EP0925448A1 - Hydraulic pump and hydraulic engine - Google Patents

Hydraulic pump and hydraulic engine

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EP0925448A1
EP0925448A1 EP97919025A EP97919025A EP0925448A1 EP 0925448 A1 EP0925448 A1 EP 0925448A1 EP 97919025 A EP97919025 A EP 97919025A EP 97919025 A EP97919025 A EP 97919025A EP 0925448 A1 EP0925448 A1 EP 0925448A1
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EP
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connection
hydraulic
pressure relief
housing
pump
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EP97919025A
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Rudolf Mairle
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Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a hydraulic pump with a housing, a pump drive, which is accommodated in a chamber of the housing and is to be driven in rotation via a drive shaft, for conveying a hydraulic fluid, a first connection opening and a second connection opening for supplying or discharging the hydraulic fluid to and from the drive unit, wherein the housing chamber has a leakage fluid area from the pump engine, the housing also having a pressure relief channel extending from this space area to one of the connection openings and the direction of delivery of the hydraulic pump being dependent on the direction of rotation of the drive shaft.
  • the invention relates in particular to the field of hydraulic piston machines in which the engine is accommodated in a housing chamber filled with oil, which absorbs leakage due to internal leakage of the engine during the operation of the hydraulic piston machine. Undesirable high pressures can occur in the housing chamber when the machine is operating. In order to remedy this, it has already been proposed to provide a separate leakage oil line from the housing chamber to an external oil tank which contains the hydraulic working oil for the piston machine in such hydraulic pumps or hydraulic motors. However, such a separate leak oil line is particularly unfavorable because of the complex connection measures and the additional space requirement.
  • connection openings of the pump on a common connection plate, in which the pressure relief duct is formed towards one of the two connection openings.
  • a pump is shown, for example, in a brochure from Mannesmann Rexroth Brueninghaus Hydromatik with the brochure designation "KFA ... / 6, Index 1, constant pump; RDE 91500- L / 07.89". If such a pump is now to be operated in the opposite direction of rotation, the entire connection plate must first be removed and screwed back to the housing in a position rotated by 180 ° in order to move the connection provided with the pressure relief channel to the suction side of the pump. Such a modification of the connection plate is complex. In addition, there is a risk that the user will neglect the modification instructions - and the pump will then be operated with an impermissible direction of rotation.
  • the invention also relates to a hydraulic motor with a housing, which is accommodated in a chamber of the housing and is acted upon by an hydraulic fluid for exerting a torque on an output drive shaft rotatably mounted in the housing, a first connection opening and a second connection opening for the Feeding or discharging the hydraulic fluid to and from the engine, the direction of rotation of the drive shaft being dependent on the way in which the hydraulic fluid flow is fed through the connection openings, the housing chamber also having a leakage fluid from the area receiving the engine.
  • the invention has for its object to provide a hydraulic pump of the type mentioned, in which the possibility of pressure reduction in the engine housing chamber to the pump suction side is realized with simple design measures and which is nevertheless quick and easy for operation with a changed direction of rotation of the drive shaft can be prepared while ensuring the pressure reduction function for the engine housing chamber.
  • the housing further has a pressure relief channel extending from the leakage fluid of the pump engine to the other connection opening, and that the connection openings for receiving a detachably attachable insert into the respective connection opening, with a passage for the hydraulic adapters to be delivered are set up, which in the inserted state closes the pressure relief duct leading to the connection opening receiving it, the connection adapter being inserted into the connection opening in each case, which forms the outlet connection opening of the hydraulic pump for the given delivery direction.
  • the hydraulic pump can be prepared correctly in a simple manner with respect to the hydraulic connection assignment for a given direction of rotation of the drive shaft in that the connection adapter to be connected to the pressure line or output line of the pump is inserted into the connection opening which is used for the given direction of rotation of the drive shaft forms the pressure-side outlet connection opening of the hydraulic pump.
  • the other connection opening is then to be connected to an inlet line for the hydraulic fluid to be pumped.
  • the connection adapter which is preferably designed as a reducing connector, closes the pressure relief channel leading to this connection opening when it is inserted into the connection opening in question, thereby ensuring that no pressure transmission from the pressure-side outlet connection opening of the pump to the drive shaft housing chamber can take place via this pressure relief channel.
  • connection adapter to be connected to the pressure output line is to be inserted into the relevant other connection opening, which now forms the pressure-side output connection opening of the hydraulic pump.
  • the suction-side connection opening of the pump is then connected to the inlet line from the outside.
  • the hydraulic pump then has the correct hydraulic connection assignment for the given direction of rotation of the drive shaft and for the corresponding conveying direction, the pressure relief function for the engine housing chamber being ensured in turn, since the pressure relief channel at the connection opening, which now forms the suction-side connection opening, is open, whereas the Pressure relief duct at the pressure-side connection opening is closed by the connection adapter used.
  • This flexible possibility of the connection preparation of the pump for any direction of rotation of the drive shaft is obtained with very simple design measures. The user can quickly change the connection without time-consuming conversion work.
  • connection openings are preferably of the same design in such a way that one and the same connection adapter can optionally be inserted into each of the two connection openings.
  • a particularly preferred embodiment relates to an axial piston pump controlled by means of a control plate or a control mirror.
  • This can be a swash axis pump, a swash plate pump or a swash plate pump.
  • each of the two connection openings of the hydraulic pump has a respective bore section with a thread provided in a wall of the housing, in particular in the form of a cover plate, for screwing in a connection adapter provided with a corresponding counter-thread from the outside, each of the two connection openings via a communicates in each case in the housing wall and via a respective control slot of a control plate with pump cylinder chambers in a cylinder block of the pump engine, a through bore forming the relevant pressure relief channel extending to the chamber of the housing extending in a coaxial extension of the respective threaded bore section, and the connection adapter being attached has a closure element at its front end which closes the adjoining pressure relief duct when the connection adapter is screwed into one of the connection openings.
  • the closure element is preferably a sealing pin, which engages in a sealing manner when the connection adapter is screwed into a respective connection opening in the adjoining pressure relief channel.
  • connection openings are preferably formed in a cover plate of the housing, whereas the control slots are formed in a control plate which is arranged on the inside of the cover plate and can be rotated and fixed in predetermined angular positions, the control plate in each case adjacent to an adjustment actuating surface for action by the sealing element of the connection adapter to a respective pressure relief channel, with one of the adjustment actuating surfaces in a first predetermined angular position of the control plate being aligned with its adjacent pressure relief channel in a readiness for adjustment position in such a way that when the connection adapter is screwed into the connection opening associated with this pressure relief channel, the sealing element of the connection adapter underneath Exercised a force that adjusts the control plate into a predetermined second angular position and thereby from the verse ready position is displaced, and wherein in this second predetermined angular position of the control plate, the other adjustment actuating surface is positioned in a corresponding ready position on the other pressure relief channel, from which the control plate can be adjusted back into the first predetermined angular position
  • connection adapter contains a check valve in its passage for the working fluid.
  • the check valve prevents the pump from being loaded with impermissibly high pressure from the connected consumer.
  • a pressure relief channel extends from the leakage area of the engine receiving space area of the housing chamber to each of the two connection openings and that the connection openings for receiving a detachably attachable into the relevant one Connection opening insertable, with a passage for the hydraulic fluid flow-provided connection adapters are set up, which, in the inserted state, closes the pressure relief channel leading to the connection opening receiving it, the connection adapter being inserted in each case into the connection opening via which the hydraulic fluid flow is fed to the engine.
  • the hydraulic motor according to the invention is based on similar considerations that have led to the hydraulic pump according to the invention.
  • the hydraulic connection assignment is correct for a desired direction of rotation of the drive shaft if the connection adapter is inserted into the connection opening which forms the hydraulic input of the motor.
  • the connection adapter prevents the high working pressure on the inlet side from being transmitted to the drive shaft housing chamber via the pressure relief channel at the inlet connection opening.
  • the pressure relief channel at the hydraulic outlet connection opening is open and can provide pressure relief in the housing chamber. If the direction of rotation of the drive shaft is to be reversed, the hydraulic connections can be quickly and easily assigned correctly by inserting the connection adapter to be connected to the hydraulic supply line of the motor into the relevant other connection opening, which then forms the input connection. The remaining connection opening is then connected to the return line of the engine to the hydraulic tank without closing the associated pressure relief duct.
  • the hydraulic motor according to the invention is preferably designed as a piston motor, in particular an axial piston motor, in an oblique-axis construction, swashplate construction or swashplate construction.
  • each of the two connection openings has a respective bore section provided in a wall of the housing, in particular in the form of a cover plate Thread for screwing a connection adapter provided with a corresponding mating thread from the outside, that each of the two connection openings communicates via a respective connecting channel in the housing wall and via a respective control slot of a control plate with working cylinder chambers in a cylinder block of the engine and that in a coaxial extension of the respective one Threaded bore section extends a through-hole forming the relevant pressure relief channel to the chamber of the housing, the connection adapter having at its front end a closure element which closes the pressure relief channel adjoining it when the connection adapter is screwed into one of the connection openings.
  • the closure element is preferably a sealing pin, which engages in a sealing manner when the connection adapter is screwed into a connection opening in question in the pressure relief duct adjoining it.
  • connection openings are formed in a cover plate of the housing
  • control slots are formed in a control plate which is arranged on the inside of the cover plate and can be rotated and fixed in predetermined angular positions
  • the control plate also each having an adjustment actuating surface for actuation through the sealing element of the connection adapter adjacent to a respective pressure relief channel, one of the adjustment actuating surfaces in a first predetermined angular position of the control plate being aligned with the pressure relief channel adjacent to it in a readiness for adjustment position so that when the connection adapter is screwed into the connection opening associated with this pressure relief channel Sealing element of the connection adapter while exercising a ver the control plate in a predetermined second angular position acting force and thereby displaced from the readiness for adjustment, and being in this second predetermined angular position of the control plate the other adjustment actuation surface is positioned in a corresponding readiness for adjustment position on the other pressure relief channel, from which the control plate can be adjusted back into the first
  • the above-mentioned solution relates to hydraulic motors in which there is a respective optimal angular position for the control plate for each flow direction of the hydraulic fluid flow and the corresponding direction of rotation of the drive shaft.
  • the correct angle setting is automatically brought about by applying the relevant actuating surface through the sealing element when the hydraulic motor is prepared with regard to its hydraulic connection assignment for a desired direction of rotation of the drive shaft by screwing the connection adapter into the input connection opening.
  • connection adapter for a hydraulic machine in the form of a hydraulic pump according to one of claims 1 to 7 or a hydraulic motor according to one of claims 8 to 12, wherein the connection adapter is characterized in that it is a connection piece with a screw thread for screwing into a Connection opening of the hydraulic machine is formed and has a passage for the working fluid of the hydraulic machine and at its front end coaxial with its axis a sealing pin for closing a housing pressure relief duct of the hydraulic machine.
  • a check valve is arranged in the passage.
  • FIG. 1 a shows a partially sectioned side view with a sectional plane according to BB in FIG. 1 b, an exemplary embodiment of the invention, which is a hydraulic machine with an inclined axis design that can be operated as a hydraulic pump or as a hydraulic motor.
  • Fig. Lb shows a plan view of a connecting plate of the hydraulic machine according to Fig. La.
  • Fig. 2 shows a sectional side view with section along the line II-II in Fig. Lb, a corresponding connection plate with inserted connection adapter.
  • FIG. 3 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 2 in a view corresponding to FIG. 2.
  • Fig. La shows a partial sectional side view of a hydraulic axial piston machine 1 in an inclined axis design.
  • the axial piston machine 1 according to FIG. 1 a can be operated as an inclined-axis pump or as a hydraulic motor according to a basically known procedure.
  • the associated connection adapter (see FIG. 60 in FIG. 2) is not shown in FIGS. 1a and 1b.
  • the following considerations initially relate to use as a hydraulic inclined-axis pump.
  • the hydraulic axial piston machine 1 has an engine 5 accommodated in the housing 3, which comprises a drive shaft 9 which is rotatably mounted about the axis 7 and a cylinder drum 11 which has a plurality of working pistons 13 and a central bearing piston 14 for common rotation with the drive shaft 9 is connected, wherein the axis of rotation 15 of the cylinder drum 11 extends obliquely to the axis 7 of the drive shaft 9.
  • the pistons 13 and 14 have ball joint heads (sliding shoes) 17 and 18 on their drive shaft end, which are articulated in complementary joint sockets 20 and 21 of the drive flange 23 of the drive shaft 9.
  • pistons 13 and 14 engage in cylinder bores 25 and 26, respectively the cylinder drum 11, the cylinder bores 25 for the working pistons 13 being axially parallel and at a radial distance from the axis of rotation 15 of the cylinder drum 11, so that with the inclined axis geometry shown a reciprocating s stroke movement of the working piston 13, which is designed as a cone piston in the example, relative to the cylinder bores 25 takes place when the cylinder drum 11 rotates about its axis of rotation 15.
  • additional working pistons are preferably provided in a circular arrangement with the two working pistons shown.
  • Fluid channels 27 extend from the ends of the cylinder bores 25 remote from the drive shaft 9 to a control plate 29 (control mirror 29) which is fastened to the connecting cover plate 31 of the housing 3 and has a convex sliding surface 33 for the rotating cylinder drum 11, which is formed with a correspondingly concave counter surface 35.
  • the control plate 29 has, in a manner known per se, two arcuate control slots (not shown) along the orbit of the fluid channels 27 on the control plate 29, one of the control slots having a first connection opening 52 - and the other control slot having a second connection opening
  • the pistons 13 are provided with an axial passage channel 41 which communicates with the respective cylinder bore 25.
  • a corresponding measure is taken in the case of the axially central bearing piston 14, which supports the cylinder drum 11 radially 35 and prestresses in the axial direction toward the control mirror 29 by means of the compression spring 43.
  • the axial through channel 45 of the bearing piston 14 is connected via a channel 47 in the connecting cover plate 31 to the housing chamber 50, in which the engine 5 is received.
  • the housing chamber 50 contains an oil filling and also receives leakage oil from the engine during the operation of the piston machine 1. So that no undesirably high pressures arise in the housing chamber 50, measures are taken to reduce the pressure in the housing chamber 50, which are explained below with reference to FIG. 2.
  • FIG. 2 shows a broken representation of the end of the piston machine 1 provided with the connecting cover plate 31 in a sectional view with a sectional plane according to II-II in FIG. 1b.
  • the connection cover plate 31 which can be seen in section in FIG. 2 has the two connection openings 52, 54 for the supply and discharge of oil to and from the engine 5.
  • the connection openings 52, 54 are provided with an internal thread 56, 58 0, so that connection adapters or connection pieces 60, 62 can be screwed into the connection openings 52, 54.
  • the connection openings 52, 54 have a respective through-hole 64 or 66 of the connection cover plate 31 in the axial extension, the through-hole 64
  • the through hole 66 at 70 communicates with the housing chamber 50.
  • one of the through holes 64, 66 is used as an oil discharge channel for the purpose of reducing the pressure in the housing chamber 50.
  • this is the through-hole 66 which carries excess oil from the housing chamber 50 to the
  • connection adapter 60 designed as a reducer
  • connection adapter 60 has an oil passage 74 which, when the adapter 60 is screwed in, communicates with the base area 76 of the connection opening 52, which in turn communicates via a connecting channel 78 communicates with a control slot (not shown) of the control plate 29. To the outside, the output line of the pump is to be connected to the connection adapter 60.
  • a connecting channel 80 is also provided, which connects the base region of the connection opening 54 to the second control slot (not shown) of the control plate 29.
  • the connecting piece 62 screwed into the connecting opening 54 has no sealing pin at its front end, so that the through-hole 66 is connected to the connecting channel 80 via the connecting opening 54.
  • connecting pieces 60 and 62 are interchangeable, so that the connecting adapter 60 can be screwed into the connecting opening 54 - and the connecting piece 62 into the connecting opening 52, the sealing pin 72 always being screwed into the connecting adapter 60 correct position for closing the relevant bore 64 or 66.
  • connection adapter 60 with the sealing pin 72 is to be inserted into the connection opening which forms the pressure side or the pump outlet.
  • pressure can then be released from the housing chamber 50 via the relevant bore (pressure relief channel 66 in FIG. 2) to the suction side of the pump.
  • connection adapter 60 equipped with the sealing pin 72 is to be inserted into the connection opening 52 or 54, which forms the entrance for the working oil. Pressure relief from the housing chamber 50 can then take place to the other connection opening 52 or 54 via the relevant bore 64 or 66.
  • the drive shaft 9 is set in rotation by an external drive source, the cylinder drum 11 being in rotationally driving connection with the drive shaft 9 via the working pistons 13 and rotating accordingly about the axis of rotation 15.
  • the working pistons 13 perform a suction stroke and a displacement stroke relative to the relevant cylinder bore 25 in order to draw in oil via one of the control slots (not shown) of the control plate 29 and the connection opening 52 or 54 communicating with this control slot and to deliver in the conveying direction via the other control slot of the control plate 29 and the relevant other connection opening 54 or 52.
  • the direction of delivery of the pump is dependent on the direction of rotation of the drive shaft 9.
  • this fact can be countered in the hydraulic pump according to the invention without any noteworthy effort by screwing the connection adapter 60 into the connection opening 52 or 54 for a given direction of rotation of the drive shaft 9, which forms the pressure-side outlet opening of the pump in the given direction of rotation of the drive shaft 9.
  • the sealing pin 72 then ensures in its sealing position in the relevant bore 64 or 66 that the housing chamber is not pressurized from the pressure side of the pump.
  • connection piece 62 which is clearly recognizable on the outside from the connection adapter 60, is then inserted into the relevant other connection opening 54 or 52, which forms the suction side of the pump. Since the suction connection piece 62 does not close the relevant bore 66 or 64 at the connection opening 54 or 52 receiving it, pressure relief of the housing chamber 50 to the suction side of the pump can take place via the relevant bore. If, under other operating conditions, there is a drive source for the drive shaft 9 which only provides the opposite direction of rotation for the drive shaft 9, the inventive The hydraulic pump can be adapted quickly by exchanging the connecting pieces 60 and 62 for one another.
  • the housing chamber 50 can find pressure relief towards the suction side of the pump and that the sealing pin 72 of the connection adapter 60 closes the relevant bore 66 or 64 at the pressure-side connection opening 54 or 52.
  • the correct preparation of the hydraulic pump connections can be carried out quickly and flexibly for a given drive source by screwing in the connection adapter 60 with sealing pin 72 and connection opening 52 or 54, which forms the 5 pressure side of the pump for the given drive direction of the drive source. Accordingly, the suction connection piece 62 can then be screwed into the other connection opening 54 or 52.
  • a piston machine with the construction 0 shown in the figures can also operate as a hydraulic motor. become.
  • working oil is supplied to the engine 5 via one of the connection openings 52 or 54 under pressure in order to generate a working stroke of the working pistons 13 which are respectively connected to this connection opening via a respective control slot of the control plate 29.
  • This working stroke is transformed on the basis of the engine geometry m into a rotational movement of the drive shaft 9.
  • the working pistons 13 which are connected in each case via the other control slot of the control plate 29 to the other connection opening 54 or 52, carry out an oil displacement stroke to the hydraulic output side of the hydraulic motor.
  • the direction of rotation of the drive shaft J depends on which of the connection openings 52, 54 of the working oil flow is supplied to the engine 5 and which of the connection openings 52, 54 of the work ts 5l ⁇ tro ⁇ i is discharged. 5
  • the connection adapter 60 with sealing pin 72 is in each case in the connection opening 52 or 54 to use, which should form the inlet opening for the working oil flow.
  • the pressure relief the chamber 50 then takes place towards the relevant other connection opening 54 or 52, which forms the outlet for the working oil flow.
  • the hydraulic connection conditions can be quickly corrected again by exchanging the connecting pieces 60 and 62, the working oil flow then being supplied via the connecting adapter 60 and discharged via the connecting piece 62.
  • Such a hydraulic motor according to the invention can therefore be prepared quickly and flexibly for a desired direction of rotation of the drive shaft 9 on the hydraulic connection side.
  • FIG. 3 shows in a view corresponding to FIG. 2 a modification of the exemplary embodiment of a hydraulic axial piston machine according to the invention described above.
  • control plate (control mirror 29) can be adjusted and fixed between two predetermined angular positions relative to the axis of rotation 15 of the cylinder drum 11 and is accordingly rotatably fastened to the connecting cover plate 31.
  • Each of the two angular positions of the control plate 29 corresponds to an optimal setting of the control slots contained therein for a respective direction of rotation of the cylinder drum 11.
  • An additional special feature of the exemplary embodiment according to FIG. 3 is that the correct angle of rotation setting of the control plate 29 automatically by screwing in the connection adapter 60 in the relevant connection opening 52 or 54 can be brought about, which forms the output connection opening in the case of the hydraulic pump - and the input connection opening in the case of the motor.
  • the control plate 29 has two recesses on its peripheral edge, of which one, namely the recess 81, can be seen in FIG. 3.
  • the recess 81 has an adjustment actuating surface 82 which, in the position according to FIG. 3, extends from the jacket region of a conical tip 84 of the sealing pin 72 of the connection adapter which engages in the recess 81.
  • ters 60 is acted upon, the locking between the recess 81 and the tip 84 fixes the control plate 29 in the optimal angular position in the connection assignment shown.
  • connection adapter 60 is arranged at an angular distance of 180 ° minus the adjustment angle between the two optimal angular positions from the recess 81, so that the adjustment actuating surface of the second recess is close to the axis of the connection opening 54 and Pressure relief channel 66 lies. If the connection adapter 60 is now screwed into the connection opening 54 for the operation of the machine with the reverse direction of rotation of the drive shaft 9, the conical tip 84 of the connection adapter 60 engages in the other recess and acts on the associated adjustment actuating surface while exerting a wedge thrust force on the control plate 29 rotated into the second predetermined angular position, the connection adapter finally locking the control plate 29 in the second predetermined angular position.
  • a corresponding return of the control plate 29 to the first predetermined angular position takes place when the connection adapter 60 is rotated again into the connection opening 52 while engaging the recess 81.
  • a check valve can be provided in the passage 74 of the connecting adapter of the piston machine, which, in the case of a hydraulic pump in question, secures the pump against impermissibly high pressure from the consumer.

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Abstract

The invention relates to a hydraulic pump in which a pump drive mechanism is rotationally driven by a drive shaft and accomodated in a housing chamber. The housing has two connecting openings for the supply and discharge of the hydraulic fluid to and from the drive mechanism, wherein the housing chamber presents an enclosed area receiving leakage fluid, whereby the housing also comprises a pressure discharge channel extending from said area to one of the connecting openings and the pumping direction of the pump depends on the direction of rotation of the drive shaft. According to the invention a pressure discharge channel extending from the enclosed area of the housing chamber to the other opening is also provided and all of the connecting openings are designed to accommodate a connection adaptor, which when used closes the pressure discharge channel leading towards the connecting opening receiving it. Also disclosed is a hydraulic engine.

Description

"Hydropumpe und Hydromotor" "Hydraulic pump and hydraulic motor"
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Hydropumpe mit einem Gehäuse, einem in einer Kammer des Gehäuses aufgenommenen, über eine Triebwelle rotierend anzutreibenden Pumptriebwerk zur Förderung eines Hydraulikfluids, einer ersten Anschlußöffnung und einer zweiten Anschlußöffnung für die Zuführung bzw. Abführung des Hydraulikfluids zu und von dem Triebwerk, wobei die Gehäusekammer einen Leckfluid von dem Pumptriebwerk aufnehmenden Raumbereich aufweist, wobei ferner das Gehäuse einen sich von diesem Raumbereich zu einer der Anschlußöffnungen erstrecken- den Druckentlastungskanal aufweist und wobei die Förderrichtung der Hydropumpe von der Drehrichtung der Triebwelle abhängt .The invention relates to a hydraulic pump with a housing, a pump drive, which is accommodated in a chamber of the housing and is to be driven in rotation via a drive shaft, for conveying a hydraulic fluid, a first connection opening and a second connection opening for supplying or discharging the hydraulic fluid to and from the drive unit, wherein the housing chamber has a leakage fluid area from the pump engine, the housing also having a pressure relief channel extending from this space area to one of the connection openings and the direction of delivery of the hydraulic pump being dependent on the direction of rotation of the drive shaft.
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf das Gebiet der hydraulischen Kolbenmaschinen, bei denen das Triebwerk in einer mit Öl aufgefüllten Gehäusekammer untergebracht ist, die Leckδl aufgrund innerer Leckage des Triebwerkes während des Betriebs der hydraulischen Kolbenmaschine aufnimmt. In der Gehäusekammer können während des Maschinenbetriebs unerwünscht hohe Drücke durch Leckölzuführung entstehen. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist es bereits vorgeschlagen worden, bei solchen Hydropumpen oder Hydromotoren eine gesonderte Leckölleitung von der Gehäusekammer zu einem externen Öltank hin vorzusehen, der das hydraulische Arbeitsöl für die Kolbenmaschine enthält. Eine solche gesonderte Leckölleitung ist jedoch insbesondere wegen der aufwendigen Anschlußmaßnahmen und des zusätzlichen Platzbedarfs ungünstig.The invention relates in particular to the field of hydraulic piston machines in which the engine is accommodated in a housing chamber filled with oil, which absorbs leakage due to internal leakage of the engine during the operation of the hydraulic piston machine. Undesirable high pressures can occur in the housing chamber when the machine is operating. In order to remedy this, it has already been proposed to provide a separate leakage oil line from the housing chamber to an external oil tank which contains the hydraulic working oil for the piston machine in such hydraulic pumps or hydraulic motors. However, such a separate leak oil line is particularly unfavorable because of the complex connection measures and the additional space requirement.
Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, bei Schrägachsenpu - pen einen inneren Druckentlastungskanal zwischen der Triebwerksgehäusekammer und dem Sauganschluß der Pumpe vorzusehen, um einen Druckabbau in der Triebwerksgehäusekammer zur Saug- seite der Pumpe hin sicherzustellen. Derartige Hydropumpen dürfen jedoch nur in einer Umlaufdrehrichtung betrieben werden, da der mit dem Druckentlastungskanal verbundene Anschluß zwingend der Sauganschluß sein muß. Falls die Umlaufdrehrichtung einer solchen Hydropumpe geändert würde, so kehrte sich die Förderrichtung der Pumpe um und der Druckentlastungskanal würde an der Druckseite der Pumpe liegen und den Ausgangsdruck der Pumpe in die Triebwerksgehäusekammer einleiten, was dort zu einer unzulässigen Druckerhöhung führte. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist es bereits vorgeschlagen worden, die Anschlußδffnungen der Pumpe an einer gemeinsamen Anschlußplatte vorzusehen, in der der Druckentlastungskanal zu einer der beiden Anschlußöffnungen hin ausgebildet ist. Eine derartige Pumpe ist beispielsweise in einem Prospekt der Fa. Mannesmann Rexroth Brueninghaus Hydromatik mit der Prospekt- bezeichnung "KFA .../6, Index 1, Konstantpumpe; RDE 91500- L/07.89" gezeigt. Soll eine solche Pumpe nun mit entgegengesetzter Umlaufdrehrichtung betrieben werden, so ist zuvor die Anschlußplatte insgesamt abzubauen und in einer um 180° gedrehten Position wieder an das Gehäuse anzuschrauben, um den mit dem Druckentlastungskanal versehenen Anschluß auf die Saugseite der Pumpe zu verlegen. Ein solcher Umbau der Anschlußplatte ist aufwendig. Überdies besteht die Gefahr, daß die Umbauvorschrift vom Anwender vernachlässigt - und die Pumpe dann mit unzulässiger Umlaufdrehrichtung betrieben wird.It has also already been proposed to provide an internal pressure relief channel between the engine housing chamber and the suction connection of the pump in the case of inclined axis pumps in order to reduce pressure in the engine housing chamber for suction. side of the pump. However, such hydraulic pumps may only be operated in one direction of rotation, since the connection connected to the pressure relief duct must be the suction connection. If the direction of rotation of such a hydraulic pump were changed, the delivery direction of the pump would be reversed and the pressure relief channel would be on the pressure side of the pump and introduce the output pressure of the pump into the engine housing chamber, which would lead to an impermissible pressure increase there. In order to remedy this, it has already been proposed to provide the connection openings of the pump on a common connection plate, in which the pressure relief duct is formed towards one of the two connection openings. Such a pump is shown, for example, in a brochure from Mannesmann Rexroth Brueninghaus Hydromatik with the brochure designation "KFA ... / 6, Index 1, constant pump; RDE 91500- L / 07.89". If such a pump is now to be operated in the opposite direction of rotation, the entire connection plate must first be removed and screwed back to the housing in a position rotated by 180 ° in order to move the connection provided with the pressure relief channel to the suction side of the pump. Such a modification of the connection plate is complex. In addition, there is a risk that the user will neglect the modification instructions - and the pump will then be operated with an impermissible direction of rotation.
Weitere Vorschläge zielen darauf ab, den Druckentlastungs- kanal der oben genannten Art mit einem Rückschlagventil abzusichern, um bei fehlerhaftem Anschluß der Pumpe die druckseitige Pumpenanschlußöffnung von der Triebwerksgehäusekammer zu trennen. Ein solches Rückschlagventil in einem gesonderten Druckentlastungskanal der Anschlußplatte ist jedoch schwierig zu realisieren und bedeutet daher einen erhöhten konstruktiven Aufwand. Überdies ist ein solches Rückschlagventil, das im normalen Betrieb der Pumpe beim Druckabbau zum Sauganschluß hin öffnet, geräuschbehafte . Die vorstehend angesprochenen Probleme der Druckentlastung der Triebswerksgehäusekammer treten in analoger Weise bei hydraulischen Maschinen in Form von hydraulischen Kolbenmotoren, wie Further proposals aim to secure the pressure relief duct of the type mentioned above with a check valve in order to separate the pressure-side pump connection opening from the engine housing chamber if the pump is connected incorrectly. Such a check valve in a separate pressure relief channel of the connection plate is difficult to implement and therefore means an increased design effort. Furthermore, such a check valve, which opens during normal pump operation when the pressure is reduced towards the suction connection, is noisy. The above-mentioned problems of pressure relief of the engine housing chamber occur in an analogous manner in hydraulic machines in the form of hydraulic piston motors, such as
etwa Motoren in Schrägscheiben-, Schrägachsen- oder Taumel - Scheibenbauweise auf.such as swashplate, swash axis or wobble motors.
Die Erfindung betrifft auch einen Hydromotor mit einem Gehäu- se, einem in einer Kammer des Gehäuses aufgenommenen, durch Beaufschlagung mit einem Hydraulikfluid zur Ausübung eines Drehmomentes auf eine in dem Gehäuse drehbar gelagerte Ausgangstriebwelle anzutreibenden Triebwerk, einer ersten Anschlußöffnung und einer zweiten Anschlußöff ung für die Zufüh- rung bzw. Abführung des Hydraulikfluids zu und von dem Triebwerk, wobei die Drehrichtung der Triebwelle davon abhängt, über welche der Anschlußöffnungen der Hydraulikfluidstrom zugeführt wird, wobei ferner die Gehäuεekammer einen Leckfluid von dem Triebwerk aufnehmenden Raumbereich aufweist.The invention also relates to a hydraulic motor with a housing, which is accommodated in a chamber of the housing and is acted upon by an hydraulic fluid for exerting a torque on an output drive shaft rotatably mounted in the housing, a first connection opening and a second connection opening for the Feeding or discharging the hydraulic fluid to and from the engine, the direction of rotation of the drive shaft being dependent on the way in which the hydraulic fluid flow is fed through the connection openings, the housing chamber also having a leakage fluid from the area receiving the engine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydropumpe der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der die Möglichkeit des Druckabbaus in der Triebwerksgehäusekammer zur Pum- pensaugseite hin mit einfachen konstruktiven Maßnahmen realisiert ist und die dennoch auf einfache Weise rasch für den Betrieb mit geänderter Drehrichtung der Triebwelle unter Sicherstellung der Druckabbaufunktion für die Triebwerksgehäusekammer präparierbar ist .The invention has for its object to provide a hydraulic pump of the type mentioned, in which the possibility of pressure reduction in the engine housing chamber to the pump suction side is realized with simple design measures and which is nevertheless quick and easy for operation with a changed direction of rotation of the drive shaft can be prepared while ensuring the pressure reduction function for the engine housing chamber.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Gehäuse ferner einen sich von dem Leckfluid des Pumptriebwerks aufnehmenden Raumbereich der Gehäusekammer zu der anderen Anschlußöffnung erstreckenden Druckentlastungskanal aufweist und daß die Anschlußöffnungen zur Aufnahme eines lösbar befestigbar in die jeweilige Anschlußöffnung einsetzbaren, mit einem Durchlaß für das zu fördernde Hydraulikfluid versehenen Anschlußadaptrs eingerichtet sind, der im eingesetzten Zustand den zu der ihn aufnehmenden Anschlußöffnung führenden Druckentlastungskanal verschließt, wobei der An- schlußadapter jeweils in die Anschlußöffnung einzusetzen ist, die bei gegebener Förderrichtung die Ausgangsanschlußöffnung der Hydropumpe bildet. Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung kann die Hydropumpe hinsichtlich der hydraulischen Anschlußbelegung bei jeweils gegebener Drehrichtung der Triebwelle auf einfache Weise korrekt dadurch präpariert werden, daß der mit der Druckleitung bzw. Ausgangsleitung der Pumpe nach außen zu verbindende Anschlußadapter in die Anschlußöffnung eingesetzt wird, die bei der gegebenen Drehrichtung der Triebwelle die druckseitige Ausgangsanschlußöffnung der Hydropumpe bildet. Die andere Anschlußöffnung ist dann mit einer Zulaufleitung für das zu pumpende Hydraulikfluid zu verbinden. Der vorzugsweise als Reduzierstutzen ausgebildete Anschlußadapter verschließt beim Einsetzen in die betreffende Anschlußöffnung den zu dieser Anschlußöffnung führenden Druckentlastungskanal, wodurch sichergestellt ist, daß über diesen Druckentlastungs- kanal keine Druckübertragung von der druckseitigen Ausgangsanschlußöffnung der Pumpe auf die Triebwellengehäusekammer stattfinden kann. Der Druckentlastungskanal an der anderen Anschlußöffnung, die die Saugseite der Pumpe definiert, bleibt frei, so daß der Druckabbau von der Triebwellengehäusekammer zur Saugseite der Pumpe hin stattfinden kann. Soll die erfindungsgemäße Hydropumpe nun beispielsweise von einer anderen Antriebsquelle angetrieben werden, von der die Triebwelle in der anderen Drehrichtung gedreht wird, so ist der mit der Druckausgangsleitung zu verbindende Anschlußadapter in die betreffende andere Anschlußöffnung einzusetzen, die nunmehr die druckseitige Ausgangsanschlußöffnung der Hydropumpe bildet. Die saugseitige Anschlußöffnung der Pumpe wird dann mit der Zulaufleitung von außen verbunden. Die Hydropumpe hat dann für die gegebene Drehrichtung der Triebwelle und für die damit korrespondierende Förderrichtung die richtige hydraulische Anschlußbelegung, wobei die Druckentlastungsfunktion für die Triebwerksgehäusekammer wiederum sichergestellt ist, da der Druckentlastungskanal an der Anschlußöffnung, die nunmehr die saugseitige Anschlußöffnung bildet, offen ist, wohingegen der Druckentlastungskanal an der druckseitigen Anschlußöffnung von dem eingesetzten Anschlußadapter verschlossen ist . Diese flexible Möglichkeit der Anschlußpräparierung der Pumpe für jede beliebige Drehrichtung der Triebwelle wird mit sehr einfachen konstruktiven Maßnahmen erhalten. Der Anschlußwechsel kann vom Anwender ohne aufwendige Umbaumaßnahmen rasch durchgeführt werden.To achieve this object, it is proposed according to the invention that the housing further has a pressure relief channel extending from the leakage fluid of the pump engine to the other connection opening, and that the connection openings for receiving a detachably attachable insert into the respective connection opening, with a passage for the hydraulic adapters to be delivered are set up, which in the inserted state closes the pressure relief duct leading to the connection opening receiving it, the connection adapter being inserted into the connection opening in each case, which forms the outlet connection opening of the hydraulic pump for the given delivery direction. In the solution proposed according to the invention, the hydraulic pump can be prepared correctly in a simple manner with respect to the hydraulic connection assignment for a given direction of rotation of the drive shaft in that the connection adapter to be connected to the pressure line or output line of the pump is inserted into the connection opening which is used for the given direction of rotation of the drive shaft forms the pressure-side outlet connection opening of the hydraulic pump. The other connection opening is then to be connected to an inlet line for the hydraulic fluid to be pumped. The connection adapter, which is preferably designed as a reducing connector, closes the pressure relief channel leading to this connection opening when it is inserted into the connection opening in question, thereby ensuring that no pressure transmission from the pressure-side outlet connection opening of the pump to the drive shaft housing chamber can take place via this pressure relief channel. The pressure relief channel at the other connection opening, which defines the suction side of the pump, remains free, so that the pressure reduction from the drive shaft housing chamber to the suction side of the pump can take place. If the hydraulic pump according to the invention is now to be driven, for example, by another drive source from which the drive shaft is rotated in the other direction of rotation, then the connection adapter to be connected to the pressure output line is to be inserted into the relevant other connection opening, which now forms the pressure-side output connection opening of the hydraulic pump. The suction-side connection opening of the pump is then connected to the inlet line from the outside. The hydraulic pump then has the correct hydraulic connection assignment for the given direction of rotation of the drive shaft and for the corresponding conveying direction, the pressure relief function for the engine housing chamber being ensured in turn, since the pressure relief channel at the connection opening, which now forms the suction-side connection opening, is open, whereas the Pressure relief duct at the pressure-side connection opening is closed by the connection adapter used. This flexible possibility of the connection preparation of the pump for any direction of rotation of the drive shaft is obtained with very simple design measures. The user can quickly change the connection without time-consuming conversion work.
Grundsätzlich könnte daran gedacht werden, daß für jede Anschlußöffnung ein gesonderter Anschlußadapter mit Verεchluß- funktion für den betreffenden Druckentlastungskanal bereitge- halten wird, der in die ihm zugeordnete Anschlußöff ung nur dann einzusetzen ist, wenn diese bei gegebener Drehrichtung der Triebwelle die Ausgangsanschlußöffnung bildet. Vorzugsweise sind die Anschlußöffnungen jedoch in der Weise gleich ausgebildet, daß ein und derselbe Anschlußadapter wahlweise in jede der beiden Anschlußöffnungen eingesetzt werden kann.In principle, it could be thought that a separate connection adapter with a locking function for the pressure relief channel in question is available for each connection opening, which can only be inserted into the connection opening assigned to it if it forms the output connection opening for a given direction of rotation of the drive shaft. However, the connection openings are preferably of the same design in such a way that one and the same connection adapter can optionally be inserted into each of the two connection openings.
Wenngleich die erfindungsgemäße Lösung beispielsweise auf eine Radialkolbenpumpe anwendbar ist, so betrifft eine besonders bevorzugte Ausführungsform eine mittels einer Steuerplatte oder eines Steuerspiegels gesteuerte Axialkolbenpumpe. Diese kann eine Schrägachsenpumpe, eine Schrägscheibenpumpe oder eine Taumelscheibenpumpe sein.Although the solution according to the invention can be applied, for example, to a radial piston pump, a particularly preferred embodiment relates to an axial piston pump controlled by means of a control plate or a control mirror. This can be a swash axis pump, a swash plate pump or a swash plate pump.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist jede der beiden Anschlußöffnungen der Hydropumpe einen jeweiligen in einer insbesondere als Deckelplatte ausgebildeten Wand des Gehäuses vorgesehenen Bohrungsabschnitt mit Gewinde zum Einschrauben eines mit einem entsprechenden Gegengewinde versehenen An- schlußadapters von außen auf, wobei jede der beiden Anschluß- Öffnungen über einen jeweiligen Verbindungskanal in der Gehäu- sewand und über einen jeweiligen Steuerschlitz einer Steuerplatte mit Pumpzylinderkammern in einem Zylinderblock des Pumptriebwerks kommuniziert, wobei sich in koaxialer Verlängerung des jeweiligen Gewindebohrungsabschnittes eine den be- treffenden Druckentlastungskanal bildende Durchgangsbohrung zu der Kammer des Gehäuses erstreckt und wobei der Anschlußadapter an seinem vorderen Ende ein Verschlußelement aufweist, das beim Einschrauben des Anschlußadapters in eine der Anschlußöffnungen den daran anschließenden Druckentlastungskanal verschließt .According to a preferred development, each of the two connection openings of the hydraulic pump has a respective bore section with a thread provided in a wall of the housing, in particular in the form of a cover plate, for screwing in a connection adapter provided with a corresponding counter-thread from the outside, each of the two connection openings via a communicates in each case in the housing wall and via a respective control slot of a control plate with pump cylinder chambers in a cylinder block of the pump engine, a through bore forming the relevant pressure relief channel extending to the chamber of the housing extending in a coaxial extension of the respective threaded bore section, and the connection adapter being attached has a closure element at its front end which closes the adjoining pressure relief duct when the connection adapter is screwed into one of the connection openings.
Das Verschlußelement ist vorzugsweise ein Dichtungszapfen, der beim Einschrauben des Anschlußadapters in eine jeweilige Anschlußöffnung in den daran anschließenden Druckentlastungskanal abdichtend eingreift.The closure element is preferably a sealing pin, which engages in a sealing manner when the connection adapter is screwed into a respective connection opening in the adjoining pressure relief channel.
Die Anschlußöffnungen sind vorzugsweise in einer Deckelplatte des Gehäuses ausgebildet, wohingegen die Steuerschlitze in einer an der Innenseite der Deckelplatte angeordneten und in vorbestimmte Winkelstellungen drehbar verstellbaren und fixierbaren Steuerplatte ausgebildet sind, wobei die Steuer- platte jeweils eine Verstellbetätigungsflache zur Beaufschlagung durch das Dichtungselement des Anschlußadapters benachbart zu einem jeweiligen Druckentlastungskanal aufweist, wobei jeweils eine der Verstellbetätigungsflachen in einer ersten vorbestimmten Winkelstellung der Steuerplatte so zu den ihr benachbarten Druckentlastungskanal in einer Verstellbereit- schaftsstellung ausgerichtet ist, daß sie beim Einschrauben des Anschlußadapters in die diesem Druckentlastungskanal zugeordnete Anschlußöffnung von dem Dichtungselement des Anschlußadapters unter Ausübung einer die Steuerplatte in eine vorbestimmte zweite Winkelstellung verstellenden Kraft beaufschlagt und dabei aus der Verstellbereitschaftsstellung verdrängt wird, und wobei in dieser zweiten vorbestimmten Winkel - Stellung der Steuerplatte die andere Verstellbetätigungsflache in einer entsprechenden Verstellbereitschaftsstellung an dem anderen Druckentlastungskanal positioniert ist, aus der heraus die Steuerplatte durch Einschrauben des Anschlußadapters in die andere Anschlußöffnung wieder in die erste vorbestimmte Winkelstellung verstellbar ist.The connection openings are preferably formed in a cover plate of the housing, whereas the control slots are formed in a control plate which is arranged on the inside of the cover plate and can be rotated and fixed in predetermined angular positions, the control plate in each case adjacent to an adjustment actuating surface for action by the sealing element of the connection adapter to a respective pressure relief channel, with one of the adjustment actuating surfaces in a first predetermined angular position of the control plate being aligned with its adjacent pressure relief channel in a readiness for adjustment position in such a way that when the connection adapter is screwed into the connection opening associated with this pressure relief channel, the sealing element of the connection adapter underneath Exercised a force that adjusts the control plate into a predetermined second angular position and thereby from the verse ready position is displaced, and wherein in this second predetermined angular position of the control plate, the other adjustment actuating surface is positioned in a corresponding ready position on the other pressure relief channel, from which the control plate can be adjusted back into the first predetermined angular position by screwing the connection adapter into the other connection opening .
Eine solche Lösung wird für Hydropumpen vorgeschlagen, bei denen es für die Steuerplatte oder den Steuerspiegel und die darin ausgebildeten Steuerschlitze für jede Förderrichtung der Hydropumpe eine jeweilige optimale Winkelstellung gibt. Diese Winkelstellungen entsprechen der oben genannten vorbestimmten ersten Winkelstellung und der vorbestimmten zweiten Winkel - Stellung. Bei der anschlußrichtigen Präparierung der erfin- dungsgemäßen Pumpe durch Einsetzen des Anschlußadapters in die druckseitige Anschlußöffnung wird die korrekte optimale Winkelstellung der Steuerplatte automatisch herbeigeführt, indem das Dichtungselement bei der Beaufschlagung der jeweiligen Verstellbetätigungsflache die Steuerplatte entsprechend verdreht. Das Dichtungselement und die betreffende Verstellbetätigungsflache wirken dabei nach Art eines Keilschubgetrie- bes, wobei das Dichtungselement oder/und die Verstellbetätigungsflache einen entsprechenden Schrägflächenabschnitt aufweisen.Such a solution is proposed for hydraulic pumps in which it is for the control plate or the control mirror and the control slots formed therein for each conveying direction of the Hydropump gives a respective optimal angular position. These angular positions correspond to the above-mentioned predetermined first angular position and the predetermined second angular position. When the pump according to the invention is properly connected by inserting the connection adapter into the pressure-side connection opening, the correct optimal angular position of the control plate is automatically brought about by the sealing element twisting the control plate accordingly when the respective actuating surface is acted upon. The sealing element and the adjustment actuating surface in question act in the manner of a wedge thrust transmission, the sealing element and / or the adjustment actuating surface having a corresponding inclined surface section.
Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Hydropumpe enthält der Anschlußadapter in seinem Durchlaß für das Ar- beitsfluid ein Rückschlagventil. Das Rückschlagventil verhindert, daß die Pumpe mit unzulässig hohem Druck vom angeschlos- senen Verbraucher her belastet wird.According to a development of the hydraulic pump according to the invention, the connection adapter contains a check valve in its passage for the working fluid. The check valve prevents the pump from being loaded with impermissibly high pressure from the connected consumer.
Aufgabe der Erfindung ist es ferner, einen Hydromotor der oben genannten Art bereitzustellen, bei der die Möglichkeit des Druckabbaus in der Triebwerksgehäusekammer zum hydraulischen Ausgangsanschluß des Hydromotors hin mit einfachen konstruktiven Maßnahmen realisiert ist und der auf einfache Weise rasch für den Betrieb mit geänderter Drehrichtung der Triebwelle unter Sicherstellung der Druckabbaufunktion für die Trieb- werksgehäusekammer präparierbar ist .It is also an object of the invention to provide a hydraulic motor of the type mentioned above, in which the possibility of reducing pressure in the engine housing chamber for the hydraulic output connection of the hydraulic motor is implemented with simple structural measures and which is quick and easy for operation with a changed direction of rotation of the drive shaft can be prepared for the engine casing chamber while ensuring the pressure reduction function.
Ausgehend von einem Hydromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 8 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich von dem Leckfluid des Triebwerks aufnehmenden Raumbereich der Gehäusekammer zu jeder der beiden Anschlußöffnungen ein Druck- entlastungskanal erstreckt und daß die Anschlußöffnungen zur Aufnahme eines lösbar befestigbar in die betreffende Anschluß- Öffnung einsetzbaren, mit einem Durchlaß für den Hydraulik- fluidstrom versehenen Anschlußadapters eingerichtet sind, der im eingesetzten Zustand den zu der ihn aufnehmenden Anschlußöffnung führenden Druckentlastungskanal verschließt, wobei der Anschlußadapter jeweils in die Anschlußöffnung einzusetzen ist, über die der Hydraulikfluidstrom dem Triebwerk zugeführt wird.Starting from a hydraulic motor with the features of claim 8, this object is achieved according to the invention in that a pressure relief channel extends from the leakage area of the engine receiving space area of the housing chamber to each of the two connection openings and that the connection openings for receiving a detachably attachable into the relevant one Connection opening insertable, with a passage for the hydraulic fluid flow-provided connection adapters are set up, which, in the inserted state, closes the pressure relief channel leading to the connection opening receiving it, the connection adapter being inserted in each case into the connection opening via which the hydraulic fluid flow is fed to the engine.
Der Hydraulikmotor nach der Erfindung basiert auf ähnlichen Überlegungen, die zu der erfindungsgemäßen Hydropumpe geführt haben. Die hydraulische Anschlußbelegung ist für eine gewünschte Drehrichtung der Triebwelle korrekt, wenn der Anschlußadapter in die Anschlußöffnung eingesetzt ist, die den hydraulischen Eingang des Motors bildet. Der Anschlußadapter verhindert, daß der eingangsseitige hohe Arbeitsdruck über den Druckentlastungskanal an der Eingangs-Anschlußöffnung auf die Triebwellengehäusekammer übertragen wird. Andererseits ist der Druckentlastungskanal an der hydraulischen Ausgangs-Anschluß- Öffnung offen und kann für Druckentlastung in der Gehäusekammer sorgen. Soll die Drehrichtung der Triebwelle umgekehrt werden, so können die hydraulischen Anschlüsse auf einfache Weise und rasch dadurch korrekt belegt werden, daß der mit der hydraulischen Zulaufleitung des Motors zu verbindende Anschlußadapter in die betreffende andere Anschlußöffnung eingesetzt wird, die dann den Eingangsanschluß bildet. Die verblei- bende Anschlußöffnung wird dann - ohne den zugehörigen Druckentlastungskanal zu verschließen - an die Rücklaufleitung des Motors zum Hydrauliktank hin angeschlossen.The hydraulic motor according to the invention is based on similar considerations that have led to the hydraulic pump according to the invention. The hydraulic connection assignment is correct for a desired direction of rotation of the drive shaft if the connection adapter is inserted into the connection opening which forms the hydraulic input of the motor. The connection adapter prevents the high working pressure on the inlet side from being transmitted to the drive shaft housing chamber via the pressure relief channel at the inlet connection opening. On the other hand, the pressure relief channel at the hydraulic outlet connection opening is open and can provide pressure relief in the housing chamber. If the direction of rotation of the drive shaft is to be reversed, the hydraulic connections can be quickly and easily assigned correctly by inserting the connection adapter to be connected to the hydraulic supply line of the motor into the relevant other connection opening, which then forms the input connection. The remaining connection opening is then connected to the return line of the engine to the hydraulic tank without closing the associated pressure relief duct.
Vorzugsweise ist der erfindungsgemäße Hydromotor als Kolbenmo- tor, insbesondere Axialkolbenmotor, in Schrägachsenbauweise, Schrägscheibenbauweise oder Taumelscheibenbauweise ausgebildet.The hydraulic motor according to the invention is preferably designed as a piston motor, in particular an axial piston motor, in an oblique-axis construction, swashplate construction or swashplate construction.
Gemäß einer Weiterbildung des Hydromotors nach der Erfindung wird vorgeschlagen, daß jede der beiden Anschlußöffnungen einen jeweiligen in einer insbesondere als Deckelplatte ausgebildeten Wand des Gehäuses vorgesehenen Bohrungsabschnitt mit Gewinde zum Einschrauben eines mit einem entsprechenden Gegengewinde versehenen Anschlußadapters von außen aufweist, daß jede der beiden Anschlußöffnungen über einen jeweiligen Verbindungskanal in der Gehäuεewand und über einen jeweiligen Steuerschlitz einer Steuerplatte mit Arbeitszylinderkam ern in einem Zylinderblock des Triebwerks kommuniziert und daß sich in koaxialer Verlängerung des jeweiligen Gewindebohrungsab- schnittes eine den betreffenden Druckentlastungskanal bildende Durchgangsbohrung zu der Kammer des Gehäuses erstreckt, wobei der Anschlußadapter an seinem vorderen Ende ein Verschlußelement aufweist, das beim Einschrauben des Anschlußadapters in eine der Anschlußöffnungen den daran anschließenden Druckentlastungskanal verschließt. Das Verschlußelement ist vorzugsweise ein Dichtungszapfen, der beim Einschrauben des Anschlußadapters in eine betreffende Anschlußöffnung in den daran anschließenden Druckentlastungskanal abdichtend eingreift .According to a development of the hydraulic motor according to the invention, it is proposed that each of the two connection openings has a respective bore section provided in a wall of the housing, in particular in the form of a cover plate Thread for screwing a connection adapter provided with a corresponding mating thread from the outside, that each of the two connection openings communicates via a respective connecting channel in the housing wall and via a respective control slot of a control plate with working cylinder chambers in a cylinder block of the engine and that in a coaxial extension of the respective one Threaded bore section extends a through-hole forming the relevant pressure relief channel to the chamber of the housing, the connection adapter having at its front end a closure element which closes the pressure relief channel adjoining it when the connection adapter is screwed into one of the connection openings. The closure element is preferably a sealing pin, which engages in a sealing manner when the connection adapter is screwed into a connection opening in question in the pressure relief duct adjoining it.
Gemäß einer Weiterbildung des Hydromotors nach der Erfindung sind die Anschlußöffnungen in einer Deckelplatte des Gehäuses ausgebildet, wohingegen die Steuerschlitze in einer an der Innenseite der Deckelplatte angeordneten und in vorbestimmte Winkelstellungen drehbar verstellbaren und fixierbaren Steuerplatte ausgebildet sind, wobei ferner die Steuerplatte jeweils eine Verstellbetätigungsflache zur Beaufschlagung durch das Dichtungselement des Anschlußadapters benachbart zu einem jeweiligen Druckentlastungskanal aufweist, wobei jeweils eine der Verstellbetätigungsflachen in einer ersten vorbestimmen Winkelstellung der Steuerplatte so zu dem ihr benachbarten Druckentlastungskanal in einer Verstellbereitschaftsstellung ausgerichtet ist, daß sie beim Einschrauben des Anschlußadapters in die diesem Druckentlastungskanal zugeordnete Anschlußöffnung von dem Dichtungselement des Anschlußadapters unter Ausübung einer die Steuerplatte in eine vorbestimmte zweite Winkelstellung verstellenden Kraft beaufschlagt und dabei aus der Verstellbereitschaftsstellung verdrängt wird, und wobei in dieser zweiten vorbestimmten Winkelstellung der Steuerplatte die andere Verstellbetätigungsflache in einer entsprechenden Verstellbereitschaftsstellung an dem anderen Druckentlastungskanal positioniert ist, aus der heraus die Steuerplatte durch Einschrauben des Anschlußadapters in die andere Anschlußöff- nung wieder in die erste vorbestimmte Winkelstellung verstellbar ist .According to a development of the hydraulic motor according to the invention, the connection openings are formed in a cover plate of the housing, whereas the control slots are formed in a control plate which is arranged on the inside of the cover plate and can be rotated and fixed in predetermined angular positions, the control plate also each having an adjustment actuating surface for actuation through the sealing element of the connection adapter adjacent to a respective pressure relief channel, one of the adjustment actuating surfaces in a first predetermined angular position of the control plate being aligned with the pressure relief channel adjacent to it in a readiness for adjustment position so that when the connection adapter is screwed into the connection opening associated with this pressure relief channel Sealing element of the connection adapter while exercising a ver the control plate in a predetermined second angular position acting force and thereby displaced from the readiness for adjustment, and being in this second predetermined angular position of the control plate the other adjustment actuation surface is positioned in a corresponding readiness for adjustment position on the other pressure relief channel, from which the control plate can be adjusted back into the first predetermined angular position by screwing the connection adapter into the other connection opening.
Die vorstehend genannte Lösung betrifft Hydromotoren, bei denen es für die Steuerplatte eine jeweilige optimale Winkel - Stellung für jede Strömungsrichtung des Hydraulikfluidstroms und der damit korrespondierenden Drehrichtung der Triebwelle gibt . Die korrekte Winkeleinstellung wird automatisch durch Beaufschlagung der betreffenden Verstellbetätigungsflache durch das Dichtungselement herbeigeführt, wenn der Hydromotor hinsichtlich seiner hydraulischen Anschlußbelegung für eine gewünschte Drehrichtung der Triebwelle durch Einschrauben des Anschlußadapters in die Eingangs-Anschlußöffnung präpariert wird.The above-mentioned solution relates to hydraulic motors in which there is a respective optimal angular position for the control plate for each flow direction of the hydraulic fluid flow and the corresponding direction of rotation of the drive shaft. The correct angle setting is automatically brought about by applying the relevant actuating surface through the sealing element when the hydraulic motor is prepared with regard to its hydraulic connection assignment for a desired direction of rotation of the drive shaft by screwing the connection adapter into the input connection opening.
Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Anschlußadapter für eine hydraulische Maschine in Form einer Hydropumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder eines Hydromotors nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei der Anschlußadapter dadurch gekennzeichnet ist, daß er als Anschlußstutzen mit Schraubgewinde zum Einschrauben in eine Anschlußδffnung der hydraulischen Maschine ausgebildet ist und einen Durchlaß für das Arbeits- fluid der hydraulischen Maschine sowie an seinem vorderen Ende koaxial zu seiner Achse einen Dichtungszapfen zum Verschließen eines Gehäuse-Druckentlastungskanals der hydraulischen Ma- schine aufweist.The invention further relates to a connection adapter for a hydraulic machine in the form of a hydraulic pump according to one of claims 1 to 7 or a hydraulic motor according to one of claims 8 to 12, wherein the connection adapter is characterized in that it is a connection piece with a screw thread for screwing into a Connection opening of the hydraulic machine is formed and has a passage for the working fluid of the hydraulic machine and at its front end coaxial with its axis a sealing pin for closing a housing pressure relief duct of the hydraulic machine.
Gemäß einer Weiterbildung des Anschlußadapters nach der Erfindung ist ein Rückschlagventil in dem Durchlaß angeordne .According to a development of the connection adapter according to the invention, a check valve is arranged in the passage.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert . Fig. la zeigt in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht mit einer Schnittebene gemäß B-B in Fig. lb ein Ausführungs- beispiel der Erfindung, wobei es sich um eine hydraulische Maschine in Schrägachsenbauweise handelt, die als Hydropumpe oder als Hydromotor betrieben werden kann.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. FIG. 1 a shows a partially sectioned side view with a sectional plane according to BB in FIG. 1 b, an exemplary embodiment of the invention, which is a hydraulic machine with an inclined axis design that can be operated as a hydraulic pump or as a hydraulic motor.
Fig. lb zeigt eine Draufsicht auf eine Anschlußplatte der hydraulischen Maschine nach Fig. la .Fig. Lb shows a plan view of a connecting plate of the hydraulic machine according to Fig. La.
Fig. 2 zeigt in einer Schnitt-Seitenansicht mit Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. lb eine entsprechende Anschlußplatte mit eingesetztem Anschlußadapter.Fig. 2 shows a sectional side view with section along the line II-II in Fig. Lb, a corresponding connection plate with inserted connection adapter.
Fig. 3 zeigt in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2.FIG. 3 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 2 in a view corresponding to FIG. 2.
Fig. la zeigt in einer Teilschnitt-Seitenansicht eine hydraulische Axialkolbenmaschine 1 in Schrägachsenbauweise. Die Axialkolbenmaschine 1 nach Fig. la kann nach grundsätzlich bekannter Arbeitsweise als Schrägachsenpumpe oder als Hydromotor betrieben werden. Der zugehörige Anschlußadapter (vgl. 60 in Fig. 2) ist in den Fig. la und lb nicht eingezeichnet. Die folgenden Betrachtungen beziehen sich zunächst auf den Einsatz als hydraulische Schrägachsenpumpe.Fig. La shows a partial sectional side view of a hydraulic axial piston machine 1 in an inclined axis design. The axial piston machine 1 according to FIG. 1 a can be operated as an inclined-axis pump or as a hydraulic motor according to a basically known procedure. The associated connection adapter (see FIG. 60 in FIG. 2) is not shown in FIGS. 1a and 1b. The following considerations initially relate to use as a hydraulic inclined-axis pump.
Die hydraulische Axialkolbenmaschine 1 weist ein in dem Gehäuse 3 aufgenommenes Triebwerk 5 auf, das eine drehbar um die Achse 7 gelagerte Triebwelle 9 und eine Zylindertrommel 11 umfaßt, welche über mehrere Arbeitskolben 13 und einen zen- tralen Lagerkolben 14 zur gemeinsamen Drehung mit der Triebwelle 9 verbunden ist, wobei die Drehachse 15 der Zylindertrommel 11 schräg zur Achse 7 der Triebwelle 9 verläuft. Die Kolben 13 und 14 weisen an ihrem triebwellenseitigen Ende Kugelgelenkköpfe (Gleitschuhe) 17 bzw. 18 auf, die in komple- mentären Gelenkpfannen 20 bzw. 21 des Triebflansches 23 der Triebwelle 9 gelenkig aufgenommen sind. Zylindertrommelseitig greifen die Kolben 13 und 14 in Zylinderbohrungen 25 bzw. 26 der Zylindertrommel 11 ein, wobei die Zylinderbohrungen 25 für die Arbeitskolben 13 achsparallel und in radialem Abstand von der Drehachse 15 der Zylindertrommel 11 verlaufen, so daß bei der gezeigten Schrägachsengeometrie eine hin- und hergehende s Hubbewegung der im Beispielsfall als Kegelkolben ausgebildeten Arbeitskolben 13 relativ zu den Zylinderbohrungen 25 stattfindet, wenn die Zylindertrommel 11 um ihre Drehachse 15 rotiert. Wenngleich in Fig. la nur zwei Arbeitskolben 13 erkennbar sind, so sind vorzugsweise weitere Arbeitskolben in einer ιo Kreisanordnung mit den beiden gezeigten Arbeitskolben vorgesehen.The hydraulic axial piston machine 1 has an engine 5 accommodated in the housing 3, which comprises a drive shaft 9 which is rotatably mounted about the axis 7 and a cylinder drum 11 which has a plurality of working pistons 13 and a central bearing piston 14 for common rotation with the drive shaft 9 is connected, wherein the axis of rotation 15 of the cylinder drum 11 extends obliquely to the axis 7 of the drive shaft 9. The pistons 13 and 14 have ball joint heads (sliding shoes) 17 and 18 on their drive shaft end, which are articulated in complementary joint sockets 20 and 21 of the drive flange 23 of the drive shaft 9. On the cylinder drum side, pistons 13 and 14 engage in cylinder bores 25 and 26, respectively the cylinder drum 11, the cylinder bores 25 for the working pistons 13 being axially parallel and at a radial distance from the axis of rotation 15 of the cylinder drum 11, so that with the inclined axis geometry shown a reciprocating s stroke movement of the working piston 13, which is designed as a cone piston in the example, relative to the cylinder bores 25 takes place when the cylinder drum 11 rotates about its axis of rotation 15. Although only two working pistons 13 can be seen in FIG. 1 a, additional working pistons are preferably provided in a circular arrangement with the two working pistons shown.
Fluidkanäle 27 erstrecken sich von den von der Triebwelle 9 entfernten Enden der Zylinderbohrungen 25 zu einer Steuer- i5 platte 29 (Steuerspiegel 29) , die an der Anschlußdeckelplatte 31 des Gehäuses 3 befestigt ist und eine konvexe Gleitfläche 33 für die rotierende ZylIndertrommel 11 aufweist, welche mit einer entsprechend konkaven Gegenfläche 35 ausgebildet ist.Fluid channels 27 extend from the ends of the cylinder bores 25 remote from the drive shaft 9 to a control plate 29 (control mirror 29) which is fastened to the connecting cover plate 31 of the housing 3 and has a convex sliding surface 33 for the rotating cylinder drum 11, which is formed with a correspondingly concave counter surface 35.
20 Die Steuerplatte 29 weist in an sich bekannter Weise zwei bogenförmige Steuerschlitze (nicht gezeigt) längs der Umlaufbahn der Fluidkanäle 27 an der Steuerplatte 29 auf, wobei einer der Steuerschlitze mit einer ersten Anschlußöffnung 52 - und der andere Steuerschlitz mit einer zweiten Anschlußöffnung20 The control plate 29 has, in a manner known per se, two arcuate control slots (not shown) along the orbit of the fluid channels 27 on the control plate 29, one of the control slots having a first connection opening 52 - and the other control slot having a second connection opening
25 54 in der Anschlußdeckelplatte 31 verbunden ist (vgl. Fig. lb) .25 54 is connected in the connecting cover plate 31 (see. Fig. Lb).
Zur hydraulischen Entlastung der Kolben 13 und zur Bildung eines Schmierfilms an den Kolbenschuhen bzw. Gelenken 17, 20 30 sind die Kolben 13 mit einem axialen Durchgangskanal 41 versehen, der mit der jeweiligen Zylinderbohrung 25 kommuniziert.For the hydraulic relief of the pistons 13 and for the formation of a lubricating film on the piston shoes or joints 17, 20 30, the pistons 13 are provided with an axial passage channel 41 which communicates with the respective cylinder bore 25.
Eine entsprechende Maßnahme ist bei dem achszentralen Lagerkolben 14 getroffen, der die Zylindertrommel 11 radial lagert 35 und mittels der Druckfeder 43 in axialer Richtung zum Steuerspiegel 29 hin vorspannt. Der axiale Durchgangskanal 45 des Lagerkolbens 14 steht über einen Kanal 47 in der Anschlußdeckelplatte 31 mit der Gehäusekammer 50 in Verbindung, in der das Triebwerk 5 aufgenommen ist .A corresponding measure is taken in the case of the axially central bearing piston 14, which supports the cylinder drum 11 radially 35 and prestresses in the axial direction toward the control mirror 29 by means of the compression spring 43. The axial through channel 45 of the bearing piston 14 is connected via a channel 47 in the connecting cover plate 31 to the housing chamber 50, in which the engine 5 is received.
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Die Gehäusekammer 50 enthält eine Ölfüllung und nimmt überdies Lecköl des Triebwerks im Betrieb der Kolbenmaschine 1 auf . Damit keine unerwünscht hohen Drücke in der Gehäusekammer 50 entstehen, sind Maßnahmen zum Druckabbau in der Gehäusekammer ιo 50 getroffen, die im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert werden.The housing chamber 50 contains an oil filling and also receives leakage oil from the engine during the operation of the piston machine 1. So that no undesirably high pressures arise in the housing chamber 50, measures are taken to reduce the pressure in the housing chamber 50, which are explained below with reference to FIG. 2.
Fig. 2 zeigt eine gebrochene Darstellung des mit der Anschlußdeckelplatte 31 versehenen Endes der Kolbenmaschine 1 in einer is Schnittansicht mit einer Schnittebene gemäß II-II in Fig. lb . Die in Fig. 2 im Schnitt erkennbare Anschlußdeckelplatte 31 weist die beiden Anschlußöffnungen 52, 54 für die Zuführung und Abführung von Öl zu und von dem Triebwerk 5 auf. Die Anschlußöffnungen 52, 54 sind mit einem Innengewinde 56, 58 0 versehen, so daß Anschlußadapter bzw. Anschlußstutzen 60, 62 in die Anschlußöffnungen 52, 54 einschraubbar sind. Wie die Fig. 2 ferner erkennen läßt, weisen die Anschlußöffnungen 52, 54 in axialer Verlängerung eine jeweilige Durchbohrung 64 bzw. 66 der Anschlußdeckelplatte 31 auf, wobei die Durchbohrung 64FIG. 2 shows a broken representation of the end of the piston machine 1 provided with the connecting cover plate 31 in a sectional view with a sectional plane according to II-II in FIG. 1b. The connection cover plate 31 which can be seen in section in FIG. 2 has the two connection openings 52, 54 for the supply and discharge of oil to and from the engine 5. The connection openings 52, 54 are provided with an internal thread 56, 58 0, so that connection adapters or connection pieces 60, 62 can be screwed into the connection openings 52, 54. As can also be seen in FIG. 2, the connection openings 52, 54 have a respective through-hole 64 or 66 of the connection cover plate 31 in the axial extension, the through-hole 64
25 bei 68 - und die Durchbohrung 66 bei 70 mit der Gehäusekammer 50 in Verbindung steht. Jeweils eine der Durchbohrungen 64, 66 wird als Ölabführungskanal zum Zwecke des Druckabbaus in der Gehäusekammer 50 genutzt. In Fig. 2 ist dies die Durchbohrung 66, welche überschüssiges Öl aus der Gehäusekammer 50 zur An-25 at 68 - and the through hole 66 at 70 communicates with the housing chamber 50. In each case one of the through holes 64, 66 is used as an oil discharge channel for the purpose of reducing the pressure in the housing chamber 50. In FIG. 2, this is the through-hole 66 which carries excess oil from the housing chamber 50 to the
30 schlußöffnung 54 hin abführen kann. Die Durchbohrung 64 ist bei der in Fig. 2 gezeigten Anordnung durch einen Dichtungs- zapfen 72 verschlossen, der am vorderen Ende des in die Anschlußöffnung 52 eingeschraubten Anschlußadapters 60 vorgesehen ist. Der als Reduzierstutzen ausgebildete Anschlußadapter30 closing opening 54 can lead away. In the arrangement shown in FIG. 2, the through-bore 64 is closed by a sealing pin 72, which is provided at the front end of the connection adapter 60 screwed into the connection opening 52. The connection adapter designed as a reducer
35 60 hat einen Öldurchlaß 74, der im eingeschraubten Zustand des Adapters 60 mit dem Grundbereich 76 der Anschlußöffnung 52 kommuniziert, welcher seinerseits über einen Verbindungskanal 78 mit einem (nicht gezeigten) Steuerschlitz der Steuerplatte 29 kommuniziert. Nach außen hin ist an den Anschlußadapter 60 die Ausgangsleitung der Pumpe anzuschließen.35 60 has an oil passage 74 which, when the adapter 60 is screwed in, communicates with the base area 76 of the connection opening 52, which in turn communicates via a connecting channel 78 communicates with a control slot (not shown) of the control plate 29. To the outside, the output line of the pump is to be connected to the connection adapter 60.
Wie aus Fig. 2 ebenfalls zu erkennen, ist ferner ein Verbindungskanal 80 vorgesehen, der den Grundbereich der Anschlußöffnung 54 mit dem zweiten Steuerschlitz (nicht gezeigt) der Steuerplatte 29 verbindet.As can also be seen from FIG. 2, a connecting channel 80 is also provided, which connects the base region of the connection opening 54 to the second control slot (not shown) of the control plate 29.
Der in die Anschlußöffnung 54 eingeschraubte Anschlußstutzen 62 weist im Unterschied zu dem Anschlußadapter 60 keinen Dichtungszapfen an seinem vorderen Ende auf, so daß die Durchbohrung 66 über die Anschlußöffnung 54 mit dem Verbindungskanal 80 in Verbindung steht.In contrast to the connecting adapter 60, the connecting piece 62 screwed into the connecting opening 54 has no sealing pin at its front end, so that the through-hole 66 is connected to the connecting channel 80 via the connecting opening 54.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Anschlußstücke 60 und 62 gegeneinander austauschbar sind, so daß der Anschlußadapter 60 in die Anschlußöffnung 54 - und der Anschlußstutzen 62 in die Anschlußöffnung 52 einschraubbar ist, wobei der Dichtungszap- fen 72 beim Einschrauben des Anschlußadapters 60 stets in die korrekte Lage zum Verschließen der betreffenden Durchbohrung 64 oder 66 gelangt.It should be pointed out that the connecting pieces 60 and 62 are interchangeable, so that the connecting adapter 60 can be screwed into the connecting opening 54 - and the connecting piece 62 into the connecting opening 52, the sealing pin 72 always being screwed into the connecting adapter 60 correct position for closing the relevant bore 64 or 66.
Wird die Kolbenmaschine 1 als Hydropumpe betrieben, so ist der Anschlußadapter 60 mit dem Dichtungszapfen 72 in die Anschluß- Öffnung einzusetzen, die die Druckseite oder den Pumpauslaß bildet. An der anderen Anschlußöffnung, die dann den Pumpeneinlaß bildet, kann dann Druckabbau von der Gehäusekammer 50 über die betreffende Durchbohrung (Druckentlastungskanal 66 in Fig. 2) zur Saugseite der Pumpe hin stattfinden.If the piston machine 1 is operated as a hydraulic pump, the connection adapter 60 with the sealing pin 72 is to be inserted into the connection opening which forms the pressure side or the pump outlet. At the other connection opening, which then forms the pump inlet, pressure can then be released from the housing chamber 50 via the relevant bore (pressure relief channel 66 in FIG. 2) to the suction side of the pump.
Wird die Kolbenmaschine 1 als Hydromotor betrieben, so ist der mit dem Dichtungszapfen 72 ausgestattete Anschlußadapter 60 in die Anschlußöffnung 52 bzw. 54 einzusetzen, die den Eingang für das Arbeitsöl bildet. Druckentlastung von der Gehäusekammer 50 kann dann zu der anderen Anschlußöffnung 52 oder 54 über die betreffende Durchbohrung 64 oder 66 erfolgen. Bei dem Betrieb der Kolbenmaschine 1 als Hydropumpe wird die Triebwelle 9 von einer externen Antriebsquelle in Rotation versetzt, wobei die Zylindertrommel 11 über die Arbeitskolben 13 in Drehmitnahmeverbindung mit der Triebwelle 9 steht und entsprechend um die Drehachse 15 rotiert . Dabei führen die Arbeitskolben 13 im Verlauf jeder Drehung der Zylindertrommel 11 einen Saughub und einen Verdrängungshub relativ zu der betreffenden Zylinderbohrung 25 aus, um über einen der (nicht gezeigten) Steuerschlitze der Steuerplatte 29 und der mit diesem Steuerschlitz kommunizierenden Anschlußöffnung 52 oder 54 Öl anzusaugen und über den anderen Steuerschlitz der Steuerplatte 29 und die betreffende andere Anschlußöffnung 54 bzw. 52 in Fδrderrichtung abzugeben.If the piston machine 1 is operated as a hydraulic motor, the connection adapter 60 equipped with the sealing pin 72 is to be inserted into the connection opening 52 or 54, which forms the entrance for the working oil. Pressure relief from the housing chamber 50 can then take place to the other connection opening 52 or 54 via the relevant bore 64 or 66. When the piston machine 1 is operated as a hydraulic pump, the drive shaft 9 is set in rotation by an external drive source, the cylinder drum 11 being in rotationally driving connection with the drive shaft 9 via the working pistons 13 and rotating accordingly about the axis of rotation 15. In the course of each rotation of the cylinder drum 11, the working pistons 13 perform a suction stroke and a displacement stroke relative to the relevant cylinder bore 25 in order to draw in oil via one of the control slots (not shown) of the control plate 29 and the connection opening 52 or 54 communicating with this control slot and to deliver in the conveying direction via the other control slot of the control plate 29 and the relevant other connection opening 54 or 52.
Die Förderrichtung der Pumpe ist abhängig von dem Drehsinn der Triebwelle 9. Diesem Umstand kann jedoch bei der Hydropumpe nach der Erfindung ohne nennenswerten Aufwand begegnet werden, indem bei gegebener Antriebsdrehrichtung der Triebwelle 9 der Anschlußadapter 60 in die Anschlußöffnung 52 oder 54 einge- schraubt wird, die bei der gegebenen Drehrichtung der Triebwelle 9 die druckseitige Ausgangsöffnung der Pumpe bildet. Der Dichtungszapfen 72 sorgt dann in seiner Dichtungsposition in der betreffenden Durchbohrung 64 oder 66 dafür, daß die Gehäusekammer nicht von der Druckseite der Pumpe her mit Druck beaufschlagt wird.The direction of delivery of the pump is dependent on the direction of rotation of the drive shaft 9. However, this fact can be countered in the hydraulic pump according to the invention without any noteworthy effort by screwing the connection adapter 60 into the connection opening 52 or 54 for a given direction of rotation of the drive shaft 9, which forms the pressure-side outlet opening of the pump in the given direction of rotation of the drive shaft 9. The sealing pin 72 then ensures in its sealing position in the relevant bore 64 or 66 that the housing chamber is not pressurized from the pressure side of the pump.
Der sich äußerlich deutlich erkennbar von dem Anschlußadapter 60 unterscheidende Sauganschlußstutzen 62 wird dann in die betreffende andere Anschlußöffnung 54 oder 52 eingesetzt, die die Saugseite der Pumpe bildet. Da der Sauganschlußstutzen 62 die betreffende Durchbohrung 66 oder 64 an der ihn aufnehmenden Anschlußöffnung 54 bzw. 52 nicht verschließt, kann über die betreffende Durchbohrung eine Druckentlastung der Gehäusekammer 50 zur Saugseite der Pumpe hin stattfinden. Findet man unter anderen Betriebsbedingungen eine Antriebsquelle für die Triebwelle 9 vor, die nur die entgegengesetzte Drehrichtung für die Triebwelle 9 bereitstellt, so kann die erfindungsge- mäße Hydropumpe rasch angepaßt werden, indem d e Anschluß- stucke 60 und 62 gegeneinander ausgetauscht werden. Danach ist dann wieder sichergestellt, daß die Gehäusekammer 50 zur Saug- seite der Pumpe hin Druckentlastung finden kann und der Dich- 5 tungszapfen 72 des Anschlußadapters 60 die betreffende Durchbohrung 66 oder 64 an der druckseitigen Anschlußöffnung 54 oder 52 verschließt. Bei den Hydropumpen nach der Erfindung muß daher nicht von vornherein konstruktionstechnisch auf den Drehsinn der verfügbaren Antriebsquelle Rücksicht genommen o werden. Die richtige Präparierung der hydraulischen Pumpen- anschlüsse kann bei gegebener Antriebsquelle rasch und flexi- el dadurch erfolgen, daß man den Anschlußadapter 60 mit Dichtzapfen 72 m d e Anschlußöffnung 52 oder 54 einschraubt, die bei gegebenem Antriebsdrehsinn der Antriebsquelle die 5 Druckseite der Pumpe bildet. Entsp echend kann der Saugan- schlußstutzen 62 dann m die andere Anschlußöffnung 54 oder 52 eingeschraubt werden.The suction connection piece 62, which is clearly recognizable on the outside from the connection adapter 60, is then inserted into the relevant other connection opening 54 or 52, which forms the suction side of the pump. Since the suction connection piece 62 does not close the relevant bore 66 or 64 at the connection opening 54 or 52 receiving it, pressure relief of the housing chamber 50 to the suction side of the pump can take place via the relevant bore. If, under other operating conditions, there is a drive source for the drive shaft 9 which only provides the opposite direction of rotation for the drive shaft 9, the inventive The hydraulic pump can be adapted quickly by exchanging the connecting pieces 60 and 62 for one another. Then it is ensured again that the housing chamber 50 can find pressure relief towards the suction side of the pump and that the sealing pin 72 of the connection adapter 60 closes the relevant bore 66 or 64 at the pressure-side connection opening 54 or 52. In the hydraulic pumps according to the invention, it is therefore not necessary to take into account the direction of rotation of the available drive source in terms of construction. The correct preparation of the hydraulic pump connections can be carried out quickly and flexibly for a given drive source by screwing in the connection adapter 60 with sealing pin 72 and connection opening 52 or 54, which forms the 5 pressure side of the pump for the given drive direction of the drive source. Accordingly, the suction connection piece 62 can then be screwed into the other connection opening 54 or 52.
Eine Kolbenmaschine mit dem in den Figuren gezeigten Aufbau 0 kann auch als Hydromotor betrieber. werden. In diesem Fall wird dem Triebwerk 5 über eine der Anschlußöffnungen 52 oder 54 Arbeitsöl unter Druck zugeführt, um einen Arbeitshub der jeweils mit dieser Anschlußöffnung über einen betreffenaen Steu- erschlitz der Steuerplatte 29 in Verbindung stehenden Arbeits- s kolben 13 zu erzeugen. Dieser Arbeitεhub wird aufgrund der Triebwerksgeometrie m eine Rotationsbewegung der Triebwelle 9 transformiert. Gleichzeitig führen die über den anderen Steu- erschlitz der Steuerplatte 29 mit der anderen Anschlußöffnung 54 oder 52 jeweils m Verbindung stehenden Arbeitskolben 13 0 einen Olverdrängungshub zur hydraulischen Ausgangsseite des Hydromotors hin aus. Die Drehrichtung der Triebwelle J hängt davon ab, über welche der Anschlußöffnungen 52, 54 der Ar- beitsölstro dem Triebwerk 5 zugeführt und über welcne der Anschlußόffnungen 52, 54 der Arbe tsόlεtroπi abgeführt wird 5 Der Anschlußadapter 60 mit Dichtungszapfen 72 ist jeweils in die Anschlußöffnung 52 oder 54 einzusetzen, die die Zulauföffnung für den Arbeitsölstrom bilden soll. Die Druckentlastung der Kammer 50 findet dann zu der betreffenden anderen Anschlußöffnung 54 bzw. 52 hin statt, welche den Ausgang für den Arbeitsölstrom bildet. Soll nun die Drehrichtung des Hydromotors geändert werden, so können die hydraulischen Anschluß- Verhältnisse rasch wieder richtiggestellt werden, indem die Anschlußstücke 60 und 62 gegeneinander ausgetauscht werden, wobei dann der Arbeitsölstrom über den Anschlußadapter 60 zuzuführen und über das Anschlußstück 62 abzuführen ist. Ein solcher Hydromotor nach der Erfindung kann daher rasch und flexibel für eine gewünschte Drehrichtung der Triebwelle 9 an der hydraulischen Anschlußseite präpariert werden.A piston machine with the construction 0 shown in the figures can also operate as a hydraulic motor. become. In this case, working oil is supplied to the engine 5 via one of the connection openings 52 or 54 under pressure in order to generate a working stroke of the working pistons 13 which are respectively connected to this connection opening via a respective control slot of the control plate 29. This working stroke is transformed on the basis of the engine geometry m into a rotational movement of the drive shaft 9. At the same time, the working pistons 13 0, which are connected in each case via the other control slot of the control plate 29 to the other connection opening 54 or 52, carry out an oil displacement stroke to the hydraulic output side of the hydraulic motor. The direction of rotation of the drive shaft J depends on which of the connection openings 52, 54 of the working oil flow is supplied to the engine 5 and which of the connection openings 52, 54 of the work ts 5lεtroπi is discharged. 5 The connection adapter 60 with sealing pin 72 is in each case in the connection opening 52 or 54 to use, which should form the inlet opening for the working oil flow. The pressure relief the chamber 50 then takes place towards the relevant other connection opening 54 or 52, which forms the outlet for the working oil flow. If the direction of rotation of the hydraulic motor is now to be changed, the hydraulic connection conditions can be quickly corrected again by exchanging the connecting pieces 60 and 62, the working oil flow then being supplied via the connecting adapter 60 and discharged via the connecting piece 62. Such a hydraulic motor according to the invention can therefore be prepared quickly and flexibly for a desired direction of rotation of the drive shaft 9 on the hydraulic connection side.
Fig. 3 zeigt in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht eine Abwandlung des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels einer hydraulischen Axialkolbenmaschine nach der Erfindung.FIG. 3 shows in a view corresponding to FIG. 2 a modification of the exemplary embodiment of a hydraulic axial piston machine according to the invention described above.
Bei der Variante nach Fig. 3 ist die Steuerplatte (Steuerspiegel 29) zwischen zwei vorbestimmten Winkelstellungen relativ zu der Drehachse 15 der Zylindertrommel 11 verstellbar und fixierbar und hierzu entsprechend drehbar an der Anschlußdek- kelplatte 31 befestigt. Jede der beiden Winkelstellungen der Steuerplatte 29 korrespondiert mit einer optimalen Einstellung der darin enthaltenen Steuerschlitze für eine jeweilige Drehrichtung der Zylindertrommel 11. Eine zusätzliche Besonderheit des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3 besteht darin, daß die korrekte Drehwinkeleinstellung der Steuerplatte 29 automatisch durch Einschrauben des Anschlußadapters 60 in die betreffende Anschlußöffnung 52 oder 54 herbeigeführt werden kann, welche im Falle der Hydropumpe die Ausgangs-Anschlußöffnung - und im 0 Falle des Motors die Eingangs-Anschlußöffnung bildet.In the variant according to FIG. 3, the control plate (control mirror 29) can be adjusted and fixed between two predetermined angular positions relative to the axis of rotation 15 of the cylinder drum 11 and is accordingly rotatably fastened to the connecting cover plate 31. Each of the two angular positions of the control plate 29 corresponds to an optimal setting of the control slots contained therein for a respective direction of rotation of the cylinder drum 11. An additional special feature of the exemplary embodiment according to FIG. 3 is that the correct angle of rotation setting of the control plate 29 automatically by screwing in the connection adapter 60 in the relevant connection opening 52 or 54 can be brought about, which forms the output connection opening in the case of the hydraulic pump - and the input connection opening in the case of the motor.
Hierzu weist die Steuerplatte 29 zwei Ausnehmungen an ihrem Umfangsrand auf, von denen in Fig. 3 eine, nämlich die Ausnehmung 81, erkennbar ist. Die Ausnehmung 81 weist eine Ver- s stellbetätigungsflache 82 auf, die in der Position gemäß Fig. 3 vom Mantelbereich einer in die Ausnehmung 81 eingreifenden konischen Spitze 84 des Dichtungszapfens 72 des Anschlußadap- ters 60 beaufschlagt ist, wobei die Verriegelung zwischen der Ausnehmung 81 und der Spitze 84 die Steuerplatte 29 in der bei der gezeigten Anschlußbelegung optimalen Winkelstellung fixiert. Die in Fig. 3 nicht erkennbare zweite Ausnehmung der Steuerplatte 29 ist in einem Winkelabstand von 180° minus dem Verstellwinkel zwischen den beiden optimalen Winkelpositionen von der Ausnehmung 81 angeordnet, so daß die Verstellbetäti- gungsfläche der zweiten Ausnehmung nahe der Achse der Anschlußöffnung 54 und des Druckentlastungskanals 66 liegt. Wird nun der Anschlußadapter 60 für den Betrieb der Maschine mit umgekehrter Drehrichtung der Triebwelle 9 in die Anschlußöffnung 54 eingeschraubt, so greift die konische Spitze 84 des Anschlußadapters 60 in die andere Ausnehmung ein und beaufschlagt dabei die zugehörige Verstellbetätigungsflache unter Ausübung einer Keilschubkraft, die die Steuerplatte 29 in die zweite vorbestimmte Winkelstellung verdreht, wobei der An- schlußadapter die Steuerplatte 29 schließlich in der zweiten vorbestimmten Winkelstellung verriegelt. Eine entsprechende Zurückstellung der Steuerplatte 29 in die erste vorbestimmte Winkelstellung erfolgt, wenn der Anschlußadapter 60 wieder in die Anschlußöffnung 52 unter Eingriffnah e der Ausnehmung 81 gedreht wird. Wie in Fig. 3 schematisch bei 86 angedeutet, kann in dem Durchlaß 74 des Anschlußadapters der Kolbenmaschine ein Rückschlagventil vorgesehen sein, das bei einer betreffenden Hydropumpe die Pumpe gegen unzulässig hohen Druck vom Verbraucher her absichert. For this purpose, the control plate 29 has two recesses on its peripheral edge, of which one, namely the recess 81, can be seen in FIG. 3. The recess 81 has an adjustment actuating surface 82 which, in the position according to FIG. 3, extends from the jacket region of a conical tip 84 of the sealing pin 72 of the connection adapter which engages in the recess 81. ters 60 is acted upon, the locking between the recess 81 and the tip 84 fixes the control plate 29 in the optimal angular position in the connection assignment shown. The second recess of the control plate 29, which cannot be seen in FIG. 3, is arranged at an angular distance of 180 ° minus the adjustment angle between the two optimal angular positions from the recess 81, so that the adjustment actuating surface of the second recess is close to the axis of the connection opening 54 and Pressure relief channel 66 lies. If the connection adapter 60 is now screwed into the connection opening 54 for the operation of the machine with the reverse direction of rotation of the drive shaft 9, the conical tip 84 of the connection adapter 60 engages in the other recess and acts on the associated adjustment actuating surface while exerting a wedge thrust force on the control plate 29 rotated into the second predetermined angular position, the connection adapter finally locking the control plate 29 in the second predetermined angular position. A corresponding return of the control plate 29 to the first predetermined angular position takes place when the connection adapter 60 is rotated again into the connection opening 52 while engaging the recess 81. As indicated schematically in FIG. 3 at 86, a check valve can be provided in the passage 74 of the connecting adapter of the piston machine, which, in the case of a hydraulic pump in question, secures the pump against impermissibly high pressure from the consumer.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydropumpe s mit einem Gehäuse (3) , einem in einer Kammer (50) des Gehäuses (3) aufgenommenen, über eine Triebwelle (9) rotierend anzutreibenden Pumptriebwerk (5) zur Förderung eines Hydraulikfluids , einer ersten Anschlußöffnung (52) und einer zweiten An- o schlußöffnung (54) für die Zuführung bzw. Abführung des Hydraulikfluids zu und von dem Pumptriebwerk (5) , wobei die Gehäusekammer (50) einen Leckfluid von dem Pumptriebwerk (5) aufnehmenden Raumbereich aufweist, wobei ferner das Gehäuse (3) einen sich von diesem Raumbereich zu s einer der Anschlußöffnungen (52 oder 54) erstreckenden Druckentlastungskanal (64 oder 66) aufweist und wobei die Förderrichtung der Hydropumpe von der Drehrichtung der Triebwelle (9) abhängt, dadurch gekennzeichnet, 0 daß das Gehäuse (3) ferner einen sich von dem Leckfluid des Pumptriebwerks (5) aufnehmenden Raumbereich der Gehäusekammer (50) zu der anderen Anschlußöffnung (54 oder 52) erstreckenden Druckentlastungskanal (66 oder 64) aufweist und daß die Anschlußöffnungen (52, 54) zur Auf- 5 nähme eines lösbar befestigbar in die jeweilige Anschlußöffnung (52 oder 54) einsetzbaren, mit einem Durchlaß (74) für das zu fördernde Hydraulikfluid versehenen Anschlußadapters (60) eingerichtet sind, der im eingesetzten Zustand den zu der ihn aufnehmenden Anschlußöffnung 0 (52 oder 54) führenden Druckentlastungskanal (64 oder 66) verschließt, wobei der Anschlußadapter (60) jeweils in die Anschlußöffnung (52 oder 54) einzusetzen ist, die bei gegebener Förderrichtung die Ausgangsanschlußöffnung der Hydropumpe bildet. 51. Hydraulic pump s with a housing (3), a in a chamber (50) of the housing (3), via a drive shaft (9) to be rotated to drive pump engine (5) for conveying a hydraulic fluid, a first connection opening (52) and one second connection opening (54) for the supply or discharge of the hydraulic fluid to and from the pump engine (5), the housing chamber (50) having a leakage fluid area from the pump engine (5), the housing (3) has a pressure relief channel (64 or 66) extending from this spatial area to one of the connection openings (52 or 54) and the delivery direction of the hydraulic pump depends on the direction of rotation of the drive shaft (9), characterized in that the housing (3) is furthermore 0 a pressure relief channel (66 or.) which extends from the leakage fluid of the pump engine (5) to the space area of the housing chamber (50) to the other connection opening (54 or 52) 64) and that the connection openings (52, 54) are arranged for receiving a detachably attachable insert into the respective connection opening (52 or 54) and provided with a passage (74) for the connection fluid (60) to be conveyed, which, in the inserted state, closes the pressure relief channel (64 or 66) leading to the connection opening 0 (52 or 54) receiving it, the connection adapter (60) in each case being inserted into the connection opening (52 or 54) which, for a given conveying direction, is the outlet connection opening of the Hydraulic pump forms. 5
Hydropumpe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Kolbenpumpe ist .Hydraulic pump according to claim 1, characterized in that that it is a piston pump.
3. Hydropumpe nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Axialkolbenpumpe, insbesondere Schrägachsenpumpe, Schrägscheibenpumpe oder Taumelscheibenpumpe, ist.3. Hydraulic pump according to claim 1 or 2, characterized in that it is an axial piston pump, in particular inclined-axis pump, swash plate pump or swash plate pump.
4. Hydropumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Anschlußöffnungen (52, 54) einen jeweiligen in einer insbesondere als Deckelplatte (31) ausgebildeten Wand des Gehäuses (3) vorgesehenen Bohrungsabschnitt mit Gewinde zum Einschrauben eines mit einem entsprechenden Gegengewinde versehenen Anschluß- adapters (60) von außen aufweist, daß jede der beiden Anschlußöffnungen (52, 54) über einen jeweiligen Verbindungskanal (78 bzw. 80) in der Gehäusewand (31) und über Steuerschlitze einer Steuerplatte (29) mit Pumpzylinderkammern (25) in einem Zylinderblock (11) des Pumptrieb- werkes (5) kommuniziert und daß sich in koaxialer Verlängerung des jeweiligen Gewindebohrungsabschnittes eine den betreffenden Druckentlastungskanal bildende Durchgangsbohrung (64 bzw. 66) zu der Kammer (50) des Gehäuses (3) erstreckt, wobei der Anschlußadapter (60) an seinem vorderen Ende ein Verschlußelement (72) aufweist, das beim Einschrauben des Anschlußadapters (60) in eine der Anschlußöffnungen (52 oder 54) den daran anschließenden Druckentlastungskanal (64 oder 66) verschließt.4. Hydraulic pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the two connection openings (52, 54) has a respective bore section with a thread for screwing in a with a in a cover plate (31) formed in particular the wall of the housing (3) has the corresponding counter thread provided from the outside that each of the two connection openings (52, 54) via a respective connecting channel (78 or 80) in the housing wall (31) and via control slots of a control plate (29) with pump cylinder chambers ( 25) communicates in a cylinder block (11) of the pump engine (5) and that a through bore (64 or 66) forming the relevant pressure relief channel extends to the chamber (50) of the housing (3) in a coaxial extension of the respective threaded bore section, wherein the connector adapter (60) has at its front end a closure element (72) which when screwing in the connector apters (60) in one of the connection openings (52 or 54) closes the adjoining pressure relief duct (64 or 66).
5. Hydropumpe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußelement (72) ein Dichtungszapfen ist, der beim Einschrauben des Anschlußadapters (60) in eine der Anschlußöffnungen (52 oder 54) in den daran anschlie- ßenden Druckentlastungskanal (64 oder 66) abdichtend eingreift . 5. Hydraulic pump according to claim 4, characterized in that the closure element (72) is a sealing pin which seals when the connection adapter (60) is screwed into one of the connection openings (52 or 54) in the adjoining pressure relief duct (64 or 66) intervenes.
6. Hydropumpe nach Anspruch 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußöffnungen (52, 54) in einer Deckelplatte (31) des Gehäuses ausgebildet sind, daß die Steuer- schlitze in einer an der Innenseite der Deckelplatte (31) angeordneten und in vorbestimmte Winkelstellungen drehbar verstellbaren und fixierbaren Steuerplatte (29) ausgebildet sind, daß die Steuerplatte (29) jeweils eine Verstellbetätigungsflache (82) zur Beaufschlagung durch das Dichtungselement (72) des Anschlußadapters (60) benachbart zu einem jeweiligen Druckentlastungskanal (64, 66) aufweist, wobei jeweils eine der Verstellbetätigungsfl chen (82) in einer ersten vorbestimmten Winkelstellung der Steuerplatte (29) so zu dem ihr benachbarten Druck- entlastungskanal (64 oder 66) in einer Verstellbereitschaftsstellung ausgerichtet ist, daß sie beim Einschrauben des Anschlußadapters (60) in die diesem Druckentlastungskanal (64 oder 66) zugeordnete Anschlußöffnung (52 oder 54) von dem Dichtungselement (72) des Anschlußadap- ters (60) unter Ausübung einer die Steuerplatte (29) in eine vorbestimmte zweite Winkelstellung verstellenden Kraft beaufschlagt und dabei aus der Verstellbereitschaftsstellung verdrängt wird, und wobei in dieser zweiten vorbestimmten Winkelstellung der Steuerplatte (29) die andere Verstellbetätigungsflache in einer entsprechenden Verstellbereitschaftsstellung an dem anderen Druckentlastungskanal (66 oder 64) positioniert ist, aus der heraus die Steuerplatte (29) durch Einschrauben des Anschlußadapters (60) in die andere Anschlußöffnung (54 oder 52) wieder in die erste vorbestimmte Winkelstellung verstellbar ist.6. Hydraulic pump according to claim 4 or 5, characterized in that the connection openings (52, 54) are formed in a cover plate (31) of the housing, that the control slots in one on the inside of the cover plate (31) arranged and in predetermined Angular positions rotatably adjustable and fixable control plate (29) are formed such that the control plate (29) each has an adjustment actuating surface (82) for action by the sealing element (72) of the connection adapter (60) adjacent to a respective pressure relief channel (64, 66), whereby in each case one of the adjustment actuating surfaces (82) in a first predetermined angular position of the control plate (29) is aligned with the pressure relief channel (64 or 66) adjacent to it in a readiness for adjustment position so that when the connection adapter (60) is screwed into this pressure relief channel (64 or 66) associated connection opening (52 or 54) of the sealing element (72) the connection adapter (60) is subjected to a force that adjusts the control plate (29) into a predetermined second angular position and is thereby displaced from the ready-for-adjustment position, and in this second predetermined angular position of the control plate (29) the other adjustment actuating surface in a corresponding ready-for-adjustment position is positioned on the other pressure relief channel (66 or 64), from which the control plate (29) can be adjusted back into the first predetermined angular position by screwing the connection adapter (60) into the other connection opening (54 or 52).
7. Hydropumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anεchlußadapter (60) ein Rückschlagventil in seinem Durchlaß (74) für das hydraulische Arbeitsfluid der Hydropumpe enthält . 7. Hydraulic pump according to one of the preceding claims, characterized in that the connection adapter (60) contains a check valve in its passage (74) for the hydraulic working fluid of the hydraulic pump.
8. Hydromotor mit einem Gehäuse (3), einem in einer Kammer (50) des Gehäuses (3) aufgenommenen, durch Beaufschlagung mit einem Hydraulikfluid zur Ausübung eines Drehmomentes auf eine in dem Gehäuse (3) drehbar gelagerte Ausgangstriebwelle (9) anzutreibenden Triebwerk (5) , einer ersten Anschlußöffnung (52) und einer zweiten Anschlußöffnung (54) für die Zuführung bzw. Abführung des Hydraulikfluidε zu und von dem Triebwerk (5) , wobei die Drehrichtung der Triebwelle (9) davon abhängt, über welche der Anschlußöffnungen (52, 54) der Hydraulikfluid- strom zugeführt wird, wobei ferner die Gehäusekammer (50) einen Leckfluid von dem Triebwerk aufnehmenden Raumbe- reich aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß sich von diesem Raumbereich der Gehäusekammer (50) zu jeder der beiden Anschlußöffnungen (52, 54) ein Druckentlastungskanal (64 bzw. 66) erstreckt und daß die An- Schlußöffnungen (52, 54) zur Aufnahme eines lösbar befestigbar in die betreffende Anschlußöffnung (52 oder 54) einsetzbaren, mit einem Durchlaß (74) für den Hydraulik- fluidstrom versehenen Anschlußadapters (60) eingerichtet sind, der im eingesetzten Zustand den zu der ihn aufneh- enden Anschlußöffnung (52 oder 54) führenden Druckentlastungskanal (64 oder 66) verschließt, wobei der Anschlußadapter (60) jeweils in die Anschlußöffnung (52 oder 54) einzusetzen ist, über die der Hydraulikfluidstrom dem Triebwerk (5) zugeführt wird.8. Hydraulic motor with a housing (3), an engine (which is accommodated in a chamber (50) of the housing (3), to be driven by the application of a hydraulic fluid to exert a torque on an output drive shaft (9) rotatably mounted in the housing (3) ( 5), a first connection opening (52) and a second connection opening (54) for the supply or discharge of the hydraulic fluid to and from the engine (5), the direction of rotation of the drive shaft (9) depending on which of the connection openings (52 , 54) the hydraulic fluid flow is supplied, the housing chamber (50) also having a leakage fluid from the space receiving the engine, characterized in that the housing chamber (50) extends from this space to each of the two connection openings (52, 54 ) extends a pressure relief channel (64 or 66) and that the connection openings (52, 54) for receiving a detachably attachable into the connection opening (52 or 54) which can be used and which are provided with a passage (74) for the hydraulic fluid flow and which, in the inserted state, closes the pressure relief duct (64 or 66) leading to the connection opening (52 or 54) receiving them, wherein the connection adapter (60) is to be inserted into the connection opening (52 or 54) through which the hydraulic fluid flow is fed to the engine (5).
9. Hydromotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß er als Kolbenmotor, insbesondere Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise, ausgebildet ist.9. Hydraulic motor according to claim 8, characterized in that it is designed as a piston engine, in particular an axial piston engine in an inclined axis construction.
10. Hydromotor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Anschlußöffnungen (52, 54) einen jeweiligen, in einer insbesondere als Deckelplatte (31) ausgebildeten Wand des Gehäuses (3) vorgesehenen Bohrungsabschnitt mit Gewinde zum Einschrauben eines mit einem entsprechenden Gegengewinde versehenen Anschlußadapters (60) von außen aufweist, daß jede der beiden Anschlußöffnungen (52, 54) über einen jeweiligen Verbindungskanal (78 bzw. 80) in der Gehäusewand (31) und über Steuerschlitze einer Steuerplatte (29) mit Arbeitszylin- derkammern (25) in einem Zylinderblock (11) des Triebwerks (5) kommuniziert und daß sich in koaxialer Verlängerung des jeweiligen Gewindebohrungsabschnittes eine den betreffenden Druckentlastungskanal (64 bzw. 66) bildende Durchgangsbohrung zu der Kammer (50) des Gehäuses (3) erstreckt, wobei der Anschlußadapter (60) an seinem vorderen Ende ein Verschlußelement (72) aufweist, das beim Einschrauben des Anschlußadapters (60) in eine der Anschlußöffnungen (52 oder 54) den daran anschließenden Druckentlastungskanal (64 bzw. 66) verschließt.10. Hydraulic motor according to claim 8 or 9, characterized in that each of the two connection openings (52, 54) has a respective bore section with a thread provided in a wall of the housing (3), in particular in the form of a cover plate (31), for screwing in a connection adapter (60) provided with a corresponding mating thread from the outside, that each of the two connection openings (52, 54) via a respective connecting channel (78 or 80) in the housing wall (31) and via control slots of a control plate (29) with working cylinder chambers (25) in a cylinder block (11) of the engine (5) communicates and that in a coaxial extension of the respective threaded bore section extends a through-hole forming the relevant pressure relief channel (64 or 66) to the chamber (50) of the housing (3), the connecting adapter (60) at its front end a closure element (72) which, when screwing in the connection adapter (60) into one of the connection openings (52 or 54), connects to it forming pressure relief channel (64, 66) closes.
11. Hydromotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußelement (72) ein Dichtungszapfen ist, der beim Einschrauben des Anschlußadapters (60) in eine der Anschlußöffnungen (52 oder 54) in den daran anschließenden Druckentlastungskanal (64 bzw. 66) abdichtend eingreift .11. A hydraulic motor according to claim 10, characterized in that the closure element (72) is a sealing pin which engages sealingly when the connection adapter (60) is screwed into one of the connection openings (52 or 54) in the adjoining pressure relief duct (64 or 66) .
12. Hydromotor nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußöffnungen (52, 54) in einer Deckelplatte (31) des Gehäuses ausgebildet sind, daß die Steuerschlitze in einer an der Innenseite der Deckelplatte (31) angeordneten und in vorbestimmte Winkelstellungen drehbar verstellbaren und fixierbaren Steuerplatte (29) ausgebildet sind, daß die Steuerplatte (29) jeweils eine Verstellbetätigungsflache (82) zur Beaufschlagung durch das Dichtungselement (72) des Anschlußadapters (60) benachbart zu einem jeweiligen Druckentlastungskanal (64, 66) aufweist, wobei jeweils eine der Verstellbetätigungsflachen (82) in einer ersten vorbestimmten Winkelstellung s der Steuerplatte (29) so zu dem ihr benachbarten Druckentlastungskanal (64 oder 66) in einer Verstellbereitschaftsstellung ausgerichtet ist, daß sie beim Einschrauben des Anschlußadapters (60) in die diesem Druckentlastungskanal (64 oder 66) zugeordnete Anschlußöffnung (52 o oder 54) von dem Dichtungselement (72) des Anschlußadapters (60) unter Ausübung einer die Steuerplatte (29) in eine vorbestimmte zweite Winkelstellung verstellenden Kraft beaufschlagt und dabei aus der Verstellbereitschaftsstellung verdrängt wird, und wobei in dieser zwei- 5 ten vorbestimmten Winkelstellung der Steuerplatte (29) die andere Verstellbetätigungsflache in einer entsprechenden Verstellbereitschaftsstellung an dem anderen Druckentlastungskanal (66 oder 64) positioniert ist, aus der heraus die Steuerplatte (29) durch Einschrauben des Anschlußadapters (60) in die andere Anschlußöffnung (54 oder 52) wieder in die erste vorbestimmte Winkelstellung verstellbar ist .12. Hydraulic motor according to claim 10 or 11, characterized in that the connection openings (52, 54) are formed in a cover plate (31) of the housing, that the control slots in one on the inside of the cover plate (31) arranged and rotatable in predetermined angular positions adjustable and fixable control plate (29) are designed such that the control plate (29) each have an actuating actuating surface (82) for actuation by the Sealing element (72) of the connection adapter (60) adjacent to a respective pressure relief channel (64, 66), wherein one of the adjustment actuating surfaces (82) in a first predetermined angular position s of the control plate (29) to its adjacent pressure relief channel (64 or 66 ) in a readiness for adjustment is aligned so that when the connection adapter (60) is screwed into the connection opening (52 or 54) assigned to this pressure relief channel (64 or 66), it is removed from the sealing element (72) of the connection adapter (60) while the control plate ( 29) is subjected to a force adjusting a predetermined second angular position and is thereby displaced out of the readiness for adjustment position, and wherein in this second predetermined angular position of the control plate (29) the other adjustment actuating surface is positioned in a corresponding ready readiness position on the other pressure relief channel (66 or 64) is, au s the control plate (29) can be adjusted back into the first predetermined angular position by screwing the connection adapter (60) into the other connection opening (54 or 52).
13. Anschlußadapter für eine hydraulische Maschine in Form einer Hydropumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder eines Hydromotors nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß er als Anschlußstutzen mit Schraubgewinde zum Einschrauben in eine Anschlußöffnung (52 oder 54) der hy- drauliεchen Maschine ausgebildet ist und einen Durchlaß (74) für das Arbeitsfluid der hydraulischen Maschine - sowie an seinem vorderen Ende koaxial zu seiner Achse einen Dichtungszapfen (72) zum Verschließen eines Gehäuse-Druckentlastungskanals (64 oder 66) der hydrauli- sehen Maschine aufweist.13. Connection adapter for a hydraulic machine in the form of a hydraulic pump according to one of claims 1 to 7 or a hydraulic motor according to one of claims 8 to 12, characterized in that it as a connection piece with screw thread for screwing into a connection opening (52 or 54) of the hy - Drauliεchen machine is formed and a passage (74) for the working fluid of the hydraulic machine - and at its front end coaxial with its axis a sealing pin (72) for closing a housing pressure relief channel (64 or 66) of the hydraulic machine see.
14. Anschlußadapter nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückεchlagventil in dem Durchlaß (74) angeordnet ist . 14. Connection adapter according to claim 13, characterized in that a check valve is arranged in the passage (74).
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