EP1003939A1 - Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader - Google Patents

Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader

Info

Publication number
EP1003939A1
EP1003939A1 EP98945142A EP98945142A EP1003939A1 EP 1003939 A1 EP1003939 A1 EP 1003939A1 EP 98945142 A EP98945142 A EP 98945142A EP 98945142 A EP98945142 A EP 98945142A EP 1003939 A1 EP1003939 A1 EP 1003939A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
control
hydraulic
pressure
control line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98945142A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1003939B1 (en
Inventor
Georg Rausch
Dieter Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7838569&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1003939(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of EP1003939A1 publication Critical patent/EP1003939A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1003939B1 publication Critical patent/EP1003939B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations

Definitions

  • the invention is based on a hydraulic control arrangement which is used for a mobile working machine, in particular for a wheel loader, and which has the features from the preamble of claim 1.
  • the shut-off valve between the hydraulic accumulator and the lift cylinders is closed as long as the loading shovel is in use and can be opened by the driver or automatically as soon as pitching vibrations occur while driving or as soon as the driving speed exceeds a certain value, e.g. over 6 km / h lies.
  • the branching off of the filling line in front of the directional control valve block means that the hydraulic accumulator does not only operate when the directional control valve assigned to the lift cylinders is actuated, but is charged when any directional valve is actuated, which leads to pressure build-up in the pump line.
  • the actuation of the steering valve belonging to a hydraulic steering of the working machine can also lead to an inflow of pressure medium to the hydraulic accumulator. If the check valve is also open, the lift cylinders can move in an uncontrolled manner.
  • the filling line branches off from a working line that runs between the lift cylinders and the directional valve assigned to them.
  • the check valve arranged in the filling line is pressure-controlled and can be opened by the load pressure prevailing in the working line of the lift cylinder against the accumulator pressure, from which a rear control chamber on the valve member of the check valve can be acted upon, and against the force of a weak compression spring.
  • the accumulator pressure is therefore only slightly lower than the highest load pressure of the lift cylinder that occurs during a work cycle.
  • the rear control chamber of the check valve is relieved to the tank via a pilot valve, so that the check valve opens and pressure medium can be pushed back and forth between the hydraulic accumulator and the lift cylinders.
  • a pressure rupture valve which is usually located directly on the hydraulic cylinder, can also be connected upstream of a pressure chamber of a hydraulic cylinder.
  • a pipe rupture safety valve is designed in such a way that pressure medium can easily flow to the pressure chamber via a check valve opening towards the pressure chamber.
  • a bypass to the check valve is opened to a greater or lesser extent for the outflow of pressure medium from the pressure chamber.
  • a control piston is adjusted proportionally. He can do this in the pipe rupture valve from the above
  • the invention has for its object to develop a hydraulic control arrangement with the features from the preamble of claim 1 so that the pressure chamber of a hydraulic cylinder can be shut off, but that nevertheless the connection to a hydraulic accumulator necessary for damping pitching vibrations can be produced.
  • This object is achieved in a hydraulic control arrangement with the features from the preamble of claim 1 according to the characterizing part of claim 1 in that an unlockable check valve is present, which the
  • the pressure chamber of the hydraulic cylinder is connected upstream and opens towards it and this can be controlled when the directional valve is actuated in the sense of the discharge of pressure medium from the pressure chamber to the tank and when the control valve is actuated in the sense of establishing a fluidic connection between the pressure chamber and the hydraulic accumulator is.
  • the pressure chamber on the hydraulic cylinder and hydraulic accumulator can be connected to one another, even if a branch line leading to the hydraulic accumulator is connected between the directional valve and the check valve to a working line leading from the directional valve to the hydraulic cylinder, so that the check valve can also perform its blocking function with regard to this branch line.
  • a lockable non-return valve is generally also a bypassable non-return valve, e.g. is present in the case of pipe burst safety valves.
  • control lines there are three control lines, the third control line, to which the unlocking means of the check valve are connected, via switching means when the directional valve is actuated with a first control line and when the control valve is actuated with a second control line. line is connected.
  • electrical control lines, electrical control signals and electrical switching means are also conceivable here.
  • check valve can very often be unlocked hydraulically.
  • An advantageous embodiment with regard to a hydraulically unlockable check valve is specified in claim 3.
  • a pilot oil circuit with a pilot oil source is present, from which, according to claim 6, the control oil for unlocking the check valve is expediently removed.
  • Pre-control valves which have an inlet connection and an outlet connection and an outlet connected to a control chamber on the directional control valve are usually used for the hydraulic actuation of the directional control valve on the basis of pressure reducing valves.
  • a constant maximum pilot pressure is present in the inlet connection.
  • a pressure is set in the output which is reduced compared to the maximum pilot pressure, with which the
  • Directional control valve is applied. Depending on the level of pressure at the outlet of a pressure reducing valve, the directional valve is adjusted proportionally to different extents.
  • the second control line is expediently connected to the part of the pilot oil circuit in which the maximum pilot pressure prevails.
  • a pilot oil circuit is not necessary if, according to claim 7, the control chamber of the check valve can be connected to the hydraulic accumulator via the second control line.
  • loading namely, the hydraulic accumulator is charged up to the load pressure, primarily until a maximum pressure is always reached up to the highest load pressure that has occurred in the pressure chamber of the hydraulic cylinder, so that when the control chamber of the shut-off valve is connected to the hydraulic accumulator, it is sufficient to open the shut-off valve Compressive force is available.
  • Figure 1 shows the first embodiment, in which a control chamber of an unlockable check valve from the pilot circuit for actuating the directional control valve with a changeover valve and a shuttle valve Pressure can be applied,
  • Figure 2 shows the second embodiment in which the control chamber is pressurized at the check valve from the hydraulic accumulator and
  • FIG. 3 shows the third embodiment, in which a first control line or a second control line can be connected via an electrically actuated changeover valve to a third control line leading to the control chamber of the unlockable check valve.
  • the hydraulic control arrangements shown are each intended for wheel loaders, tractors, telescopic handlers or other machines and comprise a control block 10 with a plurality of directional control valves, in particular also with a directional control valve 11, which can assume a spring-centered central position and can be controlled with the two hydraulic cylinders 12 designed as differential cylinders are with whom, for example the boom of a wheel loader can be raised and lowered.
  • the directional control valve 11 has a first working connection 13, from which a first working line 14 leads to the pressure chambers 15 on the bottom side of the hydraulic cylinders 12.
  • a second working line 16 runs between a second working connection 17 of the directional control valve 11 and the pressure chambers 18 of the hydraulic cylinders 12 on the piston rod side.
  • the two working connections 13 and 17 can be connected to a pressure medium source and to a tank 27 via a pressure connection and a tank connection.
  • a filling line 20 branches off from the working line 14 and leads to a hydraulic accumulator 21 via a check valve 22.
  • the check valve 22 is designed as a 2-way cartridge valve and has a movable valve member 23.
  • This is a stepped piston, which can sit on a seat cone with the end face of the piston section, which is smaller in diameter, in the manner of a seat valve.
  • the valve member 23 is acted upon by the pressure prevailing in the working line 14, that is to say by the load pressure of the two hydraulic cylinders 12 in the opening direction.
  • the accumulator pressure acts in the opening direction on the annular surface between the two piston sections of the valve member 23 via a connection 61 of a plate 26 in which the valve member 23 is located.
  • the valve member 23 is acted upon by a pressure prevailing in a rear control chamber 24 and by a compression spring 25, which is equivalent to a pressure of approximately 3 to 4 bar.
  • the first valve 30 is a 3/2-way valve with a first inlet 31, which is connected to the section of the filling line 20 located between the working line 14 and the check valve 22, and with a second inlet 32, which is connected to the hydraulic accumulator 21 connected is.
  • An output 33 of the directional control valve 30 can be connected either to the input 31 or to the input 32 depending on the load pressure in the working line 14. Namely, in the sense of a connection of the outlet 33 to the inlet 32, an adjustable compression spring 34 acts on the valve member of the valve 30, which is not shown in detail , so acted upon by the load pressure of the hydraulic cylinder 12.
  • a control channel 41 leads to a connection P of a control valve 42, which is a 4/2 way valve.
  • a control valve 42 which is a 4/2 way valve.
  • Whose valve member assumes a rest position under the action of a compression spring 43, in the passage between the port P and a port A, which is connected to the control chamber 24 of the check valve 22.
  • a tank port T and another port B of the control valve 42 are shut off in its rest position.
  • the tank connection is connected to a leakage connection Y of the plate 26 via channels leading through the housings of the various valves.
  • connection B of the control valve 42 is connected to the rear control chamber of a second 2-way cartridge valve 45 located in the plate 26, via which the piston rod-side pressure chambers 18 of the hydraulic cylinders 12 can be connected to a tank connection T of the plate 26.
  • the valve member of the control valve 42 can be brought into a switching position by an electromagnet 44 in which the port P is shut off and the two ports A and B are connected to the port T.
  • a releasable check valve 50 located in the working line 14 is connected upstream of these pressure chambers, which opens towards the pressure chambers.
  • a control line 52 is connected, which is connected to the output of a shuttle valve 53 in the embodiments according to FIGS. 1 and 2.
  • the control line 52 is the third control line within the meaning of the claims.
  • a control line 54 extends, which is the first control line within the meaning of the claims.
  • Another control line 55 the second control line in the sense of the claims, runs in the embodiments according to Figures 1 and 2 between the second input of the shuttle valve 53 and a port * 56 of a 3/2 way valve 57, the movable valve member under the Action of a compression spring 58 assumes a rest position in which the connection 56 is connected to a tank connection T, and can be brought into a position by an electromagnet 59 in which the connection 56 is connected to a pressure connection P.
  • the directional control valve 11 of the control block 10 can be actuated hydraulically proportionally, the pilot control pressures being generated with the aid of a hydraulic pilot control device 65 and being transmitted to the directional control valve 11 via control lines 66.
  • the control oil supply is used
  • Control oil pump 67 from which a pressure line 68 leads to pilot control device 65.
  • a pressure limiting valve 69 in the pressure line 68 a pressure of e.g. Maintain 30 bar. This is the maximum pilot pressure with which the directional valve 11 can be acted on.
  • the pressure connection P of the changeover valve 57 is connected to the pressure line 68.
  • the directional control valve is actuated in such a direction that the working line 14 receives pressure medium from a hydraulic pump can flow.
  • the check valve 50 opens and the piston rods extend, wherein in the pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12 and in the working line 14 there is a load pressure determined by the load which is moved by the hydraulic cylinders.
  • this switches the accumulator pressure through the control valve 42 to the rear control chamber 34 of the check valve 22.
  • the load pressure now opens the check valve 22 whenever it is at least the small pressure difference equivalent to the force of the compression spring 25 above the storage pressure.
  • Pressure medium can then enter the hydraulic accumulator 21 via the filling line 20, so that this, apart from the force of the weak pressure spring 25, is always charged in the working line 14 to the greatest load pressure that occurred during a working cycle.
  • the check valve 50 can also be equipped with a closing spring. The pressure in the line section of the working line 14 between the directional control valve 11 and the check valve is then by a small pressure difference equivalent to the force of this closing spring greater than the pressure in the pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12. If the equivalent pressure differences of the closing spring and the compression spring 25 of the Valve 22 is the same size, so the pressure in the hydraulic accumulator 21 is equal to the greatest pressure that occurred in the pressure chambers 15.
  • the check valve 22 remains closed. Because after switching the valve 30, the load pressure is present in the rear control chamber 24 of the check valve 22, so that in association with the compression spring 25, the check valve 22 is held securely. The pressure in the hydraulic accumulator 21 can therefore not exceed the value set on the compression spring 34 of the valve 30. For safety reasons, however, a pressure limiting valve 60 is additionally provided, the input of which is connected to the hydraulic accumulator 21.
  • a pressure in the vicinity of the tank pressure prevails in the working line 16 and in the pressure chambers 18 of the hydraulic cylinders 12 on the piston rod side when the piston rods are extended.
  • the loading shovel of a wheel loader is loaded and driven to an unloading point by the wheel loader.
  • the electromagnet 44 of the control valve 42 and the electromagnet 59 of the changeover valve 57 are energized, so that these two valves switch from the rest positions shown in FIG. 1 to the other switching position.
  • the rear control chamber 24 of the check valve 22 is connected via the control valve 42 to the port Y of the plate 26 and thus relieved to the tank 27.
  • the valve member 23 of the check valve 22 is lifted from its seat by the accumulator pressure and the pressure in the working line 14.
  • the control line 55 is connected via the changeover valve 57 to the pressure line 68, so that at one input of the changeover valve 53 a pressure in the amount of the maximum Pilot pressure pending. Since there is tank pressure at the other inlet of the shuttle valve 53, this pressure is passed from the shuttle valve to the control line 52 and from there into the control chamber 51 of the unlockable check valve 50. This opens so that there is an open connection between the hydraulic accumulator 21 and the pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12.
  • the accumulator pressure corresponds to the maximum pressure reached during the working cycle, when the last opening valve 22 or 50 is opened there is no sagging of the piston rods of the hydraulic cylinders 12, but at most a slight lifting of the loading shovel. It may be the case that load pressures occur during the working cycle which cause the valve 30 to switch and which therefore do not follow the state of charge of the hydraulic accumulator. However, these load pressures only occur in special situations, e.g. when tearing an object anchored in the ground or when driving the loading shovel against a stop, but are not due to the weight of the loading shovel and the load that only acts when the wheel loader is driving. The state of charge of the hydraulic accumulator 21 is therefore always sufficient to keep the loading shovel at the level which it assumes when the valve 22 or the valve 50 is opened.
  • valve 45 Via the valve 45, which is also opened by the switching of the control valve 42, pressure medium can be displaced from the pressure chambers 18 on the piston rod side of the hydraulic cylinders 12 into the tank. Refill can be carried out via refill valves which are assigned to the directional control valve 11. Changes in volume of the pressure spaces 18 can thus be compensated for occur during the open connection of the pressure chambers 15 to the hydraulic accumulator 21.
  • FIG. 2 The embodiment according to FIG. 2 is largely the same as that according to FIG. 1, so that only the differences are dealt with below, but reference is made to the description of the embodiment according to FIG.
  • a hydraulic line 75 now runs between the pressure connection P of the changeover valve 57 and a connection 60 of the plate 26, which is internally connected to a second connection 61, which lies in the connection between the check valve and the hydraulic accumulator 21.
  • the accumulator pressure is therefore present at the pressure port P of the changeover valve 57.
  • the accumulator pressure is at the arbitrary or automatic actuation of the changeover valve 57, which occurs together with the actuation of the control valve 42 available to unlock the check valve 50.
  • the directional control valves of the control block 10 can be actuated hydraulically, as in the embodiment according to FIG. However, electrical or mechanical actuation is also readily possible. A pilot oil circuit is not necessary.
  • the embodiment according to FIG. 3 also corresponds to the embodiments according to FIGS. 1 and 2.
  • the shuttle valve 53 according to FIG. 2 is now replaced by a changeover valve 75 which, under the action of a compression spring 76, assumes a rest position in which the third control line 52 connects to the first
  • Control line 54 is connected.
  • the valve 75 can be brought into a second switching position by an electromagnet 77, which is controlled at the same time as the electromagnet 44 of the control valve 42, in which the third control line 52 is connected to the second control line 55, which leads directly to the connection 60 of the control valve Plate 26 leads.
  • Relief of the control line 55 to the tank is therefore not provided for in the embodiment according to FIG. be made possible by a further changeover valve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

The invention relates to a hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader, comprising at least one hydraulic cylinder for moving the machine, a directional control valve for controlling the pressure medium channels between a pressure chamber of the hydraulic cylinder, a pressure medium source and a tank, a hydraulic accumulator which can be connected to the pressure medium source by a filling line, and a control valve. A connection between the hydraulic accumulator and the pressure chamber of the hydraulic cylinder can be opened and closed by means of said control valve. The aim of the invention is provide a hydraulic control device of this type with an added means of preventing the machine from falling down. To this end, a deblockable locking valve is provided upstream from the pressure chamber of the hydraulic cylinder, opening out into the pressure chamber. Said locking valve can be opened when the directional control valve is activated for the pressure medium to flow out of the pressure chamber to the tank, and when the control valve is activated to create a fluidic connection between the pressure chamber and the hydraulic accumulator. This enables the pressure chamber in the hydraulic cylinder to be blocked off whilst ensuring its connection with the hydraulic accumulator in order to dampen pitching oscillations.

Description

Beschreibungdescription
Hydraulische Steueranordnunσ für* eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen RadladerHydraulic Steueranordnunσ for * a mobile machine, especially for a wheel loader
Der Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steueranordnung, die für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader verwendet wird und die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.The invention is based on a hydraulic control arrangement which is used for a mobile working machine, in particular for a wheel loader, and which has the features from the preamble of claim 1.
Aus der DE 39 09 205 Cl ist es bekannt, die Nickschwingungen von Radladern, die insbesondere bei gefüllter Ladeschaufel und höherer Fahrgeschwindigkeit auftreten, mit einem Dämp- fungssystem zu dämpfen, das Bestandteil der hydraulischen Steueranordnung des Radladers ist. Zur Schwingungsdämpfung sind die im allgemeinen zwei hydraulischen Liftzylinder zum Heben und Senken der Ladeschaufel über ein Sperrventil an einen Hydrospeicher anschließbar, der von einer Hydropumpe über eine Fülleitung, die vor dem Wegeventilsteuerblock von der Pumpenleitung abzweigt, aufgeladen werden kann. Das zwischen dem Hydrospeicher und den Liftzylindern angeordnete Absperrventil ist geschlossen, solange mit der Ladeschaufel gearbeitet wird, und kann vom Fahrer oder automatisch geöffnet werden, sobald beim Fahren Nickschwingungen auftreten oder so- bald die Fahrgeschwindigkeit über einem bestimmten Wert, z.B. über 6 km/Std. liegt.It is known from DE 39 09 205 Cl to dampen the pitching vibrations of wheel loaders, which occur in particular when the loading shovel is full and at a higher driving speed, with a damping system which is part of the hydraulic control arrangement of the wheel loader. To dampen vibrations, the generally two hydraulic lift cylinders for lifting and lowering the loading shovel can be connected via a check valve to a hydraulic accumulator which can be charged by a hydraulic pump via a filling line which branches off the pump line in front of the directional control valve block. The shut-off valve between the hydraulic accumulator and the lift cylinders is closed as long as the loading shovel is in use and can be opened by the driver or automatically as soon as pitching vibrations occur while driving or as soon as the driving speed exceeds a certain value, e.g. over 6 km / h lies.
Die Abzweigung der Fülleitung vor dem Wegeventilsteuerblock bringt es mit sich, daß der Hydrospeicher nicht nur bei einer Betätigung des den LiftZylindern zugeordneten Wegeventils, sondern bei einer Betätigung jedweden Wegeventils, die zu einem Druckaufbau in der Pumpenleitung führt, aufgeladen wird. Z.B. kann auch die Betätigung de's zu einer hydraulischen Lenkung der Arbeitsmaschine gehörenden Lenkventils zu einem Zu- fluß von Druckmittel zum Hydrospeicher führen. Ist dann auch noch das Sperrventil offen, so kann eine unkontrollierte Bewegung der Liftzylinder stattfinden.The branching off of the filling line in front of the directional control valve block means that the hydraulic accumulator does not only operate when the directional control valve assigned to the lift cylinders is actuated, but is charged when any directional valve is actuated, which leads to pressure build-up in the pump line. For example, the actuation of the steering valve belonging to a hydraulic steering of the working machine can also lead to an inflow of pressure medium to the hydraulic accumulator. If the check valve is also open, the lift cylinders can move in an uncontrolled manner.
Ein anderes Dämpfungssystem gegen Nickschwingungen, das eben- falls Teil der hydraulischen Steueranordnung einer Arbeitsmaschine ist, ist aus der DE 41 29 509 C2 bekannt. Dabei zweigt die Fülleitung von einer Arbeitsleitung ab, die zwischen den Liftzylindern und dem diesen zugeordneten Wegeventil verläuft. Das in der Fülleitung angeordnete Sperrventil ist druckgesteuert und kann von dem in der Arbeitsleitung herrschenden Lastdruck der Liftzylinder gegen den Speicherdruck, von dem ein rückwärtiger Steuerraum am Ventilglied des Sperrventils beaufschlagbar ist, und gegen die Kraft einer schwachen Druckfeder geöffnet werden. Der Speicherdruck ist also jeweils nur geringfügig kleiner als der während eines Arbeitsspiels auftretende höchste Lastdruck der Liftzylinder. Zur Dämpfung der Nickschwingungen wird der rückwärtige Steuerraum des Sperrventils über ein Pilotventil zum Tank entlastet, so daß das Sperrventil öffnet und Druckmittel frei zwi- sehen dem Hydrospeicher und den LiftZylindern hin und her geschoben werden kann.Another damping system against pitching vibrations, which is also part of the hydraulic control arrangement of a work machine, is known from DE 41 29 509 C2. The filling line branches off from a working line that runs between the lift cylinders and the directional valve assigned to them. The check valve arranged in the filling line is pressure-controlled and can be opened by the load pressure prevailing in the working line of the lift cylinder against the accumulator pressure, from which a rear control chamber on the valve member of the check valve can be acted upon, and against the force of a weak compression spring. The accumulator pressure is therefore only slightly lower than the highest load pressure of the lift cylinder that occurs during a work cycle. To dampen the pitching vibrations, the rear control chamber of the check valve is relieved to the tank via a pilot valve, so that the check valve opens and pressure medium can be pushed back and forth between the hydraulic accumulator and the lift cylinders.
Es ist auch bekannt, in einer hydraulischen Steueranordnung mit einem Hydrozylinder und mit einem Wegeventil, mit dem die Druckmittelwege zwischen einem Druckraum des Hydrozylinders, einer Druckmittelquelle und einem Tank steuerbar sind, ein entsperrbares Rückschlagventil vorzusehen, mit dem der Druckraum weitgehend leckagefrei abgesperrt ist, wenn sich das Wegeventil in seiner Ruhestellung befindet. Beim Zufluß von Druckmittel zu dem Druckraum öffnet das Rückschlagventil in seiner Durchlaßrichtung. Für den Abfluß von Druckmittel aus dem Druckraum muß es entsperrt werden, was von einer zweiten zu einem zweiten Druckraum des Hydrozylinders führenden Arbeitsleitung aus geschehen kann.It is also known, in a hydraulic control arrangement with a hydraulic cylinder and with a directional valve, with which the pressure medium paths between a pressure chamber of the hydraulic cylinder, a pressure medium source and a tank are controllable to provide an unlockable check valve with which the pressure chamber is largely leak-free shut off when the directional valve is in its rest position. When pressure medium flows into the pressure chamber, the check valve opens in its forward direction. For the outflow of pressure medium from the pressure chamber, it must be unlocked, which can be done from a second working line leading to a second pressure chamber of the hydraulic cylinder.
Einem Druckraum eines Hydrozylinders kann auch ein Rohrbruch- sicherungsventil vorgeschaltet sein, das üblicherweise unmittelbar am Hydrozylinder sitzt . Ein Rohrbruchsicherungsventil ist so gestaltet, daß dem Druckraum Druckmittel über ein zu dem Druckraum hin öffnendes Rückschlagventil ohne weiteres zufließen kann. Für den Abfluß von Druckmittel aus dem Druckraum wird ein Bypass zu dem Rückschlagventil mehr oder weniger weit geöffnet. Wie z.B. aus der DE 32 39 930 C2 bekannt, wird dazu ein Steuerkolben proportional verstellt. Er kann dazu bei dem Rohrbruchsicherungsventil aus der genanntenA pressure rupture valve, which is usually located directly on the hydraulic cylinder, can also be connected upstream of a pressure chamber of a hydraulic cylinder. A pipe rupture safety valve is designed in such a way that pressure medium can easily flow to the pressure chamber via a check valve opening towards the pressure chamber. A bypass to the check valve is opened to a greater or lesser extent for the outflow of pressure medium from the pressure chamber. Such as. Known from DE 32 39 930 C2, a control piston is adjusted proportionally. He can do this in the pipe rupture valve from the above
Druckschrift von demselben Vorsteuerdruck beaufschlagt werden, mit dem das Wegeventil in seine eine Bewegungsrichtung angesteuert wird.Document are acted upon by the same pilot pressure with which the directional valve is driven in its one direction of movement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzuentwickeln, daß der Druckraum eines Hydrozylinders abgesperrt werden kann, daß jedoch trotzdem die für die Dämpfung von Nickschwingungen notwendige Verbindung zu einem Hydrospeicher herstellbar ist. Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß ein entsperrbares Rückschlagventil vorhanden ist, das demThe invention has for its object to develop a hydraulic control arrangement with the features from the preamble of claim 1 so that the pressure chamber of a hydraulic cylinder can be shut off, but that nevertheless the connection to a hydraulic accumulator necessary for damping pitching vibrations can be produced. This object is achieved in a hydraulic control arrangement with the features from the preamble of claim 1 according to the characterizing part of claim 1 in that an unlockable check valve is present, which the
Druckraum des Hydrozylinders vorgeschaltet ist und zu ihm hin öffnet und das bei einer Betätigung des Wegeventils im Sinne des Abflusses von Druckmittel aus dem Druckraum zum Tank und bei einer Betätigung des Steuerventils im Sinne der Herstel- lung einer fluidischen Verbindung zwischen dem Druckraum und dem Hydrospeicher aufsteuerbar ist . Auf diese Weise können Druckraum am Hydrozylinder und Hydrospeicher miteinander verbunden werden, auch wenn eine zum Hydrospeicher führende Zweigleitung zwischen dem Wegeventil und dem Rückschlagventil an eine vom Wegeventil zum Hydrozylinder führende Arbeitsleitung angeschlossen ist, so daß das Rückschlagventil auch hinsichtlich dieser Zweigleitung seine Sperrfunktion erfüllen kann. Unter einem entsperrbaren Rückschlagventil wird allgemein auch ein umgehbares Rückschlagventil, wie es z.B. bei Rohrbruchsicherungsventilen vorhanden ist, verstanden.The pressure chamber of the hydraulic cylinder is connected upstream and opens towards it and this can be controlled when the directional valve is actuated in the sense of the discharge of pressure medium from the pressure chamber to the tank and when the control valve is actuated in the sense of establishing a fluidic connection between the pressure chamber and the hydraulic accumulator is. In this way, the pressure chamber on the hydraulic cylinder and hydraulic accumulator can be connected to one another, even if a branch line leading to the hydraulic accumulator is connected between the directional valve and the check valve to a working line leading from the directional valve to the hydraulic cylinder, so that the check valve can also perform its blocking function with regard to this branch line. A lockable non-return valve is generally also a bypassable non-return valve, e.g. is present in the case of pipe burst safety valves.
Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a hydraulic control arrangement according to the invention can be found in the subclaims.
Gemäß Anspruch 2 sind drei Steuerleitungen vorhanden, wobei die dritte Steuerleitung, an die Entsperrmittel des Sperrventils angeschlossen sind, über Umschaltmittel bei einer Betätigung des Wegeventils mit einer ersten Steuerleitung und bei einer Betätigung des Steuerventils mit einer zweiten Steuer- leitung verbunden wird. Grundsätzlich sind hier auch elektrische Steuerleitungen, elektrische Steuersignale und elektrische Umschaltmittel denkbar.According to claim 2 there are three control lines, the third control line, to which the unlocking means of the check valve are connected, via switching means when the directional valve is actuated with a first control line and when the control valve is actuated with a second control line. line is connected. In principle, electrical control lines, electrical control signals and electrical switching means are also conceivable here.
Sehr oft jedoch ist das Sperrventil hydraulisch entsperrbar. Eine vorteilhafte Ausgestaltung im Hinblick auf ein hydraulisch entsperrbares Sperrventil ist im Anspruch 3 angegeben.However, the check valve can very often be unlocked hydraulically. An advantageous embodiment with regard to a hydraulically unlockable check valve is specified in claim 3.
Falls das Wegeventil hydraulisch betätigbar ist, so ist ein Vorsteuerölkreis mit einer Vorsteuerölquelle vorhanden, aus dem gemäß Anspruch 6 zweckmäßigerweise auch das Steueröl für das Entsperren des Sperrventils entnommen wird. Üblicherweise werden zur hydraulischen Betätigung des Wegeventils auf der Basis von Druckreduzierventilen arbeitende Vorsteuerventile verwendet, die einen Zulaufanschluß und einen Ablaufanschluß sowie einen mit einem Steuerraum am Wegeventil verbundenen Ausgang besitzen. Im Zulaufanschluß steht ein konstanter maximaler Vorsteuerdruck an. Im Ausgang wird je nach Verstellung eines Druckreduzierventils ein gegenüber dem maximalen Vorsteuerdruck verringerter Druck eingestellt, mit dem dasIf the directional control valve can be actuated hydraulically, a pilot oil circuit with a pilot oil source is present, from which, according to claim 6, the control oil for unlocking the check valve is expediently removed. Pre-control valves which have an inlet connection and an outlet connection and an outlet connected to a control chamber on the directional control valve are usually used for the hydraulic actuation of the directional control valve on the basis of pressure reducing valves. A constant maximum pilot pressure is present in the inlet connection. Depending on the adjustment of a pressure reducing valve, a pressure is set in the output which is reduced compared to the maximum pilot pressure, with which the
Wegeventil beaufschlagt wird. Je nach der Höhe des Druckes am Ausgang eines Druckreduzierventils wird das Wegeventil verschieden weit proportional verstellt. Zweckmäßigerweise ist nun die zweite Steuerleitung an den Teil des Vorsteuerölkrei- ses angeschlossen, in dem der maximale Vorsteuerdruck herrscht .Directional control valve is applied. Depending on the level of pressure at the outlet of a pressure reducing valve, the directional valve is adjusted proportionally to different extents. The second control line is expediently connected to the part of the pilot oil circuit in which the maximum pilot pressure prevails.
Ein Vorsteuerölkreislauf ist nicht notwendig, wenn gemäß Anspruch 7 die Steuerkammer des Sperrventils über die zweite Steuerleitung mit dem Hydrospeicher verbindbar ist. Im Be- trieb ist nämlich der Hydrospeicher bis zum Lastdruck, vornehmlich bis zum Erreichen eines Maximaldruckes immer bis zum in dem Druckraum des Hydrozylinders aufgetretenen höchsten Lastdruck aufgeladen, so daß bei einer Verbindung der Steuer- kammer des Sperrventils mit dem Hydrospeicher eine zum Auf- steuern des Sperrventils ausreichende Druckkraft zur Verfügung steht .A pilot oil circuit is not necessary if, according to claim 7, the control chamber of the check valve can be connected to the hydraulic accumulator via the second control line. In loading namely, the hydraulic accumulator is charged up to the load pressure, primarily until a maximum pressure is always reached up to the highest load pressure that has occurred in the pressure chamber of the hydraulic cylinder, so that when the control chamber of the shut-off valve is connected to the hydraulic accumulator, it is sufficient to open the shut-off valve Compressive force is available.
Damit mit großer Sicherheit gewährleistet ist, daß sich bei nichtbetätigtem Wegeventil und nichtbetätigtem Steuerventil in der Steuerkammer des Sperrventils kein AufSteuerdruck aufbaut, ist gemäß Anspruch 8 ein Umschaltventil vorhanden, über das in einer ersten Schaltstellung, die es bei nichtbetätigtem Steuerventil einnimmt, die zweite Steuerleitung mit Tank verbunden ist. Als Umschaltventil , das die dritte Steuerleitung im Sinne einer Maximaldruckauswahl entweder mit der ersten Steuerleitung oder mit der zweiten Steuerleitung verbindet, kann dann ein einfaches hydraulisches Wechselventil verwendet werden.So that it is ensured with great certainty that no pilot pressure builds up in the control chamber of the shut-off valve when the directional control valve is not actuated and the control valve is not actuated, there is a changeover valve according to claim 8, via which, in a first switching position, which it occupies when the control valve is not actuated, the second control line with Tank is connected. A simple hydraulic shuttle valve can then be used as the changeover valve, which connects the third control line to either the first control line or the second control line in the sense of a maximum pressure selection.
Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nun näher erläutert .Several exemplary embodiments of a hydraulic control arrangement according to the invention are shown in the drawings. The invention will now be explained in more detail using these exemplary embodiments.
Es zeigenShow it
Figur 1 das erste Ausführungsbeispiel, bei dem eine Steuerkammer eines entsperrbaren Rückschlagventils aus dem Vorsteuerkreislauf zur Betätigung des Wegeventils über ein Umschaltventil und ein Wechselventil mit Druck beaufschlagbar ist,Figure 1 shows the first embodiment, in which a control chamber of an unlockable check valve from the pilot circuit for actuating the directional control valve with a changeover valve and a shuttle valve Pressure can be applied,
Figur 2 die zweite Ausführung, bei der die Druckbeaufschlagung des Steuerraums am Rückschlagventil vom Hydrospeicher aus erfolgt undFigure 2 shows the second embodiment in which the control chamber is pressurized at the check valve from the hydraulic accumulator and
Figur 3 die dritte Ausführung, bei der eine erste Steuerleitung oder eine zweite Steuerleitung über ein elektrisch betätigbares Umschaltventil mit einer zur Steuerkammer des entsperrbaren Rückschlagventils führenden dritten Steαerleitung verbindbar ist .FIG. 3 shows the third embodiment, in which a first control line or a second control line can be connected via an electrically actuated changeover valve to a third control line leading to the control chamber of the unlockable check valve.
Die gezeigten hydraulischen Steueranordnungen sind jeweils für Radlader, Traktoren, Teleskop-Handler oder andere Maschinen vorgesehen und umfassen einen Steuerblock 10 mit mehreren Wegeventilen, insbesondere auch mit einem Wegeventil 11, das eine federzentrierte Mittelstellung einnehmen kann und mit dem zwei als Differentialzylinder ausgebildete Hydrozylinder 12 ansteuerbar sind, mit denen z.B. der Ausleger eines Radladers gehoben und abgesenkt werden kann. Das Wegeventil 11 besitzt einen ersten Arbeitsanschluß 13, von dem eine erste Ar- beitsleitung 14 zu den bodenseitigen Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12 führt. Eine zweite Arbeitsleitung 16 verläuft zwischen einem zweiten Arbeitsanschluß 17 des Wegeventils 11 und den kolbenstangenseitigen Druckräumen 18 der Hydrozylinder 12. Über einen Druckanschluß und einen Tankanschluß kön- nen die beiden Arbeitsanschlüsse 13 und 17 mit einer Druckmittelquelle und mit einem Tank 27 verbunden werden.The hydraulic control arrangements shown are each intended for wheel loaders, tractors, telescopic handlers or other machines and comprise a control block 10 with a plurality of directional control valves, in particular also with a directional control valve 11, which can assume a spring-centered central position and can be controlled with the two hydraulic cylinders 12 designed as differential cylinders are with whom, for example the boom of a wheel loader can be raised and lowered. The directional control valve 11 has a first working connection 13, from which a first working line 14 leads to the pressure chambers 15 on the bottom side of the hydraulic cylinders 12. A second working line 16 runs between a second working connection 17 of the directional control valve 11 and the pressure chambers 18 of the hydraulic cylinders 12 on the piston rod side. The two working connections 13 and 17 can be connected to a pressure medium source and to a tank 27 via a pressure connection and a tank connection.
Von der Arbeitsleitung 14 zweigt eine Fülleitung 20 ab, die über ein Sperrventil 22 zu einem Hydrospeicher 21 führt. Das Sperrventil 22 ist als 2-Wege-Einbauventil ausgebildet und weist ein bewegliches Ventilglied 23 auf. Dieses ist ein Stufenkolben, der mit der Stirnseite des im Durchmesser kleineren Kolbenabschnitts nach Art eines Sitzventils auf einem Sitzkegel aufsitzen kann. An der besagten Stirnfläche wird das Ventilglied 23 vom in der Arbeitsleitung 14 herrschenden Druck, also vom Lastdruck der beiden Hydrozylinder 12 in Öffnungsrichtung beaufschlagt . An der Ringfläche zwischen den beiden Kolbenabschnitten des Ventiglieds 23 wirkt über einen Anschluß 61 einer Platte 26, in der sich das Ventilglied 23 befindet, der Speicherdruck in Öffnungsrichtung. In Schließrichtung wird das Ventilglied 23 von einem in einem rückwärtigen Steuerraum 24 herrschenden Druck und von einer Druckfeder 25 beaufschlagt, der ein Druck von etwa 3 bis 4 bar äquivalent ist.A filling line 20 branches off from the working line 14 and leads to a hydraulic accumulator 21 via a check valve 22. The check valve 22 is designed as a 2-way cartridge valve and has a movable valve member 23. This is a stepped piston, which can sit on a seat cone with the end face of the piston section, which is smaller in diameter, in the manner of a seat valve. On the said end face, the valve member 23 is acted upon by the pressure prevailing in the working line 14, that is to say by the load pressure of the two hydraulic cylinders 12 in the opening direction. The accumulator pressure acts in the opening direction on the annular surface between the two piston sections of the valve member 23 via a connection 61 of a plate 26 in which the valve member 23 is located. In the closing direction, the valve member 23 is acted upon by a pressure prevailing in a rear control chamber 24 and by a compression spring 25, which is equivalent to a pressure of approximately 3 to 4 bar.
Auf die Platte 26 mit dem 2-Wege-Einbauventil 22 sind zwei weitere Ventile aufgebaut. Das erste Ventil 30 ist ein 3/2- Wegeventil mit einem ersten Eingang 31, der mit dem zwischen der Arbeitsleitung 14 und dem Sperrventil 22 befindlichen Ab- schnitt der Fülleitung 20 verbunden ist, und mit einem zweiten Eingang 32, der mit dem Hydrospeicher 21 verbunden ist. Ein Ausgang 33 des Wegeventils 30 ist in Abhängigkeit vom Lastdruck in der Arbeitsleitung 14 entweder mit dem Eingang 31 oder mit dem Eingang 32 verbindbar. Und zwar wirkt im Sin- ne einer Verbindung des Ausgangs 33 mit dem Eingang 32 eine einstellbare Druckfeder 34 auf das nicht näher dargestellte Ventilglied des Ventils 30. Im Sinne einer Verbindung des Ausgangs 33 mit dem Eingang 31 wird das Ventilglied von dem Druck im Eingang 31, also vom Lastdruck der Hydrozylinder 12 beaufschlagt. Vom Ausgang 33 des Wegeventils 30 führt ein Steuerkanal 41 zu einem Anschluß P eines Steuerventils 42, das ein 4/2- Wegeventil ist. Dessen Ventilglied nimmt unter der Wirkung einer Druckfeder 43 eine Ruhestellung ein, in der Durchgang zwischen dem Anschluß P und einem Anschluß A besteht, der mit dem Steuerraum 24 des Sperrventils 22 verbunden ist. Ein Tankanschluß T und ein weiterer Anschluß B des Steuerventils 42 sind in dessen Ruhestellung abgesperrt. Der Tankanschluß ist über durch die Gehäuse der verschiedenen Ventile hindurchführende Kanäle mit einem Leckanschluß Y der Platte 26 verbunden. Der Anschluß B des Steuerventils 42 ist mit dem rückwärtigen Steuerraum eines zweiten sich in der Platte 26 befindlichen 2 -Wege-Einbauventils 45 verbunden, über das die kolbenstangenseitigen Druckräume 18 der Hydrozylinder 12 mit einem Tankanschluß T der Platte 26 verbunden werden können. Das Ventilglied des Steuerventils 42 kann von einem Elektromagneten 44 in eine Schaltstellung gebracht werden, in der der Anschluß P abgesperrt und die beiden Anschlüsse A und B mit dem Anschluß T verbunden.Two further valves are built on the plate 26 with the 2-way cartridge valve 22. The first valve 30 is a 3/2-way valve with a first inlet 31, which is connected to the section of the filling line 20 located between the working line 14 and the check valve 22, and with a second inlet 32, which is connected to the hydraulic accumulator 21 connected is. An output 33 of the directional control valve 30 can be connected either to the input 31 or to the input 32 depending on the load pressure in the working line 14. Namely, in the sense of a connection of the outlet 33 to the inlet 32, an adjustable compression spring 34 acts on the valve member of the valve 30, which is not shown in detail , so acted upon by the load pressure of the hydraulic cylinder 12. From the output 33 of the directional control valve 30, a control channel 41 leads to a connection P of a control valve 42, which is a 4/2 way valve. Whose valve member assumes a rest position under the action of a compression spring 43, in the passage between the port P and a port A, which is connected to the control chamber 24 of the check valve 22. A tank port T and another port B of the control valve 42 are shut off in its rest position. The tank connection is connected to a leakage connection Y of the plate 26 via channels leading through the housings of the various valves. The connection B of the control valve 42 is connected to the rear control chamber of a second 2-way cartridge valve 45 located in the plate 26, via which the piston rod-side pressure chambers 18 of the hydraulic cylinders 12 can be connected to a tank connection T of the plate 26. The valve member of the control valve 42 can be brought into a switching position by an electromagnet 44 in which the port P is shut off and the two ports A and B are connected to the port T.
Damit die bodenseitigen Druckräume 15 der Hydrozylinder 12 in der Ruhestellung des Wegeventils 11 leckölfrei abgesperrt sind, ist diesen Druckräumen ein sich in der Arbeitsleitung 14 befindliches entsperrbares Rückschlagventil 50 vorgeschaltet, das zu den Druckräumen hin öffnet. Das RückschlagventilSo that the bottom-side pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12 are shut off without leakage oil in the rest position of the directional control valve 11, a releasable check valve 50 located in the working line 14 is connected upstream of these pressure chambers, which opens towards the pressure chambers. The check valve
50 ist hydraulisch entsperrbar. Dazu ist an eine Steuerkammer50 can be unlocked hydraulically. To do this is at a tax chamber
51 eine Steuerleitung 52 angeschlossen, die bei den Ausführungen nach den Figuren 1 und 2 mit dem Ausgang eines Wech- selventils 53 verbunden ist. Die Steuerleitung 52 ist die dritte Steuerleitung im Sinne der Patentansprüche. Zwischen dem einen Eingang des Wechselventils 53 und der Arbeitsleitung 16, die zu den kolbenstangenseitigen Druckräumen 18 der Hydrozylinder 12 führt, erstreckt sich eine Steuerleitung 54, die die erste Steuerleitung im Sinne der Patentansprüche ist . Eine weitere Steuerleitung 55, die zweite Steuerleitung im Sinne der Patentansprüche, verläuft bei den Ausführungen nach den Figuren 1 und 2 zwischen dem zweiten Eingang des Wechsel - ventils 53 und einem Anschluß* 56 eines 3/2 -Wegeventils 57, dessen bewegliches Ventilglied unter der Wirkung einer Druckfeder 58 eine Ruhelage einnimmt, in der der Anschluß 56 mit einem Tankanschluß T verbunden ist, und von einem Elektromagneten 59 in eine Position gebracht werden kann, in der der Anschluß 56 mit einem Druckanschluß P verbunden ist.51, a control line 52 is connected, which is connected to the output of a shuttle valve 53 in the embodiments according to FIGS. 1 and 2. The control line 52 is the third control line within the meaning of the claims. Between the one input of the shuttle valve 53 and the working line 16, which leads to the piston rod-side pressure chambers 18 of the hydraulic cylinders 12, a control line 54 extends, which is the first control line within the meaning of the claims. Another control line 55, the second control line in the sense of the claims, runs in the embodiments according to Figures 1 and 2 between the second input of the shuttle valve 53 and a port * 56 of a 3/2 way valve 57, the movable valve member under the Action of a compression spring 58 assumes a rest position in which the connection 56 is connected to a tank connection T, and can be brought into a position by an electromagnet 59 in which the connection 56 is connected to a pressure connection P.
Bei der Ausführung nach Figur 1 ist das Wegeventil 11 des Steuerblocks 10 hydraulisch proportional betätigbar, wobei die Vorsteuerdrücke mithilfe eines hydraulischen Vorsteuerge- rätes 65 erzeugt und über Steuerleitungen 66 an das Wegeven- til 11 gegeben werden. Der Steuerölversorgung dient eineIn the embodiment according to FIG. 1, the directional control valve 11 of the control block 10 can be actuated hydraulically proportionally, the pilot control pressures being generated with the aid of a hydraulic pilot control device 65 and being transmitted to the directional control valve 11 via control lines 66. The control oil supply is used
Steuerölpumpe 67, von der eine Druckleitung 68 zum Vorsteuergerät 65 führt. Durch ein Druckbegrenzungsventil 69 wird in der Druckleitung 68 ein Druck von z.B. 30 bar aufrechterhalten. Dies ist der maximale Vorsteuerdruck, mit dem das Wege- ventil 11 beaufschlagt werden kann. Der Druckanschluß P des Umschaltventils 57 ist mit der Druckleitung 68 verbunden.Control oil pump 67, from which a pressure line 68 leads to pilot control device 65. A pressure limiting valve 69 in the pressure line 68 a pressure of e.g. Maintain 30 bar. This is the maximum pilot pressure with which the directional valve 11 can be acted on. The pressure connection P of the changeover valve 57 is connected to the pressure line 68.
Sollen die Kolbenstangen der Hydrozylinder 12 ausgefahren werden, so wird das Wegeventil in eine solche Richtung betä- tigt, daß der Arbeitsleitung 14 Druckmittel von einer Hydro- pumpe zufließen kann. Das Rückschlagventil 50 öffnet und die Kolbenstangen fahren aus, wobei in den Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12 sowie in der Arbeitsleitung 14 ein durch die Last, die von den Hydrozylindem bewegt wird, bestimmter Lastdruck herrscht. Solange der Lastdruck in der Arbeitsleitung 14 unterhalb des an der Druckfeder 34 des Wegeventils 30 eingestellten Drucks verbleibt, schaltet dieses den Speicherdruck über das Steuerventil 42 zum rückwärtigen Steuerraum 34 des Sperrventils 22 durch. Der Lastdruck öffnet nun das Sperrventil 22 immer dann, wenn er mindestens um die der Kraft der Druckfeder 25 äquivalente kleine Druckdifferenz über dem Speicherdruck liegt. Es kann dann Druckmittel über die Fülleitung 20 in den Hydrospeicher 21 gelangen, so daß dieser, sieht man einmal von der Kraft der schwachen Druckfe- der 25 ab, immer auf den größten während eines Arbeitsspiels aufgetretenen Lastdruck in der Arbeitsleitung 14 aufgeladen ist. Dabei ist zu berücksichtigen, daß auch das Rückschlagventil 50 mit einer Schließfeder ausgestattet sein kann. Der Druck in dem Leitungsabschnitt der Arbeitsleitung 14 zwischen dem Wegeventil 11 und dem Rückschlagventil ist dann um eine der Kraft dieser Schließfeder äquivalente kleine Druckdifferenz größer als der Druck in den Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12. Macht man die äquivalenten Druckdifferenzen der Schließfeder und der Druckfeder 25 des Ventils 22 gleich groß, so ist der Druck im Hydrospeicher 21 gleich dem größten in den Druckräumen 15 aufgetretenen Druck. Wenn der Lastdruck am Ventil 30 die Kraft der Druckfeder 34 zu überwinden vermag, bleibt das Sperrventil 22 geschlossen. Denn nach einer Umschaltung des Ventils 30 steht im rückwärtigen Steuerraum 24 des Sperrventils 22 der Lastdruck an, so daß im Verein mit der Druckfeder 25 das Sperrventil 22 sicher zugehalten wird. Der Druck im Hydrospeicher 21 kann deshalb den an der Druckfeder 34 des Ventils 30 eingestellten Wert nicht übersteigen. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch zusätzlich ein Druckbegren- zungsventil 60 vorgesehen, dessen Eingang mit dem Hydrospeicher 21 verbunden ist.If the piston rods of the hydraulic cylinders 12 are to be extended, the directional control valve is actuated in such a direction that the working line 14 receives pressure medium from a hydraulic pump can flow. The check valve 50 opens and the piston rods extend, wherein in the pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12 and in the working line 14 there is a load pressure determined by the load which is moved by the hydraulic cylinders. As long as the load pressure in the working line 14 remains below the pressure set on the compression spring 34 of the directional control valve 30, this switches the accumulator pressure through the control valve 42 to the rear control chamber 34 of the check valve 22. The load pressure now opens the check valve 22 whenever it is at least the small pressure difference equivalent to the force of the compression spring 25 above the storage pressure. Pressure medium can then enter the hydraulic accumulator 21 via the filling line 20, so that this, apart from the force of the weak pressure spring 25, is always charged in the working line 14 to the greatest load pressure that occurred during a working cycle. It should be noted that the check valve 50 can also be equipped with a closing spring. The pressure in the line section of the working line 14 between the directional control valve 11 and the check valve is then by a small pressure difference equivalent to the force of this closing spring greater than the pressure in the pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12. If the equivalent pressure differences of the closing spring and the compression spring 25 of the Valve 22 is the same size, so the pressure in the hydraulic accumulator 21 is equal to the greatest pressure that occurred in the pressure chambers 15. If the load pressure at the valve 30 is able to overcome the force of the compression spring 34, the check valve 22 remains closed. Because after switching the valve 30, the load pressure is present in the rear control chamber 24 of the check valve 22, so that in association with the compression spring 25, the check valve 22 is held securely. The pressure in the hydraulic accumulator 21 can therefore not exceed the value set on the compression spring 34 of the valve 30. For safety reasons, however, a pressure limiting valve 60 is additionally provided, the input of which is connected to the hydraulic accumulator 21.
In der Arbeitsleitung 16 und in den kolbenstangenseitigen Druckräumen 18 der Hydrozylinder 12 herrscht während des Aus- fahrens der Kolbenstangen ein Druck in der Nähe des Tankdrucks .A pressure in the vicinity of the tank pressure prevails in the working line 16 and in the pressure chambers 18 of the hydraulic cylinders 12 on the piston rod side when the piston rods are extended.
Es sei angenommen, daß die Ladeschaufel eines Radladers beladen und mit dem Radlader zu einer Abladestelle gefahren wird. Willkürlich durch den Fahrzeugführer, wenn Nickschwingungen auftreten, oder automatisch bei einer bestimmten Geschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine, z.B. bei einer Geschwindigkeit von 6 km/Std. , werden der Elektromagnet 44 des Steuerventils 42 und der Elektromagnet 59 des Umschaltventils 57 bestromt, so daß diese beiden Ventile aus den in Figur 1 gezeigten Ruhestellungen in die jeweils andere Schaltstellung umschalten. Nun ist der rückwärtige Steuerraum 24 des Sperrventils 22 über das Steuerventil 42 mit dem Anschluß Y der Platte 26 verbunden und damit zum Tank 27 entlastet.It is assumed that the loading shovel of a wheel loader is loaded and driven to an unloading point by the wheel loader. Arbitrarily by the driver when pitching vibrations occur, or automatically at a certain speed of the mobile work machine, e.g. at a speed of 6 km / h , the electromagnet 44 of the control valve 42 and the electromagnet 59 of the changeover valve 57 are energized, so that these two valves switch from the rest positions shown in FIG. 1 to the other switching position. Now the rear control chamber 24 of the check valve 22 is connected via the control valve 42 to the port Y of the plate 26 and thus relieved to the tank 27.
Das Ventilglied 23 des Sperrventils 22 wird vom Speicherdruck und vom Druck in der Arbeitsleitung 14 von seinem Sitz abgehoben. Die Steuerleitung 55 wird über das Umschaltventil 57 mit der Druckleitung 68 verbunden, so daß an dem einen Eingang des Wechselventils 53 ein Druck in Höhe des maximalen Vorsteuerdrucks ansteht. Dieser Druck wird, da am anderen Eingang des Wechselventils 53 Tankdruck herrscht, vom Wechselventil auf die Steuerleitung 52 und von dort in die Steuerkammer 51 des entsperrbaren Rückschlagventils 50 gegeben. Dieses öffnet, so daß eine offene Verbindung zwischen dem Hydrospeicher 21 und den Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12 besteht. Da der Speicherdruck dem während des Arbeitsspiels maximal erreichten Druck entspricht, erfolgt beim Öffnen des zuletzt öffnenden Ventils 22 oder 50 kein Absacken der Kolbenstangen der Hydrozylinder 12, sondern allenfalls ein leichtes Anheben der Ladeschaufel. Es mag zwar sein, daß während des Arbeitsspiels Lastdrücke auftreten, die das Ventil 30 zum Schalten bringen und denen deshalb der Ladezustand des Hydrospeichers nicht folgt. Diese Lastdrücke treten jedoch nur in besonderen Situationen, z.B. beim Losreißen eines im Erdreich verankerten Gegenstandes oder beim Fahren der Ladeschaufel gegen einen Anschlag auf, sind jedoch nicht durch das Gewicht der Ladeschaufel und des Ladegutes bedingt, das allein beim Fahren des Radladers wirkt . Der Ladezustand des Hydrospeichers 21 reicht deshalb immer, um die Ladeschaufel auf dem Niveau zu halten, die diese beim Öffnen des Ventils 22 oder des Ventils 50 einnimmt.The valve member 23 of the check valve 22 is lifted from its seat by the accumulator pressure and the pressure in the working line 14. The control line 55 is connected via the changeover valve 57 to the pressure line 68, so that at one input of the changeover valve 53 a pressure in the amount of the maximum Pilot pressure pending. Since there is tank pressure at the other inlet of the shuttle valve 53, this pressure is passed from the shuttle valve to the control line 52 and from there into the control chamber 51 of the unlockable check valve 50. This opens so that there is an open connection between the hydraulic accumulator 21 and the pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12. Since the accumulator pressure corresponds to the maximum pressure reached during the working cycle, when the last opening valve 22 or 50 is opened there is no sagging of the piston rods of the hydraulic cylinders 12, but at most a slight lifting of the loading shovel. It may be the case that load pressures occur during the working cycle which cause the valve 30 to switch and which therefore do not follow the state of charge of the hydraulic accumulator. However, these load pressures only occur in special situations, e.g. when tearing an object anchored in the ground or when driving the loading shovel against a stop, but are not due to the weight of the loading shovel and the load that only acts when the wheel loader is driving. The state of charge of the hydraulic accumulator 21 is therefore always sufficient to keep the loading shovel at the level which it assumes when the valve 22 or the valve 50 is opened.
Über das durch das Umschalten des Steuerventils 42 ebenfalls geöffnete Ventil 45 kann Druckmittel aus den kolbenstangenseitigen Druckräumen 18 der Hydrozylinder 12 in den Tank verdrängt werden. Ein Nachsaugen kann über Nachsaugventile erfolgen, die dem Wegeventil 11 zugeordnet sind. Damit können Volumenänderungen der Druckräume 18 ausgeglichen werden, die während der offenen Verbindung der Druckräume 15 mit dem Hydrospeicher 21 auftreten.Via the valve 45, which is also opened by the switching of the control valve 42, pressure medium can be displaced from the pressure chambers 18 on the piston rod side of the hydraulic cylinders 12 into the tank. Refill can be carried out via refill valves which are assigned to the directional control valve 11. Changes in volume of the pressure spaces 18 can thus be compensated for occur during the open connection of the pressure chambers 15 to the hydraulic accumulator 21.
Die Ausführung nach Figur 2 ist weitgehend gleich derjenigen nach Figur 1, so daß im folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen, im übrigen jedoch auf die Beschreibung der Ausführung nach Figur 1 verwiesen wird. Es verläuft nun eine hydraulische Leitung 75 zwischen dem Druckanschluß P des Umschaltventils 57 und einem Anschluß 60 der Platte 26, der in- tern mit einem zweiten Anschluß 61 verbunden ist, der in der Verbindung zwischen dem Sperrventil und dem Hydrospeicher 21 liegt. Am Druckanschluß P des Umschaltventils 57 steht also der Speicherdruck an. Da der Hydrospeicher während des Arbeitsspiels mit der schon erwähnten Einschränkung immer auf den höchsten in den Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12 aufgetretenen Lastdruck aufgeladen ist, steht bei der willkürlichen oder automatischen Betätigung des Umschaltventils 57, die zusammen mit der Betätigung des Steuerventils 42 erfolgt, der Speicherdruck zur Verfügung, um das Rückschlagventil 50 zu entsperren. Die Wegeventile des Steuerblocks 10 können wie bei der Ausführung nach Figur 1 hydraulisch betätigbar sein. Es ist jedoch ohne weiteres auch eine elektrische oder mechanische Betätigung möglich. Ein Vorsteuerölkreislauf ist nicht notwendig .The embodiment according to FIG. 2 is largely the same as that according to FIG. 1, so that only the differences are dealt with below, but reference is made to the description of the embodiment according to FIG. A hydraulic line 75 now runs between the pressure connection P of the changeover valve 57 and a connection 60 of the plate 26, which is internally connected to a second connection 61, which lies in the connection between the check valve and the hydraulic accumulator 21. The accumulator pressure is therefore present at the pressure port P of the changeover valve 57. Since the hydraulic accumulator is always charged to the highest load pressure occurring in the pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12 during the working cycle, the accumulator pressure is at the arbitrary or automatic actuation of the changeover valve 57, which occurs together with the actuation of the control valve 42 available to unlock the check valve 50. The directional control valves of the control block 10 can be actuated hydraulically, as in the embodiment according to FIG. However, electrical or mechanical actuation is also readily possible. A pilot oil circuit is not necessary.
Auch die Ausführung nach Figur 3 stimmt im Hinblick auf den Steuerblock 10, die Hydrozylinder 12, den Hydrospeicher 21, die Ventile 22, 30, 42, 45 und 50 mit den Ausführungen nach den Figuren 1 und 2 überein. Mit der Ausführung nach Figur 2 besteht insofern die weitere Übereinstimmung, als das Rück- schlagventil 50 zum Entsperren vom Hydrospeicher 21 aus mit Druck beaufschlagt wird. Es ist nun jedoch das Wechselventil 53 gemäß Figur 2 durch ein Umschältventil 75 ersetzt, das unter der Wirkung einer Druckfeder 76 eine Ruhestellung ein- nimmt, in der die dritte Steuerleitung 52 mit der erstenWith regard to the control block 10, the hydraulic cylinders 12, the hydraulic accumulator 21, the valves 22, 30, 42, 45 and 50, the embodiment according to FIG. 3 also corresponds to the embodiments according to FIGS. 1 and 2. There is further agreement with the embodiment according to FIG. 2 insofar as the return Impact valve 50 is unlocked from the hydraulic accumulator 21 with pressure. However, the shuttle valve 53 according to FIG. 2 is now replaced by a changeover valve 75 which, under the action of a compression spring 76, assumes a rest position in which the third control line 52 connects to the first
Steuerleitung 54 verbunden ist. Das Ventil 75 kann durch einen Elektromagneten 77, der zugleich mit dem Elektromagneten 44 des Steuerventils 42 angesteuert wird, in eine zweite Schaltstellung gebracht werden, in der die dritte Steuerlei- tung 52 mit der zweiten Steuerleitung 55 verbunden ist, die unmittelbar zum Anschluß 60 der Platte 26 führt. Eine Entlastung der Steuerleitung 55 zum Tank ist also bei der Ausführung nach Figur 3 nicht vorgesehen, könnte jedoch auch da z.B. durch ein weiteres Umschaltventil ermöglicht werden. Control line 54 is connected. The valve 75 can be brought into a second switching position by an electromagnet 77, which is controlled at the same time as the electromagnet 44 of the control valve 42, in which the third control line 52 is connected to the second control line 55, which leads directly to the connection 60 of the control valve Plate 26 leads. Relief of the control line 55 to the tank is therefore not provided for in the embodiment according to FIG. be made possible by a further changeover valve.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydraulische Steueranordhung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, mit mindestens einem Hydrozylinder (12), mit dessen Hilfe ein Arbeitswerkzeug bewegbar ist, mit einem Wegeventil (11) zur Steuerung der Druckmittelwege zwischen einem Druckraum (15) des Hydrozylinders (12) , einer Druckmittelquelle und einem Tank (27) , mit einem Hydrospeicher (21) , der über eine Fülleitung (20) mit der Druckmittelquelle verbindbar ist, und mit einem Steuerventil (42), mit dem eine Verbindung zwischen dem Hydrospeicher (21) und dem Druckraum (15) des Hydrozylinders (12) auf- und zusteuerbar ist, gekennzeichnet durch ein entsperrbares Sperrventil (50) , das dem Druckraum (15) vorgeschaltet ist und zu ihm hin öffnet und das bei einer Betätigung des Wegeventils (11) im Sinne des Abflusses von Druckmittel aus dem Druckraum (15) zum Tank (27) und bei einer Betätigung des Steuerventils (42) im Sinne der Herstel- lung einer fluidischen Verbindung zwischen dem Druckraum (15) und dem Hydrospeicher (21) aufsteuerbar ist.1. Hydraulic control arrangement for a mobile working machine, in particular for a wheel loader, with at least one hydraulic cylinder (12), by means of which a working tool can be moved, with a directional control valve (11) for controlling the pressure medium paths between a pressure chamber (15) of the hydraulic cylinder (12 ), a pressure medium source and a tank (27), with a hydraulic accumulator (21) which can be connected to the pressure medium source via a filling line (20), and with a control valve (42) with which a connection between the hydraulic accumulator (21) and the pressure chamber (15) of the hydraulic cylinder (12) can be opened and closed, characterized by an unlockable shut-off valve (50) which is connected upstream of the pressure chamber (15) and opens towards it and which is actuated when the directional valve (11) is actuated the outflow of pressure medium from the pressure chamber (15) to the tank (27) and when the control valve (42) is actuated in the sense of establishing a fluidic connection between the pressure chamber (1 5) and the hydraulic accumulator (21) can be controlled.
2. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (50) bei einer Betätigung des Wegeventils (11) über eine erste Steuerleitung (54) mit einem Steuersignal und bei einer Betätigung des Steuerventils (42) über eine zweite Steuerleitung (55) mit einem Steuersignal beaufschlagbar ist, und daß Umschaltmittel (53, 75) vorhanden sind, die in Abhängigkeit von der Betätigung des Steu- erventils (42) eine zwischen ihnen und den Entsperrmitteln (51) des Sperrventils (50) verlaufende dritte Steuerleitung2. Hydraulic control arrangement according to claim 1, characterized in that the check valve (50) upon actuation of the directional valve (11) via a first control line (54) with a control signal and upon actuation of the control valve (42) via a second control line (55 ) can be acted upon by a control signal, and that switching means (53, 75) are present which, depending on the actuation of the control valve (42), one between them and the unlocking means (51) of the check valve (50) extending third control line
(52) mit der ersten Steuerleitung (54) oder der zweiten Steuerleitung (55) verbinden.(52) to the first control line (54) or the second control line (55).
3. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (50) hydraulisch entsperrbar ist und eine Steuerkammer (51) aufweist, zu der die hydraulische, dritte Steuerleitung (52) führt, daß ein Umschaltventil (53, 75) vorhanden ist, das mit dem Steuerven- til (42) betätigbar ist, und daß die dritte Steuerleitung3. Hydraulic control arrangement according to claim 2, characterized in that the check valve (50) is hydraulically unlockable and has a control chamber (51) to which the hydraulic, third control line (52) leads that a changeover valve (53, 75) is present , which can be operated with the control valve (42), and that the third control line
(52) in der einen Schaltstellung des Umschaltventils (53, 75) und bei einer Betätigung des Wegeventils (11) im Sinne eines Abflusses vom Druckmittel aus dem Druckraum (15) des Hydrozylinders (12) mit der hydraulischen, ersten Steuerleitung (54) und in der anderen Schaltstellung des Umschaltventils (53,(52) in the one switching position of the changeover valve (53, 75) and when the directional valve (11) is actuated in the sense of an outflow of the pressure medium from the pressure chamber (15) of the hydraulic cylinder (12) with the hydraulic, first control line (54) and in the other switching position of the changeover valve (53,
75) mit der hydraulischen, zweiten Steuerleitung (55) verbunden ist.75) is connected to the hydraulic, second control line (55).
4. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerleitung (54) mit einem zweiten Druckraum (18) des Hydrozylinders (12) verbunden ist.4. Hydraulic control arrangement according to claim 3, characterized in that the first control line (54) with a second pressure chamber (18) of the hydraulic cylinder (12) is connected.
5. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil hydraulisch durch Beauf- schlagung mit einem Vorsteuerdruck betätigbar ist und daß der Vorsteuerdruck auch in der ersten Steuerleitung ansteht.5. Hydraulic control arrangement according to claim 3, characterized in that the directional control valve can be actuated hydraulically by applying a pilot pressure and that the pilot pressure is also present in the first control line.
6. Hydraulische Steueranordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vorsteuerδlkreislauf mit einer Vorsteuerölquelle (67) vorhanden und das Wegeventil (11) hydraulisch durch Zufluß von Vorsteueröl aus dem Vor- steuerölkreislauf betätigbar ist und daß das Sperrventil (50) durch Zufluß von Vorsteueröl aus* dem Vorsteuerölkreislauf über die zweite Steuerleitung (55) entsperrbar ist.6. Hydraulic control arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that a Vorsteuerδlkreislauf with a pilot oil source (67) and the directional control valve (11) hydraulically operable by inflow of pilot oil from the pilot oil circuit, and that the check valve (50) to the pilot oil circuit is piloted by inflow of pilot oil from * about the second control line (55).
7. Hydraulische Steueranordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkammer (51) des Sperrventils (50) über die zweite Steuerleitung (55) mit dem Hydrospeicher (21) verbindbar ist.7. Hydraulic control arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that the control chamber (51) of the check valve (50) via the second control line (55) with the hydraulic accumulator (21) can be connected.
8. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschaltventil (57) vorhanden ist und daß die zweite Steuerleitung (55) in einer ersten Schaltstellung des Umschaltventils (57) mit dem Tank (27) und in einer zweiten Schaltstellung des Umschaltventils (57) mit einer Druckmittelquelle (21, 67) verbunden ist.8. Hydraulic control arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that a switching valve (57) is present and that the second control line (55) in a first switching position of the switching valve (57) with the tank (27) and in a second switching position of Changeover valve (57) is connected to a pressure medium source (21, 67).
9. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wechselventil (53) vorhanden ist, das im Sinne einer Maximaldruckauswahl zwischen der ersten Steuerleitung (54) und der zweiten Steuerleitung (55) wirkt und jeweils diejenige dieser beiden Steuerleitungen (54, 55), in der der höhere Druck herrscht, mit der dritten Steuerleitung (52) verbindet. 9. Hydraulic control arrangement according to claim 8, characterized in that a shuttle valve (53) is present which acts in the sense of a maximum pressure selection between the first control line (54) and the second control line (55) and that of each of these two control lines (54, 55 ), in which the higher pressure prevails, connects to the third control line (52).
EP98945142A 1997-08-11 1998-08-04 Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader Expired - Lifetime EP1003939B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19734658 1997-08-11
DE19734658A DE19734658A1 (en) 1997-08-11 1997-08-11 Hydraulic control arrangement for a mobile work machine, in particular for a wheel loader
PCT/EP1998/004848 WO1999007950A1 (en) 1997-08-11 1998-08-04 Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1003939A1 true EP1003939A1 (en) 2000-05-31
EP1003939B1 EP1003939B1 (en) 2002-05-15

Family

ID=7838569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98945142A Expired - Lifetime EP1003939B1 (en) 1997-08-11 1998-08-04 Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6370874B1 (en)
EP (1) EP1003939B1 (en)
JP (1) JP2001512797A (en)
DE (2) DE19734658A1 (en)
WO (1) WO1999007950A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7089734B2 (en) 2000-05-25 2006-08-15 J.C. Bamford Excavators Limited Hydraulic system for wheeled loader
US7204086B2 (en) 2000-05-25 2007-04-17 J.C Bamford Excavators Limited Method of operating a hydraulic system for a loader machine

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6357230B1 (en) * 1999-12-16 2002-03-19 Caterpillar Inc. Hydraulic ride control system
US20040231043A1 (en) * 2000-04-14 2004-11-25 Pop-In Pop-Out, Inc. Bath lifting system
US6643861B2 (en) 2000-04-14 2003-11-11 Freedom Bath, Inc. Bath lifting system
US6397409B1 (en) 2000-04-14 2002-06-04 Freedom Bath, Inc. Bath lifting system
US20040098801A1 (en) * 2000-04-14 2004-05-27 Pop-In Pop-Out, Inc Bath lifting system
JP2004011168A (en) * 2002-06-04 2004-01-15 Komatsu Ltd Construction machinery
DE10227966A1 (en) 2002-06-22 2004-01-08 Deere & Company, Moline Hydraulic control arrangement for a mobile machine
US20050066655A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Aarestad Robert A. Cylinder with internal pushrod
GB2418903B (en) * 2004-10-08 2008-06-25 Caterpillar Inc Ride control circuit for a work machine
DE102004056418B4 (en) 2004-11-23 2013-02-28 Deere & Company Hydraulic arrangement
DE102005033154A1 (en) 2005-07-13 2007-01-18 Deere & Company, Moline Hydraulic arrangement
DE102005038333A1 (en) * 2005-08-11 2007-02-15 Deere & Company, Moline Hydraulic arrangement
ITTO20050629A1 (en) 2005-09-15 2007-03-16 Cnh Italia Spa HYDRAULIC ARRANGEMENT FOR A RAISED LIFTING ARM WITH A VEHICLE
US7441405B2 (en) * 2006-03-31 2008-10-28 Caterpillar Inc. Cylinder with internal pushrod
KR101264661B1 (en) 2008-02-27 2013-05-15 울산대학교 산학협력단 The potential energy recovery apparatus of the hydraulic cylinder
CA2800806A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-16 Parker Hannifin Manufacturing Sweden Ab Hydraulic control system
CN103423220A (en) * 2012-05-24 2013-12-04 合肥神马科技集团有限公司 Hydraulic system for controlling telescopic arms
CN103030065B (en) * 2012-12-26 2014-11-19 三一重工股份有限公司 Hydraulic locking control system, hydraulic assembly of crane, and crane
CA2998893A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-23 The Raymond Corporation Systems and methods for mast stabilization on a material handling vehicle

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56501057A (en) * 1979-08-30 1981-07-30
DE3239930A1 (en) 1982-10-28 1984-05-10 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Hydraulically controllable shut-off valve, especially for securing a pipe fracture
JPS60250128A (en) 1984-05-25 1985-12-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Liquid pressure regenerative circuit
NL8801644A (en) 1988-06-28 1990-01-16 Applied Power Inc HYDRAULIC CONTROL UNIT, PARTICULARLY FOR LIFTING A LOAD LIKE A HOSPITAL BED.
US4951767A (en) * 1988-10-28 1990-08-28 Allied Systems Company Vehicle suspension lock system
DE68918930T2 (en) * 1989-02-06 1995-03-23 Kobe Steel Ltd Device for suppressing vibrations for construction machines on wheels.
DE3909205C1 (en) * 1989-03-21 1990-05-23 Hanomag Ag, 3000 Hannover, De
JPH0662270B2 (en) * 1989-05-10 1994-08-17 株式会社神戸製鋼所 Displacement restraint device for mobile crane
JP2582310B2 (en) * 1990-09-10 1997-02-19 株式会社小松製作所 Potential energy recovery and utilization device for work equipment
DE4221943C2 (en) * 1991-09-04 1996-01-25 Orenstein & Koppel Ag Hydraulic system for mobile working machines provided with working devices
DE4129509C2 (en) * 1991-09-05 1994-06-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic control arrangement for construction machines
CZ279137B6 (en) * 1991-12-04 1995-01-18 František Ing. Krňávek Apparatus for recuperation of potential energy of a working device of a building or earth-moving machine
JP3129495B2 (en) * 1991-12-13 2001-01-29 株式会社小松製作所 Potential energy recovery device for lifting machine
DE4212184A1 (en) * 1992-04-10 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Hydraulic control unit for double acting working cylinder esp. in vehicle steering unit - controls both working volumes by one 4/3-way valve with hydraulic shut off valve connected between each working vol. and 4/3-way valve
US5388857A (en) * 1992-08-27 1995-02-14 Badger Equipment Company Operator controlled vehicle stabilizer
JP3153864B2 (en) * 1993-03-29 2001-04-09 株式会社小松製作所 Running vibration suppression device for wheel type construction vehicles
SE500967C2 (en) * 1993-11-18 1994-10-10 Pressmaster Tool Ab Process for operating a hydraulic working tool and device for carrying out the process
DE4416228A1 (en) * 1994-05-07 1995-11-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic system for a mobile working device, in particular for a wheel loader

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9907950A1 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7089734B2 (en) 2000-05-25 2006-08-15 J.C. Bamford Excavators Limited Hydraulic system for wheeled loader
US7204086B2 (en) 2000-05-25 2007-04-17 J.C Bamford Excavators Limited Method of operating a hydraulic system for a loader machine

Also Published As

Publication number Publication date
US6370874B1 (en) 2002-04-16
JP2001512797A (en) 2001-08-28
WO1999007950A1 (en) 1999-02-18
EP1003939B1 (en) 2002-05-15
DE59804150D1 (en) 2002-06-20
DE19734658A1 (en) 1999-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1003939B1 (en) Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader
EP0968334B1 (en) Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader
EP1915538B1 (en) Circuit for controlling a double-action hydraulic drive cylinder
DE19754828C2 (en) Hydraulic control arrangement for a mobile working machine, in particular for a wheel loader, for damping pitching vibrations
EP2171285B1 (en) Hydraulic control arrangement
EP1574626B1 (en) Hydraulic passive suspension system
DE4129509C2 (en) Hydraulic control arrangement for construction machines
DE4438899C1 (en) Energy recovery installation for work tool
EP1165895B1 (en) Load-sensitive hydraulic control system for a mobile working machine
DE10307346A1 (en) valve assembly
WO1995030800A1 (en) Hydraulic system for a mobile machine such as a wheel loader
EP2294331B1 (en) Hydraulic valve device
EP1800012B1 (en) Piloted non-return valve
DE2612565A1 (en) HYDRAULIC LOAD LIFTING SYSTEM
DE4235762A1 (en) HYDRAULIC CIRCUIT
EP1687542B1 (en) Hydraulic control system for mobile equipment
EP2157319B1 (en) Hydraulic device for a hydro motor
DE102012006551B4 (en) Hydraulic circuit arrangement
DE2723305A1 (en) Hydropneumatic suspension for site vehicle - has automatic cylinder lock and pressure sensor to regulate locking cylinder control valve
DE19751357B4 (en) Hydraulic control arrangement for a mobile work machine, in particular for a wheel loader, for damping pitching vibrations
DE102015209657A1 (en) Hydraulic valve assembly, hydraulic valve block with such a valve assembly, and hydraulic drive with it
DE102021208330B3 (en) Hydraulic control arrangement
DE3027563A1 (en) HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC LOAD MOTION DRIVES
WO1999024720A1 (en) Hydraulic circuit
WO2005116457A1 (en) Directional control valve arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000115

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010713

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 59804150

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020620

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020814

ET Fr: translation filed
RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: BOSCH REXROTH AG

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030218

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120823

Year of fee payment: 15

Ref country code: SE

Payment date: 20120823

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120828

Year of fee payment: 15

Ref country code: FR

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20121024

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140301

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130805

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130804

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59804150

Country of ref document: DE

Effective date: 20140301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130902