EP0929379A1 - Method and arrangement for processing workpieces and workpiece pick-up station for an arrangement of this type - Google Patents

Method and arrangement for processing workpieces and workpiece pick-up station for an arrangement of this type

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EP0929379A1
EP0929379A1 EP97910302A EP97910302A EP0929379A1 EP 0929379 A1 EP0929379 A1 EP 0929379A1 EP 97910302 A EP97910302 A EP 97910302A EP 97910302 A EP97910302 A EP 97910302A EP 0929379 A1 EP0929379 A1 EP 0929379A1
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EP
European Patent Office
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station
workpiece
coating
workpieces
ring carrier
Prior art date
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EP97910302A
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German (de)
French (fr)
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EP0929379B1 (en
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Irene Ilmberger
Godehard Eidenhammer
Hans Laumer
Erich Ackermann
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Ilmberger Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH
Original Assignee
Ilmberger Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/12—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
    • F26B15/122—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of material being carried by transversely moving rollers or rods which may rotate
    • F26B15/128—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of material being carried by transversely moving rollers or rods which may rotate the rods being attached at one end to an endless conveying means, the other end being free to receive hollow articles, e.g. cans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/02—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in the whole or part of a circle

Definitions

  • the invention relates to a method for processing, in particular for multiple coating, workpieces, and a device and a workpiece receiving station therefor.
  • a multiple coating is often required here, which requires drying treatments.
  • the transport chain with the parts to be coated meandering through an automatic coating system, the conveyor chain being guided into the area of a drying oven IV before or between individual coating processes in stations I, II, III (pretreatment, first coating, second coating) To ensure preheating and drying after the individual coating processes.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method and a device for machining workpieces, in particular for an inner and / or outer coating of hollow cylindrical workpieces including so-called "collar parts", and a workpiece receiving station, in particular for such a device, which is highly flexible allow high processing efficiency with regard to processing tasks, short set-up times and a compact design.
  • This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset by moving the workpieces on a closed path and machining workpieces in individual processing stations, a plurality of workpieces being passed through a treatment station in connection with the movement of the workpieces on the closed path.
  • the closed path is preferably a circular path.
  • the processing is preferably a variable multiple coating and the workpieces are preferably guided through the treatment station as a function of the respective processing operations.
  • the machining process in particular inner and / or outer coatings, more hollow cylindrical Workpieces with a high arrangement density of the workpieces themselves as well as the entire device for performing the method.
  • changes in the process flow can be carried out without any problems, such as switching from a single to a multiple coating (1 to 3-fold coating or more), since this only requires changes in the cycle with regard to the assignment of the workpieces to the individual processing stations .
  • These changes can be made programmatically.
  • intermediate treatments between individual processing steps eg intermediate drying between multiple coatings
  • the workpieces can be carried out on a circular path in workpiece holding stations with uniform spacing of the workpiece holding stations, e.g. at an approx. 6 ° angle.
  • the method according to the invention allows the machining process itself to be significantly simplified and changed by using a contact roll coating for a preferred method for the internal and / or external coating of hollow cylindrical workpieces instead of relatively expensive spray coatings that are satisfactory in terms of material consumption and environmental protection can.
  • the aforementioned object is achieved according to the invention with regard to the device for processing, in particular coating workpieces in at least one processing station in a device of the type mentioned at the outset, in that the workpiece receiving stations are arranged on a station carrier and at least one treatment station is provided, to which the station carrier including the Workpiece receiving stations executes a relative movement.
  • Such a device enables the arrangement of one or more, for example external, processing stations, into which the workpiece receiving stations loaded with workpieces for carrying out machining, in particular internal and / or external coating, for example hollow cylindrical workpieces, are clocked or also guided continuously according to a program flow chart, wherein preferably three-axis movable coating rollers are arranged in the processing stations for an internal coating (optionally after primer pretreatment) and / or an external coating of the workpieces, which are preferably rotatably received in the workpiece receiving stations.
  • the station carrier is preferably a rotary table.
  • the aforementioned object is achieved according to the invention with respect to a workpiece receiving station for receiving at least one workpiece and feeding into a processing position for processing, in particular internal and / or external coating, of the workpiece, preferably for use in a device of the aforementioned type, in that a pair is provided in the workpiece receiving station
  • a contact roll coating for the production of interior and / or exterior coatings of hollow cylindrical and shape-like parts (including so-called collar parts), each with a coating roller can be used in a manner that is significant in terms of both application technology and economical use of materials or another device associated with the technological process, whose preferably rotating application movement about its longitudinal axis simultaneously rotates the workpiece, which is preferably rotatably received in the workpiece receiving station. It goes without saying ne further that the peripheral speeds of the coating tool and the workpiece can be different.
  • the workpiece can also be held stationary and the coating tool can be moved on a circular path for internal processing (here in particular internal coating).
  • such a workpiece pick-up station is not limited to use as a workpiece carrier for coating processes, but other machining operations can also be carried out in corresponding processing stations to which the workpiece pick-up station is assigned, e.g. Surface finishing, ink or laser beam printing, impregnation or conditioning of workpieces, abrasive or depositing surface removal or application, etc. respectively.
  • a particularly advantageous embodiment of the device for processing, in particular for coating workpieces is provided in that the workpiece receiving stations are formed in a ring carrier.
  • This advantageously makes it possible to considerably reduce the masses moved per working cycle and in particular the moment of inertia of the station carrier provided with the workpiece receiving stations.
  • the proposed ring carrier also makes it possible to reduce the energy output from the drying station and to reduce temperature fluctuations in the interior of the drying station. It also becomes possible to effectively seal the inside of the drying station from the outside. In this way, a further increase in machining efficiency is advantageously achieved.
  • a particularly advantageous embodiment of the device is provided in that the workpiece receiving stations are formed on the ring carrier in a uniform circumferential division. This results in a favorable cycle sequence with regard to the loading of the workpiece receiving stations and with regard to the removal of the workpieces from the workpiece receiving stations.
  • the workpiece receiving stations are formed on an outer circumference of the ring carrier, pointing radially outward.
  • the workpiece receiving stations are aligned such that the individual workpieces remain in the workpiece receiving stations due to their own weight.
  • the longitudinal axes of any holding mandrels provided in the workpiece holding stations advantageously extend at a slight angle to a horizontal plane.
  • Each workpiece receiving station advantageously comprises a plurality of cylindrical receptacles. This makes it possible in an advantageous manner to equip the workpiece holding stations with several workpieces in each assembly cycle.
  • the ring carrier is advantageously a substantially disk-shaped body with a central through opening.
  • the diameter of the central through opening is advantageously at least 40% of the outer diameter of the ring carrier.
  • the ring carrier is advantageously designed as a lightweight part and is preferably made of an aluminum material.
  • FIG. 1 shows a rotary table of a processing device according to an exemplary embodiment with an associated drying oven and with the designation of the positions for processing stations and for loading and unloading workpieces to and from workpiece holding stations in a schematic representation (in plan view),
  • FIG. 2 is a front view of a workpiece receiving station with workpiece receptacles for an inner coating of a hollow cylindrical workpiece and an outer coating of a (other) hollow cylindrical workpiece and similar parts,
  • FIG. 3 shows a side view according to FIG. 2 with a schematic illustration of a coating roller as a processing tool
  • FIG. 4 shows a representation similar to that according to FIG. 2 for a further embodiment of a workpiece holding station
  • FIG. 5 is a view corresponding to that in FIG. 3 for the second embodiment of FIG. 4,
  • FIG. 6 shows a plan view of a ring carrier with workpiece receiving stations formed therein
  • FIG. 7 shows an axial section through the ring carrier according to FIG. 6,
  • FIG. 8 shows a detailed sectional view to illustrate the structure of the edge structure of the ring carrier according to FIG. 6.
  • FIG. 10 another coating system for hollow cylindrical parts according to the prior art.
  • FIG. 1 schematically shows a main component of a coating device 100 for the inner and / or outer coating of hollow cylindrical parts in connection with a rotary table 60 in plan view, an exemplary embodiment for the coating of hollow cylinders is explained.
  • Hollow cylindrical parts are used in particular in automotive engineering, often in a concentric arrangement with an inner tube and an outer tube (e.g. shock absorber tubes), the inner and outer tubes of such a concentric arrangement being frequently connected to one another by a rubber-elastic mass.
  • Such elements are e.g. for engine mounting or for storing vibrating parts.
  • To prepare an elastomeric connection between such an inner cylinder and an outer cylinder it is necessary to coat the outer surface of the inner cylinder and the inner surface of the outer cylinder with an adhesion promoter in order to subsequently introduce an elastomeric connecting compound which, with intimate adherence to both cylinders, the space between The inner and outer cylinders must be completely and permanently filled and must be able to withstand considerable loads.
  • this generally requires an effective coating process with an adhesive adhesion promoter, possibly also several such coating processes with intermediate and final drying of the individual adhesive (adhesion promoter) coatings.
  • an indexed rotary table 60 which can be switched according to a predetermined program (depending on the processing task), is provided as a station support, on which the table is divided equally by approximately 6 ° Fifty-nine workpiece pick-up stations 1 to 59 are fixed at a uniform, approximately 6 ° angular distance, each of which is designed for receiving at least one workpiece 61 in a manner explained in more detail below and indexed with the rotary table 60 in the direction of arrow A, that is to say according to a predetermined step-by-step pattern in discrete steps are movable. If necessary, the rotary table 60 can also be moved continuously. In this way, there is initially a workpiece holding station, in FIG. 1, for example, the workpiece holding station 1 (with at least one associated tool piece 61) in a processing station, here processing station X, in which the workpiece is pretreated by a primer coating.
  • An essential part of the workpiece receiving stations is located in the machining situation, which is shown in FIG. 1, in the area of influence of an oven 62 which forms a preheating and drying section and which forms a treatment station in which there are simultaneously a plurality of workpiece receiving stations with associated workpieces.
  • a first coating station XII and a second coating station XI are also provided, in each of which a coating roller 65 (see FIG. 3) comes into machining engagement with a corresponding workpiece 61.
  • the process sequence is selected via a corresponding program control over a plurality of full rotations of the indexed rotary table 60 such that each individual workpiece holding station 1 to 59 and thus the workpiece (s) 61 in question in the prescribed machining cycle, e.g. Drying - pre-coating (primer coating) - drying - coating in station XII - drying - coating in station XI - drying - delivery in delivery station E is subjected.
  • a loading station B is provided upstream of the furnace 62 in this embodiment such that in the present case e.g. the workpiece receiving station 24 is currently in the position for receiving a new workpiece 61.
  • the hollow cylindrical workpiece 61 previously inserted in the loading station B into the workpiece holding station 1 is first preheated in the oven 62 and then reaches the primer coating station X, as is just shown in FIG. 1.
  • the workpiece receiving station 1 is switched on over more than 360 °, so that the primer coating comes out of the station X is first dried in the oven 62 before the workpiece receiving station 1 arrives at a first active coating process for the workpiece 61 in the coating station XI.
  • the workpiece can be guided out of the workpiece receiving station 1 either after repeated rotation with the rotary table 60 to dry the adhesive coating from the coating station XII to the unloading station E, or a second active coating in the coating station XI can follow this drying process, whereby the workpiece 61 is then released after passing through the furnace 62 again when the workpiece receiving station 1 is in the unloading station E.
  • a rotary table 60 e.g. a chain conveyor system can also be used as a carrier for the workpiece holders 1 to 59.
  • the exemplary embodiment is therefore not limited to the use of a rotary table with discrete indexing, rather continuous workpiece transport systems that do not move the workpieces on a circular path could also be used.
  • loading and unloading stations are not limited to the application shown.
  • a second workpiece category e.g. a workpiece for external coating (external rolling) is also carried out automatically in the illustrated positions of the workpiece receiving stations 18 or 20, while the illustrated coating station B in cooperation with the workpiece receiving station 24 for automatic loading of a first workpiece category, e.g. a workpiece for internal coating (internal rolling) is effective.
  • a workpiece holding station 1 (the other workpiece holding stations 2 to 59 are designed here in the same way) has two holding rollers 63 which rotatably support the hollow cylindrical workpiece 61 and on a mounting block 64 mounted on the rotary table 60, preferably via ball bearings, are stored.
  • a coating roller 65 is introduced into the workpiece 61, which carries out a rotational movement and applies the coating material to an inner surface 61a of the workpiece 61 while simultaneously rotating the workpiece 61.
  • the mounting block 64 is additionally provided with a holding mandrel 66, on which a workpiece 61 can be rotatably received along the inner surface thereof for the external coating.
  • a holding mandrel can be provided for the case that inner and outer coatings are carried out in parallel cycles.
  • either only the pair of take-up rollers 63 or the take-up mandrel 66 is provided in order to carry out either an inner or an outer coating of a workpiece 61.
  • workpieces of different diameters are shown in broken lines (take-up rollers 63 are correspondingly adapted in broken lines).
  • FIG. 3 shows a side view according to FIG. 2, the workpiece holding station 1 here being located in a processing station, which is represented here by the coating roller 65.
  • the coating roller 65 is e.g. 1/2-axis or 3-axis movable and rotates about its longitudinal axis 65a.
  • a coating material here adhesive adhesive material
  • the workpiece 61 which rests in the upper area for an inner coating on the take-up rollers 63, can also be held and the axis 65a of the coating roller 65 can additionally be moved on a circular path for the inner coating of the workpiece 61.
  • FIGS. 4 and 5 show a further embodiment which differs from the embodiment of FIGS. 3 and 4 only in that an external coating the workpieces 61, a pair of holding mandrels 66 are provided, so that a pair of workpieces 61 can be coated on the outside at the same time, for example, with the coating roller guided from above along an axis 67 to the workpieces 61, the workpieces preferably being rotated by the coating roller 65 be rotated. Workpieces 61 of different diameters are also shown here in broken lines.
  • the holding means (holding rollers 63, holding mandrels 66) are preferably each provided alternatively on the mounting block 64, without thereby precluding the common existence of these workpiece holding devices (as shown for simplification in the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 5).
  • the pick-up rollers 63 are preferably at a distance from one another which is greater than the diameter of the coating roller 65, so that it can be guided from above in the direction of the pick-up mandrel (s) 66 for the external coating of workpieces 61.
  • the ring carrier 71 for forming the station carrier or the rotary table 60.
  • the base sections or the mounting block 64 of the individual workpiece receiving stations are formed integrally with the ring carrier.
  • the ring carrier 71 is designed as an essentially flat disk body and is provided with a through opening 73 which is concentric with a central axis 72. The diameter of this through opening 73 is approximately 1.0 m in the embodiment shown here.
  • the through opening 73 is surrounded by a cylindrical or slightly conical ring carrier inner surface 74.
  • a preferably odd number of fastening bores 77 is formed with uniform division at a small distance from the inner surface 74 of the ring carrier along the through opening 73 in the ring carrier 71.
  • the fastening bores 77 are provided with a countersink, in each of which a screw head of a fastening screw can be received in such a way that it does not protrude beyond the top 78 of the ring carrier 71, which is designed flat here.
  • the ring carrier 71 is delimited on the outer circumference by an outer surface 75, which is composed of a preferably odd number of individual, flat individual surfaces running parallel to the central axis 72 or alternatively is designed as a cylinder or also a conical surface.
  • an odd number (59 in FIG. 1) of through bores 76 are formed with uniform division along a circumferential line running between the ring carrier inner surface 74 and the outer surface 75.
  • the through bores 76 are designed as fitting bores and each run parallel to the central axis 72.
  • the distance between the through bores 76 and the outer surface 75 is in the range from 15% to 50% of the ring width of the ring carrier 1 identified by the letter "b" in FIG. 2.
  • the outer diameter of the ring carrier shown here is approximately 2 m.
  • the ring carrier 71 has a ring edge 80 projecting downwards in the axial direction, which reinforces the ring carrier 71 with a view to a higher axial load carrying capacity and also extends the outer surface 75 overall in the axial direction.
  • the ring edge 80 is delimited at its end facing away from the top of the ring carrier 71 by a flat underside 82.
  • the distance between the top of the ring carrier 71 and the mentioned bottom 82 here is approximately four to five times the axial thickness of the ring carrier 71 in the region of the through opening 73.
  • the ring edge 80 is provided with a number of bores 79a and 79b directed inwards towards the central axis 72.
  • These bores form fitting or receiving bores for receiving the receiving rollers 63 or mandrels 66, which are shown here in simplified dashed lines, or also fastening bores for attaching corresponding workpiece receiving devices to the ring carrier 71.
  • the radial boring Posts 97a and 79b are arranged symmetrically to an axial plane defined by the central axis 72 and by the respective central axis of the through bores 76.
  • the radial bores 79a are dimensioned larger in terms of their inner diameter than the radial bores 79b.
  • the distance between the radial bores 79a and the said plane of symmetry is also greater than the distance between the radial bores 79b and the said plane of symmetry.
  • Both the radial bores 79a and the radial bores 79b run parallel to the axial plane mentioned.
  • the width of the ring edge 80 measured in the radial direction of the ring carrier 71 is advantageously dimensioned such that the radial bores 79a, 79b each form a bearing section with a high load-bearing capacity.
  • the radial bores 79a, 79b can advantageously be provided with bearing bushes.
  • the ring carrier has an odd number (5, 7, 9, 27, 59) of workpiece receiving stations.
  • Each workpiece receiving station is preferably provided for receiving several workpieces (here four).
  • the odd number of workpiece pick-up stations is essential to achieve continuous process control (pre-treatment, 2 coating stations, 1 unloading station, 1 loading station, a drying oven) without "idle times" for each workpiece pick-up station and therefore for each workpiece.
  • the ring carrier 71 including the workpiece receiving stations provided thereon, can be removed from a storage device and, for example, brought into a washing installation, in which any contaminants adhering to the ring carrier and the workpiece holders, in particular arbors, are removed. It is also possible to prepare a plurality of ring carriers configured differently with regard to the design of the workpiece receiving stations and to select a corresponding ring carrier 1 from a correspondingly preconfigured ring carrier set.
  • the ring carriers 71 can be exchanged manually or, for example, also automatically.
  • the ring carrier 71 is fastened by means of the fastening shown in FIG. supply bores 77 are preferably dispensed with and the ring carrier is clamped in a ring carrier bearing device by means of a clamping device.
  • the exact position of the ring carrier in the bearing device can be determined by a position detection device which detects, for example, the position of the radial bores 79b.
  • the ring carrier 71 is preferably formed from a light metal, in particular a cast aluminum alloy.
  • the invention is not restricted to the preferred embodiment of the ring carrier described above.
  • the exemplary embodiments are of course not restricted to a coating (inner and / or outer coating) of hollow cylindrical parts or of collar parts (hollow cylinder parts with collar), but such a device can also be used for processing or e.g. Assembly of other workpieces may be provided, in particular when it is additionally sensible to provide a treatment station common to a plurality of workpiece holding stations 1 to 59, here in the form of an oven 62.
  • the workpiece receiving stations do not have to be horizontal, but can also be arranged inclined in any, possibly different, manner between 0 ° and 90 °.
  • the holding rollers 63 or holding mandrels 66 can also be provided stationary (not rotatable) as projecting elements on the holding block 64, for example provided with a low-friction coating, such as a Teflon coating, in order to reduce the frictional resistance to the received workpieces.
  • a low-friction coating such as a Teflon coating
  • the invention as well as the previously explained exemplary embodiments are also not limited to the number of processing / treatment stations (here: X-XIII) or the number of workpiece receiving stations (here: 59). Rather, the number of other process parameters can also be variable depending on the treatment or processing steps.

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Abstract

The invention concerns a method and arrangement for processing workpieces and a workpiece pick-up station for an arrangement of this type, workpieces being processed on a closed track in individual processing stations, and a plurality of workpieces being guided through a treatment station in conjunction with their movement on the track. The arrangement preferably comprises a plurality of workpiece pick-up stations which are disposed on a station carrier preferably formed by an annular support, and a treatment station with respect to which the station carrier performs a relative movement such that it includes the workpiece pick-up stations. A workpiece pick-up station of this type preferably comprises a pair of projecting pick-up rollers for supporting the workpiece on its outer periphery so that it can be coated on the inside, and/or at least one pick-up mandrel for supporting the workpiece internally so that it can be coated on the outside.

Description

Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken sowie Werkstückaufnahmestation für eine derartige Einrichtung Method and device for processing workpieces and workpiece receiving station for such a device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung, insbesondere zur Mehrfachbe- schichtung, von Werkstücken, sowie eine Einrichtung und eine Werkstückaufnahmestation hierfür.The invention relates to a method for processing, in particular for multiple coating, workpieces, and a device and a workpiece receiving station therefor.
Die Bearbeitung einer Vielzahl von insbesondere hohlzylindrischen Werkstücken, wie sie z.B. in großer Einsatzbreite im Fahrzeugbau benötigt werden, erfolgt in herkömmlicher Weise durch die Verbindung der Werkstücke mit einem kontinuierlichen Fördermittel, wie z.B. einer Förderkette, die durch eine Bearbeitungsmaschine, z.B. zum Innen- und/oder Außenbeschichten von hohlzylindrischen Teilen geführt wird.The processing of a large number of particularly hollow cylindrical workpieces, such as those e.g. are required in a wide range of applications in vehicle construction in a conventional manner by connecting the workpieces with a continuous conveyor, such as a conveyor chain which is carried out by a processing machine, e.g. for the inner and / or outer coating of hollow cylindrical parts.
Vielfach ist hierbei eine Mehrfachbeschichtung erforderlich, bei der Trocknungsbehandlungen erforderlich sind.A multiple coating is often required here, which requires drying treatments.
In einer Ausführungsform des Standes der Technik für eine Außenbeschichtung (Außenrollen oder Sprühen), die in Fig. 9 dargestellt ist, wird daher die Transportkette mit den daran befestigten, mehrfach zu beschichtenden Teilen, z.B. Stoßdämpferhülsen, mäan- derförmig durch eine automatische Beschichtungsanlage geführt, wobei vor bzw. zwischen einzelnen Beschichtuπgsvorgängen in Stationen I, II, III (Vorbehandlung, erste Beschichtung, zweite Beschichtung) die Förderkette jeweils in den Bereich eines Trok- kenofens IV geführt wird, um ein Vorwärmen und Trocknen nach den einzelnen Be- schichtungsvorgängen zu gewährleisten.In an embodiment of the prior art for an outer coating (outer rolling or spraying), which is shown in Fig. 9, the transport chain with the parts to be coated, e.g. Shock absorber sleeves, meandering through an automatic coating system, the conveyor chain being guided into the area of a drying oven IV before or between individual coating processes in stations I, II, III (pretreatment, first coating, second coating) To ensure preheating and drying after the individual coating processes.
In einer anderen Ausführungsform des Standes der Technik für eine Innenbeschichtung, die in Fig. 10 dargestellt ist, werden (mehrere) derartige Transportketten geradlinig geführt, wobei drei abfolgende Beschichtungsstationen I, II, III durch zwischengeschaltete Trocknungsöfen IV getrennt sind. Diese Anlagen sind hinsichtlich ihrer Herstellung und Wartung außerordentlich aufwendig und in ihrem Anwendungsbereich eingeschränkt. Außerdem müssen derartige Förderketten nachgespannt werden.In another embodiment of the prior art for an inner coating, which is shown in FIG. 10, (several) transport chains of this type are guided in a straight line, three successive coating stations I, II, III being separated by intermediate drying ovens IV. These systems are extremely complex to manufacture and maintain and are limited in their area of application. In addition, such conveyor chains have to be retensioned.
Die im Betrieb auftretenden Verlängerungen der Förderkette können zu Beschädigungen an der Maschine (Schleifen am Gehäuse) führen. Bei unzureichender Wartung können gefährliche Situationen auftreten.The extensions of the conveyor chain that occur during operation can damage the machine (grinding the housing). Inadequate maintenance can lead to dangerous situations.
Überdies ist es mit den vorerwähnten Einrichtungen praktisch nur möglich, hohlzylindri- sche Teile zu Beschichten, die glatt rohrförmig sind, hingegen ist eine Beschichtung von sogenannten Kragenteilen (Hohlzylinderteile mit Bund) nur schwierig oder überhaupt nicht möglich. In anderen Anlagen werden im allgemeinen Haftmittel durch eine Sprüh- beschichtung mit großem Haftmittelverlust aufgetragen.Moreover, with the above-mentioned devices, it is practically only possible to coat hollow cylindrical parts that are smoothly tubular, whereas coating so-called collar parts (hollow cylinder parts with collar) is difficult or not possible at all. In other plants, adhesives are generally applied by spray coating with a large loss of adhesive.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere für eine Innen- und/oder Außenbeschichtung hohlzylindrischer Werkstücke einschließlich sogenannter "Kragenteile", sowie eine Werkstückaufnahmestation, insbesondere für eine derartige Einrichtung anzugeben, die eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Abwicklung der Bearbeitungsaufgaben, kurze Rüstzeiten und bei kompakter Bauweise eine hohe Bearbeitungseffizienz gestatten.The invention is therefore based on the object of specifying a method and a device for machining workpieces, in particular for an inner and / or outer coating of hollow cylindrical workpieces including so-called "collar parts", and a workpiece receiving station, in particular for such a device, which is highly flexible allow high processing efficiency with regard to processing tasks, short set-up times and a compact design.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst durch Bewegen der Werkstücke auf einer geschlossenen Bahn und Bearbeiten von Werkstücken in einzelnen Bearbeitungsstationen, wobei in Verbindung mit dem Bewegen der Werkstücke auf der geschlossenen Bahn eine Mehrzahl von Werkstücken durch eine Behandlungsstation geführt wird.This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset by moving the workpieces on a closed path and machining workpieces in individual processing stations, a plurality of workpieces being passed through a treatment station in connection with the movement of the workpieces on the closed path.
Die geschlossene Bahn ist vorzugsweise eine Kreisbahn.The closed path is preferably a circular path.
Das Bearbeiten ist vorzugsweise eine variable Mehrfachbeschichtung und die Werkstük- ke werden vorzugsweise in Abhängigkeit von den jeweiligen Bearbeitungsvorgängen durch die Behandlungsstation geführt. Auf diese Weise ist es möglich, das Bearbeitungsverfahren, insbesondere Innen- und/oder Außenbeschichtungen hohlzylindrischer Werkstücke, mit hoher Anordnungsdichte der Werkstücke selbst als auch der gesamten Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens auszuführen. Zugleich sind Änderungen im Verfahrensablauf problemlos durchführbar, wie z.B. das Umschalten von einer Einzel- zu einer Mehrfachbeschichtung (1- bis 3-fache Beschichtung oder mehr), da hierzu lediglich Änderungen des Taktzyklus in Bezug auf die Zuordnung der Werkstücke zu den einzelnen Bearbeitungsstationen erforderlich sind. Diese Änderungen können programmgesteuert erfolgen. Zugleich können auch Zwischenbehandlungen, die zwischen einzelnen Bearbeitungsschritten (z.B. Zwischentrocknung zwischen Mehrfachbeschich- tungen) in besonders günstiger Weise und ohne die Verwendung von Zugmittelgetrieben vorgesehen werden.The processing is preferably a variable multiple coating and the workpieces are preferably guided through the treatment station as a function of the respective processing operations. In this way it is possible to make the machining process, in particular inner and / or outer coatings, more hollow cylindrical Workpieces with a high arrangement density of the workpieces themselves as well as the entire device for performing the method. At the same time, changes in the process flow can be carried out without any problems, such as switching from a single to a multiple coating (1 to 3-fold coating or more), since this only requires changes in the cycle with regard to the assignment of the workpieces to the individual processing stations . These changes can be made programmatically. At the same time, intermediate treatments between individual processing steps (eg intermediate drying between multiple coatings) can also be provided in a particularly favorable manner and without the use of traction mechanism drives.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Werkstücke auf einer Kreisbahn in Werkstückaufnahmestationen unter gleichmäßiger Beabstandung der Werkstückaufnahmestationen, z.B. unter einem ca. 6°- Winkel aufgenommen werden.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the workpieces can be carried out on a circular path in workpiece holding stations with uniform spacing of the workpiece holding stations, e.g. at an approx. 6 ° angle.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt zugleich den Bearbeitungsvorgang selbst wesentlich zu vereinfachen und zu verändern, indem für eine bevorzugte Verfahrensführung zur Innen- und/oder Außenbeschichtung hohlzylindrischer Werkstücke statt verhältnismäßig materialaufwendiger und hinsichtlich des Materialverbrauchs und des Umweltschutzes zufriedenstellender Sprühbeschichtungen auf eine Kontakt-Rollbeschich- tung übergegangen werden kann.At the same time, the method according to the invention allows the machining process itself to be significantly simplified and changed by using a contact roll coating for a preferred method for the internal and / or external coating of hollow cylindrical workpieces instead of relatively expensive spray coatings that are satisfactory in terms of material consumption and environmental protection can.
Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.Further advantageous configurations of the method according to the invention are set out in the remaining subclaims.
Die vorgenannte Aufgabe wird hinsichtlich der Einrichtung zur Bearbeitung, insbesondere Beschichtung von Werkstücken in zumindest einer Bearbeitungsstation bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkstückaufnahmestationen auf einem Stationsträger angeordnet und zumindest eine Behandlungsstation vorgesehen ist, zu der der Stationsträger unter Einschluß der Werkstückaufnahmestationen eine Relativbewegung ausführt. Eine derartige Einrichtung ermöglicht die Anordnung von einer oder mehreren, z.B. äußeren Bearbeitungsstationen, in die die mit Werkstücken beschickten Werkstückaufnahmestationen zur Durchführung einer Bearbeitung, insbesondere Innen- und/oder Außenbeschichtung, z.B. hohlzylindrischer Werkstücke nach einem Programmablaufplan z.B. getaktet oder aber auch kontinuierlich geführt werden, wobei in den Bearbeitungsstationen vorzugsweise dreiachsig bewegbare Beschichtungswalzen für eine In- nen-Beschichtung (gegebenenfalls nach Primer-Vorbehandlung) und/oder eine Außen- Beschichtung der in den Werkstückaufnahmestationen vorzugsweise drehbar aufgenommenen Werkstücke angeordnet sind.The aforementioned object is achieved according to the invention with regard to the device for processing, in particular coating workpieces in at least one processing station in a device of the type mentioned at the outset, in that the workpiece receiving stations are arranged on a station carrier and at least one treatment station is provided, to which the station carrier including the Workpiece receiving stations executes a relative movement. Such a device enables the arrangement of one or more, for example external, processing stations, into which the workpiece receiving stations loaded with workpieces for carrying out machining, in particular internal and / or external coating, for example hollow cylindrical workpieces, are clocked or also guided continuously according to a program flow chart, wherein preferably three-axis movable coating rollers are arranged in the processing stations for an internal coating (optionally after primer pretreatment) and / or an external coating of the workpieces, which are preferably rotatably received in the workpiece receiving stations.
Vorzugsweise ist der Stationsträger ein Rundtisch.The station carrier is preferably a rotary table.
Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den übrigenPreferred configurations of the device according to the invention are in the others
Unteransprüchen dargelegt.Sub-claims set out.
Die vorgenannte Aufgabe wird hinsichtlich einer Werkstückaufnahmestation zur Aufnahme zumindest eines Werkstückes und Zuführung in eine Bearbeitungsposition zur Bearbeitung, insbesondere Innen- und/oder Außenbeschichtung, des Werkstückes, vorzugsweise zur Verwendung in einer Einrichtung der vorgenannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Werkstückaufnahmestation ein Paar Aufnahmerollen auskragend für eine, vorzugsweise eine Rotation desselben erlaubenden Abstützung des Werkstückes am Außenumfang desselben für eine Innenbeschichtung und/oder zumindest ein Aufnahmedorn auskragend für eine, vorszugsweise eine Rotation desselben erlaubende Abstützung des Werkstückes am Innenumfang für eine Außenbeschichtung vorgesehen ist.The aforementioned object is achieved according to the invention with respect to a workpiece receiving station for receiving at least one workpiece and feeding into a processing position for processing, in particular internal and / or external coating, of the workpiece, preferably for use in a device of the aforementioned type, in that a pair is provided in the workpiece receiving station Pick-up rollers projecting for supporting the workpiece on the outer periphery, preferably allowing rotation thereof, for an inner coating and / or at least one mandrel projecting for supporting the workpiece on the inner circumference, preferably permitting rotation thereof, is provided for an outer coating.
Durch die erfindungsgemäße Werkstückaufnahmestation kann in sowohl auftragungs- technischer als auch für eine sparsame Materialverwendung bedeutungsvoller Weise eine Kontakt-Rollbeschichtung für die Herstellung von Innen- und/oder Außenbeschich- tungen hohlzylindrischer und formähnlicher Teile (einschließlich von sogenannten Kragen-Teilen) mit jeweils einer Beschichtungswalze oder einer anderen, dem technologischen Prozeß zugeordneten Vorrichtung erfolgen, deren vorzugsweise rotierende Auftragbewegung um ihre Längsachse das vorzugsweise drehbar in der Werkstückaufnahmestation aufgenommene Werkstück zugleich in Rotation versetzt. Es versteht sich oh- ne weiteres, daß hierbei die Umfangsgeschwindigkeiten des Beschichtungswerkzeuges und des Werkstückes unterschiedlich sein können.By means of the workpiece receiving station according to the invention, a contact roll coating for the production of interior and / or exterior coatings of hollow cylindrical and shape-like parts (including so-called collar parts), each with a coating roller, can be used in a manner that is significant in terms of both application technology and economical use of materials or another device associated with the technological process, whose preferably rotating application movement about its longitudinal axis simultaneously rotates the workpiece, which is preferably rotatably received in the workpiece receiving station. It goes without saying ne further that the peripheral speeds of the coating tool and the workpiece can be different.
Es kann allerdings auch das Werkstück stationär gehalten und das Beschichtungswerk- zeug auf einer Kreisbahn für eine Innenbearbeitung (hier insbesondere Innenbeschichtung) bewegt werden.However, the workpiece can also be held stationary and the coating tool can be moved on a circular path for internal processing (here in particular internal coating).
Eine derartige Werkstückaufnahmestation ist allerdings nicht auf die Verwendung als Werkstückträger für Beschichtungsvorgänge beschränkt, sondern es können hier auch andere Bearbeitungen in entsprechenden Bearbeitungsstationen, denen die Werkstückaufnahmestation zugeordnet wird, wie z.B. Oberflächenveredelungen, Tinten- oder Laserstrahl-Bedruckvorgänge, Imprägnieren oder auch ein Konditionieren von Werkstük- ken, abrasive oder deponierende Oberflächenab- oder -auftragungen u.dgl. erfolgen.However, such a workpiece pick-up station is not limited to use as a workpiece carrier for coating processes, but other machining operations can also be carried out in corresponding processing stations to which the workpiece pick-up station is assigned, e.g. Surface finishing, ink or laser beam printing, impregnation or conditioning of workpieces, abrasive or depositing surface removal or application, etc. respectively.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Einrichtung zur Bearbeitung, insbesondere zur Beschichtung von Werkstücken ist dadurch gegeben, daß die Werkstückaufnahmestationen in einem Ringträger ausgebildet sind. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, die je Arbeitszyklus bewegten Massen und im Besonderen das Trägheitsmoment des mit den Werkstückaufnahmestationen versehenen Stationsträgers erheblich zu veringern. Insbesondere in Verbindung mit einer Heiz- oder Trockenstation wird es durch den vorgeschlagenen Ringträger zudem möglich den Energieaustrag aus der Trockenstation zu verringern und Temperaturschwankungen im Inneren der Trok- kenstation zu vermindern. Auch wird es möglich, den Innenbereich der Trockenstation effektiv nach außen hin abzudichten. In vorteilhafter Weise wird dadurch eine weitere Steigerung der Bearbeitungseffizienz erreicht.A particularly advantageous embodiment of the device for processing, in particular for coating workpieces, is provided in that the workpiece receiving stations are formed in a ring carrier. This advantageously makes it possible to considerably reduce the masses moved per working cycle and in particular the moment of inertia of the station carrier provided with the workpiece receiving stations. In particular in connection with a heating or drying station, the proposed ring carrier also makes it possible to reduce the energy output from the drying station and to reduce temperature fluctuations in the interior of the drying station. It also becomes possible to effectively seal the inside of the drying station from the outside. In this way, a further increase in machining efficiency is advantageously achieved.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Einrichtung ist dadurch gegeben, daß die Werkstückaufnahmestationen in gleichmäßiger Umfangsteilung an dem Ringträger ausgebildet sind. Dadurch ergibt sich eine günstige Taktfolge hinsichtlich des Bestük- kens der Werkstückaufnahmestationen sowie hinsichtlich der Entnahme der Werkstücke aus den Werkstückaufnahmestationen. Zudem ergibt sich in vorteilhafter Weise eine insgesamt ausgewogene Belastung einer zur Lagerung des Ringträgers vorgesehenen Lagereinrichtung. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken sind die Werkstückaufnahmestationen radial auswärts weisend an einem Außenumfang des Ringträgers ausgebildet. Dadurch wird es möglich die einzelnen zur Bestückung, zur Bearbeitung bzw. Beschichtung und auch die zu Entnahme der Werkstücke vorgesehenen Stationen entlang des Außenumfanges des Ringträgers auf dem Höhenniveau des Ringträgers anzuordnen, wobei infolge des vergleisweise großen Ab- standes der einzelnen Stationen von einem Drehzentrum des Ringträgers ein größerer Seitenabstand der einzelnen Stationen zueinander und damit eine insgesamt verbesserte Zugänglichkeit erreicht wird.A particularly advantageous embodiment of the device is provided in that the workpiece receiving stations are formed on the ring carrier in a uniform circumferential division. This results in a favorable cycle sequence with regard to the loading of the workpiece receiving stations and with regard to the removal of the workpieces from the workpiece receiving stations. In addition, there is advantageously an overall balanced load on a bearing device provided for mounting the ring carrier. According to a preferred embodiment of the device for machining workpieces, the workpiece receiving stations are formed on an outer circumference of the ring carrier, pointing radially outward. This makes it possible to arrange the individual stations for assembly, processing or coating and also the stations provided for removing the workpieces along the outer circumference of the ring carrier at the height level of the ring carrier, with the large distances between the individual stations from a center of rotation of the Ring carrier a larger side distance of the individual stations from each other and thus an overall improved accessibility is achieved.
In weiterhin vorteilhafter Weise sind die Werkstückaufnahmestationen derart ausgerichtet, daß die einzelnen Werkstücke infolge ihres Eigengewichtes in den Werkstückaufnahmestationen verbleiben. Die Längsachsen etwaiger, in den Werkstückaufnahmestationen vorgesehener Aufnahmedorne verlaufen dabei in vorteilhafter Weise unter einem geringem Winkel zu einer horizontalen Ebene geneigt.In a further advantageous manner, the workpiece receiving stations are aligned such that the individual workpieces remain in the workpiece receiving stations due to their own weight. The longitudinal axes of any holding mandrels provided in the workpiece holding stations advantageously extend at a slight angle to a horizontal plane.
In vorteilhafter Weise umfaßt jede Werkstückaufnahmestation eine Mehrzahl zylindrischer Aufnahmen. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, bei jedem Bestük- kungstakt die Werkstückaufnahmestationen mit mehreren Werkstücken zu bestücken.Each workpiece receiving station advantageously comprises a plurality of cylindrical receptacles. This makes it possible in an advantageous manner to equip the workpiece holding stations with several workpieces in each assembly cycle.
Der Ringträger ist in vorteilhafter Weise ein im wesentlichen scheibenförmiger Körper mit einer zentralen Durchgangsöffnung. Der Durchmesser der zentralen Durchgangsöffnung beträgt in vorteilhafter Weise wenigstens 40 % des Außendurchmessers des Ringträgers. Der Ringträger ist in vorteilhafter Weise als Leichtbau-Teil ausgebildet und vorzugsweise aus einem Aluminium-Material gebildet.The ring carrier is advantageously a substantially disk-shaped body with a central through opening. The diameter of the central through opening is advantageously at least 40% of the outer diameter of the ring carrier. The ring carrier is advantageously designed as a lightweight part and is preferably made of an aluminum material.
Weitere bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.Further preferred developments of the invention are set out in the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen: Fig. 1 einen Rundtisch einer Bearbeitungseinrichtung nach einem Ausführungsbeispiel mit zugehörigem Trocknungsofen und unter Bezeichnung der Positionen für Bearbeitungsstationen sowie für Beschicken und Entnehmen von Werkstücken zu bzw. von Werkstückaufnahmestationen in schematischer Darstellung (in Draufsicht),The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and associated drawings. In these show: 1 shows a rotary table of a processing device according to an exemplary embodiment with an associated drying oven and with the designation of the positions for processing stations and for loading and unloading workpieces to and from workpiece holding stations in a schematic representation (in plan view),
Fig. 2 eine Frontalansicht einer Werkstückaufnahmestation mit Werkstückaufnahmen für eine Innenbeschichtung eines hohlzylindrischen Werkstückes sowie eine Außenbeschichtung eines (anderen) hohlzylindrischen Werkstückes und ähnlicher Teile,2 is a front view of a workpiece receiving station with workpiece receptacles for an inner coating of a hollow cylindrical workpiece and an outer coating of a (other) hollow cylindrical workpiece and similar parts,
Fig. 3 eine Seitenansicht nach Fig. 2 mit schematischer Darstellung einer Beschich- tungswalze als Bearbeitungswerkzeug,3 shows a side view according to FIG. 2 with a schematic illustration of a coating roller as a processing tool,
Fig. 4 eine Darstellung ähnlich derjenigen nach Fig. 2 für ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Werkstückaufnahmestation,4 shows a representation similar to that according to FIG. 2 for a further embodiment of a workpiece holding station,
Fig. 5 eine Ansicht entsprechend derjenigen in Fig. 3 für das zweite Ausführungsbeispiel nach Fig. 4,5 is a view corresponding to that in FIG. 3 for the second embodiment of FIG. 4,
Fig.6 eine Draufsicht auf einen Ringträger mit darin ausgebildeten Werkstückaufnahmestationen,6 shows a plan view of a ring carrier with workpiece receiving stations formed therein,
Fig.7 einen Axialschnitt durch den Ringträger gemäß Fig.6, und7 shows an axial section through the ring carrier according to FIG. 6, and
Fig.8 eine Detail-Schnittansicht zur Verdeutlichung des Aufbaus der Randstruktur des Ringträgers nach Fig.6.8 shows a detailed sectional view to illustrate the structure of the edge structure of the ring carrier according to FIG. 6.
Fig. 9 eine Beschichtungsanlage für hohlzylindrische Teile in schematischer Darstellung nach dem Stand der Technik,9 is a coating system for hollow cylindrical parts in a schematic representation according to the prior art,
Fig.10 eine weitere Beschichtungsanlage für hohlzylindrische Teile nach dem Stand der Technik. Anhand von Fig. 1 , die schematisch eine Hauptkomponente einer Beschichtungseinrich- tung 100 für das Innen- und/oder Außenbeschichten hohlzylindrischer Teile in Verbindung mit einem Rundtisch 60 in Draufsicht zeigt, wird ein Ausführungsbeispiel für die Beschichtung von Hohlzylindem erläutert.10 another coating system for hollow cylindrical parts according to the prior art. 1, which schematically shows a main component of a coating device 100 for the inner and / or outer coating of hollow cylindrical parts in connection with a rotary table 60 in plan view, an exemplary embodiment for the coating of hollow cylinders is explained.
Hohlzylindrische Teile werden insbesondere im Automobilbau, und zwar vielfach in konzentrischer Anordnung mit einem Innenrohr und einem Außenrohr verwendet (z.B. Stoßdämpferrohre), wobei vielfach Innen- und Außenrohr einer solchen konzentrischen Anordnung durch eine gummielastische Masse miteinander verbunden werden. Derartige Elemente sind z.B. zur Motoraufhängung bzw. zur Lagerung schwingender Teile üblich. Zur Vorbereitung einer Elastomerverbindung zwischen einem solchen Innenzylinder und einem Außenzylinder ist es erforderlich, die Außenoberfläche des Innenzylinders und die Innenfläche des Außenzylinders mit einem Haftvermittler zu beschichten, um das anschließende Einbringen einer elastomeren Verbindungsmasse, die unter inniger Anhaf- tung an beiden Zylindern den Zwischenraum zwischen Innen- und Außenzylinder vollständig und dauerhaft ausfüllt und zur Aufnahme beträchtlicher Belastungen geeignet sein muß, vorzubereiten. Dies setzt im allgemeinen neben einer vorbereitenden Primer- Beschichtung jeweils einen Wirkbeschichtungsvorgang mit einem adhäsiven Haftvermittler, gegebenenfalls auch mehrere derartige Beschichtungsvorgänge unter Zwischen- und Endtrocknung der einzelnen Adhäsiv (Haftvermittler-)-Beschichtungen voraus.Hollow cylindrical parts are used in particular in automotive engineering, often in a concentric arrangement with an inner tube and an outer tube (e.g. shock absorber tubes), the inner and outer tubes of such a concentric arrangement being frequently connected to one another by a rubber-elastic mass. Such elements are e.g. for engine mounting or for storing vibrating parts. To prepare an elastomeric connection between such an inner cylinder and an outer cylinder, it is necessary to coat the outer surface of the inner cylinder and the inner surface of the outer cylinder with an adhesion promoter in order to subsequently introduce an elastomeric connecting compound which, with intimate adherence to both cylinders, the space between The inner and outer cylinders must be completely and permanently filled and must be able to withstand considerable loads. In addition to a preparatory primer coating, this generally requires an effective coating process with an adhesive adhesion promoter, possibly also several such coating processes with intermediate and final drying of the individual adhesive (adhesion promoter) coatings.
In vollständiger Abkehr von anhand der Fig. 6 und 7 dargestellten herkömmlichen Einrichtungen ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein indexierter, d.h. nach einem vorgegebenen Programm (in Abhängigkeit von der Bearbeitungsaufgabe) schaltbarer Rundtisch 60 als Stationsträger vorgesehen, auf dem in gleichmäßiger Teilung von ca. 6° neunundfünzig Werkstückaufnahmestationen 1 bis 59 in gleichmäßigem ca. 6°- Winkelabstand fixiert sind, die jeweils in nachstehend noch genauer erläuterter Weise zur Aufnahme zumindest eines Werkstückes 61 ausgelegt sind und mit dem Rundtisch 60 in Pfeilrichtung A indexiert, d.h. nach einem vorgegebenen Weiterschaltmuster in diskreten Schritten bewegbar sind. Gegebenenfalls kann der Rundtisch 60 auch stetig bewegt werden. Auf diese Weise befindet sich zunächst eine Werkstückaufnahmestation, in Fig. 1 z.B. die Werkstückaufnahmestation 1 (mit zumindest einem zugehörigen Werk- stück 61) in einer Bearbeitungsstation, hier der Bearbeitungsstation X, in der eine Vorbehandlung des Werkstückes durch eine Primer-Beschichtung erfolgt.6 and 7, an indexed rotary table 60, which can be switched according to a predetermined program (depending on the processing task), is provided as a station support, on which the table is divided equally by approximately 6 ° Fifty-nine workpiece pick-up stations 1 to 59 are fixed at a uniform, approximately 6 ° angular distance, each of which is designed for receiving at least one workpiece 61 in a manner explained in more detail below and indexed with the rotary table 60 in the direction of arrow A, that is to say according to a predetermined step-by-step pattern in discrete steps are movable. If necessary, the rotary table 60 can also be moved continuously. In this way, there is initially a workpiece holding station, in FIG. 1, for example, the workpiece holding station 1 (with at least one associated tool piece 61) in a processing station, here processing station X, in which the workpiece is pretreated by a primer coating.
Ein wesentlicher Teil der Werkstückaufnahmestationen befindet sich in der Bearbeitungssituation, die Fig. 1 zeigt, im Einflußbereich eines eine Vorwärm- und Trockenstrecke bildenden Ofens 62, der eine Behandlungsstation bildet, in der sich gleichzeitig eine Vielzahl von Werkstückaufnahmestationen mit zugehörigen Werkstücken befindet.An essential part of the workpiece receiving stations is located in the machining situation, which is shown in FIG. 1, in the area of influence of an oven 62 which forms a preheating and drying section and which forms a treatment station in which there are simultaneously a plurality of workpiece receiving stations with associated workpieces.
In diesem Ausführungsbeispiel sind des weiteren eine erste Beschichtungsstation XII und eine zweite Beschichtungsstation XI vorgesehen, in denen jeweils eine Beschich- tungswalze 65 (s. Fig. 3) in Bearbeitungseingriff mit einem entsprechenden Werkstück 61 kommt. Der Verfahrensablauf ist über eine entsprechende Programmsteuerung über eine Mehrzahl von Volldrehungen des indexierten Rundtisches 60 so gewählt, daß jede einzelne Werkstückaufnahmestation 1 bis 59 und damit das oder die betreffenden Werkstücke 61 im vorgeschriebenen Bearbeitungszykius, z.B. Trocknen - Vorbeschichten (Primer-Beschichten) - Trocknen - Beschichten in Station XII - Trocknen - Beschichten in Station XI - Trocknen - Abgeben in Abgabestation E unterworfen wird. Eine Beschickungsstation B ist in diesem Ausführungsbeispiel stromauf des Ofens 62 vorgesehen derart, daß sich im vorliegenden Fall z.B. gerade die Werkstückaufnahmestation 24 in der Position zum Aufnehmen eines neuen Werkstückes 61 befindet.In this exemplary embodiment, a first coating station XII and a second coating station XI are also provided, in each of which a coating roller 65 (see FIG. 3) comes into machining engagement with a corresponding workpiece 61. The process sequence is selected via a corresponding program control over a plurality of full rotations of the indexed rotary table 60 such that each individual workpiece holding station 1 to 59 and thus the workpiece (s) 61 in question in the prescribed machining cycle, e.g. Drying - pre-coating (primer coating) - drying - coating in station XII - drying - coating in station XI - drying - delivery in delivery station E is subjected. A loading station B is provided upstream of the furnace 62 in this embodiment such that in the present case e.g. the workpiece receiving station 24 is currently in the position for receiving a new workpiece 61.
Selbstverständlich ist es auch möglich, z.B. auf eine Mehrfachbeschichtung in der Bearbeitungsstation XI und XII zu verzichten (falls dies von der Bearbeitungsaufgabe sinnvoll erscheint).Of course it is also possible, e.g. to dispense with a multiple coating in the processing station XI and XII (if this makes sense from the processing task).
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das vorher in der Beladestation B in die Werkstückaufnahmestation 1 eingesetzte hohlzylindrische Werkstück 61 zunächst im Ofen 62 vorgewärmt und gelangt anschließend in die Primer-Beschichtungsstation X, wie dies in Fig. 1 gerade dargestellt ist.In the present exemplary embodiment, the hollow cylindrical workpiece 61 previously inserted in the loading station B into the workpiece holding station 1 is first preheated in the oven 62 and then reaches the primer coating station X, as is just shown in FIG. 1.
Im weiteren Bearbeitungszyklus (bezüglich der Bearbeitung des in der Werkstückaufnahmestation 1 aufgenommenen Werkstückes 61) wird die Werkstückaufnahmestation 1 über mehr als 360° weitergeschaltet, so daß die Primer-Beschichtung aus der Station X zunächst im Ofen 62 getrocknet wird ehe die Werkstückaufnahmestation 1 zu einem ersten Wirkbeschichtungsvorgang für das Werkstück 61 in der Beschichtungsstation XI gelangt. Anschließend kann das Werkstück aus der Werkstückaufnahmestation 1 entweder nach nochmaligem Umlauf mit dem Rundtisch 60 zum Trocknen der Haftbe- schichtung aus der Beschichtungsstation XII zu der Entladestation E geführt werden oder es kann sich an diesen Trocknungsvorgang noch eine zweite Wirkbeschichtung in der Beschichtungsstation XI anschließen, wobei das Werkstück 61 dann nach erneutem Durchlaufen des Ofens 62 abgegeben wird, wenn sich die Werkstückaufnahmestation 1 in der Entladestation E befindet.In the further processing cycle (with regard to the processing of the workpiece 61 picked up in the workpiece receiving station 1), the workpiece receiving station 1 is switched on over more than 360 °, so that the primer coating comes out of the station X is first dried in the oven 62 before the workpiece receiving station 1 arrives at a first active coating process for the workpiece 61 in the coating station XI. Subsequently, the workpiece can be guided out of the workpiece receiving station 1 either after repeated rotation with the rotary table 60 to dry the adhesive coating from the coating station XII to the unloading station E, or a second active coating in the coating station XI can follow this drying process, whereby the workpiece 61 is then released after passing through the furnace 62 again when the workpiece receiving station 1 is in the unloading station E.
Anstelle eines Rundtisches 60 könnte z.B. auch ein Kettenfördersystem als Träger der Werkstückaufnahmen 1 bis 59 verwendet werden.Instead of a rotary table 60, e.g. a chain conveyor system can also be used as a carrier for the workpiece holders 1 to 59.
Das Ausführungsbeispiel ist somit nicht auf die Verwendung eines Rundtisches mit diskreter Weiterschaltung begrenzt, vielmehr könnten auch kontinuierliche und die Werkstücke nicht auf einer Kreisbahn bewegende Werkstücktransportsysteme eingesetzt werden.The exemplary embodiment is therefore not limited to the use of a rotary table with discrete indexing, rather continuous workpiece transport systems that do not move the workpieces on a circular path could also be used.
Auch sind Be- und Entladestationen nicht auf die dargestellte Anwendung begrenzt. So könnte z.B. eine zweite Werkstückkategorie, z.B. ein Werkstück zum Außenbeschichten (Außenrollen) auch automatisch in den dargestellten Positionen der Werkstückaufnahmestationen 18 bzw. 20 erfolgen, während die dargestellte Beschichtungsstation B in Zusammenarbeit mit der Werkstückaufnahmestation 24 zum automatischen Beschicken einer ersten Werkstückkategorie, z.B. ein Werkstück zum Innenbeschichten (Innenrollen) wirksam ist.Also loading and unloading stations are not limited to the application shown. For example, a second workpiece category, e.g. a workpiece for external coating (external rolling) is also carried out automatically in the illustrated positions of the workpiece receiving stations 18 or 20, while the illustrated coating station B in cooperation with the workpiece receiving station 24 for automatic loading of a first workpiece category, e.g. a workpiece for internal coating (internal rolling) is effective.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 sowie 4 und 5 wird nachfolgend der Aufbau einer Werkstückaufnahmestation zum Innen- oder Außenbeschichten der Werkstücke 61 erläutert. Der Aufbau von vorzugsweise in ungenauer Zahl vorgesehenen Werkstückaufnahmestationen 1 bis 59 auf dem Rundtisch 60 kann jeweils übereinstimmend sein, es können jedoch auch verschiedene Werkstückaufnahmestationen auf dem Rundtisch 60 angeordnet werden. Gemäß Fig. 2 weist eine Werkstückaufnahmestation 1 (die anderen Werkstückaufnahmestationen 2 bis 59 sind hier in gleicher Weise ausgebildet) zwei Aufnahmerollen 63 auf, die drehbar das hohlzylindrische Werkstück 61 abstützen und an einem, auf dem Rundtisch 60 montierten Montageblock 64, vorzugsweise über Kugellager, gelagert sind.With reference to FIGS. 2 and 3 and 4 and 5, the structure of a workpiece receiving station for coating the workpieces 61 internally or externally is explained below. The structure of workpiece receiving stations 1 to 59, which are preferably provided in an inaccurate number, on the rotary table 60 can be the same in each case, but different workpiece receiving stations can also be arranged on the rotary table 60. 2, a workpiece holding station 1 (the other workpiece holding stations 2 to 59 are designed here in the same way) has two holding rollers 63 which rotatably support the hollow cylindrical workpiece 61 and on a mounting block 64 mounted on the rotary table 60, preferably via ball bearings, are stored.
In das Werkstück 61 wird eine Beschichtungswalze 65 eingeführt, die eine Rotationsbewegung ausführt und das Beschichtungsmaterial unter gleichzeitigem rotierenden Antrieb des Werkstückes 61 auf eine Innenoberfläche 61a des Werkstückes 61 aufträgt.A coating roller 65 is introduced into the workpiece 61, which carries out a rotational movement and applies the coating material to an inner surface 61a of the workpiece 61 while simultaneously rotating the workpiece 61.
In der Darstellung gemäß Fig. 2 und 3 ist der Montageblock 64 zusätzlich mit einem Aufnahmedorn 66 versehen, auf dem zur Außenbeschichtung eines Werkstückes 61 dieses entlang seiner Innenfläche drehbar aufgenommen werden kann. Ein solcher Dorn kann für den Fall, daß Innen- und Außenbeschichtungen in parallelen Zyklen durchgeführt werden, vorgesehen sein. Vielfach ist aber lediglich entweder das Paar Aufnahmerollen 63 oder der Aufnahmedorn 66 vorgesehen, um entweder eine Innen- oder eine Außenbeschichtung eines Werkstückes 61 vorzunehmen. In Fig. 2 sind jeweils in unterbrochenen Linien Werkstücke anderen Durchmessers dargestellt (Aufnahmerollen 63 in unterbrochenen Linien entsprechend angepaßt).In the illustration according to FIGS. 2 and 3, the mounting block 64 is additionally provided with a holding mandrel 66, on which a workpiece 61 can be rotatably received along the inner surface thereof for the external coating. Such a mandrel can be provided for the case that inner and outer coatings are carried out in parallel cycles. In many cases, however, either only the pair of take-up rollers 63 or the take-up mandrel 66 is provided in order to carry out either an inner or an outer coating of a workpiece 61. In FIG. 2, workpieces of different diameters are shown in broken lines (take-up rollers 63 are correspondingly adapted in broken lines).
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht nach Fig. 2, wobei hier die Werkstückhaltestation 1 sich in einer Bearbeitungsstation befindet, die hier durch die Beschichtungswalze 65 repräsentiert wird. Die Beschichtungswalze 65 ist z.B. 1/2-achsig oder 3-achsig bewegbar und rotiert um ihre Längsachse 65a. Ein Beschichtungsmaterial (hier adhäsives Haftmaterial) ist von einer Innenkontur der Beschichtungswalze hier dieser zugeführt und tritt an ihrer zylinderförmigen Außenoberfläche nach außen.FIG. 3 shows a side view according to FIG. 2, the workpiece holding station 1 here being located in a processing station, which is represented here by the coating roller 65. The coating roller 65 is e.g. 1/2-axis or 3-axis movable and rotates about its longitudinal axis 65a. A coating material (here adhesive adhesive material) is fed from an inner contour of the coating roller here and emerges on its cylindrical outer surface.
Gegebenenfalls kann das Werkstück 61, das im oberen Bereich für eine Innenbeschichtung auf den Aufnahmerollen 63 aufliegt, auch festgehalten werden und es kann die Achse 65a der Beschichtungswalze 65 zusätzlich auf einer Kreisbahn zur Innenbeschichtung des Werkstückes 61 bewegt werden.If necessary, the workpiece 61, which rests in the upper area for an inner coating on the take-up rollers 63, can also be held and the axis 65a of the coating roller 65 can additionally be moved on a circular path for the inner coating of the workpiece 61.
Die Fig. 4 und 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, das sich von dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 nur dadurch unterscheidet, daß hierfür eine Außen- beschichtung der Werkstücke 61 ein Paar Aufnahmedorne 66 vorgesehen sind, so daß mit der z.B. von oben entlang einer Achse 67 zu den Werkstücken 61 geführten Beschichtungswalze zugleich ein Paar Werkstücke 61 an seiner Außenseite beschichtet werden kann, wobei die Werkstücke vorzugsweise durch die Rotation der Beschichtungswalze 65 in Drehung versetzt werden. Auch hier sind Werkstücke 61 unterschiedlichen Durchmessers in unterbrochenen Linien dargestellt. Die Aufnahmemittel (Aufnahmerollen 63, Aufnahmedorne 66) sind vorzugsweise jeweils alternativ an dem Montageblock 64 vorgesehen, ohne daß hierdurch ein gemeinsames Vorhandensein dieser Werkstückaufnahmevorrichtungen (wie zur Vereinfachung in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 3 bis 5 dargestellt) ausgeschlossen werden soll.4 and 5 show a further embodiment which differs from the embodiment of FIGS. 3 and 4 only in that an external coating the workpieces 61, a pair of holding mandrels 66 are provided, so that a pair of workpieces 61 can be coated on the outside at the same time, for example, with the coating roller guided from above along an axis 67 to the workpieces 61, the workpieces preferably being rotated by the coating roller 65 be rotated. Workpieces 61 of different diameters are also shown here in broken lines. The holding means (holding rollers 63, holding mandrels 66) are preferably each provided alternatively on the mounting block 64, without thereby precluding the common existence of these workpiece holding devices (as shown for simplification in the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 5).
Die Aufnahmerollen 63 haben vorzugsweise einen Abstand voneinander, der größer ist als der Durchmesser der Beschichtungswalze 65, so daß diese von oben her in Richtung des bzw. der Aufnahmedorne 66 für eine Außenbeschichtung von Werkstücken 61 geführt werden kann.The pick-up rollers 63 are preferably at a distance from one another which is greater than the diameter of the coating roller 65, so that it can be guided from above in the direction of the pick-up mandrel (s) 66 for the external coating of workpieces 61.
In Fig.6 ist ein Ringträger 71 zur Bildung des Stationsträgers bzw. des Rundtisches 60 dargestellt. Die Basisabschnitte bzw. der Montageblock 64 der einzelnen Werkstückaufnahmestationen sind integral mit dem Ringräger ausgebildet. Der Ringträger 71 ist als im wesentlichen planer Scheibenkörper ausgebildet und mit einer, zu einer Mittelachse 72 konzentrischen Durchgangsöffnung 73 versehen. Der Durchmesser dieser Durchgangsöffnung 73 beträgt bei der hier dargestellten Ausführungsform ca. 1.0 m. Die Durchgangsöffnung 73 wird von einer zylindrischen oder schwach konischen Ringträgerinnenfläche 74 umsäumt.6 shows a ring carrier 71 for forming the station carrier or the rotary table 60. The base sections or the mounting block 64 of the individual workpiece receiving stations are formed integrally with the ring carrier. The ring carrier 71 is designed as an essentially flat disk body and is provided with a through opening 73 which is concentric with a central axis 72. The diameter of this through opening 73 is approximately 1.0 m in the embodiment shown here. The through opening 73 is surrounded by a cylindrical or slightly conical ring carrier inner surface 74.
Eine vorzugsweise ungerade Anzahl an Befestigungsbohrungen 77 ist unter gleichmäßiger Teilung unter geringem Abstand zu der Ringträgerinnenfläche 74 entlang der Durch- gangsöffnung 73 in dem Ringträger 71 ausgebildet. Die Befestigungsbohrungen 77 sind mit einer Senkung versehen, in welcher jeweils ein Schraubenkopf einer Befestigungsschraube derart versenkt aufgenommen werden kann, daß dieser nicht über die hier plan ausgebildete Oberseite 78 des Ringträgers 71 hervorragt. Der Ringträger 71 ist außenumfangsseitig von einer Außenfläche 75 begrenzt, die sich aus einer vorzugsweise ungeraden Anzahl von einzelnen, zu der Mittelachse 72 parallel verlaufenden, planen Einzelflächen zusammensetzt oder alternativ dazu als Zylinder oder auch Kegelfläche ausgebildet ist.A preferably odd number of fastening bores 77 is formed with uniform division at a small distance from the inner surface 74 of the ring carrier along the through opening 73 in the ring carrier 71. The fastening bores 77 are provided with a countersink, in each of which a screw head of a fastening screw can be received in such a way that it does not protrude beyond the top 78 of the ring carrier 71, which is designed flat here. The ring carrier 71 is delimited on the outer circumference by an outer surface 75, which is composed of a preferably odd number of individual, flat individual surfaces running parallel to the central axis 72 or alternatively is designed as a cylinder or also a conical surface.
Bei der hier dargestellten Ausführungsform des Ringträgers 71 ist eine ungerade Anzahl (59 in Fig.1) Durchgangsbohrungen 76 unter gleichmäßiger Teilung entlang einer zwischen der Ringträgerinnenfläche 74 und der Außenfläche 75 verlaufenden Umfangslinie ausgebildet. Die Durchgangsbohrungen 76 sind als Paßbohrungen ausgebildet und verlaufen jeweils parallel zur Mittelachse 72.In the embodiment of the ring carrier 71 shown here, an odd number (59 in FIG. 1) of through bores 76 are formed with uniform division along a circumferential line running between the ring carrier inner surface 74 and the outer surface 75. The through bores 76 are designed as fitting bores and each run parallel to the central axis 72.
Der Abstand der Durchgangsbohrungen 76 zu der Außenfläche 75 liegt im Bereich von 15 % bis 50 % der in Fig.2 durch den Buchstaben "b" gekennzeichneten Ringbreite des Ringträgers 1. Der Außendurchmesser des hier dargestellten Ringträgers beträgt ca. 2 m.The distance between the through bores 76 and the outer surface 75 is in the range from 15% to 50% of the ring width of the ring carrier 1 identified by the letter "b" in FIG. 2. The outer diameter of the ring carrier shown here is approximately 2 m.
Wie aus der Axialschnittansicht gemäß Fig.7 hervorgeht, weist der Ringträger 71 einen in Axialrichtung nach unten vorspringenden Ringrand 80 auf, der den Ringträger 71 im Hinblick auf eine höhere Axiallast-Tragfähigkeit verstärkt und zudem die Außenfläche 75 insgesamt in axialer Richtung verlängert. Der Ringrand 80 ist an seinem, der Oberseite des Ringträgers 71 abgewandten Ende von einer planen Unterseite 82 begrenzt. Der Abstand zwischen der Oberseite des Ringträgers 71 und der genannten Unterseite 82 beträgt hier das etwa Vier- bis Fünffache der axialen Dicke des Ringträgers 71 im Bereich der Durchgangsöffnung 73.As can be seen from the axial sectional view according to FIG. 7, the ring carrier 71 has a ring edge 80 projecting downwards in the axial direction, which reinforces the ring carrier 71 with a view to a higher axial load carrying capacity and also extends the outer surface 75 overall in the axial direction. The ring edge 80 is delimited at its end facing away from the top of the ring carrier 71 by a flat underside 82. The distance between the top of the ring carrier 71 and the mentioned bottom 82 here is approximately four to five times the axial thickness of the ring carrier 71 in the region of the through opening 73.
Der Ringrand 80 ist, wie deutlich aus Fig.8 hervorgeht, mit einer Anzahl zur Mittelachse 72 hin einwärts gerichteter Bohrungen 79a und 79b versehen. Diese Bohrungen bilden Paß- bzw. Aufnahmebohrungen zur Aufnahme der hier in Strichlinien vereinfacht dargestellten Aufnahmerollen 63 bzw. Aufnahmedorne 66 oder auch Befestigungsbohrungen zur Befestigung entsprechender Werkstückaufnahmevorrichtungen an dem Ringträger 71. Für jede Werkstückaufnahmestation sind ein Paar Radialbohrungen 79a und ein darunterliegendes Bohrungspaar (Radialbohrungen 79b) vorgesehen. Die Radialboh- rungen 97a und 79b sind zu einer durch die Mittelachse 72 und durch die jeweilige Mittelachse der Durchgangsbohrungen 76 definierte Axialebene symmetrisch angeordnet.As can be clearly seen in FIG. 8, the ring edge 80 is provided with a number of bores 79a and 79b directed inwards towards the central axis 72. These bores form fitting or receiving bores for receiving the receiving rollers 63 or mandrels 66, which are shown here in simplified dashed lines, or also fastening bores for attaching corresponding workpiece receiving devices to the ring carrier 71. For each workpiece receiving station there are a pair of radial bores 79a and a pair of bores below (radial bores 79b). intended. The radial boring Posts 97a and 79b are arranged symmetrically to an axial plane defined by the central axis 72 and by the respective central axis of the through bores 76.
Die Radialbohrungen 79a sind hinsichtlich ihres Innendurchmessers größer dimensioniert als die Radialbohrungen 79b. Der Abstand der Radialbohrungen 79a zu der genannten Symmetriebene ist ebenfalls größer als der Abstand der Radialbohrungen 79b zu der genannten Symmetriebene. Sowohl die Radialbohrungen 79a als auch die Radialbohrungen 79b verlaufen parallel zu der genannten Axialebene.The radial bores 79a are dimensioned larger in terms of their inner diameter than the radial bores 79b. The distance between the radial bores 79a and the said plane of symmetry is also greater than the distance between the radial bores 79b and the said plane of symmetry. Both the radial bores 79a and the radial bores 79b run parallel to the axial plane mentioned.
Die in radialer Richtung des Ringträgers 71 gemessene Breite des Ringrandes 80 ist in vorteilhafter Weise so bemessen, daß die Radialbohrungen 79a,79b jeweils einen Lagerabschnitt hoher Tragfähigkeit bilden. Die Radialbohrungen 79a, 79b können in vorteilhafter Weise mit Lagerbuchsen versehen sein.The width of the ring edge 80 measured in the radial direction of the ring carrier 71 is advantageously dimensioned such that the radial bores 79a, 79b each form a bearing section with a high load-bearing capacity. The radial bores 79a, 79b can advantageously be provided with bearing bushes.
Der Ringträger weist eine ungerade Anzahl (5, 7, 9, 27, 59) Werkstückaufnahmestationen auf. Jede Werkstückaufnahmestation ist vorzugsweise zur Aufnahme mehrerer Werkstücke (hier vier) vorgesehen. Die Ungeradzahligkeit der Anzahl der Werkstückaufnahmestationen ist wesentlich um eine kontinuierliche Prozeßführung (Vorbehandeln, 2 Beschichtungsstationen, 1 Entladestation, 1 Beladestation, ein Trockenofen), ohne "Leerzeiten" für jede Werkstückaufnahmestation und damit für jedes Werkstück zu erreichen.The ring carrier has an odd number (5, 7, 9, 27, 59) of workpiece receiving stations. Each workpiece receiving station is preferably provided for receiving several workpieces (here four). The odd number of workpiece pick-up stations is essential to achieve continuous process control (pre-treatment, 2 coating stations, 1 unloading station, 1 loading station, a drying oven) without "idle times" for each workpiece pick-up station and therefore for each workpiece.
Der Ringträger 71 kann einschließlich der daran vorgesehenen Werkstückaufnahmestationen von einer Lagereinrichtung abgenommen und beispielsweise in eine Waschanlage verbracht werden, in welcher etwaige, dem Ringträger und den Werkstückaufnahmen, insbesondere Aufsteckdornen, anhaftende Verunreinigungen entfernt werden. Es ist auch möglich, mehrere, hinsichtlich der Ausgestaltung der Werkstückaufnahmestationen unterschiedlich konfigurierte Ringträger vorzubereiten und aus einem entsprechend vorkonfigurierten Ringträger-Satz einen entsprechenden Ringträger 1 auszuwählen.The ring carrier 71, including the workpiece receiving stations provided thereon, can be removed from a storage device and, for example, brought into a washing installation, in which any contaminants adhering to the ring carrier and the workpiece holders, in particular arbors, are removed. It is also possible to prepare a plurality of ring carriers configured differently with regard to the design of the workpiece receiving stations and to select a corresponding ring carrier 1 from a correspondingly preconfigured ring carrier set.
Das Austauschen der Ringträger 71 kann manuell oder beispielsweise auch automatisiert durchgeführt werden. Bei einem vollautomatischen Auswechseln der Ringträger 71 wird auf eine Befestigung des Ringträgers 71 über die in Fig.6 dargestellten Befesti- gungsbohrungen 77 vorzugsweise verzichtet und der Ringträger mittels einer Klemmeinrichtung in einer Ringträger-Lagervorrichtung festgeklemmt. Die exakte Position des Ringträgers in der Lagervorrichtung kann durch eine Positionserfassungseinrich- tung bestimmt werden, die beispielsweise die Position der Radialbohrungen 79b erfaßt.The ring carriers 71 can be exchanged manually or, for example, also automatically. When the ring carrier 71 is replaced fully automatically, the ring carrier 71 is fastened by means of the fastening shown in FIG. supply bores 77 are preferably dispensed with and the ring carrier is clamped in a ring carrier bearing device by means of a clamping device. The exact position of the ring carrier in the bearing device can be determined by a position detection device which detects, for example, the position of the radial bores 79b.
Der Ringträger 71 ist vorzugsweise aus einem Leicht-Metall, insbesondere einer Aluminiumguß-Legierung gebildet.The ring carrier 71 is preferably formed from a light metal, in particular a cast aluminum alloy.
Die Erfindung ist nicht auf die vorangehend beschriebene bevorzugte Ausführungsform des Ringträgers beschränkt. Beispielsweise ist es auch möglich, den Ringträger aus mehreren, insbesondere drei Ringsegmenten zusammenzusetzen. Es ist auch möglich, den Ringrand derart auszubilden, daß dieser über die Oberseite des Ringträgers hinausragt. Es ist auch möglich, den Ringrand derart auszubilden, daß dieser sowohl über die Ringträgeroberseite als auch über die Ringträgerunterseite hervorsteht.The invention is not restricted to the preferred embodiment of the ring carrier described above. For example, it is also possible to assemble the ring carrier from several, in particular three, ring segments. It is also possible to design the ring edge in such a way that it projects beyond the top of the ring carrier. It is also possible to design the ring edge in such a way that it projects both over the top of the ring carrier and over the underside of the ring carrier.
Die Ausführungsbeispiele sind selbstverständlich nicht auf eine Beschichtung (Innen- und/oder Außenbeschichtung) hohlzylindrischer oder von Kragenteilen (Hohizylinderteile mit Bund) beschränkt, sondern eine solche Einrichtung kann auch für die Bearbeitung oder z.B. Montage anderer Werkstücke vorgesehen sein, insbesondere dann, wenn es zusätzlich sinnvoll ist, eine mehreren Werkstückaufnahmestationen 1 bis 59 gemeinsame Behandlungsstation, hier in Gestalt eines Ofens 62, vorzusehen.The exemplary embodiments are of course not restricted to a coating (inner and / or outer coating) of hollow cylindrical parts or of collar parts (hollow cylinder parts with collar), but such a device can also be used for processing or e.g. Assembly of other workpieces may be provided, in particular when it is additionally sensible to provide a treatment station common to a plurality of workpiece holding stations 1 to 59, here in the form of an oven 62.
Die Werkstückaufnahmestationen müssen nicht horizontal, sondern können auch in beliebiger, gegebenenfalls untereinander verschiedener Weise zwischen 0° und 90° geneigt angeordnet sein.The workpiece receiving stations do not have to be horizontal, but can also be arranged inclined in any, possibly different, manner between 0 ° and 90 °.
Ferner können die Aufnahmerollen 63 bzw. Aufnahmedorne 66 auch stationär (nicht drehbar) als vorspringende Elemente an dem Aufnahmeblock 64 vorgesehen sein, z.B. mit einer reibungsmindemden Beschichtung, wie z.B. einer Teflonbeschichtung, versehen sein, um den Reibwiderstand zu den aufgenommenen Werkstücken zu verringern. Die Erfindung wie auch die vorerläuterten Ausführungsbeispiele sind auch nicht auf die Anzahl der Bearbeitungs-/ Behandlungsstationen (hier: X - XIII) oder die Anzahl von Werkstückaufnahmestationen (hier: 59) beschränkt. Vielmehr kann deren Anzahl in Abhängigkeit von den Behandlungs- oder Bearbeitungsschritten auch anderer Prozeßparameter variabel sein. Furthermore, the holding rollers 63 or holding mandrels 66 can also be provided stationary (not rotatable) as projecting elements on the holding block 64, for example provided with a low-friction coating, such as a Teflon coating, in order to reduce the frictional resistance to the received workpieces. The invention as well as the previously explained exemplary embodiments are also not limited to the number of processing / treatment stations (here: X-XIII) or the number of workpiece receiving stations (here: 59). Rather, the number of other process parameters can also be variable depending on the treatment or processing steps.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Bearbeitung, insbesondere Mehrfachbeschichtung, von Werkstücken, gekennzeichnet durch Bewegen der Werkstücke (61) auf einer geschlossenen Bahn und Bearbeitung von Werkstücken (61) in einzelnen Bearbeitungsstationen (X, XI, XII), wobei in Verbindung mit dem Bewegen der Werkstücke (61) auf der Bahn eine Mehrzahl von Werkstücken (61) durch eine Behandlungsstation (62) geführt wird.1. A method for processing, in particular multiple coating, of workpieces, characterized by moving the workpieces (61) on a closed path and machining workpieces (61) in individual processing stations (X, XI, XII), in connection with the movement of the workpieces (61) a plurality of workpieces (61) is guided through a treatment station (62) on the track.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß sich an die Behandlung der Werkstücke (61) in der Behandlungsstation (62) weitere Bearbeitungsvorgänge, insbesondere variabel in Bearbeitungsstationen (X, XI, XII) anschließen.2. The method according to claim 1, characterized in that the machining of the workpieces (61) in the treatment station (62) are followed by further machining operations, in particular variable in machining stations (X, XI, XII).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß gleiche Bearbeitungen des Werkstückes (61) jeweils in derselben, vorbestimmten Bearbeitungsstation (X, XI, XII) erfolgen.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the same machining of the workpiece (61) in each case in the same predetermined processing station (X, XI, XII).
4. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei Bearbeitungen jeweils ein Durchgang des Werkstückes durch die Behandlungsstation (62) erfolgt.4. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that a passage of the workpiece through the treatment station (62) takes place between two processing operations.
5. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke (61) an einer Aufgabe- bzw. Entnahmeposition (B, E) außerhalb der Behandlungsstation (62) auf einen, vorzugsweise rotierenden Träger (60) aufgegeben bzw. von diesem abgenommen werden.5. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the workpieces (61) at a loading or removal position (B, E) outside the treatment station (62) on a preferably rotating carrier (60) or be removed from it.
6. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung der Werkstücke (61) als Beschichtung, insbesondere Mehrfach-Innen- und/oder -Außenbeschichtung zylindrischer Werkstücke (61) und die gleichzeitige Behandlung einer Mehrzahl von Werkstücken (61) als Vorwärm- oder Trocknungsbehandlung erfolgt.6. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the machining of the workpieces (61) as a coating, in particular multiple inner and / or outer coating of cylindrical workpieces (61) and the simultaneous treatment of a plurality of workpieces (61) as a preheating or drying treatment.
7. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke (61) getaktet weitergeschaltet oder kontinuierlich weitergegeben werden und in vorgegebenen Positionen eine Bearbeitung der Werkstük- ke (61), insbesondere eine Innen- und/oder Außenbeschichtung durch ein in der vorgegebenen Bearbeitungsposition mit dem Werkstück in Eingriff bringbares Werkzeug, insbesondere eine Beschichtungswalze (65), erfolgt.7. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the workpieces (61) switched on in a clocked manner or continuously are passed on and in predetermined positions the workpieces (61) are processed, in particular an inner and / or outer coating by a tool that can be brought into engagement with the workpiece in the predetermined machining position, in particular a coating roller (65).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Aufgeben eines Werkstückes (61) auf den rotierend bewegbaren Träger (60) das Werkstück (61) einer Vorwärmbehandlung unterzogen und anschließend in eine erste Beschichtungsstation (X) bewegt wird, in der eine Oberflächenvorbehandlung, insbesondere durch eine Primer-Beschichtung, erfolgt und das Werkstück anschließend unter Trocknung in einer Trocknungsstation (62), vorzugsweise über mehr als 360° bzw. eine entsprechende Förderstrecke in eine zweite Beschichtungsstation (XII) bewegt wird, in der eine erste Wirk- beschichtung einer Oberfläche des Werkstückes (61) erfolgt.8. The method according to claim 7, characterized in that after the abandonment of a workpiece (61) on the rotatably movable carrier (60), the workpiece (61) is subjected to a preheating treatment and then moved into a first coating station (X), in which one Surface pretreatment, in particular by means of a primer coating, is carried out and the workpiece is then moved under drying in a drying station (62), preferably over more than 360 ° or a corresponding conveying path into a second coating station (XII) in which a first active coating a surface of the workpiece (61).
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die erste Wirkbeschichtung das Werkstück (61) erneut zur Trocknungsbehandlung durch die Trocknungsstation (62) und anschließend in eine dritte Beschichtungsstation (XI) bewegt wird, in der ein weiterer Beschichtungsauftrag, insbesondere eine weitere Wirkbeschichtung, auf das Werkstück (61) erfolgt, anschließend das Werkstück (61) erneut unter Bewegen auf einer Kreisbahn einer Trocknungsbehandlung (62) unterzogen und anschließend in eine Abgabeposition bewegt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that following the first active coating, the workpiece (61) is again moved for drying treatment by the drying station (62) and then in a third coating station (XI), in which a further coating application, in particular a further active coating is applied to the workpiece (61), then the workpiece (61) is again subjected to a drying treatment (62) while moving on a circular path and is then moved into a dispensing position.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung des Werkstückes als eine Oberflächenveredelung, Bedrucken, Imprägnieren oder Konditio- nieren erfolgt.10. The method according to claim 9, characterized in that the machining of the workpiece is carried out as a surface finishing, printing, impregnation or conditioning.
11. Einrichtung zur Bearbeitung, insbesondere Beschichtung, von Werkstücken in zumindest einer Bearbeitungsstation, wobei die Werkstücke in Werkstückaufnahmestationen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmestationen (1-59) auf einem Stationsträger (60) angeordnet und zumindest eine Behandlungsstation (62) vorgesehen ist, zu der der Stationsträger (60) unter Einschluß der Werkstückaufnahmestationen (1-59) eine Relativbewegung ausführt. 11. A device for processing, in particular coating, workpieces in at least one processing station, the workpieces being arranged in workpiece receiving stations, characterized in that the workpiece receiving stations (1-59) are arranged on a station carrier (60) and at least one treatment station (62) is provided to which the station carrier (60), including the workpiece receiving stations (1-59), executes a relative movement.
12. Einrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Behandlungsstation (62) stationär angeordnet ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the treatment station (62) is arranged stationary.
13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Behandlungsstation (62) eine Mehrzahl von Werkstückaufnahmestationen (27-57) des Stationsträgers (60) überdeckt.13. The device according to claim 11 or 12, characterized in that the treatment station (62) covers a plurality of workpiece receiving stations (27-57) of the station carrier (60).
14. Einrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Behandlungsstation eine Vorwärm- und Trocknungsstation (62) ist.14. Device according to at least one of the preceding claims 11 to 13, characterized in that the treatment station is a preheating and drying station (62).
15. Einrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stationsträger ein Rundtisch (60) ist.15. Device according to at least one of the preceding claims 11 to 14, characterized in that the station support is a rotary table (60).
16. Einrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmestationen (1-59) in gleichmäßiger Teilung auf dem Rundtisch (60), insbesondere entlang seines Außenumfanges, angeordnet sind.16. Device according to at least one of the preceding claims 11 to 15, characterized in that the workpiece receiving stations (1-59) are arranged in a uniform division on the rotary table (60), in particular along its outer circumference.
17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein Winkelabstand zwischen benachbarten Werkstückaufnahmestationen (1-59) ca. 6° beträgt.17. The device according to claim 16, characterized in that an angular distance between adjacent workpiece receiving stations (1-59) is approximately 6 °.
18. Einrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmestation (1-59) in eine Werkstückbearbeitungsposition einer Bearbeitungsstation (X, XI, XII) mit einem Bearbeitungswerkzeug (65) bewegbar ist.18. Device according to at least one of the preceding claims 11 to 17, characterized in that the workpiece receiving station (1-59) in a workpiece machining position of a machining station (X, XI, XII) with a machining tool (65) is movable.
19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsstation eine Beschichtungsstation (X, XI, XII) mit zumindest einem relativ zu einer Werkstückaufnahmevorrichtung der Werkstückaufnahmestation (1-59) bewegbarem Be- schichtungswerkzeug, insbesondere einer Beschichtungswalze( 65), ist. 19. Device according to claim 18, characterized in that the processing station is a coating station (X, XI, XII) with at least one coating tool, in particular a coating roller (65), movable relative to a workpiece receiving device of the workpiece receiving station (1-59).
20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Beschichtungs- werkzeug (65) mehrachsig, insbesondere dreiachsig bewegbar ist.20. Device according to claim 19, characterized in that the coating tool (65) is multi-axis, in particular three-axis movable.
21. Einrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (61) durch das Bearbeitungswerkzeug, insbesondere Beschichtungswerkzeug (65), rotierend antreibbar ist.21. Device according to at least one of the preceding claims 17 to 20, characterized in that the workpiece (61) by the processing tool, in particular coating tool (65), is driven to rotate.
22. Einrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß eine Werkstückaufnahmevorrichtung der Werkstückaufnahmestation (1-59) zumindest ein Paar Aufnahmerollen (63) zur Außenumfangsabstützung eines hohlzylindrischen Werkstückes (61) aufweist.22. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 21, characterized in that a workpiece receiving device of the workpiece receiving station (1-59) has at least one pair of receiving rollers (63) for supporting the outer circumference of a hollow cylindrical workpiece (61).
23. Einrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine Werkstückaufnahmevorrichtung der Werkstückaufnahmestation (1-59) zumindest einen Aufnahmedorn (66) für eine Innenaufnahme eines hohlzylindrischen Werkstückes (61) aufweist.23. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 22, characterized in that a workpiece holding device of the workpiece holding station (1-59) has at least one holding mandrel (66) for an inner holder of a hollow cylindrical workpiece (61).
24. Einrichtung nach Anspruch 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmerollen (63) drehbar in der Werkstückaufnahmestation (1-59) und auskragend im oberen Bereich und mit einem Abstand gelagert sind, der größer ist als ein Durchmesser eines Bearbeitungswerkzeuges (65) und der Aufnahmedorn (66) drehbar in der Werkstückaufnahmestation (1-59) und in einer Verlängerung eines Bewegungsweges des Be- arbeitungs-, insbesondere Beschichtungswerkzeuges (65), angeordnet ist.24. The device according to claim 22 and 23, characterized in that the receiving rollers (63) are rotatably mounted in the workpiece receiving station (1-59) and projecting in the upper region and at a distance which is greater than a diameter of a machining tool (65) and the holding mandrel (66) is rotatably arranged in the workpiece holding station (1-59) and in an extension of a movement path of the machining, in particular coating, tool (65).
25. Einrichtung nach Anspruch 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmerollen (63) drehbar in der Werkstückaufnahmestation (1-59) und auskragend im oberen Bereich und mit einem Abstand gelagert sind, der größer ist als ein Durchmesser eines Bearbeitungswerkzeuges (65), und unterhalb der Aufnahmerollen (63) und nach einwärts in Bezug auf die Achsen der Aufnahmerollen (63) versetzt ein Paar, insbesondere drehbar in der Werkstückaufnahmestation (1-59) gelagerter Aufnahmedorne (66) zur paarweisen Aufnahme hohlzylindrischer Werkstücke (61) vorgesehen ist. 25. The device according to claim 22 and 23, characterized in that the receiving rollers (63) are rotatably mounted in the workpiece receiving station (1-59) and projecting in the upper region and at a distance which is greater than a diameter of a machining tool (65) , and below the pick-up rollers (63) and inwards with respect to the axes of the pick-up rollers (63), a pair of pick-up mandrels (66), in particular rotatably mounted in the workpiece pick-up station (1-59), is provided for picking up hollow cylindrical work pieces (61) in pairs .
26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückstückaufnahmestationen in einem Ringträger (71) ausgebildet sind.26. Device according to one of claims 11 to 25, characterized in that the workpiece receiving stations are formed in a ring carrier (71).
27. Einrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmestationen (1-59) in gleichmäßiger Umfangsteilung an dem Ringträger (71) ausgebildet sind.27. The device according to claim 26, characterized in that the workpiece receiving stations (1-59) are formed in a uniform circumferential division on the ring carrier (71).
28. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Werkstückaufnahmestationen (1-59) ungeradzahlig ist.28. Device according to one of claims 11 to 27, characterized in that the number of workpiece receiving stations (1-59) is odd.
29. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorbehandlungsstation (X) eine erste Beschichtungsstation (XII), eine zweite Beschichtungsstation (XI), eine Entnahmestation (E), eine Beladungsstation (B), und eine mehrere Werkstückaufnahmestationen (1-59) auf dem Ringträger (71) gleichzeitig behandelnde Behandlungsstation (62) vorgesehen ist.29. The device according to at least one of claims 11 to 28, characterized in that a pretreatment station (X), a first coating station (XII), a second coating station (XI), a removal station (E), a loading station (B), and one Workpiece receiving stations (1-59) on the ring carrier (71) simultaneously treating treatment station (62) is provided.
30. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmestationen (1-59) radial auswärts weisend an einem Außenumfang des Ringträgers (71) ausgebildet sind.30. Device according to at least one of claims 11 to 29, characterized in that the workpiece receiving stations (1-59) are formed pointing radially outwards on an outer circumference of the ring carrier (71).
31. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß jede Werkstückaufnahmestation (1-59) eine Mehrzahl zylindrischer Aufnahmen umfaßt.31. Device according to one of claims 11 to 30, characterized in that each workpiece receiving station (1-59) comprises a plurality of cylindrical receptacles.
32. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringträger (71) eine Anzahl Durchgangsbohrungen (76) aufweist, die in gleichmäßiger Teilung auf einer zu einer Mittelachse (72) des Ringträgers (71) koaxialen und zu einem Außenrand des Ringträgers (71) beabstandeten Umfangslinie ausgebildet sind.32. Device according to one of claims 11 to 31, characterized in that the ring carrier (71) has a number of through bores (76) which are in uniform division on a to a central axis (72) of the ring carrier (71) and to an outer edge of the ring carrier (71) spaced circumferential line are formed.
33. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringträger (71) einen Ringrand (80) aufweist, der über eine untere Fläche des Ringträgers (71) in axialer Richtung hervorsteht. 33. Device according to one of claims 11 to 32, characterized in that the ring carrier (71) has a ring edge (80) which projects over a lower surface of the ring carrier (71) in the axial direction.
34. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringträger (71) außenseitig von einer Umfangsfläche (75) begrenzt ist, die von einer Anzahl im wesentlichen zu der Mittelachse (72) hin gerichteten Radialbohrungen (79a, 79b) durchsetzt ist.34. Device according to one of claims 11 to 33, characterized in that the ring carrier (71) is delimited on the outside by a peripheral surface (75) which has a number of radial bores (79a, 79b) directed essentially towards the central axis (72). is enforced.
35. Einrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialbohrungen (79a, 79b) den Ringrand (80) durchsetzen.35. Device according to claim 34, characterized in that the radial bores (79a, 79b) penetrate the ring edge (80).
36. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialbohrungen (79a, 79b) jeweils parallel und symmetrisch zu einer Axialebene zugeordnet sind, die die Mittelachse (72) enthält.36. Device according to one of claims 11 to 35, characterized in that the radial bores (79a, 79b) are each assigned parallel and symmetrically to an axial plane which contains the central axis (72).
37. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringträger (71) eine Oberseite (78) aufweist, die eine plane Aufspannfläche bildet.37. Device according to one of claims 11 to 36, characterized in that the ring carrier (71) has an upper side (78) which forms a flat clamping surface.
38. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringträger (71) als Aluminium-Gußteil ausgebildet ist.38. Device according to one of claims 11 to 37, characterized in that the ring carrier (71) is designed as an aluminum casting.
39. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringträger (71) eine von einer Ringträger-Innenfläche (74) umsäumte Durchgangsöffnung (73) aufweist, deren Durchmesser wenigstens 1/3 des Außendurchmessers des Ringträgers (71) beträgt.39. Device according to one of claims 11 to 38, characterized in that the ring carrier (71) has a through-opening (73) surrounded by an inner ring carrier surface (74), the diameter of which is at least 1/3 of the outer diameter of the ring carrier (71) .
40. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmestationen in ungerader Zahl an dem Ringträger (71) vorgesehen sind.40. Device according to at least one of claims 11 to 39, characterized in that the workpiece receiving stations are provided in an odd number on the ring carrier (71).
41. Werkstückaufnahmestation zur Aufnahme zumindest eines Werkstückes und Zuführung in eine Bearbeitungsposition zur Bearbeitung, insbesondere Innen- und/oder Außenbeschichtung, des Werkstückes, insbesondere für eine Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Werkstückaufnahmestation (1-59) ein Paar Aufnahmerollen (63) auskragend für eine, vorzugsweise eine Rotation desselben erlaubende Abstützung des Werkstückes (61) am Außenumfang desselben für eine Innenbe- Schichtung und/oder zumindest ein Aufnahmedorn (66) auskragend für eine, vorzugsweise eine Rotation desselben erlaubende Abstützung des Werkstückes (61) am Innenumfang für eine Außenbeschichtung vorgesehen ist.41. workpiece receiving station for receiving at least one workpiece and feeding into a processing position for processing, in particular inner and / or outer coating, of the workpiece, in particular for a device according to claim 11, characterized in that in the workpiece receiving station (1-59) a pair of pickup rollers (63) projecting for supporting the workpiece (61) on the outer circumference thereof, preferably for rotation thereof, for an inner Layering and / or at least one holding mandrel (66) projecting for supporting the workpiece (61) on the inner circumference, preferably allowing rotation thereof, is provided for an outer coating.
42. Werkstückaufnahmestation nach Anspruch 41 , dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar Aufnahmedorne (66) für eine paarweise Außenbeschichtung von zwei hohlzylindrischen Werkstücken (61) vorgesehen ist.42. workpiece receiving station according to claim 41, characterized in that a pair of mandrels (66) is provided for a pair of outer coating of two hollow cylindrical workpieces (61).
43. Werkstückaufnahmestation nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmerollen (63) drehbar in der Werkstückaufnahmestation (1-59) und im oberen Bereich derselben sowie mit einem Abstand gelagert sind, der größer ist als ein Durchmesser eines Bearbeitungswerkzeuges, insbesondere einer Beschichtungswalze (65), und der Aufnahmedorn (66) drehbar und in einer Verlängerung eines Bewegungsweges des Bearbeitungswerkzeuges, insbesondere Beschichtungswalze (65), angeordnet ist.43. workpiece receiving station according to claim 41 or 42, characterized in that the receiving rollers (63) are rotatably mounted in the workpiece receiving station (1-59) and in the upper region thereof and at a distance which is greater than a diameter of a machining tool, in particular one Coating roller (65), and the holding mandrel (66) is rotatable and arranged in an extension of a path of movement of the processing tool, in particular coating roller (65).
44. Werkstückaufnahmestation nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmerollen (63) drehbar in der Werkstückaufnahmestation (1-59) und im oberen Bereich derselben sowie mit einem Abstand gelagert sind, der insbesondere größer ist als ein Durchmesser eines Bearbeitungswerkzeuges, insbesondere einer Beschichtungswalze (65), und unterhalb der Aufnahmerollen (63) und nach einwärts in Bezug auf die Achsen der Aufnahmerollen (63) versetzt ein Paar drehbar in der Werkstückaufnahmestation (1-59) gelagerter Aufnahmedorne (66) zur paarweisen Aufnahme hohlzylindrischer Werkstücke (61) vorgesehen ist.44. workpiece receiving station according to claim 41 or 42, characterized in that the receiving rollers (63) are rotatably mounted in the workpiece receiving station (1-59) and in the upper region thereof and at a distance which is in particular larger than a diameter of a machining tool, in particular a coating roller (65), and below the pick-up rollers (63) and inwards with respect to the axes of the pick-up rollers (63), a pair of pick-up mandrels (66) rotatably mounted in the workpiece pick-up station (1-59) for the pair-wise pick-up of hollow cylindrical work pieces (61 ) is provided.
45. Werkstückaufnahmestation nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 41 bis 44, gekennzeichnet durch eine Montage dieser Stationen auf einem, insbeson- der schrittweise weiterschaltbaren Stationsträger, insbesondere Rundtisch (60). 45. Workpiece pick-up station according to at least one of the preceding claims 41 to 44, characterized by mounting these stations on a station carrier, in particular a rotary table (60), which can be stepped on in particular.
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