EP0953389A2

EP0953389A2 - Rivet setting tool

Info

Publication number: EP0953389A2
Application number: EP99102013A
Authority: EP
Inventors: Michael Hayder Honsel; Andreas Nolte
Original assignee: MH Honsel Beteiligungs GmbH; Sartam Industries Inc; Sartam Ind Inc
Current assignee: MH Honsel Beteiligungs GmbH; Sartam Industries Inc; Sartam Ind Inc
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1999-02-01
Publication date: 1999-11-03
Also published as: JPH11320017A; DE19818757A1; AU718235B2; BR9901283A; US6141849A; EP0953389A3; AU2379299A

Abstract

The rivet gun has electric motor (2) coupled to the rivet drive (5) via a crank mechanism (4), with a rest position at the upper dead point and rotated through at least one full rotation for operation of the rivet drive. Electric motor, crank mechanism and rivet drive are permanently coupled together with a control to disconnect the electric motor when crank mechanism gets to its rest position after operation of the rivet drive.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Nietsetzgerät mit einem elektrischen Antriebsmotor, einer Nietsetzeinrichtung und einem Kurbeltrieb zum Antreiben der Nietsetzeinrichtung durch den Antriebsmotor, wobei der Kurbeltrieb in einem seiner Totpunkte eine Ruhestellung einnimmt und ausgehend von seiner Ruhestellung zum Durchführen eines Nietsetzvorgangs der Nietsetzeinrichtung durch den Antriebsmotor um eine Umdrehung drehbar ist.The invention relates to a rivet setting tool with an electric drive motor, a rivet setting device and a crank mechanism for driving the Rivet setting device by the drive motor, the crank mechanism in one takes a rest position from its dead center and starts from its rest position for performing a rivet setting process of the rivet setting device the drive motor is rotatable by one revolution.

Ein derartiges Nietsetzgerät ist z.B. aus der US-A-3375883 bekannt. Bei diesem Nietsetzgerät befindet sich der elektrische Antriebsmotor bei Gebrauch des Nietsetzgerätes ständig in Betrieb. Über einen Kupplungsmechanismus wird der elektrische Antriebsmotor mit dem Kurbeltrieb verbunden, so daß ein Nietsetzvorgang durchgeführt werden kann. Nach dem Durchführen des Nietsetzvorganges werden der elektrische Antriebsmotor und die Nietsetzeinrichtung voneinander entkoppelt. Ein solches Nietsetzgerät erweist sich jedoch aufgrund des komplizierten Kupplungsmechanismuses als aufwendig in der Herstellung. Aufgrund des Gewichtes des komplizierten Kupplungsmechanismuses ist dieses Nietsetzgerät darüber hinaus schwerfällig in der Handhabung. Dadurch, daß der elektrische Antriebsmotor bei Gebrauch des Nietsetzgerätes ständig läuft, ist die Stromaufnahme sehr hoch. Dieses Nietsetzgerät ist daher nicht für den Akkubetrieb geeignet, bei dem es auf eine möglichst geringe Stromaufnahme ankommt.Such a rivet setting tool is e.g. known from US-A-3375883. With this The rivet setting tool is the electric drive motor when using the Rivet setting tool constantly in operation. Via a clutch mechanism electric drive motor connected to the crank mechanism, so that a rivet setting process can be carried out. After performing the riveting process the electric drive motor and the rivet setting device become one another decoupled. However, such a rivet setting tool proves to be due to the complicated clutch mechanism as complex to manufacture. Because of the weight of the complicated clutch mechanism is this Rivet setting tool also cumbersome to use. The fact that the electric drive motor runs continuously when using the rivet setting tool is the Power consumption very high. This rivet setting tool is therefore not for battery operation suitable where the lowest possible power consumption is important.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Nietsetzgerät der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß sich die Handhabung vereinfacht, die Herstellungskosten senken lassen, und der Stromverbrauch verringert.The object of the invention is therefore a rivet setting tool of the type mentioned Art to develop in such a way that the handling is simplified, the manufacturing costs lower, and the power consumption reduced.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor, der Kurbeltrieb und die Nietsetzeinrichtung permanent betriebsverbunden sind, und daß eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die den Antriebsmotor dann abschaltet, wenn der Kurbelbetrieb sich nach Durchführen des Nietsetzvorganges in seiner Ruhestellung befindet. The object is achieved in that the drive motor, the The crank mechanism and the rivet setting device are permanently operational, and that a control device is provided which then switches off the drive motor, if the crank operation after performing the rivet setting process is in its rest position.

Diese Losung ist einfach, hat den Vorteil, daß aufwendige Kupplungsmechanismen, wie sie beim Stand der Technik erforderlich sind, nicht mehr benötigt werden. Dadurch laßt sich das erfindungsgemäße Nietsetzgerät wesentlich einfacher realisieren. Dadurch, daß der Antriebsmotor nach Durchführen eines Nietsetzvorgangs abgeschaltet wird, laßt sich der Stromverbrauch erheblich reduzieren. Dadurch eignet sich dieses Nietsetzgerät insbesondere für den Akkubetrieb. Aufgrund der verringerten Anzahl der Bauteile lassen sich die Herstellungskosten deutlich reduzieren.This solution is simple, has the advantage that complex coupling mechanisms, as they are required in the prior art, are no longer required. This makes the riveting tool according to the invention much easier realize. The fact that the drive motor after performing a Rivet setting process is switched off, the power consumption can be significantly reduced. This rivet setting tool is particularly suitable for battery operation. Due to the reduced number of components, the manufacturing costs can be reduced reduce significantly.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann der Kurbeltrieb seine Ruhestellung in seinem vorderen, der Nietsetzeinrichtung zugewandten Totpunkt einnehmen. Dann lassen sich die durch den Kurbeltrieb erzeugten Kraft- / Wegverhältnisse besonders günstig umsetzen.In an advantageous development, the crank mechanism can be in its rest position occupy its front dead center facing the rivet setting device. Then the force / displacement relationships generated by the crank mechanism can be implement particularly cheap.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Kurbeltrieb seine Ruhestellung in seinem hinteren Totpunkt einnehmen. Dadurch ist es möglich, daß der Antriebsmotor anlaufen kann, ohne daß unmittelbar eine Zugkraft auf die Nietsetzeinrichtung aufgebracht werden muß.In an alternative embodiment, the crank mechanism can be in its rest position in his rear dead center. This makes it possible for the drive motor can start without immediately pulling the Rivet setting device must be applied.

Zudem kann es sich als günstig erweisen, wenn ein mit dem Antriebsmotor betriebsverbundenes Schwungrad vorgesehen ist. Ein solches Schwungrad ist insbesondere vorteilhaft bei der Ausführungsform, in welcher der Kurbeltrieb seine Ruhestellung in seinem hinteren Totpunkt einnimmt. Dann kann der Antriebsmotor das Schwungrad zunächst auf Drehzahl bringen, bevor eine Zugkraft auf die Nietsetzeinrichtung aufgebracht werden muß.In addition, it can prove to be advantageous if one that is operationally connected to the drive motor Flywheel is provided. Such a flywheel is special advantageous in the embodiment in which the crank mechanism Rest position in its rear dead center. Then the drive motor can Bring the flywheel up to speed before pulling on the Rivet setting device must be applied.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Schwungrad mit dem Motor koppelbar und entkoppelbar sein. Dann kann bei Stillstand des Motors das Schwungrad ausgekoppelt werden, so daß es seine Schwungenergie beibehält und kann zum Durchführen des nächstfolgenden Nietselzvorgangs wieder mit dem Antriebsmotor betriebsverbunden werden durch Einkoppeln, so daß die Energie des Schwungrades zum Durchführen des Nietsetzvorganges venwendet werden kann. Dadurch laßt sich der Stromverbrauch des Nietsetzgerätes insbesondere beim Dauereinsatz stark reduzieren. Zwischen Schwungrad und Antriebsmotor kann dazu z. B. eine elektromagnetische Reibkupplung vorgesehen sein.In an advantageous development, the flywheel can be coupled to the engine and be decoupled. Then this can happen when the engine is stopped Flywheel be decoupled so that it maintains its swing energy and can be used to carry out the next riveting operation the drive motor are operationally connected by coupling, so that the Energy of the flywheel used to perform the rivet setting process can be. This allows the power consumption of the rivet setting tool in particular reduce significantly during continuous use. Between flywheel and drive motor can z. B. an electromagnetic friction clutch is provided be.

Ein Vorteil kann es zudem sein, wenn sich der Kurbeltrieb dann in seinem vorderen Totpunkt befindet, wenn der Setzhub der Setzeinrichtung beginnt. Auf dem Weg des Kurbeltriebs von seinem hinteren Totpunkt zu seinem vorderen Totpunkt kann dann der Antriebsmotor und das Schwungrad auf Drehzahl gebracht werden, um dann mit Schwung den Nietsetzhub durchführen zu können. Auch dadurch läßt sich der Stromverbrauch reduzieren.It can also be an advantage if the crank mechanism is in its front position Dead center is when the setting device's setting stroke begins. On the Path of the crank mechanism from its rear dead center to its front dead center then the drive motor and the flywheel can be brought up to speed in order to be able to carry out the rivet setting stroke with momentum. Also this can reduce electricity consumption.

Ein Vorteil kann es zudem sein, wenn eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, mit der eine Winkelstellung des Kurbeltriebes erfaßbar ist, um festzustellen, ob sich der Kurbeltrieb in seiner Ruhestellung befindet. Das läßt sich in der Steuerung besonders einfach verwirklichen. Die Erfassungseinrichtung kann z.B. eine Lichtschranke oder ein Näherungs-Schalter sein.It can also be an advantage if a detection device is provided with which an angular position of the crank mechanism can be detected in order to determine whether the crank mechanism is in its rest position. That can be done in the Implement control particularly easily. The detection device can e.g. a light barrier or a proximity switch.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Erfassungseinrichtung einen mechanischen Schalter aufweisen, der mit der Steuerung des Kurbeltriebes zusammenwirkt. Zudem kann es sich als günstig erweisen, wenn das Nietsetzgerät wenigstens eine vorzugsweise wiederaufladbare Batterie aufweist. Dann ist das Nietsetzgerät vom Stromnetz unabhängig.In an advantageous development of the invention, the detection device have a mechanical switch with the control of the crank mechanism cooperates. It can also prove beneficial if that Rivet setting device has at least one preferably rechargeable battery. Then the rivet setting tool is independent of the power supply.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:

Fig. 1: ein erfindungsgemäßes Nietsetzgerät in einer Schnittansicht;
Fig. 2: die Steuerung des Nietsetzgerätes aus Fig. 1 in einer schematischen Darstellung.

Show it:

Fig. 1: an inventive rivet setting tool in a sectional view;
Fig. 2: the control of the rivet setting device from FIG. 1 in a schematic representation.

In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Nietsetzgerät 1 in einer Schnittansicht dargestellt. Das Nietsetzgerät 1 weist einen Elektromotor 2, ein Getriebe 3, einen Kurbeltrieb 4 und eine Nietsetzeinrichtung 5 auf. Der Elektromotor 2, das Getriebe 3, der Kurbeltrieb 4 und die Nietsetzeinrichtung 5 sind in einem Gehäuse 6 des Nietsetzgerätes 1 angeordnet.1 shows the rivet setting device 1 according to the invention in a sectional view. The rivet setting tool 1 has an electric motor 2, a transmission 3, a Crank drive 4 and a rivet setting device 5. The electric motor 2, the transmission 3, the crank mechanism 4 and the rivet setting device 5 are in a housing 6 of the rivet setting device 1.

Der Elektromotor 2 ist ein Elektromotor, der auf der dem Kurbeltrieb 4 zugewandten Seite ein Antriebsritzel 7 aufweist. Der Elektromotor 2 ist über eine Schraubverbindung 8 am Gehäuse 6 befestigt. Das Antriebsritzel 7 ist auf der Motorwelle 9 des Elektromotors drehfest befestigt, die auf der dem Kurbeltrieb zugewandten Seite des Elektromotors aus dem Elektromotor 2 herausgeführt ist. Auf der Motorwelle 9 ist auf der dem Kurbeltrieb abgewandten Seite des Elektromotors 2 ein Schwungrad 10 drehfest montiert.The electric motor 2 is an electric motor that faces the crank mechanism 4 Side has a drive pinion 7. The electric motor 2 is one Screw connection 8 attached to the housing 6. The drive pinion 7 is on the Motor shaft 9 of the electric motor rotatably attached to the crank mechanism facing side of the electric motor out of the electric motor 2. On the motor shaft 9 is on the side of the electric motor facing away from the crank mechanism 2 a flywheel 10 mounted in a rotationally fixed manner.

Das Getriebe 3 besteht aus einer Getriebewelle 11, die in zwei Lagerstellen 12 und 13 drehbar im Gehäuse 6 gelagert ist. Die Lagerstellen 12 und 13 weisen jeweils Kugellager auf. Auf der Getriebewelle 11 ist ein drehfestes Zahnrad 14 vorgesehen, welches mit dem Antriebsritzel 7 kämmt, sowie ein Schneckenrad 15. Das Schneckenrad 15 kämmt in einem Zahnrad 16 des Kurbeltriebes 4. Der Kurbeltrieb 4 wird gebildet durch das Zahnrad 16, welches drehbar auf einer Achse 17 gelagert ist, die wiederum im Gehäuse 6 gelagert ist. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist das Zahnrad 16 einen Exzenter 18 auf, auf dem drehbar eine Kurbelstange 19 gelagert ist. Zwischen Exzenter 18 und einer Öffnung 20 in der Kurbelstange 19 befindet sich eine Kugellagerung 21. Die Kurbelstange 19 weist einen Zapfen 22 auf, der mit der Nietsetzeinrichtung 5 gelenkig verbunden ist. Wenn die Drehachsen der Achse 17, des Exzenter 18 und des Zapfens 22 in einer Linie angeordnet sind, befindet sich cer Kurbeltrieb in einem seiner Totpunkte. Wenn der Exzenter 18 zwischen der Achse 17 und dem Zapfen 22 angeordnet ist, befindet sich der Kurbeltrieb in seinem vorderen Totpunkt; wenn die Achse 17 zwischen Exzenter 18 und Zapfen 22 angeordnet ist. befindet sich der. Kurbeltrieb in seinem hinteren Totpunkt.The gear 3 consists of a gear shaft 11, which in two bearing points 12 and 13 is rotatably supported in the housing 6. The bearings 12 and 13 point each on ball bearings. On the gear shaft 11 there is a non-rotatable gear 14 provided which meshes with the drive pinion 7, and a worm wheel 15. The worm wheel 15 meshes in a gear 16 of the crank mechanism 4. The Crank drive 4 is formed by the gear 16, which is rotatable on a Axis 17 is mounted, which in turn is mounted in the housing 6. As from Fig. 1 emerges, the gear 16 has an eccentric 18 on which a rotatable Crank rod 19 is mounted. Between eccentric 18 and an opening 20 in the Crank rod 19 is a ball bearing 21. The crank rod 19 has a pin 22 which is pivotally connected to the rivet setting device 5. If the axes of rotation of the axis 17, the eccentric 18 and the pin 22 in one Line are arranged, the crank mechanism is in one of its dead centers. When the eccentric 18 is arranged between the axis 17 and the pin 22 is, the crank mechanism is at its front dead center; if the axis 17 is arranged between the eccentric 18 and pin 22. is the. Crank mechanism in its rear dead center.

Die Nietsetzeinrichtung ist aus dem Stand der Technik bekannt. An ihrem vorderen Ende ist eine Öffnung 23 vorgesehen, in die ein Blindniet 24 mit einem Nietstift 25 in bekannter Weise einsteckbar ist. Da die Funktionsweise einer solchen Nietsetzeinrichtung allgemein bekannt ist, ist diese nur schematisch dargestellt. Prinzipiell wird ein Setzvorgang durchgeführt, in dem eine Linearbewegung eines Zugmittels 26 der Nietsetzeinrichtung in Richtung zum Kurbeltrieb durchgeführt wird. Diese Zugbewegung wird üblicherweise als Setzhub bezeichnet. Die Nietsetzeinrichtung ist dabei so gestaltet, daß bei der Bewegung des Kurbeltriebs von seinem hinteren Totpunkt zu seinem vorderen Totpunkt ein Leerhub durchgeführt wird und erst dann, wenn sich der Kurbeltrieb von seinem vorderen Totpunkt zu seinem hinteren Totpunkt bewegt, der Setzhub durchgeführt wird.The rivet setting device is known from the prior art. On her front At the end, an opening 23 is provided, into which a blind rivet 24 with a Rivet pin 25 can be inserted in a known manner. Because the way such works Rivet setting device is generally known, this is only shown schematically. In principle, a setting process is carried out in which a linear movement a traction means 26 of the rivet setting device in the direction of the crank mechanism is carried out. This pulling movement is usually referred to as a setting stroke. The rivet setting device is designed so that when the Crank drive from its rear dead center to its front dead center Idle stroke is carried out and only when the crank mechanism of its front dead center moved to its rear dead center, the setting stroke performed becomes.

Darüber hinaus ist das Nietsetzgerät 1 mit einem abnehmbar am Gehäuse 6 angebrachten Batteriegehäuse 27 versehen, in dem wiederaufladbare Batterien angeordnet sind. Das Batteriegehäuse 27 weist einen zapfenförmigen Vorsprung 28 auf, der in einer Aufnahme 29 des Gehäuses aufgenommen ist, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist.In addition, the rivet setting tool 1 is attached to the housing 6 in a removable manner Battery case 27 provided in the rechargeable batteries are arranged. The battery case 27 has a peg-shaped projection 28 on, which is received in a receptacle 29 of the housing, as shown in Fig. 1 is shown.

Im Inneren des Gehäuses 6 befindet sich ein Schalter 30, der durch eine Betätigungseinrichtung 31 betätigbar ist. Bei dieser Betätigungseinrichtung 31 handelt es sich um einen gewöhnlichen Drücker, der durch Niederdrucken den Schalter 30 bestätigt.Inside the housing 6 there is a switch 30 which is actuated by an actuator 31 can be actuated. This actuator 31 acts it is an ordinary pusher that lowers the switch 30 confirmed.

Das Gehäuse 6 ist im Bereich der Betätigungseinrichtung 31 und zwischen Elektromotor 2 und Batteriegehäuse 27 als Griff 32 ausgebildet. Das Nietsetzgerät 1 kann an Griff 32 von einer Bedienperson gehalten werden, wobei die Finger der Hand der Bedienperson die Betätigungseinrichtung 31 betätigen können.The housing 6 is in the area of the actuating device 31 and between Electric motor 2 and battery housing 27 designed as a handle 32. The rivet setting tool 1 can be held on handle 32 by an operator, with the fingers the operator's hand can actuate the actuating device 31.

Aus dem Batteriegehäuse 27 ragende Kontakte 33 stehen mit Kontaktzungen 34 in Verbindung. Diese Kontaktzungen 34 stehen wiederum mit Schalter 30 und dem Elektromotor 2 über nicht dargestellte Kabel miteinander und mit einer ebenfalls nicht dargestellten Schaltung 45 in Verbindung.Contacts 33 protruding from the battery housing 27 are provided with contact tongues 34 in connection. These contact tongues 34 are in turn connected to switches 30 and the electric motor 2 with each other and with a cable Circuit 45, also not shown, in connection.

Bei der Schaltung handelt es sich um eine elektronische Schaltung, deren prinzipieller Aufbau in Fig. 2 erläutert ist. The circuit is an electronic circuit, the basic one Structure is explained in Fig. 2.

Zur Steuerung des Nietsetzgerätes wird ein Mikrocontroller 35 mit CPU, RAM und ROM verwendet. Das Ansteuern des Motors erfolgt über Power-MOS-FET-Transistoren 36. Das Stoppen des Motors erfolgt an einer definierten Position über Näherungsschalter und Transistoren. In der Schaltung 45 ist ein AD-Wandler 37 integriert, der die Spannung der wiederaufladbaren Batterien 38 und über einen Meßaufnehmer 39 den vom Motor aufgenommenen Strom mißt.To control the rivet setting tool, a microcontroller 35 with CPU, RAM and ROM used. The motor is controlled via power MOS FET transistors 36. The engine stops at a defined position via proximity switches and transistors. In the circuit 45 is an AD converter 37 integrated, the voltage of the rechargeable batteries 38 and measures the current drawn by the motor via a sensor 39.

Zwischen dem Meßaufnehmer 39 und dem AD-Wandler sind jeweils Meßverstärker 40 vorgesehen.There are measuring amplifiers between the measuring sensor 39 and the AD converter 40 provided.

Bei Unterschreitung einer Restspannung der wiederaufladbaren Batterien wird die Stromzuführung zum Motor unterbrochen und der Elektromotor in einer definierten Position angehalten.If the remaining voltage of the rechargeable batteries is undershot the power supply to the motor is interrupted and the electric motor in a defined Position stopped.

Bei der zur Anwendung kommenden Mikrocontroller 35 handelt es sich um eine Art Mikroprozessoren-Schaltung, welche eine CPU, einen internen Speicher (RAM und EPROM) sowie interne Treiber besitzt.The microcontroller 35 used is a Kind of microprocessor circuit, which is a CPU, an internal memory (RAM and EPROM) and internal drivers.

Zur externen Schaltung der Mikrosteuerung wird die Erzeugung des Taktsignals sowie eine Resetbeschaltung benötigt.The clock signal is generated for external switching of the microcontroller and a reset circuit is required.

Der AD-Wandler besteht zum einen aus einer Schaltung zum Erzeugen eines Sägezahnsignals und zum zweiten aus einer Komperatorschaltung aus Sägezahnsignal und dem Ausgang der Meßverstärker.The AD converter consists on the one hand of a circuit for generating a Sawtooth signal and secondly from a comparator circuit of sawtooth signal and the output of the measuring amplifier.

Die Meßverstärker passen das Meßsignal auf den Pegel des Sägezahnsignals des AD-Wandlers an. Mit dem den wiederaufladbaren Batterien zugeordneten Meßverstärker wird die Spannung der wiederaufladbaren Batterien angepaßt und mit den dem MS-Aufnehmer zugeordneten Meßverstärker können weitere Daten wie z.B. Motorstrom, Kraft auf die Nietsetzeinrichtung usw. aufgenommen werden. Das Auswerten der Spannung der wiederaufladbaren Batterien ist erforderlich, um ein Anlaufen des Nietsetzgerätes bei zu geringer Restkapazität zu verhindern. Dadurch wird eine Blockade des Nietsetzgerates vermiecen. Wenn die Restspannung erreicht wird, wird der Motor an einer definierten Position angehalten.The measuring amplifiers match the measuring signal to the level of the sawtooth signal of the AD converter. With the associated with the rechargeable batteries Measuring amplifier, the voltage of the rechargeable batteries is adjusted and with the measuring amplifier assigned to the MS transducer, more can Data such as Motor current, force applied to the rivet setting device, etc. become. It is necessary to evaluate the voltage of the rechargeable batteries to start the rivet setting tool when the residual capacity is too low prevent. This prevents a blockage of the rivet setting device. If the residual voltage is reached, the motor is stopped at a defined position.

Die Motoransteuerung erfolgt über den Power-MOS-FET-Transistor. Über diesen Transistor wird der Motorstrom in der Anlaufphase des Motors begrenzt. Wenn in einem Anwendungsfall eine geringe Motorleistung benötigt wird, so kann über die Motoransteuerung die Leistungsaufnahme des Motors mittels einer Pulsweitenmodulation reduziert werden.The motor is controlled via the power MOS FET transistor. About this Transistor, the motor current is limited in the starting phase of the motor. If in In an application, a low engine power is required, so can the motor control the power consumption of the motor by means of pulse width modulation be reduced.

Darüber hinaus ist ein nicht näher dargestellter Nährungsschalter vorhanden, über den eine vorbestimmte Stellung des Kurbeltriebes 4 erfaßbar ist. Im vorliegenden Fall ist das diejenige Stellung, in der sich der Kurbeltrieb in seinem vorderen Totpunkt befindet. In dieser Stellung befinden sich die Drehachsen des Zahnrades 16 und des Exzenters 18 und des Zapfens 22 in einer Linie, wobei der Exzenter in Richtung zur Nietsetzeinrichtung hin versetzt ist. Durch diese Steuerung ist es möglich, den Motor gezielt dann anzuhalten wenn sich der Kurbeltrieb 4 in seinem vorderen Totpunkt befindet.There is also a proximity switch, not shown, Via which a predetermined position of the crank mechanism 4 can be detected. In the present The case is the position in which the crank mechanism is in its front Dead center is located. The axes of rotation of the are in this position Gear 16 and the eccentric 18 and the pin 22 in a line, wherein the eccentric is offset towards the rivet setting device. Through this Control, it is possible to stop the motor in a targeted manner when the Crank mechanism 4 is in its front dead center.

Darüber hinaus sind Treiber 41 und 42 vorgesehen, die mit dem Mikrocontroller und den Tasten 43.X und einer Anzeige 44 in Verbindung stehen. Durch die Taste 43.0 kann das Nietsetzgerät in Betrieb genommen und außer Betrieb gesetzt werden. Die Anzeige 44 kann dazu verwendet werden, den Ladezustand der wiederaufladbaren Batterien anzuzeigen. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die maximale Stromaufnahme des Motors mit Hilfe dieser Tasten 43.X zu regulieren. Dazu kann in der Anzeige ein Wert angezeigt werden, der für die maximale Stromaufnahme des Elektromotors 2 kennzeichnend ist. Durch die Tasten 43.X kann dieser Wert abgesenkt oder erhöht werden. Dieser Wert kann z. B. einer Tabelle entnommen werden, in der die maximale Stromaufnahme der Größe der zu verarbeitenden Niete gegenübergestellt ist. Eine solche Tabelle kann auch in das Nietsetzgerät integriert sein und z.B. in dem Mikrocontroller 35 abgelegt sein. Dann kann in der Anzeige z.B. der Durchmesser des Nietstiftes der zu verarbeitenden Niete angezeigt werden. Durch Betätigen der Tasten 43.X kann entsprechend der Wert des Durchmessers des Nietstiftes vergrößert und verkleinert werden, so daß das Nietsetzgerät entsprechend eingestellt ist und die maximale Stromaufnahme entsprechend begrenzt wird.In addition, drivers 41 and 42 are provided with the microcontroller and the buttons 43.X and a display 44 are connected. With the button 43.0 the rivet setting tool can be put into operation and put out of operation become. The display 44 can be used to show the state of charge of the display rechargeable batteries. There is also the possibility the maximum current consumption of the motor with the help of these buttons 43.X. regulate. For this purpose, a value can be shown in the display which is suitable for the maximum current consumption of the electric motor 2 is characteristic. Through the Buttons 43.X this value can be decreased or increased. This value can e.g. B. are taken from a table in which the maximum current consumption of Size of the rivets to be processed is compared. Such a table can also be integrated in the rivet setting tool and e.g. in the microcontroller 35 be filed. Then e.g. the diameter of the rivet pin the rivets to be processed are displayed. By pressing the 43.X can increase and increase the value of the diameter of the rivet pin accordingly be reduced so that the rivet setting tool is set accordingly and the maximum current consumption is limited accordingly.

Nachfolgend wird die Wirlkungs- und Funktionsweise der Erfindung näher erläutert:The effect and mode of operation of the invention is explained in more detail below:

Eine Bedienperson, die beabsichtigt, mit dem erfindungsgemäßen Nietsetzgerät 1 Nieten zu setzen, wird zunächst das Batteriegehäuse 27 mit den darin angeordneten, aufgeladenen wiederaufladbaren Batterien in bekannter Weise am Nietsetzgerät 1 anbringen. Dazu wird das Batteriegehäuse 27 mit seinem Vorsprung 28 in die Aufnahme 29 des Nietsetzgerätes 1 eingesteckt, wobei die Kontakte 33 mit den Kontaktzungen 34 in Eingriff gelangen und eine Stromversorgung der Schaltung 45 möglich ist. Die Bedienperson nimmt dann das Nietsetzgerät 1 an Griff 32 in die Hand, wobei ein Finger der Hand die Betätigungseinrichtung 31 in bekannter Weise bedienen kann. Anschließend wird ein Blindniet 24 mit seinem Nietstift 25 in die Nietsetzeinrichtung 5 in bekannter Weise eingesetzt.An operator who intends to use the riveting tool according to the invention 1 rivets, the battery housing 27 with the arranged therein, charged rechargeable batteries in a known manner on Attach riveting tool 1. For this purpose, the battery housing 27 with its projection 28 inserted into the receptacle 29 of the rivet setting device 1, the Contacts 33 engage with the tabs 34 and a power supply the circuit 45 is possible. The operator then takes that Rivet setting tool 1 on handle 32 in the hand, one finger of the hand actuating device 31 can operate in a known manner. Then a Blind rivet 24 with its rivet pin 25 in the rivet setting device 5 in a known manner Way used.

Wenn die Bedienperson die Betätigungseinrichtung 31 in das Gehäuse 6 hinein drückt, wird der Schalter 30 betätigt. Hierdurch wird die Stromversorgung zum Elektromotor 2 über die Schaltung 45 hergestellt. Der mit Strom beaufschlagte Elektromotor überträgt sein Drehmoment nun über das Zahnrad 14 auf die Getriebewelle 11 und dadurch gleichzeitig auch auf das Schneckenrad 15. Dieses kämmt in einem Zahnrad 16 und dreht den Exzenter 18. In der Ausgangsstellung des Nietsetzgerätes 1 befinden sich die Drehachsen der Achse 17, des Exzenters 18 und des Zapfens 22 in einer Linie, wobei sich der Kurbeltrieb in seinem hinteren Totpunkt befindet.When the operator enters the actuator 31 into the housing 6 presses, the switch 30 is operated. This turns the power supply into Electric motor 2 manufactured via the circuit 45. The one charged with electricity The electric motor now transmits its torque via the gearwheel 14 to the transmission shaft 11 and thereby simultaneously on the worm wheel 15. This meshes in a gear 16 and rotates the eccentric 18. In the starting position of the rivet setting tool 1 are the axes of rotation of the axis 17, the eccentric 18 and the pin 22 in a line, the crank mechanism in its rear dead center.

Durch Beaufschlagen des Antriebsmotors mit Strom läuft dieser an, so daß sich der Kurbeltrieb von seinem hinteren Totpunkt zu seinem vorderen Totpunkt bewegt. Da die Nietsetzeinrichtung derart gestaltet ist, daß sie während dieser Anfangsbewegung des Kurbeltriebes einen Leerhub durchführt, kann der Antriebsmotor problemlos anlaufen und auf Drehzahl gebracht werden ohne daß der bereits mit Zugkräften durch die Nietsetzeinrichtung beaufschlagt wird. Wenn der Kurbeltrieb seinen vorderen Totpunkt erreicht hat, beginnt der Antriebsmotor über den Kurbeltrieb 4 eine Zugkraft auf das Zugmittel 26 der Nietsetzeinrichtung 5 aufzubringen. Durch diese Zugkraft wird nun ein Nietsetzvorgang in bekannter Weise durchgeführt. Der Nietsetzvorgang ist beendet, wenn sich der Kurbeltrieb wieder in seinem hinteren Totpunkt, d. h. seiner Ausgangsstellung befindet. In Fig. 1 ist die Nietsetzvorrichtung dargestellt, wenn sich der Kurbeltrieb in seinem vorderen Totpunkt befindet, d. h. bei Beginn des Setzhubs.By applying current to the drive motor, it starts up, so that the crank mechanism moves from its rear dead center to its front dead center. Since the rivet setting device is designed such that it during this Initial movement of the crank mechanism performs an idle stroke, the drive motor start easily and can be brought up to speed without which is already subjected to tensile forces by the rivet setting device. If the crank mechanism has reached its front dead center, the drive motor begins a tensile force on the traction means 26 of the rivet setting device via the crank mechanism 4 5 apply. Due to this tensile force, a rivet setting process is now known Way performed. The rivet setting process is finished when the Crank drive again at its rear dead center, i.e. H. its starting position located. In Fig. 1 the rivet setting device is shown when the crank mechanism is at its front dead center, d. H. at the beginning of the setting stroke.

Ein nicht dargestellter Sensor erfaßt die Ausgangsstellung, also wenn sich der Kurbeltrieb in seinem hinteren Totpunkt befindet und unterbricht automatisch die Stromzufuhr, - wenn die Betätigungseinrichtung mehr betätigt ist, so daß der Kurbeltrieb in seinem hinteren Totpunkt angehalten wird.A sensor, not shown, detects the starting position, that is when the Crank mechanism is in its rear dead center and automatically interrupts the Power supply - when the actuator is actuated more so that the Crank drive is stopped at its rear dead center.

Durch das mit dem Antriebsmotor verbundene Schwungrad läßt sich insbesondere bei Beginn des Setzhubes ein besonders großes Drehmoment, bzw. eine besonders große Zugkraft aufbringen. Beim Beginn des Nietsetzvorganges ist die auftretende Kraft am größten. Aufgrund des Leerhubes auf dem Weg vom hinteren Totpunkt zum vorderen Totpunkt kann das Schwungrad entsprechend auf Drehzahl gebracht werden. Bei einer alternativen Ausführungsform kann das sich drehende Schwungrad zudem über eine nicht dargestellte elektromagnetische Kupplung mit dem Antriebsmotor verbunden sein. Dann läßt sich die Kupplung derart steuern, daß zu Beginn eines Nietsetzvorganges das sich drehende Schwungrad zugeschaltet wird. Dadurch wird der Motor schneller auf Drehzahl gebracht. Zusätzlich kann die Schwungenergie des Schwungrades mit Verzug verwendet werden, um die Kräfte am Anfang des Nietsetzhubes zu überwinden. Sobald sich der Kurbeltrieb in seinen hinteren Totpunkt befindet, kann das Schwungrad wieder entkoppelt werden, und unabhängig vom Elektromotor sich weiter drehen. Dadurch läßt sich die Schwungenergie speichern. Dies ist insbesondere günstig beim Dauerbetrieb des Nietsetzgerätes, da das Schwungrad das Anlaufen des Motors und das Aufbringen der Nietkräfte unterstützt werden kann. Dadurch läßt sich der Stromverbrauch erheblich reduzieren.The flywheel connected to the drive motor allows in particular a particularly large torque or a apply particularly great traction. At the start of the rivet setting process the force occurring greatest. Due to the idle stroke on the way from The flywheel can adjust the rear dead center to the front dead center accordingly be brought up to speed. In an alternative embodiment, this can rotating flywheel also via an electromagnetic, not shown Coupling connected to the drive motor. Then you can Control the clutch in such a way that at the beginning of a rivet setting process the rotating one Flywheel is switched on. This will make the engine open faster Brought speed. In addition, the flywheel's flywheel energy can Delay can be used to increase the forces at the beginning of the rivet setting stroke overcome. As soon as the crank mechanism is at its rear dead center, the flywheel can be decoupled again and independently of the electric motor keep turning. This enables the swing energy to be stored. This is particularly favorable in the continuous operation of the rivet setting tool, since that Flywheel supports the start of the engine and the application of the riveting forces can be. This can significantly reduce power consumption.

Aufgrund dessen, daß das Nietsetzgerät in der definierten Stellung angehalten wird, und von dort aus betrieben wird, ergeben sich besonders günstige Kraftverhältnisse beim Einsatz des Kurbeltriebes 4. Aufgrund dessen, daß die Ausgangsstellung elektronisch erfaßt wird, sind gegenüber herkömmlichen Lösungen keinerlei aufwendige Kupplungsmechanismen notwendig. Der Elektromotor 2 kann sich ständig mit dem Kurbeltrieb 4 und dem Getriebe 3 in Eingriff befinden.Due to the fact that the rivet setting tool is stopped in the defined position is, and is operated from there, there are particularly favorable power ratios when using the crank mechanism 4. Due to the fact that the starting position electronically recorded are compared to conventional solutions no complex coupling mechanisms necessary. The electric motor 2 can be in constant engagement with the crank mechanism 4 and the transmission 3.

Durch die Schaltung 45 wird darüber hinaus sichergestellt, daß vor dem Durchführen eines jeden Nietsetzvorganges zunächst die derzeitige Spannung der wiederaufladbaren Batterien mit einem vorgegebenen Mindestwert verglichen wird. Solange die Spannung der wiederaufladbaren Batterien über diesem Mindestwert liegt, ist es noch möglich, einen vollständigen Nietsetzvorgang durchzuführen. Sollte die Spannung der wiederaufladbaren Batterien unter diesen vorgegebenen Wert absinken, so wird kein weiterer Nietsetzvorgang durchgeführt. Dies hat den Vorteil, daß die Spannung der wiederaufladbaren Batterien nicht während eines Nietsetzvorganges zusammenbricht und das Nietsetzgerät dadurch blockiert wird. Dieses ständige Vergleichen und Überwachen der Spannung der wiederaufladbaren Batterien erfolgt automatisch durch die Schaltung 45. Auf diese Weise läßt sich die Kapazität der wiederaufladbaren Batterien maximal nutzen, ohne daß die Gefahr besteht, daß es während eines Nietsetzvorganges zu einem Blockieren des Nietsetzgerätes aufgrund zu geringer Spannung kommt.The circuit 45 also ensures that before performing of each rivet setting process, the current tension of the rechargeable batteries compared with a predetermined minimum value becomes. As long as the voltage of the rechargeable batteries is above this minimum value it is still possible to carry out a complete rivet setting process. The voltage of the rechargeable batteries should be below these given If the value drops, no further riveting is carried out. This has the advantage that the voltage of the rechargeable batteries is not collapses during a rivet setting process and the rivet setting tool thereby is blocked. This constant comparison and monitoring of tension The rechargeable batteries are done automatically by the circuit 45. In this way, the capacity of the rechargeable batteries maximum use without the risk that it is during a rivet setting process to block the rivet setting tool due to insufficient voltage is coming.

Durch die Tasten 43.X besteht darüber hinaus die Möglichkeit, die maximale Stromaufnahme je nach Einsatzzweck des Nietsetzgerätes 1 zu begrenzen. Dazu wird in der Anzeige 44, die z.B. ein LCD-Display sein kann, ein Wert angegeben, der für die spezielle Anwendung kennzeichnend ist; z. B. kann dies der Durchmesser des Nietstiftes 25 sein. Sollen Blindnieten mit einem vorgegebenen Nietstiftdurchmesser verarbeitet werden, so wird die Taste 43.2 bzw. die Taste 43.3 solange betätigt, bis der entsprechende Wert in der Anzeige 44 erscheint; z. B. kann die Taste 43.2 dazu verwendet werden, den Anzeigewert in der Anzeige 44 zu erhöhen, d.h., wenn größere Durchmesser verarbeitet werden sollen, und kann die Taste 43.3 dazu verwendet werden, den Anzeigewert zu erniedrigen. Die Durchmessergrößen der Nietstifte werden dabei stufenweise angezeigt. So kann durch einmaliges Drücken der Taste 43.2 der nächst größere Nietstiftdurchmesser angezeigt werden. Entsprechend kann durch Drücken der Taste 43.3 der nächst niedrigere Anzeigewert, bzw. Nietstiftdurchmesser angezeigt werden.The 43.X keys also allow the maximum Limit current consumption depending on the purpose of the rivet setting tool 1. To is shown in the display 44, e.g. an LCD display can be a value given which is characteristic of the specific application; e.g. B. this can be the Diameter of the rivet pin 25. Should blind rivets with a predetermined Rivet pin diameter are processed, so the key 43.2 or the key 43.3 pressed until the corresponding value appears on the display 44; e.g. For example, the 43.2 key can be used to display the value on the display 44 increase, i.e. if larger diameters are to be processed, and the 43.3 key can be used to decrease the display value. The diameter sizes of the rivet pins are displayed in stages. The next larger one can be pressed by pressing button 43.2 once Rivet pin diameters are displayed. Accordingly, pressing the Key 43.3 shows the next lower display value or rivet pin diameter become.

Während des Betriebes des Nietsetzgerätes 1 kann darüber hinaus anhand der Anzeige 44 der momentane Ladezustand der wiederaufladbaren Batterien abgelesen werden.During operation of the rivet setting tool 1 can also be based on the Display 44 reads the current state of charge of the rechargeable batteries become.

Claims

Rivet setting device with an electric drive motor (2), a rivet setting device (5) and a crank mechanism (4) for driving the rivet setting device by the drive motor, the crank mechanism taking a rest position in one of its dead centers and starting from its rest position to carry out a rivet setting process for the rivet setting device At least one complete rotation can be rotated, characterized in that the drive motor, the crank mechanism and the rivet setting device are permanently operationally connected and that a control device is provided which switches off the drive motor when the crank drive is in its rest position after the rivet setting process has been carried out.

Rivet setting device according to claim 1, characterized in that the crank mechanism assumes its rest position in its front dead center facing the rivet setting device.

Rivet setting tool according to claim 1 or 2, characterized in that the crank mechanism assumes its rest position in its rear dead center.

Rivet setting tool according to one of the preceding claims, characterized in that a flywheel (10) which is operatively connected to the drive motor is provided.

Rivet setting tool according to claim 4, characterized in that the flywheel can be coupled and uncoupled to the drive motor.

Rivet setting device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the crank mechanism is in its front dead center when the setting stroke of the rivet setting device begins.

Rivet setting tool according to claim 1 or 2, characterized in that a detection device is provided with which an angular position of the crank mechanism can be detected in order to determine whether the crank mechanism is in its rest position.

Rivet setting tool according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device has a mechanical switch which interacts with the control of the crank mechanism.

Rivet setting device according to one of the preceding claims, characterized in that the rivet setting device has at least one preferably rechargeable battery.