EP1018407B1 - Riveting tool with rotation inverting device - Google Patents

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EP1018407B1
EP1018407B1 EP00100064A EP00100064A EP1018407B1 EP 1018407 B1 EP1018407 B1 EP 1018407B1 EP 00100064 A EP00100064 A EP 00100064A EP 00100064 A EP00100064 A EP 00100064A EP 1018407 B1 EP1018407 B1 EP 1018407B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
setting tool
rivet setting
pressure medium
tool according
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00100064A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1018407A2 (en
EP1018407A3 (en
Inventor
Antonin Solfronk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MS Verwaltungs und Patentgesellschaft mbH
Original Assignee
MS Verwaltungs und Patentgesellschaft mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MS Verwaltungs und Patentgesellschaft mbH filed Critical MS Verwaltungs und Patentgesellschaft mbH
Publication of EP1018407A2 publication Critical patent/EP1018407A2/en
Publication of EP1018407A3 publication Critical patent/EP1018407A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1018407B1 publication Critical patent/EP1018407B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0007Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners
    • B25B27/0014Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners motor-driven
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/53717Annular work
    • Y10T29/53726Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
    • Y10T29/5373Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
    • Y10T29/53739Pneumatic- or fluid-actuated tool
    • Y10T29/53743Liquid
    • Y10T29/53748Liquid and gas
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/53717Annular work
    • Y10T29/53726Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
    • Y10T29/5373Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
    • Y10T29/53752Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter having rotary drive mechanism

Definitions

  • the invention relates to a rivet setting tool for setting of blind rivet nuts and a reversing device according to the features of claim 1.
  • Rivet tools are used to set blind rivet nuts known with a pressure medium rotary motor, which for Screwing a threaded rivet nut onto a threaded bolt of the device first rotated clockwise to then as part of the actual riveting process with a for actuatable pressure medium operated pushing device, the threaded bolt for the upsetting process Threaded rivet nut to give an axial movement.
  • the compression medium rotary motor then ends the upsetting process controlled so that the threaded bolt to Unscrew from the threaded nut by turning to the left becomes.
  • a blind rivet setting device is, for example, out of the applicant's DE-OS 37 01 883.
  • the invention is therefore based on the object Provide rivet setting tool, which reliably avoids functional disadvantages mentioned above.
  • a rivet setting tool for setting Blind rivet nuts which one Turning device has a valve spool and comprises a valve housing and which in a front and rear position is movable, and which one Rotary motor is equipped with a pull spindle is connected and controllable via the reversing device and which one can be actuated for the upsetting process
  • Has pressure medium piston cylinder drive which over the Tension spindle a threaded bolt an axial movement issued, and which also via a Actuator, by means of which both the pressure medium piston cylinder drive and the turning device is actuated
  • the slide housing has a Locking device, which in the valve slide engages in such a way that the position between the valve slide and Valve housing is held at least temporarily, the transition between the opening is advantageously and twisting off before and after the upsetting process setting blind rivet nut ensured.
  • Locking device preferably a To use locking device, which on mechanical simple way via a suitable locking element in the Valve slide engages, so the position between Valve housing and valve spool to be fixed.
  • valve spool is inside the Reversing device with radial play in one Central bore of the valve body can be moved longitudinally intervenes, so the position between the valve body and To fix the valve slide.
  • the valve spool is inside the Reversing device with radial play in one Central bore of the valve body can be moved longitudinally arranged. So that the locking device on the valve slide can access, is preferably a radially directed Hole that connects to the central hole in the Slider housing to accommodate the grid device brought in.
  • the locking device advantageously has Intervene in a locking point a locking ball and / or a locking bolt on the in the mounting hole of the Latching device are introduced. Reaches into the locking point or the locking ball towards the valve slide, so is on this way in a positive form a guiding transition in Locking and disengaging the locking device or Latching device guaranteed.
  • Snap device also in a positive configuration at least one spring that the locking ball and / or the Locking bolt resiliently counter-supported under pressure and pushes it into a rest area.
  • Locking device this is an adjusting screw assigned by means of which the spring tension on the locking pin and / or the locking ball is adjustable. Whereby, on simple way the mutually braking effect of Locking device of the valve spool housing on the Valve spool can be controlled.
  • the locking device or the adjusting screw, the locking ball and / or the locking bolt Have openings and / or surrounded by an annular space be so that pressure means via the locking device, for example, compressed air, fed to the rear control chamber can be.
  • the Locking device includes this intervention or locking point, which is preferably at the head of the Valve spool are attached and in the form of a recess can be formed, in a particularly preferred Embodiment as intervention points, in double function in Trained part of the valve spool Compressed air control opening can be used and advantageously by the engagement of a locking ball, for example Pressure medium supply remains guaranteed.
  • Rotary motor and reversing device are in the Head of the rivet setting tool mounted axially displaceable, see above that the turning device or the valve housing for example as part of the upsetting process in the rear Position can be moved.
  • Rear position or Position here means that the turning device or Slider housing and / or the valve slide against the Tension spindle holder is moved.
  • Valve spool and valve body reversing device Slidably arranged relative to each other, from which the very advantageous effect is that in itself joint resignation with the reverser, the Valve spool by meeting a system can be moved relative to the valve body and in Connection with this relative movement the Locking device can snap to under a Actuation gear of the rivet setting tool between Valve housing and valve spool to be fixed.
  • the subject of the invention comprises at least the rivet setting tool a front and a rear pressure medium supply channel for supplying pressure medium to the reversing device, such that in the state of intervention of the Holding device in the valve slide under Pressurization of the rear Pressure medium supply channel the intervention of the Slider housing in the valve slide is detachable and itself the valve spool is essentially in contact with the abutment shifts.
  • valve spool As a result of the detachment of the holding device described, is then advantageously related to the valve spool the valve body moved to a rear position and parallel to closing the front control chamber, the rear one Control chamber opened an access to the rotary motor is released, the pressure medium is turned clockwise added.
  • the pneumatic valve 3 comprises in the present embodiment, a total of two openings (3 ', 3 ''), via the compressed air connections to Turning device 12 can be produced.
  • the general supplied via an external compressor, for example Compressed air supply is controlled via the connection valve 5.
  • the connection valve for compressed air opened so that the pneumatic valve with compressed air is acted upon and this by means of the openings 3 'and 3 '' of the reversing device can be fed, whereby the upper pneumatic valve opening only when the button is pressed slightly Actuating lever is open, the lower pneumatic valve opening however, both im not and weak pressed state is open, so that the front control chamber 13 in both positions of the pneumatic valve 3 is under compressed air.
  • Pneumatic piston 6 In the foot and grip area is also housed Pneumatic piston 6 and the pressure piston 7. From the pressure piston 7 is part of the upsetting or pulling process in the essential incompressible hydraulic fluid, preferably oils, via a hydraulic line in the cylinder of the working piston 8 pressed.
  • essential incompressible hydraulic fluid preferably oils
  • the working piston is in the Rivet setting tool head via the feed screw 9 with the Draw pin receptacle 10 in connection and is also related on the rear part of the rivet setting tool 1 in integrated form via the rotary motor 11 with the Turning device 12 linked, so that in this way during the pulling or compressing phase, which is in the head part of the Rivet setting tool 1 arranged longitudinally displaceable Turning device 12 and also movable arranged rotary motor 11 in different axial positions are displaceable within the rivet setting tool head 1, being within the control of the transition between the Left and right rotation of the rotary motor essentially to the position of the turning device before and after Completion of the upsetting process arrives.
  • FIG. 2 is a detail of the invention Turning device 12 to remove.
  • the Turning device consists of according to Figures 2 and 3 a valve spool 15 and a spool housing 16, wherein the slide housing 16 has a central bore 17 for receiving it of the valve spool 15 includes.
  • the central bore has three Areas 17 ', 17' 'and 17' '' that differ with respect to their Differentiate cross-section.
  • the between the areas 17 ' 17 ''' 'smallest diameter area, serves in the essentially as the shaft guide of the valve slide 15.
  • In the front area 17 'of the central bore 17 is a rear one Coil spring 18 arranged.
  • the one in the form of a plate coil spring base is at the foremost end of the Central bore 17 fastened via a screw connection, the coil spring foot to the side of the wall Central bore 17 has a groove in which Ring seal extends the central bore 17 to the front seals.
  • the helical spring also comprises in the region 17 ' its end with reference to the smaller diameter area 17 '' a spring plate 19, on the top surface of one circular sealing groove was attached such that after Insert a suitable ring seal or front one Control seal 20, this in the stretched state of the Coil spring on the transition edge between the areas 17 'and 17' 'rests and the space created by the spring retainer 19 and the spring foot is formed and also as Pressure medium supply area of the front control chamber 13 is essentially airtight against the Residual space 17 "and 17" between central bore 17 and Valve slide 15 closes. This conclusion is especially when the threaded bolt is in Rest position.
  • Er In the named rest position is the Valve slide 15 within the remainder of the Central bore 17, i.e. essentially above the Pressure control area of the front control chamber 13.
  • Er consists of a shaft part 15 'and a head part comprising the valve spool head 15 '' and Valve slide extension 15 '' '.
  • the shaft 15 'of the Valve slide 15 is located or runs in substantially within the central region 17 '' of the Central bore 17.
  • the valve slide 15 In the head area 15 ′′ and 15 ′′ ′′ of the valve slide 15 enough with respect to the stem part 15 'of the valve slide diameter-smaller extension 15 '' '.
  • On the back end of the hollow cylindrical extension 15 '' ' is a sleeve-shaped Termination 15 '' applied.
  • the sleeve 15 '' has Inside a three-step profile, with the middle Stage sits a rear coil spring 22, the Grips valve spool and is guided by this.
  • the Coil spring 22 has a rear at its front end Spring plate 23 with a central opening for receiving the Valve slide 15 on.
  • the rear spring plate 23 has furthermore two sealing grooves for receiving sealing rings on.
  • the first sealing groove is directed so that a Sliding seal seat between valve slide 15 and spring plate 23 arises.
  • the second sealing groove is on the Head side of the spring plate 23. This groove is L-shaped trained and therefore has none on the inside Guide wall which the inserted sealing ring 21 with respect delimits the valve slide 15, so that the second Sealing ring 21 in the sliding seat with Valve slide 15 is located.
  • the spring plate 23 or the second sealing ring 21 either on the edge caused by the transition from the larger diameter Shaft part 15 'of the valve slide 15 for diameter-smaller extension 15 '' 'of the valve spool is formed or sits on the edge at the transition between the opening areas 17 'and 17' '' and thereby seals the Room 17 '' 'against the rest of the room.
  • the sleeve 15 '' forms the rear end and in certain positions also the side closure of the rear control chamber 14 or the pressure medium supply area 14 'of the rear control chamber 14.
  • the outside of the sleeve 15 '' has a substantially two-stage profile.
  • a sealing ring is inserted so that the sleeve 15 '' or the head of the valve slide 15 against the central bore 17th seals in the sliding seal seat.
  • a plurality of radially directed control bores 24 for the supply of compressed air introduced into the rear control chamber 14.
  • the locking device 28 is directed in a radial direction Bore 29 of the valve housing 16 introduced, the rear central bore area 17 '' 'in its front part cuts. It essentially comprises from the inside out three parts arranged one behind the other. These are the Locking ball 30 and a not shown locking spring and one Adjustment screw through which the preload on the locking ball 30 is adjustable.
  • the radial bore 29 fulfills one Dual function. On the one hand, it serves to accommodate the Locking device 28 and on the other hand as a compressed air supply rear control chamber 14 via, for example, the Control hole 24.
  • the air supply can be in or on the adjusting screw and the detent ball 30 grooves or channels can be ensured. Such a channel is For example, an annular space around the locking device 28 is arranged within the bore 25.
  • the described double function makes it possible instead of an additional depression, a control opening 24 to use as a snap.
  • the locking ball 30 engages only so far in the control opening, so that a Relative movement of the slide housing 16 against the Valve slide 15 can be prevented and that still enough play between locking ball 30 and opening the Control bore 24 remains so that a compressed air supply over the receiving bore of the locking device for the control bore 24 is possible.
  • the starting position of the turning device 12 is in Figure 1 shown.
  • the working piston 8 is located together with the turning device 12 when the handle is not actuated 2 in the foremost position.
  • the front pressure medium supply area 13 'opposite front pressure medium discharge area 13 "of the front Control chamber 13 closed, so that despite one Compressed air pressure over the open lower one Pneumatic valve 3 "no compressed air connection via the Pressure medium discharge area 13 "does not determine one shown controlling the counterclockwise rotation of the rotary motor first Compressed air access channel to the rotary motor.
  • the actuation button 2 If the actuation button 2 is pressed lightly, it opens also the upper pneumatic valve opening 3 '. Accordingly, as already explained above, the open one rear control chamber 14 supplied with compressed air and the Air motor 11 set clockwise, so that a rivet can be turned up.
  • the Push button 2 fully pressed and over the Valve rod 4 actuates the exclusion valve 5 such that the external air supply to the pneumatic valve 3 is cut off and the upsetting process by pressurizing the Pneumatic piston 6 is initiated.
  • the working piston 8 As part of the The upsetting process is the working piston 8 and thus also the Turning device 12 from its forward position to one rear position shifted.
  • the in Central bore 17 of the slide housing 16 axially displaceable mounted valve spool 15 in its rearward movement by the stop 27, which on the adjusting device 26th meets with the valve spool 15 essentially in Plant is inhibited.
  • Valve slide 15 when resetting the turning device 12 or the slide housing 16 essentially in its Starting position remains so that the slide housing 16 can move with respect to the valve slide 15.
  • the displacement of the slide valve housing 16 becomes the front one Control seal 20 lifted out of its original seat and This opens the front control chamber 13, so that at potential pressurization of the front control chamber 13 the rotary motor 11 can be rotated to the left.
  • the rear control chamber becomes when resetting closed by the central bore areas 17 '' and 17 '' ' be moved to the rear control seal.
  • a connection between the Control bores 24 and the compressed air supply channels 31 and 29 manufactured. Whereby due to this connection the Latching device 28 engages in one of the control bores 24 and the axial relative movement between the valve spool and Slider housing essentially limited.
  • the Release button 2 released and does not return to the actuated state. As a result, it becomes reciprocal via the valve rod 4 and the connecting valve 5 Compressed air supply to the pneumatic piston 6 interrupted and the open to the pneumatic valve.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Nietsetzwerkzeug zum Setzen von Blindnietmuttern und eine Drehumkehreinrichtung gemäß der Merkmale des Anspruchs 1.The invention relates to a rivet setting tool for setting of blind rivet nuts and a reversing device according to the features of claim 1.

Zum Setzen von Blindnietmuttern sind Nietwerkzeuge bekannt, die mit einem Druckmittel-Drehmotor, der zum Aufdrehen einer Gewindenietmutter auf einen Gewindebolzen des Geräts diesen zunächst in Rechtsdrehung versetzt, um dann im Rahmen des eigentlichen Nietvorgangs mit einer für sich betätigbaren druckmittelbetriebenen Schubeinrichtung, dem Gewindebolzen für den Stauchvorgang der Gewindenietmutter eine axiale Bewegung zu erteilen. Nach Beendigung des Stauchvorgangs wird dann der Druckmittel-Drehmotor so angesteuert, daß der Gewindebolzen zum Abdrehen von der Gewindemutter in Linksdrehung versetzt wird. Ein solches Blindnietsetzgerät ist beispielsweise aus der DE-OS 37 01 883 der Anmelderin zu entnehmen.Rivet tools are used to set blind rivet nuts known with a pressure medium rotary motor, which for Screwing a threaded rivet nut onto a threaded bolt of the device first rotated clockwise to then as part of the actual riveting process with a for actuatable pressure medium operated pushing device, the threaded bolt for the upsetting process Threaded rivet nut to give an axial movement. To The compression medium rotary motor then ends the upsetting process controlled so that the threaded bolt to Unscrew from the threaded nut by turning to the left becomes. Such a blind rivet setting device is, for example, out of the applicant's DE-OS 37 01 883.

Aus der Betriebspraxis ist bekannt, daß bei diesen und ähnlichen Geräten häufig Probleme bei deren Übergang von der Rechtsdrehung in die Linksdrehung auftreten, deren Funktion auf einem komplizierten Zusammenspiel zwischen dem Druckmittel-Kolbenzylindertrieb, einer Drehumkehreinrichtung, die dem Drehmotor zugeordnet ist und einer Ventileinrichtung, die über einen Betätigungsdrücker die Druckmittelzufuhr sowohl zur Drehumkehreinrichtung als auch zum Druckmittel-Kolbenzylinder regelt, basiert. Als Fehlfunktion treten dabei insbesondere auf, daß keine Linksdrehung mehr möglich ist oder im Gegenteil der Druckmitteldrehmotor nur noch in Linksdrehung betrieben werden kann.From practice it is known that these and similar devices often have problems moving from the right turn into the left turn, whose Function on a complicated interaction between the Pressure medium piston cylinder drive, one Rotary reversing device which is assigned to the rotary motor and a valve device which has an actuation button the pressure medium supply both to the turning device and also regulates the pressure medium piston cylinder. As Malfunctions occur in particular that none Left turn is more possible or on the contrary Hydraulic fluid rotary motor only operated in left rotation can be.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde ein Nietsetzwerkzeug bereitzustellen, welches zuverlässig die oben benannten funktionalen Nachteile vermeidet.The invention is therefore based on the object Provide rivet setting tool, which reliably avoids functional disadvantages mentioned above.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Indem ein Nietsetzwerkzeug zum Setzen von Blindnietmuttern bereitgestellt wird, welches eine Drehumkehreinrichtung aufweist, die einen Ventilschieber und ein Schiebergehäuse umfaßt und die in eine vordere und hintere Stellung bewegbar ist, und welches mit einem Drehmotor ausgestattet ist, der mit einer Zugspindel verbunden ist und über die Drehumkehreinrichtung steuerbar ist, und welches einen für den Stauchvorgang betätigbaren Druckmittel-Kolbenzylindertrieb aufweist, der über die Zugspindel einem Gewindebolzen eine axiale Bewegung erteilt, und welches ferner über eine Betätigungseinrichtung, mittels der sowohl der Druckmittel-Kolbenzylindertrieb und die Drehumkehreinrichtung betätigbar ist, verfügt, wobei das Schiebergehäuse eine Feststelleinrichtung aufweist, welche in den Ventilschieber eingreift derart, daß die Lage zwischen Ventilschieber und Schiebergehäuse zumindest zeitweilig festgehalten wird, wird in vorteilhafterweise der Übergang zwischen dem Auf- und Abdrehen vor und nach dem Stauchvorgang der zu setzenden Blindnietmutter sichergestellt.This problem is solved by the features of claim 1. By a rivet setting tool for setting Blind rivet nuts is provided, which one Turning device has a valve spool and comprises a valve housing and which in a front and rear position is movable, and which one Rotary motor is equipped with a pull spindle is connected and controllable via the reversing device and which one can be actuated for the upsetting process Has pressure medium piston cylinder drive, which over the Tension spindle a threaded bolt an axial movement issued, and which also via a Actuator, by means of which both the pressure medium piston cylinder drive and the turning device is actuated, the slide housing has a Locking device, which in the valve slide engages in such a way that the position between the valve slide and Valve housing is held at least temporarily, the transition between the opening is advantageously and twisting off before and after the upsetting process setting blind rivet nut ensured.

In der Praxis hat es sich bewährt für die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung vorzugsweise eine Rasteinrichtung zu verwenden, welche auf mechanisch einfache Weise über ein geeignetes Rastelement in den Ventilschieber eingreift, um so die Lage zwischen Schiebergehäuse und Ventilschieber festzulegen.In practice, it has proven itself for the Locking device according to the invention preferably a To use locking device, which on mechanical simple way via a suitable locking element in the Valve slide engages, so the position between Valve housing and valve spool to be fixed.

Der Ventilschieber ist innerhalb der Drehumkehreinrichtung mit radialem Spiel in einer Zentralbohrung des Schiebergehäuses längsverschieblich eingreift, um so die Lage zwischen Schiebergehäuse und Ventilschieber festzulegen.The valve spool is inside the Reversing device with radial play in one Central bore of the valve body can be moved longitudinally intervenes, so the position between the valve body and To fix the valve slide.

Der Ventilschieber ist innerhalb der Drehumkehreinrichtung mit radialem Spiel in einer Zentralbohrung des Schiebergehäuses längsverschieblich angeordnet. Damit die Rasteinrichtung auf den Ventilschieber zugreifen kann, ist eine vorzugsweise radial gerichtete Bohrung, die an die Zentralbohrung anschließt in das Schiebergehäuse zur Aufnahme der Rastereinrichtung eingebracht.The valve spool is inside the Reversing device with radial play in one Central bore of the valve body can be moved longitudinally arranged. So that the locking device on the valve slide can access, is preferably a radially directed Hole that connects to the central hole in the Slider housing to accommodate the grid device brought in.

Vorteilhafterweise weist die Rasteinrichtung zum Eingreifen in eine Einraststelle eine Einrastkugel und/oder einen Einrastbolzen auf, die in der Aufnahmebohrung der Rasteinrichtung eingebracht sind. Greift in die Einraststelle bzw. auf den Ventilschieber die Rastkugel zu, so wird auf diese Weise in positiver Form ein geleitender Übergang beim Ein- und Ausrasten der Feststelleinrichtung bzw. Rasteinrichtung gewährleistet.The locking device advantageously has Intervene in a locking point a locking ball and / or a locking bolt on the in the mounting hole of the Latching device are introduced. Reaches into the locking point or the locking ball towards the valve slide, so is on this way in a positive form a guiding transition in Locking and disengaging the locking device or Latching device guaranteed.

Zum Festlegen einer Einrastschwelle, d.h. einer Kraftschwelle, die zum axialen Lösen des Ventilschiebers vom Schiebergehäuse überwunden werden muß, umfaßt die Einrasteinrichtung ferner in positiver Ausgestaltung wenigstens eine Feder, die die Rastkugel und/oder den Rastbolzen unter Druckbeaufschlagung federnd gegenlagert und diesen so in eine Raststelle drückt.To set a snap threshold, i.e. one Force threshold that is used to axially release the valve spool from Valve housing must be overcome, includes Snap device also in a positive configuration at least one spring that the locking ball and / or the Locking bolt resiliently counter-supported under pressure and pushes it into a rest area.

In vorteilhafthafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung, ist dieser eine Einstellschraube zugeordnet, mittels der die Federspannung auf den Rastbolzen und/oder der Rastkugel einstellbar ist. Wobei hierdurch, auf einfach Art und Weise die wechselseitig bremsende Wirkung der Feststelleinrichtung des Ventilschiebergehäuses auf den Ventilschieber gesteuert werden kann. In an advantageous development of the invention Locking device, this is an adjusting screw assigned by means of which the spring tension on the locking pin and / or the locking ball is adjustable. Whereby, on simple way the mutually braking effect of Locking device of the valve spool housing on the Valve spool can be controlled.

Von Vorteil ist weiterhin, daß die Rasteinrichtung bzw. die Einstellschraube, die Rastkugel und/oder der Rastbolzen Öffnungen aufweisen und/oder von einem Ringraum umfaßt werden, so daß auch über die Rasteinrichtung Druckmittel, beispielsweise Druckluft, der hinteren Steuerkammer zugeführt werden kann.It is also advantageous that the locking device or the adjusting screw, the locking ball and / or the locking bolt Have openings and / or surrounded by an annular space be so that pressure means via the locking device, for example, compressed air, fed to the rear control chamber can be.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstand greift die Aufnahmebohrung der Rasteinrichtung vorzugsweise in eine innerhalb der Zentralbohrung angeordnete hintere Steuerkammer, wobei diese durch eine den Ventilschieber umgreifenden Ringdichtung ausgebildet wird, der den zwischen Zentralbohrung und Ventilschieber vorhandene Freiraum in eine vordere und eine hintere Steuerkammer aufteilt.In a further embodiment of the subject matter of the invention preferably engages the receiving bore of the locking device in a rear located within the central bore Control chamber, this through a valve spool encompassing ring seal is formed, the between Central bore and valve slide existing space in one divides the front and a rear control chamber.

In weiterführender positiver Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung umfaßt diese Eingreif- bzw. Einraststelle, die vorzugsweise am Kopf des Ventilschiebers angebracht sind und in Form einer Vertiefung ausgebildet sein können, wobei in einer besonders bevorzugter Ausführungsform als Eingreifstellen, in Doppelfunktion die im Kopfteil des Ventilschiebers ausgebildeten Druckluftsteueröffnung verwendet werden und mit Vorteil durch das Eingreifen beispielsweise einer Rastkugel die Druckmittelzufuhr gewährleistet bleibt.In a further positive development of the Locking device according to the invention includes this intervention or locking point, which is preferably at the head of the Valve spool are attached and in the form of a recess can be formed, in a particularly preferred Embodiment as intervention points, in double function in Trained part of the valve spool Compressed air control opening can be used and advantageously by the engagement of a locking ball, for example Pressure medium supply remains guaranteed.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands sind der Druckmittel-Kolbenzylindertrieb, der Drehmotor und die Drehumkehreinrichung in integrierter Form miteinander verbunden. Drehmotor und Drehumkehreinrichtung sind dabei im Kopf des Nietsetzwerkzeugs axial-verschieblich gelagert, so daß die Drehumkehreinrichtung bzw. das Schiebergehäuse beispielsweise im Rahmen des Stauchvorgangs in die hintere Position verschoben werden kann. Hintere Position bzw. Stellung heißt hier, daß die Drehumkehreinrichtung bzw. das Schiebergehäuse und/oder der Ventilschieber entgegen der Zugspindelaufnahme verschoben wird.In an advantageous embodiment of the subject matter of the invention are the pressure medium piston cylinder drive, the rotary motor and the turning device integrated with each other connected. Rotary motor and reversing device are in the Head of the rivet setting tool mounted axially displaceable, see above that the turning device or the valve housing for example as part of the upsetting process in the rear Position can be moved. Rear position or Position here means that the turning device or Slider housing and / or the valve slide against the Tension spindle holder is moved.

In besonderes positiver Form sind im Rahmen der Drehumkehreinrichtung Ventilschieber und Schiebergehäuse relativ zueinander verschieblich angeordnet, woraus der sehr vorteilhafte Effekt bewirkt wird, daß bei einem an sich gemeinsamen Zurücktreten mit der Drehumkehreinrichtung, der Ventilschieber durch ein Zusammentreffen mit einer Anlage gegenüber dem Schiebergehäuse verschoben werden kann und im Zusammenhang mit dieser Relativbewegung die Feststelleinrichtung einrasten kann, um im Rahmen eines Betätigungsgangs des Nietsetzwerkzeugs die Lage zwischen Schiebergehäuse und Ventilschieber festzulegen.In a particularly positive form, the Valve spool and valve body reversing device Slidably arranged relative to each other, from which the very advantageous effect is that in itself joint resignation with the reverser, the Valve spool by meeting a system can be moved relative to the valve body and in Connection with this relative movement the Locking device can snap to under a Actuation gear of the rivet setting tool between Valve housing and valve spool to be fixed.

Höchst vorteilhaft wird in der durch die Feststelleinrichtung festgelegten Stellung zwischen Ventilschieber und Schiebergehäuse die vordere Steuerkammer geöffnet gehalten, so daß über einen Drehmotor Druckmittelzugang der Drehmotor für bestimmte Zeit zum Linkslauf angesteuert wird, auch wenn sich nach Beendigung des Stauchvorgangs die Drehumkehreinrichtung wieder, aufgrund des nachlassenden Preßdrucks, in die vordere Position bewegt und der Ventilschieber sich von seiner Anlage wegbewegt.Is most advantageous in the through the Locking device set position between Valve spool and spool housing the front control chamber kept open so that via a rotary motor Pressure medium access to the rotary motor for a certain time Left-hand rotation is controlled, even if after completion of the upsetting process due to the reversing device of the decreasing pressure, moved to the front position and the valve spool moves away from its system.

In weiterer positiver Gestaltung des Erfindungsgegenstand umfaßt das Nietsetzwerkzeug wenigstens einen vorderen und einen hinteren Druckmittelzuführungskanal zum Zuführen von Druckmittel zur Drehumkehreinrichtung, derart, daß im Zustand des Eingreifens der Festhalteeinrichtung in den Ventilschieber unter Druckmittelbeaufschlagung des hinteren Druckmittelzuführungskanals das Eingreifen des Schiebergehäuses in den Ventilschieber lösbar ist und sich der Ventilschieber im wesentlichen in Anlage zum Widerlager verschiebt. In a further positive design of the The subject of the invention comprises at least the rivet setting tool a front and a rear pressure medium supply channel for supplying pressure medium to the reversing device, such that in the state of intervention of the Holding device in the valve slide under Pressurization of the rear Pressure medium supply channel the intervention of the Slider housing in the valve slide is detachable and itself the valve spool is essentially in contact with the abutment shifts.

Infolge des beschrieben Lösens der Festhalteeinrichtung, wird dann in vorteilhafter Weise der Ventilschieber bezüglich dem Schiebergehäuse in eine hintere Position verschoben und parallel zum Schließen der vorderen Steuerkammer die hintere Steuerkammer geöffnet ein Zugang zum Drehmotor freigegeben, der druckmittelbeaufschlag diesen in eine Rechtsdrehung versetzt.As a result of the detachment of the holding device described, is then advantageously related to the valve spool the valve body moved to a rear position and parallel to closing the front control chamber, the rear one Control chamber opened an access to the rotary motor is released, the pressure medium is turned clockwise added.

Es zeigen:

Fig. 1
einen Querschnitt des erfindungsgemäßen Nietsetzwerkzeugs in etwa in der Ebene der Längsachse der Drehumkehreinrichtung.
Fig. 2
einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Drehumkehreinrichtung im Detail im eingerasteten Zustand der Rasteinrichtung.
Fig. 3
einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Drehumkehreinrichtung im Detail im nicht eingerasteten Zustand der Rasteinrichtung.
Show it:
Fig. 1
a cross section of the rivet setting tool according to the invention approximately in the plane of the longitudinal axis of the turning device.
Fig. 2
a cross section of the rotary device according to the invention in detail in the engaged state of the locking device.
Fig. 3
a cross section of the rotary reversing device according to the invention in detail in the unlocked state of the locking device.

Aus Fig. 1 ist das Nietwerkzeug 1 als ganzes zu entnehmen. Dieses weist in bekannter Weise als wesentliche Bestandteile im Griff- und Fußbereich einen Betätigungsdrücker 2, ein pneumatisches Ventil 3, eine Ventilstange 4 und ein Anschlußventil 5 auf. Das pneumatische Ventil 3 umfaßt in der vorliegenden Ausführungsform insgesamt zwei Öffnungen (3', 3''), über die Druckluftverbindungen zur Drehumkehreinrichtung 12 herstellbar sind. Dabei schafft die untere Pneumatik-Ventil-Öffnung 3'' eine Druckluftverbindung mit der vorderen Steuerkammer 13 innerhalb der Drehumkehreinrichtung 12 und die obere Pneumatik-Ventil-Öffnung 3' ein pneumatische Verbindung mit der hinteren Steuerkammer 14 der Drehumkehreinrichtung 12. Die generell über beispielsweise einem externen Kompressor zugeführte Druckluftzufuhr, wird über das Anschlußventil 5 gesteuert. Im nicht oder nur schwach gedrücktem Zustand des Betätigungsdrückers 2 ist das Anschlußventil für Druckluft geöffnet, so daß das Pneumatik-Ventil mit Druckluft beaufschlagt ist und diese vermittels der Öffnungen 3' und 3'' der Drehumkehreinrichtung zugeführt werden kann, wobei die obere Pneumatik-Ventil-Öffnung nur bei schwach gedrücktem Betätigungsdrücker geöffnet ist, die untere Pneumatik-Ventil-Öffnung jedoch, sowohl im nicht als auch im schwach gedrücktem Zustand offen ist, so daß die vordere Steuerkammer 13 in beiden genannten Stellungen des Pneumatik-Ventils 3 unter Druckluft steht.1 shows the riveting tool 1 as a whole. This has known components as essential components in the handle and foot area an actuation button 2, a pneumatic valve 3, a valve rod 4 and a Connection valve 5 on. The pneumatic valve 3 comprises in the present embodiment, a total of two openings (3 ', 3 ''), via the compressed air connections to Turning device 12 can be produced. The creates lower pneumatic valve opening 3 '' a compressed air connection with the front control chamber 13 within the Turning device 12 and the upper pneumatic valve opening 3 'a pneumatic connection with the rear Control chamber 14 of the turning device 12. The general supplied via an external compressor, for example Compressed air supply is controlled via the connection valve 5. in the not or only weakly depressed state of the Actuator button 2 is the connection valve for compressed air opened so that the pneumatic valve with compressed air is acted upon and this by means of the openings 3 'and 3 '' of the reversing device can be fed, whereby the upper pneumatic valve opening only when the button is pressed slightly Actuating lever is open, the lower pneumatic valve opening however, both im not and weak pressed state is open, so that the front control chamber 13 in both positions of the pneumatic valve 3 is under compressed air.

Im Fuß und Griffbereich ferner untergebracht ist der Pneumatikkolben 6 und der Druckkolben 7. Vom Druckkolben 7 wird im Rahmen des Stauchvorgangs bzw. Zugvorgangs im wesentlichen inkompressible Hydraulikflüssigkeit, vorzugsweise Öle, über eine Hydraulikleitung in den Zylinder des Arbeitskolbens 8 gedrückt. Der Arbeitskolben steht im Nietsetzwerkzeugkopf über die Zugspindel 9 mit der Zugbolzenaufnahme 10 in Verbindung und ist ferner mit bezug auf den hinteren Teil des Nietsetzwerkzeuges 1 in integrierter Form über den Drehmotor 11 mit der Drehumkehreinrichtung 12 verknüpft, so daß auf diese Weise während der Zug- oder Stauchphase, die im Kopfteil des Nietsetzwerkzeugs 1 längsverschieblich angeordnete Drehumkehreinrichtung 12 und der ebenfalls beweglich angeordnete Drehmotor 11 in verschiedene axiale Stellungen innerhalb des Nietsetzwerkzeugkopfes 1 verschiebbar sind, wobei es im Rahmen der Steuerung des Übergangs zwischen dem Linkslauf und des Rechtslaufs des Drehmotor im wesentlichen auf die Position der Drehumkehreinrichtung vor und nach Vollendung des Stauchvorgangs ankommt.In the foot and grip area is also housed Pneumatic piston 6 and the pressure piston 7. From the pressure piston 7 is part of the upsetting or pulling process in the essential incompressible hydraulic fluid, preferably oils, via a hydraulic line in the cylinder of the working piston 8 pressed. The working piston is in the Rivet setting tool head via the feed screw 9 with the Draw pin receptacle 10 in connection and is also related on the rear part of the rivet setting tool 1 in integrated form via the rotary motor 11 with the Turning device 12 linked, so that in this way during the pulling or compressing phase, which is in the head part of the Rivet setting tool 1 arranged longitudinally displaceable Turning device 12 and also movable arranged rotary motor 11 in different axial positions are displaceable within the rivet setting tool head 1, being within the control of the transition between the Left and right rotation of the rotary motor essentially to the position of the turning device before and after Completion of the upsetting process arrives.

Aus Fig. 2 ist ein Detail der erfindungsgemäßen Drehumkehreinrichtung 12 zu entnehmen. Die Drehumkehreinrichtung besteht gemäß den Figuren 2 und 3 aus einem Ventilschieber 15 und einem Schiebergehäuse 16, wobei das Schiebergehäuse 16 eine Zentralbohrung 17 zur Aufnahme des Ventilschiebers 15 umfaßt. Die Zentralbohrung weist drei Bereiche 17', 17'' und 17''' auf, die sich bezüglich ihres Querschnitts unterscheiden. Der zwischen den Bereichen 17' 17''' liegende durchmesser-kleinste Bereich, dient im wesentlichen als Schaftführung des Ventilschiebers 15. In den vorderen Bereich 17' der Zentralbohrung 17 ist eine hintere Schraubenfeder 18 angeordnet. Der in Form einer Platte ausgebildet Schraubenfederfuß ist am vordersten Ende der Zentralbohrung 17 über eine Schraubverbindung befestigt, wobei der Schraubenfederfuß seitlich zur Wandung der Zentralbohrung 17 hin eine Nut aufweist, in der eine Ringdichtung verläuft, die die Zentralbohrung 17 nach vorne abdichtet. Ferner umfaßt die Schraubenfeder im Bereich 17' an ihrem Ende mit bezug auf den durchmesser-kleineren Bereich 17'' einen Federteller 19, auf dessen Kopfseitenfläche eine kreisförmig Dichtungsrille derart angebracht wurde, daß nach Einsetzen einer geeigneten Ringdichtung bzw. vordere Steuerdichtung 20, diese im gestreckten Zustand der Schraubenfeder an der übergangskante zwischen den Bereichen 17' und 17'' aufliegt und den Raum, der durch den Federteller 19 und dem Federfuß ausgebildet wird und der ferner auch als Druckmittel-Zufuhr-Bereich der vorderen Steuerkammer 13 zu bezeichnen ist, im wesentlichen luftdicht gegenüber dem Restraum 17'' und 17''' zwischen Zentralbohrung 17 und Ventilschieber 15 abschließt. Dieser Abschluß ist insbesondere dann anzutreffen, wenn der Gewindebolzen sich in Ruhestellung befindet.2 is a detail of the invention Turning device 12 to remove. The Turning device consists of according to Figures 2 and 3 a valve spool 15 and a spool housing 16, wherein the slide housing 16 has a central bore 17 for receiving it of the valve spool 15 includes. The central bore has three Areas 17 ', 17' 'and 17' '' that differ with respect to their Differentiate cross-section. The between the areas 17 ' 17 '' 'smallest diameter area, serves in the essentially as the shaft guide of the valve slide 15. In the front area 17 'of the central bore 17 is a rear one Coil spring 18 arranged. The one in the form of a plate coil spring base is at the foremost end of the Central bore 17 fastened via a screw connection, the coil spring foot to the side of the wall Central bore 17 has a groove in which Ring seal extends the central bore 17 to the front seals. The helical spring also comprises in the region 17 ' its end with reference to the smaller diameter area 17 '' a spring plate 19, on the top surface of one circular sealing groove was attached such that after Insert a suitable ring seal or front one Control seal 20, this in the stretched state of the Coil spring on the transition edge between the areas 17 'and 17' 'rests and the space created by the spring retainer 19 and the spring foot is formed and also as Pressure medium supply area of the front control chamber 13 is essentially airtight against the Residual space 17 "and 17" between central bore 17 and Valve slide 15 closes. This conclusion is especially when the threaded bolt is in Rest position.

In der benannten Ruhestellung befindet sich der Ventilschieber 15 innerhalb des Restbereichs der Zentralbohrung 17, d.h. im wesentlichen oberhalb des Druckmittel-Zufuhr-Bereichs der vorderen Steuerkammer 13. Er besteht dabei aus einem Schaftteil 15' und einem Kopfteil umfassend den Ventilschieberkopf 15'' und den Ventilschieberfortsatz 15'''. Der Schaft 15' des Ventilschiebers 15 befindet sich bzw. verläuft im wesentlichen innerhalb des mittleren Bereichs 17'' der Zentralbohrung 17. Im wesentlichen in der Mitte des Schafts 15' befindet sich ein Dichtungsgraben, in den eine Ringdichtung verläuft, die sich mit der Zentralbohrungswand im Gleitdichtsitz befindet und den zwischen Zentralbohrung 17 und Ventilschieber 15 befindlichen Freiraum in eine vordere 13 und einen hintere Steuerkammer 14 unterteilt. Am vorderen Ende des hohlzylinderförmig ausgebildeten Ventilschiebers 15 bzw. Ventilschieberschaftes 15', sind dessen Kanten leicht angeschrägt.In the named rest position is the Valve slide 15 within the remainder of the Central bore 17, i.e. essentially above the Pressure control area of the front control chamber 13. Er consists of a shaft part 15 'and a head part comprising the valve spool head 15 '' and Valve slide extension 15 '' '. The shaft 15 'of the Valve slide 15 is located or runs in substantially within the central region 17 '' of the Central bore 17. Essentially in the middle of the shaft 15 'there is a sealing trench in which one Ring seal that runs with the central bore wall is in the sliding seal seat and the between the central bore 17th and valve slide 15 located space in a front 13 and a rear control chamber 14 divided. On the front End of the valve spool 15 designed as a hollow cylinder or valve slide shaft 15 ', the edges of which are light bevelled.

In den Kopfbereich 15'' und 15''' des Ventilschiebers 15 reicht ein bezüglich des Schaftteils 15' des Ventilschiebers durchmesser-kleinerer Fortsatz 15'''. Auf dem hinteren Ende des hohlzylindrischen Fortsatzes 15''' ist ein hülsenförmiger Abschluß 15'' aufgebracht. Die Hülse 15'' besitzt im Innenbereich ein dreistufiges Profil, wobei auf der mittleren Stufe eine hintere Schraubenfeder 22 sitzt, die den Ventilschieber umgreift und von diesem geführt wird. Die Schraubenfeder 22 weist an ihrem vorderen Ende einen hinteren Federteller 23 mit mittiger Öffnung zur Aufnahme des Ventilschiebers 15 auf. Der hintere Federteller 23 weist ferner zwei Dichtungsnuten zur Aufnahme von Dichtungsringen auf. Die erste Dichtungsrille ist so gerichtet, daß ein Gleitdichtsitz zwischen Ventilschieber 15 und Federteller 23 entsteht. Die zweite Dichtungsnut befindet sich an der Kopfseite des Federtellers 23. Diese Nut ist L-förmig ausgebildet und besitzt daher an der Innenseite keine Führungswand, die den eingelegten Dichtungsring 21 bezüglich des Ventilschiebers 15 abgrenzt, so daß auch der zweite Dichtungsring 21 sich im Gleitdichtsitz mit dem Ventilschieber 15 befindet. Abhängig von der Stellung des Ventilschiebers 15 mit bezug auf das Schiebergehäuse 16 sitzt der Federteller 23 bzw. der zweite Dichtungsring 21 entweder auf der Kante, die durch den Übergang vom durchmessergrößeren Schaftteil 15' des Ventilschiebers 15 zum druchmesser-kleineren Fortsatz 15''' des Ventilschiebers gebildet wird oder sitzt auf der Kante am Übergang zwischen den Öffnungsbereichen 17' und 17''' und dichtet dabei den Raum 17''' gegen den Restraum ab. Wie aus den Figuren 2 und 3 zu entnehmen ist, bildet die Hülse 15'' den hinteren Abschluß und in bestimmten Stellungen auch den seitlich Abschluß der hinteren Steuerkammer 14 bzw. des Druckmittel-Zufuhrbereichs 14' der hinteren Steuerkammer 14.In the head area 15 ″ and 15 ″ ″ of the valve slide 15 enough with respect to the stem part 15 'of the valve slide diameter-smaller extension 15 '' '. On the back end of the hollow cylindrical extension 15 '' 'is a sleeve-shaped Termination 15 '' applied. The sleeve 15 '' has Inside a three-step profile, with the middle Stage sits a rear coil spring 22, the Grips valve spool and is guided by this. The Coil spring 22 has a rear at its front end Spring plate 23 with a central opening for receiving the Valve slide 15 on. The rear spring plate 23 has furthermore two sealing grooves for receiving sealing rings on. The first sealing groove is directed so that a Sliding seal seat between valve slide 15 and spring plate 23 arises. The second sealing groove is on the Head side of the spring plate 23. This groove is L-shaped trained and therefore has none on the inside Guide wall which the inserted sealing ring 21 with respect delimits the valve slide 15, so that the second Sealing ring 21 in the sliding seat with Valve slide 15 is located. Depending on the position of the Valve spool 15 sits with respect to the spool housing 16 the spring plate 23 or the second sealing ring 21 either on the edge caused by the transition from the larger diameter Shaft part 15 'of the valve slide 15 for diameter-smaller extension 15 '' 'of the valve spool is formed or sits on the edge at the transition between the opening areas 17 'and 17' '' and thereby seals the Room 17 '' 'against the rest of the room. As from Figures 2 and 3 can be seen, the sleeve 15 '' forms the rear end and in certain positions also the side closure of the rear control chamber 14 or the pressure medium supply area 14 'of the rear control chamber 14.

Die Außenseite der Hülse 15'' weist ein im wesentlichen zweistufiges Profil auf. Am Ende der Höhe der ersten Stufe ist seitlich mit bezug auf die Zentralbohrungswandung 17 eine Dichtungsrille in die Hülse 15'' eingebracht worden, in die ein Dichtungsring eingelegt ist, so daß die Hülse 15'' bzw. der Kopf des Ventilschiebers 15 gegen die Zentralbohrung 17 im Gleitdichtsitz dichtet. Ferner sind in den Hülsenmantel mehrere radial gerichtete Steuerbohrungen 24 zur Druckluftzufuhr in die hintere Steuerkammer 14 eingebracht. An der Hinterseite der Hülse 15'' ist im Bereich der hinteren Hülsenöffnung die zweite Stufe ausgebildet, die in die Maulöffnung 25 eines zumindest teilweise axialverschieblichen Einstelleinrichtung 26 im wesentlichen formschlüssig eingreift, wobei die axiale Verschieblichkeit der Einstelleinrichtung 26 und damit auch die des Ventilschiebers 15 durch einen Anschlag 27 nach hinten begrenzt wird.The outside of the sleeve 15 '' has a substantially two-stage profile. At the end of the first level is a laterally with respect to the central bore wall 17 Sealing groove has been introduced into the sleeve 15 '' a sealing ring is inserted so that the sleeve 15 '' or the head of the valve slide 15 against the central bore 17th seals in the sliding seal seat. Also in the sleeve shell a plurality of radially directed control bores 24 for the supply of compressed air introduced into the rear control chamber 14. At the The rear of the sleeve 15 '' is in the area of the rear Sleeve opening formed the second stage, which in the Jaw opening 25 of an at least partially axially displaceable Adjustment device 26 is essentially positive engages, the axial displacement of the Adjustment device 26 and thus also that of the valve slide 15 is limited by a stop 27 to the rear.

Die Rasteinrichtung 28 ist in eine radiale gerichtete Bohrung 29 des Schiebergehäuses 16 eingebracht, die den hinteren Zentralbohrungsbereich 17''' in seinem vorderen Teil schneidet. Sie umfaßt von innen nach außen im wesentlichen drei hintereinander angeordnete Teile. Dies sind die Rastkugel 30 und eine nicht dargestellt Rastfeder und eine Einstellschraube, durch die die Vorspannung auf die Rastkugel 30 einstellbar ist. Die radiale Bohrung 29 erfüllt dabei eine Doppelfunktion. Zum einen dient sie zur Aufnahme der Rasteinrichtung 28 und zum anderen als Druckluftzuführung zur hinteren Steuerkammer 14 über beispielsweise die Steuerbohrung 24. Die Luftzufuhr kann dabei durch in oder an die Einstellschraube und die Rastkugel 30 angebrachten Nuten oder Kanäle sichergestellt werden. Ein solcher Kanal ist beispielsweise ein Ringraum der um die Rasteinrichtung 28 innerhalb der Bohrung 25 angeordnet ist.The locking device 28 is directed in a radial direction Bore 29 of the valve housing 16 introduced, the rear central bore area 17 '' 'in its front part cuts. It essentially comprises from the inside out three parts arranged one behind the other. These are the Locking ball 30 and a not shown locking spring and one Adjustment screw through which the preload on the locking ball 30 is adjustable. The radial bore 29 fulfills one Dual function. On the one hand, it serves to accommodate the Locking device 28 and on the other hand as a compressed air supply rear control chamber 14 via, for example, the Control hole 24. The air supply can be in or on the adjusting screw and the detent ball 30 grooves or channels can be ensured. Such a channel is For example, an annular space around the locking device 28 is arranged within the bore 25.

Durch die beschriebene Doppelfunktion ist es möglich anstelle einer zusätzlichen Vertiefung, eine Steueröffnung 24 als Einraststelle zu verwenden. Dabei greift die Rastkugel 30 nur insoweit in die Steueröffnung ein, so daß eine Relativbewegung des Schiebergehäuses 16 gegen den Ventilschieber 15 verhindert werden kann und daß noch genügend Spiel zwischen Rastkugel 30 und Öffnung der Steuerbohrung 24 verbleibt, so daß eine Druckluftzufuhr über die Aufnahmebohrung der Rasteinrichtung zur Steuerbohrung 24 möglich ist.The described double function makes it possible instead of an additional depression, a control opening 24 to use as a snap. The locking ball 30 engages only so far in the control opening, so that a Relative movement of the slide housing 16 against the Valve slide 15 can be prevented and that still enough play between locking ball 30 and opening the Control bore 24 remains so that a compressed air supply over the receiving bore of the locking device for the control bore 24 is possible.

Die Ausgangsstellung der Drehumkehreinrichtung 12 ist in Figur 1 gezeigt. Der Arbeitskolben 8 befindet sich zusammen mit der Drehumkehreinrichtung 12 bei nicht betätigtem Drücker 2 in der vordersten Position. In dieser Anfangsstellung ist der vordere Druckmittel-Zufuhrbereich 13' gegenüber dem vorderen Druckmittel-Abfuhrbereich 13" der vorderen Steuerkammer 13 verschlossen, so daß trotz einer Druckluftbeaufschlagung über das geöffnete untere Pneumatikventil 3" keine Druckluftverbindung über den Druckmittel-Abfuhrbereich 13" ermittels eines nicht dargestellten den Linkslauf des Drehmotors steuernden ersten Druckluftzugangskanal zum Drehmotor erfolgt.The starting position of the turning device 12 is in Figure 1 shown. The working piston 8 is located together with the turning device 12 when the handle is not actuated 2 in the foremost position. In this starting position the front pressure medium supply area 13 'opposite front pressure medium discharge area 13 "of the front Control chamber 13 closed, so that despite one Compressed air pressure over the open lower one Pneumatic valve 3 "no compressed air connection via the Pressure medium discharge area 13 "does not determine one shown controlling the counterclockwise rotation of the rotary motor first Compressed air access channel to the rotary motor.

Im Gegensatz dazu ist die hintere Steuerkammer 14 geöffnet. D.h. der Ventilschieber 15 innerhalb des Schiebergehäuses 16 ist mit bezug auf das Schiebergehäuse 16 nach hinten verschoben. Infolge dessen befindet sich auch der hintere Steuerdichtring 21 in der hinteren Position und öffnet so eine Verbindung zwischen ihm und der Übergangskante der Bereiche 17" und 17"' und somit die hintere Steuerkammer 14, so daß bei Druckbeaufschlagung vermittels eines zweiten an den hinteren Druckluft-Abfuhrbereich 14" anschließenden Druckluftzugangskanal zum Drehmotor 11, dieser in eine Rechtsdrehung versetzt werden kann. Da jedoch in der oben beschriebenen Stellung der Betätigungsdrücker 2 nicht gedrückt ist, ist die obere Pneumatik-Ventilöffnung 3' verschlossen und somit die Druckzufuhr zur hinteren Steuerkammer 14 unterbrochen. Ferner sind in der hinteren Stellung des Ventilschiebers bzw. der vorderen Stellung des Schiebergehäuses 16 die Steuerbohrung 24 des Ventilschieberkopfs 15'' mit bezug auf den Druckluftzufuhrkanal 31 nach hinten verschoben, so daß eine direkte Druckluftzufuhrmöglichkeit zur oben beschriebenen Verbindung freigeben ist.In contrast, the rear control chamber 14 open. That the valve slide 15 within the Slider housing 16 is referenced to the slider housing 16 moved backwards. As a result, the rear control seal ring 21 in the rear position and opens a connection between it and the transition edge the areas 17 "and 17" 'and thus the rear control chamber 14, so that when pressurized by means of a second connecting to the rear compressed air discharge area 14 " Compressed air access channel to the rotary motor 11, this in a Right turn can be offset. However, since in the above not described position of the actuating button 2 is pressed, the upper pneumatic valve opening 3 ' closed and thus the pressure supply to the rear Control chamber 14 interrupted. Furthermore, in the rear Position of the valve spool or the front position of the Slider housing 16, the control bore 24 of the Valve slide head 15 '' with reference to the Compressed air supply channel 31 moved to the rear so that a direct compressed air supply to the above described Release connection.

Wird der Betätigungsdrücker 2 leicht gedrückt, so öffnet sich ebenfalls die obere Pneumatik-Ventil-Öffnung 3'. Demgemäß wird, wie bereits oben dargestellt die geöffnete hintere Steuerkammer 14 mit Druckluft versorgt und der Druckluftmotor 11 in Rechtsdrehung versetzt, so daß ein Niet aufgedreht werden kann.If the actuation button 2 is pressed lightly, it opens also the upper pneumatic valve opening 3 '. Accordingly, as already explained above, the open one rear control chamber 14 supplied with compressed air and the Air motor 11 set clockwise, so that a rivet can be turned up.

Ist das Niet auf den Zugbolzen aufgedreht, wird der Betätigungsdrücker 2 vollständig gedrückt und über die Ventilstange 4 das Auschlußventil 5 derart betätigt, daß die externe Luftzufuhr zum Pneumatik-Ventil 3 abgeschnürt wird und der Stauchvorgang durch Druckluftbeaufschlagung des Pneumatik-Kolbens 6 eingeleitet wird. Im Rahmen des Stauchvorgangs wird der Arbeitskolben 8 und damit auch die Drehumkehreinrichtung 12 von ihrer vorderen Position in eine hintere Position verschoben. Dabei wird jedoch der in der Zentralbohrung 17 des Schiebergehäuses 16 axial verschieblich gelagerte Ventilschieber 15 in seiner Bewegung nach Hinten durch den Anschlag 27, der auf die Einstelleinrichtung 26 trifft mit der sich der Ventilschieber 15 im wesentlichen in Anlage befindet, gehemmt. Dies bedeutet, daß der Ventilschieber 15 beim Zurücksetzen der Drehumkehreinrichtung 12 bzw. des Schiebergehäuses 16 im wesentlichen in seiner Ausgangsstellung verharrt, so daß sich das Schiebergehäuse 16 mit bezug auf den Ventilschieber 15 verschieben kann. Infolge der Verschiebung des Schiebergehäuses 16 wird der vordere Steuerdichtring 20 aus seinem ursprünglichen Sitz gehoben und öffnet auf dies Weise die vordere Steuerkammer 13, so daß bei potentieller Druckbeaufschlagung der vorderen Steuerkammer 13 der Drehmotor 11 in eine Linksdrehung versetzt werden kann. Wechselweise wird beim Zurücksetzen die hintere Steuerkammer geschlossen, indem die Zentralbohrungsbereiche 17'' und 17''' auf den hinteren Steuerdichtring verschoben werden. Gleichzeitig wird eine Verbindung zwischen den Steuerbohrungen 24 und den Druckluftzuführungskanälen 31 und 29 hergestellt. Wobei aufgrund dieser Verbindung die Rasteinrichtung 28 in eine der Steuerbohrungen 24 eingreift und die axiale Relativ-Bewegung zwischen Ventilschieber und Schiebergehäuse im wesentlichen beschränkt. If the rivet is screwed onto the draw bolt, the Push button 2 fully pressed and over the Valve rod 4 actuates the exclusion valve 5 such that the external air supply to the pneumatic valve 3 is cut off and the upsetting process by pressurizing the Pneumatic piston 6 is initiated. As part of the The upsetting process is the working piston 8 and thus also the Turning device 12 from its forward position to one rear position shifted. However, the in Central bore 17 of the slide housing 16 axially displaceable mounted valve spool 15 in its rearward movement by the stop 27, which on the adjusting device 26th meets with the valve spool 15 essentially in Plant is inhibited. This means that the Valve slide 15 when resetting the turning device 12 or the slide housing 16 essentially in its Starting position remains so that the slide housing 16 can move with respect to the valve slide 15. As a result the displacement of the slide valve housing 16 becomes the front one Control seal 20 lifted out of its original seat and This opens the front control chamber 13, so that at potential pressurization of the front control chamber 13 the rotary motor 11 can be rotated to the left. Alternatively, the rear control chamber becomes when resetting closed by the central bore areas 17 '' and 17 '' ' be moved to the rear control seal. At the same time, a connection between the Control bores 24 and the compressed air supply channels 31 and 29 manufactured. Whereby due to this connection the Latching device 28 engages in one of the control bores 24 and the axial relative movement between the valve spool and Slider housing essentially limited.

Ist der Stauchvorgang beendet, so wird der Betätigungsdrücker 2 losgelassen und kehrt in den nicht betätigten Zustand zurück. Infolge dessen wird wechselseitig über die Ventilstange 4 und dem Anschlußventil 5 die Druckluftzufuhr zum Pneumatik-Kolben 6 unterbrochen und die zum Pneumatikventil geöffnet. Dies bedeutet, daß im Zusammenhang mit der zuvor beschriebenen Stellung des Ventilschiebers 15 bezüglich des Schiebergehäuses 16, bei nicht-betätigtem Drücker 2, Druckluft durch die untere Pneumatik-Ventil-Öffnung 3'' über die geöffnete vordere Steuerkammer 13, dem Drehmotor zugeführt wird. Wobei die so zugeführte Druckluft zum Linkslauf des Drehmotors und damit zum Abdrehen des Niets vom Zugbolzen führt.When the upsetting process is finished, the Release button 2 released and does not return to the actuated state. As a result, it becomes reciprocal via the valve rod 4 and the connecting valve 5 Compressed air supply to the pneumatic piston 6 interrupted and the open to the pneumatic valve. This means that in Relation to the position of the Valve spool 15 with respect to the spool housing 16, at non-actuated pusher 2, compressed air through the lower Pneumatic valve opening 3 '' over the open front Control chamber 13, the rotary motor is supplied. And that's the way it is Compressed air supplied to the left-hand rotation of the rotary motor and thus leads to twisting off the rivet from the draw bolt.

Parallel zum oben beschriebenen Vorgang, verschiebt sich der Arbeitskolben 8 aufgrund der hydraulischen Preßentlastung und des Federzugs durch die Spindelfeder 32, gemeinsam mit der Drehumkehreinrichtung 12, wieder in den vorderen Ausgangszustand. Wäre für diesen Fall der Ventilschieber 15 nicht mit dem Schiebergehäuse 16 über die Rasteinrichtung 28 verrastet, so würde der Ventilschieber 15, dessen angeschrägtes vorderes Ende, in der hinteren Position der Drehumkehreinrichtung 12, aufgrund der Vorspannung mit der vorderen Schraubenfeder 18, durch die Relativverschiebung zwischen Schiebergehäuse 16 und Ventilschieber 15, mit dem Ventilschieber 15 im Dichtsitz sitzt, aus diesem gehoben und gleichfalls die vordere Steuerkammer 13, durch die Streckung der Schraubenfeder 18 verschlossen und somit die Linksdrehung kurz nach dem Stauchvorgang beendet.In parallel to the process described above, shifts the working piston 8 due to the hydraulic pressure relief and the spring balance by the spindle spring 32, together with the turning device 12, again in the front Initial state. In this case, the valve slide 15 not with the slide housing 16 via the locking device 28 locked, the valve spool 15, whose beveled front end, in the rear position of the Turning device 12, due to the bias with the front coil spring 18, by the relative displacement between slide housing 16 and valve slide 15, with the Valve slide 15 sits in the sealing seat, lifted out of this and likewise the front control chamber 13, by the stretching the coil spring 18 closed and thus the left turn ended shortly after the upsetting process.

Zur Vermeidung diese Effektes greift wie bereits oben dargestellt die Rasteinrichtung 28 am Schiebergehäuse 16 nach dem Stauchvorgang in den Ventilschieber 15 ein und erreicht dadurch, daß die Relativbewegung zwischen Ventilschieber 15 und Schiebergehäuse 16 eingeschränkt wird. Wobei je nach Vorspannung, die durch die Rastfeder auf die Rastkugel ausgeübt wird und die durch die Einstellschraube einstellbar ist, die Kraft-Schwelle für das Ausrasten der Rasteinrichtung aus der Raststelle regulierbar ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß auch nach dem Stauchvorgang die vordere Steuerkammer 13 geöffnet bleibt und der Drehmotor 11 in Linksdrehung verweilt , auch wenn sich die Drehumkehreinrichtung 12 als ganzes, d.h. mit dem Schiebergehäuse 16 und dem Ventilschieber 15 vom Anschlag 27 weg, nach vorne bewegen.To avoid this effect, we take action as above shown the locking device 28 on the slide housing 16th after the upsetting process in the valve slide 15 and achieved in that the relative movement between Valve spool 15 and spool housing 16 is restricted. Depending on the preload, which is due to the detent spring on the Locking ball is exercised and by the adjusting screw is adjustable, the force threshold for the disengagement Locking device is adjustable from the rest point. To this This ensures that even after the upsetting process the front control chamber 13 remains open and the rotary motor 11 lingers to the left, even if the Turning device 12 as a whole, i.e. with the Slider housing 16 and the valve slide 15 from the stop 27 away, move forward.

Um wieder in die Ausgangsstellung aus Figur 2 zu gelangen, d.h. in die Stellung zurück, in der sich der Drehmotor 11 in Ruhe befindet und der Ventilschieber 15 am Anschlag 27 anliegt, ist es notwendig, die Raststellung zwischen Ventilschieber 15 und Schiebergehäuse 16 zu lösen. Dies geschieht dadurch, daß der Betätigungsdrücker 2 wiederum leicht betätigt wird, so daß sich eine pneumatische Verbindung auch zum Druckmittel-Zufuhrbereich 14' der hinteren Steuerkammer 14 aufbaut. Da die vordere Steuerkammer 13 und die hintere Steuerkammer 14, nur wechselweise geöffnet oder geschlossen sind, befindet sich der hintere Steuerdichtring 21 im Dichtsitz zur Zentralbohrung 17. Wird jetzt der hintere Druckmittel-Zufuhrbereich 14' mit Druckluft beaufschlagt, so drückt dieser auf die Innenseite der Hülse 15'' und drückt so den Ventilschieber 15 über die Rastschwelle hinweg nach hinten bis dieser mit dem Anschlag 27 in Anlage kommt. Unterstützt wird diese Bewegung durch die hintere Schraubenfeder 22. To get back to the starting position from Figure 2 arrive, i.e. back to the position in which the Rotary motor 11 is at rest and the valve slide 15 on Stop 27 is present, it is necessary to the locking position to loosen between valve spool 15 and spool housing 16. This happens because the actuating button 2 in turn is easily actuated so that there is a pneumatic Connection also to the pressure medium supply area 14 'of the rear control chamber 14 builds. Because the front control chamber 13 and the rear control chamber 14, only opened alternately or are closed, the rear one is Control sealing ring 21 in the sealing seat to the central bore 17. Will now the rear pressure medium supply area 14 'with compressed air pressurized, this presses on the inside of the sleeve 15 '' and presses the valve slide 15 over the Latching threshold backwards until it stops 27 comes in plant. This movement is supported by the rear coil spring 22.

Bezugszeichen:Reference numerals:

11
Nietsetzwerkzeugrivet setting tool
22
Betätigungsdrückeroperating pusher
33
Pneumatik-VentilPneumatic valve
3'3 '
obere Pneumatik-Ventil-Öffnungupper pneumatic valve opening
3 "3 "
untere Pneumatik-Ventil-Öffnunglower pneumatic valve opening
44
Ventilstangevalve rod
55
Anschlußventilconnecting valve
66
Pneumatik-KolbenPneumatic piston
77
Druckkolbenpressure piston
88th
Arbeitskolbenworking piston
99
ZuspindelZuspindel
1010
ZubolzenaufnahmeZubolzenaufnahme
1111
Drehmotorrotary engine
1212
DrehumkehreinrichtungRotation reversing device
1313
vordere Steuerkammerfront control chamber
13'13 '
vorderer Druckmittelzufuhrbereichfront fluid supply area
13''13 ''
vorderer Druckmittelabfuhrbereichfront pressure medium discharge area
1414
hintere Steuerkammerrear control chamber
14'14 '
hinterer Druckmittelzufuhrbereichrear fluid supply area
14''14 ''
hinterer Druckmittelabfuhrbereichrear pressure medium discharge area
1515
Ventilschiebervalve slide
15'15 '
VentilschieberschaftSpool shaft
15"15 "
Hülse, VentilschieberkopfSleeve, valve spool head
15"'15 " '
VentilschieberfortsatzSpool extension
1616
Schiebergehäuseslide housing
1717
Zentralbohrungcentral bore
17'17 '
vorderer Bereich der Zentralbohrungfront area of the central bore
17''17 ''
mittlerer Bereich der Zentralbohrungmiddle area of the central bore
17'''17 '' '
hinterer Bereich der Zentralbohrung rear area of the central hole
1818
vordere Schraubenfederfront coil spring
1919
vorderer Federtellerfront spring plate
2020
vorderer Steuerdichtringfront control seal
2121
hinterer Steuerdichtringrear control sealing ring
2222
hintere Schraubenfederrear coil spring
2323
hinterer Federtellerrear spring plate
2424
Steuerbohrungcontrol bore
2525
Maulöffnungopening
2626
Einstelleinrichtungadjustment
2727
Anschlagattack
2828
Rasteinrichtunglocking device
2929
Rastbohrung/DruckluftzuführungskanlLocking bore / Druckluftzuführungskanl
3030
Rastkugeldetent ball
3131
DruckluftzuführungskanalCompressed air supply duct
3232
Spindelfederstem spring

Claims (16)

  1. A rivet setting tool (1) for setting blind rivet nuts with
    a rotation reversing device (12) comprising a valve spool (15) and a spool housing (16), said device being movable into a front or rear position,
    a pressure medium rotary motor (11) which is connected to a tension spindle (5) and the direction of rotation of which is controllable by means of the rotation reversing device (12),
    a pressure medium piston and cylinder device (6, 7, 8) which is adapted to be actuated for the upsetting operation and which imparts an axial movement to a screw bolt via the tension spindle (9), and with
    a device (2, 3, 5) for actuating the pressure medium piston and cylinder device (6, 7, 8) and the rotation reversing device (12),
    characterised in that
    the rotation reversing device (12) comprises a locking device (28) for at least temporary fixing the position between the valve spool (15) and the spool housing (16), the locking device (28) engaging in the spool (15) in the locked position thereof.
  2. A rivet setting tool according to claim 1, characterised in that the locking device comprises a detent device (28).
  3. A rivet setting tool according to claim 2, characterised in that the spool housing (16) has a central axial bore (17) to accommodate the valve spool (15), adjoining which bore (17) there is a radially directed bore (29) to receive the detent device (28).
  4. A rivet setting tool according to claim 2 or 3, characterised in that the detent device (28) comprises a detent bolt and/or a detent ball (30).
  5. A rivet setting tool according to claim 2, 3 or 4, characterised in that the detent device (28) comprises at least one spring for counter-mounting of the detent ball (30) and/or of the detent bolt.
  6. A rivet setting tool according to anyone of claims 2 to 4, characterised in that the detent device (28) comprises an adjusting screw to adjust the prestressing of the spring on the detent bolt and/or the detent ball (30).
  7. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that the adjusting screw and the detent ball (30) and/or the detent bolt have pressure medium openings and/or the locking device (28) has an annular chamber for the pressure medium supply.
  8. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that the rotation reversing device (12) comprises a front and a rear control chamber (13, 14), the locking device (28) being disposed substantially in the region of the rear control chamber (14).
  9. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that the locking device (28) has an engagement point on the head (15") of the valve spool (15) and is constructed in the form of a recess.
  10. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that the engagement points is at least control opening (24) at the head of the valve spool (15).
  11. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that in the head of the rivet setting tool (1) the pressure medium piston and cylinder device and the rotary motor (11) and the rotation reversing device (12) are integrally interconnected so as to be axially displaceable.
  12. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that the rivet setting tool (1) has an abutment device (27) for abutment of the valve spool (15) on the return movement into the rear position of the rotation reversing device (12).
  13. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that in the locking position between the spool housing (16) and the valve spool (15) the front chamber (13) opens as a pressure medium passage for the anticlockwise rotation of the motor (11) and the rear control chamber (14) closes as a pressure medium passage for the clockwise rotation.
  14. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that the rivet setting tool (1) comprises at least one front and one rear pressure medium supply duct for the supply of pressure medium to the rotation reversing device (12) in such manner that engagement of the locking device (28) of the spool housing (16) into the valve spool (15) is releasable and the valve spool (15) is displaceable substantially in contact with the abutment (27), pressure medium being applied to the rear pressure medium supply duct (31) .
  15. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that the spool housing (16) in the front position closes the pressure medium passage for anticlockwise rotation of the motor (11) and opens a pressure medium passage for clockwise rotation.
  16. A rivet setting tool according to anyone of the preceding claims, characterised in that the valve spool (15) is disposed in a central bore (17) of the spool housing and the rotation reversing device (12) also comprises at least one annular seal for forming at least one control chamber (13, 14) and at least one coil spring (18, 22) to actuate the valve spool (15).
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