EP0936146A1

EP0936146A1 - Packaging line for the automatic packaging of coins

Info

Publication number: EP0936146A1
Application number: EP98123764A
Authority: EP
Inventors: Ottmar Lingenfelder
Original assignee: Ottmar Lingenfelder oli-Spezialanlagen GmbH
Current assignee: Ottmar Lingenfelder oli-Spezialanlagen GmbH
Priority date: 1998-02-09
Filing date: 1998-12-14
Publication date: 1999-08-18
Also published as: DE19805143A1

Abstract

The conveyor (20-22) conveys the wrapped rolls of coins (13) from the wrapping units (2) to at least one further unit (3-5) of the packaging line, especially to a weighing unit (3,4). The conveyor has a transporter (20) shared by the majority of wrapping units, especially in the form of a belt transporting the rolls of coins to adjacent conveyor tracks (19). The transporter has at least one side guide (18) for the rolls of coins.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsstraße zum automatischen Verpacken von Umlaufmünzen mit zumindest einer einlaufseitigen Rollierstation zur Herstellung von ummantelten Münzenrollen und mit einer Fördervorrichtung zum Fördern der Münzenrollen von der zumindest einen Rollierstation zu zumindest einer weiteren Station der Verpackungsstraße, insbesondere zu einer Wägestation.The invention relates to a packaging line for automatic Packing circulation coins with at least one entry side Rolling station for the production of coated coin rolls and with a conveyor for conveying the coin rolls from the at least one roller station to at least one other Station of the packaging line, especially to one Weighing station.

Aus der DE 40 31 349 C2 ist eine Verpackungsstraße zum automatischen Verpacken von Umlaufmünzen bekannt, mit mindestens einer einlaufseitigen Rolliermaschine zur Herstellung von ummantelten Münzenrollen, einer Übergabeeinrichtung zur Übergabe der einzelnen Münzenrollen auf eine Fördereinrichtung, auf der die Münzenrollen zwangsweise in Förderrichtung gefördert werden, einer Verpackungsstation zur Herstellung von Rollenpaketen mittels einer Schrumpffolie, die an ihren offenen Seiten zugeschweißt wird, einer Wärmebehandlungsstation zum Aufschrumpfen der Folie, einer Kühlstrecke zur Abkühlung der Rollenpakete, einer Wägestation zur Kontrollwägung von verpackten Rollenpaketen oder Münzenrollen, einer mit der Wägestation elektronisch verbundenen Station zur Entfernung von fehlgewichtigen Rollenpaketen oder Münzenrollen von der Verpackungsstraße sowie einer auslaufseitig angeordneten Fördereinrichtung zum Abtransport der Rollenpakete von der Verpackungsstraße und zur Einlagerung der Rollenpakete in einem Container oder dergleichen. DE 40 31 349 C2 describes a packaging line for automatic packaging of circulation coins known with at least one infeed roller burnishing machine Manufacture of coated coin rolls, one Transfer device for transferring the individual coin rolls a conveyor on which the coin rolls are forcibly in Are conveyed to a packaging station Manufacture of roll packages using a shrink film, the is welded to their open sides, one Heat treatment station for shrinking the film, one Cooling section for cooling the roll packages, a weighing station for check weighing of packed roll packages or Coin rolls, one with the weighing station electronically connected station for removal of obese Roll packages or coin rolls from the packaging line as well a delivery device arranged on the outlet side for Removal of the roll packages from the packaging line and to Storage of the roll packages in a container or the like.

Bei dieser bekannten Verpackungsstraße fallen die aus einer Rolliermaschine kommenden Münzenrollen in ein Magazin und werden von dort über eine Vereinzelungsstation auf einen Profilgurtförderer übergeben. Der Profilgurtförderer weist auf seiner Unterseite Antriebsnocken und auf seiner Oberseite Transportnocken auf. Die Transportnocken sind jeweils paarweise im Abstand quer zur Förderrichtung angeordnet und weisen einen sich nach oben verjüngenden trapezförmigen Querschnitt auf. In den so definierten Aufnahmebereich eines Transportnockenpaars kann genau eine Münzenrolle aus dem Magazin übergeben werden. Die maximale Förderleistung des Profilgurtförderer pro Zeiteinheit, beispielsweise pro Stunde, ist somit eindeutig durch die Gurtgeschwindigkeit bestimmt. Ein etwaiger Stau von Münzenrollen an der Ausgangsseite des Profilgurtförderers kann nur durch Reduzieren der Gurtgeschwindigkeit oder durch Blockieren der Übergabe von Münzenrollen auf den Profilgurtförderer aufgelöst werden.In this known packaging line, they fall out of one Rolling machine coming into a magazine and rolls of coins from there via a singling station to a Pass the profile belt conveyor. The profile belt conveyor has drive cam on its underside and on its top Transport cams on. The transport cams are in pairs spaced transversely to the conveying direction and have a tapering trapezoidal cross-section. In the receiving area of a pair of transport cams defined in this way exactly one coin roll can be handed over from the magazine. The maximum conveying capacity of the profile belt conveyor per Time unit, for example per hour, is therefore clear determined by the belt speed. A possible traffic jam from Coin rolls on the exit side of the profile belt conveyor can only by reducing the belt speed or by Block the transfer of coin rolls to the Profile belt conveyor to be resolved.

Um sicherzustellen, daß sich in einer einzelnen Münzenrolle genau die gewünschte Anzahl von Münzen befindet, weist die bekannte Verpackungsstraße eine Wägestation für Einzelrollen auf. Die Wägestation hat ein Transportband, das über zwei Rollen, von denen eine angetrieben ist, geführt ist. Das Transportband ist wiederum als Profilgurtförderband mit Transportnocken ausgebildet. Die Rollen sind in einem Drahtgestell gelagert, das seinerseits auf Druckmeßdosen ruht, aus deren Druckmeßwerten das Gewicht einer Münzenrolle ermittelt werden kann. Die Übergabe einer einzelnen Münzenrolle auf das Transportband der Wägestation erfolgt dadurch, daß die Münzenrolle in den Zwischenraum zwischen zwei Transportnocken des Transportbandes fallen gelassen wird.To ensure that it is in a single coin roll has exactly the desired number of coins known packaging line a weighing station for single rolls on. The weighing station has a conveyor belt that runs over two Rollers, one of which is driven, is guided. The Conveyor belt is also a profile belt conveyor belt Transport cams formed. The roles are in one Wire frame stored, which in turn rests on pressure cells, from their pressure measurements the weight of a coin roll can be determined. The delivery of a single roll of coins on the conveyor belt of the weighing station in that the Roll of coins in the space between two transport cams of the conveyor belt is dropped.

Die bekannte Verpackungsstraße weist weiterhin eine Verpackungsstation auf, in der eine vorgegebene Anzahl von Münzenrollen jeweils zu einer Verpackungseinheit zusammengefaßt wird und die Verpackungseinheit verpackt wird. Hierzu werden die Münzenrollen zunächst so zueinander ausgerichtet, daß ihre Längsachsen parallel zueinander sind und ihre stirnseitigen Enden in gerader Linie liegen. Anschließend wird die Verpackungseinheit in einem Schrumpftunnel mit einer Schrumpffolie überzogen, die an ihren offenen stirnseitigen Enden durch Schweißen verschlossen wird. Wiederum anschließend wird die Schrumpffolie erwärmt, so daß sie eine eng anliegende Umhüllung für die Verpackungseinheit bildet. Aufgrund der Wärmebehandlung ist eine Abkühlung der Rollenpakete entlang einer Kühlstrecke erforderlich.The well-known packaging line still has one Packing station in which a predetermined number of Coin rolls are combined into one packaging unit and the packaging unit is packed. To do this the coin rolls are initially aligned so that their Longitudinal axes are parallel to each other and their end faces The ends are in a straight line. Then the Packaging unit in a shrink tunnel with one Shrink wrap covered on its open face Ends are closed by welding. Then again the shrink film is heated so that it is a tight fit Wrapping forms for the packaging unit. Due to the Heat treatment is a cooling down of the roll packages a cooling section required.

Der Verpackungsstation nachgeordnet ist eine Unterdruck-Saugeinrichtung mit einem Saugnapf, durch den die Rollenpakete in einem Paketcontainer übereinander gestapelt werden.A vacuum suction device is arranged downstream of the packaging station with a suction cup through which the roller sets stacked on top of each other in a package container.

Aus der DE 33 18 492 C2 ist eine Palettiereinrichtung zum Palettieren von Verpackungskartons auf einer zu beladenden Palette bekannt. Die Palettiereinrichtung weist einen Greifkopf zum Greifen und Versetzen von gefüllten Verpackungskartons auf, der in horizontaler Ebene beliebig verfahrbar ist.DE 33 18 492 C2 describes a palletizing device for Palletizing packaging boxes on one to be loaded Range known. The palletizing device has a gripping head for gripping and moving filled packaging boxes, which can be moved as required in the horizontal plane.

In Münzprägeanstalten werden Verpackungsstraßen mit hoher Verpackungskapazität benötigt, d. h. mit der Fähigkeit, eine hohe Anzahl von Münzen pro Zeiteinheit zu verpacken. Die einzelnen Stationen einer Verpackungsstraße haben unterschiedlich hohe Kapazitäten, so daß die Station mit der niedrigsten Kapazität die Gesamtkapazität der Verpackungsstraße bestimmt. Eine Möglichkeit der Erhöhung der Gesamtkapazität ist, eine Mehrzahl gleichartiger Stationen parallel nebeneinander zu betreiben. Andere Stationen, mit höherer Kapazität, sollen aber nur einfach vorhanden sein, insbesondere aus Kostengründen. Grundsätzlich stellt sich also einerseits das Problem der Zusammenführung mehrerer paralleler Wege entlang der Verpackungsstraße zu einem gemeinsamen Weg im weiteren Verlauf der Verpackungsstraße und andererseits das Problem des Leistungsausgleichs zwischen hintereinander geschalteten Stationen mit unterschiedlich hoher Kapazität. Ein weiteres Problem stellen insbesondere vorübergehende Störungen einzelner Verpackungsstationen sowie zeitabhängige Schwankungen der Anzahl der eingangsseitig angelieferten Münzen dar.In coin mills, packaging lines with high Packaging capacity needed, d. H. with the ability to to pack a high number of coins per unit of time. The individual stations on a packaging line different capacities, so that the station with the lowest capacity is the total capacity of the packaging line certainly. One way of increasing total capacity is a plurality of similar stations in parallel to operate side by side. Other stations, with higher ones Capacity, but should only be available, in particular for cost reasons. Basically, on the one hand, the problem of merging several parallel paths along the packaging line to a common path in the further course of the packaging line and on the other hand that Problem of equalization between successive switched stations with different capacities. A Temporary disturbances are another problem individual packaging stations and time-dependent fluctuations the number of coins delivered on the input side.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verpackungsstraße zum automatischen Verpacken von Umlaufmünzen anzugeben, die eine hohe Verpackungskapazität hat.The present invention has for its object a Packaging line for the automatic packaging of circulation coins specify that has a high packaging capacity.

Diese Aufgabe wird durch eine Verpackungsstraße mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und/oder des Anspruchs 9 und/oder des Anspruchs 13 gelöst. Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This task is accomplished through a packaging line with the Features of claim 1 and / or claim 9 and / or Claim 13 solved. Further training is the subject of dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist die Verpackungsstraße eine Mehrzahl von einlaufseitigen Rollierstationen zur Herstellung von ummantelten Münzenrollen und eine Fördervorrichtung zum Fördern der Münzenrollen von den Rollierstationen zu zumindest einer weiteren Station der Verpackungsstraße auf, insbesondere zu einer Wägestation. Die Fördervorrichtung hat eine der Mehrzahl von Rollierstationen gemeinsame Transporteinrichtung, insbesondere ein gemeinsames Transportband, mittels der die Münzenrollen in Rollenlängsrichtung auf einer Mehrzahl von nebeneinander liegenden Transportbahnen transportierbar sind. Durch die Mehrzahl der nebeneinander liegenden Transportbahnen kann eine hohe Anzahl von Münzenrollen pro Zeiteinheit transportiert werden. Ein weiterer Vorteil ist, daß mit einer einzigen Transporteinrichtung Münzenrollen von einer Mehrzahl von Rollierstationen abtransportiert werden können. Zudem lassen sich Münzenrollen in ihrer Rollenlängsrichtung schnell und zuverlässig transportieren bzw. fördern. Transportnocken, wie bei der aus der DE 40 31 349 C2 bekannten Verpackungsstraße sind nicht erforderlich.According to a first aspect of the invention, the Packaging line a plurality of entry-side Rolling stations for the production of coated coin rolls and a conveying device for conveying the coin rolls from the Rolling stations to at least one other station of the Packaging line, especially to a weighing station. The Conveyor has one of the plurality of roller stations common transport device, in particular a common one Conveyor belt, by means of which the coin rolls in Roll longitudinal direction on a plurality of side by side lying transport tracks are transportable. Through the Most of the transport tracks lying next to each other can have one high number of coin rolls transported per unit of time become. Another advantage is that with a single Transport device coin rolls of a plurality of Rolling stations can be removed. Also leave coin rolls quickly and in their longitudinal direction transport or promote reliably. Transport cams, like in the packaging line known from DE 40 31 349 C2 are not required.

Vorzugsweise weist die gemeinsame Transporteinrichtung zumindest eine seitliche Führung für die Münzenrollen längs ihrer Transportbahnen auf. Insbesondere bei Verwendung eines schnellaufenden Transportbandes kann auf diese Weise gewährleistet werden, daß die Münzenrollen die Transportbahnen nicht verlassen.The common transport device preferably has at least one lateral guide for the coin rolls along of their transport tracks. Especially when using a high-speed conveyor belt can do this be ensured that the coin rolls the transport tracks do not leave.

Günstig ist eine an der den Rollierstationen gegenüberliegenden Seite der Transporteinrichtung angeordnete, sich in Transportrichtung erstreckende Begrenzungswand als seitliche Führung. Vorzugsweise ist die gemeinsame Transporteinrichtung in Richtung auf die seitliche Führung hin nach unten geneigt. Werden die Münzenrollen von den Rollierstationen aus einfach auf die Transporteinrichtung fallengelassen, wobei die Münzenrollen etwa in Transportrichtung ausgerichtet sind, dann rollen die Münzenrollen von selbst an den Rand der Transportbahn, die durch die seitliche Führung gebildet ist. Auf eine weitere seitliche Führung, auf der anderen Seite einer Transportbahn bzw. auf der anderen Seite der Transporteinrichtung kann dann verzichtet werden. Bei einer anderen Ausgestaltung ist jeder der Transportbahnen eine seitliche Führung zugeordnet, in welchem Fall keine Seitenneigung der Transporteinrichtung erforderlich ist.One is cheap at the opposite of the roller stations Side of the transport device arranged, in Boundary wall extending transport direction as lateral Guide. The common transport device is preferably inclined down towards the side guide. The coin rolls are easy from the rolling stations dropped on the transport device, the Coin rolls are aligned approximately in the transport direction, then roll the coin rolls to the edge of themselves Transport path, which is formed by the lateral guide. Another side guide, one on the other side Transport track or on the other side of the The transport device can then be dispensed with. At a In another configuration, each of the transport tracks is one assigned lateral guidance, in which case none Lateral inclination of the transport device is required.

Ist eine solche Neigung vorhanden und ist die gemeinsame Transporteinrichtung nicht in gegeneinander abgegrenzte Transportspuren unterteilt, stellt sich die Anzahl der von nebeneinander liegenden Münzenrollen benutzten Transportbahnen automatisch in Abhängigkeit von der momentanen Anzahl der transportierten Münzenrollen ein. Es können beispielsweise ein bis vier Münzenrollen nebeneinander liegend von der Transporteinrichtung transportiert werden, wobei die Anzahl der nebeneinander liegenden Münzenrollen entlang des Verlaufs der Transporteinrichtung schwanken kann. Die Neigung der Transporteinrichtung bewirkt also einen Leistungsausgleich dahingehend, daß Münzenrollen bevorzugt unmittelbar entlang der seitlichen Führung transportiert werden und daß für Zeiten hoher Transportdichte (d. h. hoher Anzahl von Münzenrollen auf der Transporteinrichtung) weitere Transportbahnen zur Verfügung stehen. Insbesondere kann eine der Transporteinrichtung nachgeordnete Einrichtung auf das Benutzungsprofil der Transportbahnen abgestimmt werden. Is there such a tendency and is the common Transport device not in delimited from each other Divided transport lanes, the number of Coins lying next to each other used transport tracks automatically depending on the current number of transported coin rolls. For example, a up to four coin rolls lying side by side from the Transport device can be transported, the number of coin rolls lying side by side along the course of the Transport device can fluctuate. The inclination of the Transport device thus brings about a performance equalization in that coin rolls are preferred immediately along the lateral guidance can be transported and that for times high transport density (i.e. high number of coin rolls the transport facility) other transport lanes are available stand. In particular, one of the transport devices subordinate to the user profile of the Transport lanes can be coordinated.

Bei einer Weiterbildung enden die Transportbahnen an einer Hubeinrichtung zum Heben der Münzenrollen auf ein gemeinsames höheres Niveau, wobei auf dem höheren Niveau ein allen Münzenrollen gemeinsamer Transportweg zum Weitertransport der Münzenrollen quer zu ihrer Rollenlängsrichtung beginnt. Die Hubeinrichtung dient also dem Bündeln mehrerer Transportbahnen zu einem gemeinsamen Transportweg, wodurch eine Weiterbehandlung der Münzenrollen durch ein einzelnes Exemplar einer nachgeordneten Station der Verpackungsstraße, insbesondere einer Wägestation, möglich ist.In a further development, the transport lanes end at one Lifting device for lifting the coin rolls onto a common one higher level, being at the higher level everyone Coin rolls common transport route for further transport of the Coin rolls begin transverse to their longitudinal direction. The Lifting device thus serves to bundle several transport tracks to a common transport route, thereby creating a Further processing of the coin rolls by a single copy a subordinate station of the packaging line, especially a weighing station is possible.

Vorzugsweise enden die nebeneinander liegenden Transportbahnen jeweils an einem Hubelement zum Anheben einer einzelnen Münzenrolle. Mit den Hubelementen ist jeweils derart ein Stausensor gekoppelt, daß das jeweilige Hubelement solange in angehobener Stellung bleibt, bis eine vorgegebene Anzahl von Münzenrollen auf der Transportbahn vor dem Hubelement gestaut ist. Damit wird einerseits eine unnötige Abnutzung der Hubelemente verhindert. Andererseits wird, insbesondere wenn die Weiterleitung der Münzenrollen auf den gemeinsamen Transportweg davon abhängig ist, daß ein bestimmtes Hubelement oder alle Hubelemente angehoben sind, ein schnellerer Weitertransport der Münzenrollen möglich, da nicht darauf gewartet werden muß, daß das bestimmte Hubelement oder alle Hubelemente in der angehobenen Stellung sind.The adjacent transport tracks preferably end each on a lifting element for lifting a single one Coin roll. With the lifting elements is such a Congestion sensor coupled that the respective lifting element in as long raised position remains until a predetermined number of Coin rolls are stowed on the transport track in front of the lifting element is. This will on the one hand unnecessary wear of the Prevents lifting elements. On the other hand, especially if forwarding the coin rolls to the common one Transport route depends on that a particular lifting element or all lifting elements are raised, a faster one Further transport of the coin rolls possible, because not on it it must be maintained that the particular lifting element or all Lifting elements are in the raised position.

Bevorzugt wird eine Weiterbildung, bei der die Hubelemente in angehobener Stellung jeweils einen Endanschlag für Münzenrollen auf der zugehörigen Transportbahn bilden. Das Hubelement steuert somit den Nachschub auf seiner Transportbahn, ohne daß ein zusätzlicher Sperrmechanismus vorgesehen sein müßte. Durch das Zusammenwirken mit dem Stausensor kann dadurch insbesondere ausgeschlossen werden, daß das Hubelement in einem unpassenden Augenblick nach oben fährt, wodurch eine Münzenrolle von dem Hubelement abrutschen und die Transportbahnen blockieren könnte. A further development is preferred in which the lifting elements in raised position one end stop for coin rolls form on the associated transport track. The lifting element thus controls the replenishment on its transport path without an additional locking mechanism should be provided. By the interaction with the traffic jam sensor can thereby in particular be excluded that the lifting element in an inappropriate Moment drives up, causing a roll of coins from that Slip off the lifting element and block the transport tracks could.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist die Verpackungsstraße zum automatischen Verpacken von Umlaufmünzen zumindest eine einlaufseitige Rollierstation zur Herstellung von ummantelten Münzenrollen und eine Fördervorrichtung zum Fördern der Münzenrollen von der zumindest einen Rollierstation zu einer ersten Wägestation auf, mittels der die Anzahl der Münzen pro Münzenrolle kontrollierbar ist, und/oder zum Fördern der Münzenrollen zu einer zweiten Wägestation, mittels der die Anzahl der Münzen bzw. Münzenrollen pro Verpackungseinheit mit mehreren Münzenrollen kontrollierbar ist. Der ersten und/oder der zweiten Wägestation ist jeweils ein gesonderter Wägeabschnitt der Fördervorrichtung zugeordnet, der in Wirkverbindung mit Gewichtssensoren der jeweiligen Wägestation steht und eine Wägefläche zum Transport und zum Wiegen des jeweiligen Wägegutes aufweist. Die Fördervorrichtung umfaßt einen Zuführungsabschnitt zum Zuführen des jeweiligen Wägegutes zu dem Wägeabschnitt, der dem Wägeabschnitt unmittelbar vorgeordnet ist und der eine Förderfläche aufweist, die mit der Wägefläche fluchtet, so daß ein im wesentlichen erschütterungsfreier Übergang des Wägegutes auf den Wägeabschnitt gewährleistet ist. Durch den erschütterungsfreien Übergang können Totzeiten vermieden werden, während denen ein korrektes Wiegen des Wägegutes aufgrund einer Erschütterung nicht möglich ist. Daher kann an der Wägestation bzw. an den Wägestationen eine besonders kurze Taktzeit eingestellt werden. Anders ausgedrückt läßt sich die Fördervorrichtung mit hohen Fördergeschwindigkeiten betreiben.According to a second aspect of the invention, the Packaging line for the automatic packaging of circulation coins at least one infeed-side roller station for production of coated coin rolls and a conveyor for Conveying the coin rolls from the at least one rolling station to a first weighing station, by means of which the number of Coins per roll of coins is controllable and / or for conveying the coin rolls to a second weighing station, by means of which the Number of coins or coin rolls per packaging unit with multiple coin rolls is controllable. The first and / or the second weighing station is a separate one Assigned weighing section of the conveyor, which in Active connection with weight sensors of the respective weighing station stands and a weighing surface for transporting and weighing the has respective goods to be weighed. The conveyor comprises a feed section for feeding the respective goods to be weighed to the weighing section, which is the weighing section immediately is arranged upstream and which has a conveying surface which with the Weighing surface is flush, so that essentially one vibration-free transition of the goods to be weighed Weighing section is guaranteed. Thanks to the vibration-free Transition times can be avoided during which one correct weighing of the goods due to vibrations not possible. Therefore, at the weighing station or at the Weighing stations can be set a particularly short cycle time. In other words, the conveyor can be high Operate conveyor speeds.

Vorzugsweise sind der Zuführungsabschnitt und der Wägeabschnitt der ersten Wägestation derart ausgebildet, daß der Transport von Münzenrollen in deren Rollenlängsrichtung erfolgt. Dies ermöglicht insbesondere auch dann einen erschütterungsfreien Übergang auf den Wägeabschnitt, wenn ein Zwischenraum in der Größenordnung von Bruchteilen der Rollenlänge zwischen der Förderfläche und der Wägefläche vorhanden ist.The feed section and the weighing section are preferred the first weighing station designed such that the transport of coin rolls in their roll longitudinal direction. This enables a vibration-free one in particular Transition to the weighing section if there is a space in the Order of fractions of the roll length between the Conveying surface and the weighing surface is available.

Bei einem Fördern der Münzenrollen in Rollenlängsrichtung kann insbesondere auf Transportnocken auf der Förderfläche bzw. der Wägefläche verzichtet werden. Dies führt zu einer Gewichtsersparnis, beispielsweise bei einem Förderband oder einem Fördergurt. Zur seitlichen Begrenzung der Förderfläche und/oder der Wägefläche können beispielsweise feststehende Führungswände vorgesehen sein.When the coin rolls are conveyed in the longitudinal direction of the roll especially on transport cams on the conveyor surface or the Weighing surface can be dispensed with. This leads to a Weight saving, for example on a conveyor belt or a conveyor belt. For the lateral limitation of the conveying surface and / or the weighing surface can for example be fixed Guide walls may be provided.

Bei einer Weiterbildung ist dem Wägeabschnitt ein getrennter Aussonderungsabschnitt nachgeordnet, wobei die Wägestation mit einem an dem Aussonderungsabschnitt angeordneten Aussonderungsschieber zum Ausschieben von Münzenrollen bzw. Verpackungseinheiten mit unkorrekter Münzenanzahl bzw. Münzenrollenanzahl von der Fördervorrichtung gekoppelt ist. Aufgrund bautechnischer Trennung des Wägeabschnitts und des Aussonderungsabschnitts kann die Übertragung etwaiger Erschütterungen von dem Aussonderungsabschnitt auf den Wägeabschitt vermieden werden. Insbesondere sind Aussonderungsabschnitt und Wägeabschnitt auf separaten Traggestellen angeordnet.In a further development, the weighing section is a separate one Sorting section downstream, the weighing station with one arranged on the separation section Separation slide for pushing out coin rolls or Packaging units with incorrect number of coins or Number of coin rolls is coupled by the conveyor. Due to structural separation of the weighing section and the Sorting section can transfer any Vibrations from the separation section to the Weighing section can be avoided. In particular are Separation section and weighing section on separate Support frames arranged.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung weist die Verpackungsstraße zum automatischen Verpacken von Umlaufmünzen eine Fördervorrichtung zum Fördern von Münzenrollen von zumindest einer Rollierstation zu zumindst einer nachgeordneten Station auf, insbesondere zumindest zu einer Wägestation. Weiterhin weist die Verpackungsstraße eine Verpackungsstation zur Zusammenfassung mehrerer Münzenrollen zu einer Verpackungseinheit und zum Verpacken der Verpackungseinheit auf. Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Stapeleinrichtung zum Stapeln von Münzenrollen vorgesehen, an der ein Förderabschnitt der Fördervorrichtung endet und die der Verpackungsstation vorgeordnet ist. Gegenüber Vorrichtungen, in denen nur nebeneinander angeordnete Münzenrollen zu einer Verpackungseinheit zusammengefaßt werden, kann durch das Stapeln die Anzahl der Münzenrollen pro Verpackungseinheit erhöht werden. Insbesondere kann durch die Stapeleinrichtung zunächst ein Stapel von Münzenrollen gebildet werden, der dann anschließend in einem einzigen Verpackungszyklus in eine Verpackung eingebracht wird. In jedem Fall kann durch eine Stapeleinrichtung die Kapazität einer Verpackungsstation erhöht werden.According to a third aspect of the invention, the Packaging line for the automatic packaging of circulation coins a conveyor for conveying coin rolls from at least one roller station to at least one downstream Station, especially at least to a weighing station. The packaging line also has a packaging station to combine several coin rolls into one Packaging unit and for packaging the packaging unit on. According to the invention is also a stacking device for Stacking of coin rolls is provided on the one conveying section the conveyor ends and that of the packaging station is upstream. Compared to devices in which only coin rolls arranged side by side to one Packaging unit can be summarized by the Stack the number of coin rolls per packaging unit increase. In particular, through the stacking device first a stack of coin rolls are formed, which then then into a single packaging cycle Packaging is introduced. In any case, a Stacking device increases the capacity of a packaging station become.

Vorzugsweise ist der Förderabschnitt derart ausgebildet, daß die Münzenrollen quer zu ihrer Rollenlängsrichtung zu der Stapeleinrichtung gefördert werden.The conveying section is preferably designed such that the coin rolls transverse to their longitudinal direction to the Stacking device are promoted.

Bei einer Weiterbildung umfaßt die Stapeleinrichtung eine Hebeeinrichtung, durch die zumindest eine erste Stapellage mit einer vorgegebenen Anzahl von Münzenrollen auf ein höheres Stapelniveau anhebbar ist, so daß nachfolgende Münzenrollen zumindest eine weitere Stapellage bilden können. Vorzugsweise weist die Hebeeinrichtung eine sich nach oben, auf das höhere Stapelniveau zu verjüngende Einlaufführung auf, so daß die stirnseitigen Enden der Münzenrollen einer Stapellage beim Anheben auf das höhere Stapelniveau in gerader Reihe zueinander ausgerichtet werden. Es ist daher nicht erforderlich, die Enden der Münzenrollen bereits auf dem der Stapeleinrichtung vorgeordneten Förderabschnitt zueinander auszurichten.In a further development, the stacking device comprises one Lifting device through which at least one first stack layer a predetermined number of coin rolls to a higher one Stack level can be raised so that subsequent coin rolls can form at least one further stack layer. Preferably the lifting device points upwards to the higher one Stacking level to be tapered inlet guide so that the face ends of the coin rolls of a stack at Lift to the higher stack level in a straight line to each other be aligned. It is therefore not necessary to use the ends the coin rolls already on that of the stacking device Align upstream conveyor section to each other.

Bei einer Weiterbildung ist die Hebeeinrichtung derart ausgebildet, daß eine vorgegebene Anzahl übereinander gestapelter Stapellagen, die eine Verpackungseinheit bilden, auf ein Verpackungsniveau angehoben werden, auf dem die Verpackungseinheit verpackt wird. Vorzugsweise ist die Hebeeinrichtung derart mit einem an dem vorgeordneten Förderabschnitt angeordneten Stausensor gekoppelt, daß bei einem Stau mindestens einer vorgegebenen Anzahl von Münzenrollen vor dem Ende des Förderabschnitts die vorgegebene Anzahl von Münzenrollen von der Stapeleinrichtung auf ein höheres Niveau angehoben wird und das Ende des Förderabschnitts für nachfolgende Münzenrollen freigegeben wird. Bei dieser Ausgestaltung wird der Arbeitstakt der Verpackungsstation an den Arbeitstakt der der Hebeeinrichtung vorgeordneten Stationen angepaßt.In a further development, the lifting device is of this type trained that a predetermined number one above the other stacked stack layers that form a packaging unit, to a packaging level at which the Packaging unit is packed. Preferably, the Lifting device with one on the upstream Conveying section arranged jam sensor coupled that at a traffic jam of at least a predetermined number of Coin rolls the specified one before the end of the conveyor section Number of coin rolls from the stacker to one higher level is raised and the end of the funding section is released for subsequent coin rolls. At this The work cycle of the packaging station is designed the work cycle of the stations upstream of the lifting device customized.

Bei einer Weiterbildung ist die Verpackungsstation derart ausgebildet, daß eine vorgegebene Anzahl über- und nebeneinander gestapelter Münzenrollen, die eine Verpackungseinheit bilden, in ihrer Rollenlängsrichtung in eine Verpackung eingebracht werden, insbesondere mittels einer Längsschubeinrichtung in einen stirnseitig offenen Verpackungskarton hineingeschoben werden.In a further development, the packaging station is like this trained that a predetermined number over and coin rolls stacked side by side, one Form packaging unit, in its roll longitudinal direction in one Packaging are introduced, in particular by means of a Longitudinal thrust device in an open end Packing box to be pushed in.

Am auslaufseitigen Ende der Verpackungsstraße befindet sich vorzugsweise eine Palettiereinrichtung zum Palettieren verpackter Verpackungseinheiten von Münzenrollen, an der ein Förderabschnitt der Fördervorrichtung endet, der ein Friktionsband aufweist, das eine Vielzahl von Förderrollen zum Fördern der verpackten Verpackungseinheiten antreibt, insbesondere zum Fördern von Verpackungskartons. Die Palettiereinrichtung weist insbesondere einen Unterdruck-Greifkopf zum Greifen, Heben und Versetzen der Verpackungseinheiten auf. Ein solcher Greifkopf ist in der DE 33 18 492 C2 beschrieben.Is located at the outlet end of the packaging line preferably a palletizing device for palletizing packaged packaging units of coin rolls on the one Conveyor section of the conveyor device ends Friction belt that has a variety of conveyor rollers for Conveying the packaged packaging units drives especially for conveying packaging boxes. The Palletizing device in particular has a vacuum gripping head for gripping, lifting and moving the Packaging units. Such a gripping head is in DE 33 18 492 C2.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der Zeichnung beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Die einzelnen Figuren der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Verpackungsstraße in Draufsicht,
Fig. 2: eine Hubeinrichtung am Ende eines Mehrspurtransportbandes in Seitenansicht,
Fig. 3: eine Wägestation zum Wiegen von Verpackungskartons in Seitenansicht und
Fig. 4: die Stirnseite einer Hebeeinrichtung, die einer Verpackungsstation vorgeordnet ist.

Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawing. However, the invention is not restricted to these exemplary embodiments. The individual figures in the drawing show:

Fig. 1: a packaging line according to the invention in plan view,
Fig. 2: a lifting device at the end of a multi-track conveyor belt in side view,
Fig. 3: a weighing station for weighing packaging boxes in side view and
Fig. 4: the front of a lifting device, which is upstream of a packaging station.

Die in Fig. 1 gezeigte erfindungsgemäße Verpackungsstraße 1 zum automatischen Verpacken von Umlaufmünzen weist insgesamt vier einlaufseitige Rollierstationen 2 auf zur Herstellung von ummantelten Münzenrollen 13. Von den Rollierstationen 2 werden die Münzenrollen 13 auf ein Mehrspurtransportband 20 übergeben. An der den Rollierstationen 2 gegenüberliegenden Seite des Mehrspurtransportbandes 20 ist eine Begrenzungswand 18 angeordnet, die sich in Transportrichtung erstreckt und eine seitliche Führung für die Münzenrollen 13 bildet. Die Münzenrollen 13 werden auf dem Mehrspurtransportband 20 auf bis zu vier nebeneinander liegenden Transportbahnen 19 in Rollenlängsrichtung transportiert. Die einzelnen Transportbahnen 19 sind nicht durch bauliche Maßnahmen gegeneinander abgegrenzt. Vielmehr bildet das Mehrspurtransportband 20 eine quer zur Transportrichtung durchgehende Transportfläche. Das Mehrspurtransportband 20 ist in Richtung auf die Begrenzungswand 18 hin nach unten geneigt. Somit werden Münzenrollen 13 aus der ersten der vier Rollierstationen 19 automatisch auf der rechten der vier Transportbahnen 19, unmittelbar entlang der Begrenzungswand 18, transportiert. Münzenrollen 13 aus den in Transportrichtung der ersten Rollierstation 2 nachgeordneten weiteren drei Rollierstationen 2 werden abhängig davon, ob die rechte Transportbahn 19 frei ist, entweder auf dieser Transportbahn oder auf der von rechts gesehen nächstfolgenden, freien Transportbahn 19 transportiert. Das Mehrspurtransportband 20 besteht aus mehreren aufeinanderfolgenden separaten Förderbändern, von denen eines ein Steigband ist, welches der in Förderrichtung letzten der Rollierstationen 2 nachgeordnet ist und die Münzenrollen 13 auf ein Eingangsniveau 32 für die Hubeinrichtung 5 am Ende des Mehrspurtransportbandes 20 anhebt.The packaging line 1 according to the invention shown in FIG. 1 for automatic packaging of circulation coins has a total of four entry-side rolling stations 2 for the production of jacketed coin rolls 13. Be from the rolling stations 2 transfer the coin rolls 13 to a multi-track conveyor belt 20. On the opposite side of the roller station 2 Multi-track conveyor belt 20 is a boundary wall 18 arranged, which extends in the transport direction and a lateral guide for the coin rolls 13 forms. The Coin rolls 13 are on the multi-track conveyor belt 20 to to four adjacent transport tracks 19 in Longitudinal roller transported. The single ones Transport tracks 19 are not due to structural measures delimited from each other. Rather, that forms Multi-track conveyor belt 20 a transverse to the direction of transport continuous transport area. The multi-track conveyor belt 20 is inclined downwards in the direction of the boundary wall 18. Thus, coin rolls 13 become the first of the four Rolling stations 19 automatically on the right of the four Transport tracks 19, directly along the boundary wall 18, transported. Coin rolls 13 from the in the transport direction first roller station 2 downstream three Rolling stations 2 are dependent on whether the right Transport path 19 is free, either on this transport path or on the next free one, seen from the right Transport track 19 transported. The multi-track conveyor belt 20 consists of several consecutive separate ones Conveyor belts, one of which is a climbing belt, which is the downstream of the roller station 2 in the conveying direction and the coin rolls 13 to an entry level 32 for the Lifting device 5 lifts at the end of the multi-track conveyor belt 20.

Wie aus Fig. 1 und Fig. 2 ersichtlich ist, beginnt an der Hubeinrichtung 5 ein allen Münzenrollen 13 gemeinsamer Transportweg zum Weitertransport der Münzenrollen 13 quer zu ihrer Rollenlängsrichtung. Die vier Transportbahnen 19 enden auf dem Eingangsniveau 32 an der Hubeinrichtung 5. Jeder der Transportbahnen 19 ist ein Hubelement 30 zugeordnet, mit dem jeweils eine einzelne Münzenrolle auf das gemeinsame höhere Niveau gehoben werden kann, auf dem der gemeinsame Transportweg quer zur Rollenlängsrichtung beginnt. Mit den Hubelementen 30 ist jeweils derart ein Stausensor (nicht gezeigt) gekoppelt, daß das jeweilige Hubelement 30 solange in angehobener Stellung bleibt, bis wenigstens eine Münzenrolle auf der zugeordneten Transportbahn vor dem Hubelement gestaut ist. In angehobener Stellung bilden die Hubelemente 30 jeweils einen Endanschlag für Münzenrollen 13 auf der zugehörigen Transportbahn 19. Auf dem höheren Niveau ist eine Querschubeinrichtung 9 angeordnet, die die Münzenrollen 13, welche durch die Hubeinrichtung 5 angehoben worden sind, quer zu ihrer Rollenlängsrichtung auf den gemeinsamen Transportweg schiebt bzw. rollt. Auf diesem gemeinsamen Transportweg, der auf dem Querschubniveau 31 verläuft, werden die Münzenrollen 13 durch ein Sammelband 21 bis zu einem Umsetzer 11 gefördert. Die Querschubeinrichtung 9 führt ihre Querschubbewegung nach rechts (Fig. 2) in Richtung des Sammelbandes 21 nur dann aus, wenn sich alle Hubelemente 30 in angehobener Stellung befinden und wenn seit der letzten Querschubbewegung nach rechts zumindest eines der Hubelemente 30 auf das Einlaufniveau 32 abgesenkt worden ist und eine dort befindliche Münzenrolle 13 auf das höhere Niveau angehoben hat.As can be seen from Fig. 1 and Fig. 2, begins at the Lifting device 5 a common to all coin rolls 13 Transport path for further transport of the coin rolls 13 across their roll longitudinal direction. The four transport tracks 19 end at the entrance level 32 on the lifting device 5. Each of the Transport tracks 19 is assigned a lifting element 30 with which a single roll of coins on the common higher one Level can be raised on which the common transport route begins transversely to the roll longitudinal direction. With the lifting elements 30 a traffic jam sensor (not shown) is coupled in each case, that the respective lifting element 30 as long as in the raised position remains until at least one coin roll on the assigned one Transport path is jammed in front of the lifting element. In raised Position, the lifting elements 30 each form an end stop for coin rolls 13 on the associated transport track 19 a transverse thrust device 9 is arranged at the higher level, the coin rolls 13 which are lifted by the lifting device 5 have been lifted up transversely to their roll longitudinal direction pushes or rolls the common transport route. On this common transport route that is on the transverse thrust level 31 runs, the coin rolls 13 through a collecting belt 21st promoted to a converter 11. The transverse thruster 9 leads its transverse thrust movement to the right (Fig. 2) in the direction of the collecting belt 21 only when all lifting elements 30 are in the raised position and if since the last Cross-thrust movement to the right of at least one of the lifting elements 30 has been lowered to the inlet level 32 and one there located coin roll 13 has been raised to the higher level.

Der nicht näher dargestellte Umsetzer 11 setzt die Münzenrollen 13 auf einen Zuführungsabschnitt 22 um, der dem Zuführen der Münzenrollen 13 zu einer ersten Wägestation 3 dient. Der Umsetzer 11 ist beispielsweise eine rotierende Trommel, die an ihrem Außenumfang nach außen geöffnete Aufnahmeräume zum Aufnehmen der Münzenrollen aufweist. Die Münzenrollen fallen bzw. rollen einzeln in die Aufnahmeräume an der Oberseite der Trommel, rotieren durch die Rotationsbewegung der Trommel um die Trommelachse und fallen sobald sie sich an der Unterseite der Trommel befinden aus dem Aufnahmeraum auf den Zuführungsabschnitt 22. Der Zuführungsabschnitt 22 weist zwei seitliche festpositionierte Seitenführungsplatten auf, die den Förderweg des Zuführungsabschnitts 22 und des nachgeordneten Wägeabschnitts 23 definieren.The converter 11, not shown, sets the coin rolls 13 to a feed section 22 µm, which is the feed of the Coin rolls 13 are used for a first weighing station 3. Of the Converter 11 is, for example, a rotating drum their outer periphery open to the outside Receiving the coin rolls. The coin rolls fall or roll individually into the recording spaces at the top of the Drum, rotate by rotating the drum the drum axis and fall as soon as they are at the bottom the drum are located in the recording room on the Feed section 22. Feed section 22 has two lateral fixed side guide plates on the Conveying path of the feed section 22 and the downstream Define weighing section 23.

Fig. 3 zeigt eine Wägestation 4, die eine zweite Wägestation zum Wiegen von Verpackungskartons 15 ist, in denen Münzenrollen verpackt worden sind. Die zweite Wägestation 4 hat jedoch prinzipiell den gleichen Aufbau wie die erste Wägestation 3, die dem Sammelband 21 und dem sich daran anschließenden Zuführungsabschnitt 22 unmittelbar nachgeordnet ist. Die Wägestation 3 weist einen Wägeabschnitt 23 zum Wiegen und Transportieren einzelner Münzenrollen 13 auf. Die Förderfläche 29 des Zuführungsabschnitts 22 fluchtet mit der Wägefläche 28 des Wägeabschnitts 23, so daß ein im wesentlichen erschütterungsfreier Übergang der Münzenrollen 13 auf den Wägeabschnitt 23 gewährleistet ist. Die Münzenrollen 13 können daher äußerst schnell und präzise gewogen und somit auf die korrekte Anzahl von Münzen überprüft werden. Die Kapazität der Wägestation 3 beträgt mindestens das vierfache der Kapazität einer der Rollierstationen 2 an der Einlaufseite der Verpackungsstraße 1.3 shows a weighing station 4, which is a second weighing station for weighing packaging boxes 15, in which coin rolls have been packed. However, the second weighing station 4 has basically the same structure as the first weighing station 3, the anthology 21 and the following Feed section 22 is immediately downstream. The Weighing station 3 has a weighing section 23 for weighing and Transport of individual coin rolls 13. The funding area 29 of the feed section 22 is aligned with the weighing surface 28 of the weighing section 23 so that a substantially vibration-free transition of the coin rolls 13 to the Weighing section 23 is guaranteed. The coin rolls 13 can therefore weighed extremely quickly and precisely and thus on the correct number of coins to be checked. The capacity of the Weighing station 3 is at least four times the capacity one of the roller stations 2 on the inlet side of the Packing line 1.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verpackungsstraße mit einer Mehrzahl von einlaufseitigen Rollierstationen ist eine Mehrzahl der ersten Wägestationen 3 vorgesehen. Jeder der Wägestationen 3 ist eine Gruppe mit einer Mehrzahl von Rollierstationen zugeordnet, beispielsweise sind jeweils fünf Rollierstationen einer wägestation 3 zugeordnet. Die von den einzelnen Wägestationen 3 gewogenen und kontrollierten Münzenrollen werden dann einer gemeinsamen Verpackungsstation zugeführt.In an alternative embodiment of the invention Packaging line with a plurality of entry-side Rolling stations are a plurality of the first weighing stations 3 intended. Each of the weighing stations 3 is a group with one A plurality of roller stations are assigned, for example five roller stations each assigned to a weighing station 3. The weighed by the individual weighing stations 3 and controlled coin rolls then become a common one Packing station fed.

Dem Wägeabschnitt 23 ist ein getrennter Aussonderungsabschnitt 24 zum Weitertransport der Münzenrollen 13 und zum Aussondern von Münzenrollen 13 mit unkorrekter Münzenanzahl nachgeordnet. Die Wägestation 3 ist mit einem an den Aussonderungsabschnitt 24 angeordneten Aussonderungsschieber 10 zum Ausschieben von Münzenrollen gekoppelt, die ausgesondert werden sollen. Diese Münzenrollen 13 fallen dann beispielsweise in einen seitlich an den Aussonderungsabschnitt 24 angeordneten Aufnahmebehälter.The weighing section 23 is a separate separation section 24 for the further transport of the coin rolls 13 and for discarding Subordinated by coin rolls 13 with incorrect number of coins. The weighing station 3 is connected to the separation section 24 arranged sorting slide 10 for pushing out Coupled coin rolls that are to be discarded. This Coin rolls 13 then fall into a side, for example the separation section 24 arranged receptacle.

Der Wägestation 3 bzw. dem nachfolgenden Aussonderungsabschnitt 24 ist ein zweiter Umsetzer 11 nachgeordnet, der insbesondere den gleichen Auffbau wie der erste Umsetzer 11 hat. Der zweite Umsetzer 11 setzt die Münzenrollen 13 auf einen Querförderabschnitt 25 um, entlang dem die Münzenrollen 13 quer zu ihrer Rollenlängsrichtung zu einer Hebeeinrichtung 40 (Fig. 4) gefördert werden. The weighing station 3 or the subsequent separation section 24 is followed by a second converter 11, which in particular has the same structure as the first converter 11. The second Converter 11 sets the coin rolls 13 on one Transverse conveyor section 25 around, along which the coin rolls 13 transversely to its longitudinal direction to a lifting device 40 (Fig. 4) be promoted.

An der Hebeeinrichtung 40 endet der Förderweg des Querförderabschnitts 25, insbesondere an einem Anschlag. Wenn sich dort eine vorgegebene Anzahl von Münzenrollen 13 mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen gestaut hat, hebt die Hebeeinrichtung 40 die vorgegebene Anzahl von Münzenrollen 13 von dem Zuführungsniveau 44, welches das Förderniveau des Querförderabschnitts 25 ist, auf ein höheres Zwischenniveau 45. Die so angehobenen Münzenrollen bilden beispielsweise eine erste Stapellage 41. Sobald sich wieder dieselbe vorgegebene Anzahl von Münzenrollen 13 am Ende des Querförderabschitts 25 gestaut hat, wird, ausgelöst durch einen nicht gezeigten Stausensor, die Hebeeinrichtung 40 betätigt und die zweite Stapellage 42 auf das Zwischenniveau 45 angehoben, wodurch auch die erste Stapellage 41 um eine Rollenbreite weiter angehoben wird. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis eine vorgegebene Anzahl von Stapellagen übereinander angeordnet ist. Dann hebt die Hebeeinrichtung 40 diese Stapellagen auf ein Längsschubniveau 46. In Fig. 4 sind beispielsweise drei Stapellagen 41, 42 43 auf dem Längsschubniveau 46 dargestellt. Anschließend wird eine Längsschubeinrichtung 8 betätigt, die den Stapel von Münzenrollen 13 in der gewählten Darstellung nach links in einen stirnseitig geöffneten Verpackungskarton 15 (siehe Fig. 1) schiebt, der in einer Verpackungsstation 6 bereit steht. Der Verpackungskarton 15 wird anschließend während seines Abtransportes aus der Verpackungsstation verschlossen. Eine solche Verpackungsstation ist beispielsweise in dem Faltprospekt der Firma O. Lingenfelder Oli-Spezialanlagen GmbH, Kolpingring 4, 82041 Deisenhofen, "Kartonsammelpacker oli 210, 310, 410... mit olimat 1, 2, 3, 4" beschrieben.The conveying path of the ends at the lifting device 40 Cross conveyor section 25, in particular at a stop. If there a predetermined number of coin rolls 13 with has jammed parallel longitudinal axes, the lifting device 40 lifts the predetermined number of Coin rolls 13 from the feed level 44, which is the Delivery level of the cross conveyor section 25 is to a higher one Intermediate level 45. Form the coin rolls so raised for example a first stack layer 41. As soon as again the same predetermined number of coin rolls 13 at the end of Cross conveyor section 25 has jammed is triggered by a Not shown jam sensor, the lifting device 40 actuates and the second stack layer 42 is raised to the intermediate level 45, whereby also the first stack layer 41 by a roll width is raised further. This process is repeated as long as up to a predetermined number of stack layers on top of each other is arranged. Then the lifting device 40 lifts it Stack layers to a longitudinal thrust level 46. In Fig. 4 are for example three stack layers 41, 42 43 on the Longitudinal thrust level 46 shown. Then one Longitudinal push device 8 actuates the stack of Coin rolls 13 in the selected illustration to the left in a packaging box 15 open at the end (see Fig. 1) pushes, which is ready in a packing station 6. Of the Packing box 15 is then during his Removal from the packing station closed. A such packaging station is for example in the Leaflet of the company O. Lingenfelder Oli-Spezialanlagen GmbH, Kolpingring 4, 82041 Deisenhofen, "Cardboard box packer oli 210, 310, 410 ... with olimat 1, 2, 3, 4 ".

Die Hebeeinrichtung 40 weist zwei Einlaufwinkel 47 auf, die einen sich von dem Zuführungsniveau 44 zu dem Zwischenniveau 45 erstreckenden, im Querschnitt sich trichterförmig verjüngenden Zwischenraum haben, so daß die in dem Zwischenraum angehobene Stapellage von Münzenrollen 13 derart ausgerichtet wird, daß die stirnseitigen Enden der Münzenrollen in gerader Reihe zueinander auf dem Zwischenniveau 45 zu liegen kommen. Dabei werden am oberen Ende des trichterförmigen Zwischenraums die Einlaufwinkel 47 seitlich nach außen gebogen, so daß die Münzenrollen 13 durch die Austrittsöffnung des Zwischenraumes hindurchpassen. Nachdem die Münzenrollen 13 die Austrittsöffnung passiert haben, schnappen die Einlaufwinkel 47 wieder zurück und verhindern, daß die Münzenrollen 13 nach unten fallen, wenn sich der Hebestempel 48 der Hebeeinrichtung 40, der die Stapellage von Münzenrollen angehoben hat, wieder nach unten bewegt hat. Der Hebestempel 48 wird vorzugsweise, wie jeweils auch die Hubelemente 19 der Hubeinrichtung 5 (Fig. 2), von einer Kolben-Zylindereinheit 35 betätigt. Die Hubeinrichtung 5 und die Hebeeinrichtung 40 sind jeweils an einem Gestell 34 montiert, das mit höhenjustierbaren Füßen auf dem Boden 33 steht.The lifting device 40 has two entry angles 47 which one from the feed level 44 to the intermediate level 45 extending funnel-shaped in cross-section Have space so that those raised in the space Stack position of coin rolls 13 is aligned such that the front ends of the coin rolls in a straight row come to lie with each other on the intermediate level 45. Here are at the top of the funnel-shaped space Inlet angle 47 bent outwards so that the Coin rolls 13 through the outlet opening of the space fit through. After the coin rolls 13 the Have passed outlet opening, snap the inlet angle 47 back again and prevent the coin rolls 13 after fall down when the jack 48 of the lifter 40, who raised the stack of coin rolls again has moved down. The lifting stamp 48 is preferably like each of the lifting elements 19 of the lifting device 5 (FIG. 2), actuated by a piston-cylinder unit 35. The Lifting device 5 and lifting device 40 are each on a frame 34 mounted with feet adjustable in height the floor 33.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Hebeeinrichtung werden die Stapellagen jeweils nur von dem Zuführungsniveau 44 auf das Zwischenniveau 45 angehoben, wodurch sämtliche bereits auf dem oder über dem Zwischenniveau 45 befindlichen Stapellagen weiter angehoben werden. Wenn ausreichend viele Stapellagen angehoben worden sind, ragt die gewünschte Anzahl von Stapellagen, beispielsweise drei Stapellagen 41, 42, 43, auf das Längsschubniveau 46 hinauf, woraufhin die Längsschubeinrichtung 8 betätigt wird und die gewünschte Anzahl von Stapellagen in einen Verpackungskarton 15 geschoben wird.In an alternative embodiment of the lifting device the stack layers only from the feed level 44 to the Intermediate level 45 raised, which means that everyone is already on the or stack layers located above the intermediate level 45 be raised. If enough stack layers are raised the desired number of stack layers protrudes, for example three stack layers 41, 42, 43, on the Longitudinal thrust level 46, whereupon the longitudinal thrust device 8 is pressed and the desired number of stack layers in a packaging box 15 is pushed.

Auf die Verpackungsstation 6 folgt in Förderrichtung die zweite Wägestation 4 (Fig. 3), deren Aufbau bereits beschrieben wurde. Anstelle der Münzenrollen 13, wie bei der ersten Wägestation 3, werden jedoch mit Münzenrollen 13 gefüllte Verpackungskartons 15 von dem Zuführungsabschnitt 22 auf den Wägeabschnitt 23 gefördert, gewogen und auf den nachgeordneten Aussonderungsabschnitt 24 weitergefördert. Dort können Verpackungskartons 15 mit unkorrekter Münzenanzahl bzw. Münzenrollenanzahl durch Betätigen des Ausstoßschiebers 10 ausgesondert werden. Dem Aussonderungsabschnitt 24 ist ein Beschleunigerabschnitt 17 nachgeordnet, der als nach unten geneigte Rollenstrecke mit Rollen 27 ausgebildet ist. Auf den Beschleunigerabschnitt 17 folgt ein Förderabschnitt mit einem Friktionsband 26, das eine Vielzahl von Förderrollen 27 antreibt. Auf diesem Förderabschnitt werden die Verpackungskartons 15 bis zu einer Palettiereinrichtung 12 gefördert, wo sie beispielsweise auf zwei Paletten 16 mittels zweier Greifköpfe (nicht gezeigt) versetzt und dort gestapelt werden. The packaging station 6 is followed by the second in the conveying direction Weighing station 4 (FIG. 3), the structure of which has already been described. Instead of the coin rolls 13, as in the first weighing station 3, However, 13 cartons filled with coin rolls 15 from the feed section 22 to the weighing section 23 promoted, weighed and on the subordinate Disposal section 24 promoted. There you can Packaging boxes 15 with incorrect number of coins or Number of coin rolls by actuating the ejection slide 10 be discarded. The separation section 24 is a Subordinate accelerator section 17, which as down inclined roller track with rollers 27 is formed. On the Accelerator section 17 follows a conveyor section with a Friction belt 26, which has a plurality of conveyor rollers 27 drives. On this section of funding, the Packaging boxes 15 up to a palletizing device 12 promoted where, for example, on two pallets 16 by means of two gripping heads (not shown) offset and stacked there become.

BezugszeichenlisteReference list

11: VerpackungsstraßePackaging line
22nd: RollierstationRoller station
33rd: erste Wägestationfirst weighing station
44th: zweite Wägestationsecond weighing station
55: HubeinrichtungLifting device
66: VerpackungsstationPacking station
77: StapeleinrichtungStacking device
88th: LängsschubeinrichtungLongitudinal thrust device
99: QuerschubeinrichtungCross thrust device
1010th: AusstoßschieberDischarge valve
1111: UmsetzerConverter
1212th: PalettiereinrichtungPalletizing device
1313: MünzenrolleCoin roll
1515: VerpackungskartonPacking carton
1616: Palettepalette
1717th: BeschleunigerabschnittAccelerator section
1818th: BegrenzungswandBoundary wall
1919th: TransportbahnTransport track
2020th: MehrspurtransportbandMulti-track conveyor belt
2121: SammelbandAnthology
2222: ZuführungsabschnittFeed section
2323: WägeabschnittWeighing section
2424th: AussonderungsabschnittScreening section
2525th: QuerförderabschnittCross conveyor section
2626: FriktionsbandFriction tape
2727: Rollerole
2828: WägeflächeWeighing surface
2929: FörderflächeConveyor area
3030th: HubelementLifting element
3131: QuerschubniveauTransverse thrust level
3232: EingangsniveauEntrance level
3333: Bodenground
3434: Gestellframe
3535: Kolben-ZylindereinheitPiston-cylinder unit
4040: Hebeeinrichtung Lifting device
4141: erste Stapellagefirst stack position
4242: zweite Stapellagesecond stack position
4343: dritte Stapellagethird stack position
4444: ZuführungsniveauFeed level
4545: ZwischenniveauIntermediate level
4646: LängsschubniveauLongitudinal thrust level
4747: EinlaufwinkelEntry angle
4848: HebestempelLifting stamp

Claims

Packaging line (1) for the automatic packaging of circulation coins, with a plurality of infeed-side rolling stations (2) for the production of covered coin rolls (13) and with a conveyor device (20, 21, 22) for conveying the coin rolls (13) from the rolling stations (2 ) to at least one further station (3, 4, 5) of the packaging line (1), in particular to a weighing station (3, 4),
characterized,
that the conveyor device (20, 21, 22) has one of the plurality of roller stations (2) common transport device (20), in particular a common conveyor belt, by means of which the coin rolls (13) can be transported in the longitudinal direction of the rolls on a plurality of adjacent transport tracks (19) are.

Packaging line according to claim 1, characterized in
that the common transport device (20) has at least one lateral guide (18) for the coin rolls (13) along their transport paths (19).

Packaging line according to claim 2, characterized in
that the lateral guide (18) is a boundary wall which is arranged on the side of the transport device (20) opposite the roller stations (2) and extends in the transport direction.

Packaging line according to claim 2 or 3, characterized in
that the common transport device (20) is inclined downwards in the direction of the lateral guide (18).

Packaging line according to claim 2, 3 or 4, characterized in
that each of the transport lanes is assigned a lateral guide.

Packaging line according to one of claims 1 to 5, characterized in that
that the transport tracks (19) end at a lifting device (5) for lifting the coin rolls (13) to a common higher level (31), with at the higher level (31) a transport path common to all coin rolls (13) for the further transport of the coin rolls ( 13) begins transversely to their roll longitudinal direction.

Packaging line according to claim 6, characterized in
that the adjacent transport tracks (19) each end on a lifting element (30) for lifting a single coin roll (13) and that a jam sensor is coupled to the lifting elements (30) in such a way that the respective lifting element (30) remains in the raised position until a predetermined number of coin rolls are jammed on the transport path in front of the lifting element (30).

Packaging line according to claim 7, characterized in
that the lifting elements (30) each form an end stop for coin rolls (13) on the associated transport path (19) in the raised position.

Packing line (1), in particular according to one of claims 1 to 8, for the automatic packaging of circulation coins, with at least one entry-side rolling station (2) for the production of coated coin rolls (13) and with a conveying device (20, 22, 23) for conveying the Coin rolls (13) from the at least one rolling station (2) to a first weighing station (3), by means of which the number of coins per coin roll (13) can be checked, and / or to a second weighing station (4), by means of which the number of Coins or coin rolls (13) per packaging unit can be checked with a plurality of coin rolls, the first (3) and / or the second (4) weighing station each being assigned a separate weighing section (23) of the conveyor device (20, 22, 23) is in operative connection with weight sensors of the respective weighing station (3, 4) and has a weighing surface (28) for transporting and weighing the respective item to be weighed, characterized in that
that the conveying device (20, 22, 23) comprises a feed section (22) for feeding the respective goods to be weighed to the weighing section (23), which is immediately upstream of the weighing section (23) and which has a conveying surface (29) which is in line with the weighing surface (28) is aligned so that an essentially vibration-free transition of the goods to be weighed onto the weighing section (23) is ensured.

Packaging line according to claim 9, characterized in
that the feed section (22) and the weighing section (23) of the first weighing station (3) are designed in such a way that coin rolls (13) are transported in their roll longitudinal direction.

Packaging line according to claim 9 or 10, characterized in that
that the weighing section (23) is followed by a separate rejection section (24), the weighing station (3, 4) having a rejection slide (10) arranged on the rejection section (24) for pushing out coin rolls (13) or packaging units with incorrect number of coins or Number of coin rolls is coupled by the conveyor device (20, 22, 23).

Packaging line according to one of claims 9 to 11, characterized in
that a packing station (6) for packing packing units with several coin rolls (13) is arranged in the conveying direction between the first (3) and the second (4) weighing station.

Packaging line (1), in particular according to one of claims 1 to 12, for the automatic packaging of circulation coins, with a conveying device (20, 25) for conveying coin rolls (13) from at least one rolling station (2) to at least one downstream station (3, 4, 5, 6), in particular at least to a weighing station (3, 4), and with a packaging station (6) for combining several coin rolls (13) into one packaging unit, characterized in that
that a conveying section (25) of the conveying device (20, 25) ends at a stacking device (7) upstream of the packaging station (6) for stacking coin rolls (13).

Packaging line according to claim 13, characterized in
that the conveying section (25) is designed such that the coin rolls (13) are conveyed transversely to their longitudinal direction of the roll to the stacking device (7).

Packaging line according to claim 13 or 14, characterized in that
that the stacking device (7) comprises a lifting device (40) through which at least a first stacking layer (41) with a predetermined number of coin rolls (13) can be raised to a higher stacking level (45, 46), so that subsequent coin rolls (13) can form at least one further stack layer (42, 43).

Packaging line according to claim 15, characterized in
that the lifting device (40) has an upward tapering to the higher stack level inlet guide (47), so that the front ends of the coin rolls (13) of a stack layer (41) when lifting to the higher stack level (45) in a straight row aligned with each other.

Packaging line according to claim 15 or 16, characterized in that
that the lifting device (40) is designed such that a predetermined number of stacked layers, which form a packaging unit, are raised to a packaging level (46) on which the packaging unit is packed.

Packaging line according to one of claims 15 to 17, characterized in that
that the lifting device (40) is coupled to a jam sensor arranged on the upstream conveyor section (25) in such a way that in the event of a jam at least a predetermined number of coin rolls before the end of the conveyor section (25), the predetermined number of coin rolls from the stacking device (7) is raised to a higher level (45) and the end of the conveyor section (25) is released for subsequent coin rolls (13).

Packaging line according to one of claims 13 to 18, characterized in that
that the packaging station (6) is designed in such a way that a predetermined number of coin rolls stacked one above the other and next to one another, which form a packaging unit, are introduced into a package in their longitudinal direction of the roll, in particular by means of a longitudinal pusher (8) into a packaging box (15) which is open at the end be pushed in.

Packaging line according to one of claims 1 to 19, with a conveyor section (26, 27) which ends at a palletizing device (12) for palletizing packaged packaging units of coin rolls (13), in particular at a palletizing device with at least one vacuum gripping head for gripping, lifting and moving the packaging units, characterized,
that the conveyor section (26, 27) has a friction belt (26) which drives a plurality of conveyor rollers (27) for conveying the packaged packaging units, in particular for conveying packaging cartons.