EP1027958B1 - Grinder with eccentric platen - Google Patents
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- EP1027958B1 EP1027958B1 EP00101027A EP00101027A EP1027958B1 EP 1027958 B1 EP1027958 B1 EP 1027958B1 EP 00101027 A EP00101027 A EP 00101027A EP 00101027 A EP00101027 A EP 00101027A EP 1027958 B1 EP1027958 B1 EP 1027958B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- locking
- ring gear
- annular body
- disk
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
- B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
Definitions
- the invention relates to an eccentric disc grinding machine with a sanding disc unit that rotates on an eccentric mounted on a drive shaft arranged eccentric is so that the sanding disc unit during operation is a planetary around the axis line of the drive shaft Performs movement, the circular movement is a rotational movement can be superimposed on the axis line of the eccentric pin is by the grinding plate unit one to the eccentric pin coaxial sprocket, which is coaxial with the drive shaft, a different diameter than the ring gear on the plate side toothed ring on one of the grinding plate unit separate ring body is assigned, which in one ineffective state and convertible into an effective state is and in its effective condition with its ring gear a rotatably arranged rolling surface for the plate-like Forming ring gear, the ring body being rotatably supported and is arranged fixed in the axial direction and with his Sprocket permanently, even in its ineffective condition the plate-side ring gear is engaged and the Ring body an externally operable locking device is assigned that between a
- the ring body is located in such a grinding machine in its effective state, the sanding disc unit performs as mentioned, a planetary around the axis line of it driving drive shaft rotating eccentric motion with superimposed Rotation around its own axis, so that results in a hypocycloidal movement overall. Due to the simultaneous rotation of the grinding plate unit is obtained increased material abrasion on the workpiece. In contrast, it does not apply in the case of an ineffective ring body, the forced rotation around the Eccentric pin, so that you get a finer sanding pattern. This operating mode is selected for workpiece finishing.
- the ring body always remains in place. Is located the locking device in its release position, he can because of its rotatable bearing when operating from the plate side Gear rim applied to its gear rim follow freely so that it is attached by the sanding disc unit movement performed in the workpiece machining essentially leaves unaffected.
- the sanding disc unit therefore only leads their circular motion without overlaid forced Self rotation.
- Rolling surface for the plate-side ring gear forms, so that the sanding disc unit operates simultaneously rotates around itself with its circular motion.
- the ring body is non-rotatable and by means of a handle arranged on the outside of the machine in axially adjustable so that its ring gear in the ineffective state out of engagement and in the effective Condition in engagement with the ring gear on the plate side.
- EP 0 573 916 A1 essentially describes a grinding machine known at the outset, in which the ring body not in an ineffective but in one can only be changed due to friction in the housing is. Furthermore, the ring body is arranged on the outside outside in the housing and encloses the ring gear on the plate side.
- US Pat. No. 3,857,206 shows a grinding machine, in which the ring gear-side ring gear within the plate-side Sprocket is arranged.
- the ring body side Ring body bearing ring gear fixed to the housing screwed.
- the drive shaft runs with interposing a pivot bearing through the ring body.
- Ring body is rotatably mounted on the drive shaft, wherein the ring gear on the plate side has a larger diameter than the ring gear has and surrounds the ring body, or that the ring body in the form of a hollow shaft Drive shaft is arranged.
- the head 1; 101 a motor driven Eccentric disc grinding machine shown schematically, whereby those not of interest in the present context Parts are omitted and the outline of the machine housing 2; 102 is only indicated by dash-dotted lines.
- the head 1; 101 housed, housing-fixed parts are all so far marked with the reference number 3; Designated 103.
- a housing area 4 closes; 104 at, in which is housed a motor, not shown.
- the head 1; 101 contains a unit of work that essentially from a drive shaft mounted in the machine housing 2, 102 5; 105 with an eccentric and axially parallel on lower end of the drive shaft 5; 105 attached eccentric pins 6; 106 and one on the eccentric pin 6; 106 by means of a pivot bearing 7; 107 rotatable sanding pad unit 8th; 108 exists.
- the grinding plate unit 8; 108 has one of the machine housing 2; 102 upstream grinding plate 9; 109 for editing of a workpiece as well as a fixed one, for example by Screw, with the grinding plate 9; 109 connected storage unit 10; 110 on the pivot bearing 7; 107 on the eccentric pin 6; 106 is stored.
- the bearing unit forms 10 a hub part 11 mounted on the rotary bearing 7 and one for eccentric pin 6 coaxial ring gear 12, which in the embodiment is attached to the hub part 11.
- the sanding disc unit 8 is not only radially on the inside of the eccentric pin 6 but also against the outside against a housing-fixed part 3 another pivot bearing 13 is mounted.
- the drive takes place via a drive gear 14; 114 at the Embodiments of a bevel gear that is coaxial with the drive shaft 5; 105 is arranged and a central shaft bore has through which the drive shaft 5; 105 takes hold.
- the drive gear 14; 114 sits with help, for example of keys rotatably on the drive shaft 5; 105 and meshes with a bevel gear 15 on the motor side; 115 that at a motor shaft 16 driven by the machine motor; 116 sitting.
- the motor shaft 16; 116 and the drive shaft 5; 105 are at right angles to each other.
- the rotatable bearing of the Drive shaft 5; 105 in the machine housing 2; 102 is done with Help with usual roller bearings 17; 117th
- the ring body 20; 120 is in the machine head 1; 101 rotatably mounted and in axial direction, i.e. in the direction of the drive shaft 5; 105 arranged fixed.
- the ring body 20 is seated on the drive shaft 5 and is on this by means of a suitable Pivot bearing 21 rotatably mounted.
- the plate side Ring gear 12 is an internal ring gear and has one larger diameter than that formed by an external ring gear ring gear-side ring gear 19, so that the plate-side Ring gear 12 encloses the ring gear side ring gear 19.
- the arrangement is Conversely designed so that the ring gear-side ring gear a larger diameter than the ring gear on the plate side and encloses it.
- the plate side Ring gear 112 is an external ring gear
- the ring body side Ring gear 119 is an internal ring gear.
- the ring body 120 sits at the lower end of a central, to drive shaft 105 coaxial bearing shaft 141, via which the ring body 120 on a part 103 fixed to the housing is rotatably mounted.
- the ring body 120 is located within the drive shaft 105 Bearing shaft 141 projects with its opposite body 120 End region 142 from the drive shaft 105.
- the ring body 20; 120 is one from the outside of the Grinding machine actuatable locking device 22; 122 assigned between a ring body 20; 120 non-rotatable arresting locking position (shown in the drawing) and one the ring body 20; 120 releasing release position is adjustable.
- the locking position of the locking device 22; 122 when the ring body 20; 120 in Direction of rotation is held the ring body is located 20; 120 in an effective state in which its ring gear 19; 119 a non-rotatable rolling surface for the plate-side Sprocket 12; 112 forms.
- the Sanding disc unit 8; 108 then not just the eccentric distance e between the axis line 23; 123 of the drive shaft 5; 105 and the axis line 24; 124 of the eccentric pin 6; 106 corresponding, planetary around axis line 23; 123 of the drive shaft 5; 105 circular motion but also one at the same time rotational movement superimposed on this circular movement around axis line 24; 124 of the eccentric pin 6; 106 out of by rolling off the ring gear 12 on the plate side; 112 on the fixed ring gear 19; 119 of the ring body 20; 120 results.
- the one shown in FIG. 2 is Cut so that the locking device and the ring body 20 with its ring gear 19 in the plane of the drawing are located.
- the parts underneath, so in particular the grinding plate unit 8 including the plate side Gear ring 12 are against the clarity been left out.
- the ring body side Sprocket 19 in the axial direction it mainly consists of
- the ring gear-side ring gear is advantageous for reasons of space 19 above, i.e. on the grinding plate 9 opposite Project out in front of the ring gear 12 on the plate side allow.
- This protruding area of the ring body side Sprocket 19 is associated with the locking device 22, which has a locking toothing 25 in the release position arranged outside the ring gear-side ring gear 19 is and in the locking position of the locking device intervenes in this.
- the locking teeth must be used for locking 25 have at least one locking tooth, that fits in the ring gear 19.
- the locking teeth 25 of several locking teeth formed so that the locking teeth 25 a piece extends far along the circumference of the ring gear 9.
- the locking device 22 is essentially one Locking element 26 formed, the locking teeth 25th wearing.
- the movement of the locking device 22 in the axial direction does not have to be exactly linear, since it is also a Swing movement could act in which the locking teeth swings out from the ring body-side ring gear or in swings this.
- the locking element 26 a ring portion 28 enclosing the ring body 20 with a in the axial direction through the engagement opening 29, in the the ring body 20 engages with its teeth 19 when the locking device 22 is in the locking position.
- the locking teeth 25 is on the inner circumference of the Ring section 28, i.e. arranged at the edge of the engagement opening 29.
- the locking element 26 is guided in the axial direction arranged so that it is held non-rotatably.
- the unmovable The arrangement of the locking device also applies in general, since the locking teeth 25 otherwise the could not hold ring body 20.
- the locking element 26 is on both sides of its engagement opening 29 stored. This is done on the one hand by a bearing extension 30 of the locking element 26 formed bearing opening 31 by a housing-fixed bearing pin 32, which is extends in the axial direction, is reached. In the bearing pin 32, a threaded bolt 33 is screwed in from below, whose radially projecting bolt head 34 one Falling of the locking element 26 preventing stop forms.
- the locking element 26 has at its opposite end an also axially directed through opening 35, the one of the locking element 26 and in height holding actuating pin 36 is penetrated from protrudes the locking element 26 and rotatable on the machine housing 2 is stored.
- the actuating pin 26 forms together with an actuator, not shown, with the With the help of the actuating bolts 36 rotated from the outside can be the already mentioned actuator.
- the locking element 26 forms at the location of the actuating bolt 36 a over part of the circumference of the actuating bolt 36 extending, downward, thread-like Slope surface 37, which by a on the actuating pin 36th arranged retaining pin 38 is reached. You twist the actuating pin fixed in its axial direction 36, the holding pin 38 moves along the slope surface 37, so that the locking element 26, one goes from the illustrated Locking position off, is raised so that the locking teeth 25 removed from the teeth 19.
- the holding pin 38 is exposed downwards. Furthermore, the Locking device 22, i.e. in the embodiment of the locking element 26, in the direction of the locking position spring-loaded, expediently by means of a on the actuating pin 36 mounted coil spring 39. This will achieved that the locking element 26 when transferring from the Release position in the locking position when you have the actuating bolt 36 rotated accordingly, not by the retaining pin 38 but is moved downwards by the spring 39, so that the locking teeth 25 in without risk of damage the ring gear 19 can snap.
- the ring body 120 lockable via the bearing shaft 141, which on its from the Drive shaft 105 projecting area a locking gear 143rd with an external toothing 144 carries a locking toothing 125 of the locking device 122 is assigned, which in the release position out of engagement with the locking gear 143 stands and in the locking position in the external toothing 144 of the locking gear 143 engages.
- the locking device 122 contains at least one of the Sprocket of the locking gear 143 radially opposite on the outside Locking jaws 145 (are in the embodiment two such locking jaws diametrically opposite each other Positions) where the locking teeth 125 is arranged.
- Each locking jaw 145 is radial Adjustable direction mounted on the machine housing. In Figure 3 the locking jaws 145 are in engagement with the Locking gear 143 so that the ring body 120 locks in a rotationally fixed manner is. Moving the locking jaws 145 from the shown Position radially outwards, the locking gear comes 143 and with this the ring body 120 free.
- the locking device 122 i.e. in this case the minimum a locking jaw 145, is in the radial direction Locking gear 143 spring-loaded. This applies to everyone Locking jaws 145 against a spring arrangement 139 the force of the respective locking jaw 145 from the locking gear 143 can be moved away.
- the actuator with which this is done is rotated by one mounted on the machine housing and operable from the outside Rotating handle 146 formed in the embodiment concentrically formed around the bearing shaft 142 and on the top of the machine head 101 is arranged. Twisted one turns this handle in the assigned direction this rotary movement with each locking jaw 145 over him assigned cam surface 147 in the force of the spring assembly 139 opposite radial movement implemented.
- the respective spring arrangement presses the relevant locking jaws against the assigned curved surface 147 on the turning handle 146, the curved surface 147 arched at right angles to the plane of the drawing and thereby eccentric to the locking gear 143.
- each curve surface 147 becomes radial inside arranged side surface of a slot-like Recess 148 formed on the underside of the turning handle 146.
- the locking jaws 145 are on the one hand their locking teeth 125 on the respective curve surface 147 and are with its opposite end 149 pivoted on the machine housing stored so that when turning the turning handle 146 a pivotal movement away from the locking gear or execute on this.
- the locking jaws 145 lead in the embodiment not an exact radial movement but a swivel movement.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Exzenterteller-Schleifmaschine mit einer Schleiftellereinheit, die drehbar an einem exzentrisch an einer Antriebswelle angeordneten Exzenterzapfen gelagert ist, so dass die Schleiftellereinheit beim Betrieb eine planetarisch um die Achslinie der Antriebswelle kreisende Bewegung ausführt, wobei der kreisenden Bewegung eine Rotationsbewegung um die Achslinie des Exzenterzapfens überlagerbar ist, indem die Schleiftellereinheit einen zum Exzenterzapfen koaxialen Zahnkranz trägt, dem ein zur Antriebswelle koaxialer, einen anderen Durchmesser als der tellerseitige Zahnkranz aufweisender Zahnkranz an einem von der Schleiftellereinheit gesonderten Ringkörper zugeordnet ist, der in einen unwirksamen Zustand und in einen wirksamen Zustand überführbar ist und in seinem wirksamen Zustand mit seinem Zahnkranz eine drehfest angeordnete Abwälzfläche für den tellerartigen Zahnkranz bildet, wobei der Ringkörper drehbar gelagert und in axialer Richtung feststehend angeordnet ist und mit seinem Zahnkranz dauernd, auch in seinem unwirksamen Zustand, mit dem tellerseitigen Zahnkranz in Eingriff steht und wobei dem Ringkörper eine von außen her betätigbare Feststelleinrichtung zugeordnet ist, die zwischen einer den Ringkörper freigebenden Freigabestellung, in der der Ringkörper unwirksam ist, und einer den Ringkörper drehfest arretierenden Arretierstellung, in der sich der Ringkörper in seinem wirksamen Zustand befindet, verstellbar ist.The invention relates to an eccentric disc grinding machine with a sanding disc unit that rotates on an eccentric mounted on a drive shaft arranged eccentric is so that the sanding disc unit during operation is a planetary around the axis line of the drive shaft Performs movement, the circular movement is a rotational movement can be superimposed on the axis line of the eccentric pin is by the grinding plate unit one to the eccentric pin coaxial sprocket, which is coaxial with the drive shaft, a different diameter than the ring gear on the plate side toothed ring on one of the grinding plate unit separate ring body is assigned, which in one ineffective state and convertible into an effective state is and in its effective condition with its ring gear a rotatably arranged rolling surface for the plate-like Forming ring gear, the ring body being rotatably supported and is arranged fixed in the axial direction and with his Sprocket permanently, even in its ineffective condition the plate-side ring gear is engaged and the Ring body an externally operable locking device is assigned that between a releasing the ring body Release position in which the ring body is ineffective and a locking position that locks the ring body in a rotationally fixed manner, in which the ring body is effective Condition is, is adjustable.
Befindet sich bei einer solchen Schleifmaschine der Ringkörper in seinem wirksamen Zustand, führt die Schleiftellereinheit, wie erwähnt, eine planetarisch um die Achslinie der sie antreibenden Antriebswelle kreisende Exzenterbewegung mit überlagerter Rotation um die eigene Achse aus, so dass sich insgesamt eine hypozykloidische Bewegung ergibt. Aufgrund der gleichzeitigen Rotation der Schleiftellereinheit erhält man einen erhöhten Materialabrieb am Werkstück. Demgegenüber entfällt bei unwirksamem Ringkörper die Zwangsrotation um den Exzenterzapfen, so dass man ein feineres Schleifbild erhält. Diese Betriebsart wählt man zur Werkstück-Feinbearbeitung.The ring body is located in such a grinding machine in its effective state, the sanding disc unit performs as mentioned, a planetary around the axis line of it driving drive shaft rotating eccentric motion with superimposed Rotation around its own axis, so that results in a hypocycloidal movement overall. Due to the simultaneous rotation of the grinding plate unit is obtained increased material abrasion on the workpiece. In contrast, it does not apply in the case of an ineffective ring body, the forced rotation around the Eccentric pin, so that you get a finer sanding pattern. This operating mode is selected for workpiece finishing.
Der Ringkörper bleibt stets an Ort und Stelle. Befindet sich die Feststelleinrichtung in ihrer Freigabestellung, kann er wegen seiner verdrehbaren Lagerung den beim Betrieb vom tellerseitigen Zahnkranz auf seinen Zahnkranz ausgeübten Kräften frei folgen, so dass er die von der Schleiftellereinheit bei der Werkstückbearbeitung ausgeführte Bewegung im Wesentlichen unbeeinflusst lässt. Die Schleiftellereinheit führt daher lediglich ihre kreisende Bewegung ohne überlagerte erzwungene Eigenrotation aus.The ring body always remains in place. Is located the locking device in its release position, he can because of its rotatable bearing when operating from the plate side Gear rim applied to its gear rim follow freely so that it is attached by the sanding disc unit movement performed in the workpiece machining essentially leaves unaffected. The sanding disc unit therefore only leads their circular motion without overlaid forced Self rotation.
Im Unterschied zu diesem Feinschliffbetrieb wird der Ringkörper zur gröberen Schleifbearbeitung mittels der Feststelleinrichtung arretiert, so dass sein Zahnkranz eine drehfest angeordnete Abwälzfläche für den tellerseitigen Zahnkranz bildet, so dass die Schleiftellereinheit beim Betrieb gleichzeitig mit ihrer kreisenden Bewegung um sich selbst rotiert.In contrast to this fine grinding operation, the ring body for coarser grinding work using the locking device locked so that its ring gear is arranged in a rotationally fixed manner Rolling surface for the plate-side ring gear forms, so that the sanding disc unit operates simultaneously rotates around itself with its circular motion.
Bei einer aus der DE 36 25 535 C2 bekannten Exzenterteller-Schleifmaschine ist der Ringkörper unverdrehbar und mittels eines an der Maschinenaußenseite angeordneten Handgriffs in axialer Richtung verstellbar angeordnet, so dass sein Zahnkranz im unwirksamen Zustand außer Eingriff und im wirksamen Zustand in Eingriff mit dem tellerseitigen Zahnkranz steht.In an eccentric disc grinding machine known from DE 36 25 535 C2 the ring body is non-rotatable and by means of a handle arranged on the outside of the machine in axially adjustable so that its ring gear in the ineffective state out of engagement and in the effective Condition in engagement with the ring gear on the plate side.
Aus der EP 0 573 916 A1 ist eine Schleifmaschine mit im Wesentlichen den eingangs genannten Merkmalen bekannt, bei der der Ringkörper nicht in einen unwirksamen sondern in einen nur durch Reibung im Gehäuse beeinflussten Zustand überführbar ist. Ferner ist der Ringkörper unten außen im Gehäuse angeordnet und umschließt den tellerseitigen Zahnkranz.EP 0 573 916 A1 essentially describes a grinding machine known at the outset, in which the ring body not in an ineffective but in one can only be changed due to friction in the housing is. Furthermore, the ring body is arranged on the outside outside in the housing and encloses the ring gear on the plate side.
Ferner geht aus der US 3 857 206 eine Schleifmaschine hervor, bei der der ringkörperseitige Zahnkranz innerhalb des tellerseitigen Zahnkranzes angeordnet ist. Dabei ist der den ringkörperseitigen Zahnkranz tragende Ringkörper fest mit dem Gehäuse verschraubt. Die Antriebswelle verläuft unter Zwischenschalten eines Drehlagers durch den Ringkörper.Furthermore, US Pat. No. 3,857,206 shows a grinding machine, in which the ring gear-side ring gear within the plate-side Sprocket is arranged. The ring body side Ring body bearing ring gear fixed to the housing screwed. The drive shaft runs with interposing a pivot bearing through the ring body.
Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine zuverlässige und konstruktiv einfache Schleifmaschine zu schaffen. Proceeding from this, the object of the present invention based on a reliable and structurally simple To create grinding machine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Ringskörper auf der Antriebswelle drehbar gelagert ist, wobei der tellerseitige Zahnkranz einen größeren Durchmesser als der ringkörperseitige Zahnkranz aufweist und diesen umschließt, oder dass der Ringkörper in der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle angeordnet ist.This object is achieved in that the Ring body is rotatably mounted on the drive shaft, wherein the ring gear on the plate side has a larger diameter than the ring gear has and surrounds the ring body, or that the ring body in the form of a hollow shaft Drive shaft is arranged.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen.
- Figur 1
- eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Exzenterteller-Schleifmaschine im Längsschnitt in schematischer Teildarstellung, wobei sich die Feststelleinrichtung in ihrer Arretierstellung und der Ringkörper somit in seinem wirksamen Zustand befindet,
- Figur 2
- die Schleifmaschine nach Figur 1 im Querschnitt gemäß der Schnittlinie II-II und
Figur 3- eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Exzenterteller-Schleifmaschine in einer der Figur 1 entsprechenden Darstellung.
- Figure 1
- a first embodiment of the eccentric disc grinding machine according to the invention in longitudinal section in a schematic partial view, the locking device in its locking position and the ring body is thus in its effective state,
- Figure 2
- the grinding machine of Figure 1 in cross section along the section line II-II and
- Figure 3
- a second embodiment of the eccentric disc grinding machine according to the invention in a representation corresponding to Figure 1.
In den Figuren 1 und 3 ist der Kopf 1; 101 einer motorgetriebenen
Exzenterteller-Schleifmaschine schematisch dargestellt,
wobei die im vorliegenden Zusammenhang nicht interessierenden
Teile weggelassen sind und der Umriss des Maschinengehäuses
2; 102 nur strichpunktiert angedeutet ist. Die im Kopf 1; 101
untergebrachten, gehäusefesten Teile sind sämtliche, so weit
eingezeichnet, mit der Bezugsziffer 3; 103 bezeichnet. An den
Kopf 1; 101 schließt sich ein Gehäusebereich 4; 104 an, in
dem ein nicht dargestellter Motor untergebracht ist.In Figures 1 and 3, the head 1; 101 a motor driven
Eccentric disc grinding machine shown schematically,
whereby those not of interest in the present context
Parts are omitted and the outline of the machine housing
2; 102 is only indicated by dash-dotted lines. The head 1; 101
housed, housing-fixed parts are all so far
marked with the
Der Kopf 1; 101 enthält eine Arbeitseinheit, die im Wesentlichen
aus einer im Maschinengehäuse 2, 102 gelagerten Antriebswelle
5; 105 mit einem exzentrisch und achsparallel am
unteren Ende der Antriebswelle 5; 105 angesetzten Exzenterzapfen
6; 106 sowie aus einer am Exzenterzapfen 6; 106 mittels
eines Drehlagers 7; 107 drehbar gelagerten Schleiftellereinheit
8; 108 besteht.The head 1; 101 contains a unit of work that essentially
from a drive shaft mounted in the
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist die Antriebswelle 105 eine Hohlwelle und der Exzenterzapfen 106 ein Hohlzapfen. In the embodiment of Figure 3 is the drive shaft 105 a hollow shaft and the eccentric pin 106 a hollow pin.
Die Schleiftellereinheit 8; 108 weist einen dem Maschinengehäuse
2; 102 vorgelagerten Schleifteller 9; 109 zum Bearbeiten
eines Werkstückes sowie eine fest, beispielsweise durch
Verschrauben, mit dem Schleifteller 9; 109 verbundene Lagereinheit
10; 110 auf, die über das Drehlager 7; 107 am Exzenterzapfen
6; 106 gelagert ist.The grinding plate unit 8; 108 has one of the machine housing
2; 102 upstream grinding plate 9; 109 for editing
of a workpiece as well as a fixed one, for example by
Screw, with the grinding plate 9; 109 connected
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 bildet die Lagereinheit
10 ein am Drehlager 7 gelagertes Nabenteil 11 und einen
zum Exzenterzapfen 6 koaxialen Zahnkranz 12, der beim Ausführungsbeispiel
an das Nabenteil 11 angesetzt ist. Die Schleiftellereinheit
8 ist nicht nur radial innen am Exzenterzapfen
6 sondern auch außen gegen ein gehäusefestes Teil 3 mittels
eines weiteren Drehlagers 13 gelagert.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the bearing unit forms
10 a
Bei der Schleifmaschine nach Figur 3 weist die Lagereinheit
110 einen in dem den Exzenterzapfen 106 bildenden Hohlzapfen
mittels des Drehlagers 107 gelagerten Lagerzapfen 111 auf,
der einen zum Exzenterzapfen 106 koaxialen Zahnkranz 112
trägt, der von einem drehfest mit dem Lagerzapfen 111 verbundenen
Zahnrad 140 gebildet wird.The bearing unit in the grinding machine according to FIG
110 a in the hollow pin forming the
Der Antrieb erfolgt über ein Antriebszahnrad 14; 114 bei den
Ausführungsbeispielen ein Kegelzahnrad, das koaxial zur Antriebswelle
5; 105 angeordnet ist und eine zentrale Wellenbohrung
aufweist, durch die die Antriebswelle 5; 105 greift.
Das Antriebszahnrad 14; 114 sitzt beispielsweise mit Hilfe
von Passfedern drehfest auf der Antriebswelle 5; 105 und
kämmt mit einem motorseitigen Kegelzahnrad 15; 115, das an
einer vom Maschinenmotor her angetrieben Motorwelle 16; 116
sitzt. Die Motorwelle 16; 116 und die Antriebswelle 5; 105
stehen rechtwinkelig zueinander. Die drehbare Lagerung der
Antriebswelle 5; 105 im Maschinengehäuse 2; 102 erfolgt mit
Hilfe üblicher Wälzlager 17; 117.The drive takes place via a
Zum Ausgleich der beim Betrieb durch den Exzenterzapfen 6;
106 hervorgerufenen Unwuchtkräfte ist ein radial abstehender
Ausgleichsgewichtskörper 18; 118 vorhanden, der bei den Ausführungsbeispielen
am Exzenterzapfen 6; 106 angeordnet ist.To compensate for the operation by the eccentric pin 6;
106 caused unbalance is a radially protruding
Dem an der Schleiftellereinheit 8; 108 angeordneten, umlaufenden
Zahnkranz 12; 112, der koaxial zum Exzenterzapfen 6;
106 angeordnet ist, ist ein zur Antriebswelle 5; 105 koaxialer
mit dem tellerseitigen Zahnkranz 12; 112 in Eingriff stehender
koaxialer Zahnkranz 19; 119 zugeordnet, der einen anderen
Durchmesser als der tellerseitige Zahnkranz 12; 112
aufweist und an einem von der Schleiftellereinheit 8; 108 gesonderten
Ringkörper 20; 120 angeordnet ist. Der Ringkörper
20; 120 ist im Maschinenkopf 1; 101 drehbar gelagert und in
axialer richtung, d.h. in Richtung der Antriebswelle 5; 105
feststehend angeordnet.The on the grinding plate unit 8; 108 arranged, revolving
Sprocket 12; 112, which is coaxial to the eccentric pin 6;
106 is arranged, one for the
Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1 sitzt der Ringkörper 20
auf der Antriebswelle 5 und ist auf dieser mittels eines geeigneten
Drehlagers 21 drehbar gelagert. Ferner ist der tellerseitige
Zahnkranz 12 ein Innenzahnkranz und weist einen
größeren Durchmesser als der von einem Außenzahnkranz gebildete
ringkörperseitige Zahnkranz 19 auf, so dass der tellerseitige
Zahnkranz 12 den ringkörperseitigen Zahnkranz 19 umschließt. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the
Bei der Ausführungsform nach Figur 3 ist die Anordnung jedoch
umgekehrt so ausgebildet, dass der ringkörperseitige Zahnkranz
einen größeren Durchmesser als der tellerseitige Zahnkranz
aufweist und diesen umschließt. Daher ist der tellerseitige
Zahnkranz 112 ein Außenzahnkranz und der ringkörperseitige
Zahnkranz 119 ein Innenzahnkranz. Der Ringkörper 120
sitzt am unteren Ende einer zentralen, zur Antriebswelle 105
koaxialen Lagerwelle 141, über die der Ringkörper 120 an einem
gehäusefesten Teil 103 drehbar gelagert ist. Der Ringkörper
120 befindet sich innerhalb der Antriebswelle 105. Die
Lagerwelle 141 ragt mit ihrem dem Ringkörper 120 entgegengesetzten
Endbereich 142 aus der Antriebswelle 105.In the embodiment according to FIG. 3, however, the arrangement is
Conversely designed so that the ring gear-side ring gear
a larger diameter than the ring gear on the plate side
and encloses it. Hence the plate
Dem Ringkörper 20; 120 ist eine von der Außenseite der
Schleifmaschine her betätigbare Feststelleinrichtung 22; 122
zugeordnet, die zwischen einer den Ringkörper 20; 120 drehfest
arretierenden Arretierstellung (in der Zeichnung dargestellt)
und einer den Ringkörper 20; 120 freigebenden Freigabestellung
verstellbar ist. In der Arretierstellung der Feststelleinrichtung
22; 122, wenn der Ringkörper 20; 120 in
Drehrichtung festgehalten wird, befindet sich der Ringkörper
20; 120 in einem wirksamen Zustand, in dem sein Zahnkranz 19;
119 eine drehfest angeordnete Abwälzfläche für den tellerseitigen
Zahnkranz 12; 112 bildet. Beim Betrieb führt die
Schleiftellereinheit 8; 108 dann nicht nur eine dem Exzenterabstand
e zwischen der Achslinie 23; 123 der Antriebswelle 5;
105 und der Achslinie 24; 124 des Exzenterzapfens 6; 106 entsprechende,
planetarisch um Achslinie 23; 123 der Antriebswelle
5; 105 kreisende Bewegung sondern gleichzeitig auch eine
dieser kreisenden Bewegung überlagerte Rotationsbewegung
um die Achslinie 24; 124 des Exzenterzapfens 6; 106 aus, die
sich durch das Abwälzen des tellerseitigen Zahnkranzes 12;
112 am feststehenden Zahnkranz 19; 119 des Ringkörpers 20;
120 ergibt.The
Ist die Feststelleinrichtung 22; 122 dagegen in ihre nicht
dargestellte Freigabestellung verstellt, kann sich der Ringkörper
20; 120 frei verdrehen und den auf seinen Zahnkranz
19; 119 einwirkenden Kräften folgen, so dass der Ringkörper
20, 120 unwirksam ist. In diesem Betriebszustand kreist die
Schleiftellereinheit 8; 108 ohne gleichzeitige Eigenrotation
um die Achslinie 24, 124 des Exzenterzapfens 6; 106 um die
Achslinie 23; 123 der Antriebswelle 5; 105. Die beiden Zahnkränze
12, 19; 112, 119 stehen zwar weiterhin in Eingriff
miteinander, wegen der freien Drehbarkeit des Ringkörpers 20;
120 bleibt der Zahneingriff jedoch wirkungslos.If the
Für die Ausbildung der Feststelleinrichtung im einzelnen gibt es vielerlei Möglichkeiten, ebenso für die der Feststelleinrichtung zugeordnete Betätigungseinrichtung, mit der die Feststelleinrichtung von außen her betätigt werden kann. Bei den beiden Ausführungsbeispielen sind unterschiedliche Möglichkeiten realisiert.For the training of the locking device in detail There are many possibilities, also for the locking device associated actuator with which the Locking device can be operated from the outside. at the two exemplary embodiments are different possibilities realized.
Bei der ersten Ausführungsform ist der aus Figur 2 hervorgehende
Schnitt so gelegt, dass sich die Feststelleinrichtung
und der Ringkörper 20 mit seinem Zahnkranz 19 in der Zeichenebene
befinden. Die darunter liegenden Teile, so insbesondere
die Schleiftellereinheit 8 einschließlich des tellerseitigen
Zahnkranzes 12 sind der Übersichtlichkeit wegen dagegen
weggelassen worden.In the first embodiment, the one shown in FIG. 2 is
Cut so that the locking device
and the
Bei diesem Ausführungsbeispiel steht der ringkörperseitige
Zahnkranz 19 in axialer Richtung vor, wobei es vor allem aus
Platzgründen vorteilhaft ist, den ringkörperseitigen Zahnkranz
19 oben, d.h. an der dem Schleifteller 9 entgegengesetzten
Seite, vor den tellerseitigen Zahnkranz 12 vorstehen
zu lassen. Diesem vorstehenden Bereich des ringkörperseitigen
Zahnkranzes 19 ist die Feststelleinrichtung 22 zugeordnet,
die eine Arretierverzahnung 25 aufweist, die in der Freigabestellung
außerhalb des ringkörperseitigen Zahnkranzes 19 angeordnet
ist und in der Arretierstellung der Feststelleinrichtung
in diesen eingreift. Für das Arretieren muss die Arretierverzahnung
25 mindestens einen Arretierungszahn aufweisen,
der in den Zahnkranz 19 passt. Beim Ausführungsbeispiel
wird die Arretierverzahnung 25 von mehreren Arretierzähnen
gebildet, so dass sich die Arretierverzahnung 25 ein Stück
weit dem Umfang des Zahnkranzes 9 entlang erstreckt.In this embodiment, the ring body side
Sprocket 19 in the axial direction, it mainly consists of
The ring gear-side ring gear is advantageous for reasons of
Die Feststelleinrichtung 22 wird im Wesentlichen von einem
Arretierelement 26 gebildet, das die Arretierverzahnung 25
trägt. Dabei ist die Feststelleinrichtung 22, d.h. das Arretierelement
26, in axialer Richtung zwischen der dargestellten
Arretierstellung und der Freigabestellung verstellbar.
Bewegt man also in Figur 1 das Arretierelement 26 nach oben
in Richtung gemäß Pfeil 27, gelangt die Arretierverzahnung 25
aus dem Zahnkranz 19, so dass dieser freikommt. The locking
Die Bewegung der Arretiereinrichtung 22 in axialer Richtung
muss nicht genau linear erfolgen, da es sich auch um eine
Schwenkbewegung handeln könnte, bei der die Arretierverzahnung
aus dem ringkörperseitigen Zahnkranz ausschwenkt bzw. in
diesen einschwenkt.The movement of the
Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass man in Abwandlung des Ausführungsbeispiels die Arretierverzahnung auch an einem in radialer Richtung bewegbaren Arretierelement vorsehen könnte.It is readily apparent that, in a modification of the Embodiment, the locking teeth on a in radially movable locking element could provide.
Im Falle der Figuren 1 und 2 bildet das Arretierelement 26
eine den Ringkörper 20 umschließende Ringpartie 28 mit einer
in axialer Richtung durchgehenden Eingriffsöffnung 29, in der
der Ringkörper 20 mit seiner Verzahnung 19 eingreift, wenn
sich die Feststelleinrichtung 22 in der Arretierstellung befindet.
Die Arretierverzahnung 25 ist am Innenumfang der
Ringpartie 28, d.h. am Rand der Eingriffsöffnung 29, angeordnet.
Das Arretierelement 26 ist in axialer Richtung geführt
angeordnet, so dass es unverdrehbar gehalten wird. Die unverdrehbare
Anordnung der Feststelleinrichtung gilt im Übrigen
ganz allgemein, da die Arretierverzahnung 25 ja sonst den
Ringkörper 20 nicht festhalten könnte.In the case of FIGS. 1 and 2, the locking element 26
a
Das Arretierelement 26 ist beiderseits seiner Eingriffsöffnung
29 gelagert. Hierzu dient einerseits eine in einem Lagerfortsatz
30 des Arretierelements 26 ausgebildete Lageröffnung
31, die von einem gehäusefesten Lagerstift 32, der sich
in axialer Richtung erstreckt, durchgriffen wird. In den Lagerstift
32 ist von unten her ein Gewindebolzen 33 eingeschraubt,
dessen radial vorstehender Bolzenkopf 34 einen das
Herabfallen des Arretierelements 26 verhindernden Anschlag
bildet.The locking
An seinem entgegengesetzten Ende weist das Arretierelement 26
eine ebenfalls axial gerichtete Durchgriffsöffnung 35 auf,
die von einem das Arretierelement 26 lagernden und in der Höhe
haltenden Betätigungsbolzen 36 durchgriffen wird, der aus
dem Arretierelement 26 vorragt und verdrehbar am Maschinengehäuse
2 gelagert ist. Der Betätigungsbolzen 26 bildet zusammen
mit einem nicht dargestellten Betätigungsglied, mit dessen
Hilfe der Betätigungsbolzen 36 von außen her verdreht
werden kann, die bereits erwähnte Betätigungseinrichtung.The locking
Das Arretierelement 26 bildet an der Stelle des Betätigungsbolzens
36 eine sich über einen Teil des Umfangs des Betätigungsbolzens
36 erstreckende, nach unten weisende, gewindeartige
Steigungsfläche 37, die von einem am Betätigunsbolzen 36
angeordneten Haltestift 38 untergriffen wird. Verdreht man
den in seiner axialen Richtung festgelegten Betätigungsbolzen
36, bewegt sich der Haltestift 38 längs der Steigungsfläche
37, so dass das Arretierelement 26, geht man von der dargestellten
Arretierstellung aus, angehoben wird, so dass sich
die Arretierverzahnung 25 von der Verzahnung 19 entfernt.The locking
Sieht man an der entgegengesetzten Lageröffnung 31 ein ausreichend
großes Lagerspiel vor, würde sich das Arretierelement
26 beim einseitigen Anheben mittels des Haltestiftes 38
verschwenken, so dass auch in diesem Falle die Arretierverzahnung
außer Eingriff mit dem Zahnkranz 19 kommen würde. One sees sufficient at the opposite bearing opening 31
large bearing play before, the locking
Der Haltestift 38 liegt nach unten hin frei. Ferner ist die
Arretiereinrichtung 22, d.h. beim Ausführungsbeispiel des Arretierelements
26, in Richtung auf die Arretierstellung hin
federbelastet, zweckmäßigerweise mittels einer auf dem Betätigungsbolzen
36 gelagerten Schraubenfeder 39. Hiermit wird
erreicht, dass das Arretierelement 26 beim Überführen aus der
Freigabestellung in die Arretierstellung, wenn man den Betätigungsbolzen
36 entsprechend verdreht, nicht durch den Haltestift
38 sondern durch die Feder 39 nach unten bewegt wird,
so dass die Arretierverzahnung 25 ohne Beschädigungsgefahr in
den Zahnkranz 19 einrasten kann.The holding
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist der Ringkörper
120 über die Lagerwelle 141 arretierbar, die an ihrem aus der
Antriebswelle 105 ragenden Bereich ein Feststellzahnrad 143
mit einer Außenverzahnung 144 trägt, der eine Arretierverzahnung
125 der Feststelleinrichtung 122 zugeordnet ist, die in
der Freigabestellung außer Eingriff mit dem Feststellzahnrad
143 steht und in der Arretierstellung in die Außenverzahnung
144 des Feststellzahnrades 143 eingreift.In the embodiment of Figure 3, the
Die Feststelleinrichtung 122 enthält mindestens einen dem
Zahnkranz des Feststellzahnrads 143 radial außen gegenüberliegenden
Arretierbacken 145 (beim Ausführungsbeispiel sind
zwei solche Arretierbacken an einander diametral entgegengesetzten
Stellen vorhanden), an dem die Arretierverzahnung 125
angeordnet ist. Jeder Arretierbacken 145 ist in radialer
Richtung verstellbar am Maschinengehäuse gelagert. In Figur 3
befinden sich die Arretierbacken 145 in Eingriff mit dem
Feststellzahnrad 143, so dass der Ringkörper 120 drehfest arretiert
ist. Bewegt man die Arretierbacken 145 aus der gezeigten
Stellung nach radial außen, kommt das Feststellzahnrad
143 und mit diesem der Ringkörper 120 frei.The
Die Feststelleinrichtung 122, d.h. in diesem Falle der mindestens
eine Arretierbacken 145, ist in radialer Richtung zum
Feststellzahnrad 143 hin federbelastet. Hierzu greift an jedem
Arretierbacken 145 eine Federanordnung 139 an, entgegen
deren Kraft der jeweilige Arretierbacken 145 vom Feststellzahnrad
143 wegbewegt werden kann. Die Betätigungseinrichtung,
mit der dies durchgeführt wird, wird von einer verdrehbar
am Maschinengehäuse gelagerten, von außen her bedienbaren
Drehhandhabe 146 gebildet, die beim Ausführungsbeispiel
konzentrisch zur Lagerwelle 142 umlaufend ausgebildet und an
der Oberseite des Maschinenkopfs 101 angeordnet ist. Verdreht
man diese Drehhandhabe in der zugeordneten Richtung, so wird
diese Drehbewegung bei jedem Arretierbacken 145 über eine ihm
zugeordnete Kurvenfläche 147 in die der Kraft der Federanordnung
139 entgegengesetzte Radialbewegung umgesetzt.The
Beim Ausführungsbeispiel drückt die jeweilige Federanordnung
den betreffenden Arretierbacken gegen die zugeordnete Kurvenfläche
147 an der Drehhandhabe 146, wobei die Kurvenfläche
147 rechtwinkelig zur Zeichenebene bogenförmig und dabei exzentrisch
zum Feststellzahnrad 143 verläuft.In the exemplary embodiment, the respective spring arrangement presses
the relevant locking jaws against the assigned
Im dargestellten Fall wird jede Kurvenfläche 147 von der radial
innen angeordneten Seitenfläche einer langlochartigen
Ausnehmung 148 an der Unterseite der Drehhandhabe 146 gebildet.In the illustrated case, each
Die Arretierbacken 145 liegen einerseits ihrer Arretierverzahnung
125 an der jeweiligen Kurvenfläche 147 an und sind
mit ihrem entgegengesetzten Ende 149 schwenkbar am Maschinengehäuse
gelagert, so dass sie beim Verdrehen der Drehhandhabe
146 eine Schwenkbewegung von dem Feststellzahnrad weg bzw.
auf dieses hin ausführen. Die Arretierbacken 145 führen also
beim Ausführungsbeispiel keine exakte Radialbewegung sondern
eine Schwenkbewegung aus.The locking
Claims (10)
- Eccentric disk grinding machine with a grinding disk unit (8; 108) rotatably mounted on an eccentric pin (6; 106) eccentrically located on a drive shaft (5; 105), so that the grinding disk unit (8; 108) performs a planetary circular movement about the axis line of the drive shaft (5; 105), whereby a rotary movement about the axis line of the eccentric pin (6, 106) can be superimposed on the circular movement by providing that the grinding disk unit (8; 108) supports a ring gear (12; 112) coaxial with the eccentric pin (6; 106) to which a ring gear (19, 119) coaxial with the drive shaft (5; 105), which has a diameter different from that of the ring gear (12, 112) on the disk and is mounted on an annular body (20; 120) separate from the grinding disk unit (8; 108) is assigned, which can be transferred into an inoperative and an operative state and, in its operative state, forms with its ring gear (19; 119) a non-rotatable rolling surface for the ring gear (12; 112) on the disk, whereby the annular body (20; 120) is rotatably mounted and fixed in the axial direction, being with its ring gear (19; 119) even in its inoperative state in permanent engagement with the ring gear (12, 112) on the disk, and whereby an externally operable locking device (22; 122) adjustable between a release position unlocking the annular body (20; 120), in which the annular body (20; 120) is inoperative, and a locking position non-rotatably locking the annular body (20; 120), in which the annular body (20; 120) is in its operative position, is assigned to the annular body (20; 120), characterised in that the annular body (20) is rotatably mounted on the drive shaft (5), whereby the ring gear (12) on the disk has a larger diameter than the ring gear (19) on the annular body and encircles it, or in that the annular body (120) is located in the drive shaft (105) designed as a hollow shaft.
- Eccentric disk grinding machine according to claim 1, wherein the annular body (20) is rotatably mounted on the drive shaft (5), characterised in that the ring gear (19) on the annular body axially projects in front of the ring gear (12) on the disk, and in that the locking device (22) incorporates a locking tooth system (25) lying outside the ring gear (19) on the annular body in the release position while being in engagement therewith in the locking position.
- Eccentric disk grinding machine according to claim 2, characterised in that the locking device (22) is adjustable in the axial direction between the release position and the locking position.
- Eccentric disk grinding machine according to claim 1, wherein the annular body (120) is located in the drive shaft (105), characterised in that the drive shaft (105) is a hollow shaft and the eccentric pin (106) is a hollow pin, and in that the grinding disk unit (108) incorporates a bearing journal (111) supporting the ring gear (112) on the disk.
- Eccentric disk grinding machine according to claim 1 or 4, characterised in that the ring gear (112) on the disk has a smaller diameter than the ring gear (119) on the annular body.
- Eccentric disk grinding machine according to any of claims 1,4 or 5, characterised in that the annular body (120) is mounted on a bearing shaft (141) projecting from the drive shaft (105), by way of which the annular body (120) can be locked by means of the locking device (122).
- Eccentric disk grinding machine according to claim 6, characterised in that the bearing shaft (141) supports a locking gear (143) in the area projecting from the drive shaft (105), and in that the locking device (122) incorporates a locking tooth system (125), which is out of engagement with the locking gear (143) in the release position of the locking device and engages the locking gear (143) in the locking position.
- Eccentric disk grinding machine according to claim 7, characterised in that the locking device (122) incorporates at least one locking jaw (145) with a locking tooth system (125) located opposite the ring gear of the locking gear and adjustable substantially in the radial direction of the locking gear (143) by means of an operating mechanism.
- Eccentric disk grinding machine according to claim 8, characterised in that the operating mechanism is represented by a rotary handling device (146) rotatably mounted on the machine housing, whereby a rotary movement of the rotary handling device (146) is converted into a radial movement of the at least one locking jaw (145) by a cam face (147).
- Eccentric disk grinding machine according to any of claims 1 to 9, characterised in that the locking device (22; 122) is spring-loaded towards its locking position.
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