EP1002198A1 - Shock-proof hydraulic cylinder - Google Patents

Shock-proof hydraulic cylinder

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EP1002198A1
EP1002198A1 EP98922767A EP98922767A EP1002198A1 EP 1002198 A1 EP1002198 A1 EP 1002198A1 EP 98922767 A EP98922767 A EP 98922767A EP 98922767 A EP98922767 A EP 98922767A EP 1002198 A1 EP1002198 A1 EP 1002198A1
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EP
European Patent Office
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piston
cylinder
piston rod
shock protection
hydraulic cylinder
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EP98922767A
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German (de)
French (fr)
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EP1002198B1 (en
Inventor
Peter Schönewald
Christian Baerwolff
Heinz Gaffke
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic cylinder with shock protection, comprising
  • piston rod has at least one opening in its lower region, which connects the piston rod outside with a hydraulic medium reservoir, and which is closed shortly before the upper piston end position is reached by the piston rod guide of the cylinder head.
  • Such hydraulic cylinders are used, among other things, as lifting cylinders for industrial trucks.
  • a hydraulic cylinder which has a shock protection, but which consists only of a simple hydraulic arrangement.
  • the transport of sensitive goods requires that stroke impacts, which may result in a strong noise development and can cause damage to sensitive goods, are avoided as far as possible. This cannot be achieved with the hydraulic cylinder known from DE-OS 36 06 515.
  • Another disadvantage of this hydraulic cylinder is that no further consumer can be connected downstream of the cylinder.
  • the object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder which enables improved shock protection.
  • the cylinder chamber is connected to a hydraulic medium reservoir via a defined throttle point.
  • FIGS. 1 and 2 represent two possible embodiments of the hydraulic cylinder according to the invention with shock protection.
  • the cylinder housing 1 is closed on one of the end faces by a cylinder base 2.
  • the cylinder base 2 has at least one inlet and outlet opening 3 for a hydraulic medium.
  • This inlet and outlet opening 3 is connected to a hydraulic medium line, not shown in the figures.
  • the inlet and outlet opening 3 comprises a section which is designed in the form of a central bore coaxially with a cylindrical bore of the cylinder housing 1.
  • An axially displaceable piston 4 is arranged inside the cylinder housing 1 and is connected to a piston rod 10.
  • piston 4 and piston rod 10 can of course also be formed in one piece.
  • An annular gap of small width is provided between the piston 4 and the cylinder housing 1.
  • the piston 4 can have a cylindrical bore 8 in which a hollow cylindrical damping piston 11 is arranged.
  • the piston rod 10 has at least one opening in its lower region - which is preferably designed as a bore 21. This opening is closed when the upper piston end position is reached by the piston rod guide of the cylinder head 20.
  • the (hydraulic) medium remaining in the annular cylinder chamber 7, which is defined by the inner surface of the cylinder housing 1, the outer surface of the piston rod, the underside of the piston rod guide of the cylinder head and the upper side of the piston, is removed from the annular cylinder chamber 7 via a defined throttle point displaced into a hydraulic medium reservoir.
  • This hydraulic medium reservoir can be formed, for example, by a hollow piston rod 10. Adequate damping or shock protection can be achieved by means of the defined throttle point both during the downward and upward movement of the piston 4.
  • a bore 18 can be provided in the piston 4, through which the (hydraulic) medium to be displaced is discharged from the annular cylinder chamber 7.
  • a bore 18 can be provided in an existing damping piston 11.
  • a seal 19 be provided between the cylinder housing 1 and the piston 4. Again alternatively or in addition to the piston bore 18 shown in FIG be trained.
  • the piston rod 10, the piston 4 and - if present - the damping piston 11 are hollow cylindrical in the hydraulic cylinder with shock protection. It is thereby achieved that, regardless of the position of the piston 4 and the damping piston 11 within the cylinder housing 1, additional consumers can optionally be supplied with hydraulic medium, in particular with hydraulic oil.
  • the embodiment of the hydraulic cylinder according to the invention shown in FIG. 2 has a hollow cylindrical damping piston 11. This has at least one opening 16 in its lower area facing the cylinder base 2; only for the sake of clarity, only one opening 16 is shown in FIG.
  • the hollow cylindrical damping piston 11 is arranged axially displaceably in the cylindrical bore 8 of the piston 4.
  • the piston 4 is also biased in the direction of the inlet and outlet opening 3 by means of a spring 15, which is preferably designed as a helical spring, as shown in FIGS. 1 and 2. Furthermore, the damping piston 15 has a stop 13, by means of which the maximum relative displacement of the damping piston 11 with respect to the piston 4 is limited.
  • the spring 15 is supported at its upper end facing away from the cylinder base 2 on an annular part 9 of the piston rod 10. With a corresponding configuration of the piston rod 10, this annular part 9 can be dispensed with.
  • the piston 4 has, on its side facing the cylinder base 2, a pressure-receiving surface 5 which determines or defines a cylinder chamber 6 arranged inside the cylinder bore and at the level of the inlet and outlet opening 3.
  • Another annular cylinder chamber 7 is defined by the inner surface of the cylinder housing 1 and by the outer surface of the piston rod 10. If the piston 4 is moved downward in the direction of the cylinder base 2 via the piston rod 10, the underside of the damping piston 11 first hits the valve seat 17. This is formed at the innermost end of the bore of the inlet and outlet opening 3 in the cylinder base 2. While the piston rod 10 and piston 4 continue to move downwards, in contrast to the damping piston 11 which is already at rest, the cylinder chamber 6 is continuously reduced in size. The hydraulic medium located in the cylinder chamber 6 flows partially through the annular gap between the piston 4 and the cylinder housing 1 into the cylinder chamber 7.
  • the remaining hydraulic medium in the cylinder chamber 6 can only pass through the opening 16 of the damping piston 11 into the cylindrical bore 14 and through this into the inlet and outlet opening 3. With an appropriate dimensioning of the opening (s) 16, this transfer of hydraulic medium from the cylinder chamber 6 into the cylindrical space 14 takes place such that the underside of the piston 4 comes to rest without impact on the stop 12 of the damping piston 11.
  • a gap remains between the cylinder housing 1 and the piston 4.
  • the lower end of the damping piston 11 is preferably spherical.

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Abstract

The invention relates to a shock-proof hydraulic cylinder comprising a casing (1) inside which a piston is axially driven on a piston rod (10), and possibly a buffer piston in the form of a hollow cylinder (11). Owing to various embodiments, a damping effect can be obtained in an extreme position either on one or both sides. The piston rod (10), the pistons (4) and the buffer pistons (11) can have the form of hollow cylinders.

Description

Beschreibung description
Hydraulischer Zylinder mit StoßsicherunqHydraulic cylinder with shock protection
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Zylinder mit Stoßsicherung, aufweisendThe invention relates to a hydraulic cylinder with shock protection, comprising
a) ein Zylindergehäuse, in dem ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben axial verschiebbar angeordnet ist, unda) a cylinder housing in which a piston connected to a piston rod is arranged axially displaceably, and
b) eine ringförmige Zylinderkammer, definiert durch die Innenfläche des Zylindergehäuses, die Außenfläche der Kolbenstange, die Unterseite der Kolbenstangenführung des Zylinderkopfes und der Oberseite des Kolbens,b) an annular cylinder chamber, defined by the inner surface of the cylinder housing, the outer surface of the piston rod, the underside of the piston rod guide of the cylinder head and the top of the piston,
c) wobei die Kolbenstange in ihrem unteren Bereich wenigstens eine Öffnung aufweist, welche die Kolbenstangenaußenseite mit einem Hydraulikmediumreservoir verbindet, und welche kurz vor dem Erreichen der oberen Kolbenendstellung durch die Kolbenstangenführung des Zylinderkopfes verschlossen wird.c) wherein the piston rod has at least one opening in its lower region, which connects the piston rod outside with a hydraulic medium reservoir, and which is closed shortly before the upper piston end position is reached by the piston rod guide of the cylinder head.
Derartige hydraulische Zylinder werden unter anderem als Hubzylinder für Flurförderzeuge verwendet. Aus der DE-OS 36 06 515 ist ein hydraulischer Zylinder bekannt, der eine Stoßsicherung aufweist, die jedoch lediglich aus einer einfachen hydraulischen Anordnung besteht. Der Transport empfindlicher Güter erfordert es, daß Hubstöße, die unter Umständen in einer starken Geräuschentwicklung resultieren und an empfindlichen Transportgütern Beschädigungen bewirken können, so weit als möglich vermieden werden. Dies kann mit dem aus der DE-OS 36 06 515 bekannten hydraulischen Zylinder nicht erreicht werden. Nachteilig bei diesem hydraulischen Zylinder ist zudem, daß dem Zylinder kein weiterer Verbraucher nachgeschaltet werden kann.Such hydraulic cylinders are used, among other things, as lifting cylinders for industrial trucks. From DE-OS 36 06 515 a hydraulic cylinder is known which has a shock protection, but which consists only of a simple hydraulic arrangement. The transport of sensitive goods requires that stroke impacts, which may result in a strong noise development and can cause damage to sensitive goods, are avoided as far as possible. This cannot be achieved with the hydraulic cylinder known from DE-OS 36 06 515. Another disadvantage of this hydraulic cylinder is that no further consumer can be connected downstream of the cylinder.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen hydraulischen Zylinder anzugeben, der eine verbesserte Stoßsicherung ermöglicht.The object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder which enables improved shock protection.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Zylinderkammer mit einem Hydraulikmediumreservoir über eine definierte Drosselstelle verbunden ist. Die Erfindung sowie weitere Ausgestaltungen derselben seien anhand der Figuren 1 und 2, die zwei mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen hydraulischen Zylinders mit Stoßsicherung darstellen, näher erläutert.To achieve this object, it is proposed according to the invention that the cylinder chamber is connected to a hydraulic medium reservoir via a defined throttle point. The invention and further refinements thereof are explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2, which represent two possible embodiments of the hydraulic cylinder according to the invention with shock protection.
Das Zylindergehäuse 1 wird auf einer der Stirnseiten durch einen Zylinderboden 2 abgeschlossen. Der Zylinderboden 2 weist wenigstens eine Ein- und Auslaßöffnung 3 für ein Hydraulikmedium auf. Diese Ein- und Auslaßöffnung 3 ist mit einer in den Figuren nicht dargestellten Hydraulikmediumleitung verbunden. Die Ein- und Auslaßöffnung 3 umfaßt einen Abschnitt, der in Gestalt einer zentralen Bohrung koaxial mit einer zylindrischen Bohrung des Zylindergehäuses 1 ausgebildet ist.The cylinder housing 1 is closed on one of the end faces by a cylinder base 2. The cylinder base 2 has at least one inlet and outlet opening 3 for a hydraulic medium. This inlet and outlet opening 3 is connected to a hydraulic medium line, not shown in the figures. The inlet and outlet opening 3 comprises a section which is designed in the form of a central bore coaxially with a cylindrical bore of the cylinder housing 1.
Innerhalb des Zylindergehäuses 1 ist ein axial verschiebbarer Kolben 4 angeordnet, der mit einer Kolbenstange 10 verbunden ist. Im Gegensatz zu der Figurendarstellung können Kolben 4 und Kolbenstange 10 selbstverständlich auch einstückig ausgebildet sein. Zwischen dem Kolben 4 und dem Zylindergehäuse 1 ist ein Ringspalt von geringer Breite vorgesehen. Der Kolben 4 kann eine zylindrische Bohrung 8 aufweisen, in der ein hohlzylindrischer Dämpfungskolben 11 angeordnet ist.An axially displaceable piston 4 is arranged inside the cylinder housing 1 and is connected to a piston rod 10. In contrast to the figure, piston 4 and piston rod 10 can of course also be formed in one piece. An annular gap of small width is provided between the piston 4 and the cylinder housing 1. The piston 4 can have a cylindrical bore 8 in which a hollow cylindrical damping piston 11 is arranged.
Die Kolbenstange 10 weist in ihrem unteren Bereich wenigstens eine Öffnung - die vorzugsweise als Bohrung 21 ausgebildet ist - auf. Diese Öffnung wird bei dem Erreichen der oberen Kolbenendstellung durch die Kolbenstangenführung des Zylinderkopfes 20 verschlossen. Das in der ringförmigen Zylinderkammer 7, die durch die Innenfläche des Zylindergehäuses 1 , die Außenfläche der Kolbenstange, die Unterseite der Kolbenstangenführung des Zylinderkopfes und der Oberseite des Kolbens definiert wird, verbleibende (Hydraulik)Medium wird erfindungsgemäß über eine definierte Drosselstelle aus der ringförmigen Zylinderkammer 7 in ein Hydraulikmediumreservoir verdrängt. Dieses Hydraulikmediumreservoir kann beispielsweise von einer hohlen Kolbenstange 10 gebildet sein. Mittels der definierten Drosselstelle kann sowohl bei der Ab- als auch bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens 4 eine ausreichende Dämpfung bzw. Stoßsicherung realisiert werden.The piston rod 10 has at least one opening in its lower region - which is preferably designed as a bore 21. This opening is closed when the upper piston end position is reached by the piston rod guide of the cylinder head 20. The (hydraulic) medium remaining in the annular cylinder chamber 7, which is defined by the inner surface of the cylinder housing 1, the outer surface of the piston rod, the underside of the piston rod guide of the cylinder head and the upper side of the piston, is removed from the annular cylinder chamber 7 via a defined throttle point displaced into a hydraulic medium reservoir. This hydraulic medium reservoir can be formed, for example, by a hollow piston rod 10. Adequate damping or shock protection can be achieved by means of the defined throttle point both during the downward and upward movement of the piston 4.
Wie in der Figur 1 dargestellt, kann in dem Kolben 4 eine Bohrung 18 vorgesehen sein, über die das zu verdrängende (Hydraulik)Medium aus der ringförmigen Zylinderkammer 7 abgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich kann in einem vorhandenen Dämpfungskolben 11 eine Bohrung 18 vorgesehen werden.As shown in FIG. 1, a bore 18 can be provided in the piston 4, through which the (hydraulic) medium to be displaced is discharged from the annular cylinder chamber 7. Alternatively or additionally, a bore 18 can be provided in an existing damping piston 11.
In diesem Fall empfiehlt es sich, daß zwischen dem Zylindergehäuse 1 und dem Kolben 4 eine Dichtung 19 vorgesehen wird. Wiederum alternativ oder zusätzlich zu der in der Figur 1 dargestellten Kolbenbohrung 18 kann die definierte Drosselstelle als ein definierter Spalt zwischen der Außenfläche des Kolbens 4 und der Innenfläche des Zylindergehäuses 1 sowie als ein definierter Spalt zwischen der Innenfläche des Kolbens 4 und der Außenfläche des Dämpfungskolbens 11 ausgebildet sein.In this case, it is recommended that a seal 19 be provided between the cylinder housing 1 and the piston 4. Again alternatively or in addition to the piston bore 18 shown in FIG be trained.
Gemäß der Erfindung sind bei dem hydraulischen Zylinder mit Stoßsicherung die Kolbenstange 10, der Kolben 4 und - sofern vorhanden - der Dämpfungskolben 11 hohlzylindrisch ausgebildet. Dadurch wird erreicht, daß unabhängig von der Stellung des Kolbens 4 sowie des Dämpfungskolbens 11 innerhalb des Zylindergehäuses 1 gegebenenfalls weitere Verbraucher mit Hydraulikmedium, insbesondere mit Hydrauliköl, versorgt werden können.According to the invention, the piston rod 10, the piston 4 and - if present - the damping piston 11 are hollow cylindrical in the hydraulic cylinder with shock protection. It is thereby achieved that, regardless of the position of the piston 4 and the damping piston 11 within the cylinder housing 1, additional consumers can optionally be supplied with hydraulic medium, in particular with hydraulic oil.
Die in der Figur 2 dargestellte Ausführungsform des erfindungsgemäßen hydraulischen Zylinders weist einen hohlzylindrischen Dämpfungskolben 11 auf. Dieser besitzt in seinem unteren, dem Zylinderboden 2 zugewandten Bereich wenigstens eine Öffnung 16; lediglich der Übersichtlichkeit halber ist in der Figur 2 nur eine Öffnung 16 dargestellt. Der hohlzylindrische Dämpfungskolben 11 ist in der zylindrischen Bohrung 8 des Kolbens 4 axial verschiebbar angeordnet.The embodiment of the hydraulic cylinder according to the invention shown in FIG. 2 has a hollow cylindrical damping piston 11. This has at least one opening 16 in its lower area facing the cylinder base 2; only for the sake of clarity, only one opening 16 is shown in FIG. The hollow cylindrical damping piston 11 is arranged axially displaceably in the cylindrical bore 8 of the piston 4.
Der Kolben 4 ist ferner mittels einer Feder 15, die vorzugsweise - wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt - als Schraubenfeder ausgebildet ist, in Richtung der Ein- und Auslaßöffnung 3 vorgespannt. Desweiteren weist der Dämpfungskolben 15 einen Anschlag 13 auf, durch den die maximale Relativerschiebung des Dämpfungskolbens 11 gegenüber dem Kolben 4 begrenzt wird. Die Feder 15 stützt sich an ihrem oberen, dem Zylinderboden 2 abgewandten Ende an einem ringförmigen Teil 9 der Kolbenstange 10 ab. Bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Kolbenstange 10 kann auf dieses ringförmige Teil 9 verzichtet werden.The piston 4 is also biased in the direction of the inlet and outlet opening 3 by means of a spring 15, which is preferably designed as a helical spring, as shown in FIGS. 1 and 2. Furthermore, the damping piston 15 has a stop 13, by means of which the maximum relative displacement of the damping piston 11 with respect to the piston 4 is limited. The spring 15 is supported at its upper end facing away from the cylinder base 2 on an annular part 9 of the piston rod 10. With a corresponding configuration of the piston rod 10, this annular part 9 can be dispensed with.
Der Kolben 4 weist auf seiner, dem Zylinderboden 2 zugewandten Seite eine Druckaufnahmefläche 5 auf, die eine innerhalb der Zylinderbohrung und in der Höhe der Ein- und Auslaßöffnung 3 angeordnete Zylinderkammer 6 bestimmt bzw. definiert. Eine weitere ringförmige Zylinderkammer 7 wird durch die Innenfläche des Zylindergehäuses 1 sowie durch die Außenfläche der Kolbenstange 10 definiert. Wird der Kolben 4 über die Kolbenstange 10 nach unten, in Richtung des Zylinderbodens 2 bewegt, so trifft zunächst die Unterseite des Dämpfungskolbens 11 auf den Ventilsitz 17. Dieser ist am innersten Ende der Bohrung der Ein- und Auslaßöffnung 3 in dem Zylinderboden 2 ausgebildet. Während sich Kolbenstange 10 und Kolben 4 im Gegensatz zu dem bereits ruhenden Dämpfungskolben 11 weiterhin abwärts bewegen, verkleinert sich die Zylinderkammer 6 stetig. Das in der Zylinderkammer 6 befindliche Hydraulikmedium strömt teilweise durch den Ringspalt zwischen dem Kolben 4 und dem Zylindergehäuse 1 in die Zylinderkammer 7.The piston 4 has, on its side facing the cylinder base 2, a pressure-receiving surface 5 which determines or defines a cylinder chamber 6 arranged inside the cylinder bore and at the level of the inlet and outlet opening 3. Another annular cylinder chamber 7 is defined by the inner surface of the cylinder housing 1 and by the outer surface of the piston rod 10. If the piston 4 is moved downward in the direction of the cylinder base 2 via the piston rod 10, the underside of the damping piston 11 first hits the valve seat 17. This is formed at the innermost end of the bore of the inlet and outlet opening 3 in the cylinder base 2. While the piston rod 10 and piston 4 continue to move downwards, in contrast to the damping piston 11 which is already at rest, the cylinder chamber 6 is continuously reduced in size. The hydraulic medium located in the cylinder chamber 6 flows partially through the annular gap between the piston 4 and the cylinder housing 1 into the cylinder chamber 7.
Das restliche in der Zylinderkammer 6 befindliche Hydraulikmedium kann nurmehr durch die Öffnung 16 des Dämpfungskolbens 11 in die zylindrische Bohrung 14 und über diese in die Ein- und Auslaßöffnung 3 gelangen. Bei einer entsprechenden Dimensionierung der Öffnung(en) 16 erfolgt dieser Übertritt von Hydraulikmedium aus der Zylinderkammer 6 in den zylindrischen Raum 14 derart, daß die Unterseite des Kolbens 4 ohne Stoß auf dem Anschlag 12 des Dämpfungskolbens 11 zur Ruhe kommt.The remaining hydraulic medium in the cylinder chamber 6 can only pass through the opening 16 of the damping piston 11 into the cylindrical bore 14 and through this into the inlet and outlet opening 3. With an appropriate dimensioning of the opening (s) 16, this transfer of hydraulic medium from the cylinder chamber 6 into the cylindrical space 14 takes place such that the underside of the piston 4 comes to rest without impact on the stop 12 of the damping piston 11.
Vielmehr verbleibt, gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, zwischen dem Zyiindergehäuse 1 und dem Kolben 4 ein Spalt. Mittels dieser Ausgestaltung können Exzentrizitätsabweichungen zwischen dem Dämpfungskolben 11 und dem Sitz im Zylinderboden 2 ausgeglichen werden.Rather, according to a further advantageous embodiment of the invention, a gap remains between the cylinder housing 1 and the piston 4. With this configuration, deviations in eccentricity between the damping piston 11 and the seat in the cylinder base 2 can be compensated.
Das untere Ende des Dämpfungskolbens 11 ist vorzugsweise kugelförmig ausgeführt. Mittels dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen hydraulischen Zylinders können Abweichungen von der Winkligkeit zwischen dem Dämpfungskolben 11 und dem Ventilsitz 17 im Zylinderboden 2 ausgeglichen werden, wodurch eine optimale Abdichtung im Ventilsitz 17 erreicht wird. The lower end of the damping piston 11 is preferably spherical. By means of this configuration of the hydraulic cylinder according to the invention, deviations from the angularity between the damping piston 11 and the valve seat 17 in the cylinder base 2 can be compensated, as a result of which an optimal seal in the valve seat 17 is achieved.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung, aufweisend1. Hydraulic cylinder with shock protection, comprising
a) ein Zylindergehäuse (1), in dem ein mit einer Kolbenstange (10) verbundener Kolben (4) axial verschiebbar angeordnet ist, unda) a cylinder housing (1) in which a piston (4) connected to a piston rod (10) is axially displaceable, and
b) eine ringförmige Zylinderkammer (7), definiert durch die Innenfläche des Zylindergehäuses (1), die Außenfläche der Kolbenstange (10), die Unterseite der Kolbenstangenführung des Zylinderkopfes (20) und der Oberseite des Kolbens (4),b) an annular cylinder chamber (7), defined by the inner surface of the cylinder housing (1), the outer surface of the piston rod (10), the underside of the piston rod guide of the cylinder head (20) and the top of the piston (4),
c) wobei die Kolbenstange (10) in ihrem unteren Bereich wenigstens eine Öffnung aufweist, welche die Kolbenstangenaußenseite mit einem Hydraulikmediumreservoir verbindet, und welche kurz vor dem Erreichen der oberen Kolbenendstellung durch die Kolbenstangenführung des Zylinderkopfes (20) verschlossen wird,c) wherein the piston rod (10) has at least one opening in its lower region which connects the piston rod outside with a hydraulic medium reservoir and which is closed by the piston rod guide of the cylinder head (20) shortly before reaching the upper piston end position,
dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that
die Zylinderkammer (7) mit einem Hydraulikmediumreservoir über eine definierte Drosselstelle verbunden ist.the cylinder chamber (7) is connected to a hydraulic medium reservoir via a defined throttle point.
2. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach Anspruch 1 , aufweisend einen hohlzylindrischen Dämpfungskolben (11), der in der zylindrischen Bohrung (8) des Kolbens (4) axial verschiebbar angeordnet ist, der mittels einer Feder (15) in Richtung einer in dem Zylinderboden (2) vorgesehenen Ein- und Auslaßöffnung (3) für ein Hydraulikmedium vorgespannt ist und der wenigstens einen Anschlag (13) aufweist, der die maximale Relativverschiebung des Dämpfungskolbens (11) gegenüber dem Kolben (4) begrenzt. 2. Hydraulic cylinder with shock protection according to claim 1, comprising a hollow cylindrical damping piston (11) which is arranged axially displaceably in the cylindrical bore (8) of the piston (4), which by means of a spring (15) in the direction of one in the cylinder bottom ( 2) provided inlet and outlet opening (3) for a hydraulic medium is biased and has at least one stop (13) which limits the maximum relative displacement of the damping piston (11) relative to the piston (4).
3. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Kolbenstange (10) vorgesehene Öffnung als Bohrung (21) ausgebildet ist.3. Hydraulic cylinder with shock protection according to claim 1 or 2, characterized in that the opening provided in the piston rod (10) is designed as a bore (21).
4. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Drosselstelle als eine in dem Kolben (4) und/oder dem Dämpfungskolben (11) vorgesehene Bohrung (18) ausgebildet ist.4. Hydraulic cylinder with shock protection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the defined throttle point is designed as a bore (18) provided in the piston (4) and / or the damping piston (11).
5. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Zylindergehäuse (1) und dem Kolben (4) eine Dichtung (19) vorgesehen ist.5. Hydraulic cylinder with shock protection according to one of claims 1 to 4, characterized in that a seal (19) is provided between the cylinder housing (1) and the piston (4).
6. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Drosselstelle als ein definierter Spalt zwischen der Innenfläche des Kolbens (4) und der Außenfläche des Dämpfungskolbens (11) ausgebildet ist.6. Hydraulic cylinder with shock protection according to one of claims 2 to 5, characterized in that the defined throttle point is designed as a defined gap between the inner surface of the piston (4) and the outer surface of the damping piston (11).
7. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (10), der Kolben (4) und der Dämpfungskolben (11) hohlzylindrisch ausgebildet sind.7. Hydraulic cylinder with shock protection according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston rod (10), the piston (4) and the damping piston (11) are hollow cylindrical.
8. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (4) wenigstens eine Druckaufnahmefläche (5) aufweist, die eine innerhalb der Zylinderbohrung und in der Höhe der Ein- und Auslaßöffnung (3) angeordnete Zylinderkammer (6) bestimmt und wobei, wenn sich der Kolben (4) und die Kolbenstange (10) auf eine Position in der Nähe der Ein- und Auslaßöffnung (3) zubewegen oder von dieser Position wegbewegen, der Dämpfungskolben (11) auf dem Ventilsitz (17) bereits bzw. noch aufsitzt und die Zylinderkammer (6) nur über die Öffnung (16) des Dämpfungskolbens (11) mit der Ein- und Auslaßöffnung (3) verbunden ist.8. Hydraulic cylinder with shock protection according to one of claims 2 to 7, characterized in that the piston (4) has at least one pressure receiving surface (5) which a cylinder chamber arranged inside the cylinder bore and in the height of the inlet and outlet opening (3) (6) and, when the piston (4) and the piston rod (10) move to a position near the inlet and outlet opening (3) or move away from this position, the damping piston (11) on the valve seat ( 17) already or still sits and the cylinder chamber (6) is only connected to the inlet and outlet opening (3) via the opening (16) of the damping piston (11).
9. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (10) einen Außendurchmesser aufweist, der größer ist, als der größte Außendurchmesser des Dämpfungskolbens (11). 9. Hydraulic cylinder with shock protection according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod (10) has an outer diameter which is larger than the largest outer diameter of the damping piston (11).
0. Hydraulischer Zylinder mit Stoßsicherung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Zylinderboden (2) zugewandte Ende des Dämpfungskolbens (11) kugelförmig ausgebildet ist. 0. Hydraulic cylinder with shock protection according to one of the preceding claims, characterized in that the end of the damping piston (11) facing the cylinder base (2) is spherical.
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