EP0909888A1 - Process and apparatus for monitoring the operability and ageing of a linear oxygen sensor - Google Patents

Process and apparatus for monitoring the operability and ageing of a linear oxygen sensor Download PDF

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EP0909888A1
EP0909888A1 EP98402511A EP98402511A EP0909888A1 EP 0909888 A1 EP0909888 A1 EP 0909888A1 EP 98402511 A EP98402511 A EP 98402511A EP 98402511 A EP98402511 A EP 98402511A EP 0909888 A1 EP0909888 A1 EP 0909888A1
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    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control

Definitions

  • the invention relates to linear oxygen sensors which are used for example in engines with internal combustion to measure concentration oxygen in the exhaust gas and more in particular, a method and a system for monitor the functioning and aging of a linear response oxygen sensor.
  • the engine will operate at a richness defined as the fuel / air ratio, which is erroneous, which will generate additional emissions of nitrogen oxides (NO x ), misfires and additional hydrocarbon (HC) emissions. It is therefore important to know the state of the oxygen sensor so as to take it into account, either by correcting the measurements, or by replacing the sensor.
  • NO x nitrogen oxides
  • HC hydrocarbon
  • Certain known methods for diagnosing degradation of a linear oxygen sensor present the disadvantage of being so sensitive to damage other organs that influence wealth of the fuel / air mixture, which falsifies the diagnosis relating to the probe.
  • the diagnosis relates to the dynamic response of the probe, i.e. a diagnosis based on a side effect of degradation which does not allow a registration of the static characteristic.
  • the purpose of the present invention is therefore to implement a process and realize a system of diagnosis of the state of a linear oxygen sensor which check the static characteristic of the probe, readjust the zero and the slope of this characteristic and indicates a probe failure.
  • the invention applies to a positive-ignition injection engine operating in a lean mixture, that is to say with an excess of oxygen relative to the stoichiometric mixture which corresponds to a richness R equal to unity (FIG. 3).
  • the richness of the fuel / air mixture must be kept at an R d value lower than the unit which corresponds to a minimum value of the emissions of hydrocarbons (HC) and nitrogen oxides (NO x ) (figure 5).
  • the fuel is injected into the cylinders of the engine 10 by injectors 12 while the air is supplied by an intake duct 14 comprising an adjustment butterfly 16.
  • the exhaust gases resulting from the combustion of the mixture fuel / air in the engine cylinders 10 are evacuated to the outside via an exhaust duct 18 fitted with a catalytic converter 20.
  • An oxygen sensor 22 is placed in the exhaust duct 18 upstream of the catalytic converter 20 and provides an electrical signal, current or voltage (FIG. 3), the amplitude of which is proportional to the concentration of oxygen in the gases of exhaust.
  • This signal is applied to a computer 24 which determines the opening times of the injectors 12 so that the richness of the fuel / air mixture is maintained at a determined value R d (FIG. 5) whatever the engine rotation speed.
  • the computer 24 supplies the electrical signals for controlling the injectors to obtain these durations.
  • the butterfly 16 must be motorized and its complete opening is obtained by an electrical signal supplied by the computer 24 of so as to allow maximum air entry.
  • the butterfly 16 In the if the butterfly 16 is not motorized, it must be provided a conduit 26 in parallel on the butterfly 16 and equipped with an additional air valve 28 of which the opening is obtained by the electrical signal opening provided by the computer 24.
  • the exhaust pipe 18 downstream of the catalytic converter 20 is equipped with an oxygen sensor nonlinear 30, called “lambda” probe or even probe EGO, this acronym corresponding to the Anglo-Saxon expression “Exhaust Gas Oxygen”.
  • This probe provides a electrical signal when the conditions of stoichiometry at the outlet of the catalytic converter 20 ne are not met.
  • the electrical output signal from this probe 30 is applied in particular to the computer 24 and will be used to reset the zero value of the Figure 3 curve.
  • the output voltage or current of the linear probe 22 is transformed (40, FIG. 2) into a richness value R which is used by the computer 24 to determine the durations d 'injection.
  • the richness values R are processed (42) to estimate the average richness R m when the injectors are not supplied and there is an excess of air in the duct. admission 14.
  • the term (1 - R m ) is compared with two thresholds S max and S min in a comparator 44 which determine a normal operating zone of the probe 22. Outside this zone, the probe 22 is considered to be defective and the comparator 44 provides an AL alarm signal.
  • the engine must operate under stoichiometric conditions for a certain time T sto so that it can then measure the average value of the offset R o making it possible to cancel the error between the signal supplied by the EGO 30 probe relative to the signal expected for stoichiometric operation. It is this mean value of R o denoted R om which determines the readjustment of zero.
  • the diagram in FIG. 6 shows the functional elements to be used to perform zeroing, these elements having the aim of obtaining an operation of the engine under stoichiometric conditions.
  • the EGO probe 30 is connected to a subtractor 118 which subtracts the amplitude of the output signal from a threshold S corresponding to the amplitude of the output signal from the probe for stoichiometric operation.
  • the differential signal is applied to an amplifier device of the Proportional-Integral-Differential (PID) type 110 whose output signal is applied to a setpoint generating device 122 by means of a switch 112 which makes it possible to activate or not. the loop depending on whether the engine operates in stoichiometric mode or not.
  • PID Proportional-Integral-Differential
  • the setpoint generator 122 adds the richness offset R o to the stoichiometric setpoint value.
  • the output signal from the UEGO probe 22 is transformed into a richness value R by the circuit 40, then is applied to a richness controller device 126 by means of a subtractor 124 which receives the richness setpoint signal from the generator 122.
  • the difference signal, supplied by the subtractor 124, is applied to the richness controller device 126 which determines the variation in richness to be obtained relative to the setpoint signal, which variation is added to the setpoint signal in an adder 128.
  • the richness signal provided by the adder 128 is applied to a device 130 which determines the durations injection into the injectors of the engine 10.
  • the invention provides to carry out measurements of the signals supplied by the probes 22 and 30 and by the P.I.D. 110 and to perform calculations on these measurements, the whole being performed by a device 132.
  • the latter provides the signal S for the subtractor 118 and the signal for control of the loop switch 112.

Abstract

The oxygen transducer (22) monitoring operation detects the stopping of the fuel injection phase, and opens an air inlet (16) obtain an excess of air. The richness of the gas mixture at the entry to the catalytic converter (20) is periodically measured and the mean richness computed from these measured values. The mean is compared to two thresholds and an alarm signal delivered if the mean is not between the two thresholds.

Description

L'invention concerne les capteurs à oxygène linéaire qui sont par exemple utilisés dans les moteurs à combustion interne pour mesurer la concentration d'oxygène dans les gaz d'échappement et, plus particulièrement, un procédé et un système pour surveiller le fonctionnement et le vieillissement d'un capteur à oxygène à réponse linéaire.The invention relates to linear oxygen sensors which are used for example in engines with internal combustion to measure concentration oxygen in the exhaust gas and more in particular, a method and a system for monitor the functioning and aging of a linear response oxygen sensor.

Dans les moteurs fonctionnant en mélange pauvre en carburant, il est connu d'utiliser des systèmes pour modifier la quantité de carburant qui est injectée dans un moteur en fonction de la composition des gaz d'échappement et, plus particulièrement, de la teneur en oxygène de ces gaz. A cet effet, la teneur ou concentration en oxygène est mesurée à l'aide d'une sonde à réponse linéaire dite sonde UEGO, UEGO étant l'acronyme anglo-saxon pour "Universal Exhaust Gas Oxygen". Une telle sonde est disposée en amont du pot d'échappement catalytique qui traite les gaz d'échappement et le signal fourni par cette sonde sert à modifier la quantité de carburant qui est injectée dans les cylindres du moteur.In engines operating in a lean mixture fuel it is known to use systems for change the amount of fuel that is injected into an engine according to the gas composition exhaust and, more specifically, the content in oxygen from these gases. To this end, the content or oxygen concentration is measured using a linear response probe called UEGO probe, UEGO being the acronym for "Universal Exhaust Gas Oxygen ". Such a probe is placed upstream of the pot catalytic exhaust which treats gases exhaust and the signal provided by this probe is used to modify the quantity of fuel which is injected in the engine cylinders.

Si l'information fournie par cette sonde n'est pas fiable, le moteur fonctionnera à une richesse définie comme étant le rapport carburant/air, qui est erronée, ce qui engendrera des émissions supplémentaires d'oxydes d'azote (NOx), des ratés de combustion et des émissions supplémentaires d'hydrocarbures (HC). Il est donc important de connaítre l'état de la sonde à oxygène de manière à en tenir compte, soit en corrigeant les mesures, soit en remplaçant la sonde. If the information provided by this probe is not reliable, the engine will operate at a richness defined as the fuel / air ratio, which is erroneous, which will generate additional emissions of nitrogen oxides (NO x ), misfires and additional hydrocarbon (HC) emissions. It is therefore important to know the state of the oxygen sensor so as to take it into account, either by correcting the measurements, or by replacing the sensor.

Certains procédés connus pour diagnostiquer la dégradation d'une sonde à oxygène linéaire présentent l'inconvénient d'être aussi sensibles aux dégradations d'autres organes qui ont une influence sur la richesse du mélange carburant/air, ce qui fausse le diagnostic relatif à la sonde.Certain known methods for diagnosing degradation of a linear oxygen sensor present the disadvantage of being so sensitive to damage other organs that influence wealth of the fuel / air mixture, which falsifies the diagnosis relating to the probe.

Pour d'autres procédés de diagnostic de dégradation de la sonde, le diagnostic porte sur la réponse dynamique de la sonde, c'est-à-dire un diagnostic basé sur un effet secondaire de la dégradation qui ne permet pas un recalage de la caractéristique statique.For other diagnostic methods of degradation of the probe, the diagnosis relates to the dynamic response of the probe, i.e. a diagnosis based on a side effect of degradation which does not allow a registration of the static characteristic.

Le but de la présente invention est donc de mettre en oeuvre un procédé et de réaliser un système de diagnostic de l'état d'une sonde à oxygène linéaire qui vérifie la caractéristique statique de la sonde, recale le zéro et la pente de cette caractéristique et indique une panne de la sonde.The purpose of the present invention is therefore to implement a process and realize a system of diagnosis of the state of a linear oxygen sensor which check the static characteristic of the probe, readjust the zero and the slope of this characteristic and indicates a probe failure.

L'invention concerne un procédé de surveillance du fonctionnement et du vieillissement d'un capteur à oxygène à réponse linéaire disposé en amont d'un pot catalytique d'un moteur à combustion interne à injection de carburant qui comprend les étapes suivantes consistant à :

(A)
détecter la coupure d'injection du carburant,
(B)
ouvrir l'entrée d'air pour obtenir un excès d'air,
(C)
mesurer périodiquement la richesse du mélange gazeux à l'entrée du pot catalytique à l'aide du capteur,
(D)
calculer la richesse moyenne Rm des valeurs mesurées,
(E)
comparer la valeur (1 - Rm) à deux seuils Smax, Smin et fournir un signal d'alarme AL lorsque la valeur (1 - Rm) n'est pas comprise entre les deux seuils Smax, Smin.
The invention relates to a method for monitoring the operation and aging of a linear response oxygen sensor disposed upstream of a catalytic converter of an internal combustion engine with fuel injection, which comprises the following steps:
(AT)
detect the fuel injection cut-off,
(B)
open the air inlet to obtain excess air,
(VS)
periodically measure the richness of the gas mixture at the inlet of the catalytic converter using the sensor,
(D)
calculate the average richness R m of the measured values,
(E)
compare the value (1 - R m ) with two thresholds S max , S min and provide an alarm signal AL when the value (1 - R m ) is not between the two thresholds S max , S min .

Dans une variante, une étape supplémentaire consiste à :

(F)
modifier la pente de la courbe caractéristique de la richesse R en fonction du courant I du capteur par un coefficient (1 - Rm).
In a variant, an additional step consists of:
(F)
modify the slope of the characteristic curve of the richness R as a function of the current I of the sensor by a coefficient (1 - R m ).

Dans une autre variante, des étapes supplémentaires permettent de recaler la valeur de zéro de la courbe caractéristique du capteur à oxygène linéaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels :

  • la figure 1 est un schéma simplifié d'un moteur à injection à allumage commandé comprenant les éléments qui permettent de mettre en oeuvre l'invention,
  • la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un système qui permet d'élaborer un signal d'alarme lorsqu'on détecte que la sonde est défectueuse,
  • la figure 3 est un diagramme montrant la courbe décrivant la variation du courant de la sonde en fonction de la richesse R du mélange carburant/air,
  • la figure 4 est un diagramme décrivant les étapes du procédé qui permettent d'estimer la richesse moyenne dans des conditions déterminées et de modifier les pentes de la courbe de la figure 3,
  • la figure 5 est un diagramme montrant schématiquement les courbes de variation des concentrations d'hydrocarbures [HC] et d'oxydes d'azote [NOx] en fonction de la richesse du mélange carburant/air,
  • la figure 6 est un schéma fonctionnel d'un système selon l'invention permettant de recaler la valeur de zéro de la courbe de la figure 3, et
  • la figure 7 est un diagramme décrivant les étapes du procédé qui permettent de recaler la valeur du zéro de la courbe de la figure 3.
In another variant, additional steps make it possible to readjust the value of zero of the characteristic curve of the linear oxygen sensor. The invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings in which:
  • FIG. 1 is a simplified diagram of a positive-ignition injection engine comprising the elements which make it possible to implement the invention,
  • FIG. 2 is a functional diagram of a system which makes it possible to develop an alarm signal when it is detected that the probe is defective,
  • FIG. 3 is a diagram showing the curve describing the variation of the current of the probe as a function of the richness R of the fuel / air mixture,
  • FIG. 4 is a diagram describing the steps of the process which make it possible to estimate the average wealth under given conditions and to modify the slopes of the curve of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a diagram showing schematically the variation curves of the concentrations of hydrocarbons [HC] and nitrogen oxides [NO x ] as a function of the richness of the fuel / air mixture,
  • FIG. 6 is a functional diagram of a system according to the invention making it possible to readjust the value of zero of the curve of FIG. 3, and
  • FIG. 7 is a diagram describing the steps of the method which make it possible to readjust the value of zero of the curve of FIG. 3.

L'invention s'applique à un moteur à injection à allumage commandé fonctionnant en mélange pauvre, c'est-à-dire avec un excès d'oxygène par rapport au mélange stoechiométrique qui correspond à une richesse R égale à l'unité (figure 3). Dans un tel moteur, la richesse du mélange carburant/air doit être maintenue à une valeur Rd inférieure à l'unité qui correspond à une valeur minimale des émissions d'hydrocarbures (HC) et d'oxydes d'azote (NOx) (figure 5). A cet effet, le carburant est injecté dans les cylindres du moteur 10 par des injecteurs 12 tandis que l'air est amené par un conduit d'admission 14 comportant un papillon de réglage 16. Les gaz d'échappement résultant de la combustion du mélange carburant/air dans les cylindres du moteur 10 sont évacués vers l'extérieur par un conduit d'échappement 18 équipé d'un pot catalytique 20.The invention applies to a positive-ignition injection engine operating in a lean mixture, that is to say with an excess of oxygen relative to the stoichiometric mixture which corresponds to a richness R equal to unity (FIG. 3). In such an engine, the richness of the fuel / air mixture must be kept at an R d value lower than the unit which corresponds to a minimum value of the emissions of hydrocarbons (HC) and nitrogen oxides (NO x ) (figure 5). For this purpose, the fuel is injected into the cylinders of the engine 10 by injectors 12 while the air is supplied by an intake duct 14 comprising an adjustment butterfly 16. The exhaust gases resulting from the combustion of the mixture fuel / air in the engine cylinders 10 are evacuated to the outside via an exhaust duct 18 fitted with a catalytic converter 20.

Une sonde à oxygène 22 est placée dans le conduit d'échappement 18 en amont du pot catalytique 20 et fournit un signal électrique, courant ou tension (figure 3), dont l'amplitude est proportionnelle à la concentration en oxygène dans les gaz d'échappement. Ce signal est appliqué à un calculateur 24 qui détermine les durées d'ouverture des injecteurs 12 pour que la richesse du mélange carburant/air se maintienne à une valeur déterminée Rd (figure 5) quelle que soit la vitesse de rotation du moteur. Le calculateur 24 fournit les signaux électriques de commande des injecteurs pour obtenir ces durées.An oxygen sensor 22 is placed in the exhaust duct 18 upstream of the catalytic converter 20 and provides an electrical signal, current or voltage (FIG. 3), the amplitude of which is proportional to the concentration of oxygen in the gases of exhaust. This signal is applied to a computer 24 which determines the opening times of the injectors 12 so that the richness of the fuel / air mixture is maintained at a determined value R d (FIG. 5) whatever the engine rotation speed. The computer 24 supplies the electrical signals for controlling the injectors to obtain these durations.

Pour mettre en oeuvre l'invention, le papillon 16 doit être motorisé et son ouverture complète est obtenue par un signal électrique fourni par le calculateur 24 de manière à permettre une entrée d'air maximale. Dans le cas où le papillon 16 n'est pas motorisé, il doit être prévu un conduit 26 en parallèle sur le papillon 16 et équipé d'une vanne d'air additionnelle 28 dont l'ouverture est obtenue par le signal électrique d'ouverture fourni par le calculateur 24.To implement the invention, the butterfly 16 must be motorized and its complete opening is obtained by an electrical signal supplied by the computer 24 of so as to allow maximum air entry. In the if the butterfly 16 is not motorized, it must be provided a conduit 26 in parallel on the butterfly 16 and equipped with an additional air valve 28 of which the opening is obtained by the electrical signal opening provided by the computer 24.

A titre optionnel, le conduit d'échappement 18 en aval du pot catalytique 20 est équipé d'une sonde à oxygène non linéaire 30, appelée sonde "lambda" ou encore sonde EGO, cet acronyme correspondant à l'expression anglo-saxonne "Exhaust Gas Oxygen". Cette sonde fournit un signal électrique lorsque les conditions de stoechiométrie à la sortie du pot catalytique 20 ne sont pas remplies. Le signal électrique de sortie de cette sonde 30 est appliqué notamment au calculateur 24 et sera utilisé pour recaler la valeur de zéro de la courbe de la figure 3.Optionally, the exhaust pipe 18 downstream of the catalytic converter 20 is equipped with an oxygen sensor nonlinear 30, called "lambda" probe or even probe EGO, this acronym corresponding to the Anglo-Saxon expression "Exhaust Gas Oxygen". This probe provides a electrical signal when the conditions of stoichiometry at the outlet of the catalytic converter 20 ne are not met. The electrical output signal from this probe 30 is applied in particular to the computer 24 and will be used to reset the zero value of the Figure 3 curve.

Lorsque l'invention n'est pas mise en oeuvre, la tension ou le courant de sortie de la sonde linéaire 22 est transformé (40, figure 2) en une valeur de richesse R qui est utilisée par le calculateur 24 pour déterminer les durées d'injection. Lorsque l'invention est mise en oeuvre, les valeurs de richesse R sont traitées (42) pour en estimer la richesse moyenne Rm lorsque les injecteurs ne sont pas alimentés et qu'il y a un excès d'air dans le conduit d'admission 14.When the invention is not implemented, the output voltage or current of the linear probe 22 is transformed (40, FIG. 2) into a richness value R which is used by the computer 24 to determine the durations d 'injection. When the invention is implemented, the richness values R are processed (42) to estimate the average richness R m when the injectors are not supplied and there is an excess of air in the duct. admission 14.

Le terme (1 - Rm) est comparé à deux seuils Smax et Smin dans un comparateur 44 qui déterminent une zone de fonctionnement normal de la sonde 22. En dehors de cette zone, la sonde 22 est considérée comme défectueuse et le comparateur 44 fournit un signal d'alarme AL. The term (1 - R m ) is compared with two thresholds S max and S min in a comparator 44 which determine a normal operating zone of the probe 22. Outside this zone, the probe 22 is considered to be defective and the comparator 44 provides an AL alarm signal.

Pour estimer la richesse moyenne Rm, le calculateur 24 est convenablement programmé pour effectuer les opérations ou étapes suivantes à partir d'une position de départ 50 consistant à :

  • (a) - détecter (52) la coupure de l'injection de carburant,
  • (b) - ouvrir (54) le papillon 16 ou 28 si la condition de l'étape (a) est remplie,
  • (c) - mesurer (56) la richesse R,
  • (d) - calculer (58) l'écart-type σr de la mesure de richesse R,
  • (e) - déterminer (60) si l'écart-type σr est inférieur à un seuil σs et si la durée T des mesures effectuées est supérieure à un premier seuil Tsta.
       Si ces deux conditions sont remplies, passage à l'étape suivante (f), sinon retour à l'étape (d),
  • (f) - calculer (62) la moyenne Rm, de la richesse et l'écart-type σm de la moyenne Rm,
  • (g) - déterminer (64) si la durée T des mesures est supérieure à un deuxième seuil Tmes,
  • (h) - déterminer (66) si l'écart-type σm de la moyenne de la richesse est inférieur à σsm ;
       Si la condition est remplie, passage à l'étape suivante (i), sinon retour à l'étape (a),
  • (i) - retenir la valeur Rm de la moyenne calculée par l'étape (f),
       C'est la valeur (1 - Rm) qui est comparée à Smin et Smax dans le comparateur 44 pour déterminer s'il y a lieu de fournir un signal d'alarme AL.
    • To estimate the average richness R m , the computer 24 is suitably programmed to perform the following operations or steps from a starting position 50 consisting of:
  • (a) - detecting (52) the fuel injection cut off,
  • (b) - open (54) the butterfly 16 or 28 if the condition of step (a) is met,
  • (c) - measure (56) the richness R,
  • (d) - calculate (58) the standard deviation σ r of the wealth measure R,
  • (e) - determining (60) if the standard deviation σ r is less than a threshold σ s and if the duration T of the measurements made is greater than a first threshold T sta .
    If these two conditions are met, go to the next step (f), otherwise return to step (d),
  • (f) - calculate (62) the mean R m , of the richness and the standard deviation σ m of the mean R m ,
  • (g) - determining (64) if the duration T of the measurements is greater than a second threshold T mes ,
  • (h) - determine (66) if the standard deviation σ m of the mean wealth is less than σ sm ;
    If the condition is fulfilled, go to the next step (i), otherwise return to step (a),
  • (i) - retain the value R m of the average calculated by step (f),
    It is the value (1 - R m ) which is compared to S min and S max in the comparator 44 to determine whether it is necessary to provide an alarm signal AL.

    • Les étapes (d) à (h) peuvent être considérées comme des étapes intermédiaires regroupées sous l'étape générique suivante consistant à :

    • calculer la richesse moyenne Rm des valeurs mesurées.
    Steps (d) to (h) can be considered as intermediate steps grouped under the following generic step consisting of:
    • calculate the average richness R m of the measured values.

    Selon l'invention, la valeur de Rm retenue par l'étape (i) peut être utilisée pour modifier la pente des droites constituant la courbe de la figure 3. Cette modification peut être réalisée en modifiant les valeurs de correspondance fournies par le circuit de cartographie 40 (figure 2) entre le courant ou la tension mesurés par la sonde linéaire et la richesse R. Cette modification ou adaptation est obtenue en multipliant chaque valeur de la cartographie par un coefficient ou gain G qui est défini à partir de Rm. La cartographie de base peut être représentée par la formulation suivante pour le point de rang k :
    R(k) = 1 - Carto (I(k))
    telle que

  • I = 0 → Carto = 0
  • I < 0 → Carto < 0
  • I > 0 → Carto > 0
    • According to the invention, the value of R m retained by step (i) can be used to modify the slope of the lines constituting the curve of FIG. 3. This modification can be carried out by modifying the correspondence values provided by the circuit 40 (figure 2) between the current or the voltage measured by the linear probe and the richness R. This modification or adaptation is obtained by multiplying each value of the mapping by a coefficient or gain G which is defined from R m . The basic cartography can be represented by the following formulation for the point of rank k:
    R (k) = 1 - Carto (I (k))
    such as
  • I = 0 → Carto = 0
  • I <0 → Carto <0
  • I> 0 → Carto> 0

    • Le recalage de la pente des droites est donnée par la formulation suivante : R(k) = 1 - G x Carto (I(k)) soit R(k) = 1 - (1 - Rm)-1 x Carto (I(k))The registration of the slope of the lines is given by the following formulation: R (k) = 1 - G x Carto (I (k)) let R (k) = 1 - (1 - R m ) -1 x Carto (I (k))

    Pour éviter que le recalage de la pente soit directement proportionnel à Rm, l'invention prévoit un filtrage (70, figure 4) de la valeur de Rm donnée par l'étape (68),
    par exemple Rmf(k+1) = (1-x)Rmf(k)+x.Rm(k), x étant le coefficient de filtrage, Rmf étant la valeur de sortie du filtre et Rm étant la valeur d'entrée du filtre. L'invention prévoit également le recalage du zéro de la courbe au point R = 1, ce recalage étant effectué avant la modification de la pente des droites. A cet effet, le moteur doit fonctionner aux conditions de stoechiométrie pendant un certain temps Tsto de manière à pouvoir ensuite mesurer la valeur moyenne du décalage Ro permettant d'annuler l'erreur entre le signal fourni par la sonde EGO 30 par rapport au signal attendu pour un fonctionnement stoechiométrique. C'est cette valeur moyenne de Ro notée Rom qui détermine le recalage de zéro.    To avoid that the recalibration of the slope is directly proportional to R m , the invention provides for filtering (70, FIG. 4) of the value of R m given by step (68),
    for example R mf (k + 1) = (1-x) R mf (k) + xR m (k), x being the filter coefficient, R mf being the output value of the filter and R m being the value d filter entry. The invention also provides for the zeroing of the curve at point R = 1, this registration being carried out before the modification of the slope of the lines. For this purpose, the engine must operate under stoichiometric conditions for a certain time T sto so that it can then measure the average value of the offset R o making it possible to cancel the error between the signal supplied by the EGO 30 probe relative to the signal expected for stoichiometric operation. It is this mean value of R o denoted R om which determines the readjustment of zero.

    Le schéma de la figure 6 montre les éléments fonctionnels à mettre en oeuvre pour effectuer le recalage du zéro, ces éléments ayant pour but d'obtenir un fonctionnement du moteur aux conditions stoechiométriques. A cet effet, la sonde EGO 30 est connectée à un soustracteur 118 qui soustrait l'amplitude du signal de sortie à un seuil S correspondant à l'amplitude du signal de sortie de la sonde pour un fonctionnement stoechiométrique. Le signal différentiel est appliqué à un dispositif amplificateur du type Proportionnel-Intégral-Différentiel (P.I.D.) 110 dont le signal de sortie est appliqué à un dispositif générateur de consigne 122 par l'intermédiaire d'un interrupteur 112 qui permet d'activer ou non la boucle selon que le moteur fonctionne en régime stoechiométrique ou non. Le générateur de consigne 122 ajoute le décalage de richesse Ro à la valeur de consigne stoechiométrique. Pour un fonctionnement en mélange pauvre, le signal de sortie de la sonde UEGO 22 est transformé en valeur de richesse R par le circuit 40, puis est appliqué à un dispositif contrôleur de richesse 126 par l'intermédiaire d'un soustracteur 124 qui reçoit le signal de consigne de richesse du générateur 122. Le signal différence, fourni par le soustracteur 124, est appliqué au dispositif contrôleur de richesse 126 qui détermine la variation de richesse à obtenir par rapport au signal de consigne, variation qui est ajoutée au signal de consigne dans un additionneur 128. The diagram in FIG. 6 shows the functional elements to be used to perform zeroing, these elements having the aim of obtaining an operation of the engine under stoichiometric conditions. To this end, the EGO probe 30 is connected to a subtractor 118 which subtracts the amplitude of the output signal from a threshold S corresponding to the amplitude of the output signal from the probe for stoichiometric operation. The differential signal is applied to an amplifier device of the Proportional-Integral-Differential (PID) type 110 whose output signal is applied to a setpoint generating device 122 by means of a switch 112 which makes it possible to activate or not. the loop depending on whether the engine operates in stoichiometric mode or not. The setpoint generator 122 adds the richness offset R o to the stoichiometric setpoint value. For a lean mixture operation, the output signal from the UEGO probe 22 is transformed into a richness value R by the circuit 40, then is applied to a richness controller device 126 by means of a subtractor 124 which receives the richness setpoint signal from the generator 122. The difference signal, supplied by the subtractor 124, is applied to the richness controller device 126 which determines the variation in richness to be obtained relative to the setpoint signal, which variation is added to the setpoint signal in an adder 128.

    Le signal de richesse fourni par l'additionneur 128 est appliqué à un dispositif 130 qui détermine les durées d'injection dans les injecteurs du moteur 10.The richness signal provided by the adder 128 is applied to a device 130 which determines the durations injection into the injectors of the engine 10.

    Pour réaliser le recalage du zéro, l'invention prévoit d'effectuer des mesures des signaux fournis par les sondes 22 et 30 et par le dispositif P.I.D. 110 et d'effectuer des calculs sur ces mesures, le tout étant effectué par un dispositif 132. Ce dernier fournit le signal S pour le soustracteur 118 et le signal de commande de l'interrupteur de boucle 112.To achieve zero registration, the invention provides to carry out measurements of the signals supplied by the probes 22 and 30 and by the P.I.D. 110 and to perform calculations on these measurements, the whole being performed by a device 132. The latter provides the signal S for the subtractor 118 and the signal for control of the loop switch 112.

    Le diagramme de la figure 7 indique les différentes étapes du procédé, à partir d'une position de départ 80, consistant à :

    (I) -
    détecter (82) le fonctionnement du moteur dans les conditions stoechiométriques, Si le résultat est négatif, retour au départ (80) ;
    Si le résultat est positif, passage à l'étape suivante.
    (II) -
    mesurer (84) la richesse R par la sonde linéaire 22,
    (III) -
    Calculer (86) l'écart-type a de la mesure R,
    (IV) -
    déterminer (88) si les deux conditions suivantes sont remplies simultanément :
    • l'écart type a est inférieur à un seuil au,
    • la durée T des mesures est supérieure à un seuil Tu,
       Si les conditions ne sont pas remplies, retour à l'étape précédente (III) ;
       Si les conditions sont remplies, passage à l'étape suivante ;
    (V) -
    activer (90) le contrôleur 110 du type Proportionnel-Intégral-Différentiel en fermant l'interrupteur 112.
    (VI) -
    mesurer (92) la tension VEGO fournie par la sonde EGO 30,
    (VII) -
    calculer (94) l'écart-type σEGO de la tension VEGO,
    (VIII) -
    déterminer (96) si les deux conditions suivantes sont remplies simultanément :
    • l'écart type σEGO est inférieur à un seuil σe,
    • la durée T des mesures est supérieure à un seuil Te,

    Si les deux conditions ne sont pas remplies, retour à l'étape précédente (VII) ;
    Si les deux conditions sont remplies, passage à l'étape suivante,
    (IX) -
    calculer (98) la valeur moyenne Rom de la richesse R0 appliquée au générateur de consigne 122 et l'écart-type σEGO de la tension VEGO,
    (X) -
    déterminer (100) si la durée T des mesures est supérieure à un senti T0,
       Si la condition n'est pas remplie, retour à l'étape précédente (IX),
       Si la condition est remplie, passage à l'étape suivante,
    (XI) -
    déterminer (102) si l'écart-type σEGO est inférieur au seuil σe,
       Si la condition n'est pas remplie, retour à l'étape (I),
       Si la condition est remplie, passage à l'étape suivante,
    (XII) -
    Retenir (104) la valeur moyenne Rom comme valeur de recalage de zéro de la courbe de la figure 3,
       c'est cette valeur Rom qui est disponible sur le conducteur 134 pour être utilisée dans le dispositif 40.
    The diagram in FIG. 7 indicates the different stages of the method, starting from a starting position 80, consisting in:
    (I) -
    detecting (82) the operation of the engine under stoichiometric conditions, If the result is negative, return to the start (80);
    If the result is positive, go to the next step.
    (II) -
    measure (84) the richness R by the linear probe 22,
    (III) -
    Calculate (86) the standard deviation a of the measure R,
    (IV) -
    determine (88) whether the following two conditions are met simultaneously:
    • the standard deviation a is less than a threshold at,
    • the duration T of the measurements is greater than a threshold T u ,
    If the conditions are not met, return to the previous step (III);
    If the conditions are met, go to the next step;
    (V) -
    activate (90) the controller 110 of the Proportional-Integral-Differential type by closing the switch 112.
    (VI) -
    measure (92) the voltage V EGO supplied by the EGO 30 probe,
    (VII) -
    calculate (94) the standard deviation σ EGO of the voltage V EGO ,
    (VIII) -
    determine (96) whether the following two conditions are met simultaneously:
    • the standard deviation σ EGO is less than a threshold σ e ,
    • the duration T of the measurements is greater than a threshold T e ,

    If the two conditions are not met, return to the previous step (VII);
    If both conditions are met, go to the next step,
    (IX) -
    calculate (98) the average value R om of the richness R 0 applied to the setpoint generator 122 and the standard deviation σ EGO of the voltage V EGO ,
    (X) -
    determine (100) if the duration T of the measurements is greater than a feeling T 0 ,
    If the condition is not met, return to the previous step (IX),
    If the condition is met, go to the next step,
    (XI) -
    determine (102) if the standard deviation σ EGO is less than the threshold σ e ,
    If the condition is not fulfilled, return to step (I),
    If the condition is met, go to the next step,
    (XII) -
    Retain (104) the mean value R om as the zero registration value of the curve in FIG. 3,
    it is this value R om which is available on the conductor 134 for use in the device 40.

    La formule (1) devient alors avec ce recalage : R(k) = 1-(1 - Rm)-1 x Carto(I(k)) - Rom The formula (1) then becomes with this registration: R (k) = 1- (1 - R m ) -1 x Carto (I (k)) - R om

    Le recalage du zéro de la caractéristique de la sonde à oxygène linéaire 22 a été décrit en relation avec les figures 6 et 7, la figure 6 montrant le schéma du dispositif et la figure 7 montrant les étapes du procédé. Les éléments fonctionnels du dispositif de la figure 6 sont en fait réalisés par le calculateur 24 (figure 1) à l'aide d'une programmation appropriée, ce qui signifie que les éléments fonctionnels 110, 112, 118, 122, 124, 126, 128, 130, 132 font partie intégrante du calculateur 24.Zeroing the characteristic of the probe to zero linear oxygen 22 has been described in relation to Figures 6 and 7, Figure 6 showing the diagram of device and Figure 7 showing the steps of process. The functional elements of the device of the Figure 6 are in fact made by the computer 24 (figure 1) using appropriate programming, this which means that the functional elements 110, 112, 118, 122, 124, 126, 128, 130, 132 are part integral with computer 24.

    La description détaillée qui vient d'être faite des procédés selon l'invention permet de définir un procédé qui comprend les étapes suivantes consistant à :

    (A)
    détecter (52) la coupure d'injection du carburant,
    (B)
    ouvrir (54) l'entrée d'air (16, 28) pour obtenir un excès d'air,
    (C)
    mesurer (56) périodiquement R la richesse du mélange gazeux à l'entrée du pot catalytique à l'aide du capteur,
    (D)
    calculer (58, 60, 62, 64, 66) la richesse moyenne Rm des valeurs mesurées,
    (E)
    comparer (44) la valeur (1 - Rm) à deux seuils Smax, Smin et fournir un signal d'alarme AL lorsque la valeur (1 - Rm) n'est pas comprise entre les deux seuils Smax, Smin.
    The detailed description which has just been made of the methods according to the invention makes it possible to define a method which comprises the following steps consisting in:
    (AT)
    detecting (52) the fuel injection cut-off,
    (B)
    open (54) the air inlet (16, 28) to obtain an excess of air,
    (VS)
    measure (56) periodically R the richness of the gas mixture at the inlet of the catalytic converter using the sensor,
    (D)
    calculate (58, 60, 62, 64, 66) the average richness R m of the measured values,
    (E)
    compare (44) the value (1 - R m ) with two thresholds S max , S min and provide an alarm signal AL when the value (1 - R m ) is not between the two thresholds S max , S min .

    L'étape (D) comprend les étapes intermédiaires suivantes consistant à :

    (D1)
    calculer (58) l'écart-type σr de la richesse mesurée,
    (D2)
    déterminer (60) si l'écart-type σr de la richesse mesurée est inférieure à un premier seuil σs et si la durée T des mesures est supérieure à une première valeur Tsta de stabilisation,
       et passer à l'étape suivante (D3) si les deux conditions sont remplies simultanément ou retourner à l'étape C dans le cas contraire,
    (D3)
    calculer (62) la richesse moyenne Rm et l'écart-type σm de cette valeur moyenne,
    (D4)
    déterminer (64) si la durée T des mesures est supérieure à une deuxième valeur Tmes et passer à l'étape suivante (D5) si la condition est remplie ou retourner à l'étape précédente (D3) dans le cas contraire,
    (D5)
    déterminer (66) si l'écart-type σm de la richesse moyenne Rm est inférieur à un deuxième seuil σsm et passer à l'étape suivante (E) si la condition est remplie ou retourner à l'étape (A) dans le cas contraire.
    Step (D) comprises the following intermediate steps consisting in:
    (D 1 )
    calculate (58) the standard deviation σ r of the measured richness,
    (D 2 )
    determining (60) if the standard deviation σ r of the measured richness is less than a first threshold σ s and if the duration T of the measurements is greater than a first stabilization value T sta ,
    and go to the next step (D 3 ) if both conditions are fulfilled simultaneously or return to step C if not,
    (D 3 )
    calculate (62) the average richness R m and the standard deviation σ m of this average value,
    (D 4 )
    determine (64) if the duration T of the measurements is greater than a second value T mes and go to the next step (D 5 ) if the condition is fulfilled or return to the previous step (D 3 ) otherwise,
    (D 5 )
    determine (66) if the standard deviation σ m of the average wealth R m is less than a second threshold σ sm and go to the next step (E) if the condition is met or return to step (A) otherwise.

    Dans une variante pour modifier la pente de la caractéristique, l'invention prévoit l'étape supplémentaire suivante consistant à :

    (F)
    modifier la pente de la courbe caractéristique de la richesse R en fonction du courant I du capteur (22) par un coefficient (1 - Rm).
    In a variant for modifying the slope of the characteristic, the invention provides the following additional step consisting in:
    (F)
    modify the slope of the characteristic curve of the richness R as a function of the current I of the sensor (22) by a coefficient (1 - R m ).

    Dans une autre variante, pour recaler le zéro de la caractéristique, l'invention prévoit les étapes supplémentaires suivantes consistant à :

    (G)
    détecter (82) le fonctionnement du moteur (10) dans des conditions stoechiométriques,
    (H)
    vérifier (84) si la richesse R du mélange gazeux mesurée à l'entrée du pot catalytique (20) à l'aide du capteur linéaire (22) est voisine de l'unité pendant un certain temps Tm,
    (I)
    activer (90) la boucle (90, 110, 112, 118) pour maintenir le fonctionnement aux conditions stoechiométriques R = 1 à partir des signaux VEGO fournis par un capteur à oxygène non linéaire (30),
    (J)
    vérifier (92, 94, 96, 100, 102) si la valeur des signaux VEGO fournis par le capteur à oxygène non linéaire (30) est voisine d'une valeur médiane S correspondant aux conditions stoechiométriques pendant un certain temps Te,
    (K)
    mesurer (98) la valeur du signal Rom fourni par la boucle de maintien aux conditions stoechiométriques,
    (L)
    calculer la valeur moyenne Rom du signal de boucle,
    (M)
    retenir la valeur moyenne Rom du signal de boucle si l'écart-type σEGO des valeurs des signaux VEGO est inférieure à un seuil σe et si la durée T des mesures est supérieure à une valeur T0,
    (N)
    déplacer le zéro de la courbe caractéristique de la richesse R en fonction du courant I du capteur (22) par la valeur Rom.
    In another variant, to reset the zero of the characteristic, the invention provides the following additional steps consisting in:
    (G)
    detecting (82) the operation of the engine (10) under stoichiometric conditions,
    (H)
    check (84) if the richness R of the gas mixture measured at the inlet of the catalytic converter (20) using the linear sensor (22) is close to the unit for a certain time T m ,
    (I)
    activate (90) the loop (90, 110, 112, 118) to maintain operation at stoichiometric conditions R = 1 from the V EGO signals supplied by a non-linear oxygen sensor (30),
    (J)
    check (92, 94, 96, 100, 102) if the value of the V EGO signals supplied by the non-linear oxygen sensor (30) is close to a median value S corresponding to the stoichiometric conditions for a certain time T e ,
    (K)
    measuring (98) the value of the signal R om supplied by the holding loop under stoichiometric conditions,
    (L)
    calculate the mean value R om of the loop signal,
    (M)
    retain the mean value R om of the loop signal if the standard deviation σ EGO of the values of the signals V EGO is less than a threshold σ e and if the duration T of the measurements is greater than a value T 0 ,
    (NOT)
    move the zero of the richness characteristic curve R as a function of the current I of the sensor (22) by the value R om .

    L'étape (H) comprend les étapes intermédiaires suivantes consistant à :

    (H1)
    mesurer (84) périodiquement la richesse R du mélange gazeux à l'entrée du pot catalytique (20),
    (H2)
    calculer l'écart-type a de cette mesure de la richesse R,
    (H3)
    déterminer si l'écart-type σ est inférieur à un troisième seuil σu et si la durée T des mesures est supérieure à une troisième valeur Tu et passer à l'étape suivante I si les deux conditions sont remplies ou retourner à l'étape (H1) dans le cas contraire.
    Step (H) comprises the following intermediate steps consisting in:
    (H 1 )
    measure (84) periodically the richness R of the gas mixture at the inlet of the catalytic converter (20),
    (H 2 )
    calculate the standard deviation a of this wealth measure R,
    (H 3 )
    determine if the standard deviation σ is less than a third threshold σ u and if the duration T of the measurements is greater than a third value T u and go to the next step I if the two conditions are met or return to the step (H 1 ) otherwise.

    De manière similaire, l'étape (J) comprend les étapes intermédiaires suivantes consistant à :

    (J1)
    mesurer (92) périodiquement la valeur des signaux VEGO,
    (J2)
    calculer (94) l'écart-type σEGO de la mesure de la valeur VEGO,
    (J3)
    déterminer si l'écart-type σEGO est inférieur au seuil σe et si la durée T des mesures est supérieure à une valeur σe et passer à l'étape suivante si les deux conditions sont remplies ou retourner à l'étape (J2) dans le cas contraire.
    Similarly, step (J) comprises the following intermediate steps consisting in:
    (J 1 )
    measure (92) periodically the value of the V EGO signals,
    (J 2 )
    calculate (94) the standard deviation σ EGO of the measurement of the value V EGO ,
    (J 3 )
    determine if the standard deviation σ EGO is less than the threshold σ e and if the duration T of the measurements is greater than a value σ e and go to the next step if both conditions are met or return to step (J 2 ) otherwise.

    L'étape (M) comprend les étapes intermédiaires suivantes :

    (M1)
    déterminer si la durée T des calculs de la valeur moyenne Rom du signal de boucle est supérieure à une valeur T0 et passer à l'étape suivante (M2) si la condition est remplie ou retourner à l'étape (J2) dans le cas contraire,
    (M2)
    déterminer si l'écart-type σEGO est inférieur à un seuil σe et passer à l'étape suivante N si la condition est remplie ou retourner à l'étape G dans le cas contraire.
    Step (M) comprises the following intermediate steps:
    (M 1 )
    determine if the duration T of the calculations of the mean value R om of the loop signal is greater than a value T 0 and go to the next step (M 2 ) if the condition is fulfilled or return to step (J 2 ) otherwise,
    (M 2 )
    determine if the standard deviation σ EGO is less than a threshold σ e and go to the next step N if the condition is fulfilled or return to step G otherwise.

    Claims (8)

    Procédé de surveillance du fonctionnement et du vieillissement d'un capteur (22) à oxygène à réponse linéaire disposé en amont d'un pot catalytique (20) d'un moteur (10) à combustion interne à injection de carburant qui comprend les étapes suivantes consistant à :
    (A)
    détecter (52) la coupure d'injection du carburant,
    (B)
    ouvrir (54) l'entrée d'air (16, 28) pour obtenir un excès d'air,
    (C)
    mesurer (56) périodiquement (R) la richesse du mélange gazeux à l'entrée du pot catalytique à l'aide du capteur,
    (D)
    calculer (58, 60, 62, 64, 66) la richesse moyenne (Rm) des valeurs mesurées,
    (E)
    comparer (44) la valeur (1 - Rm) à deux seuils (smax, Smin) et fournir un signal d'alarme (AL) lorsque la valeur (1 - Rm) n'est pas comprise entre les deux seuils (smax, Smin).
    Method for monitoring the operation and aging of a linear response oxygen sensor (22) disposed upstream of a catalytic converter (20) of a fuel injection internal combustion engine (10) which comprises the following steps consists in :
    (AT)
    detecting (52) the fuel injection cut-off,
    (B)
    open (54) the air inlet (16, 28) to obtain an excess of air,
    (VS)
    measure (56) periodically (R) the richness of the gas mixture at the inlet of the catalytic converter using the sensor,
    (D)
    calculate (58, 60, 62, 64, 66) the average richness (R m ) of the measured values,
    (E)
    compare (44) the value (1 - R m ) with two thresholds (s max , S min ) and provide an alarm signal (AL) when the value (1 - R m ) is not between the two thresholds (s max , S min ).
    Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (D) comprend les étapes intermédiaires suivantes consistant à :
    (D1)
    calculer (58) l'écart-type (σr) de la richesse mesurée,
    (D2)
    déterminer (60) si l'écart-type (σr) de la richesse mesurée est inférieure à un premier seuil (σs) et si la durée (T) des mesures est supérieure à une première valeur (Tsta) de stabilisation,
       et passer à l'étape suivante (D3) si les deux conditions sont remplies simultanément ou retourner à l'étape (C) dans le cas contraire,
    (D3)
    calculer (62) la richesse moyenne (Rm) et l'écart-type (σm) de cette valeur moyenne,
    (D4)
    déterminer (64) si la durée (T) des mesures est supérieure à une deuxième valeur (Tmes) et passer à l'étape suivante (D5) si la condition est remplie ou retourner à l'étape précédente (D3) dans le cas contraire,
    (D5)
    déterminer (66) si l'écart-type (σm) de la richesse moyenne (Rm) est inférieur à un deuxième seuil (σsm) et passer à l'étape suivante (E) si la condition est remplie ou retourner à l'étape (A) dans le cas contraire.
    Method according to claim 1, characterized in that step (D) comprises the following intermediate steps consisting in:
    (D 1 )
    calculate (58) the standard deviation (σ r ) of the measured wealth,
    (D 2 )
    determining (60) if the standard deviation (σ r ) of the measured richness is less than a first threshold (σ s ) and if the duration (T) of the measurements is greater than a first stabilization value (T sta ),
    and go to the next step (D 3 ) if the two conditions are fulfilled simultaneously or return to step (C) otherwise,
    (D 3 )
    calculate (62) the average richness (R m ) and the standard deviation (σ m ) of this average value,
    (D 4 )
    determine (64) if the duration (T) of the measurements is greater than a second value (T mes ) and go to the next step (D 5 ) if the condition is fulfilled or return to the previous step (D 3 ) in the opposite case,
    (D 5 )
    determine (66) if the standard deviation (σ m ) of the average wealth (R m ) is less than a second threshold (σ sm ) and go to the next step (E) if the condition is fulfilled or return to step (A) otherwise.
    Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape supplémentaire suivante consistant à :
    (F)
    modifier la pente de la courbe caractéristique de la richesse (R) en fonction du courant (I) du capteur (22) par un coefficient (1 - Rm).
    Method according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises the following additional step consisting in:
    (F)
    modify the slope of the characteristic richness curve (R) as a function of the current (I) of the sensor (22) by a coefficient (1 - R m ).
    Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape (F) comprend une étape consistant à filtrer la valeur de la richesse moyenne (Rm) avant de modifier la pente par le coefficient (1 - Rm).Method according to claim 3, characterized in that step (F) comprises a step consisting in filtering the value of the average richness (R m ) before modifying the slope by the coefficient (1 - R m ). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires suivantes consistant à :
    (G)
    détecter (82) le fonctionnement du moteur (10) dans des conditions stoechiométriques,
    (H)
    vérifier (84) si la richesse (R) du mélange gazeux mesurée à l'entrée du pot catalytique (20) à l'aide du capteur linéaire (22) est voisine de l'unité pendant un certain temps (Tm),
    (I)
    activer (90) la boucle (90, 110, 112, 118) pour maintenir le fonctionnement aux conditions stoechiométriques (R = 1) à partir des signaux (VEGO) fournis par un capteur à oxygène non linéaire (30),
    (J)
    vérifier (92, 94, 96, 100, 102) si la valeur des signaux (VEGO) fournis par le capteur à oxygène non linéaire (30) est voisine d'une valeur médiane S correspondant aux conditions stoechiométriques pendant un certain temps (Te),
    (K)
    mesurer (98) la valeur du signal (Rom) fourni par la boucle de maintien aux conditions stoechiométriques,
    (L)
    calculer la valeur moyenne (Rom) du signal de boucle,
    (M)
    retenir la valeur moyenne (Rom) du signal de boucle si l'écart-type (σEGO) des valeurs des signaux (VEGO) est inférieure à un seuil (σe) et si la durée (T) des mesures est supérieure à une valeur (T0),
    (N)
    déplacer le zéro de la courbe caractéristique de la richesse (R) en fonction du courant (I) du capteur (22) par la valeur (Rom).
    Method according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that it comprises the following additional steps consisting in:
    (G)
    detecting (82) the operation of the engine (10) under stoichiometric conditions,
    (H)
    check (84) if the richness (R) of the gas mixture measured at the inlet of the catalytic converter (20) using the linear sensor (22) is close to the unit for a certain time (T m ),
    (I)
    activate (90) the loop (90, 110, 112, 118) to maintain operation at stoichiometric conditions (R = 1) from the signals (V EGO ) supplied by a non-linear oxygen sensor (30),
    (J)
    check (92, 94, 96, 100, 102) if the value of the signals (V EGO ) supplied by the non-linear oxygen sensor (30) is close to a median value S corresponding to the stoichiometric conditions for a certain time (T e ),
    (K)
    measure (98) the value of the signal (R om ) supplied by the holding loop under stoichiometric conditions,
    (L)
    calculate the average value (R om ) of the loop signal,
    (M)
    retain the mean value (R om ) of the loop signal if the standard deviation (σ EGO ) of the signal values (V EGO ) is less than a threshold (σ e ) and if the duration (T) of the measurements is greater at a value (T 0 ),
    (NOT)
    move the zero of the richness characteristic curve (R) as a function of the current (I) of the sensor (22) by the value (R om ).
    Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape (H) comprend les étapes intermédiaires suivantes consistant à :
    (H1)
    mesurer (84) périodiquement la richesse (R) du mélange gazeux à l'entrée du pot catalytique (20),
    (H2)
    calculer l'écart-type (σ) de cette mesure de la richesse R,
    (H3)
    déterminer si l'écart-type (σ) est inférieur à un troisième seuil (σu) et si la durée (T) des mesures est supérieure à une troisième valeur (Tu) et passer à l'étape suivante (I) si les deux conditions sont remplies ou retourner à l'étape (H1) dans le cas contraire.
    Method according to claim 5, characterized in that step (H) comprises the following intermediate steps consisting in:
    (H 1 )
    measure (84) periodically the richness (R) of the gas mixture at the inlet of the catalytic converter (20),
    (H 2 )
    calculate the standard deviation (σ) of this wealth measure R,
    (H 3 )
    determine if the standard deviation (σ) is less than a third threshold (σ u ) and if the duration (T) of the measurements is greater than a third value (T u ) and go to the next step (I) if both conditions are met or return to step (H 1 ) otherwise.
    Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'étape (J) comprend les étapes intermédiaires suivantes consistant à :
    (J1)
    mesurer (92) périodiquement la valeur des signaux (VEGO),
    (J2)
    calculer (94) l'écart-type (σEGO) de la mesure de la valeur (VEGO),
    (J3)
    déterminer si l'écart-type (σEGO) est inférieur au seuil (σe) et si la durée (T) des mesures est supérieure à une valeur (σe) et passer à l'étape suivante si les deux conditions sont remplies ou retourner à l'étape (J2) dans le cas contraire.
    Method according to claim 5 or 6, characterized in that step (J) comprises the following intermediate steps consisting in:
    (J 1 )
    measure (92) periodically the value of the signals (V EGO ),
    (J 2 )
    calculate (94) the standard deviation (σ EGO ) of the value measurement (V EGO ),
    (J 3 )
    determine if the standard deviation (σ EGO ) is less than the threshold (σ e ) and if the duration (T) of the measurements is greater than a value (σ e ) and go to the next step if both conditions are met or return to step (J 2 ) otherwise.
    Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'étape M comprend les étapes intermédiaires suivantes consistant à :
    (M1)
    déterminer si la durée (T) des calculs de la valeur moyenne (Rom) du signal de boucle est supérieure à une valeur (T0) et passer à l'étape suivante (M2) si la condition est remplie ou retourner à l'étape (J2) dans le cas contraire,
    (M2)
    déterminer si l'écart-type (σEGO) est inférieur à un seuil (σe) et passer à l'étape suivante N si la condition est remplie ou retourner à l'étape G dans le cas contraire.
    Method according to claim 7, characterized in that step M comprises the following intermediate steps consisting in:
    (M 1 )
    determine if the duration (T) of the calculations of the mean value (R om ) of the loop signal is greater than a value (T 0 ) and go to the next step (M 2 ) if the condition is fulfilled or return to l 'step (J 2 ) in the opposite case,
    (M 2 )
    determine if the standard deviation (σ EGO ) is less than a threshold (σ e ) and go to the next step N if the condition is fulfilled or return to step G otherwise.
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