EP0954467A1 - Cargo ship - Google Patents

Cargo ship

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Publication number
EP0954467A1
EP0954467A1 EP98903019A EP98903019A EP0954467A1 EP 0954467 A1 EP0954467 A1 EP 0954467A1 EP 98903019 A EP98903019 A EP 98903019A EP 98903019 A EP98903019 A EP 98903019A EP 0954467 A1 EP0954467 A1 EP 0954467A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
shelf
ship
rfz
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98903019A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich Upmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Original Assignee
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH filed Critical Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Publication of EP0954467A1 publication Critical patent/EP0954467A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/22—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for palletised articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists

Definitions

  • the invention relates to a cargo ship as a sea or barge or barge for the transport of pallet units, with a pallet rack storage arranged in the storage space, which on both sides has at least one rack aisle a multitude of storage shafts (chambers) arranged side by side and one above the other for the pallet units has and m the shelf aisle a movable, the pallet units storage and retrieval vehicle has.
  • the object of the invention is to design the rack vehicle for the em- and outsourcing of the pallets in such a way that it can make full use of the storage space present in the cargo ship, excluding an overtravel and thus a loss of space.
  • the shelf vehicle receives on its mast at least one satellite vehicle working on one or both sides, which can simultaneously or alternately store and remove pallet units transversely to the direction of travel of the shelf vehicle.
  • the shelf vehicle forms a tandem transport device with its two satellite vehicles, which can move close to the side walls of the cargo ship and thus uses the existing, in particular Euro-standard-defined interior of the barge - overtravel and driving losses are eliminated.
  • both satellite stations can be moved with just one hoist. It is also possible to approach laterally offset rack aisles with a storage and retrieval machine and a centrally arranged lifting mechanism with a sliding unit that can be extended on both sides in the storage and retrieval device direction of travel, in particular telescopic units or transverse transport vehicles on which a satellite station is located.
  • the storage and retrieval unit can be moved up to the side wall in the longitudinal or transverse direction of the ship; Likewise, the shifting units or also transverse transport carriages always travel in and out of the storage shafts in the direction of travel of the storage and retrieval device during storage and retrieval by the satellite vehicle, transversely to the travel direction of the storage and retrieval device.
  • Another object of the invention is seen in the avoidance of impact forces on the side wall by the shelf vehicle and / or the pallet units, which solves the feature of claim 5, in which the side walls have buffers which are counter-driven by the shelf vehicle (undercarriage, Dodge trusses, satellite cars and pallet units) and catch the bumps.
  • a further object is seen to be the optimal design of a structure which is detached from the steel frame of the rack storage with the roof and walls directly arranged thereon and from thin intermediate walls made of square tubes and thin steel sheets on both sides, in particular steel profiled sheets, which form touch surfaces for the goods to be stored becomes.
  • the entire cargo ship with pallet rack storage can be used in its limited cargo space through the use of the tandem shelf vehicle to the full and optimal extent for the storage and removal of the goods, avoids collision damage to the side walls during storage and removal, enables optional draft and simple cooling, and has a structure consisting of a few components with thin, space-saving partition walls that secure the goods.
  • an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. It shows:
  • FIG. 1 shows a schematic longitudinal section through part of a freight ship with pallet rack storage, shelf vehicle which can be moved in the longitudinal direction of the ship with two satellite vehicles and a hollow side wall which can be flooded and insulated and contains buffers,
  • FIG. 3 is a plan view of a thin partition wall of the rack warehouse
  • Fig. 4 shows a schematic cross section through the freight ship with transversely movable shelf vehicle and storage shafts lying above the hollow side walls.
  • the cargo ship, (SL) such as sea or inland waterway or barge, is equipped with a pallet rack storage, which has at least one shelf aisle (RG) on both sides with a large number of stacking shafts (chambers) (1) for pallet units (PE) arranged side by side and one above the other. and has a movable shelf vehicle (RFZ) in the shelf aisle (RG) that stores and removes the pallet units (PE).
  • RG shelf aisle
  • RFZ movable shelf vehicle
  • the shelf vehicle (RFZ) carries an upright, central mast (2) on a motorized chassis (3) and takes up traverse-shaped hoists (16) working on one or both sides of the mast, preferably on two opposite mast sides, transversely to the direction of travel ( F) the rack drive witness (RFZ) in the storage shafts (1) in the direction of the arrow (P) and extending satellite vehicle (4) -Satellitenwagen- on; this shelf vehicle (RFZ) can be approached with the satellite vehicles (4) close to the respective side wall (5) -storage position- of the ship (SL) for storing and retrieving the pallet units (PE).
  • 1 and 2 is hollow in the lower area of the storage space (SR) by a cavity (HR) which is pulled outwards and the shelf vehicle (RFZ) which can be moved in the longitudinal direction (F) of the ship can be moved with its satellite vehicle ( 4) move up to the inside (5a) of the hollow drop side (5), which can be seen in FIG. 1.
  • the side wall (5) according to FIG. 4 is also made hollow in the lower ship area by an inwardly drawn cavity (HR) and this cavity (HR) results in a staggered storage space (SR) in the lower ship area.
  • the shelf vehicle (RFZ) which can be moved in the transverse direction of the ship (Q), is with its satellite vehicle (4) first up to the vertical inside (5a) of the hollow side wall (5) and then above the cavity (HR) in the overlying one, to the outside staggered storage space (SRI) up to the vertical outer side (5b) of the drop side (5) adjoining the cavity (HR) for storing and retrieving the pallet units (PE).
  • the shelf vehicle (RFZ) in the left side of the drawing has moved close to the inside (5a) of the hollow side wall (5) with the satellite vehicle (4) and the storage shafts (1) located in the lower area between the cavities (HR) are loaded or emptied with pallet units (PE); in this position the undercarriage (3) is at a distance from the on-board wall (5) and the mast (2) in the area of the storage shafts (1) in front of the side-by-side storage shafts (1) one above the other.
  • the right satellite vehicle (4) is raised on the mast (2) and the undercarriage (3) is moved close to the inside (5a) of the hollow side wall (5) so that the above the cavity ( HR) storage shafts (1) can be equipped with pallet units (PE) or emptied.
  • the undercarriage (3) stands at a short distance from the inside of the cavity (5a) and the satellite vehicle (4) projects outwards beyond the cavity (HR).
  • a lifting device (16) accommodating a satellite vehicle (4) is mounted so that it can be moved vertically by a motor and when equipped with two lifting devices (16) they are lifted individually or together.
  • the satellite vehicles (4) are thus driven with their traverse-shaped lifting mechanism (16) up to close to the vertical inside of the side wall (5a) and upwards over the superstructure wall (12) running in a vertical extension.
  • Both rack vehicles (RFZ) are constructed identically, but with different chassis lengths and work the same, on the one hand in the longitudinal direction of the ship and on the other hand in Transverse direction of the ship, the pallet storage and retrieval always taking place transversely (at right angles) to the direction of travel (F, Q) of the shelf vehicle (RFZ).
  • buffers (6) are provided for the shelf vehicle (RFZ) traveling against it. These buffers (6) can be displaced in guides (7) of the side walls (5) in and against the rack vehicle travel direction (F) and are acted upon by pressure medium cylinders, springs or the like.
  • the hollow side walls (5) are designed as flood walls for introducing water to form a desired draft and for receiving insulation (8) and form a catwalk (9) on the top.
  • the shelf warehouse With its steel frame (10), the shelf warehouse directly supports the roof (11) and the walls (12) of a barge superstructure (A).
  • the shelf warehouse has thin, closed partitions (13) made of square tubes (14) and steel plates (15) which are fixed to them on both sides and are flat or slightly profiled, the plates (15) forming touching surfaces for the cargo.
  • These intermediate walls (13) delimit the storage shafts (1); furthermore these intermediate walls (13) stabilize the entire rack structure consisting of the steel frame (10) and the walls (11, 12).
  • Each by the steel frame (10) and the partition walls (13) divided storage shaft (1) has a channel-shaped support and Run guide (17) into which the satellite vehicles (4) drive with the pallet units (PE) and on which the pallet units (PE) are placed.
  • the shelf vehicle has the same design in both the longitudinal and transverse directions except for the chassis length and is designed to work in both directions.

Abstract

The cargo ship, for example a sea or inland waterway ship and also push tugs comprises a pallet rack store in the freight hold (SR), having on both sides of at least one rack aisle (RG) a plurality of adjacent and overlapping storage shafts(chambers) (1) for pallet units (PE), and in the rack aisle (RG), a movable rack vehicle (RFZ) which loads and unloads the pallet units. The rack vehicle (RFZ) accommodates, on one or both sides of a mast (2) mounted on a running gear, a satellite vehicle (4) which drives in an out of the storage shafts (1), obliquely to the direction of motion (F) of the rack vehicle (RFZ), which can move in lengthwise or crosswise direction in relation to the ship. The rack vehicle can be driven, with the satellite vehicles (4), up to the relevant ship's side (5) and beyond when the ship's freight hold (SL) extends outwardly, in order to load and unload the pallet units (PE).

Description

GuterschiffCargo ship
Die Erfindung bezieht sich auf ein Guterschiff als See- oder Binnenschiff oder Schubleichter zum Transport von Paletten- emheiten, mit einem im Stauraum angeordneten Paletten- Regallager, welches beiderseits mindestens einer Regalgasse eine Vielzahl an neben- und übereinander angeordneten Lagerschachten (Kammern) für die Palettenemheiten aufweist und m der Regalgasse ein verfahrbares, die Palettenemheiten ein- und auslagerndes Regalfahrzeug besitzt.The invention relates to a cargo ship as a sea or barge or barge for the transport of pallet units, with a pallet rack storage arranged in the storage space, which on both sides has at least one rack aisle a multitude of storage shafts (chambers) arranged side by side and one above the other for the pallet units has and m the shelf aisle a movable, the pallet units storage and retrieval vehicle has.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Regalfahrzeug für die Em- und Auslagerung der Paletten derart auszufuhren, daß es den im Guterschiff vorhandenen Stauraum unter Ausschluß eines Uberfahrweges und somit eines Platzverlustes voll nutzen kann.The object of the invention is to design the rack vehicle for the em- and outsourcing of the pallets in such a way that it can make full use of the storage space present in the cargo ship, excluding an overtravel and thus a loss of space.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelost, m dem das Regalfahrzeug an seinem Mast mindestens ein ein- oder beidseitig arbeitendes Satellitenfahrzeug aufnimmt, welche quer zur Fahrtrichtung des Regalfahrzeuges gleichzeitig oder wechselweise Palettenemheiten ein- und auslagern kann. Das Regalfahrzeug bildet mit seinen beiden Satellitenfahrzeugen ein Tandem-Transportgerat, welche dicht an die Bordwände des Guterschiffes heranfahren kann und somit den vorhandenen, insbesondere euronormbestimmten Innenraum des Schubleichters ausnutzt - Uberfahrwege und Fahrverluste werden ausgeschaltet.This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1, in which the shelf vehicle receives on its mast at least one satellite vehicle working on one or both sides, which can simultaneously or alternately store and remove pallet units transversely to the direction of travel of the shelf vehicle. The shelf vehicle forms a tandem transport device with its two satellite vehicles, which can move close to the side walls of the cargo ship and thus uses the existing, in particular Euro-standard-defined interior of the barge - overtravel and driving losses are eliminated.
BESIÄΠGUNGSKOPIE Zur besseren Ausnutzung des Stauraumes können insbesondere bei Schiffen Regalgassen seitlich versetzt (Anpassung an die Schiffskontur) angeordnet sein.CRYSTAL COPY In order to make better use of the storage space, rack aisles can be arranged laterally offset (adaptation to the ship's contour), particularly in the case of ships.
Durch das erfindungsgemäße Regalfahrzeug mit mittlerem Mast und ein- oder beidseitig in Fahrtrichtung unabhängig von einander funktionierend angeordneten Hubwerken mit integrierter Satellitenstation können diese versetzten Regalgassen zum Ein- und Auslagern angefahren werden. Hierbei sind steuerungsmäßig die unterschiedlichen Endlagen des Fahrweges des Regalbediengerätes zu berücksichtigen. Desweiteren können beide Satellitenstationen mit nur einem Hubwerk verfahren werden. Ebenso ist es möglich mit einem Regalbediengerät und einem mittig angeordneten Hubwerk mit beidseitig in Regalbediengerät- Fahrtrichtung ausfahrbarer Verschiebeeinheit, insbesondere Teleskopeinheiten oder Quertransportwagen auf der sich eine Satellitenstation befindet, seitlich versetzten Regalgassen anzufahren.By means of the shelf vehicle according to the invention with a central mast and on one or both sides in the direction of travel, independently of one another functioning lifting mechanisms with an integrated satellite station, these offset shelf aisles can be approached for storage and retrieval. In terms of control, the different end positions of the path of the storage and retrieval machine must be taken into account. Furthermore, both satellite stations can be moved with just one hoist. It is also possible to approach laterally offset rack aisles with a storage and retrieval machine and a centrally arranged lifting mechanism with a sliding unit that can be extended on both sides in the storage and retrieval device direction of travel, in particular telescopic units or transverse transport vehicles on which a satellite station is located.
Das Regalbediengerät ist in Längs- oder Querrichtung des Schiffes bis jeweils an die Bordwand heranfahrbar; ebenso fahren die Verschiebeeinheiten oder auch Quertransportwagen in Fahrtrichtung des Regalbediengerätes während des Ein- und Auslagern durch das Satellitenfahrzeug immer quer zur Fahrtrichtung des Regalbediengerätes in die bzw. aus den Lagersch chten.The storage and retrieval unit can be moved up to the side wall in the longitudinal or transverse direction of the ship; Likewise, the shifting units or also transverse transport carriages always travel in and out of the storage shafts in the direction of travel of the storage and retrieval device during storage and retrieval by the satellite vehicle, transversely to the travel direction of the storage and retrieval device.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung wird in der Vermeidung von Aufprallkräften an der Bordwand durch das Regalfahrzeug und/oder die Paletteneinheiten gesehen, was das Merkmal des Patentanspruches 5 löst, in dem die Bordwände Puffer aufweisen, welche beim Gegenfahren durch das Regalfahrzeug (Fahrwerk, Traversen, Satellitenwagen und Palettenemheiten) gedampft ausweichen und die Stoße auffangen.Another object of the invention is seen in the avoidance of impact forces on the side wall by the shelf vehicle and / or the pallet units, which solves the feature of claim 5, in which the side walls have buffers which are counter-driven by the shelf vehicle (undercarriage, Dodge trusses, satellite cars and pallet units) and catch the bumps.
Weiterhin soll das Guterschiff m seinem Tiefgang, Warenkuhlung und Begehbarkeit - verbessert werden, was durch die Ausbildung der hohlen Bordwände als Flutwande für Wasser zu Gewichtserhöhung, durch die Aufnahmemöglichkeit einer Isolierung und die obenseitige Laufstegbildung gemäß Anspruch 6 gelost wird.Furthermore, the Guterschiff m its draft, goods cooling and walkability - to be improved, which is solved by the formation of the hollow side walls as flood walls for water to increase weight, by the possibility of insulation and the catwalk on the top according to claim 6.
Eine weitere Aufgabe wird der optimalen Ausbildung eines Aufbaues gesehen, der vom Stahlgestell des Regallagers mit daran direkt angeordnetem Dach und Wanden und von dünnen, Touchierflachen für die einzulagernden Waren bildenden Zwischenwanden aus Vierkantrohren und beidseitig dünnen Stahlblechen, insbesondere Stahlprofilblechen, gemäß Anspruch 7 und 8 gelost wird.A further object is seen to be the optimal design of a structure which is detached from the steel frame of the rack storage with the roof and walls directly arranged thereon and from thin intermediate walls made of square tubes and thin steel sheets on both sides, in particular steel profiled sheets, which form touch surfaces for the goods to be stored becomes.
Das gesamte Guterschiff mit Paletten-Regallager ist m seinem begrenzten Guter-Aufnahmeraum durch den Einsatz des Tandem- Regalfahrzeuges vollem und optimalen Umfang für das Ein- und Auslagern der Guter nutzbar, vermeidet m einfacher Weise Aufprallschaden an den Bordwanden bei der Ein- und Auslagerung, ermöglicht eine wahlweise Einrichtung des Tiefganges und e e einfache Kühlung sowie hat einen aus wenigen Bauteilen bestehenden Aufbau mit dünnen, platzsparenden, die Guter sichernden Zwischenwanden. Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:The entire cargo ship with pallet rack storage can be used in its limited cargo space through the use of the tandem shelf vehicle to the full and optimal extent for the storage and removal of the goods, avoids collision damage to the side walls during storage and removal, enables optional draft and simple cooling, and has a structure consisting of a few components with thin, space-saving partition walls that secure the goods. In the drawings, an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. It shows:
Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch einen Teil eines Güterschiffes mit Paletten-Regallager, in Schiffs- Längsrichtung verfahrbaren Regalfahrzeug mit zwei Satellitenfahrzeugen und einer flutbaren und isolierbaren sowie Puffer beinhaltenden hohlen Bordwand,1 shows a schematic longitudinal section through part of a freight ship with pallet rack storage, shelf vehicle which can be moved in the longitudinal direction of the ship with two satellite vehicles and a hollow side wall which can be flooded and insulated and contains buffers,
Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch dasselbe Güterschiff,2 shows a schematic cross section through the same cargo ship,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine dünne Zwischenwand des Regallagers,3 is a plan view of a thin partition wall of the rack warehouse,
Fig. 4 einen schematischen Querschnitt durch das Güterschiff mit querverfahrbare Regalfahrzeug und über den hohlen Bordwänden liegenden Lagerschächten.Fig. 4 shows a schematic cross section through the freight ship with transversely movable shelf vehicle and storage shafts lying above the hollow side walls.
Das Güterschiff, (SL) wie See- oder Binnenschiff oder Schubleichter, ist mit einem Paletten-Regallager ausgerüstet, welches beiderseits mindestens einer Regalgasse (RG) eine Vielzahl an neben- und übereinander angeordneten Lagerschächten (Kammern) (1) für Paletteneinheiten (PE) aufweist und in der Regalgasse (RG) ein verfahrbares, die Paletteneinheiten (PE) ein- und auslagerndes Regalfahrzeug (RFZ) besitzt. Das Regalfahrzeug (RFZ) trägt auf einem motorischen Fahrwerk (3) einen aufrechten, mittigen Mast (2) und nimmt auf mindestens an einer Mastseite, vorzugsweise an zwei sich gegenüberliegenden Mastseiten ein- oder beidseitig arbeitende traversenförmigen Hubwerken (16) ein quer zur Fahrtrichtung (F) des Regalfahr- zeuges (RFZ) in die Lagerschächte (1) in Pfeilrichtung (P) ein- und ausfahrendes Satellitenfahrzeug (4) -Satellitenwagen- auf; dieses Regalfahrzeug (RFZ) ist mit den Satellitenfahrzeugen (4) dicht bis an die jeweilige Bordwand (5) -Lagerposition- des Schiffes (SL) zum Ein- und Auslagern der Paletteneinheiten (PE) heranfahrbar.The cargo ship, (SL) such as sea or inland waterway or barge, is equipped with a pallet rack storage, which has at least one shelf aisle (RG) on both sides with a large number of stacking shafts (chambers) (1) for pallet units (PE) arranged side by side and one above the other. and has a movable shelf vehicle (RFZ) in the shelf aisle (RG) that stores and removes the pallet units (PE). The shelf vehicle (RFZ) carries an upright, central mast (2) on a motorized chassis (3) and takes up traverse-shaped hoists (16) working on one or both sides of the mast, preferably on two opposite mast sides, transversely to the direction of travel ( F) the rack drive witness (RFZ) in the storage shafts (1) in the direction of the arrow (P) and extending satellite vehicle (4) -Satellitenwagen- on; this shelf vehicle (RFZ) can be approached with the satellite vehicles (4) close to the respective side wall (5) -storage position- of the ship (SL) for storing and retrieving the pallet units (PE).
Die Bordwand (5) gemäß Fig. 1 und 2 ist im unteren Bereich des Stauraumes (SR) durch einen nach außen herausgezogenen Hohlraum (HR) hohl ausgeführt und das in Schiffs-Längsrichtung (F) verfahrbare Regalfahrzeug (RFZ) kann mit seinem Satellitenfahrzeug (4) bis an die Innenseite (5a) der hohlen Bordwand (5) heranfahren, was aus Fig. 1 ersichtlich ist.1 and 2 is hollow in the lower area of the storage space (SR) by a cavity (HR) which is pulled outwards and the shelf vehicle (RFZ) which can be moved in the longitudinal direction (F) of the ship can be moved with its satellite vehicle ( 4) move up to the inside (5a) of the hollow drop side (5), which can be seen in FIG. 1.
Die Bordwand (5) gemäß Fig. 4 ist im unteren Schiffsbereich durch einen nach innen eingezogenen Hohlraum (HR) ebenfalls hohl ausgeführt und dieser Hohlraum (HR) ergibt einen im unteren Schiffbereich abgestuften Stauraum (SR) . Das in Schiffs-Querrichtung (Q) verfahrbare Regalfahrzeug (RFZ) wird mit seinem Satellitenfahrzeug (4) zuerst bis vor die vertikale Innenseite (5a) der hohlen Bordwand (5) und dann oberhalb des Hohlraumes (HR) in den darüber liegenden, nach außen versetzten Stauraum (SRI) bis vor die nach oben an den Hohlraum (HR) sich anschließende, vertikale Außenseite (5b) der Bordwand (5) zum Ein- und Auslagern der Paletteneinheiten (PE) herangefahren.The side wall (5) according to FIG. 4 is also made hollow in the lower ship area by an inwardly drawn cavity (HR) and this cavity (HR) results in a staggered storage space (SR) in the lower ship area. The shelf vehicle (RFZ), which can be moved in the transverse direction of the ship (Q), is with its satellite vehicle (4) first up to the vertical inside (5a) of the hollow side wall (5) and then above the cavity (HR) in the overlying one, to the outside staggered storage space (SRI) up to the vertical outer side (5b) of the drop side (5) adjoining the cavity (HR) for storing and retrieving the pallet units (PE).
In Fig. 4 ist das Regalfahrzeug (RFZ) in der linken Zeichnungsseite bis nahe die Innenseite (5a) der hohlen Bordwand (5) mit dem Satellitenfahrzeug (4) gefahren und die im unteren Bereich zwischen den Hohlräumen (HR) liegenden Lagerschächte (1) werden mit Paletteneinheiten (PE) bestückt oder entleert; in dieser Stellung befindet sich das Fahrwerk (3) mit Abstand zur Bord- wand (5) und der Mast (2) im Bereich der Lagerschächte (1) vor den bordwandseitigen in Reihe übereinanderliegenden Lagerschächten (1 ) .In Fig. 4, the shelf vehicle (RFZ) in the left side of the drawing has moved close to the inside (5a) of the hollow side wall (5) with the satellite vehicle (4) and the storage shafts (1) located in the lower area between the cavities (HR) are loaded or emptied with pallet units (PE); in this position the undercarriage (3) is at a distance from the on-board wall (5) and the mast (2) in the area of the storage shafts (1) in front of the side-by-side storage shafts (1) one above the other.
In der rechten Zeichnungshälfte der Fig. 4 ist das rechte Satellitenfahrzeug (4) am Mast (2) hochgefahren und das Fahrwerk (3) bis nahe an die Innenseite (5a) der hohlen Bordwand (5) gefahren, so daß die oberhalb des Hohlraumes (HR) liegenden Lagerschächte (1) mit Paletteneinheiten (PE) bestückt oder entleert werden können. Hierbei steht das Fahrwerk (3) mit geringem Abstand zur Hohlraum-Innenseite (5a) und das Satellitenfahrzeug (4) ragt über den Hohlraum (HR) nach außen.In the right half of the drawing in FIG. 4, the right satellite vehicle (4) is raised on the mast (2) and the undercarriage (3) is moved close to the inside (5a) of the hollow side wall (5) so that the above the cavity ( HR) storage shafts (1) can be equipped with pallet units (PE) or emptied. The undercarriage (3) stands at a short distance from the inside of the cavity (5a) and the satellite vehicle (4) projects outwards beyond the cavity (HR).
An dem aufrechten Mast (2) ist an einer oder beiden sich gegenüberliegenden Mastseiten ein ein Satellitenfahrzeug (4) aufnehmendes Hubwerk (16) motorisch höhenverfahrbar geführt gelagert und bei der Ausstattung mit zwei Hubwerken (16) werden diese einzeln oder gemeinsam höhenverfahren.On the upright mast (2) on one or both opposite mast sides a lifting device (16) accommodating a satellite vehicle (4) is mounted so that it can be moved vertically by a motor and when equipped with two lifting devices (16) they are lifted individually or together.
Die Satellitenfahrzeuge (4) werden also mit ihrem traversen- förmigen Hubwerk (16) bei Fig. 1 und 2 bis nahe an die vertikale Bordwand-Innenseite (5a) und nach oben über die in vertikaler Verlängerung verlaufende Aufbauwand (12) gefahren. Gemäß Fig. 4 werden die Satellitenfahrzeuge (4) mit ihren traversenförmigen Hubwerken (16) im unteren Schiffsbereich bis an die vertikale Bordwand-Innenseite (5a) und dann oben durch weiteres Heranfahren des Fahrwerkes (3) an den Hohlraum (HR) über den Hohlraum (HR) bis an die außenliegende, nach oben verlängerte Bordwandseite (5b) gefahren.1 and 2, the satellite vehicles (4) are thus driven with their traverse-shaped lifting mechanism (16) up to close to the vertical inside of the side wall (5a) and upwards over the superstructure wall (12) running in a vertical extension. According to Fig. 4, the satellite vehicles (4) with their truss-shaped hoists (16) in the lower ship area up to the vertical inside wall (5a) and then above by further moving the undercarriage (3) to the cavity (HR) via the cavity (HR) up to the outer, longer side wall (5b).
Beide Regalfahrzeuge (RFZ) sind gleich aufgebaut, jedoch mit unterschiedlicher Fahrwerkslänge und arbeiten gleich, einerseits in Schiffs-Längsrichtung und andererseits in Schiffs-Querrichtung, wobei die Paletten Ein- und Auslagerung immer quer (rechtwinklig) zur Fahrtrichtung (F, Q) des Regalfahrzeuges (RFZ) erfolgt.Both rack vehicles (RFZ) are constructed identically, but with different chassis lengths and work the same, on the one hand in the longitudinal direction of the ship and on the other hand in Transverse direction of the ship, the pallet storage and retrieval always taking place transversely (at right angles) to the direction of travel (F, Q) of the shelf vehicle (RFZ).
In den hohlen Bordwänden (5) sind gemäß Fig. 1 ausweichende Puffer (6) für das dagegenfahrende Regalfahrzeug (RFZ) vorgesehen. Diese Puffer (6) sind in Führungen (7) der Bordwände (5) in und entgegen der Regalfahrzeug-Fahrtrichtung (F) verschiebbar und werden von Druckmittelzylindern, Feder od. dgl. beaufschlagt.In the hollow side walls (5), according to FIG. 1, buffers (6) are provided for the shelf vehicle (RFZ) traveling against it. These buffers (6) can be displaced in guides (7) of the side walls (5) in and against the rack vehicle travel direction (F) and are acted upon by pressure medium cylinders, springs or the like.
Die hohlen Bordwände (5) sind weiterhin gemäß Fig. 1 und 2 als Flutwände zum Einbringen von Wasser zur Bildung eines gewünschten Tiefganges und zur Aufnahme einer Isolierung (8) ausgeführt und bilden obenseitig einen Laufsteg (9) .1 and 2, the hollow side walls (5) are designed as flood walls for introducing water to form a desired draft and for receiving insulation (8) and form a catwalk (9) on the top.
Das Regallager trägt mit seinem Stahlgestell (10) unmittelbar das Dach (11) und die Wände (12) eines Schubleichter-Aufbaues (A) .With its steel frame (10), the shelf warehouse directly supports the roof (11) and the walls (12) of a barge superstructure (A).
Das Regallager weist dünne, geschlossene Zwischenwände (13) aus Vierkantrohren (14) und daran beidseitig festgelegten, in sich ebenen oder auch leicht profilierten Stahlblechen (15) auf, wobei die Bleche (15) Touchierflachen für das Ladegut bilden.The shelf warehouse has thin, closed partitions (13) made of square tubes (14) and steel plates (15) which are fixed to them on both sides and are flat or slightly profiled, the plates (15) forming touching surfaces for the cargo.
Diese Zwischenwände (13) begrenzen die Lagerschächte (1); weiterhin stabilisieren diese Zwischenwände (13) das gesamte, aus dem Stahlgestell (10) und den Wandungen (11, 12) bestehende Regalgerippe.These intermediate walls (13) delimit the storage shafts (1); furthermore these intermediate walls (13) stabilize the entire rack structure consisting of the steel frame (10) and the walls (11, 12).
Jeder durch das Stahlgestell (10) und die Zwischenwände (13) abgeteilte Lagerschacht (1) weist eine rinnenförmige Trag- und Laufführung (17) auf, in die die Satellitenfahrzeuge (4) mit den Paletteneinheiten (PE) einfahren und auf denen die Paletteneinheiten (PE) abgestellt werden.Each by the steel frame (10) and the partition walls (13) divided storage shaft (1) has a channel-shaped support and Run guide (17) into which the satellite vehicles (4) drive with the pallet units (PE) and on which the pallet units (PE) are placed.
Das Regalfahrzeug (RFZ) ist sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung bis auf die Fahrwerkslänge gleich ausgebildet und in beide Richtungen arbeitend ausgeführt. The shelf vehicle (RFZ) has the same design in both the longitudinal and transverse directions except for the chassis length and is designed to work in both directions.

Claims

Patentansprüche claims
1. Güterschiff zum Transport von Paletteneinheiten, mit einem im Stauraum des Schiffes angeordneten Paletten-Regallager, welches beiderseits mindestens einer Regalgasse eine Vielzahl an neben- und übereinander angeordneten Lagerschächten (Kammern) für die Paletteneinheiten aufweist und in der Regalgasse ein verfahrbares, die Paletteneinheiten ein- und auslagerndes Regalfahrzeug besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalfahrzeug (RFZ) an einem auf einem Fahrwerk (16) stehenden Mast (2) mindestens ein ein- oder beidseitig arbeitendes, quer zur Fahrtrichtung (F, Q) des Regalfahrzeuges (RFZ) in die Lagerschächte (1) ein- und ausfahrendes Satellitenfahrzeug (4) aufnimmt und mit dem oder den Satellitenfahrzeug (en) (4) bis an die jeweilige Lagerposition zum Ein- und Auslagern der Paletteneinheiten (PE) heranfahrbar ist.1. Freight ship for the transport of pallet units, with a pallet rack storage arranged in the storage space of the ship, which has on both sides at least one rack aisle a multiplicity of storage shafts (chambers) arranged side by side and one above the other for the pallet units and a movable pallet unit in the rack aisle - Has and outsourcing shelf vehicle, characterized in that the shelf vehicle (RFZ) on a mast (2) standing on a chassis (16) has at least one one or both sides working transversely to the direction of travel (F, Q) of the shelf vehicle (RFZ) in the storage shafts (1) receive and extend the satellite vehicle (4) and can be approached with the satellite vehicle (s) (4) up to the respective storage position for storing and retrieving the pallet units (PE).
2. Güterschiff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bordwand (5) im unteren Bereich des Stauraumes (SR) durch einen nach außen herausgezogenen Hohlraum (HR) hohl ausgeführt ist und das in Schiffs-Längsrichtung verfahrbare Regalfahrzeuge2. Freight ship according to claim 1, characterized in that the side wall (5) in the lower region of the storage space (SR) is made hollow by an outwardly pulled cavity (HR) and the shelf vehicles movable in the longitudinal direction of the ship
(RFZ) mit seinem Satellitenfahrzeug (4) bis an die Innenseite (5a) der hohlen Bordwand (5) heranfahrbar ist.(RFZ) with its satellite vehicle (4) can be moved up to the inside (5a) of the hollow side wall (5).
3. Güterschiff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bordwand (5) im unteren Schiffsbereich durch einen nach innen eingezogenen Hohlraum (HR) hohl ausgeführt ist, dieser Hohlraum (HR) einen im unteren Schiffbereich abgestuften Stauraum (SR) ergibt und das in Schiffs-Querrichtung verfahrbare Regalfahr- zeug (RFZ) mit seinem Satellitenfahrzeug (4) zuerst bis vor die vertikale Innenseite (5a) der hohlen Bordwand (5) und dann oberhalb des Hohlraumes (HR) in den darüber liegenden, nach außen versetzten Stauraum (SRI) bis vor die nach oben an den Hohlraum (HR) sich anschließende, vertikale Außenseite (5b) der Bordwand (5) zum Ein- und Auslagern der Paletteneinheiten (PE) heranfahrbar ist.3. Freight ship according to claim 1, characterized in that the side wall (5) in the lower ship area is made hollow by an inwardly drawn cavity (HR), this cavity (HR) results in a staggered storage space (SR) in the lower ship area and that Shelf traversing shelf traveling Stuff (RFZ) with its satellite vehicle (4) first up to the vertical inside (5a) of the hollow side wall (5) and then above the cavity (HR) in the overlying, staggered storage space (SRI) up to the upstairs The vertical outer side (5b) of the side wall (5) adjoining the cavity (HR) can be approached for storing and removing the pallet units (PE).
4. Güterschiff nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem aufrechten Mast (2) an einer oder beiden sich gegenüberliegenden Mastseiten ein ein Satellitenfahrzeug (4) aufnehmendes traversenartiges Hubwerk (16) motorisch höhenverfahrbar geführt ist und beide Hubwerke (16) einzeln oder gemeinsam höhenverfahrbar sind.4. Freight ship according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the upright mast (2) on one or both opposite mast sides a satellite vehicle (4) receiving truss-like hoist (16) is motor-driven vertically and both hoists (16 ) can be moved individually or together.
5. Güterschiff nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die hohlen Bordwände (5) in sich ausweichende Puffer (6) für das dagegenfahrende Regalfahrzeug (RFZ) aufweisen.5. Freight ship according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hollow side walls (5) have evasive buffers (6) for the shelf vehicle (RFZ) traveling against it.
6. Güterschiff nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die hohlen Bordwände (5) als Flutwände zum Einbringen von Wasser für die Tiefgangregulierung und zur Aufnahme einer Isolierung (8) ausgeführt sind und obenseitig einen Laufsteg (9) bilden.6. Freight ship according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hollow side walls (5) are designed as flood walls for introducing water for draft regulation and for receiving insulation (8) and form a catwalk (9) on the top.
7. Güterschiff nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Regallager mit seinem Stahlgestell (10) unmittelbar das Dach (11) und die Wände (12) eines Aufbaues (A) des Güterschiffes (SL) trägt. 7. Freight ship according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shelf warehouse with its steel frame (10) directly supports the roof (11) and the walls (12) of a structure (A) of the goods ship (SL).
8. Güterschiff nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Regallager dünne, geschlossene Zwischenwände (13) aus Vierkantrohren (14) und daran beidseitig festgelegten, in sich ebenen oder leicht profilierten Stahlblechen (15) aufweist, wobei die Bleche (15) Touchierflachen für das Ladegut bilden und das Regalgerippe (10, 11, 12) stabilisieren.8. Freight ship according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shelf storage thin, closed partitions (13) made of square tubes (14) and fixed on both sides, in flat or slightly profiled steel sheets (15), the sheets ( 15) Form touch surfaces for the load and stabilize the rack frame (10, 11, 12).
9. Güterschiff nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalfahrzeug (RFZ) in Längs- und Querrichtung an seinem mittigen Mast (2) Traversen (16) für längs- und quer verfahrbare Satellitenwagen (4) hat. 9. Freight ship according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rack vehicle (RFZ) in the longitudinal and transverse directions on its central mast (2) cross members (16) for longitudinally and transversely movable satellite cars (4).
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