EP0961875A1 - Method for controlling the purge of a catalyst container treating an internal combustion engine exhaust gases - Google Patents

Method for controlling the purge of a catalyst container treating an internal combustion engine exhaust gases

Info

Publication number
EP0961875A1
EP0961875A1 EP98959959A EP98959959A EP0961875A1 EP 0961875 A1 EP0961875 A1 EP 0961875A1 EP 98959959 A EP98959959 A EP 98959959A EP 98959959 A EP98959959 A EP 98959959A EP 0961875 A1 EP0961875 A1 EP 0961875A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pot
engine
purge
nitrogen oxides
richness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98959959A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0961875B1 (en
Inventor
Stéphan BEURTHEY
Daniel Cozler
Jean-Claude Mollet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP0961875A1 publication Critical patent/EP0961875A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0961875B1 publication Critical patent/EP0961875B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842Nitrogen oxides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0871Regulation of absorbents or adsorbents, e.g. purging
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2250/00Combinations of different methods of purification
    • F01N2250/12Combinations of different methods of purification absorption or adsorption, and catalytic conversion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/03Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems of sorbing activity of adsorbents or absorbents
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0806NOx storage amount, i.e. amount of NOx stored on NOx trap
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0811NOx storage efficiency

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an internal combustion engine comprising means for adsorption of nitrogen oxides contained in these gases, type according to which such a purge is triggered by an increase in the richness of the air / fuel mixture supplying the engine, from a richness corresponding to a lean or stoichiometric mixture.
  • the exhaust lines of these gases are commonly fitted with a catalytic converter having the function transform the harmful chemical species contained in these gases into less harmful, even harmless, chemical species.
  • the aforementioned European patent proposes to control the richness of the air / fuel mixture supplying the engine so as to periodically switch the richness of this mixture from a value corresponding to a lean mixture to a value corresponding to a stoichiometric or superstoichiometric mixture, this switching causing the desorption of the NOx adsorbed in the pot then their reduction by HC and carbon monoxide CO then in the pot due to the increase in the richness of the mixture, these last two chemical species must themselves be oxidized into less polluting species, in accordance with two of the three functions classics of the catalytic converter.
  • the decision to purge the pot is made when the NOx pot filling rate is exceeded.
  • the NOx adsorption capacity of the pot is a function of the temperature of the pot, not taken into account in this strategy.
  • the duration of a purge depends only on the temperature of the pot. It therefore does not take into account another essential variable, namely the flow rate of the engine in reducing materials (HC, CO).
  • Also known from European patent application No. 733 786 is a device comprising, downstream of the pot, an oxygen sensor.
  • an oxygen sensor During a purge, when this probe indicates that the richness of the air / fuel mixture supplying the engine, evaluated from the composition of the exhaust gases, is greater than 1, the purge of the pot is considered to be complete and is arrested.
  • the purge time is then a function of the quantity of NOx destocked, which is a function of the engine speed, the opening time of fuel injectors in the engine, the richness of the air / fuel mixture and a function parameter. the deterioration of the pot, taken into account by the signal delivered by the oxygen sensor.
  • This device has the drawback of requiring the presence of an oxygen sensor downstream of the catalytic converter.
  • the object of the present invention is to provide a method for controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an internal combustion engine comprising means for adsorption of nitrogen oxides contained in these gases. , a process which does not have the drawbacks mentioned above of the processes for purging catalytic converters of this type known in the prior art, and which in particular makes it possible to further reduce the overconsumption due to the purging of the NOx pot by closer monitoring storage and destocking of NOx in the catalytic converter and by a more precise measurement of the purge times of the pot.
  • the present invention also aims to provide such a process which does not require the presence of an oxygen sensor at the outlet of the catalytic converter.
  • a method of controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an engine with internal combustion said pot comprising means for adsorption of nitrogen oxides contained in these gases, according to which such a purge is triggered by an increase in the richness of an air / fuel mixture supplying the engine, starting of a richness corresponding to a lean or stoichiometric mixture, this process being remarkable in that a) one evaluates, using a table depending on the temperature of the pot and its filling rate with nitrogen oxides, the pot's efficiency in terms of adsorption and reduction of nitrogen oxides, and b) a purge of the pot is triggered when said efficiency falls below a predetermined value, depending on the temperature of the pot.
  • said rate of filling of the pot with nitrogen oxides is evaluated on the basis of an evaluation of the current quantity of oxides stored during an operating phase of the engine in lean mixture, said rate is taken from this evaluation and a table giving the maximum quantity of nitrogen oxides adsorbable by the pot, according to the temperature of the pot and the current concentration of nitrogen oxides in the engine exhaust gases.
  • EFFDENOX For the evaluation of the current quantity of nitrogen oxides stored, the EFFDENOX ratio between the flow of nitrogen oxides treated by the jar and the flow of nitrogen oxides leaving the engine is taken into account. report EFFDENOX being taken from a table depending on the temperature of the pot.
  • the quantities of nitrogen oxides destocked successively by the pot are continuously evaluated by the quantities of fuel successively injected into the engine and the purging is stopped when the efficiency of the pot rises above said value of predetermined threshold due to said successive destocking.
  • the overall instantaneous efficiency of the pot is measured by the EFFNOX ratio of the flow of nitrogen oxides at the outlet of an engine exhaust line, to the flow of said oxides at the outlet of the engine.
  • said efficiency is the instantaneous EFFSTOCK storage efficiency such that:
  • FIG. 1 is a diagram of an internal combustion engine equipped with means allowing executing the purge control method according to the invention
  • FIG. 2 is a graph of the overall instantaneous efficiency EFFNOX as a function of the filling rate and the temperature of the pot
  • FIG. 3 is a graph of the maximum storage capacity NSC of the pot
  • - Figure 4 is a graph of EFFDENOX efficiency as a function of the temperature of the pot
  • - Figure 5 is a graph of the dNS / dM ratio of the amount dNS of NOx destocked by an amount dM of reducing materials present in the pot , depending on the filling rate of the pot, at a pot temperature of 350 ° C.
  • - Figure 6 is the flow diagram of an expert system implementing the control method according to the present invention
  • Figures 7 to 12 are groups of timing diagrams illustrating various phases of the control method according to the present invention.
  • FIG. 1 of the accompanying drawing an internal combustion engine 1 controlled by a digital electronic computer 2.
  • the computer 2 receives and processes signals from various sensors, in particular from a sensor 3 of the pressure P (or flow) of the air admitted into the engine 1, to control in particular the opening time ti of fuel injectors 7 in the engine 1.
  • the engine exhaust gases pass through an exhaust line 4 ⁇ , 4 2 , 4 3 which successively passes through, and in this order, a catalytic pot of possible priming 5 and trifunctional catalytic pot 6 of the type of those mentioned in the aforementioned patents, namely a pot comprising means for adsorption of nitrogen oxides NOx when the engine operates in a lean mixture, these oxides being desorbed, or "destocked", when the engine is supplied with an air / fuel mixture of richness greater than or equal to 1 suitable for leaving in the engine exhaust gas reducing chemical species (HC, CO) capable of reducing the desorbed NOx, unburnt hydrocarbons HC and CO being themselves then oxidized into less polluting or non-polluting chemical species (C0 2 , H 2 0, etc ).
  • a temperature sensor 8 supplies the temperature T cat of the pot 6 to the computer 2.
  • This digital computer 2 is duly programmed to execute, in addition to the tasks which are conventionally entrusted to it, the method according to the invention for controlling the purging of the catalytic converter 6, and for treating NOx desorbed during the purges, which will be described below.
  • This process makes use of models for the evaluation of the quantities of nitrogen oxides which are successively stored by the pot, destocked and reduced by this pot.
  • NOx storage operation in storage of nitrogen oxides
  • destocking of NOx which is observed when the engine is supplied with a rich mixture
  • destocked NOx being then reduced thanks to the excess of hydrocarbons (HC) and monoxide carbon (CO) that is found in the engine exhaust due to the incomplete combustion of the air / fuel mixture
  • the pot 6 then adsorbs part of the NOx formed in the engine, reduces another part of it thanks to any unburnt hydrocarbons and carbon monoxide and releases into the exhaust line 4 a third part of these NOx, corresponding to oxides of which are neither stored nor reduced.
  • the overall instantaneous efficiency EFFNOX, the instantaneous treatment efficiency EFFDENOX and the instantaneous storage efficiency EFFSTOCK of the pot are defined as follows: NOx flow rate at the outlet of the exhaust line
  • EFFNOX is a function of the temperature of the pot 6, the filling rate NS / NSC as well as, to a lesser extent, the flow rate of the engine in NOx.
  • the graphs in Figure 2 show variations in EFFNOX depending on the temperature and the filling rate.
  • FIG. 3 shows the shape of the variations in NSC as a function of the temperature of the pot, for two concentration values [NOxJi and [NOx]; . nitrogen oxides in the gases leaving the exhaust line.
  • FIG. 4 shows the variations of EFFDENOX as a function of the temperature of the pot.
  • NS__ is the quantity of nitrogen oxide adsorbed at the instant of sampling î (corresponding for example, as is conventional, to the change to top dead center TDC 3.
  • NSj . NS ⁇ - 1 + DNSSTOCK (1)
  • DNSSTOCK being the quantity of NOx stored between the TDCs of order (1 - 1) and 1.
  • DNSSTOCK is evaluated by:
  • DNSSTOCK [NOx]. (1 - EFFDENOx).
  • [NOx] is the NOx concentration, ie the ratio of the mass of NOx produced by the engine to the mass of air admitted to each combustion of this engine.
  • [NOx] is the NOx concentration, ie the ratio of the mass of NOx produced by the engine to the mass of air admitted to each combustion of this engine.
  • [NOx] is the NOx concentration, ie the ratio of the mass of NOx produced by the engine to the mass of air admitted to each combustion of this engine.
  • [NOx] is the NOx concentration, ie the ratio of the mass of NOx produced by the engine to the mass of air admitted to each combustion of this engine.
  • [NOx] is the NOx concentration, ie the ratio of the mass of NOx produced by the engine to the mass of air admitted to each combustion of this engine.
  • [NOx] is the NOx concentration, ie the
  • this destocking and this reduction occur when the richness of the air / fuel mixture supplying the engine is greater than or equal to 1.
  • Measurements on the bench made it possible to establish the graph of FIG. 5, which represents the variations in the dNS / dM ratio of the quantity of NOx destocked by a mass dM of reducing agents (H 2 , CO, unburnt hydrocarbons) as a function of the filling rate NS / NSC of pot 6, for a temperature of this pot equal to 350 ° C.
  • the graph in FIG. 5, and other similar ones corresponding to other values of the temperature are stored in the computer 2 in the form of a map, like the graphs in FIGS. 2 to 4.
  • the destocking occurs when the richness of the air / fuel mixture exceeds a RICPURGE threshold value, the quantity NSi of NOx remaining stored in the pot at TDC of order i being decremented by a quantity DNSPURGE corresponding to the quantity of NOx destocked between the TDCs (i - 1) and i, that is:
  • NSi ⁇ NSi-i - DNSPURGE, with: DNSPURGE + QNOXTRAPi.
  • dNS / dM where: dNS / dM is known by the cartography corresponding to the graphs of FIG. 5, and QNOXTRAPi is the mass of reducers received between two TDCs of order (i - 1) and i by the pot 6.
  • the exhaust line comprises, as shown in FIG. 1, a priming catalytic converter 5 in front of the pot 6, the reducers which leave the engine 1 are subjected to oxidation in the pot 5 by the oxygen stored therein. It is only the excess quantity, not oxidized by this oxygen stored in the pot, which can be used in pot 6 to destock or reduce the stored NOx.
  • QNOXTRAP is therefore equal to the mass of QESSi reducers delivered to the engine exhaust between two TDCs of order (i-1) and i when the combustion of the air / fuel mixture is incomplete and that the priming catalytic converter 5 is oxygen vacuum, either:
  • - DINJV opening time of a fuel injector 6 in the engine 1
  • - C flow rate scaling coefficient.
  • ME ⁇ SLO being a threshold value of the quantity of reducing agents necessary to purge the priming catalyst 5 from the oxygen stored in this catalyst.
  • the taking of a destocking decision involves either the overall instantaneous efficiency EFFNOX, or the instantaneous storage efficiency EFFSTOCK.
  • Each of these two quantities can be taken into account either by its instantaneous value or by its current average value since the last purge.
  • FIG. 6 presents the flow diagram of this expert system.
  • -protlean 1 indicates that the purge has been triggered since a lean mixture operation and that a return to lean mixture operation of the engine is authorized, as soon as the conditions for such a return are met.
  • - mony_nox 1 indicates an authorization to switch to "purge" mode.
  • ox_state 0 indicates a purge stop authorization.
  • the flow diagram of FIG. 6 illustrates the conditions which govern the changes in the richness setpoint of the air / fuel mixture supplying the engine, as a function of the conditions which determine a switching of the operating mode of the engine between three modes: the mode "purge”, the "stoichiometric mixture” mode and the “lean mixture” mode. It is the switches between any of these modes and any of the other two that are managed by the expert system. This is how it manages the triggering and stopping of the catalytic converter purge phases.
  • the purge operations of the catalytic converter 6 can be triggered while the engine is operating either in lean mixture or in stoichiometric mixture, it being understood that when the engine operates at a richness greater than 1, this operation is naturally accompanied by a purge of the pot.
  • the richness of the mixture is then fixed at a RICPURGE value taken from a "carlean” map depending on the pressure P at the manifold. engine intake and N speed of this engine.
  • the models described above allow permanent monitoring of the evolution of the pot's efficiency, for example the instantaneous EFFNOX efficiency. When this falls below a predetermined threshold Eff_min_lean depending on the temperature of the pot, the system commands a purge of the pot (the nox state bit goes to 1).
  • the present invention there is then an obligatory transition from the richness of the air / fuel mixture to a richness greater than or equal to 1 suitable for satisfying the torque demand, in order to purge the pot, which reduces the overconsumption of fuel due to bleeding.
  • Purge since the engine is running in stoichiometric mixture The engine then operates at a RICSTOC richness drawn from a "carstoc" map whose inputs are the pressure at the intake manifold and the engine speed.
  • the computer 2 When a purge is requested, the computer 2 reads a wealth of destocking or RICPURGE purge in a "cardenox" table, the inputs of which are the pressure P at the engine manifold and the speed N of the latter.
  • the computer then changes the richness setpoint of the air / fuel mixture, either from the RICSTOC value taken from the carstoc map if the engine was previously operating in stoichiometry mode, or from the RICLEAN value if the engine previously operated in lean mode, to a RICPURGE purge richness instruction taken from the "cardenox" table.
  • this compensation is carried out either a) by an action on the angle of advance at ignition of the air / fuel mixture when the vehicle does not include means making it possible to automatically control the flow of incoming air in the mixture either b) by an action on such means, a "motorized" throttle controlling this air flow, for example.
  • pot 6 then rises gradually. As soon as this (at time t 2 ) exceeds a threshold value Eff_max, depending on the temperature of the pot, the purge is stopped (nox_state is set to 0). The richness R returns to the RICLEAN set value stored in the carlean table, the protlean bit is reset to 0 and the lowering of the torque following the lowering of the richness is compensated by a cancellation of the advance withdrawal ordered at the start purge.
  • FIG. 11 illustrates the development of such a purge, triggered by the transition from efficiency to a low threshold Eff_min at time tg.
  • the richness then gradually rises to the RICPURGE value while the advance Av is maintained at the previous value suitable for operation at stoichiometry.
  • the purging stops at the instant tio when the efficiency has returned to a high threshold Eff_max. Wealth is gradually brought back to RICSTOC.
  • the advance is then gradually increased to a value suitable for the combustion of a lean mixture.
  • the invention makes it possible to achieve the set goals, namely to provide a process for controlling the NOx purge of a catalytic converter comprising means for adsorption / desorption of such oxides contained in the exhaust from an internal combustion engine, capable of organizing this purge so as to minimize the overconsumption of fuel that it implies.
  • the savings thus obtained by implementing this process are further increased by the fact that this process does not require the presence of an oxygen sensor at the outlet of the catalytic converter.
  • the method according to the invention compensates for the variations in the engine torque that could otherwise be observed during the purging of the pot, for the benefit of the comfort of driving the vehicle and, more generally, of the comfort of the passengers of the vehicle.
  • the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given only by way of example. This is how compensation for the variations in torque mentioned above could be obtained other than by acting on the ignition advance.
  • the engine management computer such as a so-called "motorized" butterfly
  • compensation for excess torque due to the enrichment of the air / fuel mixture during purges, compared to the setpoint set by the driver, can be obtained by a reduction concomitant with the amount of air entering the engine.
  • the general strategy for initiating and stopping the purges described above in conjunction with the timing diagrams of FIGS. 7 to 12 remains substantially the same.
  • the present invention obviously extends to a control method in which the variations in torque mentioned above are compensated by a combined action on the ignition advance and on the quantity of air entering the engine, when this last is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

The invention concerns a catalyst container (6) comprising means absorbing nitrogen oxides contained in said gases and a method consisting in starting a purge by increasing the richness (R) of the engine (1) air/fuel mixture supply, on the basis of a richness corresponding to a lean or stoichiometric mixture; evaluating, using a table based on the container (6) temperature (T>cat<) and rate of filling (NS/NSC) with nitrogen oxides, the efficacy (EFFNOX; EFFSTOCK) of the container in absorbing nitrogen oxides when the engine (1) operates with lean mixture, and in starting a purge of the container (6) when said efficacy (EFFNOX; EFFSTOCK) falls below a predetermined value (Eff_min), based on the container (6) temperature (T>cat<). The invention is applicable to an internal engine powering a motor vehicle.

Description

Procédé de commande de purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne Method of controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an internal combustion engine
La présente invention est relative à un procédé de commande de la purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comprenant des moyens d'adsorption d'oxydes d'azote contenus dans ces gaz, du type suivant lequel on déclenche une telle purge par un accroissement de la richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur, à partir d'une richesse correspondant à un mélange pauvre ou stoechiométrique. Pour réduire la pollution de l'atmosphère par les gaz d'échappement des moteurs à combustion interne, en particulier ceux qui assurent la propulsion de véhicules automobiles, on équipe couramment les lignes d'échappement de ces gaz d'un pot catalytique ayant pour fonction de transformer les espèces chimiques nocives contenues dans ces gaz en espèces chimiques moins nocives, voire inoffensives.The present invention relates to a method for controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an internal combustion engine comprising means for adsorption of nitrogen oxides contained in these gases, type according to which such a purge is triggered by an increase in the richness of the air / fuel mixture supplying the engine, from a richness corresponding to a lean or stoichiometric mixture. To reduce the pollution of the atmosphere by the exhaust gases of internal combustion engines, in particular those which ensure the propulsion of motor vehicles, the exhaust lines of these gases are commonly fitted with a catalytic converter having the function transform the harmful chemical species contained in these gases into less harmful, even harmless, chemical species.
C'est ainsi que l'on connaît un pot catalytique dit "à trois voies" ou "trifonctionnel", du fait qu'il exécute une triple fonction d'oxydation des hydrocarbures imbrûlés (HC) , d'oxydation du dangereux CO en C02, et de réduction des oxydes d'azote en azote gazeux. Le souci de réduire encore la pollution de l'atmosphère a provoqué de 1 ' intérêt pour un moteur à combustion interne capable de fonctionner essentiellement avec un mélange air/carburant dit" pauvre", c'est-à-dire dont la richesse en carburant est inférieure à celle du mélange stoechiométrique. Lorsqu'on utilise un pot catalytique trifonctionnel classique pour dépolluer les gaz d'échappement d'un tel moteur fonctionnant en mélange pauvre, on observe cependant une franche perte d'efficacité du pot en ce qui concerne la réduction des oxydes d'azote (notés dans la suite NOx) , qui sont particulièrement nocifs.This is how a catalytic converter known as "three-way" or "trifunctional" is known, because it performs a triple function of oxidation of unburnt hydrocarbons (HC), of oxidation of the dangerous CO to C0 2 , and reduction of nitrogen oxides to nitrogen gas. The concern to further reduce atmospheric pollution has caused interest in an internal combustion engine capable of operating essentially with an air / fuel mixture called "lean", that is to say whose fuel richness is less than that of the stoichiometric mixture. When a conventional three-way catalytic converter is used to clean up the exhaust gases of such an engine operating in a lean mixture, there is however a clear loss of efficiency of the pot with regard to the reduction of nitrogen oxides (noted in the following NOx), which are particularly harmful.
Pour pallier cet inconvénient, on propose dans le brevet européen n° 560 961 d'utiliser un pot catalytique trifonctionnel modifié en ce qu'il comprend des moyens d'adsorption des NOx présents dans les gaz d'échappement, lorsque le mélange air/carburant fourni au moteur est pauvre, ce qui évite de les évacuer alors dans l'atmosphère. Pour éviter que cette adsorption ne provoque, à la longue, une saturation de la capacité d'adsorption du pot en NOx, et donc une perte d'efficacité du pot de ce point de vue, le brevet européen précité propose de commander la richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur de manière à commuter périodiquement la richesse de ce mélange d'une valeur correspondant à un mélange pauvre à une valeur correspondant à un mélange stoechiométrique ou surstoechiométrique, cette commutation provoquant la désorption des NOx adsorbés dans le pot puis leur réduction par les HC et le monoxyde de carbone CO alors dans le pot du fait de l'accroissement de la richesse du mélange, ces deux dernières espèces chimiques devant elles-mêmes être oxydées en espèces moins polluantes, conformément à deux des trois fonctions classiques du pot catalytique.To overcome this drawback, it is proposed in European Patent No. 560,961 to use a catalytic converter trifunctional modified in that it comprises means for adsorption of NOx present in the exhaust gases, when the air / fuel mixture supplied to the engine is lean, which avoids then evacuating them into the atmosphere. To prevent this adsorption from causing, over time, a saturation of the adsorption capacity of the pot with NOx, and therefore a loss of efficiency of the pot from this point of view, the aforementioned European patent proposes to control the richness of the air / fuel mixture supplying the engine so as to periodically switch the richness of this mixture from a value corresponding to a lean mixture to a value corresponding to a stoichiometric or superstoichiometric mixture, this switching causing the desorption of the NOx adsorbed in the pot then their reduction by HC and carbon monoxide CO then in the pot due to the increase in the richness of the mixture, these last two chemical species must themselves be oxidized into less polluting species, in accordance with two of the three functions classics of the catalytic converter.
Cette commutation de la richesse du mélange air/carburant d'une valeur correspondant à un mélange pauvre à une valeur correspondant à un mélange riche, pour un but de dépollution des gaz d'échappement, entraîne une surconsommation de carburant fonction des moyens mis en oeuvre pour évaluer les quantités de gaz adsorbées (ou "stockées") et désorbées (ou "destockées") par le pot ainsi que des moyens utilisés pour déclencher la purge du pot et régler la durée de cette purge. A cet égard, on connaît de la demande de brevet européen n° 598 917 un dispositif du type évoqué ci- dessus qui développe une stratégie suivant laquelle on considère qu'en dessous d'une certaine quantité stockée de NOx, les NOx arrivant dans le pot sont complètement stockés. Au-dessus de cette quantité, c'est une fraction seulement des NOx arrivant dans le pot qui est stockée.This switching of the richness of the air / fuel mixture from a value corresponding to a lean mixture to a value corresponding to a rich mixture, for the purpose of depolluting the exhaust gases, leads to an overconsumption of fuel depending on the means used. to assess the quantities of gas adsorbed (or "stored") and desorbed (or "destocked") by the pot as well as the means used to trigger the purge of the pot and regulate the duration of this purge. In this respect, a device of the type mentioned above is known from European patent application No. 598 917 which develops a strategy according to which it is considered that below a certain stored quantity of NOx, the NOx arriving in the pot are completely stored. Above this quantity, only a fraction of the NOx arriving in the pot is stored.
La décision de purger le pot est prise sur un dépassement d'un taux de remplissage du pot en NOx. Or, la capacité d'adsorption en NOx du pot est fonction de la température du pot, non prise en compte dans cette stratégie. En outre, la durée d'une purge est fonction seulement de la température du pot. Elle ne tient donc pas compte d'une autre variable essentielle, à savoir le débit du moteur en matières réductrices (HC, CO) .The decision to purge the pot is made when the NOx pot filling rate is exceeded. However, the NOx adsorption capacity of the pot is a function of the temperature of the pot, not taken into account in this strategy. In addition, the duration of a purge depends only on the temperature of the pot. It therefore does not take into account another essential variable, namely the flow rate of the engine in reducing materials (HC, CO).
On connaît aussi de la demande de brevet européen n° 733 786 un dispositif comportant, en aval du pot, une sonde à oxygène. Lors d'une purge, quand cette sonde indique que la richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur, évaluée à partir de la composition des gaz d'échappement, est plus grande que 1, la purge du pot est considérée comme complète et est arrêtée. Le temps de purge est alors fonction de la quantité de NOx destockée, qui est fonction du régime du moteur, du temps d'ouverture d'injecteurs de carburant dans le moteur, de la richesse du mélange air/carburant et d'un paramètre fonction de la détérioration du pot, prise en compte par le signal délivré par la sonde à oxygène. Ce dispositif présente l'inconvénient d'exiger la présence d'une sonde à oxygène en aval du pot catalytique.Also known from European patent application No. 733 786 is a device comprising, downstream of the pot, an oxygen sensor. During a purge, when this probe indicates that the richness of the air / fuel mixture supplying the engine, evaluated from the composition of the exhaust gases, is greater than 1, the purge of the pot is considered to be complete and is arrested. The purge time is then a function of the quantity of NOx destocked, which is a function of the engine speed, the opening time of fuel injectors in the engine, the richness of the air / fuel mixture and a function parameter. the deterioration of the pot, taken into account by the signal delivered by the oxygen sensor. This device has the drawback of requiring the presence of an oxygen sensor downstream of the catalytic converter.
La présente invention a pour but de fournir un procédé de commande de la purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comprenant des moyens d'adsorption d'oxydes d'azote contenus dans ces gaz, procédé qui ne présente pas les inconvénients évoqués ci-dessus des procédés de purge des pots catalytiques de ce type connus dans la technique antérieure, et qui permette en particulier de réduire encore la surconsommation due aux purges du pot en NOx par un suivi plus étroit des mécanismes de stockage et de destockage des NOx dans le pot catalytique et par un a ustement plus précis des temps de purge du pot.The object of the present invention is to provide a method for controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an internal combustion engine comprising means for adsorption of nitrogen oxides contained in these gases. , a process which does not have the drawbacks mentioned above of the processes for purging catalytic converters of this type known in the prior art, and which in particular makes it possible to further reduce the overconsumption due to the purging of the NOx pot by closer monitoring storage and destocking of NOx in the catalytic converter and by a more precise measurement of the purge times of the pot.
La présente invention a aussi pour but de fournir un tel procède qui n'exige pas la présence d'une sonde a oxygène en sortie du pot catalytique.The present invention also aims to provide such a process which does not require the presence of an oxygen sensor at the outlet of the catalytic converter.
On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, avec un procède de commande de purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, ledit pot comprenant des moyens d'adsorption d'oxydes d'azote contenus dans ces gaz, suivant lequel on déclenche une telle purge par un accroissement de la richesse d'un mélange air/carburant d'alimentation du moteur, a partir d'une richesse correspondant à un mélange pauvre ou stoechiométrique, ce procédé étant remarquable en ce que a) on évalue, a l'aide d'une table fonction de la température du pot et de son taux de remplissage en oxydes d'azote, l'efficacité du pot en matière d'adsorption et de réduction des oxydes d'azote, et b) on déclenche une purge du pot quand ladite efficacité tombe en dessous d'une valeur prédéterminée, fonction de la température du pot.These objects of the invention are achieved, as well as others which will appear on reading the description which follows, with a method of controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an engine with internal combustion, said pot comprising means for adsorption of nitrogen oxides contained in these gases, according to which such a purge is triggered by an increase in the richness of an air / fuel mixture supplying the engine, starting of a richness corresponding to a lean or stoichiometric mixture, this process being remarkable in that a) one evaluates, using a table depending on the temperature of the pot and its filling rate with nitrogen oxides, the pot's efficiency in terms of adsorption and reduction of nitrogen oxides, and b) a purge of the pot is triggered when said efficiency falls below a predetermined value, depending on the temperature of the pot.
Suivant l'invention encore, on évalue ledit taux de remplissage du pot en oxydes d'azote à partir d'une évaluation de la quantité courante d'oxydes stockée pendant une phase de fonctionnement du moteur en mélange pauvre, on tire ledit taux de cette évaluation et d'une table donnant la quantité maximale d'oxydes d'azote adsorbable par le pot, en fonction de la température du pot et de la concentration courante en oxydes d'azote des gaz d'échappement du moteur.According to the invention also, said rate of filling of the pot with nitrogen oxides is evaluated on the basis of an evaluation of the current quantity of oxides stored during an operating phase of the engine in lean mixture, said rate is taken from this evaluation and a table giving the maximum quantity of nitrogen oxides adsorbable by the pot, according to the temperature of the pot and the current concentration of nitrogen oxides in the engine exhaust gases.
Pour l'évaluation de la quantité courante d'oxydes d'azote stockée, on prend en compte le rapport EFFDENOX entre le débit d'oxydes d'azote traité par le pot et le débit d'oxydes d'azote sorti du moteur, ledit rapport EFFDENOX étant tiré d'une table fonction de la température du pot.For the evaluation of the current quantity of nitrogen oxides stored, the EFFDENOX ratio between the flow of nitrogen oxides treated by the jar and the flow of nitrogen oxides leaving the engine is taken into account. report EFFDENOX being taken from a table depending on the temperature of the pot.
Pendant une purge, on évalue continûment les quantités d'oxydes d'azote destockées successivement par le pot, par les quantités de carburant injectées successivement dans le moteur et on arrête la purge quand l'efficacité du pot remonte au-dessus de ladite valeur de seuil prédéterminée du fait desdits destockages successifs.During a purge, the quantities of nitrogen oxides destocked successively by the pot are continuously evaluated by the quantities of fuel successively injected into the engine and the purging is stopped when the efficiency of the pot rises above said value of predetermined threshold due to said successive destocking.
Suivant l'invention encore, l'efficacité instantanée globale du pot est mesurée par le rapport EFFNOX du débit des oxydes d'azote à la sortie d'une ligne d'échappement du moteur, au débit desdits oxydes à la sortie du moteur.According to the invention also, the overall instantaneous efficiency of the pot is measured by the EFFNOX ratio of the flow of nitrogen oxides at the outlet of an engine exhaust line, to the flow of said oxides at the outlet of the engine.
En variante, ladite efficacité est l'efficacité instantanée de stockage EFFSTOCK telle que :As a variant, said efficiency is the instantaneous EFFSTOCK storage efficiency such that:
EFFNOx-EFFDENOX EFFSTOCK =EFFNOx-EFFDENOX EFFSTOCK =
1-EFFDENOX1-EFFDENOX
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est un schéma d'un moteur à combustion interne équipé des moyens permettant d'exécuter le procédé de commande de purge suivant l'invention, la figure 2 est un graphe de l'efficacité instantanée globale EFFNOX en fonction du taux de remplissage et de la température du pot,Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing in which: - Figure 1 is a diagram of an internal combustion engine equipped with means allowing executing the purge control method according to the invention, FIG. 2 is a graph of the overall instantaneous efficiency EFFNOX as a function of the filling rate and the temperature of the pot,
- la figure 3 est un graphe de la capacité de stockage maximale NSC du pot,FIG. 3 is a graph of the maximum storage capacity NSC of the pot,
- la figure 4 est un graphe de l'efficacité EFFDENOX en fonction de la température du pot, - la figure 5 est un graphe du rapport dNS/dM de la quantité dNS de NOx destockée par une quantité dM de matières réductrices présente dans le pot, en fonction du taux de remplissage du pot, à une température du pot de 350°C. - la figure 6 est l'organigramme d'un système expert mettant en oeuvre le procédé de commande suivant la présente invention, et les figures 7 à 12 sont des groupes de chronogrammes illustrant diverses phases du procédé de commande suivant la présente invention.- Figure 4 is a graph of EFFDENOX efficiency as a function of the temperature of the pot, - Figure 5 is a graph of the dNS / dM ratio of the amount dNS of NOx destocked by an amount dM of reducing materials present in the pot , depending on the filling rate of the pot, at a pot temperature of 350 ° C. - Figure 6 is the flow diagram of an expert system implementing the control method according to the present invention, and Figures 7 to 12 are groups of timing diagrams illustrating various phases of the control method according to the present invention.
On a représenté à la figure 1 du dessin annexé un moteur à combustion interne 1 commandé par un calculateur électronique numérique 2. Classiquement, le calculateur 2 reçoit et traite des signaux venus de divers capteurs, en particulier d'un capteur 3 de la pression P (ou du débit) de l'air admis dans le moteur 1, pour commander en particulier le temps d'ouverture ti d'injecteurs de carburant 7 dans le moteur 1. Les gaz d'échappement du moteur passent dans une ligne d'échappement 4ι,42,43 qui traverse successivement, et dans cet ordre, un pot catalytique d'amorçage éventuel 5 et pot catalytique trifonctionnel 6 du type de ceux évoqués dans les brevets précités, à savoir un pot comprenant des moyens d'adsorption des oxydes d'azote NOx lorsque le moteur fonctionne en mélange pauvre, ces oxydes étant désorbés, ou "destockés", lorsque le moteur est alimenté avec un mélange air/carburant de richesse supérieure ou égale à 1 propre à laisser subsister dans les gaz d'échappement du moteur des espèces chimiques réductrices (HC, CO) susceptibles de réduire les NOx désorbés, les hydrocarbures imbrûlés HC et le CO étant eux-mêmes oxydés alors en espèces chimiques moins ou non polluantes (C02, H20, etc...). Un capteur 8 de température fournit la température Tcat du pot 6 au calculateur 2.There is shown in Figure 1 of the accompanying drawing an internal combustion engine 1 controlled by a digital electronic computer 2. Conventionally, the computer 2 receives and processes signals from various sensors, in particular from a sensor 3 of the pressure P (or flow) of the air admitted into the engine 1, to control in particular the opening time ti of fuel injectors 7 in the engine 1. The engine exhaust gases pass through an exhaust line 4ι, 4 2 , 4 3 which successively passes through, and in this order, a catalytic pot of possible priming 5 and trifunctional catalytic pot 6 of the type of those mentioned in the aforementioned patents, namely a pot comprising means for adsorption of nitrogen oxides NOx when the engine operates in a lean mixture, these oxides being desorbed, or "destocked", when the engine is supplied with an air / fuel mixture of richness greater than or equal to 1 suitable for leaving in the engine exhaust gas reducing chemical species (HC, CO) capable of reducing the desorbed NOx, unburnt hydrocarbons HC and CO being themselves then oxidized into less polluting or non-polluting chemical species (C0 2 , H 2 0, etc ...). A temperature sensor 8 supplies the temperature T cat of the pot 6 to the computer 2.
Ce calculateur numérique 2 est dûment programmé pour exécuter, outre les tâches qui lui sont classiquement confiées, le procédé suivant l'invention de commande de purge du pot catalytique 6, et de traitement des NOx désorbés lors des purges, que l'on va décrire dans la suite.This digital computer 2 is duly programmed to execute, in addition to the tasks which are conventionally entrusted to it, the method according to the invention for controlling the purging of the catalytic converter 6, and for treating NOx desorbed during the purges, which will be described below.
Ce procédé fait usage de modèles pour l'évaluation des quantités d'oxydes d'azote qui sont successivement stockées par le pot, destockées et réduites par ce pot.This process makes use of models for the evaluation of the quantities of nitrogen oxides which are successively stored by the pot, destocked and reduced by this pot.
Il fait aussi usage d'un système expert pour commander le déclenchement et la durée des purges en fonction des évaluations tirées des modèles. On décrit successivement dans la suite ces modèles et ce système expert mis en oeuvre à l'aide de moyens logiciels incorporés au calculateur numérique 2.It also makes use of an expert system to control the triggering and the duration of the purges according to the evaluations drawn from the models. These models and this expert system implemented successively using software means incorporated in the digital computer 2 are described successively.
Pour la modélisation du fonctionnement du pot catalytique 6, on distinguera les fonctionnements suivants : - fonctionnement en stockage des oxydes d'azote, appelés dans la suite "stockage des NOx", fonctionnement que l'on observe quand le moteur est alimenté en mélange pauvre,For the modeling of the operation of the catalytic converter 6, the following operations will be distinguished: - operation in storage of nitrogen oxides, hereinafter called "NOx storage", operation which is observed when the engine is supplied with lean mixture ,
- fonctionnement en destockage des oxydes d'azote, ou "destockage des NOx", que l'on observe quand le moteur est alimenté avec un mélange riche, les NOx destockés étant alors réduits grâce aux excès d'hydrocarbures (HC) et de monoxyde de carbone (CO) que l'on trouve dans les gaz d'échappement du moteur du fait de la combustion incomplète du mélange air/carburant, et- operation in destocking of nitrogen oxides, or "destocking of NOx", which is observed when the engine is supplied with a rich mixture, the destocked NOx being then reduced thanks to the excess of hydrocarbons (HC) and monoxide carbon (CO) that is found in the engine exhaust due to the incomplete combustion of the air / fuel mixture, and
- fonctionnement à la stoechiométrie, où on suppose que le pot 6 ne stocke ni ne destocke des NOx. A cet égard, il faut comprendre qu'un mélange air/carburant "stoechiométrique" d'alimentation du moteur peut cependant produire des gaz d'échappement contenant des hydrocarbures imbrûlés et du CO du fait de la combustion incomplète du mélange stoechiométrique d'entrée. Ces composés réducteurs peuvent alors assurer le destockage et la réduction des NOx, tout comme un mélange "riche". C'est pourquoi on distinguera dans la suite essentiellement les mélanges air/carburant "pauvres" de richesse inférieure à 1 et les mélanges de richesse supérieure ou égale à 1. Modèle de fonctionnement en stockage des NOx- operation at stoichiometry, where it is assumed that the pot 6 does not store or destock NOx. In this regard, it should be understood that a "stoichiometric" air / fuel mixture supplying the engine can however produce exhaust gases containing unburnt hydrocarbons and CO owing to the incomplete combustion of the input stoichiometric mixture. These reducing compounds can then ensure the destocking and reduction of NOx, just like a "rich" mixture. This is why we will mainly distinguish in the following the mixtures "poor" air / fuel with a richness less than 1 and mixtures with a richness greater than or equal to 1. NOx storage operating model
Le pot 6 adsorbe alors une partie des NOx formés dans le moteur, en réduit une autre partie grâce aux éventuels hydrocarbures imbrûlés et au monoxyde de carbone et rejette dans la ligne d'échappement 4 une troisième partie de ces NOx, correspondant à des oxydes d'azote qui ne sont ni stockés ni réduits. Suivant la présente invention, on définit l'efficacité instantanée globale EFFNOX, l'efficacité instantanée de traitement EFFDENOX et l'efficacité instantanée de stockage EFFSTOCK du pot de la manière suivante : débit NOx à la sortie de la ligne d'échappementThe pot 6 then adsorbs part of the NOx formed in the engine, reduces another part of it thanks to any unburnt hydrocarbons and carbon monoxide and releases into the exhaust line 4 a third part of these NOx, corresponding to oxides of which are neither stored nor reduced. According to the present invention, the overall instantaneous efficiency EFFNOX, the instantaneous treatment efficiency EFFDENOX and the instantaneous storage efficiency EFFSTOCK of the pot are defined as follows: NOx flow rate at the outlet of the exhaust line
EFFNOX = —— — ; débit NOx a la sortie du moteur 1EFFNOX = —— -; NOx flow at motor output 1
_ débit NOx réduits dans le pot 6 EFFDENOX débit NOx à la sortie du moteur 1_ reduced NOx flow in the pot 6 EFFDENOX NOx flow at the motor outlet 1
EFFNOX - EFFDENOXEFFNOX - EFFDENOX
EFFSTOCK =EFFSTOCK =
1- EFFDENOX1- EFFDENOX
On définit aussi le taux de remplissage NS/NSC du pot 6 : quantité de NOX adsorbée (NS)We also define the filling rate NS / NSC of pot 6: quantity of NOX adsorbed (NS)
NS/NSC quantité maximale adsorbable (NSC) Des mesures opérées sur le moteur au banc ont permis de relever les variations de EFFNOX, EFFDENOX et NS en fonction de divers paramètres. EFFNOX est fonction de la température du pot 6, du taux de remplissage NS/NSC ainsi que, dans une moindre mesure, du débit du moteur en NOx. Les graphes de la figure 2 font apparaître des variations de EFFNOX en fonction de la température et du taux de remplissage.NS / NSC maximum adsorbable quantity (NSC) Measurements carried out on the engine on the bench made it possible to detect variations in EFFNOX, EFFDENOX and NS according to various parameters. EFFNOX is a function of the temperature of the pot 6, the filling rate NS / NSC as well as, to a lesser extent, the flow rate of the engine in NOx. The graphs in Figure 2 show variations in EFFNOX depending on the temperature and the filling rate.
On a représenté à la figure 3 l'allure des variations de NSC en fonction de la température du pot, pour deux valeurs de concentration [NOxJi et [NOx];. des oxydes d'azote dans les gaz sortant de la ligne d ' échappement .FIG. 3 shows the shape of the variations in NSC as a function of the temperature of the pot, for two concentration values [NOxJi and [NOx]; . nitrogen oxides in the gases leaving the exhaust line.
On a représente a la figure 4 les variations de EFFDENOX en fonction de la température du pot.FIG. 4 shows the variations of EFFDENOX as a function of the temperature of the pot.
On comprend que les divers graphes ci-dessus peuvent être mis en mémoire dans le calculateur 6 sous la forme de tables ou "cartographies", a une ou plusieurs entrées, la lecture de ces tables fournissant des valeurs des grandeurs et des variables prises en compte dans le modèle de fonctionnement, suivant l'invention, du pot 6 en stockage des NOx que l'on décrit ci-dessous.It is understood that the various graphs above can be stored in the computer 6 in the form of tables or "maps", with one or more entries, the reading of these tables providing values of the quantities and variables taken into account in the operating model, according to the invention, of the pot 6 for NOx storage which is described below.
Ce fonctionnement du pot 6 intervient lorsque le mélange air/carburant d'alimentation du moteur est pauvre, c'est-a-dire sous-stoechiométrique. Si NS__ est la quantité d'oxyde d'azote adsorbée à l'instant d'echantillonage î (correspondant par exemple, comme cela est classique, au passage au point mort haut PMH3. d'un cylindre du moteur 1) , on a : NSj. = NSχ-1 + DNSSTOCK (1)This operation of the pot 6 occurs when the air / fuel mixture supplying the engine is poor, that is to say sub-stoichiometric. If NS__ is the quantity of nitrogen oxide adsorbed at the instant of sampling î (corresponding for example, as is conventional, to the change to top dead center TDC 3. Of a cylinder of engine 1), we have : NSj . = NSχ- 1 + DNSSTOCK (1)
DNSSTOCK étant la quantité de NOx stockée entre les PMH d'ordre (1 - 1) et 1.DNSSTOCK being the quantity of NOx stored between the TDCs of order (1 - 1) and 1.
Suivant l'invention, on évalue DNSSTOCK par :According to the invention, DNSSTOCK is evaluated by:
DNSSTOCK = [NOx] . (1 - EFFDENOx) . EFFSTOCK, soit DNSSTOCK = [NOx] . (EFFNOx - EFFDENOX) (2) où [NOx] est la concentration en NOx, soit le rapport de la masse de NOx produits par le moteur à la masse d'air admise à chaque combustion de ce moteur. Une cartographie (non représentée) permet d'évaluer cette masse de NOx à chaque combustion, en fonction du régime N et de la charge du moteur, avec application d'une correction fonction de la température de l'eau de refroidissement du moteur. La masse d'air est évaluée par le calculateur 2, de façon classique, à partir d'une mesure du débit ou de la pression de l'air au collecteur d'admission du moteur 1.DNSSTOCK = [NOx]. (1 - EFFDENOx). EFFSTOCK, i.e. DNSSTOCK = [NOx]. (EFFNOx - EFFDENOX) (2) where [NOx] is the NOx concentration, ie the ratio of the mass of NOx produced by the engine to the mass of air admitted to each combustion of this engine. A map (not shown) makes it possible to evaluate this mass of NOx at each combustion, as a function of the speed N and of the engine load, with application of a correction as a function of the temperature of the engine cooling water. The air mass is evaluated by the computer 2, so conventional, from a measurement of the air flow or pressure at the intake manifold of engine 1.
Les cartographies illustrées par les figures 2 et 4 fournissent les valeurs de EFFNOX et EFFDENOX à prendre en compte dans les calculs de DNSSTOCK. Les formules (1) et (2) ci-dessus permettent de connaître à tout instant la quantité NSi_ι de NOx stockée dans le pot 6. La cartographie de la figure 3 donne NSC. On connaît donc le rapport NS/NSC et la température Tcat du pot, ce qui permet de tirer EFFNOX de la cartographie de la figure 2. Modèle de fonctionnement en destockage et réduction des NOxThe maps illustrated in Figures 2 and 4 provide the values of EFFNOX and EFFDENOX to be taken into account in the calculations of DNSSTOCK. The formulas (1) and (2) above make it possible to know at any time the quantity NSi_ι of NOx stored in the pot 6. The cartography of FIG. 3 gives NSC. We therefore know the NS / NSC ratio and the temperature T cat of the pot, which makes it possible to derive EFFNOX from the cartography of FIG. 2. Operating model for destocking and reduction of NOx
Suivant l'invention, ce destockage et cette réduction interviennent lorsque la richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur est supérieure ou égale à 1. Des mesures au banc ont permis d'établir le graphe de la figure 5, qui représente les variations du rapport dNS/dM de la quantité de NOx destockée par une masse dM de réducteurs (H2, CO, hydrocarbures imbrûlés) en fonction du taux de remplissage NS/NSC du pot 6, pour une température de celui-ci égale à 350°C. Le graphe de la figure 5, et d'autres similaires correspondant à d'autres valeurs de la température, sont mis en mémoire dans le calculateur 2 sous la forme d'une cartographie, comme les graphes des figures 2 à 4. Suivant l'invention, le destockage intervient quand la richesse du mélange air/carburant dépasse une valeur de seuil RICPURGE, la quantité NSi de NOx restant stockée dans le pot au PMH d'ordre i étant décrémentée d'une quantité DNSPURGE correspondant à la quantité de NOx destockée entre les PMH (i - 1) et i, soit :According to the invention, this destocking and this reduction occur when the richness of the air / fuel mixture supplying the engine is greater than or equal to 1. Measurements on the bench made it possible to establish the graph of FIG. 5, which represents the variations in the dNS / dM ratio of the quantity of NOx destocked by a mass dM of reducing agents (H 2 , CO, unburnt hydrocarbons) as a function of the filling rate NS / NSC of pot 6, for a temperature of this pot equal to 350 ° C. The graph in FIG. 5, and other similar ones corresponding to other values of the temperature, are stored in the computer 2 in the form of a map, like the graphs in FIGS. 2 to 4. According to the invention, the destocking occurs when the richness of the air / fuel mixture exceeds a RICPURGE threshold value, the quantity NSi of NOx remaining stored in the pot at TDC of order i being decremented by a quantity DNSPURGE corresponding to the quantity of NOx destocked between the TDCs (i - 1) and i, that is:
NSi ≈NSi-i - DNSPURGE, avec : DNSPURGE + QNOXTRAPi . dNS/dM, où : dNS/dM est connue par la cartographie correspondant au graphes de la figure 5, et QNOXTRAPi est la masse de réducteurs reçue entre deux PMH d'ordre (i - 1) et i par le pot 6.NSi ≈NSi-i - DNSPURGE, with: DNSPURGE + QNOXTRAPi. dNS / dM, where: dNS / dM is known by the cartography corresponding to the graphs of FIG. 5, and QNOXTRAPi is the mass of reducers received between two TDCs of order (i - 1) and i by the pot 6.
A cet égard, il faut remarquer que, lorsque la ligne d'échappement comporte, comme représenté à la figure 1, un pot catalytique d'amorçage 5 en avant du pot 6, les réducteurs qui sortent du moteur 1 sont soumis à une oxydation dans le pot 5 par l'oxygène stocké dans celui- ci. C'est seulement la quantité excédentaire, non oxydée par cet oxygène stocké dans le pot, qui pourra être utilisée dans le pot 6 pour destocker ou réduire les NOx stockés . QNOXTRAP est donc égale à la masse de réducteurs QESSi débitée à l'échappement du moteur entre deux PMH d'ordre (i-1) et i lorsque la combustion du mélange air/carburant est incomplète et que le pot catalytique d'amorçage 5 est vide d'oxygène, soit :In this regard, it should be noted that, when the exhaust line comprises, as shown in FIG. 1, a priming catalytic converter 5 in front of the pot 6, the reducers which leave the engine 1 are subjected to oxidation in the pot 5 by the oxygen stored therein. It is only the excess quantity, not oxidized by this oxygen stored in the pot, which can be used in pot 6 to destock or reduce the stored NOx. QNOXTRAP is therefore equal to the mass of QESSi reducers delivered to the engine exhaust between two TDCs of order (i-1) and i when the combustion of the air / fuel mixture is incomplete and that the priming catalytic converter 5 is oxygen vacuum, either:
QESSi .Cdébit (3) où : QESSi .Cbitrate (3) or :
- RICONSi : richesse de consigne pendant la purge,- RICONSi: setpoint richness during the purge,
- RICPURGE : richesse du mélange air/carburant en dessous de laquelle il n'y a plus assez d'HC imbrûlés et de CO dans les gaz d'échappement pour purger efficacement le pot 6,- RICPURGE: richness of the air / fuel mixture below which there is no longer enough unburnt HC and CO in the exhaust gases to effectively purge the pot 6,
- DINJV : temps d'ouverture d'un injecteur 6 de carburant dans le moteur 1, - Cdébit : coefficient de mise à l'échelle.- DINJV: opening time of a fuel injector 6 in the engine 1, - C flow rate: scaling coefficient.
Pendant une purge à la richesse RICONSi > RICPURGE, on a alors :During a RICONSi> RICPURGE rich purge, we then have:
QNOXTRAPi = QESSiQNOXTRAPi = QESSi
calculée par la formule (3) ci-dessus si, en outre, il n'y a pas alors de coupure d'injection résultant d'une demande de décélération du véhicule par le conducteur et si le cumul MESSi au PMHi des quantités de réducteurs débitées dans le pot 6 depuis le débit de la purge est tel que :calculated by formula (3) above if, in addition, there is then no injection cut off resulting from a request for deceleration of the vehicle by the driver and if the cumulation MESSi at PMHi of the quantities of reducers debited in pot 6 from the purge flow is such that:
MESSi = MESSi-i + QESSi > MESSLOMESSi = MESSi-i + QESSi> MESSLO
MEΞSLO étant une valeur de seuil de la quantité de réducteurs nécessaire pour purger le catalyseur d'amorçage 5 de l'oxygène stocké dans ce catalyseur.MEΞSLO being a threshold value of the quantity of reducing agents necessary to purge the priming catalyst 5 from the oxygen stored in this catalyst.
Si les conditions définies ci-dessus ne sont pas remplies, on a :If the conditions defined above are not met, we have:
QNOXTRAPi = 0 MESSi = 0QNOXTRAPi = 0 MESSi = 0
Dans ce qui précède, l'influence des différents réducteurs (HC et CO) sur la réduction des NOx est prise en compte de manière globale à travers un débit de réducteur équivalent QNOXTRAP. On va maintenant décrire la structure d'un système expert permettant de prendre des décisions quant à l'opportunité de déclencher un destockage des NOx contenus dans le pot 6, soit un passage en mode dit "PURGE". Le système expert permet aussi de prendre une décision quant à l'opportunité d'arrêter une telle purge. Description du système expertIn the foregoing, the influence of the various reducers (HC and CO) on the reduction of NOx is taken into account in a global manner through an equivalent reducer flow rate QNOXTRAP. We will now describe the structure of an expert system making it possible to make decisions as to the advisability of triggering a destocking of the NOx contained in the pot 6, that is to say a transition to so-called "PURGE" mode. The expert system also makes it possible to make a decision as to the advisability of stopping such a purge. Description of the expert system
Suivant une caractéristique de la présente invention, la prise d'une décision de destockage fait intervenir soit l'efficacité instantanée globale EFFNOX, soit l'efficacité instantanée de stockage EFFSTOCK.According to a characteristic of the present invention, the taking of a destocking decision involves either the overall instantaneous efficiency EFFNOX, or the instantaneous storage efficiency EFFSTOCK.
Chacune de ces deux grandeurs peut être prise en compte soit par sa valeur instantanée soit par sa valeur moyenne courante depuis la dernière purge.Each of these two quantities can be taken into account either by its instantaneous value or by its current average value since the last purge.
Les valeurs moyennes de ces efficacités, globale ou de stockage, peuvent servir à déclencher une purge. Par contre, elles ne peuvent à servir à régler la durée de la purge et donc à arrêter celle-ci, leurs évolutions étant trop lentes. A cette restriction près, les efficacités mentionnées ci-dessous peuvent être représentées par l'une ou l'autre des efficacités instantanée ou moyenne, de stockage ou globale, définies ci-dessus.The average values of these efficiencies, overall or storage, can be used to trigger a purge. On the other hand, they cannot be used to regulate the duration of the purge and therefore to stop it, their progress being too slow. With this restriction, the efficiencies mentioned below can be represented by one or the other of the instantaneous or average, storage or global efficiencies, defined above.
On va maintenant décrire la structure et le fonctionnement du système expert intégré au procédé de commande de purge suivant l'invention, en liaison avec la figure 6 qui présente l'organigramme de ce système expert .We will now describe the structure and operation of the expert system integrated into the purge control method according to the invention, in conjunction with FIG. 6 which presents the flow diagram of this expert system.
Sur celui-ci apparaissent plusieurs informations numériques binaires qui ont la signification suivante : - état_lean = 1 indique que les conditions nécessaires au fonctionnement correct du moteur 1 en mélange pauvre sont réunies, par exemple : le régime du moteur et le rapport de la pression d'air au collecteur à la pression atmosphérique sont inférieurs à des seuils respectifs prédéterminés, la température de l'eau de refroidissement du moteur et la vitesse du véhicule sont supérieures à des seuils respectifs prédéterminés. Dans le cas contraire, état_lean = 0.On it appear several binary digital information which have the following meaning: - lean_state = 1 indicates that the conditions necessary for the correct operation of engine 1 in lean mixture are met, for example: the engine speed and the pressure ratio d air to the manifold at atmospheric pressure are below respective predetermined thresholds, the temperature of the engine cooling water and the vehicle speed are greater than respective predetermined thresholds. Otherwise, lean_state = 0.
- auto_lean = 1 indique que les conditions d'un retour du fonctionnement du moteur en mélange pauvre sont réunies, par exemple : l'accélérateur a quitté la position "pied levé" depuis un temps inférieur à un seuil prédéterminé où : la variation de pression au collecteur du moteur entre deux combustions consécutives est inférieure à un seuil prédéterminé. Dans le cas contraire, auto_lean = 0.- auto_lean = 1 indicates that the conditions for a return to engine operation in a lean mixture are met, for example: the accelerator has left the "lifted foot" position for a time below a predetermined threshold where: the pressure variation at the engine manifold between two consecutive combustions is less than a predetermined threshold. Otherwise, auto_lean = 0.
- autretlean = 1 indique que la purge a été déclenchée depuis un fonctionnement en mélange pauvre et qu'un retour au fonctionnement en mélange pauvre du moteur est autorisé, dès que les conditions d'un tel retour seront réunies.- autretlean = 1 indicates that the purge has been triggered since a lean mixture operation and that a return to lean mixture operation of the engine is authorized, as soon as the conditions for such a return are met.
C'est ainsi que, par exemple, le moteur ayant quitté un fonctionnement en mélange pauvre pour réaliser une purge du pot 6, revient au fonctionnement en mélange pauvre dès la fin de la purge si à ce moment autretlean = 1.Thus, for example, the engine having left an operation in lean mixture to carry out a purge of the pot 6, returns to operation in mixture poor at the end of the purge if at this time autretlean = 1.
- état_nox = 1 indique une autorisation de passage en mode "purge". état_nox = 0 indique une autorisation d'arrêt de purge.- état_nox = 1 indicates an authorization to switch to "purge" mode. ox_state = 0 indicates a purge stop authorization.
L'organigramme de la figure 6 illustre les conditions qui régissent les changements de la consigne de richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur, en fonction des conditions qui déterminent un basculement du mode de fonctionnement du moteur entre trois modes : le mode "purge", le mode "mélange stoechiométrique" et le mode "mélange pauvre". Ce sont les basculements entre l'un quelconque de ces modes et l'un quelconque des deux autres qui sont gérés par le système expert. C'est ainsi que celui-ci gère le déclenchement et l'arrêt des phases de purge du pot catalytique.The flow diagram of FIG. 6 illustrates the conditions which govern the changes in the richness setpoint of the air / fuel mixture supplying the engine, as a function of the conditions which determine a switching of the operating mode of the engine between three modes: the mode "purge", the "stoichiometric mixture" mode and the "lean mixture" mode. It is the switches between any of these modes and any of the other two that are managed by the expert system. This is how it manages the triggering and stopping of the catalytic converter purge phases.
Les opérations de purge du pot catalytique 6 peuvent être déclenchées alors que le moteur fonctionne soit en mélange pauvre, soit en mélange stoechiométrique, étant entendu que lorsque le moteur fonctionne à une richesse supérieure à 1, ce fonctionnement s'accompagne naturellement d'une purge du pot.The purge operations of the catalytic converter 6 can be triggered while the engine is operating either in lean mixture or in stoichiometric mixture, it being understood that when the engine operates at a richness greater than 1, this operation is naturally accompanied by a purge of the pot.
Purge à partir du fonctionnement du moteur en mélange pauyre Comme l'indique l'organigramme de la figure 6, la richesse du mélange est alors fixée à une valeur RICPURGE tirée d'une cartographie "carlean" fonction de la pression P au collecteur d'admission du moteur et du régime N de ce moteur. Les modèles décrits ci-dessus permettent de suivre en permanence l'évolution de l'efficacité du pot, par exemple l'efficacité instantanée EFFNOX. Lorsque celle-ci tombe en dessous d'un seuil prédéterminé Eff_min_lean fonction de la température du pot, le système commande une purge du pot (le bit état nox passe à 1) . Si par suite d'un accroissement du couple moteur demandé par le conducteur du véhicule par exemple, les conditions de fonctionnement en mélange pauvre ne sont plus réunies (état_lean = 0) , le passage en mode purge est autorisé (état_nox = 1) lorsque l'efficacité du pot tombe en dessous d'un seuil fonction de la température du pot.Purging from the operation of the engine in poor mixture As indicated in the flowchart in Figure 6, the richness of the mixture is then fixed at a RICPURGE value taken from a "carlean" map depending on the pressure P at the manifold. engine intake and N speed of this engine. The models described above allow permanent monitoring of the evolution of the pot's efficiency, for example the instantaneous EFFNOX efficiency. When this falls below a predetermined threshold Eff_min_lean depending on the temperature of the pot, the system commands a purge of the pot (the nox state bit goes to 1). If as a result of an increase in the engine torque requested by the driver of the vehicle for example, the operating conditions for lean mixture are no longer met (lean_state = 0), the change to purge mode is authorized (nl_state = 1) when l pot efficiency falls below a threshold depending on the temperature of the pot.
Suivant la présente invention, on profite alors d'un passage obligé de la richesse du mélange air/carburant à une richesse supérieure ou égale à 1 propre à satisfaire la demande de couple, pour réaliser une purge du pot, ce qui réduit la surconsommation de carburant due à la purge. Purge, depuis un fonctionnement du moteur en mélange stoechiométrique Le moteur fonctionne alors à une richesse RICSTOC tirée d'une cartographie "carstoc" dont les entrées sont la pression au collecteur d'admission et le régime du moteur.According to the present invention, there is then an obligatory transition from the richness of the air / fuel mixture to a richness greater than or equal to 1 suitable for satisfying the torque demand, in order to purge the pot, which reduces the overconsumption of fuel due to bleeding. Purge, since the engine is running in stoichiometric mixture The engine then operates at a RICSTOC richness drawn from a "carstoc" map whose inputs are the pressure at the intake manifold and the engine speed.
Lors d'un tel fonctionnement, il n'y a en principe ni stockage ni destockage des NOx sauf en présence d'une fraction d'hydrocarbures imbrûlés due à une combustion incomplète, comme on l'a vu plus haut. Il fait cependant prévoir ce qui se passerait si la composition du mélange air/carburant devait revenir à celle correspondant à un mélange pauvre. On évalue alors l'efficacité instantanée de stockage EFFNOX, par exemple, et on la compare à une valeur de seuil bas Eff_min. Si cette efficacité est inférieure au seuil, on commande une purge du pot en mettant le bit état_nox à 1. D'autres conditions de passage en mode purge peuvent être posées. C'est ainsi, par exemple, que si l'on ne souhaite pas que la purge dure trop longtemps, celle-ci ne sera autorisée que si, en outre, la charge du moteur est supérieure à un seuil, auquel cas la masse d'hydrocarbures imbrûlés présente dans le pot est importante et propre à diminuer la durée -de la purge. D'autres conditions pourraient être posées, en ce qui concerne la vitesse du véhicule, le régime du moteur, le rapport enclenché de la boîte de vitesses, la température de l'eau de refroidissement du moteur, etc.. etc.. Fonctionnement en mode purgeDuring such an operation, there is in principle neither storage nor destocking of NOx except in the presence of a fraction of unburnt hydrocarbons due to incomplete combustion, as has been seen above. It does, however, predict what would happen if the composition of the air / fuel mixture were to return to that corresponding to a lean mixture. We then evaluate the instantaneous storage efficiency EFFNOX, for example, and we compare it to a low threshold value Eff_min. If this efficiency is lower than the threshold, we purge the pot by setting the status_nox bit to 1. Other conditions for switching to purge mode can be set. For example, if you do not want the purge to last too long, it will only be allowed if the engine load is above a threshold, in which case the mass d unburnt hydrocarbons present in the pot is important and capable of reducing the duration of the purge. Other conditions could be posed, with regard to the vehicle speed, the engine speed, the gearbox engaged ratio, the temperature of the engine cooling water, etc. etc. purge mode
Quand une purge est demandée, le calculateur 2 lit une richesse de destockage ou de purge RICPURGE dans une table "cardenox", dont les entrées sont la pression P au collecteur du moteur et le régime N de ce dernier.When a purge is requested, the computer 2 reads a wealth of destocking or RICPURGE purge in a "cardenox" table, the inputs of which are the pressure P at the engine manifold and the speed N of the latter.
Le calculateur fait alors passer la consigne de richesse du mélange air/carburant, soit de la valeur RICSTOC tirée de la cartographie carstoc si le moteur fonctionnait auparavant en mode stoechiométrie, soit de la valeur RICLEAN si le moteur fonctionnait auparavant en mode pauvre, à une consigne de richesse de purge RICPURGE tirée de la table "cardenox".The computer then changes the richness setpoint of the air / fuel mixture, either from the RICSTOC value taken from the carstoc map if the engine was previously operating in stoichiometry mode, or from the RICLEAN value if the engine previously operated in lean mode, to a RICPURGE purge richness instruction taken from the "cardenox" table.
Suivant un mode de mise en oeuvre avantageux de la présente invention, on fait alors en sorte que la variation du couple moteur qui résulte de la fixation de cette nouvelle consigne de richesse soit entièrement compensée par d'autres moyens, pour que la demande de couple fixée par le conducteur ne varie pas, ce qui serait autrement désagréablement ressenti par celui-ci et ses passages éventuels, sous la forme d'une variation non commandée de la vitesse du véhicule. Suivant la présente invention, on procède à cette compensation soit a) par une action sur l'angle d'avance à l'allumage du mélange air/carburant quand le véhicule ne comprend pas de moyens permettant de commander automatiquement le débit d'air entrant dans le mélange soit b) par une action sur de tels moyens, un papillon "motorisé" de commande de ce débit d'air, par exemple.According to an advantageous embodiment of the present invention, it is then made so that the variation of the engine torque which results from the setting of this new wealth setpoint is entirely compensated by other means, so that the torque demand fixed by the driver does not vary, which would otherwise be unpleasantly felt by him and its possible passages, in the form of an uncontrolled variation of the speed of the vehicle. According to the present invention, this compensation is carried out either a) by an action on the angle of advance at ignition of the air / fuel mixture when the vehicle does not include means making it possible to automatically control the flow of incoming air in the mixture either b) by an action on such means, a "motorized" throttle controlling this air flow, for example.
On va maintenant décrire le développement d'une phase de purge dans le cas d'un moteur non équipé d'un tel papillon "motorisé". On distinguera successivement trois situations : 1) celle d'une purge déclenchée depuis un fonctionnement en mélange pauvre, 2) celle d'une purge déclenchée par une perte des conditions de fonctionnement en mélange pauvre et 3) celle d'une purge déclenchée par une efficacité de stockage insuffisante, évaluée lors d'un fonctionnement du moteur à la stoechiométrie. 1) Purge déclenchée depuis un fonctionnement en mélange pauyre C'est alors une efficacité insuffisante du pot qui déclenche la purge (état_nox est mis à 1) . Sur le chronogramme de la figure 7, il apparaît que la richesse est portée alors à RICPURGE (à l'instant ti) , le bit autretlean étant mis à 1. Pour garder le couple moteur constant, on réduit simultanément l'avance Av à l'allumage, de manière à compenser l'accroissement de couple qui résulte de l'accroissement de la richesse de consigne.We will now describe the development of a purge phase in the case of an engine not equipped with a like a "motorized" butterfly. We will successively distinguish three situations: 1) that of a purge triggered from a lean mixture operation, 2) that of a purge triggered by a loss of operating conditions in lean mixture and 3) that of a purge triggered by a insufficient storage efficiency, evaluated during engine operation at stoichiometry. 1) Purge triggered from an operation in poor mixture It is then an insufficient efficiency of the pot which triggers the purge (state_nox is set to 1). On the timing diagram of FIG. 7, it appears that the richness is then brought to RICPURGE (at time ti), the autretlean bit being set to 1. To keep the engine torque constant, the advance Av is simultaneously reduced to l 'ignition, so as to compensate for the increase in torque which results from the increase in the setpoint richness.
L'efficacité Eff du pot 6 remonte alors progressivement. Dès que celle-ci (à l'instant t2) dépasse une valeur de seuil Eff_max, fonction de la température du pot, la purge est arrêtée (état_nox est mis à 0) . La richesse R revient à la valeur de consigne RICLEAN stockée dans la table carlean, le bit autretlean est remis à 0 et l'abaissement du couple consécutif à l'abaissement de la richesse est compensée par une annulation du retrait d'avance commandé au début de la purge.The effectiveness of pot 6 then rises gradually. As soon as this (at time t 2 ) exceeds a threshold value Eff_max, depending on the temperature of the pot, the purge is stopped (nox_state is set to 0). The richness R returns to the RICLEAN set value stored in the carlean table, the autretlean bit is reset to 0 and the lowering of the torque following the lowering of the richness is compensated by a cancellation of the advance withdrawal ordered at the start purge.
Si, pendant une purge telle que décrite ci-dessus, les conditions de fonctionnement en mélange pauvre disparaissent (bit autretlean mis à zéro) , on ramène l'avance Av à la valeur correspondant à la combustion d'un mélange stoechiométrique, avec une consommation minimale (voir figure 8, instant t3) . Ce retour est progressif pour rendre insensible l'accroissement du couple moteur qui en résulte pendant que la purge se termine. Lorsque l'efficacité Eff est revenue à la valeur de seuil maximale (instant t ), la richesse R est ramenée progressivement à la stoechiométrie, soit à la valeur RICSTOC.If, during a purge as described above, the operating conditions for lean mixture disappear (autretlean bit set to zero), the advance Av is reduced to the value corresponding to the combustion of a stoichiometric mixture, with consumption minimum (see Figure 8, time t 3 ). This return is progressive in order to render insensitive the increase in engine torque which results therefrom while the bleeding ends. When Eff efficiency has returned to value maximum threshold (instant t), the richness R is gradually reduced to stoichiometry, ie to the value RICSTOC.
2) Purge déclenchée par une perte des conditions de fonctionnement en mélange pauyre2) Purge triggered by loss of operating conditions in poor mixture
Les chronogrammes de la figure 9 illustrent cette situation, qui apparaît à l'instant ts . La richesse du mélange passe alors progressivement à la valeur RICPURGE et l'avance à l'allumage est progressivement décrémentée conco itamment . La purge ainsi déclenchée fait remonter l'efficacité du pot jusqu'à un seuil Eff_max atteint à l'instant tç . La purge est alors arrêtée par une commande progressive du retour de la richesse R à la stoechiométrie (soit RICSTOC) . On a illustré à la figure 10 une autre évolution possible de la purge. Après déclenchement de celle-ci à l'instant ts, comme sur la figure 9, les conditions de retour du fonctionnement du moteur en mélange pauvre réapparaissent à l'instant t7, alors que la purge n'est pas achevée (les bits auto_lean et état_lean sont alors à 1, comme indiqué sur la figure 6) . La richesse est ramenée progressivement à RICLEAN et l'avance remonte à la valeur correspondante (instant ts) .The timing diagrams in Figure 9 illustrate this situation, which appears at time ts. The richness of the mixture then gradually changes to the RICPURGE value and the ignition advance is gradually decreased conco itingly. The purge thus triggered increases the efficiency of the pot to a threshold Eff_max reached at time tç. The purge is then stopped by a progressive command to return the richness R to stoichiometry (ie RICSTOC). Another possible evolution of the purge has been illustrated in FIG. 10. After triggering of the latter at time ts, as in FIG. 9, the conditions for returning the operation of the engine in lean mixture reappear at time t 7 , while the purging is not completed (the auto_lean bits and lean_state are then 1, as shown in Figure 6). The wealth is gradually brought back to RICLEAN and the advance goes up to the corresponding value (instant ts).
3) Purge déclenchée depuis un fonctionnement à la stoechiométrie3) Purge triggered from stoichiometric operation
La figure 11 illustre le développement d'une telle purge, déclenchée par le passage de l'efficacité à un seuil bas Eff_min à l'instant tg. La richesse remonte alors progressivement à la valeur RICPURGE alors que l'avance Av est maintenue à la valeur antérieure convenant à un fonctionnement à la stoechiométrie. A la figure 11, la purge s'arrête à l'instant tio où l'efficacité est remontée à un seuil haut Eff_max. La richesse est ramenée progressivement à RICSTOC. A la figure 12, l'arrêt de la purge est déclenché par l'apparition, à l'instant tu, des conditions de retour à un fonctionnement en mélange pauvre (auto_lean = 1 et état_lean = 1, voir figure 6). L'avance est ensuite incrémentée progressivement jusqu'à une valeur convenant à la combustion d'un mélange pauvre.FIG. 11 illustrates the development of such a purge, triggered by the transition from efficiency to a low threshold Eff_min at time tg. The richness then gradually rises to the RICPURGE value while the advance Av is maintained at the previous value suitable for operation at stoichiometry. In FIG. 11, the purging stops at the instant tio when the efficiency has returned to a high threshold Eff_max. Wealth is gradually brought back to RICSTOC. In FIG. 12, the stopping of the purge is triggered by the appearance, at time tu, of conditions for returning to an operation with lean mixture (auto_lean = 1 and état_lean = 1, see FIG. 6). The advance is then gradually increased to a value suitable for the combustion of a lean mixture.
Il apparaît maintenant que l'invention permet bien d'atteindre les buts fixés, à savoir fournir un procédé de commande de la purge en NOx d'un pot catalytique comprenant des moyens d' adsorption/désorption de tels oxydes contenus dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, propre à organiser cette purge de manière à minimiser la surconsommation en carburant qu'elle implique. Les économies ainsi obtenues par la mise en oeuvre de ce procédé sont encore accrues par le fait que ce procédé n'exige pas la présence d'une sonde à oxygène en sortie du pot catalytique. Par ailleurs, le procédé suivant l'invention compense les variations du couple moteur que l'on pourrait observer autrement pendant les purges du pot, au bénéfice du confort de conduite du véhicule et, plus généralement, du confort des passagers du véhicule.It now appears that the invention makes it possible to achieve the set goals, namely to provide a process for controlling the NOx purge of a catalytic converter comprising means for adsorption / desorption of such oxides contained in the exhaust from an internal combustion engine, capable of organizing this purge so as to minimize the overconsumption of fuel that it implies. The savings thus obtained by implementing this process are further increased by the fact that this process does not require the presence of an oxygen sensor at the outlet of the catalytic converter. Furthermore, the method according to the invention compensates for the variations in the engine torque that could otherwise be observed during the purging of the pot, for the benefit of the comfort of driving the vehicle and, more generally, of the comfort of the passengers of the vehicle.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la compensation des variations de couple mentionnées ci-dessus pourrait être obtenue autrement que par une action sur 1 ' avance à l'allumage. Comme on la vu plus haut, dans les véhicules équipés d'un moyen de réglage automatique de la quantité d'air entrant dans le moteur, commandée par le calculateur de gestion du moteur, tel qu'un papillon dit "motorisé" par exemple, la compensation des excédents de couple dus à l'enrichissement du mélange air/carburant pendant les purges, par rapport à la consigne fixée par le conducteur, peut être obtenue par une réduction concomitante de la quantité d'air entrant dans le moteur. La stratégie générale de déclenchement et d'arrêt des purges décrite ci-dessus en liaison avec les chronogrammes des figures 7 à 12 reste sensiblement la même .Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given only by way of example. This is how compensation for the variations in torque mentioned above could be obtained other than by acting on the ignition advance. As seen above, in vehicles equipped with means for automatically adjusting the amount of air entering the engine, controlled by the engine management computer, such as a so-called "motorized" butterfly, for example, compensation for excess torque due to the enrichment of the air / fuel mixture during purges, compared to the setpoint set by the driver, can be obtained by a reduction concomitant with the amount of air entering the engine. The general strategy for initiating and stopping the purges described above in conjunction with the timing diagrams of FIGS. 7 to 12 remains substantially the same.
La présente invention s'étend évidemment à un procédé de commande dans lequel les variations de couple évoquées ci-dessus sont compensées par une action combinée sur l'avance à l'allumage et sur la quantité d'air entrant dans le moteur, quand cette dernière est possible . The present invention obviously extends to a control method in which the variations in torque mentioned above are compensated by a combined action on the ignition advance and on the quantity of air entering the engine, when this last is possible.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande de purge d'un pot catalytique1. Process for purging a catalytic converter
(6) de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1), ledit pot (6) comprenant des moyens d'adsorption d'oxydes d'azote contenus dans ces gaz, suivant lequel on déclenche une telle purge par un accroissement de la richesse (R) d'un mélange air/carburant d'alimentation du moteur, à partir d'une richesse correspondant à un mélange pauvre ou stoechiométrique, caractérisé en ce que : a) on évalue, à l'aide d'une table (figure 2) fonction de la température (Tcat) et du taux de remplissage (NS/NSC) du pot (6) en oxydes d'azote, l'efficacité (EFFNOX ; EFFSTOCK) du pot en matière d'adsorption et de réduction des oxydes d'azote, et b) on déclenche une purge du pot (6) quand ladite efficacité (EFFNOX ; EFFSTOCK) tombe en dessous d'une valeur prédéterminée (Eff_min) , fonction de la température (Tcat) du pot (6) . (6) for treating the exhaust gases of an internal combustion engine (1), said pot (6) comprising means for adsorption of nitrogen oxides contained in these gases, according to which such a purge is triggered by an increase in the richness (R) of an air / fuel mixture supplying the engine, from a richness corresponding to a lean or stoichiometric mixture, characterized in that: a) one evaluates, using a table (Figure 2) depending on the temperature (T cat ) and the filling rate (NS / NSC) of the pot (6) with nitrogen oxides, the efficiency (EFFNOX; EFFSTOCK) of the pot in terms of adsorption and reduction of nitrogen oxides, and b) a purge of the pot (6) is triggered when said efficiency (EFFNOX; EFFSTOCK) falls below a predetermined value (Eff_min), function of the temperature (T ca t) of the pot (6).
2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on arrête ladite purge quand l'efficacité2. Method according to claim 1, characterized in that said purging is stopped when the efficiency
(EFFNOX ; EFFSTOCK) en mélange pauvre remonte au-dessus d'une valeur prédéterminée (Eff_max) fonction de la température (Tcat) du pot (6) . (EFFNOX; EFFSTOCK) in lean mixture rises above a predetermined value (Eff_max) depending on the temperature (T cat ) of the pot (6).
3. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on évalue le taux de remplissage (NS/NSC) du pot (6) en oxydes d'azote, à partir d'une évaluation de la quantité courante (NS) d'oxydes d'azote stockée pendant une phase de fonctionnement du moteur en mélange pauvre, et on tire ledit taux (NS/NSC) de cette évaluation et d'une table (figure 3) donnant la quantité maximale (NSC) d'oxydes d'azote adsorbable par le pot, en fonction de la température (Tcat) du pot et de la concentration courante en oxydes d'azote des gaz d'échappement du moteur. 3. Method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the filling rate (NS / NSC) of the pot (6) is evaluated in nitrogen oxides, from an evaluation of the current quantity (NS) of nitrogen oxides stored during an operating phase of the engine in lean mixture, and the said rate (NS / NSC) is drawn from this evaluation and from a table (FIG. 3) giving the maximum quantity ( NSC) of nitrogen oxides adsorbable by the pot, depending on the temperature (T cat ) of the pot and the current concentration of nitrogen oxides in the engine exhaust gas.
4. Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que, pour l'évaluation de la quantité courante (NS) d'oxydes d'azote stockée, on prend en compte le rapport (EFFDENOX) entre le débit d'oxydes d'azote traité par le pot (6) et le débit des oxydes d'azote sortis du moteur, ledit rapport étant tiré d'une table (figure 6) fonction de la température (Tcat) du pot (6).4. Method according to claim 3, characterized in that, for the evaluation of the current quantity (NS) of nitrogen oxides stored, the ratio (EFFDENOX) between the flow rate of oxides is taken into account nitrogen treated by the pot (6) and the flow of nitrogen oxides out of the engine, said ratio being taken from a table (Figure 6) depending on the temperature (T cat ) of the pot (6).
5. Procédé conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que, pendant une purge, on évalue continûment des décréments d'oxydes d'azote (DNSPURGE) destockés successivement dans le pot (6) et en ce qu'on arrête la purge quand l'efficacité (EFFNOX ; EFFSTOCK) du pot (6) remonte au-dessus de ladite valeur de seuil (Eff_max) prédéterminée du fait desdits destockages successifs. 5. Method according to claim 4, characterized in that, during a purge, continuously decreasing decreases of nitrogen oxides (DNSPURGE) destocked successively in the pot (6) and in that the purge is stopped when the efficiency (EFFNOX; EFFSTOCK) of the pot (6) rises above said threshold value (Eff_max) predetermined due to said successive destocking.
6. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite efficacité (EFFNOX) du pot est mesurée par le rapport du débit des oxydes d'azote à la sortie d'une ligne d'échappement (4χ,42) du moteur (1) au débit desdits oxydes d'azote à la sortie du moteur (1) .6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said efficiency (EFFNOX) of the pot is measured by the ratio of the flow of nitrogen oxides at the outlet of an exhaust line (4χ , 4 2 ) of the engine (1) at the flow rate of said nitrogen oxides at the outlet of the engine (1).
7. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ladite efficacité est l'efficacité de stockage (EFFSTOCK) telle que : EFFSTOCK = (EFFNOX - EFFDENOX) 1 ( 1 - EFFDENOX).7. Method according to any one of claims 4 and 5, characterized in that said efficiency is the storage efficiency (EFFSTOCK) such that: EFFSTOCK = (EFFNOX - EFFDENOX) 1 (1 - EFFDENOX).
8. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'on évalue une efficacité instantanée.8. Method according to any one of claims 6 and 7, characterized in that an instantaneous efficiency is evaluated.
9. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'on évalue une efficacité moyenne.9. Method according to any one of claims 6 and 7, characterized in that an average efficiency is evaluated.
10. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, lors d'un basculement du moteur (1) d'un fonctionnement en mélange pauvre à un fonctionnement à une richesse supérieure à la stoechiométrie, on règle la richesse à une valeur (RICPURGE) correspondant à une commande de purge si l'efficacité du pot est alors inférieure à une valeur de seuil (Eff_min) fonction de la température (Tcat) du pot (6) . 10. Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that, during a tilting of the engine (1) of an operation in lean mixture to an operation at a richness greater than the stoichiometry, the richness is adjusted to a value (RICPURGE) corresponding to a purge command if the pot efficiency is then less than a threshold value (Eff_min) as a function of the temperature (T cat ) of the pot (6).
11. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, lors d'un fonctionnement du moteur (1) à la stoechiométrie, on évalue l'efficacité de stockage du pot (6) dans le cas d'un fonctionnement éventuel à venir en mélange pauvre et on règle la richesse du mélange à une valeur (RICPURGE) correspondant à une commande de purge si l'efficacité du pot (6) est alors inférieure à une valeur de seuil (Eff__min) fonction de la température (Tcat) du pot.11. Method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that, during operation of the engine (1) at stoichiometry, the storage efficiency of the pot (6) is evaluated in the case of '' a possible operation to come in lean mixture and the richness of the mixture is adjusted to a value (RICPURGE) corresponding to a purge command if the pot efficiency (6) is then lower than a threshold value (Eff__min) function of the temperature (T cat ) of the pot.
12. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'on choisit ladite richesse de purge (RICPURGE) dans une table en fonction de la pression (P) au collecteur et du régime (N) du moteur (1) .12. Method according to any one of claims 10 and 11, characterized in that the said purge richness (RICPURGE) is chosen from a table as a function of the pressure (P) at the manifold and of the engine speed (N) (1).
13. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pendant une phase de purge, on maintient le couple délivré par le moteur (1) à une valeur prédéterminée.13. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that, during a purging phase, the torque delivered by the motor (1) is maintained at a predetermined value.
14. Procédé conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que, pour maintenir ledit couple, on compense l'accroissement du couple dû à la remontée de la richesse du mélange à la valeur de purge (RICPURGE) par une réduction adaptée de l'avance à l'allumage (Av) .14. Method according to claim 13, characterized in that, in order to maintain said torque, the increase in torque due to the rise in the richness of the mixture to the purge value (RICPURGE) is compensated for by an adapted reduction in ignition advance (Av).
15. Procédé conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que, pour maintenir ledit couple, on compense l'accroissement du couple moteur dû à la remontée de la richesse du mélange à la valeur de purge (RICPURGE) , par une réduction adaptée de la quantité d'air entrant dans le moteur (1) .15. Method according to claim 13, characterized in that, in order to maintain said torque, the increase in engine torque due to the rise in the richness of the mixture is compensated for at the purge value (RICPURGE), by an adapted reduction of the amount of air entering the engine (1).
16. Procédé conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que, pour maintenir ledit couple, on compense l'accroissement du couple moteur dû à la remontée de la richesse du mélange à la valeur de purge (RICDNX) , par une réduction adaptée de l'avance à l'allumage (Av) et de la quantité d'air entrant dans le moteur.16. Method according to claim 13, characterized in that, to maintain said torque, one compensates the increase in engine torque due to the increase in the richness of the mixture to the purge value (RICDNX), by a suitable reduction in the ignition advance (Av) and in the amount of air entering the engine .
17. Utilisation du procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 16, à la commande de la purge d'un pot catalytique (6) de traitement des gaz d'échappement d'un moteur (1) à combustion interne propulsant un véhicule automobile. 17. Use of the method according to any one of claims 1 to 16, to control the purging of a catalytic converter (6) for treating the exhaust gases of an internal combustion engine (1) propelling a motor vehicle.
EP98959959A 1997-12-12 1998-12-11 Method for controlling the purge of a catalyst container treating an internal combustion engine exhaust gases Expired - Lifetime EP0961875B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9715775A FR2772428B1 (en) 1997-12-12 1997-12-12 METHOD FOR CONTROLLING THE PURGE OF A CATALYTIC EXHAUST TREATMENT POT OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
FR9715775 1997-12-12
PCT/FR1998/002696 WO1999031368A1 (en) 1997-12-12 1998-12-11 Method for controlling the purge of a catalyst container treating an internal combustion engine exhaust gases

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0961875A1 true EP0961875A1 (en) 1999-12-08
EP0961875B1 EP0961875B1 (en) 2003-03-05

Family

ID=9514535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98959959A Expired - Lifetime EP0961875B1 (en) 1997-12-12 1998-12-11 Method for controlling the purge of a catalyst container treating an internal combustion engine exhaust gases

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0961875B1 (en)
DE (1) DE69811863T2 (en)
ES (1) ES2190123T3 (en)
FR (1) FR2772428B1 (en)
WO (1) WO1999031368A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2783280B1 (en) * 1998-09-11 2000-11-10 Renault METHOD FOR CONTROLLING THE PURGE OF NITROGEN OXIDES IN AN EXHAUST LINE OF A DIESEL ENGINE
FR2785331B1 (en) * 1998-10-28 2000-12-22 Renault METHOD FOR CONTROLLING THE PURGE OF NITROGEN OXIDES FROM A CATALYTIC EXHAUST TREATMENT POT OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
FR2798425B1 (en) * 1999-09-13 2001-12-07 Renault METHOD FOR CONTROLLING THE PURGE OF MEANS FOR STORING NITROGEN OXIDES ASSOCIATED WITH A CATALYTIC EXHAUST GAS TREATMENT POT OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE10026379A1 (en) * 2000-05-27 2001-12-13 Volkswagen Ag Method and device for performing regeneration of a NOx storage catalytic converter
FR2937378B1 (en) * 2008-10-16 2011-08-26 Renault Sas METHOD FOR CONTROLLING THE PURGING OF A NITROGEN OXIDE TRAP
JP6248978B2 (en) * 2015-05-11 2017-12-20 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960002348B1 (en) * 1991-10-03 1996-02-16 도요다 지도오샤 가부시끼가이샤 Device for purifying exhaust of internal combustion engine
EP0598917B2 (en) * 1992-06-12 2009-04-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust emission control system for internal combustion engine
JP3440654B2 (en) * 1994-11-25 2003-08-25 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification device
DE19607151C1 (en) * 1996-02-26 1997-07-10 Siemens Ag Regeneration of nitrogen oxide storage catalyst
US5894725A (en) * 1997-03-27 1999-04-20 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for maintaining catalyst efficiency of a NOx trap

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9931368A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE69811863T2 (en) 2004-03-04
EP0961875B1 (en) 2003-03-05
WO1999031368A1 (en) 1999-06-24
DE69811863D1 (en) 2003-04-10
FR2772428A1 (en) 1999-06-18
ES2190123T3 (en) 2003-07-16
FR2772428B1 (en) 2000-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0950804A2 (en) Exhaust gas purification system for internal combustion engine
FR2741385A1 (en) METHOD FOR IMPLEMENTING A DIESEL ENGINE
FR2818695A1 (en) AIR / FUEL RATIO CONTROL SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
US7073324B2 (en) Device and method for determining the need for regeneration in a NOx storage catalyst
EP0997626B1 (en) Method to control the purging of nitrogen oxides from an exhaust gas catalytic converter of an internal combustion engine
EP0931923A1 (en) Control method to purge an exhaust gas catalytic converter of an internal combustion engine
US20180038302A1 (en) Exhaust emission control system of engine
EP0961875B1 (en) Method for controlling the purge of a catalyst container treating an internal combustion engine exhaust gases
US20030089103A1 (en) Device and method for controlling the nox regeneration of a nox storage catalyst
US7946108B2 (en) Method for regenerating a nitrogen oxide storage catalytic converter
EP0962639A1 (en) Method and apparatus to control the purging of sulphur oxides from an exhaust gas catalytic converter of an internal combustion engine
EP0236207B1 (en) Electronic-injection method and system using lambda sensor regulation for an internal-combustion engine
WO1999035386A1 (en) Method for regenerating a nitrogen oxide trap in the exhaust system of an internal combustion engine
JP3778012B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
EP1529942B1 (en) Attenuation of engine harshness during lean-to-rich transitions
WO2001007769A1 (en) Method and device for controlling the combustion mode of an internal combustion engine
EP2722513B1 (en) Device for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle with improved scanning strategy
FR2905421A1 (en) CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR MANAGING A DIESEL ENGINE.
JP4608758B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
EP1152137B1 (en) Method for detecting the state of an engine exhaust gas catalyst
EP1006270A1 (en) Control method of the purging of nitrogen oxides in a catalytic converter for exhaust gases of an internal combustion engine
EP4311927A1 (en) Method for controlling fuel injection in an internal combustion engine and associated system
EP1827893A1 (en) Method for controlling the regeneration of an electrostatic particle filter
EP3224460A1 (en) Method for regenerating a particle filter and eliminating sulphur from a nitrogen oxide accumulator oxidation catalyst
FR2849111A1 (en) Air and gasoline mixture regulating process for use in thermal engine of automobile vehicle, involves regulating richness in mixture of air and gasoline in dissymmetrical way based on tilting direction of sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990809

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010605

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RENAULT S.A.S.

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE ES GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 69811863

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030410

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2190123

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20031208

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20141211

Year of fee payment: 17

Ref country code: GB

Payment date: 20141219

Year of fee payment: 17

Ref country code: ES

Payment date: 20141226

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20141219

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 69811863

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151211

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151211

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20170127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151212