage.
Ainsi, sur la figure 7 a-t-on représenté une zone de "stent" à l'endroit d'un tel sommet qui pourrait par exemple correspondre à la ligne de sommets comprenant l'apex 5c de la figure 2, à ceci près que dans la réalisation de la figure 7, les "lignes de traverses" et les "lignes de sommets" (toutes deux perpendiculaires à l'axe général de cylindre de l'endoprothèse) sont confondues. Ainsi, sur cette figure 7 trouve-t-on successivement, le long de la ligne 71, perpendiculaire à l'axe général schématisé l'c de l'endoprothèse, une double première traverse ll"a, ll"b, une seconde traverse 13"a, arquée, puis à nouveau deux doubles premières traverses.
Une telle réalisation ne peut en particulier constituer une zone de transition entre les parties inférieure et supérieure de l'élargisseur 100 de la figure 6, permettant ainsi de passer d'une inclinaison dans un sens à une inclinaison dans l'autre, des secondes traverses, entre le haut et le bas de la figure.
On notera toutefois que la disposition des traverses, comme illustré sur la figure 7 à l'endroit où les sommets d'étais en ligne brisée, peut se reproduire sur plusieurs étages (voire à tous les étages, et ce alternativement dans un sens puis dans l'autre, en suivant la forme de la ligne brisée considérée).
Sur la figure 8, on a d'ailleurs illustré partiellement quatre étages 81, 82, 83, 84 radiaux réunis deux à deux, entre étages immédiatement
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adjacents, par des secondes traverses, telles que 130a, 130b, 130c, disposées en quinconce, comme le sont les secondes traverses des figures 1, 3, 4 ou 6, notamment. A remarquer l'orientation alternativement vers la gauche, puis vers la droite, de ces traverses bombées, de même pour les "premières traverses" doubles, à chaque sommet restant
Sur la figure 9, on a voulu représenter le cas où les étais adjacents, tels que 30a, 30b, 30c, 30d, ne sont pas strictement en phase, mais où ils présentent un léger décalage de phase tel qu'une ligne de traverses 150a est maintenant orientée obliquement par rapport à l'axe général longitudinal (100a) de la structure et à sa normale (angle β avec 5° < β < 20°). Dans l'exemple, deux "secondes traverses" 130'a, 130'b se suivent, côte à côte. Toutefois, on pourra préférer l'alternance précitée des premiers et secondes traverses, par ligne. On pourrait appliquer cette disposition oblique des lignes de traverses aux exemples de structure des figures 1, 4 ou 6, avec alors une disposition en portion d'hélice de ces lignes, le long de la paroi tubulaire de l'élargisseur.
Le stent 20 de la figure 11 représenté là dans son état resserré est une structure d'une seule pièce définie par un dessin métallique susceptible d'être obtenu par érosion chimique et/ ou découpe laser. Le métal utilisé peut être de l'acier inoxydable (INOX 316L), voire d'autres matériaux utilisables dans les conduits anatomiques, tels que par exemple que du "NITINOL®"
La structure est tubulaire, de section circulaire , d'axe longitudinal la et peut être déployable (si en acier) sous l'effet d'une force de déploiement radiale pouvant être obtenue par l'intermédiaire d'un cathéter terminé par un ballon gonflable autour duquel le stent 1 est disposé pour son implantation , comme cela est décrit notamment dans US-A-4 733 665.
Une introduction corporelle par la méthode dite "de SELDINGER" est conseillée (comme pour l'implant des figures précédentes).
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Les étais longitudinaux en "zigzags" 22a, 22b, ..., 22d du stent 20 sont disposés sensiblement en phase, d'une ligne brisée à l'autre, le long de l'axe 20a.
Deux étais successifs, ou adjacents, sont séparés l'un de l'autre, étant uniquement reliés entre eux par les traverses articulées telles que 14, 24, 34, 44.
Ces traverses relient certaines au moins des zones convexes, en l'espèce sensiblement les zones de sommets 26, de deux étais en zigzags adjacents, c'est-à-dire voisins (tels que les étais 22a et 22b ou 22b et 22c, par exemple.
Dans le mode de réalisation illustré, tous les sommets "extérieurs" (ou convexes) ainsi définis sont reliés deux à deux par une traverse.
On pourrait toutefois imaginer que certains seulement de ces sommets soient concernés. Pour le passage de la structure 20 de son état radialement resserré
(figure 11) à son état radialement déployé, les traverses s'articulent, c'est-à- dire se déforment, d'un état à l'autre.
A cet effet, la section des traverses est tout d'abord inférieure à celle des étais (par exemple, moindre largeur pour une même épaisseur). En l'espèce, les traverses présentent en outre deux zones opposées d'articulation, telles que 24a, 24b pour la traverse 24 en haut à gauche sur la figure 12.
Dans cette configuration, où chaque traverse est essentiellement rectiligne, sauf à l'endroit de ses extrémités d'articulation (telles que 24a, 24b) où elle se rattache aux sommets 26 d'étais correspondants, lesdites traverses présentent individuellement une forme globalement en "S" ou en "Z" dans l'état radialement resserré de la structure.
Dans l'état resserré de la figure 12, chaque traverse s'étend essentiellement de manière sensiblement parallèle aux tronçons d'étais dont elle relie les sommets, côté convexe.
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Avec une telle configuration, le déploiement global radial à l'axe de la structure va s'opérer avec un déplacement relatif essentiellement axial des étais voisins, de telle sorte que la cellule, de forme générale en "Z", repérée 28, se déforme en une cellule hexagonale, que l'on peut voir toujours repérée en 28 sur la vue locale de la figure 13 (à échelle réduite).
Sur cette figure, on peut noter que les traverses se sont bien déformées pour être en l'espèce sensiblement rectilignes et orientées essentiellement perpendiculairement à l'axe 20a de la structure.
L'obtention de cellules en hexagones réguliers (ou en "nids d'abeilles") doit permettre d'obtenir un stent optimisé destiné à être implanté dans un vaisseau coronaire.
Comme on l'aura compris au vu des figures, chaque cellule de la structure est définie par deux traverses échelonnées le long de deux étais voisins, ceci sur deux côtés, et par les tronçons de ces étais situés entre lesdites deux traverses, sur les quatre autres côtés.
Concernant les étais, on notera encore qu'ils pourraient éventuellement être non rectilignes le long de leurs tronçons 32, 36 entre sommets, à savoir par exemple ondulés, arqués, ou autres, même si la forme essentiellement rectiligne paraît la plus fonctionnelle.
Claims
1. Endoprothèse pour conduit anatomique comprenant une structure monobloc tubulaire (1, 10) présentant des étais longitudinaux (3a, 3b,... ; 3'a, 3'b,...) s'étendant suivant une succession de lignes brisées, globalement parallèles à un axe général (la, l'a) radialement auquel la structure est déployable, les lignes brisées présentant des sommets (5a, 5b, ....) reliés par des tronçons intermédiaires (7a, 7b ...) et étant disposées sensiblement en phase, deux étais adjacents, disposés côte à côte, étant reliés entre eux par des traverses (13a, 13b ; lia, 11b).
2. Endoprothèse selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux étais adjacents étant séparés, dans l'état radialement resserré de l'endoprothèse, par un espace (23, 25 ; 23', 25') d'épaisseur déterminée, la longueur des traverses égale à cette épaisseur (e) est inférieure à la largeur ( ) desdits étais mesurée perpendiculairement à ladite longueur.
3. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 1 ou
2, caractérisée en ce que :
- les traverses sont réparties par lignes (15a, 15b ... ; 15'a...) dirigées transversalement à l'axe général de l'endoprothèse,
- ces traverses sont, soit des premières traverses (lia, 11b, 21a) définissant des zones de rebroussement créant chacune une discontinuité axiale le long des deux étais ainsi reliés, soit des secondes traverses (13a, 13b; 13'a ...) reliant entre eux deux étais adjacents, tout en maintenant alors la continuité de chacun de ces étais.
4. Endoprothèse selon la revendication 3, caractérisée en ce que par ligne de traverses (15a, 15b...), il y a successivement, sur un périmètre de la structure, au moins une première traverse interposée entre deux secondes traverses.
5. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que , entre deux secondes traverses (13a, 13b) situées à
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l'écart des extrémités libres, à l'endroit de deux lignes de traverses successives (15a, 15b), une ligne brisée déterminée qui est constituée par une fine branche de matière rebrousse chemin au moins deux fois, sensiblement en épingle à cheveux, une première fois à l'endroit d'une première discontinuité axiale (21a), en présentant alors deux tronçons (3d, 3e) reliés entre eux et disposés côte à côte, jusqu'à une autre discontinuité axiale (lia) située en un autre endroit de l'axe général de la structure, où ladite ligne rebrousse une seconde fois chemin sensiblement en épingle à cheveux en présentant alors un troisième tronçon (3f) s'étendant sensiblement parallèlement aux deux premiers qu'il prolonge, à côté d'eux, jusqu'à une seconde traverse (13b) située dans l'alignement (15b) de la première discontinuité suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe général de la structure, dans l'état radialement resserré de l'endoprothèse.
6. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les étais et les traverses de raccordement entre eux de deux étais adjacents, disposés côte à côte sensiblement parallèlement à ladite direction générale de la structure, définissent des cellules fermées (23, 25 ; 23', 25') présentant chacune, dans l'état radialement resserré de la structure, une forme comprenant plusieurs lignes brisées disposées côte à côte suivant ladite direction générale de la structure et reliées entre elles, deux à deux, à l'endroit des premières traverses (lia, 11b, 21a).
7. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que certaines au moins des traverses (13a, 13b) s'étendent, entre deux étais adjacents '3a, 3b, 3c ; 3'a, 3'b, 3'c...), suivant une direction oblique α par rapport à l'axe général (la, l'a...) de l'endoprothèse.
8. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les traverses (13a, 13b ; lia, 11b) sont raccordées auxdits étais à l'écart des sommets, au moins dans un état radialement resserré de l'endoprothèse.
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9. Endoprothèse selon la revendication 3, caractérisée en ce que certaines au moins des premières et secondes traverses (lia, 11b ; 21a ...) sont situées, par lignes, à l'endroit des sommets desdites lignes brisées d'étais, au moins dans l'état radialement resserré de l'endoprothèse.
10. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle présente une succession d'étages échelonnés suivant ladite direction générale (la, l'a...) , deux étages successifs (30, 40,...) étant reliés entre eux localement par lesdites traverses (13a, 13b , 13c, 13e,...) , ces étages étant définis chacun par une ligne ondulée s'étendant transversalement par rapport à la direction générale (la, l'a), deux lignes adjacentes étant disposées sensiblement en opposition de phase et comprenant chacune une succession ininterrompue de formes sensiblement en "V" orientées alternativement vers une extrémité axiale (10a) de l'endoprothèse, puis vers l'autre (10b), ces "V" présentant des zones de sommet (51, 52) cassées, basculées obliquement alternativement vers un côté puis l'autre, comme illustré sur la figure 3.
11. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que :
- elle présente une succession d'étages échelonnés suivant ladite direction générale (la), ces étages (30, 40, 50) étant reliés entre eux et définis chacun par un brin de matière s'étendant transversalement par rapport à la direction générale, en suivant une ligne ondulée,
- deux de ces étages, situés respectivement à l'une et l'autre des extrémités libres (10a, 10b) de l'endoprothèse, présentent des ondulations plus marquées que celles des étages intermédiaires,
- et la structure de l'endoprothèse est évasée à l'endroit de ces deux étages d'extrémités (10a, 10b).
12. Endoprothèse selon la revendication 1, caractérisée en ce que certaines au moins desdites traverses relient entre eux deux sommets situés à un même niveau et appartenant à deux étais adjacents disposés côte à côte,
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ces traverses s'articulant entre un état radialement resserré de l'endoprothèse et un état radialement déployé, pour passer d'une orientation sensiblement parallèle à deux tronçons parallèles appartenant respectivement aux deuxdits étais adjacents, à une orientation sensiblement perpendiculaire à l'axe général de l'endoprothèse.
13. Endoprothèse selon la revendication 12, caractérisée en ce que les étais (22a, ...,22d) et les traverses (14, 24, ...,) définissent une succession de cellules (28) ayant individuellement une forme sensiblement en "Z" dans l'état radialement resserré de l'endoprothèse et une forme sensiblement hexagonale dans son état radialement déployé.
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