EP0993888A2

EP0993888A2 - Forging machine

Info

Publication number: EP0993888A2
Application number: EP99890320A
Authority: EP
Inventors: Gottfried Blaimschein; Alfred Seeber
Original assignee: GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
Current assignee: GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2000-04-19
Also published as: ATA170998A; AT406648B; EP0993888A3; JP2000117382A

Abstract

Each forging ram is provided with a separate drive which by means of a control unit is controllable and regulatable with respect to the speed and phase angle of its rotation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schmiedemaschine mit wenigstens zwei gegeneinander wirkenden, in einem Maschinengestell geführten exzentergetriebenen Schmiedestempeln.The invention relates to a forging machine with at least two counteracting eccentric driven in a machine frame Forging stamps.

Bei den bekannten mechanischen Schmiedemaschinen sind die Hubantriebe für die Schmiedestempel bisher durchwegs in einen gemeinsamen Antrieb eingebunden, der ein oder zwei Antriebsmotore und entsprechende Getriebe zur Antriebsverbindung mit den einzelnen Hubantrieben umfaßt, wobei die Synchronisation des Antriebes über Getrieberäder oder eigene Synchronisationswellen erfolgt. Dadurch bleibt der Schmiedebetrieb auf eine konstante Schlagzahl bzw. bei Einsatz polumschaltbarer Motoren auf zwei konstante Schlagzahlen beschränkt und es besteht keine Möglichkeit, die einmal vorgegebene Schlagfolge der Schmiedestempel zu ändern. Außerdem muß der Antrieb bei Schmiedebeginn gleichzeitig alle Hubantriebe in Gang setzen, was zu hohen Strom-Anlaufspitzen führt und das Versorgungsnetz dementsprechend belastet, welche Belastungen noch dazu ungünstige Einstufungen der Energiebezugskosten mit sich bringen. Die gemeinsame Antriebsverbindung aller Schmiedestempel führt weiters zu hohen Schwungmomenten, die leistungsstarke Kupplungen nach sich ziehen und mit den erforderlichen Getriebe- und Synchronisationseinrichtungen einen hohen Bauaufwand bedingen. Nicht zuletzt entstehen wegen der großen Schmiedekästen und Getriebekästen Maschinen beträchtlicher Außenabmessungen.In the known mechanical forging machines, the linear drives are for the forging dies have so far been integrated into a common drive, of one or two drive motors and corresponding gearboxes Drive connection with the individual linear actuators comprises, the synchronization of the drive via gear wheels or own synchronization shafts he follows. This keeps the forge at a constant rate or when using pole-changing motors to two constant strokes limited and there is no possibility of the once specified Change stroke order of the forge stamp. In addition, the drive must Start the forging at the same time all lifting drives in motion, which is too high Leads to current start-up peaks and loads the supply network accordingly, what burdens, in addition, unfavorable classifications of energy procurement costs entail. The common drive connection of all forging stamps further leads to high momentum, the powerful clutches entail and with the necessary gear and synchronization facilities require a lot of construction work. Last but not least because of the big forging boxes and gear boxes machines more considerable Outside dimensions.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schmiedemaschine der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die sich bei vergleichsweise aufwandsarmer Konstruktion durch ihren rationellen Betrieb und ihre Einsatzvielfalt auszeichnet.The invention is therefore based on the object of a forging machine to create the type described above, which is comparatively less effort Construction due to its rational operation and its versatility distinguished.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß jedem Schmiedestempel ein Einzelantrieb zugehört und diese Einzelantriebe über eine Steuerungseinrichtung hinsichtlich Drehzahl und Drehlage ansteuerbar und regelbar sind. Durch diese jeweils für sich ansteuerbaren Einzelantriebe kommt es zu einem ganz neuen Schmiedemaschinenkonzept, wobei durch den Fortfall der großen Getriebe und der mechanischen Synchronisationseinrichtungen sowie auf Grund der verringerten Schwungmomente die Voraussetzungen für einen verhältnismäßig einfachen mechanischen Aufbau der ganzen Schmiedemaschine mit vergleichsweise geringen Außenabmessungen gegeben sind. Die Einzelantriebe erlauben auch jeweils ein separates Anlaufen der einzelnen Hubantriebe für die Schmiedestempel und führen so zu einer Vergleichmäßigung der auftretenden Stromspitzen, wobei die Steuerungseinrichtung dann für eine Synchronisation der Hubantriebe vor dem Schmiedebeginn sorgt. Die Einzelantriebe und ihre entsprechende Ansteuerung über die Steuerungseinrichtung erlauben es weiters, die Drehzahlen der Hubantriebe und damit die Schlagzahlen beliebig zu ändern und auch die jeweilige Drehlage der Hubantriebe und damit die Schlagfolge der Schmiedestempel zu variieren. Es ist daher möglich, ein und dieselbe Schmiedemaschine zum Schmieden mit gleichzeitig schlagenden Stempeln oder mit paarweise abwechselnd schlagenden Stempeln, mit allen vorhandenen Stempeln oder nur mit ausgewählten Stempeln, mit in gleichen oder ungleichen Winkelabständen schlagenden Stempeln u. dgl. zu nützen, wobei das Schlagen stets mit wählbarer Schlagzahl erfolgt. Außerdem lassen sich die Schmiedestempel in beliebiger Drehlage positionieren, beispielsweise in vorderer oder hinterer Totpunktlage, um einen Sonderschmiedebetrieb oder einen Hämmerwechsel od. dgl. durchzuführen. Das Einzelantriebskonzept ist dabei nicht an eine spezielle Maschinenkonstruktion gebunden, sondern kann mit gleichbleibenden Vorteilen bei mechanischen Schmiedemaschinen unterschiedlicher Bau- und Funktionsweise eingesetzt werden.The invention solves this problem in that each forging stamp Listened to individual drive and these individual drives via a control device can be controlled and regulated with regard to speed and rotational position. Through this A completely new one occurs for individually controllable individual drives Forging machine concept, with the elimination of large gears and of the mechanical synchronization devices and due to the reduced Swing moments are the prerequisites for a relatively simple mechanical construction of the entire forging machine with comparatively low External dimensions are given. The individual drives also allow each a separate start of the individual lifting drives for the forging stamps and thus lead to an equalization of the current peaks occurring, the Control device then for a synchronization of the linear actuators before Forging begins. The individual drives and their corresponding control The control device also allows the speeds of the linear actuators and thus change the beat numbers as desired and also the respective one Rotary position of the linear actuators and thus the stroke sequence of the forging dies vary. It is therefore possible to use the same forging machine Forging with striking punches or alternating in pairs striking stamps, with all existing stamps or only with selected stamps, with equal or unequal angular distances striking stamps u. Like. To use, the hitting always with selectable Number of blows. In addition, the forging stamp can be in any Position the rotational position, for example in the front or rear dead center position, to carry out a special forging operation or a hammer change or the like. The single drive concept is not based on a special machine construction bound, but can with constant advantages in mechanical Forging machines of different designs and functions are used become.

Ist bei Vorhandensein einer Hublagenverstelleinrichtung für die Schmiedestempel jede Hublagenverstelleinrichtung für sich über die Steuerungseinrichtung ansteuerbar, werden die Variationsmöglichkeiten des Schmiedemaschineneinsatzes weiter erhöht, da sich so wahlweise gleiche, aber auch paarweise unterschiedliche Hublagen der Schmiedestempel einstellen lassen und damit Rund- und Quadratquerschnitte oder auch Rechteckquerschnitte geschmiedet werden können. Zur Hublagenverstellung selbst ist jede geeignete Verstelleinrichtung, sei sie mechanisch oder hydraulisch, einsetzbar, wenn sie einen automatischen Betrieb erlaubt.Is in the presence of a stroke position adjustment device for the forging stamp each stroke position adjustment device via the control device controllable, the possible variations of the forging machine use further increased, because the same, but also different in pairs, is possible Have stroke positions of the forging stamp set and thus round and square cross sections or rectangular cross sections are forged can. Any suitable adjustment device for the stroke position adjustment itself is be it mechanical or hydraulic, can be used if you have an automatic Operation allowed.

Gemäß der AT 404.441 ist es bereits bekannt, die Schmiedestempel aus zwei Teilen zusammenzusetzen und die beiden Teile unter Zwischenlage eines Hydraulikpolsters durch Druckbeaufschlagung mittels einer Druckfeder kraftschlüssig zu verbinden, wobei der Hydraulikpolster mit einer Hydraulikmittelversorgungseinrichtung als Hublagenverstelleinrichtung in Leitungsverbindung steht. Ist nun nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung zwischen dem Oberteil und dem mittels einer Druckfeder gegen den Oberteil druckbeaufschlagbaren Unterteil ein Hydraulikpolster vorgesehen, der mit einer über die Steuerungseinrichtung ansteuerbaren Hydraulikanlage als Zusatzantrieb in Leitungsverbindung steht, kann neben der Nutzung des Hydraulikpolsters als Hublagenverstelleinrichtung dem mechanischen Hubantrieb eine Schmiedebewegung über den Hydraulikpolster überlagert werden, wobei Exzenterantrieb und Hydraulikantrieb über die Steuerungseinrichtung aufeinander abgestellt werden. So läßt sich in einer kombinierten Bewegung die Zustell- und Rückhubbewegung der Schmiedestempel über einen Exzenterantrieb und die Schmiedebewegung durch Beaufschlagung des Hydraulikpolsters vornehmen, um die Verformungsverhältnisse zu beeinflussen, oder der Exzenterantrieb und die Druckmittelbeaufschlagung des Hydraulikpolsters werden gleichzeitig zur Steuerung der Verformungsgeschwindigkeit eingesetzt. According to AT 404.441 it is already known that the forging stamp consists of two Assemble parts and the two parts with the interposition of one Hydraulic pads non-positively by applying pressure by means of a compression spring to connect, the hydraulic cushion with a hydraulic medium supply device as stroke position adjustment device in line connection stands. Is now according to an advantageous embodiment of the invention between the Upper part and which can be pressurized against the upper part by means of a compression spring Lower part of a hydraulic cushion provided with a control device controllable hydraulic system as additional drive in line connection stands, in addition to using the hydraulic cushion as a stroke position adjustment device the mechanical lifting drive over a forging movement the hydraulic cushion are superimposed, with eccentric drive and hydraulic drive can be adjusted to one another via the control device. So you can in a combined movement the infeed and return stroke movements of the forging dies via an eccentric drive and the forging movement by loading of the hydraulic cushion in order to reduce the deformation conditions influence, or the eccentric drive and the pressurization of the Hydraulic pads are used to control the rate of deformation used.

Die Einzelantriebe können sowohl von einem Elektromotor als auch von einem Hydraulikmotor abgeleitet werden, wobei bei einem Hydraulikantrieb zweckmäßigerweise für die Hydraulikmotore und die Hydraulikpolster jeweils gemeinsame Hydraulikanlagen vorgesehen sind, so daß durch eine entsprechende Ansteuerung über die Steuerungseinrichtung Hydraulikmotor und Hydraulikpolster im erforderlichen Ausmaß mit Hydraulikmittel versorgt werden können.The individual drives can be both from an electric motor and from one Hydraulic motor are derived, expediently in a hydraulic drive common for the hydraulic motors and the hydraulic pads Hydraulic systems are provided so that by appropriate control via the control device hydraulic motor and hydraulic cushion can be supplied with hydraulic fluid to the extent required.

Besonders vorteilhaft ist es weiters, wenn jeder Schmiedestempel mit seinem Hub- und Einzelantrieb und gegebenenfalls seiner Hublagenverstelleinrichtung zu einer in einem eigenen Gehäuse angeordneten Schmiedeeinheit zusammengefaßt ist, welche Schmiedeeinheiten radial von außen auf einen im wesentlichen ringförmigen, entsprechende radiale Ausnehmungen bildenden Schmiedekasten des Maschinengestells aufsetzbar und festschraubbar sind. Damit kommt es zu einem vereinfachten Aufbau der Schmiedemaschine mit günstigen Montage- bzw. Demontageverhältnissen. Außerdem läßt sich der Schmiedekasten verhältnismäßig platzsparend ausgestalten, da er nur zur Abstützung der einzelnen in ihren Gehäusen vormontierten Schmiedeeinheiten und zur Führung der Schmiedestempel dient, die Schmiedeeinheiten mit ihrem Gehäuse hingegen frei aus dem Schmiedekasten hervorstehen können.It is also particularly advantageous if each forging stamp has its own Lift and single drive and, if necessary, its stroke position adjustment device combined into a forging unit arranged in its own housing is which forging units essentially radially from the outside to one ring-shaped, corresponding radial recesses forging box of the machine frame can be attached and screwed tight. With that comes a simplified construction of the forging machine with inexpensive assembly or disassembly conditions. In addition, the forge box can be proportionate Space-saving design, since it is only used to support the individual in their housings pre-assembled forging units and for guiding the Forging stamp serves, the forging units with their housing, however, free can protrude from the forge box.

Umfassen die Schmiedeeinheiten auch die Längsführungen der Schmiedestempel, können sie als funktionsfertige Baueinheit in die Ausnehmungen des Schmiedekastens eingesetzt werden, was den Montageaufwand weiter verringert. Sind dabei erfindungsgemäß die Baueinheiten radial verschiebbar im Schmiedekasten abgestützt, ist eine eigene mechanische oder hydraulische Hublagenverstelleinrichtung für die Schmiedestempel unnötig, denn die jeweilige Hublage der Schmiedestempel läßt sich über die radiale Positionierung der Schmiedeeinheiten einstellen.Do the forging units also include the longitudinal guides of the forging dies, you can as a functional unit in the recesses of the Forging box are used, which further reduces the assembly effort. According to the invention, the structural units are radially displaceable in the Supported forging box is its own mechanical or hydraulic Stroke adjustment device for the forging stamp unnecessary, because the respective The stroke position of the forging stamp can be adjusted via the radial positioning of the Set forging units.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand rein schematisch veranschaulicht, und zwar zeigen

Fig. 1: einen Teil einer erfindungsgemäßen Schmiedemaschine in einem achsnormalen Querschnitt,
Fig. 2: einen axialen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1,
Fig. 3 und 4: zwei abgeänderte Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Schmiedemaschine jeweils im achsnormalen Querschnitt und
Fig. 5 und 6: Beispiele eines der Schmiedemaschine nach Fig. 3 bzw. der Schmiedemaschine nach Fig. 4 zugeordneten Antriebskonzeptes jeweils im Schema.

In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated purely schematically, namely show

Fig. 1: a part of a forging machine according to the invention in an axis-normal cross section,
Fig. 2: an axial section along the line II-II of Fig. 1,
3 and 4: two modified exemplary embodiments of a forging machine according to the invention each in the axis-normal cross section and
5 and 6: Examples of a drive concept assigned to the forging machine according to FIG. 3 or the forging machine according to FIG. 4 in each case in the diagram.

Eine Schmiedemaschine 1 weist vier gegeneinander wirkende exzentergetriebene Schmiedestempel 2 auf, wobei der als Hubantrieb dienende Exzentertrieb 3 jeweils eine Exzenterwelle 4 mit Exzenter 5 und einen am Exzenter 5 drehbar gelagerten Gleitstein 6 umfaßt, der die Drehbewegung der Exzenterwelle in eine Hubbewegung umzuwandeln erlaubt. Dazu wirken gemäß den dargestellten Ausführungsbeispielen die über Druckfedern 7 gegen den Gleitstein 6 druckbeaufschlagbaren Schmiedestempel 2 kraftschlüssig mit dem Gleitstein 6 zusammen, wobei die Schmiedestempel aus zwei über eine Hublagenverstelleinrichtung 8 miteinander verbundenen Teilen, einem werkzeugseitigen Unterteil 9 und einem exzenterseitigen Oberteil 10 zusammengesetzt sind und die Druckfedern 7 am Unterteil 9 angreifen. Gemäß den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 bzw. Fig. 3 ist eine mechanische Hublagenverstelleinrichtung für die miteinander durch eine Verschraubung 11 verbundenen Stempelteile vorgesehen, welche Hublagenverstelleinrichtung 8 einen am verdrehbaren Stempeloberteil 10 drehfest, aber verschiebbar sitzenden, mit einem nicht weiter dargestellten Stelltrieb antriebsverbundenen Zahnkranz 12 aufweist, so daß eine Verdrehung des Zahnkranzes 12 eine durch die Schraubverstellung bedingte Hublagenverstellung des durch eine Geradführung 13 unverdrehbar geführten Unterteils 9 mit sich bringt.A forging machine 1 has four eccentrically driven counteracting Forging punch 2, the eccentric drive serving as the lifting drive 3 each an eccentric shaft 4 with eccentric 5 and one on the eccentric 5 rotatable mounted sliding block 6, which comprises the rotary movement of the eccentric shaft in a It is possible to convert the stroke movement. To do this act according to the shown Embodiments that can be pressurized against the sliding block 6 via compression springs 7 Forging stamp 2 frictionally together with the sliding block 6, the forging stamp consisting of two via a stroke position adjustment device 8 interconnected parts, a lower part on the tool side 9 and an eccentric upper part 10 are assembled and the compression springs 7 Attack on the lower part 9. According to the exemplary embodiments according to FIG. 1 and 2 or Fig. 3 is a mechanical stroke position adjustment device for the stamp parts connected to one another by a screw connection 11 are provided, which stroke position adjustment device 8 has a rotatable upper part of the stamp 10 rotatably, but slidably seated, with a not shown Actuator drive-connected ring gear 12, so that a rotation of the ring gear 12 a stroke position adjustment caused by the screw adjustment of the lower part guided non-rotatably by a straight guide 13 9 brings with it.

Jedem Schmiedestempel 2 ist nun ein Einzelantrieb 14 zugeordnet, der beispielsweise einen Hydraulikmotor 15 umfaßt, von dem über eine Kupplung 16 ein Antriebsritzel 17 antreibbar ist, das mit einem Antriebszahnrad 18 der Exzenterwelle 4 kämmt. Das Antriebszahnrad 18 wirkt dabei gleichzeitig als Schwungmasse, die durch eine am gegenüberliegenden Ende der Exzenterwelle 4 aufgezogene Schwungmasse 19 ergänzt wird. Each forging die 2 is now assigned an individual drive 14, for example comprises a hydraulic motor 15, one of which via a clutch 16 Drive pinion 17 is drivable with a drive gear 18 of the eccentric shaft 4 combs. The drive gear 18 also acts as a flywheel, which is drawn up by one at the opposite end of the eccentric shaft 4 Inertia 19 is added.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 bildet nun jeder Schmiedestempel 2 mit seinem Exzentertrieb 3 und seinem Einzelantrieb 14 sowie mit seiner Hublagenverstelleinrichtung 8 eine Schmiedeeinheit 20 mit eigenem Gehäuse 21, welche Schmiedeeinheiten 20 radial von außen auf einen im wesentlichen ringförmigen Schmiedekasten 22 aufgesetzt sind, der zur Aufnahme der Schmiedeeinheiten 20 radiale Ausnehmungen 23 mit Längsführungen 24 für die Schmiedestempel 2 aufweist.According to the embodiment of FIGS. 1 and 2, each forging stamp now forms 2 with its eccentric drive 3 and its single drive 14 and with its stroke position adjustment device 8 a forging unit 20 with its own Housing 21, which forging units 20 radially from the outside to one in essential annular forging box 22 are placed, for receiving of the forging units 20 radial recesses 23 with longitudinal guides 24 for the forging stamp 2.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das Gehäuse 21 der Schmiedeeinheiten 20 radial einwärts verlängert und nimmt auch die Längsführungen 24 für die Schmiedestempel 2 auf, so daß die Schmiedeeinheiten 20 als funktionsfertige Baueinheit 25 in die Ausnehmungen 23 des Schmiedekastens 22 eingesetzt werden können. Diese Schmiedeeinheiten 20 stützen sich über entsprechende Schraubverbindungen 26 und Abstandhalter 27 od. dgl. radial verschiebbar am Schmiedekasten 22 ab, so daß durch deren Verschiebbarkeit eine Hublagenverstellung der Schmiedestempel 2 möglich ist und sich daher eine eigene Hublagenverstelleinrichtung erübrigt.3, the housing 21 of the forging units 20 extends radially inward and also takes the longitudinal guides 24th for the forging stamp 2, so that the forging units 20 as ready to use Assembly 25 inserted into the recesses 23 of the forging box 22 can be. These forging units 20 are supported by corresponding ones Screw connections 26 and spacers 27 or the like. Radially displaceable on the forging box 22, so that due to the displaceability Stroke adjustment of the forging stamp 2 is possible and therefore one own lifting position adjustment device unnecessary.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4, das hinsichtlich der Schmiedeeinheiten und der Einzelantriebe für die Schmiedestempel grundsätzlich ähnlich aufgebaut ist wie die Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 bis 3 und bei dem daher auch gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, gibt es zwischen dem Unterteil 9 und dem Oberteil 10 der Schmiedestempel 2 einen Hydraulikpolster 28, wobei die Druckfedern 7 wiederum für die kraftschlüssige Verbindung zwischen Unterteil 9 und Oberteil 10 einerseits und Oberteil 10 und Gleitstein 6 anderseits sorgen. Oberteil 10 und Unterteil 9 greifen koaxial in einen im Gehäuse 21 sitzenden Zylinder 29 ein, so daß sich zwischen den als Kolben wirkenden Ober- und Unterteilen der Hydraulikpolster 28 bildet, der zur Druck- und Hydraulikmittelbeaufschlagung mit einer Hydraulikanlage 30 leitungsverbunden ist. Dadurch läßt sich über den Hydraulikpolster 28 nicht nur eine hydraulische Hublagenverstellung des Unterteils 9 erreichen, sondern es entsteht vor allem auch ein hydraulischer Zusatzantrieb, der den mechanischen Hubantrieb durch den Exzentertrieb 3 überlagert werden kann, was eine Beeinflussung der Verformungsverhältnisse und der Verformungsgeschwindigkeiten erlaubt.According to the embodiment of FIG. 4, the forging units and the individual drives for the forging stamps are basically similar is constructed like the embodiments of FIGS. 1 to 3 and therefore in the the same components are provided with the same reference numerals, there are between the lower part 9 and the upper part 10 of the forging stamp 2 one Hydraulic cushion 28, the compression springs 7 in turn for the non-positive Connection between lower part 9 and upper part 10 on the one hand and upper part 10 and Provide sliding block 6 on the other hand. Upper part 10 and lower part 9 engage coaxially a seated in the housing 21 cylinder 29, so that between the as Piston-acting upper and lower parts of the hydraulic cushion 28 forms the Pressurizing and hydraulic medium application with a hydraulic system 30 line-connected is. As a result, it is not only possible to use the hydraulic cushion 28 reach hydraulic stroke position adjustment of the lower part 9, but it arises above all, a hydraulic auxiliary drive, which the mechanical Lift drive can be superimposed by the eccentric drive 3, which is an influence the deformation ratios and the deformation speeds allowed.

Wie in Fig. 5 für eine Schmiedeeinheit angedeutet, gibt es eine den Einzelantrieben 14 der Schmiedestempel 2 übergeordnete Steuerungseinrichtung 31, über die die Einzelantriebe hinsichtlich Drehzahl und Drehlage ansteuerbar sind. Bei einem hydraulischen Einzelantrieb mit einem entsprechenden Hydraulikkreis 32 für den Hydraulikmotor 15 ist eine ansteuerbare Servoregelung 33 vorgesehen, um die verschiedenen Funktionen, wie Synchronisierung, Wahl der Schlagzahl oder Änderung der Schlagfolge zu ermöglichen. Über die Steuerungseinrichtung 31 wird zusätzlich auch die Hublage der Schmiedestempel 2 überwacht und zur erforderlichen Hublagenverstellung die Hublagenverstelleinrichtung 8 angesteuert. Da zweckmäßigerweise für alle Schmiedeeinheiten eine gemeinsame Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, gehen von der Steuerungseinrichtung 31 Steuerleitungen 34 zu allen vorhandenen Schmiedeeinheiten.As indicated in Fig. 5 for a forging unit, there is one of the individual drives 14 of the forging stamp 2 superordinate control device 31, which the individual drives can be controlled with regard to speed and rotational position. At a hydraulic single drive with a corresponding hydraulic circuit 32 a controllable servo control 33 is provided for the hydraulic motor 15, to the various functions, such as synchronization, choice of stroke rate or to change the stroke order. Via the control device 31 the stroke position of the forging stamp 2 is also monitored and required stroke position adjustment, the stroke position adjustment device 8 is controlled. Since a common control device is expedient for all forging units is provided, go from the control device 31 Control lines 34 to all existing forging units.

Gemäß dem Antriebskonzept nach Fig. 6 gibt es für jede Schmiedeeinheit 20 neben dem Einzelantrieb 14 einen Zusatzantrieb durch einen mit einer Hydraulikanlage 30 leitungsverbundenen Hydraulikpolster 28 zwischen Ober- und Unterteil 9, 10 des Schmiedestempels, wobei die Hydraulikanlage 30 gleichzeitig auch den Hydraulikkreis 32 für den Hydraulikmotor 15 des Einzelantriebes umfaßt. Den Schmiedeeinheiten ist wiederum eine gemeinsame Steuerungseinrichtung 31 übergeordnet, die über ihre Steuerleitungen 34 sowohl den Hydraulikkreis 32 für den Einzelantrieb 14 als auch die Hydraulikanlage 30 zur Druckmittelbeaufschlagung des Hydraulikpolsters 28 ansteuert, wobei über geeignete Schaltventile 35, 36 der hydraulische Einzelantrieb mit dem hydraulischen Zusatzantrieb kombiniert werden kann. Auch hier wird über die Steuerungseinrichtung 31 grundsätzlich die Synchronisierung der Stempelbewegungen, die Schlagzahl und die Schlagfolge der Schmiedestempel angesteuert und überwacht und auch die jeweilige Hublage der Schmiedestempel läßt sich über die Steuerungseinrichtung durch geeignete Beaufschlagung des Hydraulikpolsters 28 vorgeben.According to the drive concept according to FIG. 6, there are 20 for each forging unit in addition to the individual drive 14, an additional drive by means of a hydraulic system 30 wired hydraulic pads 28 between the upper and lower part 9, 10 of the forging stamp, the hydraulic system 30 also simultaneously comprises the hydraulic circuit 32 for the hydraulic motor 15 of the individual drive. The forging units are in turn a common control device 31, which controls the hydraulic circuit 32 via its control lines 34 for the individual drive 14 and the hydraulic system 30 for pressurizing the pressure medium of the hydraulic cushion 28 controls, using suitable switching valves 35, 36 the hydraulic single drive with the hydraulic auxiliary drive can be combined. Here too, the control device 31 basically the synchronization of the stamp movements, the number of strokes and the stroke sequence of the forging stamps controlled and monitored and also the The respective stroke position of the forging stamp can be controlled using the control device by appropriately loading the hydraulic cushion 28.

Claims

Forging machine (1) at least two counteracting, in a machine frame guided eccentrically driven forging dies (2), characterized in that each forging punch (2) has an individual drive (14) listened and these individual drives (14) via a control device (31) can be controlled and regulated with regard to speed and rotational position.

Forging machine according to claim 1 with a stroke position adjustment device for the forging stamps, characterized in that each stroke position adjustment device (8) individually controllable via the control device (31) is.

Forging machine according to claim 1 or 2 with two parts, one eccentric-side upper part and a tool-side lower part, existing Forging stamps, characterized in that between the upper part (10) and that can be pressurized against the upper part (10) by means of a compression spring (7) Lower part (9) a hydraulic cushion (28) is provided, which with a the control device (31) controllable hydraulic system (30) as an additional drive is in line connection.

Forging machine according to claim 3 having hydraulic motors Individual drives, characterized in that for the hydraulic motors (15) and the hydraulic pads (28) each have common hydraulic systems (30, 32) are.

Forging machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that each forging punch (2) with its lifting and single drive (3, 14) and optionally its stroke position adjustment device (8) into one in one own forging unit (20) arranged in its own housing (21), which forging units (20) radially from the outside to one essentially annular, corresponding radial recesses (23) forming forging box (22) of the machine frame can be put on and screwed down.

Forging machine according to claim 5, characterized in that the Forging units (20) also the longitudinal guides (24) of the forging dies (2) include and as a functional unit (25) in the recesses (23) of the Forge box (22) can be used.

Forging machine according to claim 6, characterized in that the Units (25) are radially displaceably supported in the forging box (22).