EP0947701A1 - Multistage centrifugal pump - Google Patents
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- EP0947701A1 EP0947701A1 EP98810274A EP98810274A EP0947701A1 EP 0947701 A1 EP0947701 A1 EP 0947701A1 EP 98810274 A EP98810274 A EP 98810274A EP 98810274 A EP98810274 A EP 98810274A EP 0947701 A1 EP0947701 A1 EP 0947701A1
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- F04D29/66—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
- F04D29/669—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for liquid pumps
Abstract
Description
Die Erfindung handelt von einer mehrstufigen Zentrifugalpumpe für Flüssigkeiten mit mehreren auf einer Welle angeordneten Laufrädern, die in einem Pumpengehäuse drehen.The invention is a multi-stage Centrifugal pump for liquids with several on one Shaft impellers arranged in a pump housing rotate.
Mehrstufige Zentrifugalpumpen werden dann verwendet, wenn man ein hohes Druckgefälle erzeugen will und die verlangten Fördermengen oder die Art des Fördermediums so beschaffen sind, dass volumetrische Pumpen nicht in Frage kommen. Ein Pumpenhersteller wird daher zunächst bemüht sein, mit wenig Pumpenstufen auszukommen und die Umfangsgeschwindigkeit resp. die Drehzahl einer solchen Pumpe hoch ansetzen. Dem steht entgegen, dass an der Saugseite der Pumpe an der 1. Stufe hohe Eintrittsbeschleunigungen beim Laufrad auftreten, die zu Kavitationserscheinungen führen, wenn der Zulaufdruck der Anlage (NPSHA = net positive suction head), in der die Pumpe aufgestellt wird bei der momentanen Fördermenge nicht grösser ist als der von der Pumpencharakteristik her zulässige NPSHR-Wert der Pumpe. Der Wert einer Pumpe hängt daher wesentlich davon ab, dass ihr NPSHR-Wert möglichst niedrig ist, damit dem Anlagenbauer nicht unzumutbare Auflagen wegen der Zulaufhöhe gemacht werden. Multi-stage centrifugal pumps are used when you want to generate a high pressure drop and the required flow rates or the type of medium are such that volumetric pumps are out of the question. A pump manufacturer will therefore endeavor to get by with few pump stages and the peripheral speed or. set the speed of such a pump high. This is opposed to the fact that high inlet accelerations occur on the impeller on the suction side of the pump at the 1st stage, which lead to cavitation phenomena when the inlet pressure of the system (NPSH A = net positive suction head) in which the pump is installed at the current one The flow rate is not greater than the permissible NPSH R value of the pump based on the pump characteristics. The value of a pump therefore depends largely on the fact that its NPSH R value is as low as possible, so that the plant manufacturer is not faced with unreasonable requirements due to the inlet height.
Diese Zusammenhänge sind im Kreiselpumpen Handbuch
(1. Auflage, Juli 1985 der Gebrüder Sulzer AG,
8401 Winterthur, Schweiz) unter dem Kapitel 1.5
"Kavitation und Saugverhalten" ausführlich beschrieben.
Als Mittel zur Verbesserung der Saugfähigkeit resp. der
zulässigen Drehzahl werden genannt:
Dabei bedeuten in erster Annäherung die Massnahmen b) und d) erhebliche Mehrkosten auf der Pumpenseite und die Massnahmen a), c) eher eine Einschränkung im Kennfeld, da eine Optimierung eigentlich nur für einen Auslegungspunkt einer Kennlinie stattfinden kann.In a first approximation, measures b) and d) considerable additional costs on the pump side and Measures a), c) rather a restriction in the map, because an optimization actually only for one design point a characteristic curve can take place.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine mehrstufige Pumpe so abzuändern, dass sie bei niedrigen NPSHA-Werten einer Anlage zulässigen Kennlinienbereich gefahren werden kann.The object of the invention is to modify a multi-stage pump in such a way that it can be operated at low NPSH A values of a system permissible characteristic range.
Diese Aufgabe wird mit den Kennzeichen vom unabhängigen
Anspruch 1 dadurch gelöst, dass mindestens ein Laufrad
als Hohlwelle auf der Antriebswelle gelagert ist und mit
einer von der Drehzahl n1 der Antriebswelle verschiedenen
Drehzahl n2 dreht, wobei die Hohlwelle von einem
mechanischen Umwandler angetrieben ist, der mechanische
Leistung von der Antriebswelle im Gehäuse abnimmt und bei
dieser unterschiedlichen Drehzahl n2 an die Hohlwelle
abgibt, derart, dass die Drehzahl des ersten Laufrades
die niedrigere ist, um einen niedrigen NPSHR-Wert für die
mehrstufige Pumpe zu erzeugen.This object is achieved with the characteristics of
Die abhängigen Ansprüche 2 bis 12 dienen der vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims 2 to 12 serve the advantageous developments of the invention.
So ist es vorteilhaft den mechanischen Umwandler als ein Getriebe mit festem Uebersetzungsverhältnis auszuführen, wobei sich Planetengetriebe eignen. Um die relativ hohen Verluste, die sich bei einer mechanischen Verzahnung ergeben, kleiner zu machen wird eine magnetische Verzahnung vorgeschlagen. Statt einem Zahnkranz sind zylindrische Ringe vorgesehen, die aus Permanentmagneten bestehen, welche über den Umfang eines Ringes mit wechselnder Polarität geschichtet sind. Dadurch, dass auf den verschiedenen Zylindern, die Teilung für den Wechsel der Polarität gleich gehalten ist, kämmen sich gegenüberliegende unterschiedliche Polaritäten wie Zahnräder und können Drehmomente übertragen. Die Schleppverluste und die Geräuschentwicklung sind wesentliche kleiner als bei gefluteten Zahnradgetrieben.So it is advantageous as a mechanical converter To carry out gearboxes with a fixed gear ratio, where planetary gears are suitable. To the relatively high Losses that result from mechanical gearing result in making it smaller is a magnetic one Interlocking suggested. Instead of a ring gear cylindrical rings are provided, made of permanent magnets exist, which with the circumference of a ring alternating polarity are layered. By doing that the different cylinders, the division for the change the polarity is kept the same opposite polarities like Gears and can transmit torques. The Drag losses and noise are much smaller than with flooded gear drives.
Bei mehrstufigen Pumpen mit grossem Förderstrom ist es vorteilhaft das erste Laufrad als Hohlwelle auf der Antriebswelle gelagert auszuführen und mit dem mechanischen Umwandler das erste Laufrad bei einer kleineren Drehzahl n2 < n1 anzutreiben.In multi-stage pumps with a large flow rate, it is advantageous to design the first impeller as a hollow shaft mounted on the drive shaft and to drive the first impeller with the mechanical converter at a lower speed n 2 <n 1 .
Bei mehrstufigen Pumpen mit kleinem Förderstrom und grosser Förderhöhe kann es wegen der Investitionskosten für Pumpe und Antriebsaggregat von Vorteil sein, das erste Laufrad starr auf der Antriebswelle aufzubringen und weitere Stufen als Hohlwelle auf der Antriebswelle zu lagern. Ein Planetengetriebe muss dann die Hohlwelle mit einer Drehzahl n2 > n1 antreiben. In the case of multi-stage pumps with a small flow rate and a large delivery head, it may be advantageous because of the investment costs for the pump and drive unit to rigidly mount the first impeller on the drive shaft and to store further stages as a hollow shaft on the drive shaft. A planetary gear must then drive the hollow shaft at a speed n 2 > n 1 .
Für die Fälle mit kleinerer Drehzahl n2 des ersten Laufrades gegenüber der Drehzahl n1 der Antriebswelle kann der mechanische Umwandler auch als ein Drehmomentwandler mit Schlupf, ähnlich einer Flüssigkeitskupplung ausgeführt werden. Ebenso ist es denkbar auf der Hohlwelle zusätzlich ein Turbinenrad anzubringen und dieses mit einem Teilstrom aus einer späteren Stufe zu speisen und diesen Teilstrom dem Strom auf der Saugseite beizumischen.For cases with a lower speed n 2 of the first impeller than the speed n 1 of the drive shaft, the mechanical converter can also be designed as a torque converter with slip, similar to a fluid coupling. It is also conceivable to additionally install a turbine wheel on the hollow shaft and to feed it with a partial flow from a later stage and to add this partial flow to the flow on the suction side.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die verbesserte Saugfähigkeit mit einer geringen Vergrösserung des Bauvolumens erkauft wird. Ausserdem wird keine Zubringerpumpe notwendig. Ein weiterer Vorteil ergibt sich für Kondensatpumpen. Wenn diese vertikal gebaut sind, müssen sie gewöhnliche mit einer tiefen Drehzahl laufen, was mehr Stufen erfordert, um auf den vorgegebenen Enddruck zu kommen. Durch die vorgeschlagene Verbesserung können diese Pumpen mit weniger Stufen und kürzerer Einbautiefe gebaut werden, was erheblich an Baukosten einspart. Ausserdem sind diese Massnahmen auch für horizontal angeordnete Pumpen wirksam.Another advantage is that the improved Absorbency with a small enlargement of the Construction volume is bought. In addition, none Feed pump necessary. Another advantage results for condensate pumps. When built vertically they are ordinary at a low speed run, which requires more levels to get to the predetermined final pressure to come. By the proposed These pumps can be improved with fewer stages and shorter installation depth, which is significant Saving construction costs. In addition, these measures are also effective for horizontally arranged pumps.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1a
- Schematisch einen Ausschnitt aus einer Mehrstufenpumpe mit einem Planetengetriebe zwischen Antriebswelle und dem ersten Laufrad, wobei Antriebswelle und ein erstes Laufrad in gleicher Richtung drehen;
- Fig. 1b
- schematisch eine Anordnung wie in
Figur 1a, wobei Antriebswelle und erstes Laufrad in entgegengesetzter Richtung drehen; - Fig. 2
- schematisch eine Anordnung wie in
Figur 1a, bei der die Zahnräder durch eine berührungslose magnetische Verzahnung ersetzt sind; - Fig. 3
- schematisch einen Ausschnitt aus einer Mehrstufenpumpe mit einem hydraulischen Antrieb des 1. Laufrades durch ein Turbinenrad, welches über einen Teilstrom der von der Antriebswelle geförderten Flüssigkeit angetrieben ist;
- Fig. 4
- schematisch einen Ausschnitt aus einer Mehrstufenpumpe bei der das erste Laufrad über eine hydraulische Kupplung ein von der Differenzdrehzahl abhängiges Drehmoment von der Antriebswelle erfährt;
- Fig. 5a
- schematisch einen Ausschnitt einer zweistufigen Zentrifugalpumpe, deren erstes Laufrad starr mit der Antriebswelle gekoppelt ist, während das zweite Laufrad als Hohlwelle auf der Antriebswelle gelagert ist und innerhalb des Gehäuses durch ein magnetisch verzahntes Planetengetriebe auf eine wesentlich höhere Drehzahl gebracht wird; und
- Fig. 5b
- schematisch eine Anordnung wie in Fig. 5a, wobei Antriebswelle und zweites Laufrad in entgegengesetzter Richtung drehen.
- Fig. 1a
- Schematically a section of a multi-stage pump with a planetary gear between the drive shaft and the first impeller, the drive shaft and a first impeller rotating in the same direction;
- Fig. 1b
- schematically an arrangement as in Figure 1a, wherein the drive shaft and the first impeller rotate in the opposite direction;
- Fig. 2
- schematically an arrangement as in Figure 1a, in which the gears are replaced by a contactless magnetic toothing;
- Fig. 3
- schematically shows a section of a multi-stage pump with a hydraulic drive of the 1st impeller through a turbine wheel which is driven via a partial flow of the liquid conveyed by the drive shaft;
- Fig. 4
- schematically shows a section of a multi-stage pump in which the first impeller experiences a torque dependent on the differential speed from the drive shaft via a hydraulic clutch;
- Fig. 5a
- schematically shows a section of a two-stage centrifugal pump, the first impeller is rigidly coupled to the drive shaft, while the second impeller is mounted as a hollow shaft on the drive shaft and is brought to a significantly higher speed within the housing by a magnetically toothed planetary gear; and
- Fig. 5b
- schematically an arrangement as in Fig. 5a, wherein the drive shaft and the second impeller rotate in the opposite direction.
In den Figuren 1 bis 4 sind mehrstufige Zentrifugalpumpen gezeigt, die mehrere auf einer Antriebswelle angeordnete Laufräder aufweisen. Das Laufrad der ersten Stufe ist als Hohlwelle ausgebildet, welche auf der Antriebswelle drehbar gelagert ist. Mit der Drehung der Antriebswelle wird mechanische Arbeit an einen mechanischen Umwandler abgegeben, der ein Drehmoment bei einer niedrigeren Drehzahl n2 als der Drehzahl n1 der Antriebswelle an die Hohlwelle abgibt, um aufgrund der niedrigeren Drehzahl n2 eine niedrigere Eintrittsbeschleunigung der zulaufenden Flüssigkeit und einen niedrigeren NPSHR-Wert für die mehrstufige Pumpe zu erzeugen. Es versteht sich, dass aus Gründen der Kontinuität die Strömungsquerschnitte im ersten Laufrad grösser gewählt werden sollten, wenn dessen Drehzahl niedriger als die der nachfolgenden Laufräder ist, um so einen gleich grossen Förderbereich wie in den Stufen mit hoher Drehzahl zu erreichen.1 to 4 show multi-stage centrifugal pumps which have a plurality of impellers arranged on a drive shaft. The impeller of the first stage is designed as a hollow shaft which is rotatably mounted on the drive shaft. With the rotation of the drive shaft, mechanical work is delivered to a mechanical converter, which delivers a torque at a speed n 2 lower than the speed n 1 of the drive shaft to the hollow shaft, due to the lower speed n 2, a lower entry acceleration of the incoming liquid and a generate a lower NPSH R value for the multi-stage pump. It is understood that, for reasons of continuity, the flow cross-sections in the first impeller should be chosen larger if its speed is lower than that of the following impellers in order to achieve the same delivery range as in the high-speed stages.
In den Figuren 5a, 5b dreht das Laufrad der zweiten Stufe mit einer Drehzahl n2, die wesentlich höher als die Drehzahl n1 der Antriebswelle dreht, weil innerhalb des Pumpengehäuses mit einem Planetengetriebe eine Drehzahlerhöhung erfolgt. Es entsteht eine grosse Druckerhöhung in der zweiten Stufe, während die mit der Antriebsdrehzahl n1 drehende erste Stufe einen günstigen NPSHR-Wert erreicht.In Figures 5a, 5b, the impeller of the second stage rotates at a speed n 2 , which rotates significantly higher than the speed n 1 of the drive shaft, because an increase in speed takes place within the pump housing with a planetary gear. A large pressure increase occurs in the second stage, while the first stage, which rotates with the drive speed n 1 , reaches a favorable NPSH R value.
In den nachfolgenden Beispielen sind für gleiche Gegenstände gleiche Hinweiszeichen verwendet worden.In the examples below are the same Objects have the same information signs.
In den Figuren 1a, 1b sind Leiträder 3, welche die
Flüssigkeit jeweils zu einer nachfolgenden Stufe
umleiten, in einem Pumpengehäuse 1, 1a, 2
zusammengefasst. Die zugehörigen Laufräder 9, 4 sind auf
der Antriebswelle 5 positioniert, wobei das Laufrad 9 der
ersten Stufe als Hohlrad 6 auf der Antriebswelle 5 mit
Lagern 10 drehbar gelagert ist. Das Hohlrad 6 reicht in
axialer Richtung über eine Einlaufspirale auf der
Saugseite hinaus und ist über dynamische Wellendichtungen
12 gegen das Gehäuse 1a und gegen die Welle 5
abgedichtet. Hinter den Wellendichtungen 12 ist ein
Planetengetriebe 16 in das Pumpengehäuse 1a integriert.In Figures 1a, 1b are
Im Fall der Figur 1a hat der Raum vom Planetengetriebe 16
eine Ölfüllung, die über die Wellendichtungen 12 gegen
die Förderflüssigkeit abgedichtet ist. Ein Planetenträger
20 ist als Ring auf der Hohlwelle 6 befestigt und trägt
mit Planetenbolzen 31 die Planetenräder 19, die auf der
Aussenseite in einen mit dem Gehäuse verbundenen
Ausssenkranz 18a und auf der Innenseite in ein Sonnenrad
17 eingreifen. Auf diese Weise ergibt sich eine
untersetzte Drehzahl n2 für das erste Laufrad 9, die
weniger als die Hälfte der Drehzahl n1 der Antriebswelle
5 beträgt. Das genaue Drehzahlverhältnis, wird durch die
Dimensionierung der Durchmesser von Sonnen- und
Planetenrädern den optimalen Betriebsbedingungen
angepasst. Die Antriebswelle 5 ist auf der Saugseite in
ihrer Achse 32 mit einem Wälzlager 11 am Gehäusedeckel 8
abgestützt. Die Laufräder 4 nach der 1. Stufe und das
Sonnenrad 17 sind mittels Passfeder 33 mit der Welle 5
formschlüssig verbunden. Die Gehäuseteile 1, 1a, 2, 8
sind über statische Dichtungen 13 zueinander gedichtet.In the case of FIG. 1a, the space from the
Im Fall der Figur 1b sind gegenüber Figur 1a die
Funktionen des Planetengetriebes 16 vertauscht. Der
Gehäusedeckel 8 dient gleichzeitig als Planetenträger
20a, der mit Planetenbolzen 31 die Planetenräder 19
ortsfest hält, während an der Hohlwelle 6 der
Aussenzahnkranz 18 und an der Antriebswelle 5 das
Sonnenrad 17 angebracht ist. Bei dieser Anordnung dreht
die Hohlwelle 6 nicht nur mit einer kleineren Drehzahl n2
sondern auch noch in der entgegengesetzten Richtung zur
Drehzahl n1 der Antriebswelle. Die Differenz der
Umfangsgeschwindigkeiten an Lagern 10 und dynamischen
Wellendichtungen 12 ist relativ hoch. Die Hohlwelle 6,
die ihrerseits ein Lager 11 zum Gehäuse aufweist, bildet
saugseitig auch eine Abstützung für die Antriebswelle 5
über die Lager 10. Das Gehäuse 1 ist aus mehreren
Gehäuseteilen 1a, 2 zusammengesetzt und wird über
Zuganker 34 zusammengehalten.In the case of FIG. 1b, the functions of the
Das Beispiel von Figur 2 unterscheidet sich von dem der
Figur 1a dadurch, dass das Planetengetriebe 16 nicht mit
eigentlichen Zahnrädern realisiert ist, sondern dass
statt den Zahnrädern Räder 17a, 18a, 19a mit
Permanentenmagneten 35a, b, c bestückt sind, die sich mit
wechselnder Polarität am Umfang ablösen, um so eine
berühungslose, magnetische Verzahnung zu bilden. Da sich
die Räder 17a, 18a, 19a nicht berühren, dürfen sie mit
der gleichen Flüssigkeit - in diesem Fall mit der
Förderflüssigkeit - wie die Lager 10, 11 benetzt werden,
was dynamische Wellendichtungen überflüssig macht.The example of Figure 2 differs from that of
Figure 1a in that the
Im Beispiel von Figur 3 ist eine mit einem
Verbindungsstück 28 zusammengesetzte Hohlwelle 6 mit
Lagern 10 auf einer Antriebswelle 5 drehbar gelagert.
Nach der zweiten Stufe 4, 3 wird mit einem Stützen 37 ein
Teilstrom 29 bei einem höheren Druck abgezweigt und über
ein Regelorgan 30 und einen weiteren Stutzen 38 auf der
Saugseite über einen Leitapparat 27 einem Turbinenrad 26
zugeführt, welches Bestandteil der Hohlwelle 6 ist. Am
Austritt des Turbinenrades 26 wird der Teilstrom 29 dem
Saugstrom vor dem ersten Laufrad 9 zugemischt.
Entsprechend der Charakteristik des Turbinenrades 26
stellt sich bei einem bestimmten Druckgefälle über den
Teilstrom 29 entsprechend dem Drehmoment am ersten
Laufrad eine Drehzahl n2 ein, die in einem bestimmten
Betriebspunkt der Pumpe über das Regelorgan 30
veränderbar ist. Es ist also möglich, bestimmten
Betriebspunkten eine Drehzahl n2 des ersten Laufrades
zuzuordnen die für die Pumpe zu niedrigen NPSHR-Werten
führt.In the example of FIG. 3, a
Im Beispiel von Figur 4 ist zwischen der Hohlwelle 6 und
der Antriebswelle 5 eine hydraulische Kupplung
installiert, die als Drehmoment/Drehzahlwandler mit einem
Schlupf Drehmoment von der Antriebswelle 5 bei einer
kleineren Drehzahl n2 an das 1. Laufrad abgibt.
Wellendichtungen 12 verhindern, dass grössere Mengen an
Förderflüssigkeit in den Bereich der Drehmomentwandler
21, 22 gelangen. Ein mit der Antriebswelle 5 verbundener
Wandlerteil 21 ist als ringförmige Wanne 23 ausgeführt,
an der Flüssigkeit wegen der Zentrifugalkraft als Ring im
Grund anliegt. Das Niveau dieses flüssigen Ringes wird
durch ein radial verschiebbares Schöpfrohr von aussen
bestimmt. Durch Bohrungen 25 gelangt Flüssigkeit in den
Raum zwischen den beiden beschaufelten Wandlerhälften 21,
22 und bildet einen Flüssigkeitsstrom 36, der in Form
einer Spirale zwischen den beiden Wandlerhälften 21, 22
zirkuliert und ein bestimmtes Drehmoment von der schnell
drehenden Antriebswelle 5 bei einer niedrigeren Drehzahl
n2 an das erste Laufrad 9 abgibt. Da für eine bestimmte
Drehzahl n2 das Niveau der Flüssigkeit in der Wanne 23
für das übertragbare Drehmoment verantwortlich ist, kann
die Stellung vom Schöpfrohr den Betriebspunkten der
Pumpencharakteristik so zugeordnet werden, dass
niedrigere NPSHR-Werte entstehen. In den Raum zwischen
dem Gehäusedeckel 8 und dem Wellenlager 11 wird ständig
Schmierflüssigkeit eingegeben, die in die Wanne 23
gelangt und zu einem ständigen Fluss durch das Schöpfrohr
24 führt, der eine Niveauregelung in beiden Richtungen
erlaubt.In the example of FIG. 4, a hydraulic clutch is installed between the
Im Beispiel von Figur 5a ist das erste Laufrad 9 starr
mit der Antriebswelle 5 verbunden. Das zweite Laufrad 9a
ist mit Lagern 10 auf einer Büchse 42 gelagert, die
ebenfalls starr mit der Antriebswelle 5 verbunden ist;
ebenso ist ein Planetenträger 20 über Passfeder 33 mit
der Welle verbunden. Eine Laufradmutter 40 sichert die
drei Körper 9, 9a, 20 axial. Im Pumpengehäuse 1 ist ein
Leitrad 3 verankert, das mit Umlenkkanälen zur zweiten
Stufe kombiniert ist. Auf einer Schulter des zweiten
Laufrades 9a ist ein mit Permanentenmagneten bestücktes
Zentralrad 17a befestigt, das mit mehreren über den
Umfang angeordneten Planetenrädern 19a magnetisch kämmt.
Die Planetenräder 19a drehen auf Planetenbolzen 31, die
mit dem Planetenträger 20 verbunden sind. Die
Permanentmagnete der Planetenräder 19a kämmen magnetisch
auch mit den Permanentmagneten 35a von einem Aussenkranz
18a, der starr mit dem Pumpengehäuse 1 verbunden ist.
Anschliessende Gehäuse 2c, 2b beherrbergen eine
Lippendichtung 12a und eine Gleitringdichtung 12. In
einem anschliessenden Lagerstuhl 2a ist die Welle 5 über
Lager 11 gelagert und mit einem Deckel 41 gesichert.
Dichtspalte 39 zwischen Gehäuse und drehenden Teilen sind
so gewählt, dass Axialschübe an der Welle 5 weitgehend
ausgeglichen sind. Der Restaxialschub wird durch
Kugellager 11 aufgenommen.In the example of Figure 5a, the
Im Beispiel der Figur 5b sind lediglich die Funktionen
von Aussenkranz 18a und Planetenträger 20 gegenüber Figur
5a vertauscht. Der Planetenträger 20 ist mit dem Gehäuse
1 starr verbunden, während der Aussenkranz 18a über eine
Scheibe 43 mit der Antriebswelle 5 starr verbunden ist.
In dieser Anordnung dreht das zweite Laufrad 9a
wesentlich schneller als die Antriebswelle, aber in
umgekehrter Drehrichtung.In the example in FIG. 5b, only the functions are
of
Claims (12)
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