EP1051677A1 - Coupleur d'automate programmable - Google Patents

Coupleur d'automate programmable

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Publication number
EP1051677A1
EP1051677A1 EP99958251A EP99958251A EP1051677A1 EP 1051677 A1 EP1051677 A1 EP 1051677A1 EP 99958251 A EP99958251 A EP 99958251A EP 99958251 A EP99958251 A EP 99958251A EP 1051677 A1 EP1051677 A1 EP 1051677A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupler
user
tcp
disk
protocol
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99958251A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alain Lafuite
Jean-Jacques Genin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Automation SAS
Original Assignee
AEG Schneider Automation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG Schneider Automation filed Critical AEG Schneider Automation
Publication of EP1051677A1 publication Critical patent/EP1051677A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13172—Remote programming from computer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25265—Flash memory
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34038—Web, http, ftp, internet, intranet server

Definitions

  • the present invention a programmable controller coupler coupling to an ETHERNET network under the TCP / IP protocol, so as to communicate with various devices.
  • an automation system has been segmented into several levels.
  • TCP / IP protocol It is known to use the TCP / IP protocol and software adapted to this protocol to communicate on different levels, via an Ethernet type bus for example, the equipment of an automation network.
  • the programmable logic controllers are then equipped with a communication module or coupler that couples to a network of the Internet or Intranet type under TCP / IP protocol.
  • the present invention aims to integrate the production system into the company's information systems using ETHERNET, FTP, HTTP, TCP / IP technologies, to update system software, both in production and on the client site, to personalize a website accessible with a commercial browser while ensuring the protection and security of private data.
  • the coupler according to the invention is essentially characterized in that it implements, in a flash memory, two disk partitions, one serving as a disk for the real-time operating system, the other serving as a user disk. , access to these two disks is possible thanks to the FTP protocol on TCP / IP, the user disk space being also used by an HTTP server.
  • FIG. 1 is a diagram of the automation system comprising the coupler according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates the accesses to the flash memory of the coupler.
  • the architecture represented in FIG. 1 comprises a PLC referenced API-W equipped with a central unit UC and a communication coupler CC-W having a function of interface with the information system of the company.
  • This API-W server controller is connected, via a coupler and a cell network, for example to other programmable controllers referenced API-1, API-2, API-3.
  • the central processing unit UC of each programmable controller contains an application program written in a usual automation language ("ladder", etc.). It manages the inputs-outputs using PLC variables.
  • the CC-W coupler with server function of the API-W programmable controller allows, via a B bus supporting the TCP / IP protocol, to communicate with various equipment such as a production management system server, a dialogue terminal P or computers such as M. It is provided with a flash mass memory and a microprocessor.
  • the coupler implements, in flash memory, two disk partitions, one serving as system disk, the other serving as user disk. Access to these disks is possible thanks to the FTP protocol (“File Transfer Protocol”) over TCP / IP.
  • FTP protocol File Transfer Protocol
  • the user disk space is also used by an HTTP server and thus offers a WEB server residing in the module. This HTTP server ensures the protection and security of private data.
  • the real-time operating system of the module is seen as a system disk and accessible with FTP under the TCP / IP protocol from a PC connected to INTRANET or INTERNET.
  • the updating of the system can be carried out remotely, without physical intervention on the coupler, while keeping said coupler in normal operation.
  • a restart command allows the user to take into account the new version.
  • This system account contains executable files, a system initialization file, a system diagnostic file, and a production test file.
  • the files are in standard format and can be handled by a conventional computer. Downloaded file names can be handled by a standard computer.
  • the user disk space is accessible with FTP or HTTP under the TCP / IP protocol from a computer connected to INTRANET or INTERNET. Access is authorized under an account called user account.
  • User can store any file in his disc. For example, the user can store client data files, pages in HTML format, executable JAVA code, graphic data files (see Figure 2). Access to the disks is carried out from any machine connected to the network and supporting FTP.
  • the opening of an FTP session on the system disk or the user disk is done by entering the account name and a password dedicated respectively to these disks. It is thus possible to customize a range of products by simply transferring a file via FTP from a disk to the system account or the user account.
  • All data can be deleted, modified or written at the discretion of the user. These data are accessible through widely used standard protocols and using standard tools. They survive mains outages and the configuration of the coupler. The user does not need to store the data in other IT equipment.
  • the module integrates all the services and data necessary for its proper functioning.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un coupleur d'automate programmable se connectant à un réseau Ethernet (BE) sous le protocole TCP/IP, de manière à communiquer avec divers équipements, caractérisé par le fait qu'il implémente, dans une mémoire flash, deux partitions disque, l'une servant de disque pour le système d'exploitation temps réel, l'autre servant de disque utilisateur, l'accès à ces deux disques étant possible grâce au protocole FTP sur TCP/IP, l'espace disque utilisateur protégé par mot de passe est utilisé par un serveur HTTP assurant la protection et la sécurité des données privées.

Description

Coupleur d'automate programmable
La présente invention un coupleur d'automate programmable se couplant à un réseau ETHERNET sous le protocole TCP/IP, de manière à communiquer avec divers équipements.
Traditionnellement, un système d'automation est segmenté en plusieurs niveaux. Au niveau inférieur on trouve le bus des capteurs/actionneurs qui permet les échanges entre les automates programmables ou commandes numériques et les capteurs et actionneurs qui leur sont associés. A un niveau supérieur on trouve un bus de type informatique reliant les ordinateurs chargés de la supervision et du système d'information du site de production. A un niveau intermédiaire on trouve des bus et/ou des équipements qui font la jonction entre les niveaux précédents.
II est connu d'utiliser le protocole TCP/IP et les logiciels adaptés à ce protocole pour faire communiquer sur différents niveaux, via un bus de type Ethernet par exemple, les équipements d'un réseau d'automatisme. Les automates programmables sont alors équipés d'un module ou coupleur de communication se couplant à un réseau de type Internet ou Intranet sous protocole TCP/IP.
La présente invention a pour but d'intégrer le système de production dans les systèmes d'information de l'entreprise via les technologies ETHERNET, FTP, HTTP, TCP/IP, de mettre à jour des logiciels système, aussi bien en production que sur le site client, de personnaliser un site Web accessible avec un navigateur du commerce en assurant la protection et la sécurité des données privées.
Le coupleur selon l'invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il met en œuvre, dans une mémoire flash, deux partitions disque, l'une servant de disque pour le système d'exploitation temps réel, l'autre servant de disque utilisateur, l'accès à ces deux disques étant possible grâce au protocole FTP sur TCP/IP, l'espace disque utilisateur étant par ailleurs utilisé aussi par un serveur HTTP.
L'invention va maintenant être décrite en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma de système d'automatisme comportant le coupleur selon l'invention;
- la figure 2 illustre schématiquement les accès à la mémoire flash du coupleur.
L'architecture représentée à la figure 1 comporte un automate référencé API-W équipé d'une unité centrale UC et d'un coupleur de communication CC-W ayant une fonction d'interface avec le système d'information de l'entreprise. Cet automate serveur API-W est connecté, via un coupleur et un réseau de cellule, par exemple à d'autres automates programmables référencés API-1 , API-2, API-3.
L'unité centrale UC de chaque automate programmable contient un programme d'application écrit dans un langage d'automation habituel (« ladder », etc.). Il gère les entrées-sorties en utilisant des variables automates.
Le coupleur CC-W à fonction serveur de l'automate programmable API-W permet, via un bus B supportant le protocole TCP/IP, de communiquer avec divers équipements tels qu'un serveur de système de gestion de production, un terminal de dialogue P ou des ordinateurs tels que M. Il est pourvu d'une mémoire de masse flash et d'un microprocesseur.
Le coupleur implémente, en mémoire flash, deux partitions disque, l'une servant de disque système, l'autre servant de disque utilisateur. L'accès à ces disques est possible grâce au protocole FTP (« File Transfer Protocol ») sur TCP/IP. L'espace disque utilisateur est également utilisé par un serveur HTTP et offre ainsi un serveur WEB résidant dans le coupleur. Ce serveur HTTP assure la protection et la sécurité des données privées.
Le système d'exploitation temps réel du coupleur est vu comme un disque système et accessible avec FTP sous le protocole TCP/IP depuis un PC connecté à INTRANET ou INTERNET. La mise à jour du système peut s'effectuer à distance, sans intervention physique sur le coupleur, tout en gardant ledit coupleur en fonctionnement normal. Une commande de redémarrage permet à l'utilisateur de prendre en compte la nouvelle version. Ce compte système contient des fichiers exécutables, un fichier d'initialisation du système, un fichier de diagnostic système et un fichier de test pour la production. Les fichiers sont au format standard et peuvent être manipulés par un ordinateur classique. Les noms de fichiers téléchargés peuvent être manipulés par un ordinateur standard.
L'espace disque utilisateur est accessible avec FTP ou HTTP sous le protocole TCP/IP depuis un ordinateur connecté à INTRANET ou INTERNET. L'accès est autorisé sous un compte nommé compte utilisateur. L'utilisateur peut stocker n'importe quel fichier dans son disque. Par exemple l'utilisateur peut stocker des fichiers de données client, des pages au format HTML, du code exécutable JAVA, des fichiers de données graphiques (voir figure 2). L'accès aux disques s'effectue à partir de n'importe quelle machine reliée au réseau et supportant FTP.
L'ouverture d'une session FTP sur le disque système ou le disque utilisateur s'effectue en entrant le nom de compte et un mot de passe dédiés respectivement à ces disques. Il est ainsi possible de personnaliser une gamme de produit par simple transfert d'un fichier via FTP depuis un disque sur le compte système ou le compte utilisateur.
Toutes les données peuvent être effacées, modifiées ou écrites au gré de l'utilisateur. Ces données sont accessibles à travers des protocoles standards très répandus et au moyen d'outils standards. Elles survivent aux coupures secteurs et au changement de configuration du coupleur. L'utilisateur n'a pas besoin de stocker les données dans d'autre équipement informatique. Le module intègre tous les services et données nécessaires à son bon fonctionnement.
II est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents.

Claims

REVENDICATIONS
1. Coupleur d'automate programmable se connectant à un réseau Ethernet sous le protocole TCP/IP, de manière à communiquer avec divers équipements, caractérisé par le fait qu'il met en œuvre, dans une mémoire flash, deux partitions disque, l'une servant de disque pour le système d'exploitation temps réel, l'autre servant de disque utilisateur, l'accès à ces deux disques étant possible grâce au protocole FTP sur TCP/IP, l'espace disque utilisateur étant par ailleurs utilisé aussi par un serveur HTTP.
2. Coupleur selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que l'accès à distance à l'espace système est autorisé avec FTP sous un compte système de manière à permettre la mise à jour du système à distance, sans intervention physique sur le coupleur, tout en gardant ledit coupleur en fonctionnement normal et que l'accès à distance à l'espace disque utilisateur est autorisé avec FTP ou HTTP sous un compte nommé compte utilisateur.
3. Coupleur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'espace système contient des fichiers exécutables, un fichier d'initialisation du système, un fichier de diagnostic système et un fichier de test pour la production.
EP99958251A 1998-12-07 1999-12-07 Coupleur d'automate programmable Withdrawn EP1051677A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9815788A FR2786892B3 (fr) 1998-12-07 1998-12-07 Coupleur d'automate programmable
FR9815788 1998-12-07
PCT/FR1999/003028 WO2000034862A1 (fr) 1998-12-07 1999-12-07 Coupleur d'automate programmable

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EP1051677A1 true EP1051677A1 (fr) 2000-11-15

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EP99958251A Withdrawn EP1051677A1 (fr) 1998-12-07 1999-12-07 Coupleur d'automate programmable

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EP (1) EP1051677A1 (fr)
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