EP0988208A1 - Sulky modulable suspendu - Google Patents
Sulky modulable suspenduInfo
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- EP0988208A1 EP0988208A1 EP98921547A EP98921547A EP0988208A1 EP 0988208 A1 EP0988208 A1 EP 0988208A1 EP 98921547 A EP98921547 A EP 98921547A EP 98921547 A EP98921547 A EP 98921547A EP 0988208 A1 EP0988208 A1 EP 0988208A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- sulky
- suspension
- arms
- caractéπsé
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62C—VEHICLES DRAWN BY ANIMALS
- B62C1/00—Types of vehicles
- B62C1/08—Racing vehicles, e.g. sulkies
Definitions
- the present invention relates to horse-drawn cars, used for training or in harnessed trot competition, and called "sulkies"
- the design of these two-wheeled tracks is developed from a main frame, made of metal profile (s) on which are fixed, generally by bolting, elements and equipment such as stringers (p), adjustment bars (q) and toe clips (f), wheels (r), struts (e) and sometimes, especially on so-called “long” sulkies, one or more hangers (n) connecting the stringers
- This main beam comprises, on the other hand, by welded and / or brazed elements - at its center, and in a weak rear overhang, a profile (î) generally curved in the form of a console, to support the seat (h ) the client;
- the main frame of the car consisting of welded and / or brazed elements, therefore not adjustable, requires, first of all, its manufacturer to decimate it into several sizes, depending on the size of the horse to which it is assigned, - in the event of a weld or brazing fracture during use, the rigidity of such a metallic structure is capable of injuring more or less seriously, before bending, the biological crew of the coupling or of 'another, in the event of a collision.
- - fig 2 schematizes the longitudinal mechanical balance adopted by the majority of conventional sulkies, such as that of fig 1, - fig 3 also schematizes the longitudinal mechanical balance but, this time, according to the inventive concept,
- FIG. 4 illustrates an elastic embodiment example of elements constituting the framework of a sulky according to the invention, with a variant in FIG. 4b,
- FIG. 5 illustrates another example of an elastic embodiment of a frame of lean sulky the intrinsic ⁇ gidity of the arms making it up
- FIG. 6 shows in perspective view an example of the possibility of adjustment between the constituent elements of a sulky frame according to the invention
- FIGS. 7a, 7b and 7c illustrate, in higher elevations, three half-views relative to the longitudinal axis of adjustment and / or arrangement possibilities between elements and components of a sulky according to the invention
- the weight of the divider F2, applied to the hanger h in slight overhang at the rear in Cl, is counterbalanced by the weight FI of the stretcher R-C2 in cantilever before, if the sulky is correctly adjusted
- the couple in Cl being annihilated by the couple in C2
- the bridge, between C2 and C3 undergoes only a slight alternating twist, due to the i ⁇ egula ⁇ té of the dynamics (this slight twist is moreover b ⁇ dée by the strut (e) in fig 1)
- an obstacle such as a track on the track for example, the whole of the sulky swivels neatly around the point R, anchoring the stretcher on the harness of the equid and equilibrium point, otherwise unstable Only the bending of the bridge momentarily increases with the passage of the obstacle
- the balance between front and rear overhangs is reduced only at the height of the hub M, because the fork C2-M works here mainly in bending-traction, while the seat stem Cl -h works almost exclusively in bending Indeed, the wheel and its fork, as well as the seat h are here in strong cantilever rear
- the bridge, axis of torque reduction is transferred in front of the vertical axis of the running gear, the torque reduction centers C2 and C3 are swapped compared to the previous diagram (fig 2)
- the stem and forks of the sulky are made of materials with a high margin of elastic deformation and, therefore, their assembly points, although possibly removable, are rigidly secured to each other
- Either the stem and forks are made of materials with low margin of elastic deformation in bending, and the stresses are transferred in torsion around the longitudinal axis of the otherwise ⁇ gide bridging, and an elastic connection is interposed in the form of a ring based on 'elastomer at the junction points between elements
- the stem ( ⁇ ') seat, and a fork arm (k ') both having no intrinsic flexibility, are therefore individually connected to the rigid bridge (j) by means of elastic joints (s) working essentially in torsion by means of a viscoelastic material, this in order to increase the angular clearance between torque Cl and against torque C2 explained with reference to fig 3, to absorb the jolts due to the dynamics of the coupling
- all the main elements constituting the framework of the sulky are independent of each other. of the others and are mechanically fixed to each other either by bolting and / or screwing, or by keying, bundling etc, the important thing being that each element is solidly fixed to another, while remaining easily removable, and not definitively solidary as by soldering, welding or gluing.
- this removability makes it possible to dimension sequentially the distances between constituent elements of the framework of the sulky, using anchors fixing points as shown in fig 6 by the nominal and directional plurality of fixing points
- the element B for example, here fixed in bl on gl and in b3 on al, can be offset and be fixed in b4, always on al and in b2 always on gl, or vice versa
- the element D by its position, could here be moved in the same plane by the fixing points a '1, a'2 etc, and / or in a plan orthogonal according to dl, d2, d4
- this fork can be arranged "astride" relative to the stringer on this same bridging (fig 7b) or even closer to the axis by passing on the inside side of the silt (fig 7c), also modifying either the spacing between silts, or the very way of the sulky or still sound.
- transverse dimensions provided that, in the case of a hanger (n) like that of fig. 1, this is replaced by a separate strap with stringer, thus squaring it with respect to the bridging as shown in the diagram from fig 7
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Sulky dont le cadre démontable, réglable et transformable est élaboré à l'aide de matériaux élastiques, selon des dispositions et formes géométriques progressivement déformables, de manière à assurer sa suspension.
Description
Sulky modulaoie suspendu.
La présente invention concerne les voitures hippomobiles, utilisées pour l'entraînement ou en compétition de trot attelé, et appelées « sulkies »
En regard de la figure 1 , la conception de ces voituies a deux roues, dépourvues de caisse, s'élabore à partir d'un cadre principal, réalisé en profilé(s) métallιque(s) sur lequel viennent se fixer, en général par boulonnage, des éléments et équipements tels que limons (p), barrettes (q) de réglage et cale-pieds (f), roues (r), jambes de force (e) et parfois, notamment sur les sulkies dits «longs », un ou plusieurs cintres (n) reliant les limons
Ce cadre monobloc, puisque soudé et/ou brasé de proche en proche, peut néanmoins se décomposer par la pensée, comme suit, toujours en regard de la fig 1 - une poutre principale (j) jumelée ou non, est appelée « pont » car ses extrémités, phées à angles droits coplanaires, lui donnent la forme d'une arche à cintre rectiligne dont les piliers kl et k2 constituent, chacun, l'un des deux bras des fourches nécessaires au maintien des roues, l'autre bras (êl et il) venant se rapporter par brasage, soudage ou, plus rarement, boulonnage
Cette poutre principale comporte d'autre part, par éléments soudés et/ou brasés - en son centre, et en faible porte-à-faux arrière, un profilé (î) généralement cintré en forme de console, pour soutenir l'assise (h) du dπveur ;
- de deux ferrures (ml et m2) disposées symétriquement vers l'avant pour recevoir les emplantures de limons.
Ainsi la généralité des sulkies, actuellement produits, ont adopté cette architecture imagée par la fig. 1, avec plus ou moins de variantes suivant les modèles et leurs concepteurs De cette succincte descπption. ressortent deux constatations
- le cadre principal de la voiture étant constitué d'éléments soudés et/ou brasés, donc non réglables, oblige, en premier eu, son constructeur à le décimer en plusieurs tailles, suivant la corpulence de l'équidé auquel il est affecté , - en cas de rupture d'une soudure ou d'une brasure en cours d'utilisation, la rigidité d'une telle structure métallique est susceptible de blesser plus ou moins gravement, avant de fléchir, l'équipage biologique de l'attelage ou d'un autre, en cas de collision.
Seconde constatation, ces sulkies, destinés à la performance, étant généralement dépourvus de système de suspension, pour des raisons évidentes de devis de poids, les vibrations et trépidations, dues à l'état de surface de la voie et/ou à l'ergonomie de la traction animale, sont pratiquement intégralement transmises au dπveur par la rigidité de l'ensemble, rigidité nécessaire au constant maintien de la géométrie du train roulant.
Outre l'inconfort momentané qui en résulte, des séquelles vertébrales apparaissent à plus ou moins long terme, en ce qui concerne le driveur En réponse à ces inconvénients, la descπption qui suit, donne à titre d'exemple, donc non
limrtatif, les moyens et solutions apportes par la présente invention, pour palier a ces défauts, description faite en regard des dessins sur lesquels
- la fig 2 schématise l'équilibre mécanique longitudinal adopté par la majorité des sulkies conventionnels, tel celui de la fig 1 , - la fig 3 schématise aussi l'équilibre mécanique longitudinal mais, cette fois, selon la conception inventive ,
- la fig 4 illustre un exemple de réalisation élastique par des éléments constituant le cadre d'un sulky selon l'invention, avec une variante en fig 4b ,
- la fig 5 illustre un autre exemple de réalisation élastique d'un cadre de sulky maigre la πgidité intrinsèque des bras le constituant ,
- la fig 6 représente en vue perspective un exemple de possibilité de réglage entre éléments constitutifs d'un cadre de sulky selon l'invention ,
- les fig 7a, 7b et 7c illustrent, en élévations supeπeures, trois demi-vues par rapport a l'axe longitudinal de possibilités de réglage et/ou d'agencement entre éléments et composants d'un sulky selon l' invention ,
Pour ce qui en est de l'architecture du sulky traditionnel, et en regard de son demi-schéma selon l'axe longitudinal X (fig 2), on voit que l'équilibre est réalisé de la manière suivante le cadre, constitué d'éléments πgides indéformables en eux et entre eux, transmet l'ensemble des forces FI + F2, représentant respectivement les charges en porte-à-faux avant et arπère par rapport à l'axe transversal y, au bras de fourche C3-M qui transmet la résultante F3 au moyeu de roue M
Le poids du dπveur F2, applique sur le cintre h en léger porte-à-faux arπere en Cl, est contre balancé par le poids FI du brancard R-C2 en porte-à-faux avant, si le sulky est coπectement réglé En d'autres termes, le couple en Cl se trouvant annihilé par le couple en C2, le pont, entre C2 et C3, ne subit qu'une légère torsion alternée, due à l'iπegulaπté de la dynamique (cette légère torsion est d'ailleurs bπdée par la jambe de force (e) sur la fig 1) En cas d'obstacle, telle une pieπe sur la voie par exemple, l'ensemble du sulky pivote ngidement autour du point R, ancrage du brancard sur le harnais de l'équidé et point de maintien de l'équilibre, autrement instable Seule la flexion du pont s'accroît momentanément au passage de l'obstacle
Chaque fourche, schématisée ici par le bras C3-M, travaille en compression, donc selon le procédé du « bras poussé » à emplanture encastrée
Il en va autrement selon 1 e procédé inventif
En regard de la fig 3, l'équilibre entre porte-à-faux avant et arrière ne se trouve réduit qu'à hauteur du moyeu M, car la fourche C2-M travaille ici principalement en flexion-traction,
alors que la potence d'assise Cl -h travaille presqu'exclusivement en flexion En effet, la roue et sa fourche, de même que l'assise h sont ici en fort porte-a-faux arπere Autrement dit, le pont, axe de réduction des couples, est transfère en avant de l'axe de l'aplomb du train roulant les centres de réduction des couples C2 et C3 sont permutes par rapport au schéma précédent (fig 2)
En cas d'obstacle, telle une pierre au passage de la roue, la torsion du pont s'accroît momentanément (accroissement passager des couples Cl et C2) et l'angle entre les bras C2-M et Cl -h, situés dans des plans parallèles, diminue temporairement II en resuite que, dans le cadre de l'invention, chaque fourche du sulky, schématisée ici par le bras C2-M, travaille élastiquement selon le procédé du « bras tire » a emplanture encastrée
L'application de ce procède par bras tire peut, selon l'invention, revêtir deux techniques différentes
Soit, comme les limons, les potence et fourches du sulky sont constituées de matériaux a forte marge de déformation élastique et, de ce fait, leurs points d'assemblage, quoique possiblement démontables, sont assujettis rigidement les uns aux autres
En regard des fig 4a et 4b, on voit que la courbure géométrique de la potence (î) d'assise d'une part, et la courbure geometπque plus les sections continûment (k fig 4a) ou séquentiellement (k'fig 4b) évolutives des bras de fourche d'autre part, vont, par leurs flexibilités intrinsèques, encaisser les écarts d'intensité de couples (Cl et C2 fig 3) en torsion transmis par le pont J1-J2 moïse en diagonale dans l'exemple, auquel sont fixés πgidement les éléments î et k
Soit les potence et fourches sont constituées de matériaux a faible marge de déformation élastique en flexion, et les contraintes se trouvent reportées en torsion autour de l'axe longitudinal du pontage autrement πgide, et on intercale une liaison élastique sous forme de bague a base d'élastomère aux points de jonction entre éléments A titre d'exemple, et en regard de la fig 5, on voit que la potence (ι') d'assise, et un bras (k') de fourche, n'ayant tous deux aucune flexibilité intrinsèque, sont donc mdividuellement reliés au pont rigide (j) par l'intermédiaire d'articulations élastiques (s) travaillant essentiellement en torsion au moyen d'un matéπau viscoélastique , ceci afin d'accroître le débattement angulaire entre couple Cl et contre couple C2 explicités en regard de la fig 3, pour amortir les à-coups dus à la dynamique de l'attelage
En ce qui concerne la conformité dimensionnelle du sulky au gabaπt de l'équidé auquel il est attelé, et inversement à la conception indémontable des cadres de sulkies traditionnels, dans la présente invention, tous les principaux éléments constituant le cadre du sulky sont indépendants les uns des autres et sont fixés mécaniquement les uns aux autres soit par boulonnage et/ou vissage, soit par clavetage, enchquetage etc , l'important étant que chaque élément soit
solidairement fixé à un autre, tout en restant aisément démontable, et non définitivement solidaire comme par brasage, soudage ou encollage En premier heu, cette amovibilité permet de dimensionner séquentiellement les distances entre éléments constitutifs du cadre du sulky, a l'aide d'ancrages de fixation additionnels comme le montre la fig 6 par la pluralité nominale et directionnelle des po ts de fixation En regard de cette figure, où, du fait de la perspective, tous les pomts tels gl, g2 etc ne peuvent être visibles, l'élément B par exemple, ici fixe en bl sur gl et en b3 sur al, peut être décale et être fixé en b4, toujours sur al et en b2 toujours sur gl , ou inversement, on pourrait décaler B dans le même plan, mais orthogonalement, c'est à dire que B pourrait être fixé en bl, mais cette fois par g2 et b3 par a2 , l'élément D, de par sa position, pourrait être ici déplacé dans le même plan par les points de fixation a' 1, a'2 etc , et/ou dans un plan orthogonal selon dl, d2, d4
Subséquemment, il est tout aussi possible de permuter deux éléments entre eux, par exemple permuter l'élément G avec l'élément A, ou même supprimer ou ajouter des éléments complémentaires Les seules conditions a ces modifications étant que, d'une part, les sections des éléments soient identiques entre elles, tout au moins dans les zones de réglage, et que, d'autre part, le ou les pas entre les ancrages de fixation soient égaux et donc régulièrement espacés entre eux, au moins dans une même direction , enfin, que sections et pas soient compatibles la dimension transversale d'une section d'élément ne doit pas être plus encombrante qu'un demi entre-pas, sans occasionner une incompatibilité pour certains agencements.
En respectant ces conditions, il suffit, pour appliquer le procédé, de prévoir le heu et le nombres d'ancrages en fonction des besoins recherchés
Ainsi à titre d'exemple, en regard de la fig 7, en partant d'une disposition classique analogue a la fig 1, c'est à dire avec limon inténeur à la fourche en déport extérieur (fig 7a) par rapport à l'axe longitudinal de symétπe, par le procédé de fixation amovible et multiple de l'invention, cette fourche peut être disposée « à cheval » par rapport au limon sur ce même pontage (fig 7b) ou encore rapprochée de l'axe en passant côté inténeur du limon (fig 7c), modifiant aussi, soit l'écartement entre limons, soit la voie même du sulky soit encore son. encombrement transversal, à condition que, dans le cas d'un cintre (n) comme celui de la fig.1, celui-ci soit remplacé par une enrayure distincte par limon, l'équerrant ainsi par rapport au pontage comme le montre le schème de la fig 7
La dernière disposition (fig 7c) étant particulièrement favorable dans le cas d'entraînement en forêt, car les roues se trouvent protégées des branchages par le brancard, toujours en regard de cette même fig.7 , on voit que ce procédé de fixation permet également de modifier longitudmalement le déport arπère des fourches et/ou la longueur du brancard, par le réglage de
l'encastrement de leurs emplantures au pontage
Il va de soi qu'il est possible, à l'aide de ce même procédé, de régler, par exemple, la position longitudmale de l'assise du driveur, en modifiant le ou les pomts d'ancrage de la potence d'assise imagée sur la fig 4a pour modifier la position du centre de gravité par rapport à l'axe transversal du tram de roues
Il est donc possible, en partant d'un gabarit supéπeur, soit d'adapter la dimension du sulky à celle de l'équidé qui y est attelé, ainsi qu'à celle de son driveur , soit de modifier l'agencement du sulky selon son mode et/ou son lieu d'utilisation Le sulky décrit ci-dessus ne se trouve nullement limité aux formes de réalisation décπtes et dlustrées ici, de nombreuses vaπantes et modifications peuvent être envisagées dans le cadre des revendications
Claims
REVENDICATIONS
1) Sulky d'entraînement et/ou de compétition pour equidés trotteurs, caractérisé par son cadre modulable à suspension intrinsèque
2) Sulky selon la revendication 1), caractéπsé par son cadre dont les roues et l'assise lui sont rehées par le procédé du bras tiré à emplanture encastrée 3) Sulky selon les revendications 1) et 2), caractérisé par sa suspension issue de la plage de déformation élastique du ou des matéπaux utilisés pour réaliser ses bras a emplantures encastrées
4) Sulky selon les revendications 1), 2) et 3), caractéπsé par les courbures géométriques de ses bras de suspension élastiques
5) Sulky selon les revendications 1), 2), 3) et 4), caractéπsé par ses bras de suspension à section continûment ou séquentiellement décroissante
6) Sulky selon les revendications 1) et 2), caracteπse par sa suspension par bagues viscoelastiques travaillant principalement en torsion aux emplantures des bras
7) Cadre de sulky selon les revendications 1), 2), 3), 4) et 6), caractéπse par son pontage jumelé et moisé en diagonale, par rapport à la normale au plan de pontage
8) Cadre de sulky selon les revendications 1), 2), 3), 4) et 5), caractéπsé par l'équerrage entre limons et pontage au moyen d'enrayures distinctes l'une de l'autre 9) Cadre de sulky selon la revendication 1), caractéπsé par le réglage séquentiel de ses principaux bras tels que limons, fourches, enrayures, et ce deux à deux selon les trois axes 10) Cadre de sulky selon les revendications 1), 7), 8) et 9), caractérisé par la permutabihté des dispositions entre limons et fourches de roues
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| US4175762A (en) * | 1978-01-23 | 1979-11-27 | Hoffman Herbert F | Sulky |
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| US4817975A (en) * | 1984-05-09 | 1989-04-04 | Michael Saraydar | Self-aligning sulky |
| US5062652A (en) * | 1988-10-12 | 1991-11-05 | Burke Mervin G | Sulky |
| US5183279A (en) * | 1991-04-09 | 1993-02-02 | Acerno Michael J | Sulky |
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1998
- 1998-04-16 WO PCT/FR1998/000768 patent/WO1999054185A1/fr not_active Application Discontinuation
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Non-Patent Citations (1)
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| WO1999054185A1 (fr) | 1999-10-28 |
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