EP0947969A2

EP0947969A2 - Device for detection of vehicles, particularly to count the number of vehicles

Info

Publication number: EP0947969A2
Application number: EP99105487A
Authority: EP
Inventors: Karl-Heinz Dipl.-Ing. Dausch (FH)
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 1999-10-06
Anticipated expiration: 2019-03-17
Also published as: EP0947969A3; DE59908441D1; EP0947969B1; ATE259090T1

Abstract

The device registers and counts the vehicles (F1,F2) travelling along 2 adjacent traffic lanes (A,B), using a number of successive ultrasonic sensors (A1,A2 ; B1,B2) spaced along each lane. The sensors are coupled to respective evaluation devices (AE,BE) for each traffic lane, with virtual sensor signals (SA1',SA2',...SB1',SB2'..) transmitted between the evaluation devices which are linked via at least one sensor synchronisation line (L7).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Fahrzeugerfassung und -zählung von auf nebeneinander liegenden Fahrbahnen fahrenden Fahrzeugen.The invention relates to a device for vehicle detection and counting of adjacent roadways moving vehicles.

An diversen Orten stellt sich das Problem in einer Richtung fahrende Fahrzeuge zu zählen, wenn zugleich auch Gegenverkehr möglich ist. Zum Beispiel ist an die Fahrzeugzählung in einer Ein- und Ausfahrtsstraße gedacht. Ebenfalls muß die korrekte Fahrzeugzählung bei Kreuzungen der Ein- und Ausfahrtswege bzw. bei Zick-Zack-Bewegungen gewährleistet werden. Auch die Zählung von Fahrzeugen auf der Einfahrts- bzw. Ausfahrtsrampe eines Parkhauses ist zur Erfassung der Belegung wichtig.In various places, the problem arises in one direction counting moving vehicles, if at the same time also oncoming traffic is possible. For example, the vehicle count is in one Entry and exit road thought. Also the correct one Vehicle count at intersections of entry and exit routes or with zigzag movements. Also the Counting vehicles on the entry and exit ramp a parking garage is important for recording the occupancy.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Fahrzeugerfassung und -zählung bei der Möglichkeit von Gegenverkehr zu schaffen, die auf einfache Weise ein zuverlässiges Zählergebnis ermöglicht.Accordingly, the invention is based on the object Device for vehicle registration and counting if possible to create oncoming traffic that is simple enables a reliable counting result.

Die Erfindung wird mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Diese Einrichtung zur Fahrzeugerfassung von auf mindestens zwei nebeneinander liegenden Fahrbahnen innerhalb eines Erfassungsbereichs fahrenden Fahrzeugen weist mindestens zwei in diesem Erfassungsbereich oberhalb jeder Fahrbahn mit in Fahrbahnrichtung mit Abstand hintereinander angeordneten Sensoren, insbesondere Ultraschallsensoren, zur Erfassung eines auf der jeweiligen Fahrbahn fahrenden Fahrzeugs und eine jeder Fahrbahn zugeordnete Auswerteeinheit auf, die mit den Sensoren verbundene Sensoreingänge zum Empfang der betreffenden Sensorsignale aufweist. Weiterhin umfaßt die Einrichtung die Auswerteeinheiten verbindende Leitungen, über die die von einer Auswerteeinheit empfangenen Sensorsignale als virtuelle Sensorsignale der jeweils anderen Auswerteeinheit übermittelt werden und mindestens eine Leitung zur Sychronisierung der angeschlossenen Sensoren.The invention is achieved with the features of claim 1. This device for vehicle detection from at least two adjacent lanes within a detection area moving vehicles has at least two in this detection area above each lane with in Arranged one behind the other at a distance Sensors, in particular ultrasonic sensors, for detection a vehicle traveling on the respective lane and an evaluation unit assigned to each lane, which with sensor inputs connected to the sensors for receiving the relevant Has sensor signals. The facility also includes lines connecting the evaluation units, via the sensor signals received by an evaluation unit as virtual sensor signals from the other evaluation unit be transmitted and at least one line to Synchronization of the connected sensors.

Damit wird ermöglicht, daß selbst bei einem Fahrbahnwechsel eines Fahrzeugs durch Erfassung der Bewegung des Fahrzeugs auf der neuen Fahrbahn und der entsprechenden Auswertung die Fahrzeugrichtung eindeutig zugeordnet werden kann und somit ein richtiger Zählimpuls sichergestellt wird.This enables even when changing lanes of a vehicle by detecting the movement of the vehicle on the new lane and the corresponding evaluation Vehicle direction can be clearly assigned and thus a correct counting pulse is ensured.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is described below a drawing explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt eine Einrichtung zur Erfassung und Zählung von Fahrzeugen F1, F2, die auf nebeneinander liegenden Fahrbahnen A, B fahren können. Diese Einrichtung weist innerhalb eines Erfassungsbereichs Sensoren, insbesondere Ultraschallsensoren, auf, die oberhalb jeder Fahrbahn A, B in Fahrbahnrichtung mit Abstand hintereinander angeordnet sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind für jede Fahrbahn A bzw. B drei Ultraschallsensoren A1, A2, A3 bzw. B1, B2, B3 vorgesehen. Die Anzahl kann auch höher sein, muß jedoch mindestens zwei betragen, um z.B. die Fahrtrichtung eines Fahrzeugs ermitteln zu können.The drawing shows a device for recording and counting of vehicles F1, F2 lying on side by side Lanes A, B can drive. This facility points within a detection area sensors, in particular ultrasonic sensors, on the above each lane A, B in Lane direction are spaced one behind the other. In the present exemplary embodiment, A or B three ultrasonic sensors A1, A2, A3 or B1, B2, B3 intended. The number can also be higher, but it must be at least are two, e.g. the direction of travel of a vehicle to be able to determine.

Die Ultraschallsensoren A1, A2, A3 bzw. B1, B2, B3 jeder Fahrbahn A bzw. B sind jeweils mit einer zugehörigen Auswerteeinheit AE bzw. BE verbunden, die die betreffenden Sensorsignale SA1, SA2, SA3 bzw. SB1, SB2, SB3 empfängt und auswertet.The ultrasonic sensors A1, A2, A3 or B1, B2, B3 each Lane A and B are each with an associated evaluation unit AE or BE connected to the relevant sensor signals SA1, SA2, SA3 or SB1, SB2, SB3 receives and evaluates.

Die beiden Auswerteeinheiten AE, BE sind über ein achtadriges Kabel mit den Leitungen L1 bis L8 verbunden. Drei Leitungsadern L1, L2, L3 dienen zur Übertragung der virtuellen Sensorsignale SA1', SA2', SA3' von der Auswerteeinheit AE zur Auswerteeinheit BE, und weitere drei Leitungsadern L4, L5, L6 dienen zur Übertragung der virtuellen Sensorsignale SB1', SB2', SB3' von der Auswerteeinheit BE zur Auswerteeinheit AE. The two evaluation units AE, BE have an eight-core Cable connected to lines L1 to L8. Three wires L1, L2, L3 are used to transmit the virtual sensor signals SA1 ', SA2', SA3 'from the evaluation unit AE to Evaluation unit BE, and a further three line wires L4, L5, L6 are used to transmit the virtual sensor signals SB1 ', SB2 ', SB3' from the evaluation unit BE to the evaluation unit AE.

Dabei sind virtuelle Sensorsignale solche, die von einer anderen Auswerteeinheit zugeordneten Ultraschallsensoren ausgelöst werden. Eine weitere Leitungsader L7 dient zur Synchronisierung der eingesetzten Sensoren bzw. Ultraschallsensoren, um eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren auszuschalten. Die achte Leitungsader L8 verbindet Masse.Virtual sensor signals are those from another Evaluation unit assigned ultrasonic sensors triggered become. Another line wire L7 is used for synchronization the sensors or ultrasonic sensors used, to avoid mutual interference between the sensors. The eighth line wire L8 connects ground.

Jede Auswerteeinheit AE, BE ist mit einem Mikroprozessor ausgestattet, mit dem die empfangenen Sensorsignale nach einem abgespeicherten Programm ausgewertet werden. Zum Beispiel ist es auf diese Weise möglich, mit dieser Einrichtung in einem Parkhaus die Fahrzeuge auf der Einfahrts- und Ausfahrtsrampe zu zählen. Nach Aktivierung der drei hintereinander liegenden Ultraschallsensoren A1, A2, A3 bzw. B1, B2, B3 wird von der zugehörigen Auswerteeinheit AE bzw. BE der Einfahrts- bzw. Ausfahrtsrampe ein Zählimpuls aktiviert.Each evaluation unit AE, BE is equipped with a microprocessor, with which the received sensor signals after a stored program can be evaluated. For example is it is possible in this way with this facility in one Parking garage the vehicles on the entry and exit ramp to count. After activating the three in a row Ultrasonic sensors A1, A2, A3 and B1, B2, B3 is used by associated evaluation unit AE or BE of the entrance or Exit ramp a counting pulse activated.

Bewegt sich beispielsweise ein Fahrzeug in einer Einfahrtsrampe A so, daß die Ultraschallsensoren A1 und A2 aktiviert werden, so werden der zugeschalteten zweiten Auswerteeinheit BE entsprechende virtuelle Sensorsignale SA1' und SA2' übermittelt. Wechselt das Fahrzeug auf die Ausfahrtsrampe B, so würde der dritte Sensor A3 nicht aktiviert und demzufolge würde allein noch keine korrekte Fahrzeugzählung erfolgen. Statt dessen löst dabei der daneben liegende Ultraschallsensor B3 der Ausfahrtsrampe B aus, dessen virtuelles Sensorsignal SB3' über die Auswerteeinheit BE an die Auswerteeinheit AE übermittelt wird. Mit dieser Zusatzinformation wird die Auswerteeinheit AE den Einfahrtszählimpuls richtig auslösen. Dies ist nur eines von beliebigen Funktionsbeispielen. Es ermöglicht die richtige Zählung auch beim Zick-Zack-Fahren oder beim mittigen Durchfahren zwischen der Einfahrts- und Ausfahrtsrampe. Selbstverständlich können auch mehr als zwei nebeneinander liegende Fahrbahnen in entsprechender Weise mit Sensoren und zugehöriger Auswerteeinheit ausgerüstet sein. Die Verbindung der Auswerteeinheiten und die Übertragung der virtuellen Sensorsignale über diese Verbindungsleitung geschieht in entsprechender Weise.For example, a vehicle is moving in an entry ramp A so that the ultrasonic sensors A1 and A2 are activated , the connected second evaluation unit BE corresponding virtual sensor signals SA1 'and SA2' transmitted. If the vehicle changes to exit ramp B, see above the third sensor A3 would not be activated and consequently correct vehicle counting would not take place alone. Instead, the ultrasonic sensor located next to it triggers B3 the exit ramp B, whose virtual sensor signal SB3 'via the evaluation unit BE to the evaluation unit AE is transmitted. With this additional information the evaluation unit AE correctly trigger the entry count pulse. This is just one of any functional examples. It enables correct counting even when zigzag driving or when driving through the middle of the entrance and Exit ramp. Of course, more than two can adjacent lanes in a corresponding manner Sensors and associated evaluation unit. The connection of the evaluation units and the transmission of the virtual sensor signals happen over this connecting line in a corresponding manner.

Eine alternative Ausführungsform enthält einen Bus, z.B. den aus der Fachliteratur bekannten ASI-Bus, der sämtliche Sensoren untereinander und mit einem ASI-Master sowie einer diesem übergeordneten Steuerung, z.B. einer speicherprogramierbaren Steuerung, verbindet. In der Steuerung ist ein Programm abgelegt, welches die Sensoren ansteuert und auswertet.An alternative embodiment includes a bus, e.g. the ASI bus known from the specialist literature, which includes all sensors with each other and with an ASI master and one of these higher-level control, e.g. a programmable logic controller Control, connects. A program is stored in the control which controls and evaluates the sensors.

Claims

Device for vehicle registration and / or counting of on at least two adjacent lanes (A, B) vehicles moving within a detection range (F1, F2), with at least two in this detection area above each lane (A, B) one behind the other in the lane direction arranged sensors (A1, A2 or B1, B2), in particular Ultrasonic sensors, for detecting one on each Road (A or B) moving vehicle (F1, F2) and with an evaluation unit assigned to each lane (A or B) (AE or BE) with the sensors (A1, A2 or B1, B2) connected sensor inputs for receiving the relevant sensor signals (SA1, SA2 or SB1, SB2), and with the Lines connecting the evaluation units (AE, BE) (L1, L2, L4, L5), via which the evaluation unit (AE or BE) received sensor signals (SA1, SA2 or SB1, SB2) as virtual Signals (SA1 ', SA2' or SB1 ', SB2') from each other Evaluation unit (BE or AE) are transmitted, and with at least one line (L7) for synchronization of the connected Sensors (A1, A2, B1, B2).