EP0974739A1 - Rod drive for a variable valve drive in an internal combustion engine - Google Patents

Rod drive for a variable valve drive in an internal combustion engine Download PDF

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EP0974739A1
EP0974739A1 EP99113987A EP99113987A EP0974739A1 EP 0974739 A1 EP0974739 A1 EP 0974739A1 EP 99113987 A EP99113987 A EP 99113987A EP 99113987 A EP99113987 A EP 99113987A EP 0974739 A1 EP0974739 A1 EP 0974739A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
spindle
gear according
coupling gear
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99113987A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Walter Buck
Michael Forsbach
Anton Hochenrieder
Ursula Raithle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP0974739A1 publication Critical patent/EP0974739A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L13/0047—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction the movement of the valves resulting from the sum of the simultaneous actions of at least two cams, the cams being independently variable in phase in respect of each other

Definitions

  • the invention relates to a coupling gear for a variable Valve control of internal combustion engines according to the generic term of claim 1.
  • Coupling gear for variable valve controls of internal combustion engines have long been known as four-wheel coupling gearboxes, in a newer, corresponding to the kind mentioned above Design, inter alia, from DE 19521004 A1.
  • the invention has for its object the actuator for to simplify the coupling gear and with regard to the above identified difficulties and problems as far as possible to make it insensitive.
  • the mother of the spindle-nut combination according to the invention can be designed as a threaded sleeve within the scope of the invention, is preferred but in connection with the spindle as a ball screw drive or roller screw drive designed, with what commercially available elements can be used, the one enable very high precision. All the more so than in the frame of the invention and use in internal combustion engines for corresponding spindle-nut drive by connecting to the motor lubrication pressure oil lubrication in the thread is also possible which enables additional damping and reduced play. In particular, such screw drives also allow a great deal high gear ratios, so the use of high-revving, small servomotors and a fine adjustment. This with a small space requirement and very little play, with what all the prerequisites for an exact valve lift and timing adjustment about the interacting camshafts like them especially necessary in idle and lower part load range is, is achievable.
  • connection between the output and the coupling, i.e. the mother of the Spindle-nut drives for the coupling can be within the scope of the invention particularly simple and precise using a rotating body represent the in with transverse axis of rotation in the mother is mounted and one towards the spindle running guide for a coupling-sided, in the guide engaging part. This can, for example, at im Area of the nut forked coupling through a to the axis of rotation the coupling parallel web can be formed.
  • the Swivel axis through swivel pins located transversely to the spindle axis be formed which is preferably formed in one piece with the nut are and those in connection with the coupling sliding blocks are assigned to the cross arms in the fork arms of the paddock Spindle axis are guided.
  • the Fork arms are preferably provided symmetrically to the coupling axis, so that there are no transverse moments on the mother be applied.
  • the use of sliding blocks also has a large, low-friction support between the nut and coupling arms result in a very low-wear Support is given as it is with regard to the Long service life required for internal combustion engines is.
  • the cylinder head designated overall by 1 in FIG. 1 is a schematic cross-sectional representation in the front area, being the representation on an internal combustion engine in a V-arrangement and the cylinder head 1 shown the indicated cylinder area 2 is on the head side.
  • the cylinder head 1 includes a lower part 3 with storage for Camshafts, not shown, whose axes with 4 and 5 are designated. Axes 4 and 5 are in the cutting plane from lower cylinder head part 3 to upper cylinder head part 6.
  • the camshafts are drive connected via a coupling gear 7, the four-wheel is formed and concentric to the axes 4 and 5 of the Has camshaft drive wheels 8 and 9, which over Intermediate wheels 10, only one of which is shown, are drive-connected are, the axes of the intermediate wheels 10 with 11 and 12 are designated.
  • the coupling gear designated 13, 14 and 15 7 is on the coupling 13, which is pivotable about the axis 4 is, and one lying in the opposite direction to the coupling 15
  • Extension arm 16 connects to an actuator manufactured, which is designated overall by 17 and over the at 18 indicated actuator, the spindle 19 can be driven is on which the mother 23 runs, by adjusting it in Longitudinal direction of the spindle 19 via the extension arm 16 of the Coupling 13 the coupling gear 7 is pivotable.
  • the spindle 19 is via bearings 21 and 22 in the upper cylinder head part 6 performed, namely when extending in the transverse direction of the internal combustion engine and perpendicular to the longitudinal axis of the Internal combustion engine parallel camshafts.
  • the nut 23 sits with the extension arm 16 of the coupling 13 via one in one Groove of the nut 23 running axis 24 is pivotally connected.
  • the extension arm 16 is with the coupling 13 about the axis 4 swiveling.
  • the axis 24 runs parallel to the axes 4 and 5 of the camshafts and perpendicular to the axis of the spindle 19.
  • the axis 24 is also displaceable in the direction of the spindle axis 19 performed, which is indicated in Figure 1 by the double arrow 25 is.
  • a possible advantageous within the scope of the invention Design of such a connection between the extension arm 16 shows the coupling 13 and a nut 23 in one Sectional view Figure 2, this only in the basic principle corresponds to Figure 1.
  • Nut 23 and spindle 19 are designed in the context of the invention so that there is a high translation, with a Low-friction and zero-play guidance of high precision in particular can be reached by ball screw drives or roller screw drives is, which are not shown here, the but are also available as commercially available components.
  • connection to the spindle 19 trained nut 23 a Connection to the extension arm 16 of the coupling 13, the one Allows displacement in the direction of the spindle 19 and also at least pivotable transversely to the spindle 19 with the nut 23 connected is.
  • the nut 23 is in the direction of the coupling gear 7 or the coupling 13 is provided with a shoulder 26 which is a receptacle 27 for a rotating body 28, which at least around a transverse to the spindle 19 and to the axes 4 and 5 of the camshafts parallel axis 29 is pivotable.
  • This Rotating body 28 is cylindrical in the illustrated embodiment designed, for example formed by a pin, can also be performed as a sphere within the scope of the invention be in the corresponding, not shown here Way housed in a spherical recording of the approach is.
  • the rotary body 28 has one to its pivot axis 29 symmetrical groove 30, which is a slot guide for one Web of the extension arm 16 forms, which at least in the connection area to the nut 23 forked version of the Coupling 13 or the extension arm 16 - for example suitable a U-shaped cross section of the coupling 13 or the Ver elongated 16 - parallel to axes 4 and 5 of the Camshafts extends and in the forming a slot guide Groove 30 lies.
  • the nut 23 also rotates when the spindle is driven a corresponding support of the same against parts of the Cylinder head or the coupling prevented, the related Measures are not shown here.
  • connection of the linkage 7 to the actuator 17 not only produces, as stated, an insensitive, backlash-free connection, but also makes it insensitive to tolerances and is also suitable for transferring unwanted Counteracting vibrations, which is also the result is prevented that the depth of the groove 30 dimensioned so is that on the front side, as can be seen in FIG. 2, a certain Game between the web 31 and the bottom of the groove 30, preferably and at least as a rule.
  • Figure 3 shows a simplified representation of the coupling gear according to FIG. 1, whereby, if not essential for the invention Differences caused for corresponding parts same reference numerals are used. Furthermore, in the representation according to Figure 3 also the actuator in the position to the camshafts 4 and 5 changed what for the invention underlying working principle is irrelevant.
  • FIG. 3 shows the camshaft axes again designated 4 and 5 and the coupling of the coupling gear with 13 to 15.
  • the axes of the idler wheels of the linkage bear the reference numerals 11 and 12, the coupling 13 with a forked in the direction of the spindle 19 running out Extension arm 16 provided, the fork arms with 31 and 32 in Figure 4 are designated.
  • the Extension 16 of the coupling 13 is the mother 33, the Axis of the nut 33 coincides with the axis of the spindle 19 and the nut 33 passed between the fork arms 31 and 32 is so that they are not rotated via the spindle 19 can.
  • the nut 33 points laterally in the direction of the fork arms 31 and 32 projecting pivot pins 34 and 35.
  • the fork arms 31 and 32 are terminated with their free ends Guide jaws 36 and 37 provided in which sliding blocks 38 and 39 are guided, in which the pivot pins 34 and 35 are stored.
  • the pivot pins 34 and 35 determine the pivot axis 40 in the connection of the nut 33 to the forked end of the extension arm 16 of the coupling 13, which in turn is perpendicular to Axis 41 of the spindle 19 runs and cuts it.
  • About the Spindle 19 on the coupling gear 7 are actuating forces as well as corresponding support forces, thus via the Nut 33 transmitted directly in the direction of the spindle axis 41 or exercised so that none acting on the mother 33 Tipping forces result.

Abstract

The actuating drive has a motor with main drive pinion whose rotational axis is at an angle to the swivel axis of the coupling of the coupled gear. A gear connection is formed by a spindle-nut combination (19,23) where the spindle(19) forms the main drive pinion. The coupling (13) loaded by the spindle is movable at least towards the spindle and is swivel joined to the nut (23) crosswise to the spindle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Koppelgetriebe für eine variable Ventilsteuerung von Brennkraftmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a coupling gear for a variable Valve control of internal combustion engines according to the generic term of claim 1.

Koppelgetriebe für variable Ventilsteuerungen von Brennkraftmaschinen sind als vierrädrige Koppelgetriebe seit langem bekannt, in einer neueren, der vorstehend angesprochenen Art entsprechenden Ausgestaltung unter anderem aus der DE 19521004 A1.Coupling gear for variable valve controls of internal combustion engines have long been known as four-wheel coupling gearboxes, in a newer, corresponding to the kind mentioned above Design, inter alia, from DE 19521004 A1.

In Verbindung mit der Anordnung der Ventile und der sie beaufschlagenden Steuerungselemente einschließlich zugehöriger Nockenwellen im Zylinderkopf ergeben sich für die Ventilsteuerung insbesondere bei variabler Ausgestaltung derselben verhältnismäßig komplizierte Antriebswege, die im Hinblick auf Erschütterungen der Brennkraftmaschine und in Verbindung mit im Betrieb der Brennkraftmaschine auftretenden Schwingungen nicht unkritisch sind, insbesondere, wenn im Antriebsweg der Nockenwellen im Hinblick auf die variable Ventilsteuerung zusätzlich mehrrädrige, verstellbare Koppelgetriebe angeordnet sind, zumal die Antriebswege und die Zuordnung einzelner in diesen Antriebswegen liegender Elemente zu verschiedenen Teilen der Brennkraftmaschine auch zu entsprechenden Toleranzen führt, zu mal die erforderlichen hohen Verstellgeschwindigkeiten auch hohe Verstellkräfte bedingen.In connection with the arrangement of the valves and the one acting on them Control elements including related ones Camshafts in the cylinder head result for the valve control especially with a variable configuration of the same relatively complicated drive routes with regard to Vibrations of the internal combustion engine and in connection with the Operation of the engine does not occur vibrations are not critical, especially if the camshaft drive path with regard to the variable valve control additionally Multi-wheel, adjustable coupling gear are arranged, especially the drive routes and the assignment of individual in these drive routes lying elements to different parts of the Internal combustion engine also leads to corresponding tolerances times the required high adjustment speeds also high Adjustment forces require.

Entsprechend kritisch und schwierig ist es, unter den gegebenen Randbedingungen eine feinfühlige, schnelle und spielfreie Verstellung der Nockenwellen in ihrer Phasenlage zueinander über das Koppelgetriebe und den diesem zugeordneten Stellantrieb sicherzustellen, der bei der bekannten Lösung durch eine Schnecke gebildet ist, die den Abtrieb eines dem Stellantrieb zugehörigen Stellmotores bildet und die mit einem Schneckenrad kämmt, über das die Antriebsverbindung zu einer der Koppeln des zu verstellenden Koppelgetriebes läuft. Diese Antriebsverbindung möglichst spielfrei zu halten bedingt entsprechend aufwendige Lagerführungen und vor allem auch eine entsprechende Tolerierung der zugehörigen Bauteile der Brennkraftmaschine im Verhältnis zueinander, obwohl eine solche im Hinblick auf die sonstigen Gegebenheiten der Brennkraftmaschine fallbezogen gegebenenfalls entbehrlich wäre. Zusätzliche Toleranzprobleme ergeben sich dabei auch noch dadurch, daß das Koppelgetriebe selbst mehrteilig aufgebaut ist und seinerseits wiederum in entsprechenden Teilen der Brennkraftmaschine zu halten bzw. zu lagern ist, so daß sich insgesamt vielstufige Toleranzketten ergeben können.It is accordingly critical and difficult among the given Boundary conditions a sensitive, quick and play-free adjustment the phase of the camshafts to each other ensure the coupling gear and the actuator assigned to it, that in the known solution by a snail is formed, the output of an associated actuator Forms actuator and which meshes with a worm wheel, via which the drive connection to one of the coupling of the adjusting coupling gear runs. This drive connection Keeping them as free of play as possible requires correspondingly complex ones Warehouse management and above all a corresponding tolerance the associated components of the internal combustion engine in the ratio to each other, although one with respect to the other Conditions of the internal combustion engine, if applicable would be unnecessary. Additional tolerance problems arise is also characterized in that the coupling gear itself is constructed in several parts and in turn in corresponding To hold or store parts of the internal combustion engine is, so that there are overall multi-level tolerance chains can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stellantrieb für das Koppelgetriebe zu vereinfachen und im Hinblick auf die vorstehend aufgezeigten Schwierigkeiten und Probleme auch möglichst unempfindlich auszugestalten. The invention has for its object the actuator for to simplify the coupling gear and with regard to the above identified difficulties and problems as far as possible to make it insensitive.

Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Anspruches 1 erreicht, gegebenenfalls ergänzt und weiter ausgestaltet durch Merkmale der Unteransprüche. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung hat zur Folge, daß sich, auch unter Rückgriff auf handelsübliche Bauteile hoher Präzision, eine Getriebeverbindung schaffen läßt, die im Hinblick auf die erforderliche Grundeinstellung des Ventiltriebes eine einfache Justierung ermöglicht und bei der die Getriebeverbindung als solche durch die Verwendung einer Spindel-Mutter-Kombination ohne größeren Aufwand und unabhängig von den Toleranzen des Umfeldes im Rahmen der für solche Spindel-Mutter-Kombinationen erzielbaren, geringen Toleranzen gestaltet werden kann. Etwaige Toleranzen können in der Verbindung der Mutter zur Koppel praktisch ohne Auswirkungen auf die Verstellgenauigkeit aufgenommen werden, wobei über eine solche Verbindung auch eine gewisse Entkopplung im Hinblick auf Schwingungen zwischen dem Stellantrieb und den Nockenwellen und dem von diesen getragenen Koppelgetriebe erreicht werden kann.According to the invention, this is achieved by the features of claim 1 achieved, possibly supplemented and further developed by Characteristics of the subclaims. The configuration according to the invention has the consequence that even with recourse to customary High precision components, creating a gear connection lets that with regard to the required basic setting allows easy adjustment of the valve train and at which the transmission connection as such by using a Spindle-nut combination with little effort and independently of the tolerances of the environment in the context of such Spindle-nut combinations achievable, low tolerances can be designed. Any tolerances in the connection the mother to the paddock with practically no effect on the Adjustment accuracy can be included, with such Connection also some decoupling with regard to Vibrations between the actuator and the camshafts and the coupling gear worn by these can be achieved.

Die Mutter der erfindungsgemäßen Spindel-Mutter-Kombination kann im Rahmen der Erfindung als Gewindehülse ausgebildet sein, wird bevorzugt aber in Verbindung mit der Spindel als Kugelgewindetrieb oder Rollengewindetrieb ausgestaltet, womit auf handelsübliche Elemente zurückgegriffen werden kann, die eine sehr hohe Präzision ermöglichen. Dies umso mehr, als im Rahmen der Erfindung und des Einsatzes in Brennkraftmaschinen für den entsprechenden Spindel-Mutter-Trieb durch Anschluß an die Motorschmierung auch eine Druckölschmierung im Gewinde möglich ist, die eine zusätzliche Dämpfung und Spielreduzierungen ermöglicht. Insbesondere gestatten solche Gewindetriebe auch sehr hohe Übersetzungsverhältnisse, damit den Einsatz hochdrehender, kleinbauender Stellmotoren und eine feinstufige Einstellung. Dies bei geringem Bauraumbedarf und sehr kleinem Spiel, womit alle Voraussetzungen für eine exakte Ventilhub- und Steuerzeitenverstellung über die zusammenwirkenden Nockenwellen, wie sie insbesondere im Leerlauf und unterem Teillastbereich notwendig ist, erreichbar ist.The mother of the spindle-nut combination according to the invention can be designed as a threaded sleeve within the scope of the invention, is preferred but in connection with the spindle as a ball screw drive or roller screw drive designed, with what commercially available elements can be used, the one enable very high precision. All the more so than in the frame of the invention and use in internal combustion engines for corresponding spindle-nut drive by connecting to the motor lubrication pressure oil lubrication in the thread is also possible which enables additional damping and reduced play. In particular, such screw drives also allow a great deal high gear ratios, so the use of high-revving, small servomotors and a fine adjustment. This with a small space requirement and very little play, with what all the prerequisites for an exact valve lift and timing adjustment about the interacting camshafts like them especially necessary in idle and lower part load range is, is achievable.

Die Verbindung zwischen Abtrieb und Koppel, also der Mutter des Spindel-Mutter-Triebes zur Koppel läßt sich im Rahmen der Erfindung besonders einfach und genau über einen Rotationskörper darstellen, der mit quer zur Spindel verlaufender Drehachse in der Mutter gelagert ist und der eine in Richtung auf die Spindel verlaufende Führung für ein koppelseitiges, in die Führung eingreifendes Teil aufweist. Dieses kann beispielsweise bei im Bereich der Mutter gegabelter Koppel durch einen zur Drehachse der Koppel parallel verlaufenden Steg gebildet sein.The connection between the output and the coupling, i.e. the mother of the Spindle-nut drives for the coupling can be within the scope of the invention particularly simple and precise using a rotating body represent the in with transverse axis of rotation in the mother is mounted and one towards the spindle running guide for a coupling-sided, in the guide engaging part. This can, for example, at im Area of the nut forked coupling through a to the axis of rotation the coupling parallel web can be formed.

Im Hinblick auf die geforderte, hochdynamische Verstellbarkeit bei variablen Ventilsteuerungen sind möglichst geringe erforderliche Stellkräfte von besonderer Bedeutung, zumal auch der für Stellmotoren zur Verfügung stehende Raum im Regelfall sehr eingeschränkt ist. Es erweist sich deshalb als eine bevorzugte erfindungsgemäße Lösung, wenn die Schwenkachse der zwischen Koppel und Mutter gegebenen Schwenkverbindung die Spindelachse senkrecht schneidet, so daß über die Schwenkverbindung von der Mutter auf die Koppel übertragene Stellkräfte in der Spindelachse wirken und keine Verkantung der Mutter gegenüber der Spindel zur Folge haben, womit zusätzlich ein verhakungsfreies Arbeiten bei möglichst geringer Reibung und bei geringem Verschleiß erreicht wird. Insbesondere kann erfindungsgemäß die Schwenkachse durch quer zur Spindelachse liegende Schwenkzapfen gebildet sein, die bevorzugt einstückig mit der Mutter ausgebildet sind und denen in der Verbindung zur Koppel Gleitsteine zugeordnet sind, die in den Gabelarmen der Koppel quer zur Spindelachse verschieblich geführt sind. Hierbei sind auch die Gabelarme bevorzugt symmetrisch zur Koppelachse liegend vorgesehen, so daß auch diesbezüglich keine Quermomente auf die Mutter aufgebracht werden. Die Verwendung von Gleitsteinen hat zudem eine großflächige, reibungsarme Abstützung zwischen Mutter und Koppelarmen zur Folge, so daß auch hier eine sehr verschleißarme Abstützung gegeben ist, wie sie im Hinblick auf die bei Brennkraftmaschinen erforderlichen hohen Standzeiten notwendig ist.With regard to the required, highly dynamic adjustability in the case of variable valve controls, the minimum possible are required Actuators of particular importance, especially the The space available for servomotors is usually very high is restricted. It therefore proves to be a preferred one solution according to the invention if the pivot axis of the between Coupling and nut given swivel connection the spindle axis cuts vertically, so that the swivel connection of the Actuating forces transmitted to the coupling in the spindle axis act and no tilting of the mother compared to the Result in a spindle, which also makes it Work with as little friction and wear as possible is achieved. In particular, the Swivel axis through swivel pins located transversely to the spindle axis be formed, which is preferably formed in one piece with the nut are and those in connection with the coupling sliding blocks are assigned to the cross arms in the fork arms of the paddock Spindle axis are guided. Here are also the Fork arms are preferably provided symmetrically to the coupling axis, so that there are no transverse moments on the mother be applied. The use of sliding blocks also has a large, low-friction support between the nut and coupling arms result in a very low-wear Support is given as it is with regard to the Long service life required for internal combustion engines is.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen. Ferner wird die Erfindung nachfolgend mit weiteren Details anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine schematisierte, stark vereinfachte Schnittdarstellung eines Zylinderkopfbereiches einer Brennkraftmaschine mit senkrecht zur Zeichenebene verlaufender Achse der Brennkraftmaschine bzw. derer Nockenwellen,
Figur 2
einen Detailausschnitt einer Spindel-Mutter-Kombination gemäß der Erfindung, ebenfalls vereinfacht, und von deren Anschluß an die Koppel,
Figur 3
eine weitere vereinfachte Darstellung des Koppelgetriebes mit zugehörigem Stellantrieb über eine Spindel-Mutter-Kombination in erfindungsgemäßer Ausgestaltung in Seitenansicht, und
Figur 4
einen vereinfachten Schnitt gemäß Linie IV-IV in Figur 3 durch die Verbindung der Mutter mit einer Koppel des Koppelgetriebes.
Further features and details of the invention emerge from the patent claims. Furthermore, the invention is explained in more detail below with further details using the drawings. Show it:
Figure 1
2 shows a schematic, greatly simplified sectional illustration of a cylinder head area of an internal combustion engine with the axis of the internal combustion engine or its camshafts running perpendicular to the plane of the drawing,
Figure 2
a detailed section of a spindle-nut combination according to the invention, also simplified, and its connection to the coupling,
Figure 3
a further simplified representation of the coupling gear with associated actuator via a spindle-nut combination in an inventive design in side view, and
Figure 4
a simplified section along line IV-IV in Figure 3 by the connection of the mother with a coupling of the coupling gear.

Der in Figur 1 insgesamt mit 1 bezeichnete Zylinderkopf ist eine schematisierte Querschnittsdarstellung im stirnseitigen Bereich, wobei sich die Darstellung auf eine Brennkraftmaschine in V-Anordnung bezieht und der dargestellte Zylinderkopf 1 über dem angedeuteten Zylinderbereich 2 kopfseitig liegt. Der Zylinderkopf 1 umfaßt einen unteren Teil 3 mit der Lagerung für nicht weiter dargestellte Nockenwellen, deren Achsen mit 4 und 5 bezeichnet sind. Die Achsen 4 und 5 liegen in der Schnittebene von unterem Zylinderkopfteil 3 zu oberem Zylinderkopfteil 6. Die Nockenwellen, deren Achsen mit 4 und 5 bezeichnet sind, sind über ein Koppelgetriebe 7 antriebsverbunden, das vierrädrig ausgebildet ist und konzentrisch zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen liegende Antriebsräder 8 und 9 aufweist, die über Zwischenräder 10, von denen nur eines gezeigt ist, antriebsverbunden sind, wobei die Achsen der Zwischenräder 10 mit 11 und 12 bezeichnet sind.The cylinder head designated overall by 1 in FIG. 1 is a schematic cross-sectional representation in the front area, being the representation on an internal combustion engine in a V-arrangement and the cylinder head 1 shown the indicated cylinder area 2 is on the head side. The cylinder head 1 includes a lower part 3 with storage for Camshafts, not shown, whose axes with 4 and 5 are designated. Axes 4 and 5 are in the cutting plane from lower cylinder head part 3 to upper cylinder head part 6. The camshafts, the axes of which are designated 4 and 5, are drive connected via a coupling gear 7, the four-wheel is formed and concentric to the axes 4 and 5 of the Has camshaft drive wheels 8 and 9, which over Intermediate wheels 10, only one of which is shown, are drive-connected are, the axes of the intermediate wheels 10 with 11 and 12 are designated.

Von den mit 13, 14 und 15 bezeichneten Koppeln des Koppelgetriebes 7 wird über die Koppel 13, die um die Achse 4 verschwenkbar ist, und einen in Gegenrichtung zur Koppel 15 liegenden Verlängerungsarm 16 die Verbindung zu einem Stellantrieb hergestellt, der insgesamt mit 17 bezeichnet ist und über dessen bei 18 angedeuteten Stellmotor die Spindel 19 antreibbar ist, auf der die Mutter 23 läuft, durch deren Verstellung in Längsrichtung der Spindel 19 über den Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 das Koppelgetriebe 7 verschwenkbar ist. Die Verstel lung des Koppelgetriebes 7 hat eine Verschiebung der mit den Antriebsrädern 8 und 9 drehtest verbundenen, über das Koppelgetriebe 7 drehzahlgleich angetriebenen Nockenwellen in ihrer Phasenlage zueinander zur Folge, und diese Veränderung der Phasenlage der Nockenwellen zueinander wird genutzt, über eine nicht gezeigte Übertragungseinrichtung, die auf funktionsgleiche, nicht dargestellte Ventile der Brennkraftmaschine wirkt, diese Ventile im Hinblick auf Steuerzeiten und Hub variabel anzusteuern. Derartige bekannte variable Ventilsteuerungen sind beispielsweise in der DE 4244550 A1 näher erläutert.Of the couplings of the coupling gear designated 13, 14 and 15 7 is on the coupling 13, which is pivotable about the axis 4 is, and one lying in the opposite direction to the coupling 15 Extension arm 16 connects to an actuator manufactured, which is designated overall by 17 and over the at 18 indicated actuator, the spindle 19 can be driven is on which the mother 23 runs, by adjusting it in Longitudinal direction of the spindle 19 via the extension arm 16 of the Coupling 13 the coupling gear 7 is pivotable. The Verstel development of the linkage 7 has a shift with the Drive wheels 8 and 9 turn connected, via the coupling gear 7 camshafts driven at the same speed in their Phase relationship to each other, and this change in phase relationship the camshafts are used to each other via a Transmission device, not shown, on functionally identical, Valves of the internal combustion engine, not shown, acts, to control these valves variably in terms of timing and stroke. Such known variable valve controls are for example, explained in more detail in DE 4244550 A1.

Die Spindel 19 ist über Lager 21 und 22 im oberen Zylinderkopfteil 6 geführt, und zwar bei Erstreckung in Querrichtung der Brennkraftmaschine und senkrecht zu den zur Längsachse der Brennkraftmaschine parallel liegenden Nockenwellen. Auf der schematisch angedeuteten Spindel 19 sitzt die Mutter 23, mit der der Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 über eine in einer Nut der Mutter 23 laufende Achse 24 schwenkbar verbunden ist. Der Verlängerungsarm 16 ist mit der Koppel 13 um die Achse 4 schwenkbar. Die Achse 24 verläuft parallel zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen und senkrecht zur Achse der Spindel 19. In Richtung auf die Spindelachse 19 ist die Achse 24 zudem verschieblich geführt, was in Figur 1 durch den Doppelpfeil 25 angedeutet ist. Eine mögliche, im Rahmen der Erfindung vorteilhafte Ausgestaltung einer solchen Verbindung zwischen dem Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 und einer Mutter 23 zeigt in einer Schnittdarstellung Figur 2, wobei diese nur im Grundprinzip mit Figur 1 übereinstimmt. The spindle 19 is via bearings 21 and 22 in the upper cylinder head part 6 performed, namely when extending in the transverse direction of the internal combustion engine and perpendicular to the longitudinal axis of the Internal combustion engine parallel camshafts. On the schematically indicated spindle 19, the nut 23 sits with the extension arm 16 of the coupling 13 via one in one Groove of the nut 23 running axis 24 is pivotally connected. The extension arm 16 is with the coupling 13 about the axis 4 swiveling. The axis 24 runs parallel to the axes 4 and 5 of the camshafts and perpendicular to the axis of the spindle 19. In The axis 24 is also displaceable in the direction of the spindle axis 19 performed, which is indicated in Figure 1 by the double arrow 25 is. A possible advantageous within the scope of the invention Design of such a connection between the extension arm 16 shows the coupling 13 and a nut 23 in one Sectional view Figure 2, this only in the basic principle corresponds to Figure 1.

Mutter 23 und Spindel 19 sind im Rahmen der Erfindung so ausgebildet, daß sich eine hohe Übersetzung ergibt, wobei eine reibungsarme und spielfreie Führung hoher Präzision insbesondere durch Kugelgewindetriebe oder auch Rollengewindetriebe erreichbar ist, die hier im weiteren nicht dargestellt sind, die aber auch als handelsübliche Bauteile erhältlich sind.Nut 23 and spindle 19 are designed in the context of the invention so that there is a high translation, with a Low-friction and zero-play guidance of high precision in particular can be reached by ball screw drives or roller screw drives is, which are not shown here, the but are also available as commercially available components.

Im Hinblick auf die Erfindung weist eine bezüglich der Verbindung zur Spindel 19 derartig ausgebildete Mutter 23 eine Verbindung zum Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 auf, die eine Verschiebbarkeit in Richtung auf die Spindel 19 zuläßt und zudem quer zur Spindel 19 mit der Mutter 23 zumindest schwenkbar verbunden ist.With regard to the invention has one regarding the connection to the spindle 19 trained nut 23 a Connection to the extension arm 16 of the coupling 13, the one Allows displacement in the direction of the spindle 19 and also at least pivotable transversely to the spindle 19 with the nut 23 connected is.

Die Mutter 23 ist hierzu in Richtung auf das Koppelgetriebe 7 bzw. die Koppel 13 mit einem Ansatz 26 versehen, der eine Aufnahme 27 für einen Rotationskörper 28 bildet, welcher zumindest um eine quer zur Spindel 19 verlaufende und zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen parallele Achse 29 schwenkbar ist. Dieser Rotationskörper 28 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel zylindrisch gestaltet, also beispielsweise durch einen Zapfen gebildet, kann im Rahmen der Erfindung aber auch als Kugel ausgeführt sein, die in entsprechender, hier nicht dargestellter Weise in einer kugeligen Aufnahme des Ansatzes untergebracht ist. Der Rotationskörper 28 weist eine zu seiner Schwenkachse 29 symmetrische Nut 30 auf, die eine Schlitzführung für einen Steg des Verlängerungsarmes 16 bildet, der sich bei zumindest im Anschlußbereich an die Mutter 23 gegabelter Ausführung der Koppel 13 bzw. des Verlängerungsarmes 16 - beispielsweise ist geeignet ein U-förmiger Querschnitt der Koppel 13 bzw. des Ver längerungsarmes 16 - parallel zu den Achsen 4 bzw. 5 der Nockenwellen erstreckt und in der eine Schlitzführung bildenden Nut 30 liegt. Durch diese Verbindung des Verlängerungsarmes 16 zur Mutter 23 ist eine verzwängungsfreie Führung gegeben, die durch die Verschiebbarkeit des Steges 31 in der Nut 30 in Richtung auf die Spindel 19 (Doppelpfeil 25 in Figur 1) den Abgleich der im Rahmen der Verstellwege verhältnismäßig kleinen radialen Verlagerungen ermöglicht. Ist der Rotationskörper sphärisch, beispielsweise als Kugel ausgebildet, so können auch gewisse Desachsierungsfehler noch ausgeglichen werden.For this purpose, the nut 23 is in the direction of the coupling gear 7 or the coupling 13 is provided with a shoulder 26 which is a receptacle 27 for a rotating body 28, which at least around a transverse to the spindle 19 and to the axes 4 and 5 of the camshafts parallel axis 29 is pivotable. This Rotating body 28 is cylindrical in the illustrated embodiment designed, for example formed by a pin, can also be performed as a sphere within the scope of the invention be in the corresponding, not shown here Way housed in a spherical recording of the approach is. The rotary body 28 has one to its pivot axis 29 symmetrical groove 30, which is a slot guide for one Web of the extension arm 16 forms, which at least in the connection area to the nut 23 forked version of the Coupling 13 or the extension arm 16 - for example suitable a U-shaped cross section of the coupling 13 or the Ver elongated 16 - parallel to axes 4 and 5 of the Camshafts extends and in the forming a slot guide Groove 30 lies. By connecting the extension arm 16 to the nut 23 there is a free of twisting guidance due to the displaceability of the web 31 in the groove 30 in the direction on the spindle 19 (double arrow 25 in Figure 1) the adjustment the relatively small within the range of adjustment enables radial displacements. Is the body of rotation spherical, for example in the form of a sphere, can also certain misalignments can still be compensated for.

Ein Mitdrehen der Mutter 23 beim Antrieb der Spindel wird durch eine entsprechende Abstützung derselben gegenüber Teilen des Zylinderkopfes oder auch der Koppel verhindert, wobei die diesbezüglichen Maßnahmen hier nicht dargestellt sind.The nut 23 also rotates when the spindle is driven a corresponding support of the same against parts of the Cylinder head or the coupling prevented, the related Measures are not shown here.

Die geschilderte Verbindung des Koppelgetriebes 7 zum Stellantrieb 17 erbringt nicht nur, wie dargelegt, einen unempfindlichen, spielfreien Anschluß, sondern macht diesen auch toleranzunempfindlich und ist zudem geeignet, der Übertragung unerwünschter Schwingungen entgegenzuwirken, wobei dem auch dadurch vorgebeugt wird, daß die Tiefe der Nut 30 so bemessen ist, daß stirnseitig, wie in Figur 2 erkennbar, ein gewisses Spiel zwischen dem Steg 31 und dem Grund der Nut 30, bevorzugterweise und zumindest im Regelfall, gegeben ist.The described connection of the linkage 7 to the actuator 17 not only produces, as stated, an insensitive, backlash-free connection, but also makes it insensitive to tolerances and is also suitable for transferring unwanted Counteracting vibrations, which is also the result is prevented that the depth of the groove 30 dimensioned so is that on the front side, as can be seen in FIG. 2, a certain Game between the web 31 and the bottom of the groove 30, preferably and at least as a rule.

Im Rahmen der Erfindung sind selbstverständlich auch abgewandelte Ausgestaltungen der Verbindung zwischen Koppel 13 und Mutter 23 möglich, wenn auch die vorgeschilderte eine bevorzugte Ausgestaltung bildet. Insbesondere könnte er findungsgemäß auch ein Stegteil Verwendung finden, das seinerseits über eine zu den Achsen 4, 5 der Nockenwellen parallele Achse schwenkbar in der Verlängerung 16 gelagert ist und das mit einem gegen die Spindel 19 auskragenden Ansatz in eine entsprechende, in der Mutter 23 vorgesehene Aufnahme hineinragt, die zumindest in Längsrichtung der Spindel 19 passend auf den Ansatz abgestimmt ist.Modified are of course also within the scope of the invention Refinements of the connection between coupling 13 and Mother 23 possible, even if the one described above is preferred Design forms. In particular, he could according to the invention also use a web part, which in turn via a parallel to the axes 4, 5 of the camshafts Axis is pivotally mounted in the extension 16 and that with a cantilevered approach to the spindle 19 in a corresponding receptacle provided in the nut 23 protrudes, which fits at least in the longitudinal direction of the spindle 19 the approach is coordinated.

Figur 3 zeigt eine vereinfachte Darstellung des Koppelgetriebes gemäß Figur 1, wobei, soweit nicht durch für die Erfindung wesentliche Unterschiede bedingt, für einander entsprechende Teile gleiche Bezugszeichen Verwendung finden. Desweiteren ist in der Darstellung gemäß Figur 3 auch der Stellantrieb in der Lage zu den Nockenwellen 4 und 5 verändert, was für das der Erfindung zugrundeliegende Arbeitsprinzip aber ohne Bedeutung ist.Figure 3 shows a simplified representation of the coupling gear according to FIG. 1, whereby, if not essential for the invention Differences caused for corresponding parts same reference numerals are used. Furthermore, in the representation according to Figure 3 also the actuator in the position to the camshafts 4 and 5 changed what for the invention underlying working principle is irrelevant.

In der Darstellung gemäß Figur 3 sind die Nockenwellenachsen wiederum mit 4 und 5 bezeichnet und die Koppeln des Koppelgetriebes mit 13 bis 15. Die Achsen der Zwischenräder des Koppelgetriebes tragen die Bezugszeichen 11 und 12, die Koppel 13 ist mit einem in Richtung auf die Spindel 19 gegabelt auslaufenden Verlängerungsarm 16 versehen, dessen Gabelarme mit 31 und 32 in Figur 4 bezeichnet sind. Zwischen den Gabelarmen 31 und 32 der Verlängerung 16 der Koppel 13 liegt die Mutter 33, wobei die Achse der Mutter 33 mit der Achse der Spindel 19 zusammenfällt und die Mutter 33 zwischen den Gabelarmen 31 und 32 geführt ist, so daß sie über die Spindel 19 nicht mitgedreht werden kann. Die Mutter 33 weist seitlich in Richtung der Gabelarme 31 und 32 auskragende Schwenkzapfen 34 und 35 auf. 3 shows the camshaft axes again designated 4 and 5 and the coupling of the coupling gear with 13 to 15. The axes of the idler wheels of the linkage bear the reference numerals 11 and 12, the coupling 13 with a forked in the direction of the spindle 19 running out Extension arm 16 provided, the fork arms with 31 and 32 in Figure 4 are designated. Between the fork arms 31 and 32 the Extension 16 of the coupling 13 is the mother 33, the Axis of the nut 33 coincides with the axis of the spindle 19 and the nut 33 passed between the fork arms 31 and 32 is so that they are not rotated via the spindle 19 can. The nut 33 points laterally in the direction of the fork arms 31 and 32 projecting pivot pins 34 and 35.

Die Gabelarme 31 und 32 sind mit auf ihre freien Enden auslaufenden Führungsmäulern 36 und 37 versehen, in denen Gleitsteine 38 und 39 geführt sind, in denen die Schwenkzapfen 34 und 35 gelagert sind.The fork arms 31 and 32 are terminated with their free ends Guide jaws 36 and 37 provided in which sliding blocks 38 and 39 are guided, in which the pivot pins 34 and 35 are stored.

Die Schwenkzapfen 34 und 35 bestimmen die Schwenkachse 40 in der Verbindung der Mutter 33 mit dem gegabelten Ende des Verlängerungsarmes 16 der Koppel 13, die ihrerseits senkrecht zur Achse 41 der Spindel 19 verläuft und diese schneidet. Über die Spindel 19 auf das Koppelgetriebe 7 ausgeübte Stellkräfte werden, ebenso wie entsprechende Abstützkräfte, somit über die Mutter 33 unmittelbar in Richtung der Spindelachse 41 übertragen bzw. ausgeübt, so daß sich keine auf die Mutter 33 wirkenden Kippkräfte ergeben. Zudem ermöglicht die über die Schwenkzapfen 34 und 35 erfolgende, drehbare Abstützung der Mutter 33 in den Gleitsteinen 38 und 39 eine verkantungsfreie Führung der Gleitsteine 38 und 39 in den Führungsmäulern 36 und 37, so daß in Verbindung mit einer symmetrischen Lage der Spindelachse 41 zu den Gabelarmen 31 und 32 die Verbindung der Spindel 19 zur Mutter 33 frei von Belastungen ist, die zu einer Verkantung und damit erhöhten Reibung in der Kraftübertragung führen können. Es ist somit eine besonders zweckentsprechende und für hochdynamische Stellvorgänge bei relativ großen Stellkräften besonders geeignete Kraftübertragung geschaffen, zumal den Gleitsteinen 38 und 39 in den Führungsmäulern 36 und 37 auch verhältnismäßig großflächige Abstützungen zugeordnet sind.The pivot pins 34 and 35 determine the pivot axis 40 in the connection of the nut 33 to the forked end of the extension arm 16 of the coupling 13, which in turn is perpendicular to Axis 41 of the spindle 19 runs and cuts it. About the Spindle 19 on the coupling gear 7 are actuating forces as well as corresponding support forces, thus via the Nut 33 transmitted directly in the direction of the spindle axis 41 or exercised so that none acting on the mother 33 Tipping forces result. It also enables the pivot pin 34 and 35, rotatable support of the nut 33 in the sliding blocks 38 and 39 a tilt-free guidance of the Sliding blocks 38 and 39 in the guide jaws 36 and 37, so that in connection with a symmetrical position of the spindle axis 41 to the fork arms 31 and 32 the connection of the spindle 19 to Mother 33 is free from stresses leading to canting and can lead to increased friction in the power transmission. It is therefore a particularly appropriate and for highly dynamic Adjustment processes with relatively large actuating forces in particular suitable power transmission created, especially the sliding blocks 38 and 39 in the guide jaws 36 and 37 also relatively large supports are assigned.

Claims (17)

Koppelgetriebe für eine variable Ventilsteuerung von Brennkraftmaschinen, deren funktionsgleiche Ventile über zwei drehzahlgleich angetriebene, zusammenwirkende Nockenwellen gemeinsam beaufschlagbar sind, die über das insbesondere vierrädrig ausgebildete Koppelgetriebe antriebsverbunden sind und die in ihrer Phasenlage zueinander durch Verstellung des Koppelgetriebes veränderbar sind, dem ein Stellantrieb zugeordnet ist, der einen Stellmotor mit einem Abtrieb aufweist, dessen Drehachse winklig zu der Schwenkachse der Koppel des Koppelgetriebes liegt, zu der der Abtrieb eine formschlüssig arbeitende Getriebeverbindung aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Getriebeverbindung durch eine Spindel-Mutter-Kombination (19, 23) gebildet ist, bei der die Spindel (19) den Abtrieb bildet und die über den Abtrieb (Spindel 19) beaufschlagte Koppel (13) zumindest in Richtung auf die Spindel (19) verschiebbar und quer zur Spindel (19) schwenkbar mit der Mutter (23) verbunden ist.Coupling gears for a variable valve control of internal combustion engines, the functionally identical valves of which can be acted upon jointly by two cooperating camshafts driven at the same speed, which are drive-connected via the coupling gear, which is in particular four-wheeled, and whose phase relationship to one another can be changed by adjusting the coupling gearing to which an actuator is assigned, which has a servomotor with an output, the axis of rotation of which lies at an angle to the pivot axis of the coupling of the coupling gear, to which the output has a positive-locking gear connection,
characterized,
that the gear connection is formed by a spindle-nut combination (19, 23), in which the spindle (19) forms the output and the coupling (13) acted on via the output (spindle 19) at least in the direction of the spindle (19 ) is displaceably and pivotably connected to the nut (23) transversely to the spindle (19). Koppelgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mutter (23) durch eine Gewindehülse gebildet ist. Coupling gear according to claim 1,
characterized,
that the nut (23) is formed by a threaded sleeve. Koppelgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindel-Mutter-Kombination als Kugelgewindetrieb ausgebildet ist.Coupling gear according to claim 1,
characterized,
that the spindle-nut combination is designed as a ball screw. Koppelgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindel-Mutter-Kombination als Rollengewindetrieb ausgebildet ist.Coupling gear according to claim 1,
characterized,
that the spindle-nut combination is designed as a roller screw drive. Koppelgetriebe nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kugel- bzw. Rollengewindetrieb mit Kugel- bzw. Rollenrückführung arbeitet.Coupling gear according to claim 3 or 4,
characterized,
that the ball or roller screw drive works with ball or roller feedback. Koppelgetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbindung zwischen Abtrieb (Spindel 19) und Koppel (13) einen Rotationskörper (28) mit quer zu der den Abtrieb bildenden Spindel (19) verlaufender Drehachse (24) aufweist, der eine in Richtung auf die Spindel (19) verlaufende Führung (Nut 30) für ein koppelseitiges Verbindungsstück enthält.Coupling gear according to one or more of the preceding claims,
characterized,
that the connection between the output (spindle 19) and the coupling (13) has a rotary body (28) with an axis of rotation (24) extending transversely to the spindle (19) forming the output, said axis (24) extending in the direction of the spindle (19). Groove 30) for a coupling-side connector. Koppelgetriebe nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotationskörper (28) zylindrisch ausgebildet ist.Coupling gear according to claim 6,
characterized,
that the rotary body (28) is cylindrical. Koppelgetriebe nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotationskörper (28) als Zapfen oder Hülse ausgebildet ist.Coupling gear according to claim 7,
characterized,
that the rotary body (28) is designed as a pin or sleeve. Koppelgetriebe nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotationskörper sphärisch ausgebildet ist.Coupling gear according to claim 6,
characterized,
that the rotating body is spherical. Koppelgetriebe nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotationskörper als Kugel ausgebildet ist.Coupling gear according to claim 9,
characterized,
that the rotating body is designed as a ball. Koppelgetriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führung (Nut 30) als Schlitzführung ausgebildet ist.Coupling gear according to one of claims 6 to 10,
characterized,
that the guide (groove 30) is designed as a slot guide. Koppelgetriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führung als Zapfenführung ausgebildet ist.Coupling gear according to one of claims 6 to 10,
characterized,
that the guide is designed as a pin guide. Koppelgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mit dem Abtrieb (Spindel 19) verbundene Koppel (13) einen parallel zur Drehachse (4) der Koppel (13) verlaufenden Steg (31) aufweist, der ein in die Führung eingreifendes Verbindungsstück bildet oder trägt.Coupling gear according to one of the preceding claims,
characterized,
that the coupling (13) connected to the output (spindle 19) has a web (31) which runs parallel to the axis of rotation (4) of the coupling (13) and which forms or carries a connecting piece which engages in the guide. Koppelgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkverbindung der Koppel (13) zur Mutter (33) eine die Spindelachse (41) senkrecht schneidende Schwenkachse (40) aufweist.Coupling gear according to one or more of claims 1 to 5,
characterized,
that the swivel connection of the coupling (13) to the nut (33) has a swivel axis (40) intersecting the spindle axis (41) perpendicularly. Koppelgetriebe nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkachse (40) der Mutter (33) durch quer zur Spindelachse (41) liegende Schwenkzapfen (34, 35) gebildet ist.Coupling gear according to claim 14,
characterized,
that the pivot axis (40) of the nut (33) is formed by pivot pins (34, 35) lying transversely to the spindle axis (41). Koppelgetriebe nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkzapfen (34, 35) seitlich von der Muter (33) abragend an dieser vorgesehen sind.Coupling gear according to claim 14 or 15,
characterized,
that the pivot pins (34, 35) are provided on the side of the nut (33) protruding from the latter. Koppelgetriebe nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkzapfen (34, 35) in Gleitsteinen (38, 39) gelagert sind, die ihrerseits in Führungsmäulern (36, 37) der Gabelarme (31, 32) quer zur Spindelachse (41) verschieblich geführt sind.Coupling gear according to claim 16,
characterized,
that the pivot pins (34, 35) are mounted in sliding blocks (38, 39) which in turn are guided in guide jaws (36, 37) of the fork arms (31, 32) so as to be displaceable transversely to the spindle axis (41).
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