EP0875807A1 - Electronic timepiece powered by a generator driven by a mechanical energy source - Google Patents

Electronic timepiece powered by a generator driven by a mechanical energy source Download PDF

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EP0875807A1
EP0875807A1 EP97110538A EP97110538A EP0875807A1 EP 0875807 A1 EP0875807 A1 EP 0875807A1 EP 97110538 A EP97110538 A EP 97110538A EP 97110538 A EP97110538 A EP 97110538A EP 0875807 A1 EP0875807 A1 EP 0875807A1
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EP
European Patent Office
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rotor
angular position
speed
state
output
Prior art date
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Application number
EP97110538A
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German (de)
French (fr)
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EP0875807B1 (en
Inventor
Pierre-André Farine
Jean-Jacques Born
Francis Chabloz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asulab AG
Original Assignee
Asulab AG
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C10/00—Arrangements of electric power supplies in time pieces
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C11/00—Synchronisation of independently-driven clocks

Definitions

  • timepieces are described, in particular in patent applications EP 0 239 820 and EP 0 679 968.
  • the converter is used simply as a generator for supply the electrical energy necessary for the power supply of the servo circuit in response to energy mechanics provided by the source of the latter.
  • the characteristics of the various components of these timepieces are chosen so that the actual rotation speed of the generator rotor a normally tend to be greater than a speed of setpoint which is the one for which the work of the part is correct, and the servo circuit is intended to control this actual speed of rotation to this set speed.
  • this enslavement is achieved by braking periodically the rotor for a period of time whose duration depends on the advance or the delay of this rotor by relative to its set angular position.
  • this servo-control is achieved by braking the rotor for a time lapse having a fixed duration whenever this rotor is ahead of its angular position of instructions.
  • this limiting torque CL obviously depends mechanical characteristics of the various elements driven by the barrel spring, as well as electrical characteristics of the generator and the circuit powered by the latter.
  • An example of such a limit torque CL has been represented in FIG. 1 by a straight line broken lines D. This straight line D intersects curve B in a point P for which the disarming angle of the spring barrel has an AL value.
  • part E1 of this energy E is used, during the disarming of the spring barrel, to rotate the generator rotor at its set speed and after conversion to energy electric by this generator, to supply the circuit for controlling the speed of rotation of this rotor.
  • This part E1 of the mechanical energy E is equal to the area bounded by the axes A and C, by the line D and by the vertical line of abscissa AL.
  • E2 Another part of the mechanical energy E, designated by E2, is used to accelerate the generator rotor and, after its conversion into electrical energy, for brake this rotor when necessary.
  • This mechanical energy E2 is equal to the area delimited by axis C, line D and curve B.
  • This autonomy can obviously be increased by using a barrel spring providing torque higher and / or having a more total disarming angle tall. But the volume occupied by such a spring of barrel also increases, which can make its difficult, if not impossible, use in a timepiece of low volume such as a wristwatch.
  • An object of the present invention is to provide a timepiece of the same kind as those which have been described above but whose autonomy is clearly higher than that of the latter, all other things being equal.
  • the part timepieces according to the present invention which is designated by the general reference 1 includes an energy source mechanical constituted by a barrel spring.
  • This barrel spring designated by reference 2 has not been represented only very schematically because it can be same kind as any of the barrel springs well known that are used in timepieces classic mechanics. We will admit that the variation of motor torque supplied by this barrel spring 2 in depending on its disarming angle is that which is shown in Figure 1.
  • This barrel spring 2 is coupled to a manual or automatic winding which has not been shown because it can be similar to any of the well-known winding mechanisms which are also used in mechanical timepieces classics.
  • Barrel spring 2 is mechanically coupled to rotor 3a of an electromechanical converter 3 by through a gear train 4 symbolized by a mixed line.
  • This converter 3 also has a coil 3b, and it will not be described in detail since it may be achieved in various ways well known to specialists.
  • the rotor 3a comprises a bipolar magnet which has was simply symbolized by an arrow representing his magnetization axis.
  • the coil 3b is coupled magnetically to the permanent magnet of rotor 3a, by example via a stator which has not been shown, so as to produce between its terminals B1 and B2, in response to any rotation of the rotor 3a, a voltage alternative Ug whose period is equal to the period of rotation of the rotor 3a, that is to say at the time taken by this rotor 3a for a turn.
  • Terminals B1 and B2 of the coil 3b obviously constitute the terminals of the converter 3.
  • Timepiece 1 also has a circuit rectifier 5 whose inputs 5a and 5b are respectively connected to terminals B1 and B2 of converter 3 and whose outputs 5c and 5d provide a voltage Ua at least substantially continuous in response to alternating voltage Ug produced by the converter 3.
  • This voltage Ua is intended to supply the various electronic circuits which will be described later, via drivers who have not been represented.
  • the rectifier 5 will not be described in detail since it can be similar to any of the rectifiers well known to specialists. We will simply mention that, for a reason which will be made clear later, this rectifier 5 is arranged so that the voltage continuous Ua is greater than the peak value of the alternating voltage Ug.
  • the terminals 5a and 5c of the rectifier 5 are connected to each other and to the terminal B1 of converter 3.
  • the potential of these three terminals 5a, 5c and B1 was chosen arbitrarily as reference potential, or mass, and all voltages which will be mentioned in the remainder of this description will be voltages measured with respect to this potential of reference.
  • the alternating voltage Ug is therefore symmetrical with respect to this reference potential when the rotor 3a rotates at constant speed and the coil 3b is not short-circuited.
  • the timepiece 1 also includes means display of the current time which are constituted in this example by conventional needles, designated by the reference 6, but which can also consist of other well known items such as discs, drums or the like. It can also include one or several ancillary display devices such as a calendar, moon phase or other device. A such an ancillary device has not been shown.
  • Needles 6 and, if applicable, the ancillary devices, are mechanically connected to the spring barrel 2 and to rotor 3a of converter 3 by through a gear train, part of which less may be common with part of the train 4.
  • this gear train connected to needles 6 has not been referenced separately, and it is also symbolized by a mixed line.
  • Timepiece 1 also includes a mechanism setting the hands 6 and, if necessary, correction of the accessory device (s), which has not been shown because it can be similar to any various mechanisms of this kind which are well known to specialists.
  • the elements of the servo circuit 7 which determine the speed of rotation of the rotor 3a and which will be described later, as well as the gear train 4, are arranged so that the needles 6 rotate their normal speeds when the rotor 3a turns at the set speed Vc.
  • this set speed Vc has been set at 4 revolutions per second.
  • the characteristics of the barrel spring 2 and the various elements which it as well as the characteristics of the converter 3, are chosen so that the average speed of rotation of the rotor 3a is greater than the speed of setpoint Vc as long as the engine torque supplied by the cylinder spring 2 is higher than the limit torque CL defined above ( Figure 1), provided that the coil 3b is not short-circuited.
  • these characteristics are chosen so that this average speed of rotation be less than this setpoint speed Vc if the coil 3b is short-circuited, under circumstances which will be described more away, even when the barrel spring 2 is fully wound up and the engine torque it provides therefore has its maximum value.
  • the servo circuit 7 mentioned above includes a comparator 8 whose direct input is connected at terminal B2 of converter 3 and whose reverse input is related to the reference potential, so that the signal produced by its output, which will be called SM signal in the rest of this description, is alternately to state “0" and state "1" depending on whether the voltage Ug supplied by converter 3 is negative or positive.
  • the period of the SM signal is obviously equal to that of Ug tension so that, in particular, this period of signal SM is 250 milliseconds when the rotor 3a of the converter 3 rotates at its set speed Vc which is of 4 turns per second in this example like this was mentioned above.
  • the SM signal goes from its "0" state to its state "1" each time the rotor 3a of the converter 3 goes through a determined angular position, which is that at which the Ug voltage goes through its zero value in croissant.
  • the SM signal is therefore both a measurement signal of the speed of rotation of the rotor 3a and a signal detection of the passage of this rotor 3a by the position determined angle defined above.
  • the servo circuit 7 also includes a source of a reference signal SR, constituted, in this example, by an oscillator 9, which can be a crystal oscillator, and a frequency divider circuit 10 having an output Q1 which provides the SR signal in response to the signal produced by the oscillator 9.
  • a source of a reference signal SR constituted, in this example, by an oscillator 9, which can be a crystal oscillator, and a frequency divider circuit 10 having an output Q1 which provides the SR signal in response to the signal produced by the oscillator 9.
  • This oscillator 9 and this frequency divider 10 do not will not be described in detail as they can be made in various ways well known to those skilled in the art. We will simply mention that this oscillator 9 and this frequency divider 10 are arranged in such a way that the SR signal period is equal to that of SM signal when the rotor 3a of the converter 3 rotates at its speed Vc setpoint, i.e. 250 milliseconds in the this example.
  • oscillator 9 a similar oscillator to the one used in the vast majority of rooms of electronic timepieces and which provides a signal having a frequency of 32,768 Hz, and by realizing the divider of frequency 10 in the well-known form of a series of 13 flip flops often called flips-flops.
  • the frequency divider 10 has a second outlet, designated by Q2, providing a signal SC having a much shorter period, for example of the order of a hundred times shorter, than that of SR signal, the usefulness of which will be made clear more far.
  • this signal SC can be provided by the output of the sixth flip-flop of the frequency divider 10 and thus have an equal period at about 1.95 milliseconds.
  • the servo circuit 7 also includes a reversible counter, or up-down counter, which is designated by the reference 11.
  • the counting input C of this counter 11 is connected to the output Q of the divider of frequency 10 and therefore receives the signal SR, and its input of countdown D is connected to the output of comparator 8 and therefore receives the signal SM.
  • This reversible counter 11 will not be described in detail because it can be achieved in various ways well known. We will simply state that it is sensitive to rising flanks of the pulses it receives, i.e. when changing from state "0" to state "1" of the SR signals and SM. In other words, the content of this counter 11, that is to say the binary number formed by the states “0” or “1" direct outputs of the various flip-flops which form it, is increased by one unit on each flank amount of SR signal pulses and decreased by one at each rising edge of the pulses of the signal SM.
  • This counter 11 further comprises well-known means which allow to remove any ambiguity due to any superimposition in time of the impulses it receives on its inputs C and D.
  • the counter 11 has n flip-flops.
  • the direct exits from the last and the penultimate these flip-flops are respectively designated by Q1 and Q2.
  • the counter 11 since the counter 11 consists of n flip-flops, its content can take any value greater than or equal to zero and less than or equal to 2 n -1.
  • the operation of the counter 11 is cyclic, that is to say in particular that, when its content is equal to zero, this content takes the value 2 n -1 in response to a pulse applied to its down counting input D and that, when this content is equal to 2 n -1, it takes the value zero in response to a pulse applied to its counting input C.
  • the output Q2 of this counter 11 is also in the state "0", while this output Q2 is at l 'state "1" when this content is greater than or equal to 2 (n-2) and less than 2 (n-1) .
  • the output Q1 of the reversible counter 11 is connected to a first entry of an AND gate 12 of which the second input is connected to the output of comparator 8.
  • This door 12 is connected to the input S of a bistable rocker 13 of type R-S whose input R is connected to the output Q of a counter 15.
  • the flip-flop 13 is sensitive to the rising edges of the pulses it receives on its inputs S and R.
  • the direct output Q and the inverse output Q of this flip-flop 13 respectively take the state “1” and the state “0” in response to each rising edge of the signal applied to its input S, and respectively take the state "0” and the state "1” in response to each rising edge of the signal applied to its input R.
  • Counter 15 is a simple counter, no reversible, and in this example it consists of five flip-flops connected in series in a conventional manner so its output Q, which is the output, direct from its fifth rocker, goes from state "0" to state "1" when its content goes from the value fifteen to the value sixteen.
  • the counting input C of the counter 15 is connected to the output Q2 of the frequency divider 10 and therefore receives the signal SC, and its reset input R is connected to the inverse output Q of the flip-flop 13.
  • the counter 15 is sensitive to the rising edges of the signal applied to its counting input C. In addition, its content is kept at zero as long as its input R is at state "1".
  • the servo circuit 7 also includes a electric brake element of rotor 3a of converter 3, which is constituted in the present example by an n-type MOS transistor, designated by the reference 16, whose source and drain are respectively connected at terminals B1 and B2 of converter 3, and whose grid is connected to the direct output Q of the flip-flop 13.
  • a electric brake element of rotor 3a of converter 3 which is constituted in the present example by an n-type MOS transistor, designated by the reference 16, whose source and drain are respectively connected at terminals B1 and B2 of converter 3, and whose grid is connected to the direct output Q of the flip-flop 13.
  • the transistor 16 is blocked or conductive depending on whether its grid is the state "0" or "1" since it is of type n and its source is at the reference potential.
  • the servo circuit 7 also includes a timer circuit 21 having a control input C connected to the output of comparator 8 and therefore receiving the SM signal, as well as a Q output.
  • This timer circuit 21 will not be described in detail because the skilled person will have no trouble in realize knowing that it is intended to provide at its output Q a pulse IC of fixed duration D, during which this output Q is in state "1", this pulse IC starting after a delay time T, also determined, has elapsed since the SM signal passed from state "0" to state "1". This duration D and this delay T will be specified later.
  • the output Q of timer 21 is connected to a first entry of a reverse AND gate having a second input which is connected to the output Q of a flip-flop R-S type 24.
  • the input S of the flip-flop 24 is connected to the output an AND 25 gate, a first input of which is connected to the output Q2 of the reversible counter 11 and including a second input is connected to output Q1 of this counter 11 by through an inverter 26.
  • the input R of the flip-flop 24 is connected directly to the output Q1 of counter 11.
  • the servo circuit 7 also includes a control element constituted in this example by a p-type MOS transistor, designated by the reference 27, whose source is linked to the positive potential, designated by the sign +, of the continuous supply voltage Ua, and whose drain is connected to terminal B2 of coil 3b of the converter 3. The gate of this transistor 27 is connected to the output of door 23.
  • a control element constituted in this example by a p-type MOS transistor, designated by the reference 27, whose source is linked to the positive potential, designated by the sign +, of the continuous supply voltage Ua, and whose drain is connected to terminal B2 of coil 3b of the converter 3.
  • the gate of this transistor 27 is connected to the output of door 23.
  • transistor 27 is blocked to the driver depending on whether its gate is state “1" or, respectively, state “0" since it is of type p and that its source is at positive potential.
  • the servo circuit 7 also includes a storage device 28 for storing and storing restore electrical energy in circumstances which will be described later.
  • the device 28 which has a positive terminal 28a and a negative terminal 28b respectively connected to terminals 5c and 5d of rectifier 5, will not be described in detail because it can be achieved in various ways well known to specialists. We will simply mention that it includes in the present example a conventional accumulator 29, which may be of the same kind as any of the well-known accumulators suitable for this use. The case if necessary, this device 28 may also include a circuit adapting the operating voltage of this accumulator 29 at the voltage Ua. This device 28 can also include a monitoring circuit intended to limit the current of charge of this accumulator 29, to prevent an overcharging of the latter and / or to prevent this accumulator 29 from discharge too deeply.
  • the servo circuit 7 also includes a initialization circuit which has not been shown for don't unnecessarily load figure 2 and that is a circuit well known to specialists. We will mention simply that it is arranged to produce a short initialization pulse at the time the voltage Ua reaches by increasing a threshold value determined, which is equal to or slightly greater than the value for which the various components of the circuit servo 7 start to work properly. This instant will be called initialization instant t0 in the rest of this description.
  • This initialization circuit is connected to the frequency divider 10, to the counters 11 and 15, timer 21 and flip-flops 13 and 24 so that the Q, Q1 or Q2 outputs of all of these components are set to state "0" at this time t0.
  • the pulse produced by the initialization circuit has the effect that the outputs Q1 and Q2 of frequency divider 10, the outputs Q1 and Q2 of the reversible counter 11 and the Q outputs of the counter 15 and timer 21 are put in the state "0".
  • the state "0" of the output Q of the flip-flop 13 puts the transistor 16 in its blocking state, so that the coil 3b of the converter 3 is not short-circuited and that the speed of rotation of the rotor 3a can reach and exceed the set speed Vc.
  • the state "1" of the output Q of flip-flop 13 maintains the content of counter 15 at zero.
  • the accumulator 29 is completely, or at least almost completely discharged when timepiece 1 is stopped.
  • this accumulator 29 begins to charge by absorbing part of the electrical energy supplied by the converter 3, which then works as a generator.
  • This extra energy electric is of course supplied by the spring of barrel 2 and comes from the conversion by the converter 3 of at least part of the energy E2 mechanics defined above.
  • This electrical energy stored by the accumulator 29 is intended for use in circumstances which will be described later.
  • timepiece 1 after time t0 will only be described below in its major lines because the skilled person will have no trouble reconstruct all its details using the explanations already given.
  • the content of the reversible counter 11 is permanently equal to the difference between the number of SR signal pulses produced by the divider of frequency 10 from time t0 defined above and the number of SM signal pulses produced by the comparator 8, which is the number of complete turns performed by the rotor 3a of the converter 3, from the same time t0.
  • This content of the counter 11 is therefore permanently representative of the difference between the angular position actual rotor 3a and its set angular position. Depending on the case, this difference is a delay or an advance and can be, if necessary, of several turns.
  • the content of the counter 11 is greater than zero and less than 2 (n-1) .
  • the content of the counter 11 is less than or equal to 2 n -1 and greater than or equal to 2 (n-1) .
  • timepiece 1 will be now describes starting arbitrarily right after one of the moments tm defined above and admitting that the rotor 3a is then ahead of its position setpoint angle.
  • the output Q1 of the counter 11 is therefore in the state "1".
  • the signal SM then also being in the state "1", the flip-flop 13 takes the state where its outputs Q and Q are in state "1" and state "0" respectively.
  • the transistor 16 becomes conductive and short-circuits the coil 3b of the converter 3.
  • the rotor 3a is therefore braked, and its speed of rotation becomes lower than the set speed Vc.
  • the flip-flop 13 then resumes the state where its outputs Q and Q are in state "0" and state "1" respectively.
  • the transistor 16 is therefore again blocked, so that the rotor 3a is no longer braked and that its speed of rotation may increase again.
  • the output Q2 of this counter 11 is also in the state "0". Consequently, the outputs of gates 12 and 25 and the outputs Q of flip-flops 13 and 24 are also in the "0" state. It follows that the transistors 16 and 27 remain in their off state and, in particular, that the coil 3b is not short-circuited at any time.
  • the speed of rotation of the rotor 3a can stay or tend to become greater than the speed of setpoint Vc.
  • the accumulator 29 is then at least partially charged, so that the device 28 maintains the voltage Ua at such a value that the components of circuit 7 are functioning properly.
  • the electrical energy required for this operation is then supplied, at least partially, by the accumulator 29 of device 28.
  • the rotor 3a therefore begins to take, relative to its position setpoint, a delay which can no longer be corrected as described above.
  • the Q output of the timer 21 produces an IC pulse of duration D after that a delay time T has elapsed since the instant tm which has just been mentioned.
  • the coil 3b therefore receives an impulse, which will be designated by IM, during which it is subjected to the supply voltage Ua.
  • This IM pulse is synchronous with IC pulse, i.e. that it starts with the same delay T as this last with respect to the instant tm mentioned above, and that it has the same duration D as this pulse IC.
  • this electro-magnetic couple must tend to rotate the rotor 3a in the same direction as the mechanical torque supplied by barrel spring 2.
  • the timer 21 is arranged to so that the delay T of the pulse IC with respect to the passage of the voltage Ug by its zero value at the instant tm defined above is less than half a period of this Ug tension.
  • This Ug tension is thus positive when the IM pulse is applied to the coil 3b, and the electromagnetic torque supplied to rotor 3a in response to this IM pulse has the desired meaning.
  • This impulse IM can therefore be described as a motor impulse.
  • the timer 21 is arranged to so that the delay T is substantially equal to a quarter of the period of Ug tension.
  • the driving impulse IM is thus applied to the coil 3b while the voltage Ug a a value close to its peak value.
  • the energy electric supplied to the coil 3b during the pulse motor IM is used most effectively, because the rotor 3a then has an angular position such that the electromagnetic torque to which it is subjected to value substantially equal to its maximum value.
  • the converter 3 therefore works like a motor and converts energy electric received by its coil 3b in mechanical energy.
  • the duration D of this IM pulse which determines the amount of electrical energy received by the coil 3b, is chosen so that the amount of mechanical energy is either sufficient to accelerate the rotor 3a to a speed greater than its set speed Vc.
  • this duration D depends on the characteristics of converter 3 and mechanical elements which are connected to the rotor 3a, that is to say in particular the barrel spring 2 and the time display hands 6. Those skilled in the art will however have no trouble determining this duration D in each particular case, for example by testing.
  • the coil 3b receives a driving pulse IM each time period of Ug or tension, which is the same in the present example, at each revolution of the rotor 3a.
  • This motor impulse IM having the characteristics mentioned above, the rotational speed of the rotor 3a becomes, or remains, greater than its set speed Vc.
  • the number n of flip-flops of the counter 11 can be equal to nine, the total capacity of this counter 11 then being equal to 2 9 , that is to say 512.
  • the driving impulses IM therefore begin to be produced when the content of the counter 11 is equal to 27 , that is to say 128.
  • the rotor 3a therefore has 128 turns of delay, or 128 x 360 °, with respect to its set angular position.
  • the set speed Vc of the rotor 3a being, always in this example, four turns per second, the delay of timepiece 1 is then 32 seconds.
  • the mechanical energy supplied to the rotor 3a during each IM pulse of course comes from the accumulator 29 of the storage device 28.
  • the process of catching up with the delay of the rotor 3a which comes to be described can therefore take place as long as this accumulator 29 is sufficiently charged.
  • timepiece 1 still works properly for a while after the couple mechanical provided by barrel spring 2 has become lower than the limit torque CL defined above.
  • this pair of braking has the effect of increasing the acceleration time of rotor 3a, i.e. the time taken by this rotor 3a to reach and exceed its set speed Vc after the end of the braking process described above.
  • the part of watchmaking according to the present invention is designated by reference 31.
  • the timepiece 31 has a barrel spring mechanically coupled to the rotor of a converter electromechanical and time display means current, and the coil of this converter is connected to a rectifier circuit.
  • These various components of the room watchmaking 31 are designated by the same references as the corresponding components of timepiece 1 and will not be described again here as they may be identical to these.
  • Timepiece 31 also includes a circuit of the actual rotation speed of the rotor 3a at its set speed Vc, which is designated in this case by reference 32.
  • Each component of the servo circuit 32 which is designated by the same reference as one of the components of the servo circuit 7 in FIG. 2 is identical to the latter and works like him. These components of the circuit 32 will therefore not be described again here. In in addition, all these components of circuit 32 are connected between them as the corresponding components of circuit 7, to some exceptions. These exceptions will be described now, along with the few components of the servo circuit 32 which do not exist not in the control circuit 7.
  • the gate of transistor 16 is not connected directly to the output Q of the flip-flop 13 as is the case in the servo circuit 7, but it is connected to the output of an AND gate 33, an input of which is connected at this output Q of flip-flop 13.
  • a second entrance to door 33 is connected to the Q output of a flip-flop 34 of R-S type including input S is connected to the output of an AND gate 35 and whose input R is connected to the output of the inverter 26.
  • flip-flop 34 is sensitive to rising sides signals it receives on its S and R inputs, which means that its output Q takes the state "1" and the state "0" in response to each pass of its input S and, respectively, from its input R from state "0" to state "1".
  • the flip-flop 34 is also connected to the initialization circuit mentioned in the description of timepiece 1, so that its output Q takes state "0" in response to the initialization pulse produced by this circuit.
  • Gate 35 has two entrances which are respectively connected to the output Q1 of the counter 11 and, via an inverter 36, at the output Q2 of this same counter 11.
  • the terminal negative 28b of storage device 28 is not connected directly to terminal 5c of rectifier 5, as it is the case in the servo circuit 7 but it is connected to the drain of a MOS transistor 37, of type n, the source is connected to this terminal 5c and therefore to reference potential.
  • the gate of transistor 37 is connected to the output an OR 38 door having two connected inputs respectively at the output Q1 of the counter 11 and, by via an inverter 39, at the exit of the door 23.
  • transistor 37 is blocked or conductor depending on whether its grid is at state “0" or at state "1" since it is of type n and its source is related to the reference potential.
  • timepiece 31 is in largely identical to that of timepiece 1 of figure 2. Details of the operation of the part timepieces 31 which are not included in the description which will follow can therefore be found in the description of the operation of timepiece 1 that was made above.
  • the outputs Q1 and Q2 of the counter 11 of the timepiece 31 are both in the "0" state when the rotor 3a of the converter 3 is in delay with respect to its set angular position, and that this delay is relatively small since the content of the counter 11 is less than 2 (n-2) .
  • the storage device 28 is again connected to the various components of the servo circuit 32, and in particular the transistor 27.
  • the coil 3b of the converter 3 therefore receives, in response to each pulse IC, a driving pulse IM through transistor 27, and the energy electric supplied to this coil 3b during this driving impulse IM is supplied by the accumulator 29.
  • each IM pulse causes a acceleration of rotor 3a such as the speed of rotation of the latter becomes or remains greater than its speed of setpoint Vc, and the delay of the rotor 3a with respect to its setpoint angular position tends to cancel out although the motor torque supplied by barrel spring 2, i.e. less than the limit torque CL.
  • the output Q1 of the counter 11 of the timepiece 31 is in the state "1" when the rotor 3a of the converter 3 is ahead with respect to at its set angular position. Furthermore, if this advance is relatively small and the content of the counter 11 is greater than or equal to 3.2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 is also in the state "1".
  • the transistor 16 is therefore permanently blocked in this case, although the rotor 3a either ahead of its angular position of instructions.
  • the accumulator 29 of the storage device 28 therefore permanently absorbs a load current of which the intensity is greater the more the quantity of electrical energy contained in this accumulator 29 is low and that the maximum capacity of the latter is high.
  • This charging current of the accumulator 29 is obviously provided by converter 3, by through rectifier 5, and therefore contributes to the creation of the braking torque applied to the rotor 3a.
  • this charge current of accumulator 29 must be greater than a certain limit, which is higher the higher the engine torque provided by barrel spring 2 is large, so that the braking torque applied to rotor 3a requires that last a rotational speed lower than its speed of setpoint Vc.
  • the content of counter 11 therefore decreases, in such a case, and when this content becomes less than 3.2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 goes to state "0", while the output Q1 of this the latter obviously remains in state "1".
  • transistor 16 When transistor 16 is conductive, it short-circuits coil 3a and, as in the case of the part clockwork 1, the braking torque applied to the rotor 3a imposes on the latter a rotation speed lower than its set speed Vc.
  • a room timepieces comprises a storage device capable of storing, in the form electrical energy, part of the mechanical energy contained in its barrel spring, as well as means to use this electrical energy to operate the timepiece after that barrel spring is completely disarmed.
  • the barrel spring of a piece of any kind is generally reassembled many times before the mechanical torque that it provides does not fall below the limit torque CL. It follows that the mechanical energy that is available, after conversion to electrical energy, to charge the accumulator of the room storage device of watchmaking according to the present invention is generally much higher than the mechanical energy E2.
  • the converter of a timepiece according to the present invention may include more than one coil and / or that its rotor may include a magnet permanent multipolar.
  • This rotor can also include several bipolar or multipolar magnets.
  • the period of tension alternative produced by the converter is obviously a submultiple of the rotor rotation period of this converter.
  • the room control circuit watchmaking is then of course preferably arranged so as to provide a driving impulse, when that is necessary, at each period of this tension.
  • the enslavement of the position actual angle of the one-piece converter rotor of watchmaking according to the present invention in its position setpoint angle can be achieved in a different from the one described above, by example of the way that is described in the request for EP patent 0 239 820 already mentioned.
  • Means which produce motor impulses designated by IM in the above description may also be changed.
  • these means can be arranged to so as to produce, when necessary, two motor impulses at each period of tension produced by the converter.
  • one of these motor impulses is positive and be applied to the converter coil when the alternating voltage produced by the latter is close to its positive peak value, as in the examples described above, and that the other of these impulses drive is applied to this coil when this voltage is close to its negative peak value.
  • This last driving impulse must obviously also be negative, so as to also accelerate the rotor of the generator.
  • the number of motor pulses applied to the converter coil in each period of the voltage produced by the converter can also be greater than two.
  • the means producing the motor impulses can also be changed so that the latter are produced under conditions different from those described above.
  • these means can be arranged so that the production of these motor impulses begins and / or ends sooner or later than what has been described.
  • these means can be arranged so that this production is not interrupted only when the value of the comparison signal between the actual angular position of the rotor of the converter and its setpoint angular position is representative of a certain advance of this rotor by relative to this set angular position, not as soon as this value indicates that the rotor delay has canceled as in the examples described above.
  • these means can be arranged so that the motor impulse production begins as soon as the value of the comparison signal is representative of a delay, however slight, of this rotor compared to its setpoint angular position.
  • the control circuit can be arranged so that the braking transistor, that is to say the transistor 16 of this FIG. 3, either made conductive or blocked for values of the comparison signal different from those which have been mentioned above.
  • this servo circuit can be arranged so that this braking transistor is already made conductive when this value is still greater than 3.2 (n-2) , the advance that the rotor of the converter takes when the load current of the storage device accumulator becomes lower than the limit defined above, which can thus be reduced.

Abstract

The spring (2) drives a two pole permanent magnet (3a) through a gear train (4) which is also linked to the timepiece hands (6). A stator coil (3b) generates an alternating potential (Ug) which supplies a rectifier (5) to produce a direct potential (Ua) to supply electronic regulating circuits (7) and charge a battery (28). The electronic regulating circuits (7) include a comparator (8) which produces an output signal (SM) synchronised with the rotor voltage (Ug) and an oscillator (9) which supplies a reference signal (SR). A series of electronic units and gates cause either one transistor (16) to short circuit the rotor (3b) and slow the clock or another transistor (27) to conduct pulses and speed it up as required by the comparison between actual speed and oscillator reference speed.

Description

La présente invention a pour objet une pièce d'horlogerie comportant :

  • un convertisseur électromécanique comprenant un rotor ayant au moins un aimant permanent et au moins une bobine couplée magnétiquement audit aimant pour produire une première énergie électrique en réponse à une rotation dudit rotor;
  • une source d'énergie mécanique couplée mécaniquement audit rotor pour appliquer à ce rotor un premier couple moteur provoquant ladite rotation dudit rotor dans un sens déterminé et à une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de consigne déterminée, ledit rotor ayant une position angulaire réelle qui varie en permanence pendant ladite rotation;
  • des moyens d'affichage d'une information horaire couplés mécaniquement audit rotor et à ladite source d'énergie mécanique; et
  • des moyens d'asservissement comprenant des moyens pour produire un signal de comparaison ayant une valeur représentative d'un écart entre ladite position angulaire réelle dudit rotor et une position angulaire de consigne variant régulièrement à ladite vitesse de consigne, et des moyens de freinage répondant audit signal de comparaison pour appliquer audit rotor un couple de freinage imposant audit rotor une vitesse de rotation inférieure à ladite vitesse de consigne lorsque ledit écart est une avance de ladite position angulaire réelle dudit rotor par rapport à ladite position angulaire de consigne.
The subject of the present invention is a timepiece comprising:
  • an electromechanical converter comprising a rotor having at least one permanent magnet and at least one coil magnetically coupled to said magnet to produce a first electrical energy in response to a rotation of said rotor;
  • a source of mechanical energy mechanically coupled to said rotor to apply to this rotor a first motor torque causing said rotation of said rotor in a determined direction and at a speed of rotation greater than a determined reference speed, said rotor having an actual angular position which varies continuously during said rotation;
  • means for displaying time information mechanically coupled to said rotor and to said source of mechanical energy; and
  • servo means comprising means for producing a comparison signal having a value representative of a difference between said real angular position of said rotor and a set angular position regularly varying at said set speed, and braking means responding to said comparison signal for applying to said rotor a braking torque imposing on said rotor a speed of rotation lower than said set speed when said deviation is an advance of said actual angular position of said rotor with respect to said set angular position.

De telles pièces d'horlogerie sont décrites, notamment dans les demandes de brevet EP 0 239 820 et EP 0 679 968. Dans ces pièces d'horlogerie connues, le convertisseur est utilisé simplement comme générateur pour fournir l'énergie électrique nécessaire à l'alimentation du circuit d'asservissement en réponse à l'énergie mécanique fournie par la source de cette dernière.Such timepieces are described, in particular in patent applications EP 0 239 820 and EP 0 679 968. In these known timepieces, the converter is used simply as a generator for supply the electrical energy necessary for the power supply of the servo circuit in response to energy mechanics provided by the source of the latter.

Les caractéristiques des divers composants de ces pièces d'horlogerie sont choisies de manière que la vitesse de rotation réelle du rotor du générateur ait normalement tendance à être supérieure à une vitesse de consigne qui est celle pour laquelle la marche de la pièce d'horlogerie est correcte, et le circuit d'asservissement est destiné à asservir cette vitesse de rotation réelle à cette vitesse de consigne.The characteristics of the various components of these timepieces are chosen so that the actual rotation speed of the generator rotor a normally tend to be greater than a speed of setpoint which is the one for which the work of the part is correct, and the servo circuit is intended to control this actual speed of rotation to this set speed.

On voit facilement que cet asservissement de la vitesse de rotation réelle du rotor à sa vitesse de consigne est équivalent à un asservissement de la position angulaire réelle de ce rotor à une position angulaire de consigne, qui est celle que ce rotor occuperait s'il avait tourné en permanence à sa vitesse de consigne depuis la mise en marche de la pièce d'horlogerie, et qui varie donc en permanence à la vitesse de rotation de consigne du rotor.We can easily see that this enslavement of actual rotational speed of the rotor at its speed of setpoint is equivalent to a position control actual angularity of this rotor at an angular position of setpoint, which is the one that this rotor would occupy if it had continuously rotated at its set speed from the start-up of the timepiece, which therefore varies continuously at the setpoint speed of the rotor.

Dans la pièce d'horlogerie de ce genre qui est décrite par la demande de brevet EP 0 239 820 déjà mentionnée, cet asservissement est réalisé en freinant périodiquement le rotor pendant un laps de temps dont la durée dépend de l'avance ou du retard de ce rotor par rapport à sa position angulaire de consigne.In the timepiece of this kind which is described by patent application EP 0 239 820 already mentioned, this enslavement is achieved by braking periodically the rotor for a period of time whose duration depends on the advance or the delay of this rotor by relative to its set angular position.

Dans la pièce d'horlogerie de ce genre qui est décrite par la demande EP 0 679 968 déjà mentionnée, cet asservissement est réalisé en freinant le rotor pendant un laps de temps ayant une durée fixe chaque fois que ce rotor est en avance par rapport à sa position angulaire de consigne.In the timepiece of this kind which is described by the application EP 0 679 968 already mentioned, this servo-control is achieved by braking the rotor for a time lapse having a fixed duration whenever this rotor is ahead of its angular position of instructions.

On comprendra aisément que, quelle que soit la manière dont la vitesse de rotation du rotor est asservie à la vitesse de consigne, la position angulaire réelle de ce rotor est presque toujours en avance ou en retard par rapport à sa position angulaire de consigne. Cette avance ou ce retard peuvent être plus grands que 360°, voire même atteindre plusieurs fois 360°, par exemple suite à un choc angulaire subi par la pièce d'horlogerie.It is easy to understand that, whatever the how the rotor speed is controlled at the set speed, the actual angular position of this rotor is almost always early or late by relative to its set angular position. This advance or this delay can be greater than 360 ° or even reach 360 ° several times, for example following a shock angular undergone by the timepiece.

Pour simplifier la description qui va suivre, celle-ci sera faite dans un cas où la source d'énergie mécanique de la pièce d'horlogerie est un ressort de barillet classique tel que celui qui est couramment utilisé dans les montres-bracelets mécaniques. L'homme du métier verra cependant sans difficulté que l'invention qui sera décrite plus loin est utilisable quelle que soit la nature de cette source d'énergie mécanique.To simplify the description which follows, this one will be done in a case where the mechanical energy source of the timepiece is a barrel spring classic like the one that is commonly used in mechanical wristwatches. The skilled person will see however without difficulty that the invention which will be described further is usable whatever the nature of this source of mechanical energy.

Un exemple de la variation bien connue du couple mécanique C fourni par un ressort de barillet en fonction de son angle de désarmage A est représenté à la figure 1 par la courbe B.An example of the well-known variation of the couple mechanical C supplied by a barrel spring in operation of its disarming angle A is shown in Figure 1 by curve B.

Pour qu'un tel ressort de barillet puisse être utilisé dans une pièce d'horlogerie du même genre que celles qui ont été décrites ci-dessus, il faut évidemment que, pendant une partie au moins de son désarmage, le couple moteur C qu'il fournit soit supérieur à un couple limite CL, qui est le couple pour lequel le rotor du générateur entraíné par ce ressort tourne juste à sa vitesse de consigne lorsqu'il n'est pas freiné par le circuit d'asservissement de sa vitesse de rotation.So that such a barrel spring can be used in a timepiece of the same kind as those that have been described above, obviously that during at least part of its disarmament, the engine torque C which it supplies is greater than a torque limit CL, which is the torque for which the rotor of the generator driven by this spring just turns at its set speed when not braked by the speed control circuit.

La valeur de ce couple limite CL dépend évidemment des caractéristiques mécaniques des divers éléments entraínés par le ressort de barillet, ainsi que des caractéristiques électriques du générateur et du circuit alimenté par ce dernier. Un exemple d'un tel couple limite CL a été représenté dans la figure 1 par une droite en traits interrompus D. Cette droite D coupe la courbe B en un point P pour lequel l'angle de désarmage du ressort de barillet a une valeur AL.The value of this limiting torque CL obviously depends mechanical characteristics of the various elements driven by the barrel spring, as well as electrical characteristics of the generator and the circuit powered by the latter. An example of such a limit torque CL has been represented in FIG. 1 by a straight line broken lines D. This straight line D intersects curve B in a point P for which the disarming angle of the spring barrel has an AL value.

Il est bien connu que l'énergie mécanique E disponible dans le ressort de barillet dont le couple moteur est représenté par la courbe B de la figure 1 est égale, lorsque ce ressort est complètement armé, à la surface délimitée par cette courbe B et par les axes C et A de cette figure 1. It is well known that the mechanical energy E available in the barrel spring whose torque motor is represented by curve B of figure 1 is equal, when this spring is fully armed, to the area bounded by this curve B and by the axes C and A of this figure 1.

On peut considérer qu'une partie E1 de cette énergie E est utilisée, pendant le désarmage du ressort de barillet, pour faire tourner le rotor du générateur à sa vitesse de consigne et, après conversion en énergie électrique par ce générateur, pour alimenter le circuit d'asservissement de la vitesse de rotation de ce rotor.We can consider that part E1 of this energy E is used, during the disarming of the spring barrel, to rotate the generator rotor at its set speed and after conversion to energy electric by this generator, to supply the circuit for controlling the speed of rotation of this rotor.

Cette partie E1 de l'énergie mécanique E est égale à la surface délimitée par les axes A et C, par la droite D et par la droite verticale d'abscisse AL.This part E1 of the mechanical energy E is equal to the area bounded by the axes A and C, by the line D and by the vertical line of abscissa AL.

Une autre partie de l'énergie mécanique E, désignée par E2, est utilisée pour accélérer le rotor du générateur et, après sa conversion en énergie électrique, pour freiner ce rotor lorsque cela est nécessaire. Cette énergie mécanique E2 est égale à la surface délimitée par l'axe C, la droite D et la courbe B.Another part of the mechanical energy E, designated by E2, is used to accelerate the generator rotor and, after its conversion into electrical energy, for brake this rotor when necessary. This mechanical energy E2 is equal to the area delimited by axis C, line D and curve B.

On voit que l'autonomie des pièces d'horlogerie connues décrites succinctement ci-dessus, c est-à-dire le laps de temps pendant lequel elles fonctionnent correctement après que leur ressort de barillet a été complètement armé pour la dernière fois, est limitée au temps qui s'écoule jusqu'à ce que le couple moteur fourni par ce ressort atteigne la valeur du couple limite CL.We see that the autonomy of timepieces known described succinctly above, that is to say the period of time during which they operate correctly after their barrel spring has been fully armed for the last time, is limited to time that elapses until the supplied engine torque by this spring reaches the value of the limit torque CL.

Cette autonomie peut évidemment être augmentée en utilisant un ressort de barillet fournissant un couple plus élevé et/ou ayant un angle de désarmage total plus grand. Mais le volume occupé par un tel ressort de barillet augmente également, ce qui peut rendre son utilisation difficile, voire même impossible, dans une pièce d'horlogerie de faible volume telle qu'une montre-bracelet.This autonomy can obviously be increased by using a barrel spring providing torque higher and / or having a more total disarming angle tall. But the volume occupied by such a spring of barrel also increases, which can make its difficult, if not impossible, use in a timepiece of low volume such as a wristwatch.

Un but de la présente invention est de proposer une pièce d'horlogerie du même genre que celles qui ont été décrites plus haut mais dont l'autonomie soit nettement plus élevée que celle de ces dernières, toutes autres choses étant égales.An object of the present invention is to provide a timepiece of the same kind as those which have been described above but whose autonomy is clearly higher than that of the latter, all other things being equal.

Ce but est atteint par la pièce d'horlogerie revendiquée, qui comporte :

  • un convertisseur électromécanique comprenant au moins un rotor ayant un aimant permanent et au moins une bobine couplée magnétiquement audit aimant pour produire une première énergie électrique en réponse à une rotation dudit rotor;
  • une source d'énergie mécanique couplée mécaniquement audit rotor pour appliquer audit rotor un premier couple moteur provoquant ladite rotation dudit rotor dans un sens déterminé et à une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de consigne déterminée, ledit rotor ayant une position angulaire réelle qui varie en permanence pendant ladite rotation;
  • des moyens d'affichage d'une information horaire couplés mécaniquement audit rotor et à ladite source d'énergie mécanique; et
  • des moyens d'asservissement comprenant des moyens pour produire un signal de comparaison ayant une valeur représentative d'un écart entre ladite position angulaire réelle dudit rotor et une position angulaire de consigne variant régulièrement à ladite vitesse de consigne, et des moyens de freinage répondant audit signal de comparaison pour appliquer audit rotor un couple de freinage imposant audit rotor une vitesse de rotation inférieure à ladite vitesse de consigne lorsque ledit écart est une avance de ladite position angulaire réelle dudit rotor par rapport à ladite position angulaire de consigne;
       et qui est caractérisée par le fait que lesdits moyens d'asservissement comprennent en outre des moyens de commande répondant audit signal de comparaison pour appliquer audit rotor un deuxième couple moteur provoquant également ladite rotation dudit rotor dans ledit sens déterminé et à une vitesse de rotation supérieure à ladite vitesse de consigne lorsque ledit écart est un retard de ladite position angulaire réelle dudit rotor par rapport à ladite position angulaire de consigne et que ledit retard est supérieur à un retard déterminé.
This object is achieved by the claimed timepiece, which includes:
  • an electromechanical converter comprising at least one rotor having a permanent magnet and at least one coil magnetically coupled to said magnet to produce a first electrical energy in response to a rotation of said rotor;
  • a source of mechanical energy mechanically coupled to said rotor for applying to said rotor a first motor torque causing said rotation of said rotor in a determined direction and at a speed of rotation greater than a determined reference speed, said rotor having an actual angular position which varies continuously during said rotation;
  • means for displaying time information mechanically coupled to said rotor and to said source of mechanical energy; and
  • servo means comprising means for producing a comparison signal having a value representative of a difference between said real angular position of said rotor and a set angular position regularly varying at said set speed, and braking means responding to said comparison signal for applying to said rotor a braking torque imposing on said rotor a speed of rotation lower than said set speed when said deviation is an advance of said actual angular position of said rotor with respect to said set angular position;
    and which is characterized in that said servo means further comprises control means responding to said comparison signal to apply to said rotor a second motor torque also causing said rotation of said rotor in said determined direction and at a higher speed of rotation at said set speed when said deviation is a delay of said real angular position of said rotor with respect to said set angular position and when said delay is greater than a determined delay.

Comme cela sera rendu évident par la description qui va suivre, ces caractéristiques permettent à une pièce d'horlogerie selon la présente invention d'avoir une autonomie beaucoup plus grande, toutes autres choses étant égales, que celle d'une pièce d'horlogerie connue du même genre.As will be made evident by the description which will follow, these characteristics allow a room of watchmaking according to the present invention to have a much greater autonomy, all other things being equal, than that of a known timepiece of the same kind.

D'autres buts et avantages de la présente invention seront rendus évidents par la description qui va suivre et qui sera faite à l'aide du dessin annexé dans lequel :

  • la figure 1, déjà mentionnée, représente la variation du couple moteur fourni par un ressort de barillet en fonction de son angle de désarmage;
  • la figure 2 représente schématiquement et partiellement une forme d'exécution d'une pièce d'horlogerie selon la présente invention; et
  • la figure 3 représente schématiquement et partiellement une autre forme d'exécution d'une pièce d'horlogerie selon la présente invention.
Other objects and advantages of the present invention will be made evident by the description which follows and which will be made with the aid of the appended drawing in which:
  • Figure 1, already mentioned, shows the variation of the motor torque supplied by a barrel spring as a function of its disarming angle;
  • Figure 2 shows schematically and partially an embodiment of a timepiece according to the present invention; and
  • Figure 3 shows schematically and partially another embodiment of a timepiece according to the present invention.

Dans sa forme d'exécution représentée schématiquement et à titre d'exemple non limitatif à la figure 2, la pièce d'horlogerie selon la présente invention, qui est désignée par la référence générale 1, comporte une source d'énergie mécanique constituée par un ressort de barillet. Ce ressort de barillet, désigné par la référence 2, n'a été représenté que très schématiquement car il peut être du même genre que n'importe lequel des ressorts de barillet bien connus qui sont utilisés dans les pièces d'horlogerie mécanique classiques. On admettra que la variation du couple moteur fourni par ce ressort de barillet 2 en fonction de son angle de désarmage est celle qui est représentée à la figure 1.In its embodiment shown schematically and by way of nonlimiting example in FIG. 2, the part timepieces according to the present invention, which is designated by the general reference 1, includes an energy source mechanical constituted by a barrel spring. This barrel spring, designated by reference 2, has not been represented only very schematically because it can be same kind as any of the barrel springs well known that are used in timepieces classic mechanics. We will admit that the variation of motor torque supplied by this barrel spring 2 in depending on its disarming angle is that which is shown in Figure 1.

Ce ressort de barillet 2 est couplé à un mécanisme de remontage manuel ou automatique qui n'a pas été représenté car il peut être semblable à n'importe lequel des mécanismes de remontage bien connus qui sont également utilisés dans les pièces d'horlogerie mécaniques classiques.This barrel spring 2 is coupled to a manual or automatic winding which has not been shown because it can be similar to any of the well-known winding mechanisms which are also used in mechanical timepieces classics.

Le ressort de barillet 2 est couplé mécaniquement au rotor 3a d'un convertisseur électromécanique 3 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 4 symbolisé par un trait mixte. Ce convertisseur 3 comporte encore une bobine 3b, et il ne sera pas décrit en détail car il peut être réalisé de diverses manières bien connues des spécialistes.Barrel spring 2 is mechanically coupled to rotor 3a of an electromechanical converter 3 by through a gear train 4 symbolized by a mixed line. This converter 3 also has a coil 3b, and it will not be described in detail since it may be achieved in various ways well known to specialists.

On mentionnera simplement que, dans le présent exemple, le rotor 3a comporte un aimant bipolaire qui a été simplement symbolisé par une flèche représentant son axe d'aimantation.It will simply be mentioned that in the present example, the rotor 3a comprises a bipolar magnet which has was simply symbolized by an arrow representing his magnetization axis.

On mentionnera également que la bobine 3b est couplée magnétiquement à l'aimant permanent du rotor 3a, par exemple par l'intermédiaire d'un stator qui n'a pas été représenté, de manière à produire entre ses bornes B1 et B2, en réponse à toute rotation du rotor 3a, une tension alternative Ug dont la période est égale à la période de rotation du rotor 3a, c'est-à-dire au temps mis par ce rotor 3a pour faire un tour. Les bornes B1 et B2 de la bobine 3b constituent évidemment les bornes du convertisseur 3.It will also be mentioned that the coil 3b is coupled magnetically to the permanent magnet of rotor 3a, by example via a stator which has not been shown, so as to produce between its terminals B1 and B2, in response to any rotation of the rotor 3a, a voltage alternative Ug whose period is equal to the period of rotation of the rotor 3a, that is to say at the time taken by this rotor 3a for a turn. Terminals B1 and B2 of the coil 3b obviously constitute the terminals of the converter 3.

La pièce d'horlogerie 1 comporte encore un circuit redresseur 5 dont les entrées 5a et 5b sont respectivement reliées aux bornes B1 et B2 du convertisseur 3 et dont les sorties 5c et 5d fournissent une tension Ua au moins sensiblement continue en réponse à la tension alternative Ug produite par le convertisseur 3. Cette tension Ua est destinée à alimenter les divers circuits électroniques qui seront décrits plus loin, par l'intermédiaire de conducteurs qui n'ont pas été représentés.Timepiece 1 also has a circuit rectifier 5 whose inputs 5a and 5b are respectively connected to terminals B1 and B2 of converter 3 and whose outputs 5c and 5d provide a voltage Ua at least substantially continuous in response to alternating voltage Ug produced by the converter 3. This voltage Ua is intended to supply the various electronic circuits which will be described later, via drivers who have not been represented.

Le redresseur 5 ne sera pas décrit en détail car il peut être semblable à n'importe lequel des redresseurs bien connus des spécialistes. On mentionnera simplement que, pour une raison qui sera rendue évidente plus loin, ce redresseur 5 est agencé de manière que la tension continue Ua soit supérieure à la valeur de crête de la tension alternative Ug.The rectifier 5 will not be described in detail since it can be similar to any of the rectifiers well known to specialists. We will simply mention that, for a reason which will be made clear later, this rectifier 5 is arranged so that the voltage continuous Ua is greater than the peak value of the alternating voltage Ug.

Dans le présent exemple, les bornes 5a et 5c du redresseur 5 sont reliées entre elles ainsi qu'à la borne B1 du convertisseur 3. En outre, le potentiel de ces trois bornes 5a, 5c et B1 a été choisi arbitrairement comme potentiel de référence, ou masse, et toutes les tensions qui seront mentionnées dans la suite de cette description seront des tensions mesurées par rapport à ce potentiel de référence.In the present example, the terminals 5a and 5c of the rectifier 5 are connected to each other and to the terminal B1 of converter 3. In addition, the potential of these three terminals 5a, 5c and B1 was chosen arbitrarily as reference potential, or mass, and all voltages which will be mentioned in the remainder of this description will be voltages measured with respect to this potential of reference.

Avec cette convention, la tension alternative Ug est donc symétrique par rapport à ce potentiel de référence lorsque le rotor 3a tourne à vitesse constante et que la bobine 3b n'est pas court-circuitée.With this agreement, the alternating voltage Ug is therefore symmetrical with respect to this reference potential when the rotor 3a rotates at constant speed and the coil 3b is not short-circuited.

En outre, dans la suite de cette description, les divers signaux seront décrits comme étant à l'état logique "0" ou à l'état logique "1" selon que le potentiel des points où ils sont mesurés est sensiblement égal au potentiel de référence ou, respectivement, au potentiel de la borne 5d du redresseur 5. Dans la suite de cette description, ces états logiques seront simplement appelés état "0" et, respectivement, état "1".In addition, in the remainder of this description, the various signals will be described as being in a logical state "0" or in logical state "1" depending on whether the potential of points where they are measured is substantially equal to reference potential or, respectively, to the potential of terminal 5d of rectifier 5. In the rest of this description, these logical states will simply be called state "0" and, respectively, state "1".

La pièce d'horlogerie 1 comporte encore des moyens d'affichage de l'heure courante qui sont constitués dans cet exemple par des aiguilles classiques, désignées par la référence 6, mais qui peuvent aussi être constitués par d'autres éléments bien connus tels que des disques, des tambours ou autres. Elle peut également comporter un ou plusieurs dispositifs d'affichage annexes tels qu'un dispositif de calendrier, de phase de lune ou autre. Un tel dispositif annexe n'a pas été représenté.The timepiece 1 also includes means display of the current time which are constituted in this example by conventional needles, designated by the reference 6, but which can also consist of other well known items such as discs, drums or the like. It can also include one or several ancillary display devices such as a calendar, moon phase or other device. A such an ancillary device has not been shown.

Les aiguilles 6 et, le cas échéant, le ou les dispositifs annexes, sont reliés mécaniquement au ressort de barillet 2 et au rotor 3a du convertisseur 3 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages dont une partie au moins peut être commune avec une partie du train d'engrenages 4. Dans la figure 1, ce train d'engrenages relié aux aiguilles 6 n'a pas été référencé séparément, et il est également symbolisé par un trait mixte.Needles 6 and, if applicable, the ancillary devices, are mechanically connected to the spring barrel 2 and to rotor 3a of converter 3 by through a gear train, part of which less may be common with part of the train 4. In Figure 1, this gear train connected to needles 6 has not been referenced separately, and it is also symbolized by a mixed line.

La pièce d'horlogerie 1 comporte aussi un mécanisme de mise à l'heure des aiguilles 6 et, le cas échéant, de correction du ou des dispositifs annexes, qui n'a pas été représenté car il peut être semblable à n'importe lequel des divers mécanismes de ce genre qui sont bien connus des spécialistes.Timepiece 1 also includes a mechanism setting the hands 6 and, if necessary, correction of the accessory device (s), which has not been shown because it can be similar to any various mechanisms of this kind which are well known to specialists.

Dans la pièce d'horlogerie selon la présente invention représentée à la figure 2, l'asservissement de la vitesse de rotation réelle du rotor 3a à sa vitesse de rotation de consigne Vc, et donc de la position angulaire réelle de ce rotor 3a à sa position angulaire de consigne, est assuré par un circuit d'asservissement 7 qui est alimenté par une partie de l'énergie mécanique contenue dans le ressort de barillet 2 après que celle-ci a été transformée en énergie électrique par le convertisseur 3 et que la tension alternative Ug produite par ce dernier a été convertie en une tension continue Ua par le redresseur 5.In the timepiece according to this invention shown in Figure 2, the enslavement of the actual speed of rotation of the rotor 3a at its speed of setpoint rotation Vc, and therefore of the angular position real of this rotor 3a at its set angular position, is ensured by a servo circuit 7 which is powered by part of the mechanical energy contained in barrel spring 2 after it has been transformed into electrical energy by converter 3 and that the alternating voltage Ug produced by the latter has been converted into a direct voltage Ua by the rectifier 5.

Les éléments du circuit d'asservissement 7 qui déterminent la vitesse de rotation du rotor 3a et qui seront décrits plus loin, ainsi que le train d'engrenages 4, sont agencés de manière que les aiguilles 6 tournent à leurs vitesses normales lorsque le rotor 3a tourne à la vitesse de consigne Vc. On admettra que, dans le présent exemple, cette vitesse de consigne Vc a été fixée à 4 tours par seconde.The elements of the servo circuit 7 which determine the speed of rotation of the rotor 3a and which will be described later, as well as the gear train 4, are arranged so that the needles 6 rotate their normal speeds when the rotor 3a turns at the set speed Vc. We will admit that in the present example, this set speed Vc has been set at 4 revolutions per second.

En outre, et pour une raison qui sera rendue évidente par la suite de cette description, les caractéristiques du ressort de barillet 2 et des divers éléments qu'il entraíne, ainsi que les caractéristiques du convertisseur 3, sont choisies de manière que la vitesse moyenne de rotation du rotor 3a soit supérieure à la vitesse de consigne Vc tant que le couple moteur fourni par le ressort de barillet 2 est plus élevé que le couple limite CL défini ci-dessus (figure 1), à condition que la bobine 3b ne soit pas court-circuitée. De même, ces caractéristiques sont choisies de manière que cette vitesse moyenne de rotation soit inférieure à cette vitesse de consigne Vc si la bobine 3b est court-circuitée, dans des circonstances qui seront décrites plus loin, et ceci même lorsque le ressort de barillet 2 est complètement remonté et que le couple moteur qu'il fournit a donc sa valeur maximale.Furthermore, and for a reason which will be made evident thereafter, the characteristics of the barrel spring 2 and the various elements which it as well as the characteristics of the converter 3, are chosen so that the average speed of rotation of the rotor 3a is greater than the speed of setpoint Vc as long as the engine torque supplied by the cylinder spring 2 is higher than the limit torque CL defined above (Figure 1), provided that the coil 3b is not short-circuited. Likewise, these characteristics are chosen so that this average speed of rotation be less than this setpoint speed Vc if the coil 3b is short-circuited, under circumstances which will be described more away, even when the barrel spring 2 is fully wound up and the engine torque it provides therefore has its maximum value.

Le circuit d'asservissement 7 mentionné ci-dessus comporte un comparateur 8 dont l'entrée directe est reliée à la borne B2 du convertisseur 3 et dont l'entrée inverse est reliée au potentiel de référence, de sorte que le signal produit par sa sortie, qui sera appelé signal SM dans la suite de cette description, est alternativement à l'état "0" et à l'état "1" selon que la tension Ug fournie par le convertisseur 3 est négative ou positive.The servo circuit 7 mentioned above includes a comparator 8 whose direct input is connected at terminal B2 of converter 3 and whose reverse input is related to the reference potential, so that the signal produced by its output, which will be called SM signal in the rest of this description, is alternately to state "0" and state "1" depending on whether the voltage Ug supplied by converter 3 is negative or positive.

La période du signal SM est évidemment égale à celle de la tension Ug de sorte que, notamment, cette période du signal SM est de 250 millisecondes lorsque le rotor 3a du convertisseur 3 tourne à sa vitesse de consigne Vc qui est de 4 tours par seconde dans le présent exemple comme cela a été mentionné ci-dessus.The period of the SM signal is obviously equal to that of Ug tension so that, in particular, this period of signal SM is 250 milliseconds when the rotor 3a of the converter 3 rotates at its set speed Vc which is of 4 turns per second in this example like this was mentioned above.

En outre, le signal SM passe de son état "0" à son état "1" chaque fois que le rotor 3a du convertisseur 3 passe par une position angulaire déterminée, qui est celle à laquelle la tension Ug passe par sa valeur nulle en croissant.In addition, the SM signal goes from its "0" state to its state "1" each time the rotor 3a of the converter 3 goes through a determined angular position, which is that at which the Ug voltage goes through its zero value in croissant.

Le signal SM est donc à la fois un signal de mesure de la vitesse de rotation du rotor 3a et un signal de détection du passage de ce rotor 3a par la position angulaire déterminée définie ci-dessus.The SM signal is therefore both a measurement signal of the speed of rotation of the rotor 3a and a signal detection of the passage of this rotor 3a by the position determined angle defined above.

Le circuit d'asservissement 7 comporte également une source d'un signal de référence SR, constituée, dans cet exemple, par un oscillateur 9, qui peut être un oscillateur à quartz, et un circuit diviseur de fréquence 10 ayant une sortie Q1 qui fournit le signal SR en réponse au signal produit par l'oscillateur 9.The servo circuit 7 also includes a source of a reference signal SR, constituted, in this example, by an oscillator 9, which can be a crystal oscillator, and a frequency divider circuit 10 having an output Q1 which provides the SR signal in response to the signal produced by the oscillator 9.

Cet oscillateur 9 et ce diviseur de fréquence 10 ne seront pas décrits en détail car ils peuvent être réalisés de diverses manières bien connues de l'homme du métier. On mentionnera simplement que cet oscillateur 9 et ce diviseur de fréquence 10 sont agencés de manière que la période du signal SR soit égale à celle du signal SM lorsque le rotor 3a du convertisseur 3 tourne à sa vitesse de consigne Vc, c'est-à-dire 250 millisecondes dans le présent exemple.This oscillator 9 and this frequency divider 10 do not will not be described in detail as they can be made in various ways well known to those skilled in the art. We will simply mention that this oscillator 9 and this frequency divider 10 are arranged in such a way that the SR signal period is equal to that of SM signal when the rotor 3a of the converter 3 rotates at its speed Vc setpoint, i.e. 250 milliseconds in the this example.

Ce résultat peut être obtenu, toujours par exemple, en utilisant pour l'oscillateur 9 un oscillateur semblable à celui qui est utilisé dans la grande majorité des pièces d'horlogerie électroniques et qui fournit un signal ayant une fréquence de 32.768 Hz, et en réalisant le diviseur de fréquence 10 sous la forme bien connue d'une série de 13 bascules bistables souvent appelées flips-flops.This result can be obtained, always for example, using for oscillator 9 a similar oscillator to the one used in the vast majority of rooms of electronic timepieces and which provides a signal having a frequency of 32,768 Hz, and by realizing the divider of frequency 10 in the well-known form of a series of 13 flip flops often called flips-flops.

On mentionnera aussi que le diviseur de fréquence 10 comporte une deuxième sortie, désignée par Q2, fournissant un signal SC ayant une période beaucoup plus courte, par exemple de l'ordre de cent fois plus courte, que celle du signal SR, et dont l'utilité sera rendue évidente plus loin. Dans le présent exemple, ce signal SC peut être fourni par la sortie de la sixième bascule bistable du diviseur de fréquence 10 et avoir ainsi une période égale à 1,95 millisecondes environ.It will also be mentioned that the frequency divider 10 has a second outlet, designated by Q2, providing a signal SC having a much shorter period, for example of the order of a hundred times shorter, than that of SR signal, the usefulness of which will be made clear more far. In the present example, this signal SC can be provided by the output of the sixth flip-flop of the frequency divider 10 and thus have an equal period at about 1.95 milliseconds.

Le circuit d'asservissement 7 comporte encore un compteur réversible, ou compteur-décompteur, qui est désigné par la référence 11. L'entrée de comptage C de ce compteur 11 est reliée à la sortie Q du diviseur de fréquence 10 et reçoit donc le signal SR, et son entrée de décomptage D est reliée à la sortie du comparateur 8 et reçoit donc le signal SM.The servo circuit 7 also includes a reversible counter, or up-down counter, which is designated by the reference 11. The counting input C of this counter 11 is connected to the output Q of the divider of frequency 10 and therefore receives the signal SR, and its input of countdown D is connected to the output of comparator 8 and therefore receives the signal SM.

Ce compteur réversible 11 ne sera pas décrit en détail car il peut être réalisé de diverses manières bien connues. On précisera simplement qu'il est sensible aux flancs montants des impulsions qu'il reçoit, c'est-à-dire aux passages de l'état "0" à l'état "1" des signaux SR et SM. En d'autres termes, le contenu de ce compteur 11, c'est-à-dire le nombre binaire formé par les états "0" ou "1" des sorties directes des diverses bascules bistables qui le forment, est augmenté d'une unité à chaque flanc montant des impulsions du signal SR et diminué d'une unité à chaque flanc montant des impulsions du signal SM. Ce compteur 11 comporte en outre des moyens bien connus qui permettent de lever toute ambiguïté due à une quelconque superposition dans le temps des impulsions qu'il reçoit sur ses entrées C et D.This reversible counter 11 will not be described in detail because it can be achieved in various ways well known. We will simply state that it is sensitive to rising flanks of the pulses it receives, i.e. when changing from state "0" to state "1" of the SR signals and SM. In other words, the content of this counter 11, that is to say the binary number formed by the states "0" or "1" direct outputs of the various flip-flops which form it, is increased by one unit on each flank amount of SR signal pulses and decreased by one at each rising edge of the pulses of the signal SM. This counter 11 further comprises well-known means which allow to remove any ambiguity due to any superimposition in time of the impulses it receives on its inputs C and D.

Le compteur 11 comporte n bascules bistables. Les sorties directes de la dernière et de l'avant-dernière de ces bascules bistables sont respectivement désignées par Q1 et Q2.The counter 11 has n flip-flops. The direct exits from the last and the penultimate these flip-flops are respectively designated by Q1 and Q2.

On rappellera encore que, puisque le compteur 11 est constitué de n bascules bistables, son contenu peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à zéro et inférieure ou égale à 2n-1.It will also be recalled that, since the counter 11 consists of n flip-flops, its content can take any value greater than or equal to zero and less than or equal to 2 n -1.

En outre, le fonctionnement du compteur 11 est cyclique, c'est-à-dire notamment que, lorsque son contenu est égal à zéro, ce contenu prend la valeur 2n-1 en réponse à une impulsion appliquée sur son entrée de décomptage D et que, lorsque ce contenu est égal à 2n-1, il prend la valeur zéro en réponse à une impulsion appliquée à son entrée de comptage C.In addition, the operation of the counter 11 is cyclic, that is to say in particular that, when its content is equal to zero, this content takes the value 2 n -1 in response to a pulse applied to its down counting input D and that, when this content is equal to 2 n -1, it takes the value zero in response to a pulse applied to its counting input C.

L'homme du métier verra facilement que, lorsque le contenu du compteur 11 est supérieur ou égal à zéro et inférieur à 2(n-1), la sortie Q1 de ce compteur 11 est à l'état "0", et que cette sortie Q1 est à l'état "1" lorsque ce contenu est supérieur ou égal à 2(n-1) et inférieur ou égal à 2n-1.Those skilled in the art will easily see that, when the content of counter 11 is greater than or equal to zero and less than 2 (n-1) , the output Q1 of this counter 11 is in the state "0", and that this output Q1 is in state "1" when this content is greater than or equal to 2 (n-1) and less than or equal to 2 n -1.

En outre, lorsque le contenu du compteur 11 est supérieur ou égal à zéro et inférieur à 2(n-2), la sortie Q2 de ce compteur 11 est également à l'état "0", alors que cette sortie Q2 est à l'état "1" lorsque ce contenu est supérieur ou égal à 2(n-2) et inférieur à 2(n-1).In addition, when the content of counter 11 is greater than or equal to zero and less than 2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 is also in the state "0", while this output Q2 is at l 'state "1" when this content is greater than or equal to 2 (n-2) and less than 2 (n-1) .

La sortie Q1 du compteur réversible 11 est reliée à une première entrée d'une porte ET 12 dont la deuxième entrée est reliée à la sortie du comparateur 8.The output Q1 of the reversible counter 11 is connected to a first entry of an AND gate 12 of which the second input is connected to the output of comparator 8.

La sortie de cette porte 12 est reliée à l'entrée S d'une bascule bistable 13 de type R-S dont l'entrée R est reliée à la sortie Q d'un compteur 15.The output of this door 12 is connected to the input S of a bistable rocker 13 of type R-S whose input R is connected to the output Q of a counter 15.

Comme le compteur réversible 11 décrit ci-dessus, la bascule bistable 13 est sensible aux flancs montants des impulsions qu'elle reçoit sur ses entrées S et R. En d'autres termes, la sortie directe Q et la sortie inverse Q de cette bascule 13 prennent respectivement l'état "1" et l'état "0" en réponse à chaque flanc montant du signal appliqué à son entrée S, et prennent respectivement l'état "0" et l'état "1" en réponse à chaque flanc montant du signal appliqué à son entrée R.Like the reversible counter 11 described above, the flip-flop 13 is sensitive to the rising edges of the pulses it receives on its inputs S and R. In other words, the direct output Q and the inverse output Q of this flip-flop 13 respectively take the state "1" and the state "0" in response to each rising edge of the signal applied to its input S, and respectively take the state "0" and the state "1" in response to each rising edge of the signal applied to its input R.

Le compteur 15 est un compteur simple, non réversible, et il est constitué dans cet exemple de cinq bascules bistables branchées en série de manière classique de sorte que sa sortie Q, qui est la sortie, directe de sa cinquième bascule, passe de l'état "0" à l'état "1" lorsque son contenu passe de la valeur quinze à la valeur seize.Counter 15 is a simple counter, no reversible, and in this example it consists of five flip-flops connected in series in a conventional manner so its output Q, which is the output, direct from its fifth rocker, goes from state "0" to state "1" when its content goes from the value fifteen to the value sixteen.

L'entrée de comptage C du compteur 15 est reliée à la sortie Q2 du diviseur de fréquence 10 et reçoit donc le signal SC, et son entrée R de remise à zéro est reliée à la sortie inverse Q de la bascule bistable 13.The counting input C of the counter 15 is connected to the output Q2 of the frequency divider 10 and therefore receives the signal SC, and its reset input R is connected to the inverse output Q of the flip-flop 13.

A nouveau comme le compteur réversible 11, le compteur 15 est sensible aux flancs montants du signal appliqué à son entrée de comptage C. En outre, son contenu est maintenu à la valeur zéro tant que son entrée R est à l'état "1".Again like the reversible counter 11, the counter 15 is sensitive to the rising edges of the signal applied to its counting input C. In addition, its content is kept at zero as long as its input R is at state "1".

Le circuit d'asservissement 7 comporte encore un élément de freinage électrique du rotor 3a du convertisseur 3, qui est constitué dans le présent exemple par un transistor MOS de type n, désigné par la référence 16, dont la source et le drain sont respectivement reliés aux bornes B1 et B2 du convertisseur 3, et dont la grille est reliée à la sortie directe Q de la bascule bistable 13.The servo circuit 7 also includes a electric brake element of rotor 3a of converter 3, which is constituted in the present example by an n-type MOS transistor, designated by the reference 16, whose source and drain are respectively connected at terminals B1 and B2 of converter 3, and whose grid is connected to the direct output Q of the flip-flop 13.

L'homme du métier verra facilement que le transistor 16 est bloqué ou conducteur selon que sa grille est à l'état "0" ou "1" puisqu'il est de type n et que sa source est au potentiel de référence.Those skilled in the art will readily see that the transistor 16 is blocked or conductive depending on whether its grid is the state "0" or "1" since it is of type n and its source is at the reference potential.

Le circuit d'asservissement 7 comporte encore un circuit temporisateur 21 ayant une entrée de commande C reliée à la sortie du comparateur 8 et recevant donc le signal SM, ainsi qu'une sortie Q. The servo circuit 7 also includes a timer circuit 21 having a control input C connected to the output of comparator 8 and therefore receiving the SM signal, as well as a Q output.

Ce circuit temporisateur 21 ne sera pas décrit en détail car l'homme du métier n'aura aucune peine à le réaliser sachant qu'il est destiné à fournir à sa sortie Q une impulsion IC de durée déterminée D, pendant laquelle cette sortie Q est à l'état "1", cette impulsion IC commençant après qu'un temps de retard T, également déterminé, se soit écoulé depuis que le signal SM a passé de l'état "0" à l'état "1". Cette durée D et ce retard T seront précisés plus loin.This timer circuit 21 will not be described in detail because the skilled person will have no trouble in realize knowing that it is intended to provide at its output Q a pulse IC of fixed duration D, during which this output Q is in state "1", this pulse IC starting after a delay time T, also determined, has elapsed since the SM signal passed from state "0" to state "1". This duration D and this delay T will be specified later.

La sortie Q du temporisateur 21 est reliée à une première entrée d'une porte ET inverse ayant une deuxième entrée qui est reliée à la sortie Q d'une bascule bistable de type R-S 24.The output Q of timer 21 is connected to a first entry of a reverse AND gate having a second input which is connected to the output Q of a flip-flop R-S type 24.

L'entrée S de la bascule 24 est reliée à la sortie d'une porte ET 25 dont une première entrée est reliée à la sortie Q2 du compteur réversible 11 et dont une deuxième entrée est reliée à la sortie Q1 de ce compteur 11 par l'intermédiaire d'un inverseur 26.The input S of the flip-flop 24 is connected to the output an AND 25 gate, a first input of which is connected to the output Q2 of the reversible counter 11 and including a second input is connected to output Q1 of this counter 11 by through an inverter 26.

L'entrée R de la bascule 24 est reliée directement à la sortie Q1 du compteur 11.The input R of the flip-flop 24 is connected directly to the output Q1 of counter 11.

Le circuit d'asservissement 7 comporte encore un élément de commande constitué dans le présent exemple par un transistor MOS de type p, désigné par la référence 27, dont la source est reliée au potentiel positif, désigné par le signe +, de la tension d'alimentation continue Ua, et dont le drain est relié à la borne B2 de la bobine 3b du convertisseur 3. La grille de ce transistor 27 est reliée à la sortie de la porte 23.The servo circuit 7 also includes a control element constituted in this example by a p-type MOS transistor, designated by the reference 27, whose source is linked to the positive potential, designated by the sign +, of the continuous supply voltage Ua, and whose drain is connected to terminal B2 of coil 3b of the converter 3. The gate of this transistor 27 is connected to the output of door 23.

L'homme du métier verra facilement que le transistor 27 est bloqué au conducteur selon que sa grille est à l'état "1" ou, respectivement à l'état "0" puisqu'il est de type p et que sa source est au potentiel positif.Those skilled in the art will readily see that the transistor 27 is blocked to the driver depending on whether its gate is state "1" or, respectively, state "0" since it is of type p and that its source is at positive potential.

Le circuit d'asservissement 7 comporte encore un dispositif de stockage 28 destiné à emmagasiner et à restituer de l'énergie électrique dans des circonstances qui seront décrites plus loin.The servo circuit 7 also includes a storage device 28 for storing and storing restore electrical energy in circumstances which will be described later.

La dispositif 28, qui comporte une borne positive 28a et une borne négative 28b respectivement reliées aux bornes 5c et 5d du redresseur 5, ne sera pas décrit en détail car il peut être réalisé de diverses manières bien connues des spécialistes. On mentionnera simplement qu'il comporte dans le présent exemple un accumulateur classique 29, qui peut être du même genre que n'importe lequel des accumulateurs bien connus adaptés à cet usage. Le cas échéant, ce dispositif 28 peut encore comporter un circuit d'adaptation de la tension de service de cet accumulateur 29 à la tension Ua. Ce dispositif 28 peut aussi comporter un circuit de surveillance destiné à limiter le courant de charge de cet accumulateur 29, à empêcher une surcharge de ce dernier et/ou à empêcher que cet accumulateur 29 ne se décharge trop profondément.The device 28, which has a positive terminal 28a and a negative terminal 28b respectively connected to terminals 5c and 5d of rectifier 5, will not be described in detail because it can be achieved in various ways well known to specialists. We will simply mention that it includes in the present example a conventional accumulator 29, which may be of the same kind as any of the well-known accumulators suitable for this use. The case if necessary, this device 28 may also include a circuit adapting the operating voltage of this accumulator 29 at the voltage Ua. This device 28 can also include a monitoring circuit intended to limit the current of charge of this accumulator 29, to prevent an overcharging of the latter and / or to prevent this accumulator 29 from discharge too deeply.

Le circuit d'asservissement 7 comporte encore un circuit d'initialisation qui n'a pas été représenté pour ne pas charger inutilement la figure 2 et qui est un circuit bien connu des spécialistes. On mentionnera simplement qu'il est agencé de manière à produire une courte impulsion d'initialisation à l'instant où la tension Ua atteint en croissant une valeur de seuil déterminée, qui est égale ou légèrement supérieure à la valeur pour laquelle les divers composants du circuit d'asservissement 7 commencent à fonctionner correctement. Cet instant sera appelé instant d'initialisation t0 dans la suite de cette description. Ce circuit d'initialisation est relié au diviseur de fréquence 10, aux compteurs 11 et 15, au temporisateur 21 et aux bascules bistables 13 et 24 de manière que les sorties Q, Q1 ou Q2 de tous ces composants soient mises à l'état "0" à cet instant t0.The servo circuit 7 also includes a initialization circuit which has not been shown for don't unnecessarily load figure 2 and that is a circuit well known to specialists. We will mention simply that it is arranged to produce a short initialization pulse at the time the voltage Ua reaches by increasing a threshold value determined, which is equal to or slightly greater than the value for which the various components of the circuit servo 7 start to work properly. This instant will be called initialization instant t0 in the rest of this description. This initialization circuit is connected to the frequency divider 10, to the counters 11 and 15, timer 21 and flip-flops 13 and 24 so that the Q, Q1 or Q2 outputs of all of these components are set to state "0" at this time t0.

Lorsque le ressort de barillet 2 est complètement désarmé et que le rotor 3a du convertisseur 3 ne tourne pas, la tension Ug est évidemment nulle. Si en outre l'accumulateur 29 du dispositif de stockage 28 est déchargé, la tension Ua est également nulle, ou en tout cas insuffisante pour que la pièce d'horlogerie 1 fonctionne. When the barrel spring 2 is completely disarmed and that the rotor 3a of the converter 3 does not rotate no, the Ug tension is obviously zero. If in addition the accumulator 29 of the storage device 28 is discharged, the voltage Ua is also zero, or in all insufficient case for timepiece 1 works.

Si le ressort de barillet 2 est alors remonté, il arrive un moment où le rotor 3a commence à tourner, et où les tensions Ug et Ua commencent à augmenter.If the barrel spring 2 is then reassembled, it there comes a time when the rotor 3a starts to rotate, and when Ug and Ua tensions begin to increase.

A l'instant t0 défini ci-dessus, l'impulsion produite par le circuit d'initialisation a pour effet que les sorties Q1 et Q2 du diviseur de fréquence 10, les sorties Q1 et Q2 du compteur réversible 11 et les sorties Q du compteur 15 et du temporisateur 21 sont mises dans l'état "0".At time t0 defined above, the pulse produced by the initialization circuit has the effect that the outputs Q1 and Q2 of frequency divider 10, the outputs Q1 and Q2 of the reversible counter 11 and the Q outputs of the counter 15 and timer 21 are put in the state "0".

La même impulsion d'initialisation a pour effet que les sorties Q et Q de la bascule 13 prennent respectivement l'état "0" et l'état logique "1" et que la sortie Q de la bascule 24 prend l'état "0".The same initialization pulse has the effect that outputs Q and Q of flip-flop 13 respectively take the state "0" and the logic state "1" and that the output Q of flip-flop 24 takes the state "0".

L'état "0" de la sortie Q de la bascule 13 met le transistor 16 dans son état de blocage, de sorte que la bobine 3b du convertisseur 3 n'est pas court-circuitée et que la vitesse de rotation du rotor 3a peut atteindre et dépasser la vitesse de consigne Vc. En outre, l'état "1" de la sortie Q de la bascule 13 maintient le contenu du compteur 15 à zéro.The state "0" of the output Q of the flip-flop 13 puts the transistor 16 in its blocking state, so that the coil 3b of the converter 3 is not short-circuited and that the speed of rotation of the rotor 3a can reach and exceed the set speed Vc. In addition, the state "1" of the output Q of flip-flop 13 maintains the content of counter 15 at zero.

De plus, l'état "0" de la sortie Q de la bascule 24 maintient la sortie de la porte 23 à l'état "1", de sorte que le transistor 27 est mis dans son état de blocage.In addition, the state "0" of the exit Q of rocker 24 maintains the output of door 23 in state "1", so that the transistor 27 is put in its blocking state.

Comme cela sera rendu évident plus loin, l'accumulateur 29 est complètement, ou au moins presque complètement déchargé lorsque la pièce d'horlogerie 1 est arrêtée. Lorsque le rotor 3a commence à tourner et que la tension Ua atteint une valeur suffisante, cet accumulateur 29 commence à se charger en absorbant une partie de l'énergie électrique fournie par le convertisseur 3, qui fonctionne alors en générateur. Ce surcroít d'énergie électrique est bien entendu fourni par le ressort de barillet 2 et provient de la conversion par le convertisseur 3 d'une partie au moins de l'énergie mécanique E2 définie ci-dessus.As will be made clear later, the accumulator 29 is completely, or at least almost completely discharged when timepiece 1 is stopped. When the rotor 3a starts to rotate and the voltage Ua reaches a sufficient value, this accumulator 29 begins to charge by absorbing part of the electrical energy supplied by the converter 3, which then works as a generator. This extra energy electric is of course supplied by the spring of barrel 2 and comes from the conversion by the converter 3 of at least part of the energy E2 mechanics defined above.

Cette énergie électrique emmagasinée par l'accumulateur 29 est destinée à être utilisée dans des circonstances qui seront décrites plus loin. This electrical energy stored by the accumulator 29 is intended for use in circumstances which will be described later.

Le fonctionnement de la pièce d'horlogerie 1 après l'instant t0 ne sera décrit ci-après que dans ses grandes lignes car l'homme du métier n'aura aucune peine à reconstituer tous ses détails à l'aide des explications déjà données.The operation of timepiece 1 after time t0 will only be described below in its major lines because the skilled person will have no trouble reconstruct all its details using the explanations already given.

Dans cette description du fonctionnement de la pièce d'horlogerie 1, on appellera instant de référence tr chacun des instants où le signal de référence SR passe de son état "0" à son état "1" et où le contenu du compteur 11 est donc augmenté d'une unité. De même, on appellera instant de mesure tm chacun des instants où le signal de mesure SM passe également de son état "0" à son état "1" et où le contenu du compteur 11 est donc diminué d'une unité.In this description of the operation of the part of watchmaking 1, we will call reference instant tr each of the instants when the reference signal SR passes from its state "0" to its state "1" and where the content of the counter It is therefore increased by one. Similarly, we will call measurement instant tm each of the instants when the signal measurement SM also goes from its state "0" to its state "1" and where the content of counter 11 is therefore reduced by one unit.

On voit bien que le contenu du compteur réversible 11 est en permanence égal à la différence entre le nombre des impulsions du signal SR produites par le diviseur de fréquence 10 depuis l'instant t0 défini ci-dessus et le nombre des impulsions du signal SM produites par le comparateur 8, qui est le nombre des tours complets effectués par le rotor 3a du convertisseur 3, depuis le même instant t0.It is clear that the content of the reversible counter 11 is permanently equal to the difference between the number of SR signal pulses produced by the divider of frequency 10 from time t0 defined above and the number of SM signal pulses produced by the comparator 8, which is the number of complete turns performed by the rotor 3a of the converter 3, from the same time t0.

Ce contenu du compteur 11 est donc en permanence représentatif de l'écart entre la position angulaire réelle du rotor 3a et sa position angulaire de consigne. Selon le cas, cet écart est un retard ou une avance et peut être, le cas échéant, de plusieurs tours.This content of the counter 11 is therefore permanently representative of the difference between the angular position actual rotor 3a and its set angular position. Depending on the case, this difference is a delay or an advance and can be, if necessary, of several turns.

Plus précisément, lorsque cet écart est nul, c'est-à-dire lorsque la position angulaire du rotor 3a coïncide, à moins d'un tour près, avec sa position angulaire de consigne, le contenu du compteur 11 est également nul.More precisely, when this difference is zero, that is to say when the angular position of the rotor 3a coincides, at less than a turn, with its angular position of setpoint, the content of counter 11 is also zero.

De même, lorsque cet écart est un retard du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne, le contenu du compteur 11 est supérieur à zéro et inférieur à 2(n-1).Likewise, when this difference is a delay of the rotor 3a with respect to its set angular position, the content of the counter 11 is greater than zero and less than 2 (n-1) .

Dans ces deux cas, la sortie Q1 du compteur 11 est donc à l'état "0". In these two cases, the output Q1 of the counter 11 is therefore in state "0".

Enfin, lorsque cet écart est une avance du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne, le contenu du compteur 11 est inférieur ou égal à 2n-1 et supérieur ou égal à 2(n-1).Finally, when this difference is an advance of the rotor 3a with respect to its set angular position, the content of the counter 11 is less than or equal to 2 n -1 and greater than or equal to 2 (n-1) .

Dans ce dernier cas, la sortie Q1 du compteur 11 est à l'état "1".In the latter case, the output Q1 of the counter 11 is in state "1".

Le fonctionnement de la pièce d'horlogerie 1 va être décrit maintenant en commençant arbitrairement juste après l'un des instants tm définis ci-dessus et en admettant que le rotor 3a est alors en avance par rapport à sa position angulaire de consigne.The operation of timepiece 1 will be now describes starting arbitrarily right after one of the moments tm defined above and admitting that the rotor 3a is then ahead of its position setpoint angle.

Comme on l'a vu ci-dessus, la sortie Q1 du compteur 11 est donc à l'état "1". Le signal SM étant alors également à l'état "1", la bascule bistable 13 prend l'état où ses sorties Q et Q sont respectivement à l'état "1" et à l'état "0".As seen above, the output Q1 of the counter 11 is therefore in the state "1". The signal SM then also being in the state "1", the flip-flop 13 takes the state where its outputs Q and Q are in state "1" and state "0" respectively.

Il en résulte que le transistor 16 devient conducteur et court-circuite la bobine 3b du convertisseur 3. Le rotor 3a est donc freiné, et sa vitesse de rotation devient inférieure à la vitesse de consigne Vc.As a result, the transistor 16 becomes conductive and short-circuits the coil 3b of the converter 3. The rotor 3a is therefore braked, and its speed of rotation becomes lower than the set speed Vc.

Il en résulte également que, l'entrée R de remise à zéro du compteur 15 étant maintenant à l'état "0", le contenu de ce compteur 15 augmente d'une unité à chacune des impulsions du signal SC. Lorsque, dans le présent exemple, ce contenu passe de la valeur quinze à la valeur seize, soit environ 31,25 millisecondes après que la bascule 13 a changé d'état, la sortie Q de ce compteur 15 passe à l'état "1".It also follows that, the entry R of delivery to zero of counter 15 is now in state "0", the content of this counter 15 increases by one each of the SC signal pulses. When in the present example, this content goes from the value fifteen to the value sixteen, or about 31.25 milliseconds after the flip-flop 13 has changed state, the output Q of this counter 15 goes to state "1".

La bascule 13 reprend alors l'état où ses sorties Q et Q sont respectivement à l'état "0" et à l'état "1".The flip-flop 13 then resumes the state where its outputs Q and Q are in state "0" and state "1" respectively.

Le transistor 16 est donc à nouveau bloqué, de sorte que le rotor 3a n'est plus freiné et que sa vitesse de rotation peut à nouveau augmenter.The transistor 16 is therefore again blocked, so that the rotor 3a is no longer braked and that its speed of rotation may increase again.

Si, juste après l'instant tm suivant, la sortie Q1 du compteur réversible 11 est encore à l'état logique "1", le processus qui vient d'être décrit se déroule à nouveau. L'avance du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne, qui diminue évidemment chaque fois que ce rotor 3a est freiné, finit par s'annuler.If, just after the next instant tm, the output Q1 of the reversible counter 11 is still in logic state "1", the process which has just been described takes place again. The advance of the rotor 3a relative to its angular position setpoint, which obviously decreases each time this rotor 3a is braked, eventually canceling out.

Lorsque cette avance devient nulle, la sortie Q1 du compteur réversible 11 prend l'état "0", et le rotor 3a n'est plus freiné jusqu'à ce qu'il prenne à nouveau de l'avance par rapport à sa position angulaire de consigne et que la sortie Q1 du compteur 11 repasse par conséquent à l'état "1".When this advance becomes zero, the output Q1 of the reversible counter 11 takes the state "0", and the rotor 3a is no longer braked until it takes again feed in relation to its target angular position and that the output Q1 of the counter 11 therefore passes again in state "1".

Lorsque le rotor 3a est en retard par rapport à sa position angulaire de consigne juste après un des instants tm définis ci-dessus, la sortie Q1 du compteur 11 est à l'état "0".When the rotor 3a lags behind its setpoint angular position just after one of the instants tm defined above, the output Q1 of the counter 11 is at state "0".

Tant que ce retard est suffisamment faible pour que le contenu du compteur 11 soit inférieur à 2(n-2), la sortie Q2 de ce compteur 11 est également à l'état "0". Par conséquent, les sorties des portes 12 et 25 et les sorties Q des bascules 13 et 24 sont aussi à l'état "0". Il en découle que les transistors 16 et 27 restent dans leur état bloqué et, notamment, que la bobine 3b n'est court-circuitée à aucun moment.As long as this delay is small enough for the content of the counter 11 to be less than 2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 is also in the state "0". Consequently, the outputs of gates 12 and 25 and the outputs Q of flip-flops 13 and 24 are also in the "0" state. It follows that the transistors 16 and 27 remain in their off state and, in particular, that the coil 3b is not short-circuited at any time.

Si en outre le couple moteur fourni par le ressort de barillet 2 est supérieur ou égal au couple limite CL défini ci-dessus, la vitesse de rotation du rotor 3a peut rester ou tendre à devenir supérieure à la vitesse de consigne Vc.If in addition the motor torque supplied by the spring of cylinder 2 is greater than or equal to the limit torque CL defined above, the speed of rotation of the rotor 3a can stay or tend to become greater than the speed of setpoint Vc.

Le retard du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne tend donc à s'annuler.The delay of the rotor 3a relative to its position setpoint angle therefore tends to cancel out.

Cette situation reste inchangée jusqu'à ce que ce retard s'annule et que le rotor 3a prenne de l'avance par rapport à sa position angulaire de consigne. La sortie Q1 du compteur 11 passe alors à l'état "1" et le processus de freinage décrit ci-dessus recommence.This situation remains unchanged until this delay is canceled and the rotor 3a takes the lead by relative to its set angular position. The Q1 output of counter 11 then goes to state "1" and the process of braking described above starts again.

Si le couple moteur fourni par le ressort de barillet 2 devient inférieur au couple limite CL défini ci-dessus, l'énergie électrique produite par le convertisseur 3 devient insuffisante pour alimenter correctement les divers composants du circuit d'asservissement 7. If the engine torque supplied by the barrel spring 2 becomes less than the limit torque CL defined above, the electrical energy produced by the converter 3 becomes insufficient to supply the various components of the servo circuit 7.

Mais, comme mentionné ci-dessus, l'accumulateur 29 est alors au moins partiellement chargé, de sorte que le dispositif 28 maintient la tension Ua à une valeur telle que les composants du circuit 7 fonctionnent correctement. L'énergie électrique nécessaire à ce fonctionnement est alors fournie, au moins partiellement, par l'accumulateur 29 du dispositif 28.But, as mentioned above, the accumulator 29 is then at least partially charged, so that the device 28 maintains the voltage Ua at such a value that the components of circuit 7 are functioning properly. The electrical energy required for this operation is then supplied, at least partially, by the accumulator 29 of device 28.

Le couple moteur fourni par le ressort de barillet 2 étant devenu inférieur au couple limite CL, le ressort de barillet 2 ne peut plus non plus entraíner le rotor 3a à sa vitesse de rotation de consigne Vc et, a fortiori, à une vitesse supérieure à cette vitesse Vc. Le rotor 3a commence donc à prendre, par rapport à sa position angulaire de consigne, un retard qui ne peut plus être corrigé de la manière décrite ci-dessus.The engine torque supplied by barrel spring 2 having become lower than the limit torque CL, the spring of barrel 2 can no longer drive the rotor 3a to its setpoint rotation speed Vc and, a fortiori, at a speed greater than this speed Vc. The rotor 3a therefore begins to take, relative to its position setpoint, a delay which can no longer be corrected as described above.

Lorsque ce retard devient suffisamment grand pour que le contenu du compteur 11 atteigne la valeur de 2(n-2), la sortie Q2 de ce compteur 11 prend l'état "1", alors que la sortie Q1 de ce dernier reste bien entendu à l'état "0".When this delay becomes large enough for the content of counter 11 to reach the value of 2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 takes the state "1", while the output Q1 of the latter remains of course in state "0".

Il en résulte que la sortie de la porte 25 passe à l'état "1", de même que la sortie Q de la bascule 24.As a result, the output of gate 25 goes to state "1", as well as the output Q of flip-flop 24.

Le rotor 3a étant en retard par rapport à sa position de consigne, le signal SM est encore à l'état "0" à l'instant où cette sortie Q de la bascule 24 prend l'état "1". La sortie Q du temporisateur 21 reste donc à l'état "0", la sortie de la porte 23 reste à l'état "1" et le transistor 27 reste bloqué.The rotor 3a being late with respect to its position the SM signal is still in the "0" state at the instant when this exit Q of rocker 24 takes the state "1". The output Q of timer 21 therefore remains in the state "0", the output of gate 23 remains in state "1" and the transistor 27 remains blocked.

Lorsque, à l'instant tm suivant, le rotor 3a atteint la position angulaire où la tension Ug passe par sa valeur nulle pour devenir ensuite positive et que le signal SM prend donc son état "1", le temporisateur 21 commence à fonctionner.When, at the next instant tm, the rotor 3a reaches the angular position where the Ug voltage goes through its value zero to then become positive and the SM signal therefore takes its state "1", the timer 21 starts to function.

Comme cela a été mentionné ci-dessus, la sortie Q du temporisateur 21 produit une impulsion IC de durée D après qu'un temps de retard T s'est écoulé depuis l'instant tm qui vient d'être mentionne.As mentioned above, the Q output of the timer 21 produces an IC pulse of duration D after that a delay time T has elapsed since the instant tm which has just been mentioned.

Pendant cette impulsion IC, la sortie Q du temporisateur 21 est à l'état "1", de sorte que la sortie de la porte 23 est à l'état "0" et que le transistor 27 est conducteur.During this IC pulse, the Q output of the timer 21 is in state "1", so that the output of gate 23 is in state "0" and that transistor 27 is conductive.

Pendant cette impulsion IC, la bobine 3b reçoit donc une impulsion, qui sera désignée par IM, pendant laquelle elle est soumise à la tension d'alimentation Ua. Cette impulsion IM est synchrone avec l'impulsion IC, c'est-à-dire qu'elle commence avec le même retard T que cette dernière par rapport à l'instant tm mentionné ci-dessus, et qu'elle a la même durée D que cette impulsion IC.During this pulse IC, the coil 3b therefore receives an impulse, which will be designated by IM, during which it is subjected to the supply voltage Ua. This IM pulse is synchronous with IC pulse, i.e. that it starts with the same delay T as this last with respect to the instant tm mentioned above, and that it has the same duration D as this pulse IC.

On a vu ci-dessus que la tension d'alimentation Ua est supérieure à la valeur de crête de la tension Ug fournie par le générateur 3. Quelle que soit la valeur de la tension Ug au moment où l'impulsion IM est appliquée à la bobine 3b, cette impulsion IM provoque donc le passage d'un courant dans cette bobine 3b, et donc l'application d'un champ magnétique à l'aimant permanent du rotor 3a. De manière bien connue, l'interaction de ce champ magnétique et de celui qui est produit par l'aimant permanent du rotor 3a provoque l'application à ce dernier d'un couple. Ce dernier sera appelé couple électro-magnétique dans la suite de cette description pour le distinguer du couple mécanique appliqué au rotor 3a par le ressort de barillet 2.We have seen above that the supply voltage Ua is greater than the peak value of the voltage Ug provided by generator 3. Whatever the value of the Ug voltage at the time when the IM pulse is applied to coil 3b, this IM pulse therefore causes passage of a current in this coil 3b, and therefore the application from a magnetic field to the permanent magnet of the rotor 3a. Of well known way, the interaction of this magnetic field and the one produced by the permanent magnet of the rotor 3a causes the application of a torque to the latter. The latter will be called electro-magnetic couple in the continuation of this description to distinguish it from the couple mechanical applied to the rotor 3a by the barrel spring 2.

Pour une raison qui sera rendue évidente plus loin, ce couple électro-magnétique doit tendre à faire tourner le rotor 3a dans le même sens que le couple mécanique fourni par le ressort de barillet 2.For a reason that will be made clear later, this electro-magnetic couple must tend to rotate the rotor 3a in the same direction as the mechanical torque supplied by barrel spring 2.

A cet effet, le temporisateur 21 est agencé de manière que le retard T de l'impulsion IC par rapport au passage de la tension Ug par sa valeur nulle à l'instant tm défini ci-dessus soit inférieur à une demi-période de cette tension Ug. Cette tension Ug est ainsi positive lorsque l'impulsion IM est appliquée à la bobine 3b, et le couple électro-magnétique fourni au rotor 3a en réponse à cette impulsion IM a bien le sens désiré. Cette impulsion IM peut donc être qualifiée d'impulsion motrice.To this end, the timer 21 is arranged to so that the delay T of the pulse IC with respect to the passage of the voltage Ug by its zero value at the instant tm defined above is less than half a period of this Ug tension. This Ug tension is thus positive when the IM pulse is applied to the coil 3b, and the electromagnetic torque supplied to rotor 3a in response to this IM pulse has the desired meaning. This impulse IM can therefore be described as a motor impulse.

De préférence, le temporisateur 21 est agencé de manière que le retard T soit sensiblement égal à un quart de la période de la tension Ug. L'impulsion motrice IM est ainsi appliquée à la bobine 3b alors que la tension Ug a une valeur proche de sa valeur de crête. L'homme du métier comprendra facilement que, dans ces conditions, l'énergie électrique fournie à la bobine 3b pendant l'impulsion motrice IM est utilisée de la manière la plus efficace, car le rotor 3a a alors une position angulaire telle que le couple électromagnétique auquel il est soumis à une valeur sensiblement égale à sa valeur maximale.Preferably, the timer 21 is arranged to so that the delay T is substantially equal to a quarter of the period of Ug tension. The driving impulse IM is thus applied to the coil 3b while the voltage Ug a a value close to its peak value. The skilled person will easily understand that, under these conditions, the energy electric supplied to the coil 3b during the pulse motor IM is used most effectively, because the rotor 3a then has an angular position such that the electromagnetic torque to which it is subjected to value substantially equal to its maximum value.

Pendant l'impulsion motrice IM, le convertisseur 3 fonctionne donc comme un moteur et convertit l'énergie électrique reçue par sa bobine 3b en énergie mécanique. Pour une raison qui sera rendue évidente plus loin, la durée D de cette impulsion IM, qui détermine la quantité d'énergie électrique reçue par la bobine 3b, est choisie de manière que la quantité d'énergie mécanique qui en résulte soit suffisante pour accélérer le rotor 3a jusqu'à une vitesse supérieure à sa vitesse de consigne Vc.During the driving pulse IM, the converter 3 therefore works like a motor and converts energy electric received by its coil 3b in mechanical energy. For a reason which will be made clear later, the duration D of this IM pulse, which determines the amount of electrical energy received by the coil 3b, is chosen so that the amount of mechanical energy is either sufficient to accelerate the rotor 3a to a speed greater than its set speed Vc.

L'homme du métier comprendra qu'il n'est pas possible de mieux préciser la valeur de cette durée D, car cette valeur dépend des caractéristiques du convertisseur 3 et des éléments mécaniques qui sont reliés au rotor 3a, c'est-à-dire notamment le ressort de barillet 2 et les aiguilles d'affichage de l'heure 6. L'homme du métier n'aura cependant aucune peine à déterminer cette durée D dans chaque cas particulier, par exemple par des essais.Those skilled in the art will understand that it is not possible to better specify the value of this duration D, because this value depends on the characteristics of converter 3 and mechanical elements which are connected to the rotor 3a, that is to say in particular the barrel spring 2 and the time display hands 6. Those skilled in the art will however have no trouble determining this duration D in each particular case, for example by testing.

Dans un prototype réalisé par la déposante, où la période de la tension Ug était de 250 ms comme dans l'ensemble décrit ci-dessus, de très bons résultats ont été obtenus en réalisant le temporisateur 21 de manière que le retard T et la durée D soient respectivement égaux à 60 ms et 4 ms, l'impulsion IM étant ainsi toujours pratiquement symétrique, dans le temps, par rapport à l'instant où la tension Ug passe par sa valeur de crête positive.In a prototype produced by the applicant, where the Ug voltage period was 250 ms as in the set described above, very good results have been obtained by setting timer 21 so that the delay T and the duration D are respectively equal at 60 ms and 4 ms, the IM pulse being thus always practically symmetrical, over time, with respect to the instant when the voltage Ug passes through its peak value positive.

Tant que la sortie Q de la bascule 24 reste à l'état "1", la bobine 3b reçoit une impulsion motrice IM à chaque période de la tension Ug ou, ce qui revient au même dans le présent exemple, à chaque tour du rotor 3a. Cette impulsion motrice IM ayant les caractéristiques mentionnées ci-dessus, la vitesse de rotation du rotor 3a devient, ou reste, supérieure à sa vitesse de consigne Vc.As long as the output Q of flip-flop 24 remains in the state "1", the coil 3b receives a driving pulse IM each time period of Ug or tension, which is the same in the present example, at each revolution of the rotor 3a. This motor impulse IM having the characteristics mentioned above, the rotational speed of the rotor 3a becomes, or remains, greater than its set speed Vc.

Le retard du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne diminue donc, de même que le contenu du compteur 11.The delay of the rotor 3a relative to its position setpoint angle therefore decreases, as does the content of counter 11.

Lorsque ce retard s'annule et que le rotor 3a commence à être en avance par rapport à sa position angulaire de consigne, la sortie Q1 du compteur 11 repasse à l'état "1" et la sortie Q de la bascule 24 repasse donc à l'état "0", de sorte que la bobine 3b ne reçoit plus d'impulsion IM.When this delay is canceled and the rotor 3a begins to be ahead of its position setpoint angular, output Q1 of counter 11 goes back in state "1" and the Q output of flip-flop 24 therefore returns in the state "0", so that the coil 3b no longer receives IM pulse.

Si le ressort de barillet 2 n'a pas été remonté entre-temps, le rotor 3a prend à nouveau du retard par rapport à sa position angulaire de consigne et le contenu du compteur 11 commence à nouveau à augmenter. Lorsque ce contenu devient égal ou supérieur à 2(n-2), la sortie Q2 de ce compteur 11 repasse à l'état "1" et le processus décrit ci-dessus se déroule à nouveau.If the barrel spring 2 has not been raised in the meantime, the rotor 3a again lags behind its angular position of reference and the content of the counter 11 begins to increase again. When this content becomes equal to or greater than 2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 returns to the state "1" and the process described above takes place again.

A titre d'exemple non limitatif, le nombre n de bascules bistables du compteur 11 peut être égal à neuf, la capacité totale de ce compteur 11 étant alors égale à 29, c'est-à-dire 512. Dans cet exemple, les impulsions motrices IM commencent donc à être produites lorsque le contenu du compteur 11 est égal à 27, c'est-à-dire 128. Le rotor 3a a donc alors 128 tours de retard, ou 128 x 360°, par rapport à sa position angulaire de consigne.By way of nonlimiting example, the number n of flip-flops of the counter 11 can be equal to nine, the total capacity of this counter 11 then being equal to 2 9 , that is to say 512. In this example, the driving impulses IM therefore begin to be produced when the content of the counter 11 is equal to 27 , that is to say 128. The rotor 3a therefore has 128 turns of delay, or 128 x 360 °, with respect to its set angular position.

La vitesse de consigne Vc du rotor 3a étant, toujours dans cet exemple, de quatre tours par seconde, le retard de la pièce d'horlogerie 1 est alors de 32 secondes.The set speed Vc of the rotor 3a being, always in this example, four turns per second, the delay of timepiece 1 is then 32 seconds.

L'énergie mécanique fournie au rotor 3a pendant chaque impulsion IM provient bien entendu de l'accumulateur 29 du dispositif de stockage 28. Le processus de rattrapage du retard du rotor 3a qui vient d'être décrit peut donc se dérouler tant que cet accumulateur 29 est suffisamment chargé. The mechanical energy supplied to the rotor 3a during each IM pulse of course comes from the accumulator 29 of the storage device 28. The process of catching up with the delay of the rotor 3a which comes to be described can therefore take place as long as this accumulator 29 is sufficiently charged.

On voit que la pièce d'horlogerie 1 fonctionne encore correctement pendant un certain temps après que le couple mécanique fourni par le ressort de barillet 2 est devenu inférieur au couple limite CL défini ci-dessus.We see that timepiece 1 still works properly for a while after the couple mechanical provided by barrel spring 2 has become lower than the limit torque CL defined above.

L'homme du métier sait bien que, même lorsque le transistor 16 est bloqué et que la bobine 3b n'est donc pas court-circuitée, le rotor 3a est soumis à un couple de freinage qui est produit en réponse à la somme du courant consommé par les divers composants électroniques du circuit d'asservissement 7 et du courant de charge de l'accumulateur 29.Those skilled in the art are well aware that even when the transistor 16 is blocked and the coil 3b is therefore not short-circuited, the rotor 3a is subjected to a torque of braking which is produced in response to the sum of the current consumed by the various electronic components of the servo circuit 7 and load current of the accumulator 29.

L'homme du métier sait également que ce couple de freinage a pour effet d'augmenter le temps d'accélération du rotor 3a, c'est-à-dire le temps mis par ce rotor 3a pour atteindre et dépasser sa vitesse de consigne Vc après la fin du processus de freinage décrit ci-dessus.Those skilled in the art also know that this pair of braking has the effect of increasing the acceleration time of rotor 3a, i.e. the time taken by this rotor 3a to reach and exceed its set speed Vc after the end of the braking process described above.

L'homme du métier comprendra donc facilement que, dans une pièce d'horlogerie telle que la pièce d'horlogerie 1 décrite ci-dessus, il est avantageux de concevoir le dispositif de stockage 28 de manière que le courant de charge de l'accumulateur 29 soit limité à une valeur aussi faible que possible, pour que le temps d'accélération du rotor 3a soit donc aussi court que possible.Those skilled in the art will therefore readily understand that, in a timepiece such as the timepiece 1 described above, it is advantageous to design the storage device 28 so that the charging current of accumulator 29 is limited to one value as low as possible, so that the time acceleration of rotor 3a is therefore as short as possible.

Dans sa forme d'exécution représentée schématiquement et à titre d'exemple non limitatif à la figure 3, la pièce d'horlogerie selon la présente invention est désignée par la référence 31.In its embodiment shown schematically and by way of nonlimiting example in FIG. 3, the part of watchmaking according to the present invention is designated by reference 31.

Tout comme la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2, la pièce d'horlogerie 31 comporte un ressort de barillet couplé mécaniquement au rotor d'un convertisseur électromécanique et à des moyens d'affichage de l'heure courante, et la bobine de ce convertisseur est reliée à un circuit redresseur. Ces divers composants de la pièce d'horlogerie 31 sont désignés par les mêmes références que les composants correspondants de la pièce d'horlogerie 1 et ne seront pas décrits à nouveau ici car ils peuvent être identiques à ces derniers. Like timepiece 1 in Figure 2, the timepiece 31 has a barrel spring mechanically coupled to the rotor of a converter electromechanical and time display means current, and the coil of this converter is connected to a rectifier circuit. These various components of the room watchmaking 31 are designated by the same references as the corresponding components of timepiece 1 and will not be described again here as they may be identical to these.

La pièce d'horlogerie 31 comporte aussi un circuit d'asservissement de la vitesse de rotation réelle du rotor 3a à sa vitesse de consigne Vc, qui est désigné dans ce cas par la référence 32.Timepiece 31 also includes a circuit of the actual rotation speed of the rotor 3a at its set speed Vc, which is designated in this case by reference 32.

Chaque composant du circuit d'asservissement 32 qui est désigné par la même référence que l'un des composants du circuit d'asservissement 7 de la figure 2 est identique à ce dernier et fonctionne comme lui. Ces composants du circuit 32 ne seront donc pas décrits à nouveau ici. En outre, tous ces composants du circuit 32 sont reliés entre eux comme les composants correspondants du circuit 7, à quelques exceptions près. Ces exceptions vont être décrites maintenant, en même temps que les quelques composants du circuit d'asservissement 32 qui n'existent pas dans le circuit d'asservissement 7.Each component of the servo circuit 32 which is designated by the same reference as one of the components of the servo circuit 7 in FIG. 2 is identical to the latter and works like him. These components of the circuit 32 will therefore not be described again here. In in addition, all these components of circuit 32 are connected between them as the corresponding components of circuit 7, to some exceptions. These exceptions will be described now, along with the few components of the servo circuit 32 which do not exist not in the control circuit 7.

Ainsi, dans le circuit d'asservissement 32, la grille du transistor 16 n'est pas reliée directement à la sortie Q de la bascule bistable 13 comme c'est le cas dans le circuit d'asservissement 7, mais elle est reliée à la sortie d'une porte ET 33 dont une entrée est, elle, reliée à cette sortie Q de la bascule 13.Thus, in the servo circuit 32, the gate of transistor 16 is not connected directly to the output Q of the flip-flop 13 as is the case in the servo circuit 7, but it is connected to the output of an AND gate 33, an input of which is connected at this output Q of flip-flop 13.

Une deuxième entrée de la porte 33 est reliée à la sortie Q d'une bascule bistable 34 de type R-S dont l'entrée S est reliée à la sortie d'une porte ET 35 et dont l'entrée R est reliée à la sortie de l'inverseur 26.A second entrance to door 33 is connected to the Q output of a flip-flop 34 of R-S type including input S is connected to the output of an AND gate 35 and whose input R is connected to the output of the inverter 26.

Comme les autres bascules bistables 13 et 24 décrites ci-dessus, la bascule 34 est sensible aux flancs montants des signaux qu'elle reçoit sur ses entrées S et R, ce qui signifie que sa sortie Q prend l'état "1" et l'état "0" en réponse à chaque passage de son entrée S et, respectivement, de son entrée R de l'état "0" à l'état "1". En outre, la bascule 34 est également reliée au circuit d'initialisation mentionné dans la description de la pièce d'horlogerie 1, de sorte que sa sortie Q prend l'état "0" en réponse à l'impulsion d'initialisation produite par ce circuit.Like the other flip-flops 13 and 24 described above, flip-flop 34 is sensitive to rising sides signals it receives on its S and R inputs, which means that its output Q takes the state "1" and the state "0" in response to each pass of its input S and, respectively, from its input R from state "0" to state "1". In addition, the flip-flop 34 is also connected to the initialization circuit mentioned in the description of timepiece 1, so that its output Q takes state "0" in response to the initialization pulse produced by this circuit.

La porte 35 comporte deux entrées qui sont respectivement reliées à la sortie Q1 du compteur 11 et, par l'intermédiaire d'un inverseur 36, à la sortie Q2 de ce même compteur 11.Gate 35 has two entrances which are respectively connected to the output Q1 of the counter 11 and, via an inverter 36, at the output Q2 of this same counter 11.

Dans le circuit d'asservissement 32, la borne négative 28b du dispositif de stockage 28 n'est pas reliée directement à la borne 5c du redresseur 5, comme c est le cas dans le circuit d'asservissement 7, mais elle est reliée au drain d'un transistor MOS 37, de type n, dont la source est, elle, reliée à cette borne 5c et donc au potentiel de référence.In the servo circuit 32, the terminal negative 28b of storage device 28 is not connected directly to terminal 5c of rectifier 5, as it is the case in the servo circuit 7 but it is connected to the drain of a MOS transistor 37, of type n, the source is connected to this terminal 5c and therefore to reference potential.

La grille du transistor 37 est reliée à la sortie d'une porte OU 38 ayant deux entrées reliées respectivement à la sortie Q1 du compteur 11 et, par l'intermédiaire d'un inverseur 39, à la sortie de la porte 23.The gate of transistor 37 is connected to the output an OR 38 door having two connected inputs respectively at the output Q1 of the counter 11 and, by via an inverter 39, at the exit of the door 23.

Comme le transistor 16, le transistor 37 est bloqué ou conducteur selon que sa grille est à l'état "0" ou à l'état "1" puisqu'il est de type n et que sa source est reliée au potentiel de référence.Like transistor 16, transistor 37 is blocked or conductor depending on whether its grid is at state "0" or at state "1" since it is of type n and its source is related to the reference potential.

Le fonctionnement de la pièce d'horlogerie 31 est en grande partie identique à celui de la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2. Les détails du fonctionnement de la pièce d'horlogerie 31 qui ne figurent pas dans la description qui va suivre peuvent donc être trouvés dans la description du fonctionnement de la pièce d'horlogerie 1 qui a été faite ci-dessus.The operation of timepiece 31 is in largely identical to that of timepiece 1 of figure 2. Details of the operation of the part timepieces 31 which are not included in the description which will follow can therefore be found in the description of the operation of timepiece 1 that was made above.

Comme dans le cas de la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2, les sorties Q1 et Q2 du compteur 11 de la pièce d'horlogerie 31 sont toutes deux à l'état "0" lorsque le rotor 3a du convertisseur 3 est en retard par rapport à sa position angulaire de consigne, et que ce retard est relativement faible puisque le contenu du compteur 11 est inférieur à 2(n-2).As in the case of the timepiece 1 of FIG. 2, the outputs Q1 and Q2 of the counter 11 of the timepiece 31 are both in the "0" state when the rotor 3a of the converter 3 is in delay with respect to its set angular position, and that this delay is relatively small since the content of the counter 11 is less than 2 (n-2) .

Dans ces conditions, la sortie de la porte 12, la sortie Q de la bascule 13 et la sortie de la porte 33 sont à l'état "0", de sorte que le transistor 16 est bloqué.Under these conditions, the exit from door 12, the output Q of flip-flop 13 and output of gate 33 are in the state "0", so that the transistor 16 is blocked.

De même, la sortie de la porte 25 et la sortie Q de la bascule 24 sont à l'état "0", de sorte que la sortie de la porte 23 est à l'état "1" et que la sortie de l'inverseur 39 est à l'état "0". La sortie de la porte 38 est dont à l'état "0" puisque ses deux entrées sont à l'état "0", et le transistor 37 est bloqué.Likewise, the exit from gate 25 and the exit Q from flip-flop 24 are in state "0", so that the output of door 23 is in state "1" and the output of the inverter 39 is in state "0". Exit from gate 38 is whose state "0" since its two inputs are at the state "0", and the transistor 37 is blocked.

Si en outre le couple moteur fourni par le ressort de barillet 2 est supérieur ou égal au couple limite CL, la vitesse de rotation du rotor 3a peut rester ou tendre à devenir supérieure à sa vitesse de consigne Vc, et le retard de ce rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne tend à s'annuler.If in addition the motor torque supplied by the spring of cylinder 2 is greater than or equal to the limit torque CL, the rotational speed of rotor 3a can remain or tend to become greater than its set speed Vc, and the delay of this rotor 3a relative to its angular position setpoint tends to cancel.

On voit que, dans les conditions qui viennent d'être décrites et contrairement à ce qui se passe dans le cas de la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2, la liaison électrique entre le dispositif de stockage 28 et le redresseur 5 est interrompue. L'accumulateur 29 de ce dispositif de stockage 28 ne peut donc absorber aucun courant, quel que soit son état de charge. Le courant que doit fournir le convertisseur 3 est donc strictement limité à celui qui est absorbé, après le redressage effectué par le circuit redresseur 5, par les autres composants du circuit d'asservissement 32.We see that, under the conditions which have just been described and unlike what happens in the case of the timepiece 1 of FIG. 2, the link electric between the storage device 28 and the rectifier 5 is interrupted. The accumulator 29 of this storage device 28 cannot therefore absorb any current, whatever its state of charge. The current that must provide converter 3 is therefore strictly limited to that which is absorbed after straightening performed by rectifier circuit 5, by the others components of the servo circuit 32.

Il en résulte que le couple de freinage appliqué au rotor 3a en réponse au courant fourni par le convertisseur 3, et donc le temps qui est nécessaire pour que ce rotor 3a rattrape son retard par rapport à sa position angulaire de consigne, sont plus faibles dans le cas présent de la pièce d'horlogerie 31 que dans le cas de la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2, toutes autres choses étant égales.As a result, the braking torque applied to the rotor 3a in response to the current supplied by the converter 3, and therefore the time which is necessary for this rotor 3a catches up with its angular position are lower in the present case of the timepiece 31 that in the case of the timepiece clockwork 1 of figure 2, all other things being equal.

Si par contre, toujours dans les conditions qui viennent d'être décrites, le couple moteur fourni par le ressort de barillet 2 est inférieur au couple limite CL, la vitesse de rotation du rotor 3a reste inférieure à sa vitesse de consigne Vc et le retard du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne augmente.If on the other hand, always under the conditions which have just been described, the engine torque provided by the barrel spring 2 is less than the limit torque CL, the speed of rotation of the rotor 3a remains lower than its set speed Vc and the rotor delay 3a by relative to its set angular position increases.

Lorsque ce retard devient tel que le contenu du compteur 11 atteint la valeur 2(n-2), la sortie Q2 de ce compteur 11 passe à l'état "1". When this delay becomes such that the content of counter 11 reaches the value 2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 changes to state "1".

La sortie Q1 du compteur 11 étant toujours à l'état "0", le transistor 16 reste bloqué.The output Q1 of the counter 11 is still in the state "0", transistor 16 remains blocked.

Par contre, la sortie Q2 du compteur 11 étant maintenant à l'état "1", la sortie de la porte 25 passe à l'état "1", de même que la sortie Q de la bascule 24.On the other hand, the output Q2 of the counter 11 being now in state "1", the output of gate 25 goes to state "1", as well as the output Q of flip-flop 24.

Pendant chaque impulsion IC fournie par la sortie du temporisateur 21, la sortie de la porte 23 passe à l'état "0", ce qui rend le transistor 27 conducteur. Simultanément, la sortie de l'inverseur 39 et, donc, la sortie de la porte 38 passent à l'état "1", de sorte que le transistor 37 devient conducteur.During each IC pulse supplied by the output of the timer 21, the output of door 23 goes to state "0", which makes transistor 27 conductive. Simultaneously, the output of the inverter 39 and, therefore, the exit of door 38 go to state "1", so that transistor 37 becomes conductive.

Il en résulte que, pendant chaque impulsion IC, le dispositif de stockage 28 est à nouveau relié aux divers composants du circuit d'asservissement 32, et notamment au transistor 27.It follows that, during each pulse IC, the storage device 28 is again connected to the various components of the servo circuit 32, and in particular the transistor 27.

Comme dans le cas de la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2, la bobine 3b du convertisseur 3 reçoit donc, en réponse à chaque impulsion IC, une impulsion motrice IM par l'intermédiaire du transistor 27, et l'énergie électrique fournie à cette bobine 3b pendant cette impulsion motrice IM est fournie par l'accumulateur 29.As in the case of timepiece 1 of the FIG. 2, the coil 3b of the converter 3 therefore receives, in response to each pulse IC, a driving pulse IM through transistor 27, and the energy electric supplied to this coil 3b during this driving impulse IM is supplied by the accumulator 29.

De même, si l'accumulateur 29 contient suffisamment d'énergie électrique, chaque impulsion IM provoque une accélération du rotor 3a telle que la vitesse de rotation de ce dernier devient ou reste supérieure à sa vitesse de consigne Vc, et le retard du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne tend à s'annuler bien que le couple moteur fourni par le ressort de barillet 2 soit inférieur au couple limite CL.Likewise, if the accumulator 29 contains sufficient of electrical energy, each IM pulse causes a acceleration of rotor 3a such as the speed of rotation of the latter becomes or remains greater than its speed of setpoint Vc, and the delay of the rotor 3a with respect to its setpoint angular position tends to cancel out although the motor torque supplied by barrel spring 2, i.e. less than the limit torque CL.

Toujours comme dans le cas de la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2, la sortie Q1 du compteur 11 de la pièce d'horlogerie 31 est à l'état "1" lorsque le rotor 3a du convertisseur 3 est en avance par rapport à sa position angulaire de consigne. En outre, si cette avance est relativement faible et que le contenu du compteur 11 est supérieur ou égal à 3.2(n-2), la sortie Q2 de ce compteur 11 est également à l'état "1". Still as in the case of the timepiece 1 of FIG. 2, the output Q1 of the counter 11 of the timepiece 31 is in the state "1" when the rotor 3a of the converter 3 is ahead with respect to at its set angular position. Furthermore, if this advance is relatively small and the content of the counter 11 is greater than or equal to 3.2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 is also in the state "1".

Dans ces conditions, la sortie de l'inverseur 36 est à l'état "0", de sorte que la sortie de la porte 35, la sortie Q de la bascule 34 et la sortie de la porte 33 sont en permanence à l'état "0".Under these conditions, the output of the inverter 36 is in state "0", so that the output of gate 35, the output Q of flip-flop 34 and output of gate 33 are permanently in state "0".

Contrairement à ce qui se passe dans la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2, le transistor 16 est donc bloqué en permanence dans ce cas, bien que le rotor 3a soit en avance par rapport à sa position angulaire de consigne.Contrary to what is happening in the room clockmaking 1 of FIG. 2, the transistor 16 is therefore permanently blocked in this case, although the rotor 3a either ahead of its angular position of instructions.

Cependant, la sortie de la porte 38 est, elle, en permanence à l'état "1", de sorte que le transistor 37 est conducteur et que le dispositif de stockage 28 est relié, également en permanence, au redresseur 5 et, bien entendu, aux autres composants du circuit d'asservissement 32.However, the exit from gate 38 is itself permanently in state "1", so that transistor 37 is conductor and the storage device 28 is connected, also permanently, to rectifier 5 and, of course, to the other components of the servo circuit 32.

L'accumulateur 29 du dispositif de stockage 28 absorbe donc en permanence un courant de charge dont l'intensité est d'autant plus grande que la quantité d'énergie électrique contenue dans cet accumulateur 29 est faible et que la capacité maximale de ce dernier est élevée.The accumulator 29 of the storage device 28 therefore permanently absorbs a load current of which the intensity is greater the more the quantity of electrical energy contained in this accumulator 29 is low and that the maximum capacity of the latter is high.

Ce courant de charge de l'accumulateur 29 est évidemment fourni par le convertisseur 3, par l'intermédiaire du redresseur 5, et contribue donc à la création du couple de freinage appliqué au rotor 3a.This charging current of the accumulator 29 is obviously provided by converter 3, by through rectifier 5, and therefore contributes to the creation of the braking torque applied to the rotor 3a.

On voit facilement que ce courant de charge de l'accumulateur 29 doit être supérieur à une certaine limite, qui est d'autant plus élevée que le couple moteur fourni par le ressort de barillet 2 est grand, pour que le couple de freinage appliqué au rotor 3a impose à ce dernier une vitesse de rotation inférieure à sa vitesse de consigne Vc.We can easily see that this charge current of accumulator 29 must be greater than a certain limit, which is higher the higher the engine torque provided by barrel spring 2 is large, so that the braking torque applied to rotor 3a requires that last a rotational speed lower than its speed of setpoint Vc.

Si cette condition est remplie, l'avance du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne diminue bien que, dans ce cas, le transistor 16 ne soit pas conducteur et ne court-circuite donc pas la bobine 3b.If this condition is met, the advance of rotor 3a relative to its target angular position decreases although, in this case, the transistor 16 is not conductor and therefore does not short-circuit the coil 3b.

Cette situation ne change évidemment pas tant que le rotor 3a est en avance par rapport à sa position angulaire de consigne et que le courant de charge de l'accumulateur reste supérieur à la valeur limite définie ci-dessus.This situation obviously does not change as long as the rotor 3a is ahead of its angular position set point and the accumulator charge current remains higher than the limit value defined above.

Si cette avance du rotor 3a s'annule alors que ce courant de charge est encore supérieur à cette valeur limite, les sorties Q1 et Q2 du compteur 11 passent alors toutes deux à l'état "0", de même que la sortie de la porte 38. Il en découle que le transistor 37 se bloque à nouveau, de sorte que l'accumulateur 29 n'absorbe plus de courant. Le couple de freinage appliqué au rotor 3a n'est alors plus causé que par le courant absorbé par les autres composants du circuit d'asservissement 32 et la vitesse de rotation de ce rotor 3a peut à nouveau dépasser la vitesse de consigne Vc.If this advance of the rotor 3a is canceled while this load current is still greater than this value limit, the outputs Q1 and Q2 of counter 11 then pass both in state "0", as well as the output of the gate 38. It follows that transistor 37 blocks at new, so that the accumulator 29 no longer absorbs current. The braking torque applied to rotor 3a is not then more caused than by the current absorbed by others components of the servo circuit 32 and the speed of rotation of this rotor 3a can again exceed the speed setpoint Vc.

Si par contre le courant de charge de l'accumulateur 29 devient inférieur à la valeur limite définie ci-dessus avant que l'avance du rotor 3a ne s'annule, cette avance ne diminue plus, et même augmente, puisque le couple de freinage appliqué à ce rotor 3a ne peut plus imposer à ce dernier une vitesse inférieure à sa vitesse de consigne Vc.If, on the other hand, the charging current of the accumulator 29 becomes lower than the limit value defined above before the advance of rotor 3a is canceled out, this advance no longer decreases, and even increases, since the torque of braking applied to this rotor 3a can no longer impose on this last a speed lower than its set speed Vc.

Le contenu du compteur 11 diminue donc, dans un tel cas, et lorsque ce contenu devient inférieur à 3.2(n-2), la sortie Q2 de ce compteur 11 passe à l'état "0", alors que la sortie Q1 de ce dernier reste évidemment à l'état "1".The content of counter 11 therefore decreases, in such a case, and when this content becomes less than 3.2 (n-2) , the output Q2 of this counter 11 goes to state "0", while the output Q1 of this the latter obviously remains in state "1".

La sortie de l'inverseur 36 et la sortie de la porte 35 passent donc à l'état "1", de même que la sortie Q de la bascule 34.The output of the inverter 36 and the output of the door 35 therefore pass to state "1", as does the output Q of flip-flop 34.

Lorsque la sortie Q de la bascule 13 passe à l'état "1" en réponse au passage du signal de mesure SM à l'état "1", la sortie de la porte 33 passe également à l'état "1", ce qui rend le transistor 16 conducteur, et ceci jusqu'à ce que la sortie Q du temporisateur 15 passe elle-même à l'état "1".When the output Q of flip-flop 13 changes to the state "1" in response to the passage of the measurement signal SM to the state "1", the output of gate 33 also changes to the state "1", which makes transistor 16 conductive, and this until the output Q of timer 15 passes itself in state "1".

Lorsque le transistor 16 est conducteur, il court-circuite la bobine 3a et, comme dans le cas de la pièce d'horlogerie 1, le couple de freinage appliqué au rotor 3a impose à ce dernier une vitesse de rotation inférieure à sa vitesse de consigne Vc. When transistor 16 is conductive, it short-circuits coil 3a and, as in the case of the part clockwork 1, the braking torque applied to the rotor 3a imposes on the latter a rotation speed lower than its set speed Vc.

L'avance du rotor 3a par rapport à sa position angulaire de consigne diminue donc bien que le courant de charge de l'accumulateur 29 soit inférieur à la valeur limite définie ci-dessus.The advance of the rotor 3a relative to its position setpoint angle therefore decreases although the current of accumulator charge 29 is less than the value limit defined above.

Cette situation reste inchangée tant que le rotor 3a est en avance par rapport à sa position angulaire de consigne, le transistor 16 court-circuitant la bobine 3b à chaque tour de ce rotor 3a.This situation remains unchanged as long as the rotor 3a is ahead of its angular position by setpoint, the transistor 16 shorting the coil 3b to each revolution of this rotor 3a.

Lorsque l'avance du rotor 3a s'annule, les sorties Q1 et Q2 du compteur 11 passent toutes deux à l'état "0", de sorte que les transistors 16 et 37 sont à nouveau bloqués en permanence et que la vitesse de rotation du rotor 3a peut donc à nouveau dépasser la vitesse de consigne Vc.When the advance of the rotor 3a is canceled, the outputs Q1 and Q2 of counter 11 both go to state "0", from so that transistors 16 and 37 are again blocked permanently and that the speed of rotation of the rotor 3a can therefore again exceed the set speed Vc.

On voit que, dans la pièce d'horlogerie 31 qui vient d'être décrite, une partie au moins de l'énergie électrique produite par le convertisseur 3 lorsque le rotor 3a de ce dernier est en avance par rapport à sa position angulaire de consigne et que sa vitesse de rotation doit donc être réduite à une valeur inférieure à la vitesse de consigne de Vc est utilisée pour charger l'accumulateur 29 du dispositif de stockage 28. Dans la pièce d'horlogerie 1 de la figure 2, par contre, cette même partie de l'énergie électrique produite dans ces conditions est dissipée par effet Joule, principalement dans la bobine 3b du convertisseur 3 et dans le transistor 16.We see that in the timepiece 31 which comes to be described, at least part of the energy electric produced by converter 3 when the rotor 3a of the latter is ahead of its setpoint angular position and its speed rotation should therefore be reduced to a value less than the set speed of Vc is used to charge the accumulator 29 of the storage device 28. In the timepiece 1 of Figure 2, however, this same part of the electrical energy produced in these conditions is dissipated by Joule effect, mainly in the coil 3b of the converter 3 and in the transistor 16.

Il en découle que l'autonomie de la pièce d'horlogerie 31 est encore augmentée, toutes autres choses étant égales, par rapport à l'autonomie de la pièce d'horlogerie 1.It follows that the autonomy of the room clockwork 31 is further increased, all other things being equal, compared to the autonomy of the room watchmaking 1.

L'homme du métier comprendra facilement que, dans la pièce d'horlogerie 31, il est avantageux de concevoir le dispositif de stockage 28 de manière que le courant de charge de l'accumulateur 29 ne soit pas limité ou, le cas échéant, que ce courant de charge soit tout au plus limité à la valeur au-dessus de laquelle cet accumulateur 29 risque d'être endommagé. Those skilled in the art will readily understand that in the timepiece 31, it is advantageous to design the storage device 28 so that the current of battery charge 29 is not limited or, if applicable if necessary, this charging current is at most limited at the value above which this accumulator 29 risk of being damaged.

De même, il est également avantageux de choisir l'accumulateur 29 de manière que sa capacité nominale soit aussi élevée que possible.Likewise, it is also advantageous to choose the accumulator 29 so that its nominal capacity is as high as possible.

On voit que l'autonomie d'une pièce d'horlogerie selon la présente invention est nettement plus grande que l'autonomie d'une pièce d'horlogerie connue telle que celles qui sont décrites dans les demandes de brevet EP 0 239 820 et EP 0 679 968 déjà mentionnées.We see that the autonomy of a timepiece according to the present invention is significantly larger than the autonomy of a known timepiece such as those described in patent applications EP 0 239 820 and EP 0 679 968 already mentioned.

Ceci est évidemment dû au fait qu'une pièce d'horlogerie selon la présente invention comporte un dispositif de stockage capable d'emmagasiner, sous forme d'énergie électrique, une partie de l'énergie mécanique contenue dans son ressort de barillet, ainsi que des moyens qui permettent d'utiliser cette énergie électrique pour faire fonctionner la pièce d'horlogerie après que ce ressort de barillet se soit complètement désarmé.This is obviously due to the fact that a room timepieces according to the present invention comprises a storage device capable of storing, in the form electrical energy, part of the mechanical energy contained in its barrel spring, as well as means to use this electrical energy to operate the timepiece after that barrel spring is completely disarmed.

Il est évident que l'augmentation de l'autonomie d'une pièce d'horlogerie selon la présente invention ne peut pas être chiffrée d'une manière générale car elle dépend des caractéristiques de ses divers composants, et notamment de la capacité de l'accumulateur faisant partie de son dispositif de stockage.It is obvious that the increase in autonomy of a timepiece according to the present invention does cannot be encrypted in general because it depends on the characteristics of its various components, and in particular the capacity of the accumulator forming part of its storage device.

On voit que si cette capacité est telle que la quantité d'énergie électrique que cet accumulateur peut emmagasiner est à peu près égale à celle qui correspond à la quantité d'énergie mécanique E2 définie ci-dessus, et que cette dernière est à peu près égale à la quantité d'énergie mécanique E1 également définie ci-dessus, l'autonomie de la pièce d'horlogerie est pratiquement doublée, toutes autres choses étant égales, par rapport à celle d'une pièce d'horlogerie connue du même genre.We see that if this capacity is such that the amount of electrical energy that this accumulator can store is roughly equal to that which corresponds to the amount of mechanical energy E2 defined above, and that the latter is roughly equal to the quantity mechanical energy E1 also defined above, the autonomy of the timepiece is practically doubled, all other things being equal, with respect to that of a known timepiece of the same kind.

Cependant, le ressort de barillet d'une pièce d'horlogerie, quelle qu'elle soit, est généralement remonté de nombreuses fois avant que le couple mécanique qu'il fournit ne devienne inférieur au couple limite CL. Il en découle que l'énergie mécanique qui est disponible, après conversion en énergie électrique, pour charger l'accumulateur du dispositif de stockage d'une pièce d'horlogerie selon la présente invention est généralement très supérieure à l'énergie mécanique E2.However, the barrel spring of a piece of any kind, is generally reassembled many times before the mechanical torque that it provides does not fall below the limit torque CL. It follows that the mechanical energy that is available, after conversion to electrical energy, to charge the accumulator of the room storage device of watchmaking according to the present invention is generally much higher than the mechanical energy E2.

Il est donc possible, et même souhaitable, d'équiper le dispositif de stockage d'une pièce d'horlogerie selon la présente invention d'un accumulateur ayant une capacité telle qu'il peut emmagasiner une quantité d'énergie électrique supérieure à celle qui correspond à la quantité d'énergie mécanique E2 définie ci-dessus. Malgré sa capacité importante, cet accumulateur est généralement complètement chargé lorsque le couple moteur fourni par le ressort de barillet de cette pièce d'horlogerie devient inférieur au couple limite CL défini ci-dessus. Il en découle que l'autonomie d'une pièce d'horlogerie dont le dispositif de stockage comporte un tel accumulateur est encore augmentée.It is therefore possible, and even desirable, to equip the device for storing a timepiece according to the present invention of an accumulator having a capacity such that it can store an amount of energy higher than that corresponding to the quantity mechanical energy E2 defined above. Despite that large capacity, this accumulator is generally fully charged when the engine torque supplied by the barrel spring of this timepiece becomes lower than the limit torque CL defined above. It follows that the autonomy of a timepiece whose storage device has such an accumulator is further increased.

Il est évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la pièce d'horlogerie selon la présente invention dont deux formes d'exécution viennent d'être décrites sans que celle-ci sorte pour autant du cadre de cette invention. Seules quelques-unes de ces modifications seront mentionnées ci-dessous.It is obvious that many modifications can be made to the timepiece according to the present invention of which two embodiments come to be described without this one leaving the part of this invention. Only a few of these changes will be mentioned below.

Ainsi, par exemple, l'homme du métier verra sans difficulté que le convertisseur d'une pièce d'horlogerie selon la présente invention peut comporter plus d'une bobine et/ou que son rotor peut comporter un aimant permanent multipolaire. Ce rotor peut également comporter plusieurs aimants bipolaires ou multipolaires.Thus, for example, a person skilled in the art will see without difficulty that the converter of a timepiece according to the present invention may include more than one coil and / or that its rotor may include a magnet permanent multipolar. This rotor can also include several bipolar or multipolar magnets.

Dans de tels cas, la période de la tension alternative produite par le convertisseur est évidemment un sous-multiple de la période de rotation du rotor de ce convertisseur. Le circuit d'asservissement de la pièce d'horlogerie est alors bien entendu de préférence agencé de manière à fournir une impulsion motrice, lorsque cela est nécessaire, à chaque période de cette tension.In such cases, the period of tension alternative produced by the converter is obviously a submultiple of the rotor rotation period of this converter. The room control circuit watchmaking is then of course preferably arranged so as to provide a driving impulse, when that is necessary, at each period of this tension.

D'autre part, l'asservissement de la position angulaire réelle du rotor du convertisseur d'une pièce d'horlogerie selon la présente invention à sa position angulaire de consigne peut être réalisé d'une manière différente de celle qui a été décrite ci-dessus, par exemple de la manière qui est décrite dans la demande de brevet EP 0 239 820 déjà mentionnée.On the other hand, the enslavement of the position actual angle of the one-piece converter rotor of watchmaking according to the present invention in its position setpoint angle can be achieved in a different from the one described above, by example of the way that is described in the request for EP patent 0 239 820 already mentioned.

Les moyens qui produisent les impulsions motrices désignées par IM dans la description ci-dessus peuvent également être modifiés.Means which produce motor impulses designated by IM in the above description may also be changed.

Par exemple, ces moyens peuvent être agencés de manière à produire, lorsque cela est nécessaire, deux impulsions motrices à chaque période de la tension produite par le convertisseur. Dans un tel cas, il est avantageux qu'une de ces impulsions motrices soit positive et soit appliquée à la bobine du convertisseur lorsque la tension alternative produite par ce dernier est proche de sa valeur de crête positive, comme dans les exemples décrits ci-dessus, et que l'autre de ces impulsions motrices soit appliquée à cette bobine lorsque cette tension est proche de sa valeur de crête négative. Cette dernière impulsion motrice doit évidemment être également négative, de manière à aussi accélérer le rotor du générateur.For example, these means can be arranged to so as to produce, when necessary, two motor impulses at each period of tension produced by the converter. In such a case, it is advantageous that one of these motor impulses is positive and be applied to the converter coil when the alternating voltage produced by the latter is close to its positive peak value, as in the examples described above, and that the other of these impulses drive is applied to this coil when this voltage is close to its negative peak value. This last driving impulse must obviously also be negative, so as to also accelerate the rotor of the generator.

Il faut noter que le nombre d'impulsions motrices appliquées à la bobine du convertisseur à chaque période de la tension produite par le convertisseur, lorsque cela est nécessaire, peut également être supérieur à deux.It should be noted that the number of motor pulses applied to the converter coil in each period of the voltage produced by the converter, when this is required, can also be greater than two.

Toujours par exemple, les moyens produisant les impulsions motrices peuvent aussi être modifiés de manière que ces dernières soient produites dans des conditions différentes de celles qui ont été décrites ci-dessus. Ainsi, ces moyens peuvent être agencés de manière que la production de ces impulsions motrices commence et/ou se termine plus tôt ou plus tard que ce qui a été décrit. Notamment, et encore par exemple, ces moyens peuvent être agencés de manière que cette production ne soit interrompue que lorsque la valeur du signal de comparaison entre la position angulaire réelle du rotor du convertisseur et sa position angulaire de consigne est représentative d'une certaine avance de ce rotor par rapport à cette position angulaire de consigne, et non pas dès que cette valeur indique que le retard du rotor s'est annulé comme dans les exemples décrits ci-dessus. De même, ces moyens peuvent être agencés de manière que la production des impulsions motrices commence aussitôt que la valeur du signal de comparaison est représentative d'un retard, aussi faible soit-il, de ce rotor par rapport à sa position angulaire de consigne.Always for example, the means producing the motor impulses can also be changed so that the latter are produced under conditions different from those described above. Thus, these means can be arranged so that the production of these motor impulses begins and / or ends sooner or later than what has been described. In particular, and again for example, these means can be arranged so that this production is not interrupted only when the value of the comparison signal between the actual angular position of the rotor of the converter and its setpoint angular position is representative of a certain advance of this rotor by relative to this set angular position, not as soon as this value indicates that the rotor delay has canceled as in the examples described above. Likewise, these means can be arranged so that the motor impulse production begins as soon as the value of the comparison signal is representative of a delay, however slight, of this rotor compared to its setpoint angular position.

De même, dans une pièce d'horlogerie selon la présente invention telle que celle qui est représentée à la figure 3, le circuit d'asservissement peut être agencé de manière que le transistor de freinage, c'est-à-dire le transistor 16 de cette figure 3, soit rendu conducteur ou bloqué pour des valeurs du signal de comparaison différentes de celles qui ont été mentionnées ci-dessus. Notamment, ce circuit d'asservissement peut être agencé de manière que ce transistor de freinage soit déjà rendu conducteur lorsque cette valeur est encore supérieure à 3.2(n-2), l'avance que prend le rotor du convertisseur lorsque le courant de charge de l'accumulateur du dispositif de stockage devient inférieur à la limite définie ci-dessus pouvant ainsi être réduite.Similarly, in a timepiece according to the present invention such as that which is represented in FIG. 3, the control circuit can be arranged so that the braking transistor, that is to say the transistor 16 of this FIG. 3, either made conductive or blocked for values of the comparison signal different from those which have been mentioned above. In particular, this servo circuit can be arranged so that this braking transistor is already made conductive when this value is still greater than 3.2 (n-2) , the advance that the rotor of the converter takes when the load current of the storage device accumulator becomes lower than the limit defined above, which can thus be reduced.

Claims (7)

Pièce d'horlogerie comportant : un convertisseur électromécanique (3) comprenant un rotor (3a) ayant au moins un aimant permanent et au moins une bobine (3b) couplée magnétiquement audit aimant pour produire une première énergie électrique en réponse à une rotation dudit rotor (3a); une source d'énergie mécanique (2) couplée mécaniquement audit rotor (3a) pour appliquer audit rotor (3a) un premier couple moteur provoquant ladite rotation dudit rotor (3a) dans un sens déterminé et à une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de consigne déterminée (Vc), ledit rotor (3a) ayant une position angulaire réelle qui varie en permanence pendant ladite rotation; des moyens d'affichage d'une information horaire (6) couplés mécaniquement audit rotor (3a) et à ladite source d'énergie mécanique (2); et des moyens d'asservissement (7; 32) comprenant des moyens (8 à 11) pour produire un signal de comparaison ayant une valeur représentative d'un écart entre ladite position angulaire réelle dudit rotor (3a) et une position angulaire de consigne variant régulièrement à ladite vitesse de consigne (Vc), et des moyens de freinage (12, 13, 15, 16; 12, 13, 15, 16, 33 à 36) répondant audit signal de comparaison pour appliquer audit rotor (3a) un couple de freinage imposant audit rotor (3a) une vitesse de rotation inférieure à ladite vitesse de consigne (Vc) lorsque ledit écart est une avance de ladite position angulaire réelle dudit rotor (3a) par rapport à ladite position angulaire de consigne;
caractérisée par le fait que lesdits moyens d'asservissement (7; 32) comprennent en outre des moyens de commande (21, 23 à 28; 21, 23 à 28, 37 à 39) répondant audit signal de comparaison pour appliquer audit rotor (3a) un deuxième couple moteur provoquant également ladite rotation dudit rotor (3a) dans ledit sens déterminé et à une vitesse de rotation supérieure à ladite vitesse de consigne (Vc) lorsque ledit écart est un retard de ladite position angulaire réelle dudit rotor (3a) par rapport à ladite position angulaire de consigne et que ledit retard est supérieur à un retard déterminé. Timepiece including: an electromechanical converter (3) comprising a rotor (3a) having at least one permanent magnet and at least one coil (3b) magnetically coupled to said magnet to produce a first electrical energy in response to a rotation of said rotor (3a); a mechanical power source (2) mechanically coupled to said rotor (3a) to apply to said rotor (3a) a first motor torque causing said rotation of said rotor (3a) in a determined direction and at a speed of rotation greater than a speed of determined setpoint (Vc), said rotor (3a) having an actual angular position which varies continuously during said rotation; means for displaying time information (6) mechanically coupled to said rotor (3a) and to said source of mechanical energy (2); and servo means (7; 32) comprising means (8 to 11) for producing a comparison signal having a value representative of a difference between said real angular position of said rotor (3a) and a set angular position varying regularly at said set speed (Vc), and braking means (12, 13, 15, 16; 12, 13, 15, 16, 33 to 36) responding to said comparison signal to apply to said rotor (3a) a torque of braking imposing on said rotor (3a) a rotational speed lower than said set speed (Vc) when said deviation is an advance of said actual angular position of said rotor (3a) relative to said set angular position;
characterized in that said servo means (7; 32) further comprises control means (21, 23 to 28; 21, 23 to 28, 37 to 39) responding to said comparison signal to apply to said rotor (3a ) a second motor torque also causing said rotation of said rotor (3a) in said determined direction and at a speed of rotation greater than said set speed (Vc) when said deviation is a delay from said real angular position of said rotor (3a) by relative to said set angular position and that said delay is greater than a determined delay. Pièce d'horlogerie selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de commande (21, 23 à 28; 21, 23 à 28, 37 à 39) répondent en outre audit signal de comparaison pour cesser d'appliquer ledit deuxième couple moteur audit rotor (3a) lorsque ledit écart est redevenu nul.Timepiece according to claim 1, characterized by the fact that said control means (21, 23 to 28; 21, 23 to 28, 37 to 39) also respond said comparison signal to stop applying said second motor torque to said rotor (3a) when said deviation has become zero again. Pièce d'horlogerie selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de commande (21, 23 à 28; 21, 23 à 28, 37 à 39) répondent en outre audit signal de comparaison pour cesser d'appliquer ledit deuxième couple moteur audit rotor (3a) lorsque ledit écart est une avance de ladite position angulaire réelle dudit rotor (3a) par rapport à ladite position angulaire de consigne et que ladite avance est supérieure à une avance déterminée.Timepiece according to claim 1, characterized by the fact that said control means (21, 23 to 28; 21, 23 to 28, 37 to 39) also respond said comparison signal to stop applying said second motor torque to said rotor (3a) when said deviation is an advance of said actual angular position of said rotor (3a) relative to said angular position and that said advance is greater than one advance determined. Pièce d'horlogerie selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de commande (21, 23 à 28; 21, 23 à 28, 37 à 39) comportent des moyens de stockage (28) pour emmagasiner une deuxième énergie électrique constituée par une partie de ladite première énergie électrique et sont agencés de manière à appliquer ledit deuxième couple moteur en réponse à ladite deuxième énergie électrique emmagasinée dans lesdits moyens de stockage (28).Timepiece according to claim 1, characterized by the fact that said control means (21, 23 to 28; 21, 23 to 28, 37 to 39) include means storage (28) for storing a second energy electric constituted by part of said first electrical energy and are arranged to apply said second engine torque in response to said second electrical energy stored in said means of storage (28). Pièce d'horlogerie selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit convertisseur (3) produit ladite première énergie électrique sous une tension alternative (Ug) ayant alternativement une première et une deuxième polarité, et que lesdits moyens de commande (21, 23 à 28; 21, 23 à 28, 37 à 39) sont agencés de manière à appliquer à ladite bobine (3b), lorsque ladite tension alternative (Ug) a ladite première polarité, une première impulsion motrice (IM) ayant également ladite première polarité, ledit deuxième couple moteur étant appliqué audit rotor (3a) en réponse à ladite première impulsion motrice (IM).Timepiece according to claim 4, characterized by the fact that said converter (3) produces said first electrical energy under a alternating voltage (Ug) having alternately a first and second polarity, and that said means (21, 23 to 28; 21, 23 to 28, 37 to 39) are arranged so as to apply to said coil (3b), when said alternating voltage (Ug) has said first polarity, a first driving impulse (IM) having also said first polarity, said second couple motor being applied to said rotor (3a) in response to said first motor impulse (IM). Pièce d'horlogerie selon la revendication 5, caractérisée par le fait que lesdits moyens de commande (21, 23 à 28; 21, 23 à 28, 37 à 39) sont agencés de manière à appliquer en outre à ladite bobine (3b), lorsque ladite tension alternative (Ug) a ladite deuxième polarité, une deuxième impulsion motrice ayant également ladite deuxième polarité, ledit deuxième couple moteur étant également appliqué audit rotor (3a) en réponse à ladite deuxième impulsion motrice.Timepiece according to claim 5, characterized by the fact that said control means (21, 23 to 28; 21, 23 to 28, 37 to 39) are arranged so as to apply further to said coil (3b), when said alternating voltage (Ug) to said second polarity, a second driving impulse also having said second polarity, said second motor torque also being applied to said rotor (3a) in response to said second driving pulse. Pièce d'horlogerie selon la revendication 4, caractérisée par le fait que lesdits moyens de commande (21, 23 à 28, 37 à 39) comportent des moyens de connexion (37 à 39) répondant audit signal de comparaison pour ne permettre auxdits moyens de stockage (28) d'emmagasiner ladite deuxième énergie électrique que lorsque ledit écart est une avance de ladite position angulaire réelle dudit rotor (3a) par rapport à ladite position angulaire de consigne, et par le fait que lesdits moyens de freinage sont agencés de manière à n'appliquer audit rotor (3a) ledit couple de freinage que lorsque ladite avance dudit rotor (3a) est supérieure à une avance déterminée.Timepiece according to claim 4, characterized by the fact that said control means (21, 23 to 28, 37 to 39) have connection means (37 to 39) responding to said comparison signal so as not to allow said storage means (28) to store said second electrical energy only when said gap is an advance of said actual angular position of said rotor (3a) relative to said angular position of instruction, and by the fact that said braking means are arranged so as not to apply to said rotor (3a) said braking torque only when said advance of said rotor (3a) is greater than a predetermined advance.
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