EP0863293B1 - Method and apparatus for controlling the push mechanism of an earth drilling rig - Google Patents
Method and apparatus for controlling the push mechanism of an earth drilling rig Download PDFInfo
- Publication number
- EP0863293B1 EP0863293B1 EP98103945A EP98103945A EP0863293B1 EP 0863293 B1 EP0863293 B1 EP 0863293B1 EP 98103945 A EP98103945 A EP 98103945A EP 98103945 A EP98103945 A EP 98103945A EP 0863293 B1 EP0863293 B1 EP 0863293B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- pressure
- line
- feed
- valve
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
Definitions
- the invention relates to a device for controlling the Feed drive one intended for producing earth bores Drilling system with which a drilling tool is carried Drill pipe with simultaneous rotation in the ground is advanced.
- the drilling rig is typically operated by an operator controlled by two levers. With one lever controls the Operator the feed rate and with the other Lever the speed of the drill pipe and the one at the end of the drill string arranged drilling tool.
- overload protection by that limit values for the maximum feed force and can specify the maximum torque. Once the limits the feed rate or the driving torque is reduced. Exceeding the the respective limit value is automatically prevented. A such overload protection can thus destroy the Drilling rig, drill pipe and drilling tools during prevent drilling. But it does not allow the drilling process to optimize, i.e. the drilling rig with the highest possible Speed while avoiding overload drive.
- a device is also known from DE 43 02 755 A with a control device with which a working parameter can be regulated by two interacting hydraulic consumers depends. For example, the working pressure on the one consumer depending on the working pressure regulated at the other consumer. So on the one hand it will Delivery volume of a pump, which is both a hydraulic motor for feeds a rotary drive as well as a feed cylinder, in Dependence of the working pressure in the two consumer groups regulated. The pump is always on the one Funding volume set that is sufficient to the consumer with the higher fluid requirements. About that there is also the possibility of using a pressure valve to control the quantity of the hydraulic fluid to the feed cylinder depending to regulate the torque on the hydraulic motor.
- the invention has for its object a device of the type mentioned at the outset, which regulate the Feed speed depending on that on the drill pipe occurring torque and depending on the feed force enables and which is simple in construction and reliable in the function is.
- the hydraulic control according to the invention has the advantage that the standard times are shortest and that they even under the harsh conditions of working in civil engineering works reliably. As a rule, it is only in the above described special case required to increase the feed force limit if namely the regulation depending on the Torque can not respond or not respond quickly enough.
- By connecting the control input of the control valve via a shuttle valve on the pressure side of the feed drive can the additional limitation of the feed force with achieve a little additional construction effort.
- the control valve is expediently continuously adjustable and preferably in one of the two pressure medium connections the bypass line bridging the feed drive.
- the only figure shows a hydraulic circuit diagram of the Hydraulic circuit of a drilling rig for producing earth bores with those for the explanation of the regulation according to the invention necessary hydraulic elements.
- pressure medium source with a gear pump 12, which is driven by a motor 14 and hydraulic fluid from a tank 16 via an intake line 18 sucks and feeds into a pressure line 20.
- the pressure line 20 is via a pressure relief valve 22 and a return line 24 again connected to the tank 16.
- the pressure line 20 leads via an adjustable flow control valve 26 to the pressure port P of a 4/3-way valve 28, the Connection A via a line 30 with a connection of a Hydraulic motor 32 is connected. Whose other connection is via a line 33 to connection B of the 4/3-way valve 28 connected.
- the tank port T of the 4/3-way valve 28 is via line sections 34 and 36 in turn with the tank 16 connected.
- the hydraulic motor 32 serves to rotate a drill pipe a drilling rig for drilling earth bores, such as that is described in DE-A-43 05 423. In terms of the details of such a drilling rig will be based on this Scripture referenced.
- the pressure line 20 is also via a line 38 to the Pressure port P connected to a directional valve 40, which acts as a rapid traverse valve is formed and its connection A via line sections 42, 44 with the piston chamber 46 of a hydraulic cylinder 48 communicates.
- the tank connection T of the directional valve 40 is in turn via line 36 to tank 16 connected.
- the piston rod-side space 50 of the hydraulic cylinder 48 is via line sections 52, 54 with the connection B of the directional valve 40 connected.
- the hydraulic cylinder 48 serves the drill pipe with the Push the drilling tool into the soil or out of it Pull out soil.
- the arrangement in the present Case should be chosen so that a corresponding Force deflection pushed the drill pipe into the earth is when the piston 56 of the hydraulic cylinder 48 together is retracted with its piston rod 58 while the Drill pipe is pulled when the piston 56 is together with the piston rod 58 is extended.
- When retracting the piston 56 is the pressure port P with port B and the Tank port T connected to port A of the directional valve 40 (left switching symbol of directional valve 40).
- When extending port T is blocked while both ports A and B are connected to port P (right circuit symbol of the Directional control valve 40).
- connection B of the flow control valve 26 is via a line section 60 connected to a further flow control valve 62, its connection B via a line 64 to the tank line 36 communicates.
- Port A of the flow control valve 62 is connected via lines 66 and 68 to the pressure connection P of a 4/3-way valve 70 in connection.
- the administration 66 also leads to other consumers of the drilling rig.
- the connection T of the directional control valve 70 is via a line 72 in connection with the tank line 36.
- Port A of the directional valve is connected via a line section 74 to the Piston chamber 46 leading line 44 and port B of the directional valve 70 via a line section 76 to the piston rod space 50 leading line 52 connected.
- the hydraulic cylinder 48 can also Directional control valve 70 can be controlled, but in this case the amount of hydraulic medium that to the piston chamber 46 or is directed to the piston rod chamber 50, via the flow control valves 26, 62 is adjustable.
- the flow control valve 62 is fixed to a maximum value that is the maximum feed rate limited.
- the line 44 leading to the piston chamber 46 and that to the piston rod chamber 50 leading line 52 are through a bypass line 78 connected to each other in which a steplessly opening Pressure switching valve 80 is arranged. Its control input is via a control line 82 and a shuttle valve 84 on the one hand with the one connected to the hydraulic motor 32 Pressure line 30 and on the other hand via a line 86 with the connected to the piston rod chamber 50 line 52.
- the pressure switching valve 80 can open the pressure switching valve 80 and to determine the amount of hydraulic fluid that passed back past the hydraulic cylinder 48 directly to the tank is so as to be supplied to the hydraulic cylinder 48 Amount of hydraulic fluid and thus the feed rate depending on the torque acting on the drill pipe (represented by the pressure in line 30) or depending on the feed force (represented by the To determine pressure in line 86, 52).
- the a drill head having an asymmetrical control surface continuously rotated by the hydraulic motor 32 and simultaneously pushed over the feed cylinder 48 through the soil.
- the hydraulic control described sets the feed rate so that the predetermined maximum Torque is reached and maintained. It means that the pressure switching valve 80 remains closed as long as that is the maximum set torque is not exceeded. Thereby is drilled at the best possible speed. At the same time, drilling tools, drill rods and the drilling rig spared. Should the boring head during the pilot drilling If you hit a rock or concrete wall, the pressure rises Piston rod chamber 50 and thus the line 52 abruptly. This pressure increase is via line 86, the shuttle valve 84 and the control line 82 to the control input of the Pressure switching valve 80 transmitted and causes this opens.
- the torque dependent Feed control does not work here.
- the feed force is limited by the overload protection described above, by automatically reducing the feed rate, if a maximum set feed force corresponds to a maximum pressure in the piston rod space 50 and the line 52 is exceeded.
- the control described above optimizes the use a controllable drilling rig both during manufacture a pilot hole as well as during the expansion of this Hole and the pipe retraction. Human misconduct the control of the drilling rig can be switched off. In order to can not only avoid damage to the drilling rig but they are also better used because they are essential faster response time of the automatic control in the Possibility compared to the response time of the operator there, significantly higher maximum values for the torque and set for the feed force than this with a Manual operation would be possible.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubantriebes einer zum Erzeugen von Erdbohrungen bestimmten Bohranlage, mit der ein ein Bohrwerkzeug tragendes Bohrgestänge unter gleichzeitiger Drehung in dem Erdreich vorgeschoben wird.The invention relates to a device for controlling the Feed drive one intended for producing earth bores Drilling system with which a drilling tool is carried Drill pipe with simultaneous rotation in the ground is advanced.
Ein Problem bei der Bedienung von steuerbaren Bohranlagen besteht darin, die Vorschubgeschwindigkeit und das am Bohrgestänge angreifende Drehmoment so aufeinander abzustimmen, daß der Bohrvorgang möglichst schnell durchgeführt werden kann, ohne daß die Bohranlage und vor allem das Bohrgestänge und die Bohrwerkzeuge überlastet werden. Letzteres kann vor allem dann auftreten, wenn sich das Erdreich schlagartig ändert, insbesondere wenn man von weichem in hartes Erdreich gelangt. There is a problem with the operation of controllable drilling rigs in it, the feed rate and that on the drill pipe coordinating the attacking torque so that the drilling process can be carried out as quickly as possible, without the drilling rig and especially the drill pipe and the drilling tools are overloaded. The latter can above all occur when the soil changes suddenly, especially if you get from soft to hard soil.
Die Bohranlage wird üblicherweise von einer Bedienungsperson über zwei Hebel gesteuert. Mit dem einen Hebel steuert die Bedienungsperson die Vorschubgeschwindigkeit und mit dem anderen Hebel die Drehzahl des Bohrgestänges und des am Ende des Bohrgestänges angeordneten Bohrwerkzeuges. Zur Überwachung der wirkenden Vorschubkräfte und des wirksamen Drehmomentes stehen der Bedienungsperson Manometer zur Verfügung, die den momentanen effektiven Druck im Hydraulikkreislauf der hydraulischen Antriebe für das Vorschieben bzw. Drehen des Bohrgestänges anzeigen. Sind die angezeigten Werte zu niedrig, kann die Bedienungsperson die Vorschubgeschwindigkeit und/oder das Drehmoment vergrößern. Überschreiten die angezeigten Werte jedoch kritische Werte, muß die Bedienungsperson sofort die Vorschubgeschwindigkeit und/oder das Drehmoment verringern. Geschieht dies nicht oder nicht schnell genug, weil beispielsweise der Bohrkopf auf eine Steinschicht oder einen Felsen trifft, besteht die Gefahr eines Gestängebruches. Die teueren Bohrwerkzeuge und das Gestänge verbleiben dann im Erdreich. Die Bohrung muß wiederholt werden. Dies führt zu erheblichen Mehrkosten.The drilling rig is typically operated by an operator controlled by two levers. With one lever controls the Operator the feed rate and with the other Lever the speed of the drill pipe and the one at the end of the drill string arranged drilling tool. For surveillance the effective feed forces and the effective torque there are manometers available to the operator, which is the current effective pressure in the hydraulic circuit of the hydraulic drives for advancing or rotating the Show drill pipe. If the displayed values are too low, the operator can control the feed rate and / or increase the torque. Exceed the displayed However, values must be critical values, the operator must immediately the feed rate and / or the torque reduce. If this doesn't happen or doesn't happen quickly enough, because, for example, the drill head is on a stone layer or hits a rock, there is a risk of breaking the rod. The expensive drilling tools and the rod remain then in the ground. The drilling must be repeated. This leads to considerable additional costs.
Es ist bereits bekannt, eine Überlastsicherung dadurch vorzusehen, daß man Grenzwerte für die maximale Vorschubkraft und das maximale Drehmoment vorgeben kann. Sobald die Grenzwerte überschritten werden, wird die Vorschubgeschwindigkeit bzw. das antreibende Drehmoment verringert. Die Überschreitung des jeweiligen Grenzwertes wird dabei automatisch verhindert. Eine solche Überlastsicherung kann also eine Zerstörung der Bohranlage, der Bohrgestänge und der Bohrwerkzeuge während des Bohrens verhindern. Sie erlaubt aber nicht, den Bohrvorgang zu optimieren, d.h. die Bohranlage mit der höchstmöglichen Geschwindigkeit unter Vermeidung einer Überlastung zu fahren. It is already known to provide overload protection by that limit values for the maximum feed force and can specify the maximum torque. Once the limits the feed rate or the driving torque is reduced. Exceeding the the respective limit value is automatically prevented. A such overload protection can thus destroy the Drilling rig, drill pipe and drilling tools during prevent drilling. But it does not allow the drilling process to optimize, i.e. the drilling rig with the highest possible Speed while avoiding overload drive.
So ist aus der US-A-4 711 090 bereits eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art bekannt. Sobald ein erhöhter Widerstand am Bohrkopf auftritt, steigt der Druck auf der Druckseite des Drehantriebes und damit auch am Steuereingang des Steuerventiles an. Dadurch wird das Steuerventil veranlaßt, die Zufuhr von Druckmittel zur Druckseite des Vorschubantriebes zu drosseln, um eine Beschädigung des Bohrgestänges und gegebenenfalls ein Festfressen des Bohrkopfes zu vermeiden. Sollte der Druck am Drehantrieb sehr stark ansteigen, was dafür spricht, daß ein Blockieren des Bohrkopfes bevorsteht, so kann sogar die Vorschubrichtung des Vorschubantriebes umgesteuert werden.From US-A-4 711 090 a device is already in the The preamble of claim 1 described type known. As soon as If there is an increased resistance at the drill head, the Pressure on the pressure side of the rotary actuator and therefore also on Control input of the control valve. This will make the control valve causes the supply of pressure medium to the pressure side throttle the feed drive to damage the Drill pipe and possibly seizing the drill head to avoid. The pressure on the rotary drive should be very strong increase, which suggests that a blocking of the drill head is imminent, so can even the feed direction of the feed drive be reversed.
Aus der DE 43 02 755 A ist ferner eine Vorrichtung bekannt mit einer Steuereinrichtung, mit der eine Arbeitskenngröße geregelt werden kann, die von zwei zusammenwirkenden Hydraulikverbrauchern abhängt. Beispielsweise wird der Arbeitsdruck an dem einen Verbraucher in Abhängigkeit des Arbeitsdruckes an dem anderen Verbraucher geregelt. So wird einerseits das Fördervolumen einer Pumpe, die sowohl einen Hydromotor für einen Drehantrieb als auch ein Vorschubzylinder speist, in Abhängigkeit des Arbeitsdruckes in den beiden Verbraucherkreisen geregelt. Dabei wird die Pumpe stets auf dasjenige Fördervolumen eingestellt, das ausreicht, um den Verbraucher mit dem jeweils höheren Fluidbedarf zu versorgen. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, über ein Druckventil die Menge des Hydraulikfluides zum Vorschubzylinder in Abhängigkeit des Drehmomentes am Hydromotor zu regeln.A device is also known from DE 43 02 755 A with a control device with which a working parameter can be regulated by two interacting hydraulic consumers depends. For example, the working pressure on the one consumer depending on the working pressure regulated at the other consumer. So on the one hand it will Delivery volume of a pump, which is both a hydraulic motor for feeds a rotary drive as well as a feed cylinder, in Dependence of the working pressure in the two consumer groups regulated. The pump is always on the one Funding volume set that is sufficient to the consumer with the higher fluid requirements. About that there is also the possibility of using a pressure valve to control the quantity of the hydraulic fluid to the feed cylinder depending to regulate the torque on the hydraulic motor.
Es kann jedoch auch eine Ausnahmesituation auftreten, in der die obige drehmomentabhängige Vorschubsteuerung nicht zwangsläufig ausreichen würde, um einen Schaden am Bohrgestänge oder am Bohrwerkzeug zu verhindern. Dieser Schaden könnte auftreten, wenn beispielsweise während einer Pilotbohrung mit einem spitzen Bohrkopf gearbeitet wird und dieser auf eine massive Fels- oder Betonwand trifft. Dadurch daß der Bohrkopf zuerst mit seiner Spitze auf das harte Hindernis trifft, kann sich das Drehmoment nicht schnell genug erhöhen, da der wirksame Hebelarm des Drehwiderstandes sehr klein ist. In diesem Fall wird die einer bestimmten, aber nicht realisierbaren Vorschubgeschwindigkeit entsprechende Vorschubkraft groß. Die drehmomentabhängige Regelung der Vorschubgeschwindigkeit versagt. Es besteht die Gefahr, daß das Bohrgestänge gestaucht wird.However, an exceptional situation can also occur in which the above torque-dependent feed control is not necessarily would suffice to damage the drill pipe or to prevent the drilling tool. This could damage occur when, for example, during a pilot drilling a pointed boring head is worked and this on a massive rock or concrete wall. Because the drill head can hit the hard obstacle with its tip first the torque does not increase quickly enough because the effective Lever arm of the rotating resistor is very small. In this Fall becomes that of a certain, but not realizable Feed speed corresponding feed force large. The Torque-dependent control of the feed rate fails. There is a risk of the drill string being compressed becomes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine Regelung der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit des am Bohrgestänge auftretenden Drehmomentes und in Abhängigkeit der Vorschubkraft ermöglicht und die einfach im Aufbau und zuverlässig in der Funktion ist.The invention has for its object a device of the type mentioned at the outset, which regulate the Feed speed depending on that on the drill pipe occurring torque and depending on the feed force enables and which is simple in construction and reliable in the function is.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die erfindungsgemäße hydraulische Regelung hat den Vorzug, daß die Regelzeiten am kürzesten sind und daß sie auch unter den rauhen Bedingungen des Arbeitens im Tiefbau zuverlässig funktioniert. In der Regel ist es nur in dem oben beschriebenen Sonderfall erforderlich, die Vorschubkraft zu begrenzen, wenn nämlich die Regelung in Abhängigkeit des Drehmomentes nicht oder nicht schnell genug ansprechen kann. Durch den Anschluß des Steuereinganges des Steuerventils über ein Wechselventil an die Druckseite des Vorschubantriebes läßt sich die zusätzliche Begrenzung der Vorschubkraft mit einem geringen zusätzlichen baulichen Aufwand erzielen. This object is achieved by the features specified in claim 1 solved. The hydraulic control according to the invention has the advantage that the standard times are shortest and that they even under the harsh conditions of working in civil engineering works reliably. As a rule, it is only in the above described special case required to increase the feed force limit if namely the regulation depending on the Torque can not respond or not respond quickly enough. By connecting the control input of the control valve via a shuttle valve on the pressure side of the feed drive can the additional limitation of the feed force with achieve a little additional construction effort.
Zweckmäßigerweise ist das Steuerventil stufenlos verstellbar und vorzugsweise in einer die beiden Druckmittelanschlüsse des Vorschubantriebes überbrückenden Bypassleitung angeordnet.The control valve is expediently continuously adjustable and preferably in one of the two pressure medium connections the bypass line bridging the feed drive.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert.Further features and advantages of the invention result from the following description, which in conjunction with the attached Drawing the invention using an exemplary embodiment explained.
Die einzige Figur zeigt einen hydraulischen Schaltplan des Hydraulikkreises einer Bohranlage zum Erzeugen von Erdbohrungen mit den für die Erläuterung der erfindungsgemäßen Regelung notwendigen hydraulischen Elementen.The only figure shows a hydraulic circuit diagram of the Hydraulic circuit of a drilling rig for producing earth bores with those for the explanation of the regulation according to the invention necessary hydraulic elements.
In der linken unteren Ecke der Figur erkennt man eine allgemein
mit 10 bezeichnete Druckmittelquelle mit einer Zahnradpumpe
12, die von einem Motor 14 angetrieben wird und Hydraulikflüssigkeit
aus einem Tank 16 über eine Ansaugleitung 18
ansaugt und in eine Druckleitung 20 einspeist. Die Druckleitung
20 ist über ein Druckbegrenzungsventil 22 und eine Rückflußleitung
24 wieder mit dem Tank 16 verbunden.In the lower left corner of the figure you can generally see one
designated 10 pressure medium source with a
Die Druckleitung 20 führt über ein einstellbares Stromregelventil
26 zum Druckanschluß P eines 4/3-Wegeventils 28, dessen
Anschluß A über eine Leitung 30 mit einem Anschluß eines
Hydraulikmotors 32 verbunden ist. Dessen anderer Anschluß ist
über eine Leitung 33 mit dem Anschluß B des 4/3-Wegeventils
28 verbunden. Der Tankanschluß T des 4/3-Wegeventils 28 ist
über Leitungsabschnitte 34 und 36 wiederum mit dem Tank 16
verbunden.The
Der Hydraulikmotor 32 dient zum Drehen eines Bohrgestänges
einer Bohranlage zum Erstellen von Erdbohrungen, wie sie beispielsweise
in der DE-A-43 05 423 beschrieben ist. Bezüglich
der Einzelheiten einer solchen Bohranlage wird auf diese
Schrift verwiesen. The
Die Druckleitung 20 ist ferner über eine Leitung 38 mit dem
Druckanschluß P eines Wegeventils 40 verbunden, das als Eilgangventil
ausgebildet ist und dessen Anschluß A über Leitungsabschnitte
42, 44 mit dem Kolbenraum 46 eines Hydraulikzylinders
48 in Verbindung steht. Der Tankanschluß T des Wegeventils
40 ist wiederum über die Leitung 36 mit dem Tank 16
verbunden. Der kolbenstangenseitige Raum 50 des Hydraulikzylinders
48 ist über Leitungsabschnitte 52, 54 mit dem Anschluß
B des Wegeventils 40 verbunden.The
Der Hydraulikzylinder 48 dient dazu, das Bohrgestänge mit dem
Bohrwerkzeug in das Erdreich hineinzudrücken bzw. aus dem
Erdreich herauszuziehen. Dabei soll die Anordnung im vorliegenden
Fall so gewählt sein, daß über eine entsprechende
Kraftumlenkung das Bohrgestänge in die Erde hineingedrückt
wird, wenn der Kolben 56 des Hydraulikzylinders 48 zusammen
mit seiner Kolbenstange 58 eingefahren wird, während das
Bohrgestänge gezogen wird, wenn der Kolben 56 zusammen mit
der Kolbenstange 58 ausgefahren wird. Beim Einfahren des Kolbens
56 ist der Druckanschluß P mit dem Anschluß B und der
Tankanschluß T mit dem Anschluß A des Wegeventils 40 verbunden
(linkes Schaltsymbol des Wegeventils 40). Beim Ausfahren
ist der Anschluß T blockiert, während beide Anschlüsse A und
B mit dem Anschluß P verbunden sind (rechtes Schaltsymbol des
Wegeventils 40). In diesem Fall wird das aus dem Kolbenstangenraum
50 verdrängte Hydrauliköl durch die Leitungsabschnitte
52 und 54 und den Anschluß B zurück in die Druckleitungen
42 und 44 gespeist, so daß der Kolben 56 schneller ausgefahren
werden kann. Dies hat den Vorzug, daß dadurch das Bohrgestänge
bei Bedarf schneller gezogen und die für den Gestängewechsel
erforderliche Zeit deutlich gesenkt werden kann.The
Der Anschluß B des Stromregelventils 26 ist über einen Leitungsabschnitt
60 mit einem weiteren Stromregelventil 62 verbunden,
dessen Anschluß B über eine Leitung 64 mit der Tankleitung
36 in Verbindung steht. Der Anschluß A des Stromregelventils
62 steht über Leitungen 66 und 68 mit dem Druckanschluß
P eines 4/3-Wegeventils 70 in Verbindung. Die Leitung
66 führt im übrigen zu weiteren Verbrauchern der Bohranlage.
Der Anschluß T des Wegeventils 70 steht über eine Leitung 72
mit der Tankleitung 36 in Verbindung. Der Anschluß A des Wegeventils
ist über einen Leitungsabschnitt 74 mit der zum
Kolbenraum 46 führenden Leitung 44 und der Anschluß B des Wegeventils
70 über einen Leitungsabschnitt 76 mit der zum Kolbenstangenraum
50 führenden Leitung 52 verbunden.The connection B of the
Wie man erkennt, kann der Hydraulikzylinder 48 auch über das
Wegeventil 70 angesteuert werden, wobei in diesem Fall aber
die Menge des Hydraulikmediums, die zum Kolbenraum 46 oder
zum Kolbenstangenraum 50 geleitet wird, über die Stromregelventile
26, 62 einstellbar ist. Das Stromregelventil 62 ist
auf einen Maximalwert fest eingestellt, der die maximale Vorschubgeschwindigkeit
begrenzt.As you can see, the
Die zum Kolbenraum 46 führende Leitung 44 und die zum Kolbenstangenraum
50 führende Leitung 52 sind durch eine Bypassleitung
78 miteinander verbunden, in der ein stufenlos zu öffnendes
Druckschaltventil 80 angeordnet ist. Dessen Steuereingang
ist über eine Steuerleitung 82 und ein Wechselventil 84
einerseits mit der an den Hydraulikmotor 32 angeschlossenen
Druckleitung 30 und andererseits über eine Leitung 86 mit der
an den Kolbenstangenraum 50 angeschlossenen Leitung 52 verbunden.
In Abhängigkeit des Druckes in der Leitung 30 oder
der Leitung 52 kann die Öffnung des Druckschaltventils 80 und
damit die Menge an Hydraulikflüssigkeit bestimmt werden, die
an dem Hydraulikzylinder 48 vorbei direkt zum Tank zurückgeleitet
wird, um so die dem Hydraulikzylinder 48 zugeleitete
Menge an Hydraulikflüssigkeit und damit die Vorschubgeschwindigkeit
in Abhängigkeit des am Bohrgestänge wirkenden Drehmomentes
(repräsentiert durch den Druck in der Leitung 30) oder
in Abhängigkeit der Vorschubkraft (repräsentiert durch den
Druck in der Leitung 86, 52) bestimmen zu können. The
Mit dem soweit beschriebenen Hydraulikkreis arbeitet eine steuerbare Bohranlage folgendermaßen:One works with the hydraulic circuit described so far controllable drilling rig as follows:
Um während einer Pilotbohrung geradeaus zu bohren, wird der
eine asymmetrische Steuerfläche aufweisende Bohrkopf kontinuierlich
durch den Hydraulikmotor 32 gedreht und gleichzeitig
über den Vorschubzylinder 48 durch das Erdreich geschoben.
Die beschriebene hydraulische Steuerung stellt die Vorschubgeschwindigkeit
so ein, daß das vorher festgelegte maximale
Drehmoment erreicht und eingehalten wird. Das bedeutet, daß
das Druckschaltventil 80 geschlossen bleibt, solange das maximal
eingestellte Drehmoment nicht überschritten wird. Dadurch
wird mit der bestmöglichen Geschwindigkeit gebohrt.
Gleichzeitig werden Bohrwerkzeuge, Bohrgestänge und die Bohranlage
geschont. Sollte während der Pilotbohrung der Bohrkopf
auf eine Fels- oder Betonwand stoßen, steigt der Druck in dem
Kolbenstangenraum 50 und damit der Leitung 52 schlagartig an.
Dieser Druckanstieg wird über die Leitung 86, das Wechselventil
84 und die Steuerleitung 82 auf den Steuereingang des
Druckschaltventils 80 übertragen und bewirkt, daß dieses sich
öffnet. Dadurch fließt Hydraulikflüssigkeit über die Bypassleitung
78, so daß die Vorschubgeschwindigkeit (Einfahrgeschwindigkeit
des Kolbens 56) reduziert wird, bis der Druck
in der Leitung 52 wieder dem am Druckschaltventil 80 eingestellten
Grenzwert entspricht. Somit wird ein Stauchen des
Bohrgestänges vermieden. Die Regelung funktioniert auch für
den Fall, daß ein Hindernis unüberwindlich ist, d.h. der Vorschub
auf Null sinkt. In diesem Fall wird zwar das Werkzeug
in seiner Arbeitsposition gehalten, aber nicht beschädigt.In order to drill straight ahead during a pilot drilling, the
a drill head having an asymmetrical control surface continuously
rotated by the
Soll während der Pilotbohrung gesteuert werden, wird der
Bohrkopf mit seiner asymmetrischen Steuerfläche in die gewünschte
Drehstellung gedreht. Anschließend wird der Bohrkopf
ohne Drehung ins Erdreich gedrückt. Die drehmomentabhängige
Vorschubsteuerung wirkt hierbei nicht. Die Vorschubkraft wird
durch die vorstehend beschriebene Überlastsicherung begrenzt,
indem die Vorschubgeschwindigkeit automatisch reduziert wird,
wenn eine maximal eingestellte Vorschubkraft entsprechend einem
maximalen Druck in dem Kolbenstangenraum 50 und der Leitung
52 überschritten wird.If you want to control during the pilot drilling, the
Drill head with its asymmetrical control surface in the desired
Turned position. Then the drill head
pressed into the ground without rotation. The torque dependent
Feed control does not work here. The feed force is
limited by the overload protection described above,
by automatically reducing the feed rate,
if a maximum set feed force corresponds to a
maximum pressure in the
Nach der Herstellung einer Pilotbohrung wird der Bohrkopf von
dem Bohrgestänge abgeschraubt und durch einen Aufweitkopf ersetzt.
In der Regel werden die einzuziehenden Rohre direkt
hinter dem Aufweitkopf befestigt. Der Aufweitkopf wird drehend
durchs Erdreich zur Bohranlage hin gezogen. In diesem
Falle wirkt nur die drehmomentabhängige Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit,
da beim Ausfahren des Kolbens 56 aus
dem Hydraulikzylinder 48 (entsprechend einem Ziehen des Bohrgestänges)
die Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit
der Vorschubkraft nicht wirksam ist. Sollte während
dieses Vorganges sich der Widerstand für den Aufweitkopf
schlagartig erhöhen, was zu einem entsprechenden Anstieg des
am Bohrgestänge wirkenden Drehmomentes und damit zu einem Anstieg
des Druckes in der Leitung 30 führt, bewirkt dies, daß
über die Steuerleitung 82 der am Druckschaltventil 80 eingestellte
Druckwert überschritten wird und das Druckschaltventil
80 wieder die Leitung 78 öffnet. Je nach Ausmaß des Öffnens
wird wiederum Hydraulikflüssigkeit an dem Hydraulikzylinder
48 vorbeigeleitet und damit die Bewegungsgeschwindigkeit
des Kolbens 56 vermindert, bis das Drehmoment und damit
der ihm proportionale Druck in der Leitung 30 auf den maximal
zulässigen Wert gefallen sind.After a pilot hole has been drilled, the drill head from
unscrewed the drill pipe and replaced by an expanding head.
As a rule, the pipes to be pulled in directly
attached behind the expanding head. The expander head turns
pulled through the soil to the drilling rig. In this
Case only the torque-dependent control of the feed rate works,
because when the
Die vorstehend beschriebene Steuerung optimiert den Einsatz einer steuerbaren Bohranlage sowohl während der Herstellung einer Pilotbohrung als auch während des Aufweitens dieser Bohrung und des Rohreinzuges. Menschliches Fehlverhalten bei der Steuerung der Bohranlage läßt sich damit ausschalten. Damit kann nicht nur eine Beschädigung der Bohranlage vermieden sondern diese auch besser ausgenutzt werden, da die wesentlich schnellere Reaktionszeit der automatischen Steuerung im Vergleich zur Reaktionszeit der Bedienungsperson die Möglichkeit gibt, deutlich höhere Maximalwerte für das Drehmoment und für die Vorschubkraft einzustellen, als dies bei einer Bedienung von Hand möglich wäre.The control described above optimizes the use a controllable drilling rig both during manufacture a pilot hole as well as during the expansion of this Hole and the pipe retraction. Human misconduct the control of the drilling rig can be switched off. In order to can not only avoid damage to the drilling rig but they are also better used because they are essential faster response time of the automatic control in the Possibility compared to the response time of the operator there, significantly higher maximum values for the torque and set for the feed force than this with a Manual operation would be possible.
Claims (3)
- Apparatus for controlling the hydraulic feed drive (48) of a boring mechanism for creating earth bores, with which apparatus a boring rod carrying a boring tool can be fed into the earth with simultaneous rotation by means of a hydraulic rotational drive (32), the amount of pressure medium supplied to the feed drive (48) being controllable by a pressure-controlled control valve (80), the control input of which is coupled to the pressure side (30) of the rotational drive (32) through a change-over valve (84), characterized in that the control input of the control valve (80) is further connected through the change-over valve with the side of the feed drive (48) which is pressurized during the feeding operation.
- Apparatus according to claim 1, characterized in that the control valve (80) is infinitely adjustable.
- Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control valve (80) is arranged in a by-pass line (78) bridging the two pressure fluid ports of the feed drive (48).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19708997A DE19708997C2 (en) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | Device for controlling the feed drive of a drilling system intended for producing earth bores |
DE19708997 | 1997-03-05 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0863293A2 EP0863293A2 (en) | 1998-09-09 |
EP0863293A3 EP0863293A3 (en) | 1999-05-12 |
EP0863293B1 true EP0863293B1 (en) | 2003-09-24 |
Family
ID=7822333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98103945A Expired - Lifetime EP0863293B1 (en) | 1997-03-05 | 1998-03-05 | Method and apparatus for controlling the push mechanism of an earth drilling rig |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5913371A (en) |
EP (1) | EP0863293B1 (en) |
DE (1) | DE19708997C2 (en) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI981707A0 (en) * | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Tamrock Oy | An arrangement for controlling rock drilling |
US6637522B2 (en) | 1998-11-24 | 2003-10-28 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | Enhanced computer control of in-situ drilling system |
US6216800B1 (en) * | 1998-11-24 | 2001-04-17 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | In-situ drilling system with dust collection and overload control |
DE19964397B4 (en) * | 1999-05-27 | 2011-06-30 | Wolfgang Schmidt e.K., 57368 | Drill speed-feed control involves regulating feed depending on measured tool rotation so revolution rate is constant; feed is reduced, adjusted or reversed if rotation less than demand value |
FR2802970B1 (en) * | 1999-12-23 | 2002-03-08 | Montabert Ets | HYDRAULIC SUPPLY DEVICE FOR A ROTARY-PERCUTANT DRILLING APPARATUS |
WO2002006633A1 (en) | 2000-07-18 | 2002-01-24 | The Charles Machine Works, Inc. | Remote control for a drilling machine |
US6854529B2 (en) * | 2000-09-01 | 2005-02-15 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angenwandten Forschung E.V. | Optimizing method for regulating the operating state of a guided machine tool comprising a rotating percussion tool during a boring process |
DE10149018B4 (en) * | 2001-10-04 | 2007-05-24 | Tracto-Technik Gmbh | Method for directional drilling |
EP1445093B1 (en) * | 2003-02-10 | 2005-05-11 | Korsch AG | Method and device for controlling a rotary tabletting press |
DE10320662A1 (en) | 2003-05-08 | 2004-12-02 | Bauer Maschinen Gmbh | Soil cultivation method and apparatus |
WO2010149827A1 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-29 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method for controlling rock drilling |
US8261855B2 (en) | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
CN104389579A (en) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 山河智能装备股份有限公司 | Rotating and boosting EHC (Electric Hydraulic Control) method of rock drilling machine and control circuit for realizing rotating and boosting EHC method |
DE102015107194A1 (en) | 2015-05-08 | 2016-11-10 | TERRA AG für Tiefbautechnik | Drilling rig for generating or expanding a ground hole in the ground and method for controlling a feed drive of such a rig |
US10582652B2 (en) | 2015-11-02 | 2020-03-10 | The Charles Machines Works, Inc. | Hydraulic control system |
US10114404B2 (en) | 2015-11-02 | 2018-10-30 | The Charles Machine Works, Inc. | Hydraulic control system |
CN105598522B (en) * | 2016-01-28 | 2018-08-03 | 马鞍山市中亚机床制造有限公司 | A kind of double pump plate shearing machine and its control method |
US10350608B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-07-16 | Vermeer Manufacturing Company | In-feed systems for chippers or grinders, and chippers and grinders having same |
WO2019036521A1 (en) | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Vermeer Manufacturing Company | Infeed systems for chippers or grinders, and chippers and grinders having same |
US11608613B2 (en) | 2019-08-21 | 2023-03-21 | The Charles Machine Works, Inc. | Throttle control system |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2503340B2 (en) * | 1975-01-28 | 1978-09-21 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Method and device for drive control of drill heads, in particular for large hole drilling machines |
US4023626A (en) * | 1975-03-17 | 1977-05-17 | Oy Tampella Ab | Self-adaptive hydraulic rock drill |
DE3025420C2 (en) * | 1980-07-04 | 1984-05-30 | Naučno-issledovatel'skij proektno-konstruktorskij institut po dobyče poleznych iskopaemych otkrytym sposobom, Čeljabinsk | Automatic control system for a rotary drill |
FI67604C (en) * | 1983-06-14 | 1985-04-10 | Tampella Oy Ab | ADJUSTMENT OF MEASURES |
US4660656A (en) * | 1985-11-22 | 1987-04-28 | Amoco Corporation | Method and apparatus for controlling the rotational torque of a drill bit |
FI86008C (en) * | 1989-04-06 | 1992-06-25 | Tampella Oy Ab | Method and apparatus for controlling a rock drilling machine |
US4938109A (en) * | 1989-04-10 | 1990-07-03 | Carlos A. Torres | Torque hold system and method |
JP3506450B2 (en) * | 1992-12-18 | 2004-03-15 | 松下電器産業株式会社 | Screw fastening device and screw fastening method |
DE4302755C2 (en) * | 1993-02-01 | 2003-01-02 | Mannesmann Rexroth Ag | Control device for regulating a working parameter dependent on two interacting hydraulic consumers |
DE4305423C2 (en) | 1993-02-22 | 1996-11-07 | Terra Ag Tiefbautechnik | Earth drilling rig |
ZA932779B (en) * | 1993-04-21 | 1994-10-12 | Jarmo Uolevi Leppaenen | Control system for percussion drill |
US5358058A (en) * | 1993-09-27 | 1994-10-25 | Reedrill, Inc. | Drill automation control system |
GB9320181D0 (en) * | 1993-09-30 | 1993-11-17 | Black & Decker Inc | Improvements in and relating to power tools |
US5637968A (en) * | 1993-10-25 | 1997-06-10 | The Stanley Works | Power tool with automatic downshift feature |
-
1997
- 1997-03-05 DE DE19708997A patent/DE19708997C2/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-21 US US08/844,752 patent/US5913371A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-03-05 EP EP98103945A patent/EP0863293B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5913371A (en) | 1999-06-22 |
DE19708997A1 (en) | 1998-09-17 |
DE19708997C2 (en) | 2002-08-29 |
EP0863293A3 (en) | 1999-05-12 |
EP0863293A2 (en) | 1998-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0863293B1 (en) | Method and apparatus for controlling the push mechanism of an earth drilling rig | |
DE2511471C3 (en) | Hydraulic drilling machine, in particular rock drilling machine | |
DE2635191C3 (en) | Hydraulic rock hammer drill | |
DE102007003080B4 (en) | Underground drilling machine and method of controlling underground drilling | |
DE3104058C2 (en) | ||
DE2454290B2 (en) | concrete pump | |
DE60218282T2 (en) | expander | |
DE19711479C2 (en) | Method for operating a work module and device | |
CH618770A5 (en) | ||
DE2008771A1 (en) | Control for rock drilling machines | |
DE3518892C1 (en) | Hydraulic hammer drill | |
DE4020111C2 (en) | ||
DE2824441C2 (en) | Earth auger | |
DE2918630A1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR A DRILLING HAMMER | |
EP3091173B1 (en) | Drilling system for generating or extending a borehole in the ground and method for controlling an advance of such a drilling system | |
EP2514911B1 (en) | Drilling device | |
EP0906811B1 (en) | Drill hammer | |
EP0384888B1 (en) | Drilling device | |
EP0300080A1 (en) | Device for drilling through cappings | |
DE1458635A1 (en) | Rock drilling machine | |
EP0145701B1 (en) | Percussion drill controls | |
DE2631307C2 (en) | Hydraulic drilling machine, in particular rock drilling machine | |
EP0211980B1 (en) | Driving torque controlling system | |
DE3403502A1 (en) | Method and arrangement for controlling a feed motor in a drilling machine | |
DE102008036722B4 (en) | Method, apparatus and drill head for introducing a hole in the soil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): CH FR IT LI |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19990706 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: CH FR IT LI |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8566 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20020718 |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH FR IT LI |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20030924 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: PATENTANWAELTE FELDMANN & PARTNER AG |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: BAUER MASCHINEN GMBH Effective date: 20040204 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
PLBP | Opposition withdrawn |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
PLBD | Termination of opposition procedure: decision despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOPC1 |
|
PLBM | Termination of opposition procedure: date of legal effect published |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009276 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: OPPOSITION PROCEDURE CLOSED |
|
27C | Opposition proceedings terminated |
Effective date: 20041017 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PFA Owner name: TERRA AG FUER TIEFBAUTECHNIK Free format text: TERRA AG FUER TIEFBAUTECHNIK#WIESENWEG 8#CH-4802 STRENGELBACH (CH) -TRANSFER TO- TERRA AG FUER TIEFBAUTECHNIK#WIESENWEG 8#CH-4802 STRENGELBACH (CH) |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20140324 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20140319 Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20151130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150331 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150331 |