EP0997921B1 - Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines elektromechanischen Relais - Google Patents

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EP0997921B1 EP99119944A EP99119944A EP0997921B1 EP 0997921 B1 EP0997921 B1 EP 0997921B1 EP 99119944 A EP99119944 A EP 99119944A EP 99119944 A EP99119944 A EP 99119944A EP 0997921 B1 EP0997921 B1 EP 0997921B1
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relay
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value
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    • H01H9/56—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
    • H01H2009/566—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle with self learning, e.g. measured delay is used in later actuations

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an AC network operated and switching a load current electromechanical Relay, as well as on a device for performing the method.
  • Relays are often used when a large load current is used by means of a small one Control current is to be switched, e.g. when used as an installation switch.
  • the advantages of mechanical relays are their high robustness and small construction volume at a relatively low price.
  • Electromechanical face high demands Components when large starting currents, e.g. with capacitive or Incandescent lamp loads occur, must be switched. Bulb loads are marked by a factor of about 10 in relation to the starting current to the Current in the stationary final value.
  • Capacitive loads occur when used as installation switches, e.g. when switching electronic transformers, energy saving lamps or electronic ballasts for fluorescent lamps.
  • the invention is therefore based on the object of a method for operating a Specify electromechanical relays on an AC network with a particularly low load on the relay contacts due to starting currents Switching on a load is reached. In addition, a facility to carry out of the procedure.
  • the switch-on delay selected in this way is that they close the relay contact along with the relay response time at the time of a zero crossing, or at least in the vicinity of one Zero crossing of the AC voltage causes.
  • Fig. 1 shows a block diagram of a device for performing the method.
  • a load 1 is by means of a relay contact 2 of an electromechanical relay 3 connectable with an alternating voltage via conductor N, L.
  • the one belonging to relay 3 Relay coil 4 is controlled by an electronic control unit 5 which can be realized by means of a microcontroller.
  • the control unit 5 is via a A switching command can be fed to input E.
  • Lead to the AC voltage Conductor N, L is connected to a line voltage zero crossing detector 6, which is a Forms zero crossing signal and feeds the control unit 5.
  • a current pulse detector 7 in conjunction with a measuring device 8 delivers a current pulse measured value after the respective closing of the relay contact 2 to the control unit 5.
  • the estimated value is selected depending on the design of relay 3.
  • control unit 5 A possible operation of the control unit 5 is described below.
  • the control unit 5 If the control unit 5 is supplied with a switching command at the input E, it drives the relay coil 5 after a delay T.
  • the starting current pulse d1 occurring in the load circuit after the relay contact 2 has been closed is detected as a measured value by means 7, 8 and supplied to the control unit 5.
  • the delay time T is incremented or decremented by the adaptation value dT for the subsequent switch-on process, which can be specified as a constant K, so that, after at least a few switch-on processes, the contact closing time differs from the time t 0 of the AC zero crossing by ⁇ dT is reached.
  • the amount of the current measurement value can be used and compared with a threshold value C, whereby an adjustment the delay period is omitted when the predetermined threshold C is not reached by the measured current pulse.
  • the magnitude of the measured current pulse can also be used to form a dependent step size of the adaptation value dT.
  • it is not the constant K, but a variable value that is used to form the adaptation value dT.
  • the desired optimum for the activation time can thus be achieved with a smaller number of switching cycles and, moreover, a switch-on time practically corresponding to the zero crossing t 0 can be achieved.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines an einem Wechselspannungsnetz betriebenen und einen Laststrom schaltenden elektromechanischen Relais, sowie auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Relais werden häufig verwendet, wenn ein großer Laststrom mittels eines kleinen Steuerstroms geschaltet werden soll, z.B. beim Einsatz als Installationsschalter. Vorteile mechanischer Relais liegen in hoher Robustheit und geringem Bauvolumen bei relativ geringem Preis. Vor hohen Anforderungen stehen jedoch elektromechanische Bauelemente, wenn große Anlaufströme, wie sie z.B. bei kapazitiven oder Glühlampenlasten auftreten, geschaltet werden müssen. Glühlampenlasten sind gekennzeichnet durch einen Faktor von etwa 10 im Verhältnis von Anlaufstrom zu dem Strom im stationären Endwert. Kapazitive Lasten treten beim Einsatz als Installationsschalter, z.B. beim Schalten von elektronischen Transformatoren, Energiesparlampen oder elektronischen Vorschaltgeräten für Leuchstofflampen auf.
Es ist bekannt, beim Einsatz elektromechanischer Relais Anforderungen an das Schaltvermögen, z.B. der Verschweißfestigkeit der Kontakte, durch geeignete Wahl des Kontaktmaterials, z.B. AGCdO oder AGSnO, zu entsprechen. Das Erzielen erhöhter Verschweißfestigkeit der Kontakte über entsprechende Werkstoffe hat aber technologische Grenzen. Zudem geht die Optimierung des Parameters "Verschweißfestigkeit" zu Lasten anderer Parameter, wie Bauform oder Kontaktwiderstand. Gesetzliche Auflagen zur Verarbeitung des Schwermetalls Cadmium sind streng.
Bekannt sind auch Verfahren, bei denen ein Laststrom mit hohem Einschaltstromanteil nach dem Einschalten mittels eines ersten Relais zunächst über einen entsprechenden Shunt geführt und der Shunt verzögert mit Hilfe eines Kontaktes eines zweiten Relais überbrückt wird. Die Einschaltstrombegrenzung über einen Shunt hat den Nachteil, daß der Vorwiderstand für unterschiedliche Lasten oder Betriebsspannungen grundsätzlich neu dimensioniert werden muß. Die Impulsbelastbarkeit des Shunts muß hoch sein, das Bauteil wird entsprechend groß. Zwei Schaltrelais im Laststromkreis bedeutet neben den Kosten eine Verdopplung des Einschaltwiderstandes mit dem Problem der anfallenden Verlustleistung über den Relaiskontakten.
Auf dem Gebiet der Anwendung sogenannter Halbleiterrelais ist es bekannt, einen Einschaltstromstoß durch Einschalten im Nullpunkt der Wechselspannung des Laststromkreises zu begrenzen. Diese bei elektronischen Schaltern anwendbare Technik läßt sich bei elektromechanischen Relais nicht ohne weiteres anwenden, weil eine nicht konstante Verzögerungszeit zwischen Anlegen einer Erregerspannung und Schließen des Relaiskontaktes auftritt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für einen Betrieb eines elektromechanischen Relais an einem Wechselspannungsnetz anzugeben, mit dem eine besonders geringe Belastung der Relaiskontakte durch Anlaufströme beim Einschalten einer Last erreicht wird. Außerdem soll eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen Relais mit den im Anspruch 1 angegebenen Verfahrensmerkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und eine Einrichtung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.
Mit der Erfindung wird das aus der Technik der elektronischen Schalter bekannte Verfahren des Schaltens im Nulldurchgang der Wechselspannung aufgegriffen und für elektromechanische Relais anwendbar gemacht. Ein Schalten quasi im Nullpunkt der Wechselspannung wird dabei durch eine verzögerte Weitergabe eines Einschaltbefehls an die Relaisspule erreicht, wobei die Einschaltverzögerung so gewählt ist, daß sie zusammen mit der Relaisreaktionszeit ein Schließen des Relaiskontaktes zum Zeitpunkt eines Nulldurchgangs, bzw. zumindest in der Nähe eines Nulldurchgangs der Wechselspannung bewirkt. Mittels einer Regelschleife wird die Einschaltverzögerung optimiert, so daß zumindest nach wenigen Schaltzyklen eine vorher festlegbare Maximalabweichung vom Zeitpunkt des Nulldurchgangs erreicht wird.
Das Verfahren erfordert zwar eine Erfassung des Wechselspannung-Nulldurchgangs, dazu erforderliche Mittel sind jedoch beispielsweise bei modernen Installationssystemen mit Informationsübertragung über das Wechselspannungsnetz aus anderen Gründen ohnehin vorhanden. Ebenso Mikrocontroller zur Realisierung einer zur Durchführung des Verfahrens erforderlichen elektronischen Ansteuereinheit. Der Mehraufwand gegenüber einem einfachen elektromechanischen Relais beschränkt sich somit auf einen verfahrensgemäß notwendigen Stromimpulsdetektor und eine Softwareroutine.
Besonders vorteilhaft ist, daß nur ein einziges, äußerst kleindimensionierbares Relais benötigt wird. Dies ist wiederum besonders für Installationssysteme, beispielsweise das Powernet-System der Fa. Busch-Jaeger Elektro GmbH, Lüdenscheid, von großer Bedeutung, weil damit Schaltfaktoren mit ausreichendem Schaltvermögen in üblichen Unterputzdosen untergebracht werden können.
Eine weitere Erläuterung des Verfahrens einschließlich der Mittel zur Durchführung des Verfahrens erfolgt nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.
Fig. 1 zeigt ein Blockschema einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Eine Last 1 ist mittels eines Relaiskontaktes 2 eines elektromechanischen Relais 3 mit einer Wechselspannung über Leiter N, L verbindbar. Die zum Relais 3 gehörende Relaisspule 4 wird durch eine elektronische Ansteuereinheit 5 angesteuert, die mittels eines Mikrocontrollers realisiert sein kann. Der Ansteuereinheit 5 ist über einen Eingang E ein Schaltbefehl zuführbar. An die Wechselspannung führenden Leiter N, L ist ein Netzspannung-Nulldurchgangs-Detektor 6 angeschlossen, der ein Nulldurchgangssignal bildet und der Ansteuereinheit 5 zuführt. Ein StromimpulsDetektor 7 in Verbindung mit einer Meßeinrichtung 8 liefert einen Stromimpuls-Meßwert nach dem jeweiligen Schließen des Relaiskontakts 2 an die Ansteuereinheit 5.
Der Ansteuereinheit 5 ist zur Initialisierung ein Verzögersdauer-Schätzwert T0, beispielsweise T0=4ms, vorgebbar. Der Schätzwert wird abhängig von der konstruktiven Auslegung des Relais 3 gewählt.
Außerdem ist der Ansteuereinheit 5 ein Anpassungswert dT als Konstante K, beispielsweise K=100µs, vorgebbar.
Eine mögliche Arbeitsweise der Ansteuereinheit 5 wird nachstehend beschrieben.
Wenn der Ansteuereinheit 5 ein Schaltbefehl am Eingang E zugeführt wird, steuert sie nach einer Verzögerungsdauer T die Relaisspule 5 an. In einem Initialisierungszyklus ist die Verzögerungsdauer T der vorgegebene Schätzwert T=T0. Der nach Schließen des Relaiskontaktes 2 im Laststromkreis auftretende Anlaufstromimpuls dl wird mit den Mitteln 7, 8 als Meßwert erfaßt und der Ansteuereinheit 5 zugeführt. In Abhängigkeit vom Vorzeichen des Stromimpulses wird die Verzögerungsdauer T für den folgenden Einschaltvorgang um den Anpassungswert dT inkrementiert oder dekrementiert, der als Konstante K vorgegeben sein kann, so daß zumindest nach einigen Einschaltvorgängen eine Abweichung des Kontaktschließzeitpunktes vom Zeitpunkt t0 des Wechselspannungs-Nulldurchgangs von ±dT erreicht ist.
Zur Stabilisierung des Regelkreises für die Verzögerungsdauer-Anpassung kann außer dem Vorzeichen des Stromimpulses auch der Betrag des Strommeßwertes herangezogen und mit einem Schwellenwert C verglichen werden, wobei eine Anpassung der Verzögerungsdauer unterbleibt, wenn der vorgegebene Schwellenwert C vom gemessenen Stromimpuls nicht erreicht wird.
Der Betrag des gemessenen Strompulses kann auch dazu verwendet werden, eine davon abhängige Schrittweite des Anpassungswertes dT zu bilden. In diesem Fall wird also nicht die Konstante K, sondern ein variabler Wert zur Bildung des Anpassungswerts dT herangezogen. Damit kann mit einer kleineren Zahl von Schaltzyklen das angestrebte Optimum für den Ansteuerungszeitpunkt erzielt werden und außerdem ein praktisch mit dem Nulldurchgang t0 übereinstimmender Einschaltzeitpunkt erreicht werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Steuerung eines an einem Wechselspannungsnetz betriebenen und einen Laststrom schaltenden elektromagnetischen Relais (3), das eine Relaisspule (4) und wenigstens einen Relaiskontakt (2) aufweist, wobei
    eine Ansteuerung der Relaisspule (4) mittels einer elektronischen Ansteuereinheit (5) erfolgt,
    eine Erfassung des jeweiligen Nulldurchgangs der Wechselspannung erfolgt,
    eine Erfassung eines jeweils beim Einschalten der Last im Lastkreis auftretenden Stromimpulses (dl) erfolgt,
    nach Eingabe eines Schaltbefehls in die Ansteuereinheit (5), eine Ansteuerung der Relaisspule (4) jeweils nach einer Verzögerungsdauer (T) nach dem Zeitpunkt des letzten Wechselspannung-Nulldurchgangs (t0) liegenden Ansteuerungszeitpunkt erfolgt,
    zur Initialisierung ein Verzögerungsdauer-Schätzwert (T=T0) vorgegeben wird, und
    in weiteren Schaltzyklen die Verzögerungsdauer (T) abhängig vom Vorzeichen des Stromimpulses (dl) um einen Anpassungswert (dT) inkrementiert oder dekrementiert wird, um ein Schalten der Last nahe am Zeitpunkt des Wechselspannung-Nulldurchgangs (t0) zu erreichen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsdauer (T) nur dann um einen Anpassungswert (dT) inkrementiert oder dekrementiert wird, wenn der Betrag des Stromimpulses (dl) über dem Wert eines vorgegebenen Schwellenwerts (C) liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Anpassungswert (dT) eine Konstante (K), beispielsweise 100 µs gewählt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anpassungswert (dT) abhängig vom Betrag des Stromimpulses (dl) gebildet und verwendet wird.
  5. Elektromechanisches Relais (3), dessen Relaisspule (4) mittels einer elektronischen Ansteuereinheit (5) angesteuert ist, der ein Schaltbefehl, ein erfaßter Laststromimpuls (dl), und ein Wechselspannungs-Nulldurchgangs-Signal zugeführt werden und die dafür eingerichtet ist, ein Ansteuersignal an die Relaisspule (4) auszugeben, das gegenüber dem letzten vorausgegangenen Zeitpunkt des Wechselspannung-Nulldurchgangs (t0) um eine Verzögerungsdauer (T) verzögert ist, die zur Initialisierung als Verzögerungsdauer-Schätzwert (T=T0) vorgebbar ist, und die abhängig vom erfaßten Laststromimpuls (dl) mittels der Ansteuereinheit (5) anpaßbar ist.
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