EP0967023A1

EP0967023A1 - Sorting device for flat objects

Info

Publication number: EP0967023A1
Application number: EP98810577A
Authority: EP
Inventors: Robert Blattmann; Sandro Peterhans; Rolf Piana
Original assignee: B and B Logistic AG; Hirschi & Co AG
Current assignee: B and B Logistic AG; Hirschi & Co AG
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1998-06-23
Publication date: 1999-12-29

Abstract

The sorter has conveyor rollers (5) for the documents and readers (3) to recognize at least one sorting mark on the documents. Deflection rollers (7) are positioned behind each other at a distance to the conveyor path and behind the readers, and are moved into the path by actuators (8). Supports (10) to receive documents deflected out of the conveyor path and between two conveyor rollers, are positioned opposite to the deflection rollers and at a distance to the path.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für flache Gegenstände, beispielsweise Bögen oder Stapel von Bögen, enthaltend unter sich Abstände aufweisende Förderrollen zum Fördern der Gegenstände auf einem Förderweg und im Abstand vom Förderweg angeordnete Lesemittel zum Erkennen mindestens eines Sortierkriteriums auf den Gegenständen.The invention relates to a sorting device for flat objects, for example sheets or stacks of sheets containing gaps between them having conveyor rollers for conveying the objects on a conveyor path and reading means arranged at a distance from the conveying path for recognizing at least a sorting criterion on the items.

Mehrere bekannte Vorrichtungen zum Sortieren von flachen Gegenständen arbeiten mit einem Fördermittel und im Förderweg der Gegenstände angeordneten Weichen, welche die Gestalt von beweglichen Klappen oder Keilen haben. Auszusortierende Gegenstände werden durch diese Klappen oder Keile vom Förderweg abgelenkt und entweder mittels eines weiteren Fördermittels abtransportiert oder in einem Ablagefach gestapelt. Derartige Vorrichtungen haben insbesondere den Nachteil, dass Gegenstände, welche nicht exakt plan auf dem Fördermittel liegen, gegen die in den Förderweg geschwenkten Kanten der Klappen oder Keile stossen können, anstatt durch deren Flächen vom Förderweg abgelenkt zu werden, und somit stehenbleiben, was zu Störungen des Betriebes infolge Stauung der zu sortierenden Gegenstände auf dem Fördermittel führt. Dieser unerwünschte Effekt des Anstossens der zu sortierenden Gegenstände an einer Kante der Klappe oder des Keils kann auch bei Ungenauigkeiten der Steuerung der Vorrichtung auftreten.Several known devices for sorting flat objects work with a grant and in the conveyance path of the objects arranged switches, which have the shape of movable flaps or Have wedges. Objects are sorted out through these flaps or wedges are deflected from the conveying path and either by means of another conveying means transported away or stacked in a storage compartment. Such devices have the particular disadvantage that objects that are not lie exactly flat on the conveyor, against those pivoted into the conveyor Edges of the flaps or wedges can bump instead of through them Areas to be diverted from the conveying path and thus stop which leads to malfunctions in the operation due to the congestion of the objects to be sorted leads on the funding. This undesirable clinking effect the objects to be sorted on an edge of the flap or the wedge can also occur if the control of the device is inaccurate.

Die europäische Patentanmeldung 0 616 857 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verteilen von Gegenständen, insbesondere flächenartig ausgebildeten. Ein Rollenförderer, auf dem die zu verteilenden Gegenstände transportiert werden, ist in Rollenabschnitte aus gruppenweise angeordneten Rollen mit dazwischenliegenden Fensterabschnitten unterteilt. Unterhalb der Fensterabschnitte sind Nebenfördereinrichtungen für die aussortierten Gegenstände angeordnet. Oberhalb des Rollenförderers befinden sich Abrolleinrichtungen, die gesteuert auf einen der Rollenabschnitte abgesenkt werden können, so dass der daraufliegende Gegenstand entgegen der Förderrichtung des Rollenförderers abrollt und durch den dahinterliegenden Fensterabschnitt auf die unter diesem Fensterabschnitt liegende Nebenfördereinrichtung fällt. Das Rückwärtsabrollen der Gegenstände in die Fensterabschnitte sorgt dafür, dass die Gegenstände fast waagrecht auf die Nebenfördereinrichtung abgelegt werden. Diese Vorrichtung ist insbesondere zum Sortieren von Gegenständen mit einer gewissen Masse, wie Zeitschriften, Kompaktdisks oder dgl. bestimmt. Hingegen eignet sie sich nicht für einzelne Bögen aus leichtem Material, wie Papier.European patent application 0 616 857 relates to a method and a device for distributing objects, in particular flat trained. A roller conveyor on which the objects to be distributed are transported, is arranged in roll sections from groups Rolls divided with window sections in between. Below the window sections are secondary conveyors for the sorted out Objects arranged. Unwinding devices are located above the roller conveyor, which are lowered to one of the roller sections in a controlled manner can, so that the object lying on it against the conveying direction of the roller conveyor rolls and through the window section behind falls on the secondary conveyor located under this window section. Rolling the objects backwards into the window sections ensures that that the objects are placed almost horizontally on the secondary conveyor become. This device is particularly for sorting objects determined with a certain mass, such as magazines, compact discs or the like. On the other hand, it is not suitable for single sheets of light material, such as Paper.

In der europäischen Patentanmeldung 0 829 310 ist eine Vorrichtung zum Ausschleusen von flachen Sendungen gezeigt, die ebenfalls auf einer Transportstrecke mit Rollen basiert. Die transportierten Sendungen werden von oben mit einem durch Andruckrollen geführten Deckriemen gegen die Transportebene gedrückt. An jeder Stelle, an der Sendungen ausgeschleust werden sollen, ist zwischen zwei in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Transportrollen ein Weichenflügel angeordnet, dessen Oberfläche in der Transportebene liegt und der senkrecht zur Transportebene schwenkbar ist. Gegenüber des Weichenflügels befindet sich eine senkrecht zur Transportebene bewegbare Schaltrolle, die den Deckriemen und den Weichenflügel aus der Transportebene auslenkt, so dass eine zwischen Deckriemen und Weichenflügel liegende Sendung in einen Bereich unterhalb der nachfolgenden Transportrolle geleitet wird. Da die Sendungen die Weichenflügel in Richtung vom Schwenkpunkt zurfreien Kante hin passieren, kann bei dieser Vorrichtung das oben beschriebene Anstossen nicht auftreten. Jedoch ist diese Vorrichtung insbesondere wegen der Weichenflügel und des Deckriemens verhältnismässig aufwendig.In European patent application 0 829 310 there is a device shown to discharge flat consignments, which are also on a Transport route based on rollers. The transported shipments are from above with a cover strap guided by pressure rollers against the Transport level pressed. At every point where shipments are removed is to be between two consecutive in the direction of transport Transport rollers arranged a switch wing, the surface of which in the Transport plane lies and which is pivotable perpendicular to the transport plane. Opposite the turnout wing there is one perpendicular to the transport level Movable pulley, which covers the cover strap and the switch wing the transport plane deflects so that one between the cover strap and the switch wing consignment lying in an area below the following Transport role is directed. As the shipments move the switch wings towards can pass from the pivot point to the free edge with this device the toasting described above does not occur. However, this device is in particular because of the turnout wing and the cover strap complex.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sortiervorrichtung vorzuschlagen, welche die erwähnten Nachteile nicht aufweist und darüberhinaus wesentlich einfacher aufgebaut ist als die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen.The present invention is based on this prior art based on the task of proposing a sorting device which does not have the disadvantages mentioned and moreover much easier is constructed as the devices known from the prior art.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass im Abstand vom Förderweg in Förderrichtung nach den Lesemitteln Ablenkrollen hintereinander angeordnet sind, die durch Betätigungsmittel in den Förderweg bewegbar sind und dass im Abstand vom Förderweg gegenüber den Ablenkrollen Ablagen zum Aufnehmen der aus dem Förderweg abgelenkten und zwischen zwei Förderrollen hindurch geführten Gegenstände vorhanden sind. This object is achieved in that at a distance from the conveying path in the conveying direction after the reading means deflection rollers are arranged one behind the other by actuating means in the conveying path are movable and that at a distance from the conveyor path relative to the deflection rollers Trays to hold the distracted and objects are passed between two conveyor rollers.

Besondere Ausführungsarten der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen umschrieben.Special embodiments of the device according to the invention are described in the dependent claims.

Die Ausführungsart nach Anspruch 2 erlaubt eine besonders einfache und kostengünstige Herstellung und Steuerung.The embodiment according to claim 2 allows a particularly simple and inexpensive manufacture and control.

Die in den Ansprüchen 3 und 4 umschriebenen Ausführungsarten erlauben es, die Ablagen sehr platzsparend anzuordnen, so dass eine solche Vorrichtung in Förderrichtung wesentlich weniger Platz einnimmt als eine Vorrichtung des Standes der Technik mit der gleichen Anzahl Ablagen.The embodiments described in claims 3 and 4 allow the shelves to be arranged in a very space-saving manner, so that one Device in the conveying direction takes up much less space than a device of the prior art with the same number of shelves.

Die Ausführungsart gemäss Anspruch 5 erlaubt ein besonders rasches und einfaches Entnehmen der mittels der Vorrichtung sortierten Gegenstände.The embodiment according to claim 5 allows a particularly quick and easy removal of the objects sorted by means of the device.

Durch die im Anspruch 6 angegebene Massnahme soll gewährleistet werden, dass die auszusortierenden Gegenstände in der Phase, in welcher sie vom Förderweg abgelenkt werden, sicher weiter transportiert werden.The measure specified in claim 6 is intended to ensure that the items to be sorted out are in the phase in which they be distracted from the conveyor, be transported safely.

Bei der Ausführungsart gemäss Anspruch 7 sind die Behebung von Störungen sowie Wartungs- und Reparaturarbeiten wesentlich erleichtert.In the embodiment according to claim 7, the elimination of Faults as well as maintenance and repair work are much easier.

Schliesslich sieht der Anspruch 8 eine Ausführungsart der erfindungsgemässen Sortiervorrichtung vor, mit welcher auch dickere und weniger flexible Gegenstände wie beispielsweise Stapel von Bögen oder Hefte sortiert werden können.Finally, claim 8 provides an embodiment of the inventive Sorting device in front, with which also thicker and less sorted flexible items such as stacks of sheets or booklets can be.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsarten näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines Dokumentenverwaltungssystems mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Sortiervorrichtung,

Fig. 2 einen Ausschnitt der Sortiervorrichtung nach Fig. 1 in vergrössertem Massstab,

Fig. 3 einen gegenüber Fig. 2 nochmals vergrösserten, stark vereinfachten Ausschnitt, der die Wirkungsweise der Ablenkrollen zeigt,

Fig. 4 eine Ansicht der Ablenkrollen in Förderrichtung gesehen,

Fig. 5 eine seitliche Ansicht von sortierten Dokumenten, nachdem diese aus der in Fig. 2 dargestellten Lage aus der Sortiervorrichtung entnommen wurden und

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 eines zweiten Ausführungsbeispiels der Sortiervorrichtung.

The invention is described below with reference to embodiments shown in the drawings. It shows

1 is a side view of a document management system with a first embodiment of a sorting device according to the invention,

2 shows a detail of the sorting device according to FIG. 1 on an enlarged scale,

3 is a greatly simplified section, enlarged again compared to FIG. 2, which shows the mode of operation of the deflection rollers,

4 is a view of the deflection rollers seen in the conveying direction,

FIG. 5 shows a side view of sorted documents after they have been removed from the sorting device from the position shown in FIG. 2 and

Fig. 6 is a view similar to Fig. 3 of a second embodiment of the sorting device.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Sortiervorrichtung als Teil eines Dokumentenverwaltungssystems dargestellt. Dabei zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des gesamten Systems. Links in der Figur ist mit 1 eine Vereinzelungsvorrichtung dargestellt, welche einen Stapel der mit dem System zu sortierenden Dokumente aufnimmt. Nach dem Vereinzeln werden die Dokumente mit einem Bandförderer 2 nach rechts transportiert, wo sie eine Lesevorrichtung 3 passieren, welche im vorliegenden Beispiel als OCR-Lesekopf ausgebildet ist, der auf den Dokumenten aufgedruckte Zeichen erkennt und als Sortierkriterium an eine Steuerungsvorrichtung 4 übermittelt. Nach dem Passieren der Lesevorrichtung 3 gelangen die Dokumente auf die Sortierstrecke, wo sie von Förderrollen 5 getragen und weiter transportiert werden. Die Förderrollen können auch paar- oder gruppen-weise von Förderbändern umschlungen sein. Wichtig ist, dass an jenen Stellen, an denen Gegenstände aussortiert werden sollen, Lücken zwischen jeweils zwei Förderrollen vorhanden sind, die den Durchgang eines Gegenstandes ermöglichen. Die Förderrollen 5 werden mit einem Riemen 6 angetrieben. Oberhalb der Förderrollen sind an einem Rahmen 9 in Förderrichtung hintereinander Ablenkrollen 7 angeordnet, von denen jede mittels eines Pneumatikzylinders 8 zu den Förderrollen hin bewegbar ist. Mit jedem Pneumatikzylinder 8 ist ein durch die Steuervorrichtung 4 betätigbares, nicht dargestelltes Ventil verbunden. Gegenüber jeder Ablenkrolle 7 befindet sich unterhalb des Förderweges ein Ablagefach 10, in welchem die nach einem bestimmten Kriterium aussortierten Dokumente aufgenommen werden. Am Anfang und am Ende der Sortierstrecke sind bei diesem Ausführungsbeispiel noch zwei grössere Ablagebehälter 20 und 21 vorgesehen, von denen einer beispielsweise zum Aussortieren einer grösseren Anzahl von Dokumenten dienen kann, welche später noch einer weiteren Sortierung zu unterziehen sind und der andere der Aufnahme von Dokumenten dienen kann, bei welchen kein Sortierkriterium gelesen werden konnte.In the drawings, an embodiment of an inventive Sorting device shown as part of a document management system. 1 shows a schematic side view of the entire system. On the left in the figure, 1 is a separating device, which holds a stack of documents to be sorted by the system. After the separation, the documents are moved with a belt conveyor 2 transported on the right, where they pass a reading device 3, which in the present Example is designed as an OCR reading head on the documents recognizes printed characters and as a sorting criterion to a control device 4 transmitted. After passing through the reading device 3 Documents on the sorting line, where they are carried by conveyor rollers 5 and to be transported further. The conveyor rollers can also be paired or in groups be wrapped in conveyor belts. It is important that in those places where objects are to be sorted out, gaps between each There are two conveyor rollers that allow the passage of an object enable. The conveyor rollers 5 are driven by a belt 6. Above the conveyor rollers are one behind the other on a frame 9 in the conveying direction Deflection rollers 7 are arranged, each of which by means of a pneumatic cylinder 8 is movable towards the conveyor rollers. With every pneumatic cylinder 8 is an actuable by the control device 4, not shown Valve connected. Opposite each deflection roller 7 is located below the Funding path a storage compartment 10, in which the according to a certain criterion sorted documents are included. At the beginning and at the end the sorting line are two larger in this embodiment Storage container 20 and 21 provided, one of which, for example Sorting out a larger number of documents can serve which have to be subjected to a further sorting later and the other one Can be used to hold documents for which there is no sort criterion could be read.

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 1 in vergrössertem Massstab. Oben in der Figur sind die am Rahmen 9 befestigten Pneumatikzylinder 8 zu erkennen, durch welche die Ablenkrollen 7 in Richtung zu den Transportrollen 5 hin bewegbar sind. Einer der Pneumatikzylinder, nämlich der mit 8' bezeichnete, ist in ausgefahrenem Zustand dargestellt, so dass die zugehörige Ablenkrolle 7' zusammen mit der betreffenden Förderrolle 5' ein Dokument 11 zwischen der Förderrolle 5' und der nachfolgenden Förderrolle nach unten in das entsprechende Ablagefach 10' umleitet. Die Ablagefächer 10 sind durch Trennwände 12 gebildet und sind unten offen. Die in den Ablagefächern abgelegten Dokumente kommen auf ihrer in Transportrichtung vorderen Kante zu stehen, und zwar auf einem Schiebeboden 13, der rechtwinklig zur Förderrichtung seitlich aus der Anlage herauszogen werden kann. Da die Trennwände 12 gegenüber der Horizontalen einen Winkel von weniger als 90° einnehmen, wie in Fig. 2 dargestellt, falten die in den Ablagefächern abgelegten Dokumente nach dem Herausziehen des Schiebebodens 13 nach links und bilden liegende Gruppen, wie sie in Fig. 5 beispielsweise dargestellt sind. Der Schiebeboden 13 kann mit einem die Reibung erhöhenden Belag, beispielsweise aus Gummi, versehen sein, damit die in den Ablagefächern 10 stehenden Dokumente problemlos seitwärts herausgezogen werden können.FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 on an enlarged scale. At the top of the figure are the pneumatic cylinders 8 attached to the frame 9 can be seen through which the deflection rollers 7 in the direction of the transport rollers 5 are movable. One of the pneumatic cylinders, namely the one with 8 ' designated, is shown in the extended state, so that the associated Deflection roller 7 'together with the relevant conveyor roller 5' a document 11 between the conveyor roller 5 'and the subsequent conveyor roller down in the corresponding storage compartment 10 'redirects. The storage compartments 10 are through Partitions 12 are formed and are open at the bottom. The ones stored in the storage compartments Documents come in on their front edge in the transport direction stand, namely on a sliding floor 13, which is perpendicular to the conveying direction can be pulled out of the system from the side. Since the partitions 12th take an angle of less than 90 ° to the horizontal, such as shown in Fig. 2, the documents stored in the storage compartments fold after pulling out the sliding floor 13 to the left and form lying Groups such as are shown in FIG. 5, for example. The sliding floor 13 can with a friction-increasing coating, for example made of rubber, be provided so that the documents standing in the storage compartments 10 easily can be pulled out sideways.

Die Wirkungsweise der Ablenkrollen ist in Fig. 3 in einem gegenüber Fig. 2 nochmals vergrösserten und stark vereinfachten Ausschnitt veranschaulicht. Man sieht in dieser Figur, dass das Dokument 11, welches auf den im Uhrzeigersinn drehenden Transportrollen 5 herangeführt wurde, durch die nach unten bewegte Ablenkrolle 7' zwischen dieser und der Transportrolle 5' umgelenkt und zwischen der Transportrolle 5' und der Transportrolle 5'' nach unten geführt wird. Die Rollen sind dabei so angeordnet, dass die Ablenkrolle 7' zwar die Transportrolle 5' berühren kann, nicht aber die Transportrolle 5''.The mode of operation of the deflection rollers is in one in FIG Fig. 2 again enlarged and greatly simplified section illustrates. It can be seen in this figure that document 11, which is based on the im Clockwise rotating transport rollers 5 was introduced, through the deflecting roller 7 'moved downward between the latter and the transport roller 5' deflected and between the transport roller 5 'and the transport roller 5' 'after is led below. The rollers are arranged so that the deflection roller 7 'can touch the transport roller 5', but not the transport roller 5 ''.

Fig. 4 zeigt in einem schematischen Querschnitt der Sortiervorrichtung einen Blick auf die Ablenkrollen in Förderrichtung gesehen, wobei der Pneumatikzylinder in der ausgefahrenen Stellung und somit die Ablenkrollen 7 in ihrer unteren Stellung dargestellt sind, in der sie die entsprechende Förderrolle berühren. Die obere Stellung ist mit Strichpunktlinien angedeutet. Die Transportrollen 5 sind beiderseits in Seitenteilen 19 gelagert, welche hohl ausgebildet sind und den die Förderrollen 5 antreibenden Riemen 6 aufnehmen, der aber in dieser Figur nicht dargestellt ist. Am Rahmen 9 sind die Pneumatikzylinder 8 angebracht, welche jeweils eine Halterung 15 tragen, in welcher eine die Ablenkrollen 7 aufnehmende Achse 14 gelagert ist. Die gabelförmige Halterung 15 ist dabei so ausgebildet, dass ihre nach unten verlängerten Seitenelemente 16 gleichzeitig eine Längsführung für die Dokumente bilden. Ausserhalb der Seitenelemente sind auf der Achse 14 beidseitig Antriebsrollen 17 angeordnet, welche die Aufgabe haben, bei abgesenkten Ablenkrollen 7 mit der entsprechenden Förderrolle 5 in Kontakt zu treten und dadurch die Drehbewegung der Förderrolle 5 auf die Ablenkrollen 7 zu übertragen. Der die Pneumatikzylinder 8 und die daran angeordneten Elemente aufnehmende Rahmen 9 ist um ein an einem der Seitenteile 19 befestigtes Scharnier 18 schwenkbar. Durch das Schwenken des Rahmens werden sowohl die Förderrollen 5 als auch alle oberhalb des Förderweges vorhandenen Elemente frei zugänglich, was bei der Behebung von Störungen, aber auch im Fall von Reparaturen und Revisionen von grossem Vorteil ist.4 shows a schematic cross section of the sorting device seen a view of the deflection rollers in the conveying direction, the Pneumatic cylinder in the extended position and thus the deflection rollers 7 are shown in their lower position, in which they have the corresponding conveyor roller touch. The upper position is indicated by dashed lines. The Transport rollers 5 are mounted on both sides in side parts 19 which are hollow are and receive the belt 6 driving the conveyor rollers 5, but which is not shown in this figure. The pneumatic cylinders are on frame 9 8 attached, each carrying a bracket 15 in which an axis 14 receiving the deflection rollers 7 is mounted. The fork-shaped Bracket 15 is designed so that its downwardly extended side elements 16 simultaneously form a longitudinal guide for the documents. Outside the side elements are drive rollers 17 on both sides of the axis 14 arranged, which have the task with lowered deflection rollers 7 with the corresponding conveyor roller 5 to come into contact and thereby the rotary movement to transfer the conveyor roller 5 to the deflection rollers 7. The the Pneumatic cylinder 8 and the elements arranged thereon receiving Frame 9 is around a hinge 18 fastened to one of the side parts 19 swiveling. By pivoting the frame, both the conveyor rollers 5 as well as all elements above the conveyor path free accessible, which when troubleshooting, but also in the case of repairs and revisions are of great advantage.

Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsart der erfindungsgemässen Sortiervorrichtung, mit welcher nicht nur einzelne Dokumente, sondern auch kleine Stapel oder Hefte verarbeitet werden können. In Versuchen wurden mit einer derartigen Vorrichtung Stapel mit bis zu 200 Dokumenten ohne Störungen sortiert. Zu diesem Zweck sind mindestens die Förderrollen 5 in der Nähe der Ablenkrollen 7 verschiebbar gelagert, so dass sie entgegen der Kraft von Federn 23 unter dem Druck der Ablenkrollen 7 in Richtung zu den Ablagefächern 10 hin verschiebbar sind. Dadurch wird insbesondere erreicht, dass die Stapel während des Ablenkens vom Förderweg mit einem wesentlich grösseren Radius gebogen werden, als die Dokumente bei der vorher beschriebenen Ausführungsart der Vorrichtung. Kurze und steife Gegenstände können mit der Konstruktion gemäss Fig. 6 sogar aussortiert werden, ohne dass sie dabei gebogen werden. Mit der Bezugszahl 22 ist ein Schlitz angedeutet, in dem die Achse der Förderrolle 5 im Seitenteil 19 vertikal verschiebbar ist. Bei dieser Ausführungsart müssen die Pneumatikzylinder 8 einen grösseren Hub haben als bei der Ausführungsart nach den Figuren 1 bis 5. Selbstverständlich sind ferner Mittel vorzusehen, welche es erlauben, die Förderrollen auch in der nach unten verschobenen Lage anzutreiben. Dies gehört aber zum Allgemeinwissen des Fachmannes und wird deshalb hier nicht weiter beschrieben.Fig. 6 shows a second embodiment of the inventive Sorting device with which not only individual documents, but also small batches or booklets can be processed. Experiments have been carried out with such a device stack with up to 200 documents without interference sorted. For this purpose, at least the conveyor rollers 5 are nearby the deflection rollers 7 slidably mounted so that they counter to the force of Springs 23 under the pressure of the deflection rollers 7 towards the storage compartments 10 are displaceable. This ensures in particular that the Stack while deflecting from the conveyor path with a much larger one Radius can be bent as the documents described above Design of the device. Short and stiff objects can be used with the 6 are even sorted out without being bent become. The reference numeral 22 indicates a slot in which the Axis of the conveyor roller 5 in the side part 19 is vertically displaceable. At this The pneumatic cylinders 8 must have a larger stroke than in the embodiment according to FIGS. 1 to 5 further to provide means that allow the conveyor rollers in the to move downward shifted position. But this is part of general knowledge of the expert and is therefore not further described here.

Claims

Sorting device for flat objects (11), for example Documents containing conveyor rollers (5) with spacing between them for Conveying the objects on a conveyor path and at a distance from the conveyor path arranged reading means (3) for recognizing at least one sorting criterion on the objects, characterized in that at a distance from the Conveying path in the conveying direction after the reading means deflection rollers (7) one after the other are arranged, which can be moved into the conveying path by actuating means (8) are and that at a distance from the conveyor path opposite the deflection rollers Trays (10) for receiving the distracted from the conveyor path and between two conveyor rollers are passed through objects.

Sorting device according to claim 1, characterized in that the actuating means (8) are designed as pneumatic cylinders.

Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying path is at least approximately horizontal runs and that the trays (10) arranged below the conveyor path are.

Sorting device according to claim 3, characterized in that the shelves are inclined by 15 to 75 ° to the horizontal, preferably by 30 to 60 °.

Sorting device according to claim 4, characterized in that the shelves at the bottom and on at least one side are open and that underneath the shelves, essentially horizontal, perpendicular to the conveying path movable floor (13) is arranged.

Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that on the axis (14) of the deflection rollers (7) rotatably drive rollers (17) connected to the axle are arranged for this purpose are, when the actuating means (8) respond sideways outside of the objects to come into contact with the conveyor rollers (5) and thereby the Drive deflection rollers (7).

Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflecting rollers (7) and the actuating means (8) are arranged on a frame (9) which is pivotable on the Conveyor rollers (5) bearing element (19) is mounted.

Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the conveyor rollers (5) are mounted in this way are that they at least approximate against the force of spring means (23) can be moved at right angles to the conveyor path in the direction of the trays (10) are.