EP0905003B1 - Procédé de résolution de conflits dans un réseau ferroviaire à l'aide d'un moyen informatique - Google Patents
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- EP0905003B1 EP0905003B1 EP98402082A EP98402082A EP0905003B1 EP 0905003 B1 EP0905003 B1 EP 0905003B1 EP 98402082 A EP98402082 A EP 98402082A EP 98402082 A EP98402082 A EP 98402082A EP 0905003 B1 EP0905003 B1 EP 0905003B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/16—Trackside optimisation of vehicle or train operation
Definitions
- the present invention relates to a method enabling a regulator network (or traffic) to modify, using a computer means, scheduling of missions on a network type transport network railway, following a conflict.
- Document US 4,122,523 A describes a control system for applying said method.
- mission The journey made by a convoy (or train) on the rail network is called mission, this journey comprising departure, arrival and stop times at different stations.
- TDG visualization for Time Distance Graph
- Figure 1 gives an example of TDG visualization.
- the abscissa shows time, expressed here in hours (h).
- the ordinates show the stations or stations likely to be served (S 1 , S 2 , S 3 , S 4 ).
- References 1 and 2 represent two missions.
- the slope corresponding to the representation of a convoy is proportional to the speed of the latter.
- mission 2 is faster than mission 1.
- a stop at a station appears as a horizontal segment more or less long depending the time during which the convoy corresponding to the mission remains at the station.
- the task of the network regulator is to assign the mission parameters: arrival and departure times at each station, speed between two stations, etc.
- Different events can disrupt mission planning: temporary closure of a track section, addition of an additional mission, etc.
- These events can lead to conflicts.
- a restriction is the temporary prohibition to enter a section of a railway network, for example following an accident (derailment, collapse of a bridge ...) or work on the network.
- a restriction can be defined by a restriction zone (that is to say the section of the network which is concerned), a start date and an end date.
- the conflicts of occupation are due to a limitation of the number of missions which can be present at the same time in certain zones of the network (zones of limitation). For example, only one mission can be present, at a given time, on a bridge, under a tunnel, etc.
- Catch-up conflicts occur when a mission collides with another mission, the two missions having the same direction of movement.
- Face to face conflicts occur when a mission collides with another mission, the two missions having opposite directions of progression.
- Scarfing conflicts occur when a mission collides with another mission, the two missions coming from two different directions and meeting at a switch.
- the known state of the art allowing the regulator to modify the scheduling of one or more missions following a conflict using computer means can be divided into two groups: manual methods and automatic methods.
- the manual methods consist in editing the assignments, one by one or in a more global manner, and in modifying, for each of them, their scheduling parameters (departure time, station parking times, speeds between two stations. ..).
- the modifications can be made by editing a table, or graphically. This kind of method is not satisfactory.
- it is very difficult to manually find the best solution to a conflict whether it is the one generating the least significant modifications, or the solution which generates the least modifications.
- not being able to find this solution can be critical if the flow of missions is significant in the vicinity of the conflict being dealt with. Indeed, in such situations, modifying a mission to resolve a conflict may result in a new conflict (for example, resolving a restriction conflict may result in an occupation conflict).
- the second family of methods is based on advanced computer techniques.
- methods based on expert systems These methods are however cumbersome to implement and maintain, and oversized for the resolution of simple conflicts. They also generate very long execution times.
- Another example of an automatic conflict resolution method is based on the constraint programming technique. Here again, these methods generate long execution times.
- the parameters (heuristics, etc.) of the process depend on the rail network. They must therefore be determined again if the network changes or if the characteristics of the network or of the traffic change.
- the aim of the present invention is to propose a resolution method of conflicts in a computerized representation of a rail network, does not not having the drawbacks of the methods according to the state of the art.
- the step of determining an answer (e) can be broken down into a or more sub-steps depending on the nature of the selected object, that is to say whether it is a conflict, a mission, a restriction or a couple formed of a conflict and a mission.
- Figure 1 already described, shows an example of a scheduling of several missions on a rail network according to the TDG formalism.
- Figure 2 shows an example of a TDG graph with different types of conflicts.
- Figure 3 shows a flowchart illustrating the method according to the invention.
- Figures 4a, 4b, 4c and 4d detail in the form of flowcharts, a step of the method according to the invention in the various cases that may arise.
- Stage E 1 consists in determining the various conflicts existing on the rail network as a function of the parameters of the missions, and of events such as the restrictions.
- Step E 2 consists of viewing, for example on a computer screen in the form of a TDG (Time Distance Graph) graph , the missions, the conflicts and the restrictions.
- Figure 2 shows an example of such a visualization.
- the restrictions are represented by rectangles (R 1 , R 2 ) whose dimensions are determined on the one hand by the geographical area (that is to say, the section of the rail network), and on the other hand by a start date and end date.
- the restriction R 1 is geographically delimited by the stations Si and S 2 , and it lasts from 9:30 to 13 hours.
- the missions, conflicts and restrictions which are thus viewed can be selected by the network regulator, in the step referenced E 3 in FIG. 3.
- the selection can be made using a mouse by clicking on the desired mission, conflict or restriction. It may be possible to make multiple selections.
- the network regulator can select a conflict and a mission.
- the selection made by the regulator is called an object.
- An object can therefore be made up of an element singleton (a conflict, a mission or a restriction) or of a pair of two elements (a conflict and a mission).
- Step E 4 consists in selecting a resolution method from a predetermined set of resolution methods.
- a method of resolution is a general guideline on how to resolve the conflict. Examples of resolution methods can be "advance”, "delay” ... which indicates whether the conflict should be resolved by advancing the mission or missions that generate it, or rather by delaying it.
- the predetermined set of resolution methods may depend on the type of object that the controller has selected. However, one of the advantages of the method according to the invention is that the resolution methods are general and therefore capable of being applied in all situations and for any type of network. It is the computer system that interprets the resolution method in terms of resolution commands depending on the situation.
- Step E 5 consists in constructing the response, that is to say a set, possibly reduced to a single element, of resolution commands which are applied to missions which generate conflicts in order to resolve them, and to actually apply these resolution commands to missions.
- the way of constructing this set of resolution commands may depend on the object selected during step E 3 .
- FIG. 4a shows a flowchart illustrating the processing implemented by step E 5 , when the selected object is a mission.
- Substep E 5a1 consists in determining a conflict generated by the selected mission. Indeed, the same mission can generate a plurality of conflicts. This step can simply be summed up by taking the first conflict encountered following the direction of the mission.
- Step E 5a2 consists in determining one or more resolution commands depending on the type of conflict and the resolution method.
- Step E 5a3 consists in applying these resolution commands to the selected mission.
- Step E 5a4 consists in testing whether the selected mission still generates a conflict. If yes, we return to step E 5a1 . It should be noted that step E 5a3 can generate new conflicts. For example, by delaying a mission in order to avoid a restriction, this can lead to an occupation conflict with another mission.
- FIG. 4b shows a flow diagram illustrating the processing implemented by step E 5 , when the selected object is a restriction.
- Sub-step E 5b1 consists in determining a mission which conflicts with the selected restriction. This step can simply be summed up as taking the first mission encountered following a direction of restriction (that is, going up or down the time axis).
- Step E 5b2 consists in determining one or more resolution commands according to the mission and the resolution method.
- Step E 5b3 consists in applying these resolution commands to the chosen mission.
- Step E 5b4 consists in testing whether there are still missions which enter the selected restriction. If yes, we return to step E 5b1 .
- FIG. 4c shows a flowchart illustrating the processing implemented by step E 5 , when the selected object is a couple formed by a conflict and a mission.
- the sub-step E 5c1 consists in determining one or more resolution commands as a function of the selected resolution method, and of the mission / conflict pair.
- Sub-step E 5c2 consists, like sub-steps E 5a3 and E 5b3, of updating the mission by executing said resolution commands.
- Sub-step E 5d2 consists in determining one or more resolution commands as a function of the selected resolution method, of the mission determined in the previous sub-step
- Sub-step E 5d3 consists, like sub-steps E 5a3, E 5b3, and E 5c2, of updating the mission by executing said resolution commands.
- the sub-steps E 5a2 , E 5b2 , E 5c1 and E 5d2 consisting in determining all of the execution commands, can be implemented using a table with two inputs. One entry is the type of conflict, the other entry is the chosen resolution method. The table then gives one or more resolution commands. When several resolution commands exist for a single conflict type / resolution method pair, the choice can be made randomly or by a parameter of the resolution method, said parameter being able to be by default or else selected by the regulator of the network.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
On peut affecter aux missions un type : express, fret... ce type pouvant permettre de rendre certaines missions plus prioritaires que d'autres et d'ainsi faciliter la résolution de conflits.
La représentation et la visualisation de l'ordonnancement des missions sur un réseau ferroviaire par les logiciels de gestion de réseaux ferroviaires peut être réalisée de différentes façons. Une visualisation courante est la visualisation dite TDG pour Time Distance Graph, en anglais. La figure 1 donne un exemple de visualisation TDG. En abscisses figure le temps, exprimé ici en heures(h). En ordonnées, figurent les stations ou gares susceptibles d'être desservies (S1, S2, S3, S4). Les références 1 et 2 représentent deux missions. La première part de la gare S4 à 8h00, arrive à la gare S3 à 11h00, y stationne une demi-heure (référence 1a), puis arrive à la station S2 à 13h30. Elle stationne dans cette station S2 une demi-heure (référence 1b) puis part pour la station S1 où elle arrive à 16h00. La seconde mission (référence 2) part de la station S4 à 10h00, arrive à la station S3 à 12h30, y stationne une heure (référence 2a) avant de partir pour S1 où elle arrive à 16h30.
On remarque sur cette figure que la pente correspondant à la représentation d'un convoi est proportionnelle à la vitesse de celui-ci. Sur la figure 1, on voit qu'entre les stations S4 et S3, la mission 2 est plus rapide que la mission 1. On remarque aussi qu'un arrêt dans une gare apparaít comme un segment horizontal plus ou moins long en fonction du temps durant lequel le convoi correspondant à la mission reste en gare.
Différents événements peuvent perturber la planification des missions : fermeture temporaire d'un tronçon de voie, ajout d'une mission supplémentaire, etc. Ces événements peuvent engendrer des conflits. On peut citer plusieurs types classiques de conflits : les conflits d'occupation, les conflits de restriction, les conflits de rattrapage, les conflits de prise en écharpe, etc.
Les conflits d'occupation sont dus à une limitation du nombre de missions pouvant être présentes en même temps en certaines zones du réseau (zones de limitation). Par exemple, une seule mission peut être présente, à un instant donné, sur un pont, sous un tunnel, etc.
Les conflits de rattrapage ont lieu lorsqu'une mission entre en collision avec une autre mission, les deux missions ayant le même sens de déplacement.
Les conflits nez à nez ont lieu lorsqu'une mission entre en collision avec une autre mission, les deux missions ayant des sens opposés de progression.
Les conflits de prise en écharpe ont lieu lorsqu'une mission entre en collision avec une autre mission, les deux missions venant de deux directions différentes et se rejoignant au niveau d'un aiguillage.
Les méthodes manuelles consistent à éditer les missions, une par une ou de façon plus globale, et à modifier, pour chacune d'entre elles, leurs paramètres d'ordonnancement (horaire de départ, durées de stationnement en gare, vitesses entre deux gares...). Les modifications peuvent être faites par l'édition d'une table, ou de façon graphique.
Ce genre de méthodes n'est pas satisfaisant.
Il est, d'une part, très difficile de trouver manuellement la meilleure solution à un conflit, que celle-ci soit celle engendrant les modifications les moins importantes, ou bien la solution qui engendre le moins de modifications.
De surcroít, ne pas pouvoir trouver cette solution peut s'avérer critique dans le cas où le flux de missions est important au voisinage du conflit traité. En effet, en de telles situations, la modification d'une mission pour résoudre un conflit peut engendrer un nouveau conflit (par exemple, résoudre un conflit de restriction peut engendrer un conflit d'occupation).
On peut citer à titre d'exemple des méthodes basées sur des systèmes experts. Ces procédés sont toutefois lourds à mettre en oeuvre et à maintenir, et surdimensionnés pour la résolution de conflits simples. Ils engendrent aussi des temps d'exécution très longs.
Un autre exemple de méthode de résolution automatique de conflits est basé sur la technique de programmation par contraintes. Là encore, ces procédés engendrent des temps d'exécution longs. De plus, les paramètres (heuristiques...) du procédé dépendent du réseau ferroviaire. Ils doivent donc être déterminés à nouveau si l'on change de réseau ou si les caractéristiques du réseau ou du trafic évoluent.
La figure 2 montre un exemple de graphe TDG comportant différents types de conflits.
La figure 3 montre un organigramme illustrant le procédé selon l'invention.
Les figures 4a, 4b, 4c et 4d détaillent sous la forme d'organigrammes, une étape du procédé selon l'invention dans les différents cas pouvant se présenter.
L'étape E1 consiste à déterminer les différents conflits existant sur le réseau ferroviaire en fonction des paramètres des missions, et des événements tels les restrictions.
L'étape E2 consiste à visualiser, par exemple sur un écran d'ordinateur sous la forme d'un graphe TDG (Time Distance Graph), les missions, les conflits et les restrictions.
La figure 2 montre un exemple d'une telle visualisation. Les restrictions sont représentées par des rectangles (R1, R2) dont les cotés sont déterminés d'une part par la zone géographique (c'est-à-dire, le tronçon du réseau ferroviaire), et d'autre part par une date de début et une date de fin. Par exemple, la restriction R1 est géographiquement délimitée par les stations Si et S2, et elle dure de 9 heures 30 à 13 heures.
Les conflits, qu'il s'agisse de conflits d'occupation (Co), de restriction (CR) ou autres, peuvent être figurés par des segments de couleurs ou d'épaisseurs différentes, ou par tout autre moyen graphique de mise en exergue.
Sur la figure 2, les missions M1 et M3 se croisent dans la station S3 qui ne peut contenir qu'une mission simultanément, créant ainsi un conflit d'occupation Co. La mission M2, quant à elle, pénètre dans la restriction R2, en créant un conflit de restriction CR.
De façon classique, la sélection peut être faite à l'aide d'une souris en cliquant sur la mission, le conflit ou la restriction voulu. Il peut être possible d'effectuer plusieurs sélections. Ainsi, le régulateur du réseau peut sélectionner un conflit et une mission. On appelle objet la sélection faite par le régulateur. Un objet peut donc être formé d'un singleton d'élément (un conflit, une mission ou une restriction) ou bien d'un couple de deux éléments (un conflit et une mission).
L'ensemble prédéterminé des méthodes de résolution peut dépendre du type d'objet que le régulateur a sélectionné.
Toutefois, un des avantages du procédé selon l'invention est que les méthodes de résolution sont générales et donc susceptibles de s'appliquer dans toutes les situations et pour tout type de réseau. C'est le moyen informatique qui interprète la méthode de résolution en terme de commandes de résolution en fonction de la situation.
L'étape E5a2 consiste à déterminer une ou plusieurs commandes de résolution en fonction du type de conflit et de la méthode de résolution.
L'étape E5a3 consiste à appliquer ces commandes de résolution à la mission sélectionnée.
L'étape E5a4 consiste à tester si la mission sélectionnée engendre encore un conflit. Si oui, on revient à l'étape E5a1. Il faut noter que l'étape E5a3 peut engendrer de nouveaux conflits. Par exemple, en retardant une mission afin de la faire éviter une restriction, celle-ci peut engendrer un conflit d'occupation avec une autre mission.
L'étape E5b2 consiste à déterminer une ou plusieurs commandes de résolution en fonction de la mission et de la méthode de résolution.
L'étape E5b3 consiste à appliquer ces commandes de résolution à la mission choisie.
L'étape E5b4 consiste à tester s'il existe encore des missions qui pénètrent dans la restriction sélectionnée. Si oui, on revient à l'étape E5b1.
La sous-étape E5c2 consiste, comme les sous-étapes E5a3 et E5b3, à mettre à jour la mission en exécutant lesdites commandes de résolution.
Ceci peut être réalisé de différentes façons
- La mission peut être sélectionnée en fonction du conflit et la méthode de résolution choisie. Par exemple, pour un conflit d'occupation, si la méthode de résolution « avancer » (respectivement « retarder ») est choisie alors la première (respectivement la dernière) mission est sélectionnée.
- La mission peut être sélectionnée en fonction du type de mission en conflit en affectant des priorités aux différents types de missions. Par exemple, si une mission de type express est en conflit avec une mission de type fret, alors la mission de type fret est sélectionnée.
- La mission peut être sélectionnée de telle sorte que la résolution engendre un minimum de modifications.
La sous-étape E5d3 consiste, comme les sous-étapes E5a3, E5b3, et E5c2 à mettre à jour la mission en exécutant lesdites commandes de résolution.
Lorsque plusieurs commandes de résolution existent pour un seul couple type de conflit / méthode de résolution, le choix peut être fait de façon aléatoire ou bien par un paramètre de la méthode de résolution, ledit paramètre pouvant être par défaut ou bien sélectionné par le régulateur du réseau.
- Réduire les temps d'arrêt en gare pour que la mission sorte de la zone de restriction avant sa date de début,
- Réduire les temps entre stations pour que la mission sorte de la zone de restriction avant sa date de début.
- Augmenter les temps d'arrêt en gare pour que la mission entre dans la zone après sa date de fin,
- Augmenter les temps entre stations, pour que la mission entre dans la zone de restriction après sa date de fin.
- Réduire les temps d'arrêt en gare pour que la mission sorte de la zone de limitation avant l'entrée de la mission suivante,
- Réduire les temps entre stations pour que la mission sorte de la zone de limitation avant l'entrée de la mission suivante.
- Augmenter les temps d'arrêt en gare pour que la mission entre dans la zone de limitation après la sortie de la mission précédente.
- Augmenter les temps entre stations pour que la mission entre dans la zone de limitation après la sortie de la mission précédente.
Claims (8)
- Procédé de résolution de conflits dans une représentation informatisée d'un réseau de transport, notamment ferroviaire, ladite représentation comportant un ensemble de missions et de restrictions, ledit procédé se caractérisant en ce qu'il comporte les étapes ordonnées suivantes:a) détermination de l'existence de conflits, en fonction dudit réseau, desdites missions, et desdites restrictions,b) visualisation desdites missions, desdits conflits et desdites restrictions sur un écran,c) sélection d'un objet à partir de ladite visualisation,d) sélection d'une méthode de résolution parmi un ensemble de méthodes de résolution, ledit ensemble étant prédéterminé,e) détermination d'une réponse en fonction de ladite méthode de résolution, et dudit objet
- Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que si ledit objet est une mission, alors ladite étape de détermination d'une réponse se divise en les sous-étapes ordonnées suivantesa) détermination d'un conflit engendré par ladite mission,b) détermination d'une ou de plusieurs commandes de résolution en fonction de ladite méthode de résolution et dudit conflit,c) modification de ladite représentation en fonction de ladite ou desdites commandes de résolution,
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que si ledit objet est une restriction, ladite étape de détermination d'une réponse se divise en les sous-étapes ordonnées suivantes :a) détermination d'une mission générant un conflit avec ladite restriction,b) détermination d'une ou de plusieurs commandes de résolution en fonction de ladite méthode de résolution, de ladite mission et dudit conflit,c) modification de ladite représentation en fonction de ladite ou desdites commandes de résolution,
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que si ledit objet est un couple formé d'un conflit et d'une mission, ladite étape de détermination d'une réponse consiste à déterminer une ou plusieurs commande de résolution en fonction de ladite méthode de résolution, de ladite mission et dudit conflit.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que si ledit objet est un conflit, ladite étape de détermination d'une réponse se divise en les sous-étapes ordonnées suivantes :a) détermination d'une mission parmi l'ensemble des missions engendrant ledit conflit,b) détermination d'une ou de plusieurs commandes de résolution en fonction de ladite méthode de résolution, de ladite mission et dudit conflit,
- Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit ensemble de méthodes de résolution est fonction dudit objet.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites méthodes de résolution comportent des paramètres.
- Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une ou plusieurs commandes de résolution utilise un tableau à deux entrées, une desdites entrées étant le type dudit conflit, l'autre desdites entrées étant ladite méthode de résolution.
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