EP0858621A1 - Communication means in electrographic printing and copying apparatus - Google Patents

Communication means in electrographic printing and copying apparatus

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EP0858621A1
EP0858621A1 EP96925648A EP96925648A EP0858621A1 EP 0858621 A1 EP0858621 A1 EP 0858621A1 EP 96925648 A EP96925648 A EP 96925648A EP 96925648 A EP96925648 A EP 96925648A EP 0858621 A1 EP0858621 A1 EP 0858621A1
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EP
European Patent Office
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data
functional
canbus
bus system
dpram
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EP96925648A
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German (de)
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EP0858621B1 (en
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Franz Hintler
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Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0858621B1 publication Critical patent/EP0858621B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/14—Electronic sequencing control

Definitions

  • the invention relates to a communication device in an electrographic printing or copying device.
  • a plurality of functional units such as a fixing station, a character generator, a paper transport device, a central control unit, etc., are contained in an electronic printing or copying device.
  • bus systems are used in known printing or copying devices, which are controlled via a main module HM.
  • the structure of such a known control system can be seen in FIG. 1.
  • a first bus system BBUS is used for signal transmission between the main module HM and the submodules SUB1..SUBn.
  • a submodule SUB1..SUBn controls power consumers LV, acquires data from sensors and exchanges data and messages with other submodules SUBl..SUBn. While the power consumers LV are controlled directly by the submodules SUB1..SUBn via individual lines, sensor modules SPUL.SPUn are inserted between the submodule SUB1..SUBn and the individual sensors ES for processing the information recorded by the sensors.
  • the SUBl..SUBn submodules communicate with the sensor modules via a second VBUS bus system.
  • the second bus system VBUS can, for example, be a coupling using a parallel V24 interface.
  • Communication between the sensor modules and the submodules takes place using a polling procedure, in which a submodule SUB1..SUBn receives the desired data from a Queries sensor module SPUL.SPUn.
  • Communication between the submodules SUBl..SUBn also takes place according to this polling method, whereby the main module HM can be regarded as the master and the submodules SUBl..SUBn as the slave.
  • the known interrogation method In addition to the long program throughput time, the known interrogation method also requires an increased amount of wiring, since parallel wiring is required.
  • the efficiency of the query method is also low because states are frequently queried that have not changed since the previous query.
  • the data traffic which can only be processed between master and slave, is coordinated by a single control unit contained in the main module HM by means of priority control. This can lead to delays in the functional sequence of the printing or copying machine. This fact is countered by the fact that fast signal changes are handled by means of a so-called parallel port query.
  • the present invention is based on the object of demonstrating a communication device and a communication method for an electrographic printing or copying device which ensures fast, delay-free communication with at the same time low wiring complexity and high security. According to the invention, this object is achieved by the features specified in patent claims 1 and 7. Special embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.
  • each interface of a functional unit can be regarded as a master, which is why communication only takes place between masters. Due to the defined address areas in the memory units of the interfaces, which are always updated by the bus system, each functional unit always has the current information in the printing or copying device. A time-consuming request for information by an interface defined as slave is eliminated with a master. A request from a functional unit about the state of other functional units is made by simple access to the interface's own memory unit. This requires comparatively little time, as a result of which the functional unit is only slightly burdened by the communication relationship with the other functional units.
  • the memory unit of the interface is designed as a dual-port RAM.
  • the dual-port RAM is divided into two address areas in which data and messages are stored on the one hand and information relating to these data and messages on the other. This enables the desired data to be accessed in a targeted manner.
  • the distance between the start byte of the data and messages assigned to one another and the information is advantageously selected at a specific address spacing. This facilitates addressing in particular when, for example, a Distance of 2 KB is selected, only a part of the address bits need to be changed after accessing the first block to access the associated other block.
  • the information relating to a state of a functional unit is stored in the data or message block.
  • the associated information block contains information about the data and message block. This can be an indication that it is new information that has to be sent. It can also be information about how the information is to be reported from the storage unit to the functional unit.
  • the information can be called up independently by the functional unit (RTR bit) or an interrupt request makes the functional unit aware of the presence of new information in the dual-port RAM. Since this can differ from functional unit to functional unit, the information blocks in the different dual-port RAMs can differ from one another. If necessary, the information blocks can be updated during the printing operation.
  • two first-in-first-out (FIFO) registers are assigned to the memory unit. These FIFO registers have a FIFO empty line, which triggers an interrupt routine in the reception processor assigned to them.
  • the address of a data or message block and its length are entered in the FIFO register when the processor writing to the memory unit determines from the information in the information block that an interrupt routine is to be initiated.
  • a receiving processor can process the messages and data intended for it if its workflow permits it.
  • the sending processor can, for example, send 128 messages independently of the receiving processor.
  • functional units can also be coupled to the bus system by a further interface, which do not perform any particular control task.
  • such functional units are used for sensor detection and evaluation. These functional units only receive the information intended for them. The rest of the information is hidden by the interface.
  • simple functional units can be directly coupled to the bus system with little effort. The other functional units are not burdened by direct coupling of the simple functional units to them.
  • FIG. 2 shows a communication device according to the invention in
  • Bus system are coupled with each other,
  • FIG. 3 shows a simplified interface arrangement in block diagram with a message filter
  • Figure 4 shows an interface arrangement in block diagram with dual-port RAM and FIFO registers
  • FIG. 5 shows a dual-port RAM divided into two memory areas in a schematic representation.
  • each functional unit SUB, SPU of a printing and copying device is shown. All functional units SPU, SUB are connected by a standardized bus system CANBUS for communication. other coupled.
  • the sub-modules SUBl..SUBn form a first group of functional units. These submodules SUB1..SUBn are, for example, the control of the paper transport, the character generator and the fixing station, and the central control of the printing or copying device. These submodules SUB1..SUBn control the aggregates assigned to them, such as motors, heating devices and other power consumers LV, using sensor elements assigned to these aggregates.
  • the other functional units are simple sensor modules which control buttons, switches, display elements, temperature sensors, motors and sensors located outside the sub-modules SUB1..SUBn.
  • the coupling of these sensor modules SPUl..SPUn to the CANBUS bus system takes place via an interface according to FIG. 3.
  • the sensor module SPUL.SPUn has a first microprocessor UPI, for example of the type 80C535, which controls and monitors and monitors the functional elements assigned to the sensor module Messages are sent or received to a downstream controller CONT, for example of the 82C200 type.
  • This controller CONT only allows those messages and data from the bus bus CANBUS to pass that are necessary for the functionality of the SPUL.SPUn sensor module.
  • the number of these relevant data messages is extremely small, so that the controller CONT only has one transmit memory and two selectable receive memories.
  • the CONT controller is connected to the Bussy ⁇ tem CANBUS via an analog driver module, for example of the 82C250 type. In this driver module TR, level adjustment is carried out on the bus CAN bus.
  • a second microprocessor UP2 is used to control a submodule SUB1..SUBn.
  • the second microprocessor UP2 can, for example, Type 80C167 can be used.
  • This UP2 microprocessor communicates with the CANBUS bus system via a DPRAM memory unit.
  • a third microprocessor UP3, for example the type 80C535, is used to connect the memory unit DPRAM to the bus system CANBUS. It communicates with a bus controller BCONT and this with a bus driver BTR.
  • the type 80C200 can be used as the bus controller BCONT and the type 80C250 as the bus driver BTR.
  • the second and the third microprocessor UP2, UP3 communicate directly with the memory unit DPRAM.
  • the storage unit is a dual-port RAM DPRAM.
  • This dual-port RAM DPRAM is structured as shown in FIG. 5.
  • the entire address area of the dual-port RAM DPRAM is divided into two address areas ABI, AB2.
  • Each address in the first address area ABI is assigned an address in the second address area AB2.
  • the distance K between the addresses assigned to one another is constantly the same and is, for example, 2 Kbytes.
  • Data and messages are stored in the first address area ABI and information on the data and messages of section 1 ABI is stored in the second address area AB2.
  • the data and messages of the first address area ABI are structured in blocks.
  • a block Dl, D2, Dn is replaced by a
  • the second section AB2 is also structured in blocks II, 12, In. Each block II, 12, In of the second address area AB2 contains information of the associated block D1, D2, Dn of the first address area ABI.
  • the spacing K start addresses of the interrelated blocks D1, II, ..Dn, in the different sections ABI, AB2 correspond to the spacing K of the interrelated addresses of the different address areas ABI, AB2.
  • the information in the second address area AB2 relates to the respective data and message block.
  • This information Mations can be a label, which is new information that must be sent. It can also be information about how the information from the memory unit DPRAM is to be reported to the functional unit. The information can be called up independently by the functional unit (RTR bit) or an interrupt request alerts the functional unit to the presence of new information in the dual-port RAM DPRAM.
  • the length of the data of the associated data block in the first address area ABI is also part of the information block II..In. In general, it is therefore information about how the data and messages Dl..Dn are to be processed further.
  • Dl..Dn in the first address area ABI of the dual-port RAM DPRAM informs itself by reading the corresponding information block iL.In from the dual-port RAM DPRAM about how the opposite processor UP2, UP3 in Ownership of this data or messages Dl..Dn should come. If the data or messages Dl..Dn are to be picked up independently by the processor opposite without being pointed out, the data is validly transferred by the entry in the first address area ABI.
  • the FIFO register FIFO1, FIF02 contains a FIFO empty line which is coupled to the receiving processor UP2, UP3 and triggers an interrupt in the receiving microprocessor UP2, UP3 for each memory entry in the FIFO register FIFO1, FIF02.
  • Each FIFO register FIFO1, FIF02 is responsible for a transmission direction.
  • the first FIFO register FIFO1 is written by the third microprocessor UP3 and read by the second microprocessor UP2.
  • the second FIFO register FIF02 is written by the second microprocessor UP2 and read by the third microprocessor UP3.
  • the FIFO registers FIFO1, FIF02 can hold 128 different messages which should trigger an interrupt. These messages can be processed successively without changing their order.
  • the selection method described above is advantageous because the second microprocessor UP2 is only used if it concerns messages to be taken into account immediately. However, if the function unit SUB1..SUBn has generated new data or messages DL .Dn, then these must immediately be available to the other function units SUBL.SUBn, SPUL.SPUn. Only then is a frictionless function sequence possible without waiting in the printing or copying machine.
  • the immediate sending of data or messages Dl..Dn is favored by the fact that the second microprocessor UP2 makes an entry in the second FIFO register FIF02 when a new message is present. This takes place independently of the information in the second address area AB2 of the dual-port RAMS DPRAM.
  • the third microprocessor UP3 will thus transmit the data or message at the next opportunity via the CANBUS bus system to the other functional units SPU, SUB.
  • each functional unit SUBL.SUBn Since the bus interfaces of all functional units SPU1..SPU3, SUB1..SUBn are constructed identically, depending on whether it is an interface with dual-port RAM or with controller CONT, each functional unit SUBL.SUBn, SPUL.SPUn A current image of all sensors, consumers and control states of the printing or copying device is always available.
  • the assignment of data or messages Dl..Dn is particularly simple because in each dual-port RAM DPRAM these data or messages Dl..Dn are assigned the same address. For example, data or messages Dl..Dn for sensor 1 are stored under the start address 100 of a DPRAM. After their transmission, these data or messages Dl..Dn are available in all dual-port RAMs DPRAM of the other functional units SUBL.SUBn quasi-synchronously. They only have to be read starting with address 100.
  • a bus system CANBUS which can be used for the communication tasks described above, is known from the CAN bus specification 2.0, parts A and B from April 94, of the Philip ⁇ company.

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Abstract

The invention relates to a unified bus system (CANBUS) used for communication in printing or copying apparatus. Each functional unit of the device is connected to the bus system (CANBUS) by an interface. This interface preferably contains a memory unit (DPRAM) in which data and messages associated with particular functional units or sensors are stored at a defined point. When these data or messages (D1..Dn) are modified, they are updated in all memory units (DPRAM). The functional units (SUB1..SUBn) are notified about the presence of new data or messages (D1..Dn) on demand.

Description

Beschreibungdescription
Kommunikationseinrichtung in einem elektrografischen Druck- und KopiergerätCommunication device in an electrographic printing and copying machine
Die Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung in ei¬ nem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät. In einem elek¬ trografischen Druck- oder Kopiergerät sind eine Mehrzahl von Funktionseinheiten, wie eine Fixierstation, ein Zeichengene- rator, eine Papiertransporteinrichtung, eine zentrale Steuer¬ einheit, etc. enthalten. Darüber hinaus gibt es eine Vielzahl von kleineren Funktionseinheiten, wie z.B. Sensoren, Motoren, Schalter, Taster, etc. Die Funktionalität all dieser Funkti¬ onseinheiten muß beim Betrieb des Druck- oder Kopiergerätes koordiniert werden.The invention relates to a communication device in an electrographic printing or copying device. A plurality of functional units, such as a fixing station, a character generator, a paper transport device, a central control unit, etc., are contained in an electronic printing or copying device. In addition, there are a variety of smaller functional units, such as Sensors, motors, switches, buttons, etc. The functionality of all these functional units must be coordinated when the printing or copying machine is in operation.
Zu dieser Koordinierung von etwa 100 Sensoren und ca. 40 Lei¬ stungsverbrauchern, werden in bekannten Druck- oder Kopierge¬ räten Bussysteme eingesetzt, die über ein Hauptmodul HM ge- steuert werden. Die Struktur eineε solchen bekannten Steue- rungssystems ist aus der Figur 1 erkennbar. Zur Signalüber¬ tragung zwischen dem Hauptmodul HM und den Submodulen SUBl..SUBn, erfolgt über ein erstes Bussystem BBUS. Ein Sub- modul SUBl..SUBn steuert Leistungsverbraucher LV, erfaßt Da- ten von Sensoren und tauscht Daten und Nachrichten mit ande¬ ren Submodulen SUBl..SUBn aus. Während die Leistungsverbrau- cher LV über Einzelleitungen direkt von den Submodulen SUBl..SUBn gesteuert werden, sind zwischen Submodul SUB1..SUBn und den Einzelsensoren ES Sensorbaugruppen SPUL.SPUn zur Aufbereitung der von den Sensoren erfaßten In¬ formationen eingefügt. Die Submodule SUBl..SUBn kommunizieren mit den Sensorbaugruppen über ein zweites Bussystem VBUS. Beim zweiten Bussystem VBUS kann es sich beispielsweise um eine Koppelung mittels einer parallelen V24-Schnittselle han- dein. Die Kommunikation zwischen den Sensorbaugruppen und den Submodulen erfolgt durch ein sogenanntes Pollingverfahren, bei dem ein Submodul SUBl..SUBn gewünschte Daten von einer Sensorbaugruppe SPUL.SPUn abfragt. Auch die Kommunikation zwischen den Submodulen SUBl..SUBn erfolgt nach diesem Pollingverfahren, wobei das Hauptmodul HM als Master und die Submodule SUBl..SUBn als Slave betrachtet werden können.For this coordination of approximately 100 sensors and approximately 40 power consumers, bus systems are used in known printing or copying devices, which are controlled via a main module HM. The structure of such a known control system can be seen in FIG. 1. A first bus system BBUS is used for signal transmission between the main module HM and the submodules SUB1..SUBn. A submodule SUB1..SUBn controls power consumers LV, acquires data from sensors and exchanges data and messages with other submodules SUBl..SUBn. While the power consumers LV are controlled directly by the submodules SUB1..SUBn via individual lines, sensor modules SPUL.SPUn are inserted between the submodule SUB1..SUBn and the individual sensors ES for processing the information recorded by the sensors. The SUBl..SUBn submodules communicate with the sensor modules via a second VBUS bus system. The second bus system VBUS can, for example, be a coupling using a parallel V24 interface. Communication between the sensor modules and the submodules takes place using a polling procedure, in which a submodule SUB1..SUBn receives the desired data from a Queries sensor module SPUL.SPUn. Communication between the submodules SUBl..SUBn also takes place according to this polling method, whereby the main module HM can be regarded as the master and the submodules SUBl..SUBn as the slave.
Damit kann der Datenverkehr zwischen den einzelnen Submodulen SUBl..SUBn nur im Dialogverkehr zwischen den Submodulen SUBl..SUBn und dem Hauptmodul HM abgewickelt werden. Dies be¬ deutet beispielsweise, daß eine Meldung eines Sensors ES an ein Submodul SUBn von diesem Submodul SUBn zum Hauptmodul HM und von diesem zu einem anderen Submodul SUB1..SUB3 übermit¬ telt werden muß. Darüber hinaus können synchrone Steuerungs- befehle nur asynchron an die einzelnen Submodule SUBl..SUBn übertragen werden.This means that data traffic between the individual submodules SUBl..SUBn can only be handled in dialog communication between the submodules SUBl..SUBn and the main module HM. This means, for example, that a message from a sensor ES to a submodule SUBn must be transmitted from this submodule SUBn to the main module HM and from there to another submodule SUB1..SUB3. In addition, synchronous control commands can only be transmitted asynchronously to the individual submodules SUB1..SUBn.
Das bekannte Abfrageverfahren bedingt neben der langen Pro¬ grammdurchlaufzeit auch einen erhöhten Verdrahtungsaufwand, da parallele Verdrahtung erforderlich ist. Die Effizienz des Abfrageverfahrenε ist zudem gering, weil häufig Zustände ab- gefragt werden, die sich seit der vorhergehenden Abfrage nicht geändert haben. Der Datenverkehr, der nur zwischen Ma¬ ster und Slave abgewickelt werden kann, wird durch eine ein¬ zige im Hauptmodul HM enthaltene Steuereinheit mittels Prio¬ ritätssteuerung koordiniert. Dadurch kann es zu Verzögerungen im Funktionsablauf des Druck- oder Kopiergerätes kommen. Die¬ ser Tatsache wird dadurch begegnet, daß schnelle Signalwech¬ sel mittels einer sogenannten Parallelportabfrage behandelt werden.In addition to the long program throughput time, the known interrogation method also requires an increased amount of wiring, since parallel wiring is required. The efficiency of the query method is also low because states are frequently queried that have not changed since the previous query. The data traffic, which can only be processed between master and slave, is coordinated by a single control unit contained in the main module HM by means of priority control. This can lead to delays in the functional sequence of the printing or copying machine. This fact is countered by the fact that fast signal changes are handled by means of a so-called parallel port query.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kommunikationseinrichtung und ein Kommunikationverfahren für ein elektrografisches Druck- oder Kopiergerät aufzuzeigen, das eine schnelle verzögerungsfreie Kommunikation bei gleich¬ zeitig geringem Verdrahtungsaufwand und hoher Sicherheit ge- währleistet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den Patentan¬ sprüchen 1 und 7 angegebenen Merkmale gelöst. Besondere Aus¬ gestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in Un¬ teransprüchen angegeben.The present invention is based on the object of demonstrating a communication device and a communication method for an electrographic printing or copying device which ensures fast, delay-free communication with at the same time low wiring complexity and high security. According to the invention, this object is achieved by the features specified in patent claims 1 and 7. Special embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines einheitlichen Bussystems, das die Funktionseinheiten zur Datenkommunikation miteinander koppelt, wird ein Datenaustausch stets unmittel¬ bar zwischen den Funktionseinheiten erfolgen. Jede Schnitt- stelle einer Funktionseinheit kann dabei als Master betrach¬ tet werden, weshalb eine Kommunikation nur zwischen Mastern stattfindet. Durch die definierten Adreßbereiche in den Spei¬ chereinheiten der Schnittstellen, die stets durch das Bussy¬ stem aktualisiert werden, verfügt jede Funktionseinheit stets über die aktuellen Informationen im Druck- oder Kopiergerät. Ein aufwendiges Anfordern von Informationen durch eine alε Slave definierte Schnittstelle bei einem Master entfällt. Ei¬ ne Anfrage durch eine Funktionseinheit über den Zustand ande¬ rer Funktionseinheiten erfolgt durch einfachen Zugriff auf die eigene Speichereinheit der Schnittstelle. Dies erfordert vergleichsweise wenig Zeit, wodurch die Funktionseinheit durch die Kommunikationsbeziehung zu den anderen Funktions¬ einheiten nur gering belastet wird.Through the use of a standardized bus system according to the invention, which couples the functional units for data communication with one another, data exchange will always take place directly between the functional units. Each interface of a functional unit can be regarded as a master, which is why communication only takes place between masters. Due to the defined address areas in the memory units of the interfaces, which are always updated by the bus system, each functional unit always has the current information in the printing or copying device. A time-consuming request for information by an interface defined as slave is eliminated with a master. A request from a functional unit about the state of other functional units is made by simple access to the interface's own memory unit. This requires comparatively little time, as a result of which the functional unit is only slightly burdened by the communication relationship with the other functional units.
Gemäß einer Weiterbildung und Ausgestaltung der Erfindung ist die Speichereinheit der Schnittεtelle alε Dualport-RAM ausge¬ staltet. Dieses erlaubt in vorteilhafter Weiεe einen gleich¬ zeitigen Zugriff von Seiten der Funktionseinheit und des Bus- systemε auf die Speichereinheit. Zudem ist das Dualport-RAM in zwei Adreßbereiche aufgeteilt, in denen zum einen Daten und Nachrichten und im anderen Informationen bezüglich dieser Daten und Nachrichten hinterlegt werden. Dadurch kann gezielt auf die gewünschten Daten zugegriffen werden. In vorteilhaf¬ ter Weise ist der Abstand zwiεchen dem Anfangεbyte der einan- der zugeordneten Daten und Nachrichten zu den Informationen in einem beεtimmten Adreßabεtand gewählt. Dies erleichtert die Adressierung insbesondere dann, wenn beispielεweiεe ein Abstand von 2 KByte gewählt wird, braucht nur ein Teil der Adreßbits nach Zugriff auf den ersten Block zum Zugriff auf den zugehörigen anderen Block geändert zu werden.According to a development and configuration of the invention, the memory unit of the interface is designed as a dual-port RAM. This advantageously allows simultaneous access by the functional unit and the bus system to the storage unit. In addition, the dual-port RAM is divided into two address areas in which data and messages are stored on the one hand and information relating to these data and messages on the other. This enables the desired data to be accessed in a targeted manner. The distance between the start byte of the data and messages assigned to one another and the information is advantageously selected at a specific address spacing. This facilitates addressing in particular when, for example, a Distance of 2 KB is selected, only a part of the address bits need to be changed after accessing the first block to access the associated other block.
Im Daten- oder Nachrichtenblock ist die Information bezüglich eines Zustandeε einer Funktionεeinheit, beispielsweise, ob ein bestimmter Motor in Betrieb ist, abgelegt. Im zugehörigen Informationsblock sind Informationen über den Daten- und Nachrichtenblock enthalten. Dies kann eine Kennzeichnung sein, wonach es sich um eine neue Information handelt, die gesendet werden muß. Es kann auch eine Information darüber sein, auf welche Weise die Information von der Speicherein¬ heit zur Funktionseinheit zu melden ist. Die Information kann von der Funktionseinheit selbstständig abgerufen werden (RTR- Bit) oder eine Interruptanforderung macht die Funktionsein¬ heit auf das Vorliegen neuer Informationen im Dualport-RAM aufmerksam machen. Da dies von Funktionseinheit zu Funktions¬ einheit unterschiedlich sein kann, können sich die Informati¬ onsblöcke in den unterschiedlichen Dualport-RAM's voneinander unterscheiden. Die Informationsblöcke können bedarfsweise wä- rend des Druckbetriebs aktualisiert werden.The information relating to a state of a functional unit, for example whether a particular motor is in operation, is stored in the data or message block. The associated information block contains information about the data and message block. This can be an indication that it is new information that has to be sent. It can also be information about how the information is to be reported from the storage unit to the functional unit. The information can be called up independently by the functional unit (RTR bit) or an interrupt request makes the functional unit aware of the presence of new information in the dual-port RAM. Since this can differ from functional unit to functional unit, the information blocks in the different dual-port RAMs can differ from one another. If necessary, the information blocks can be updated during the printing operation.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der Er¬ findung sind der Speichereinheit zwei First-In-First-Out- (FIFO)-Register zugeordnet. Diese FIFO-Register verfügen über eine FIFO-Empty-Leitung, die beim ihr zugeordneten Empfangs- Prozessor eine Unterbrechungsroutine auslöst. In die FIFO- Register wird die Adresse eines Daten- oder Nachrichtenblocks und dessen Länge eingetragen, wenn der in die Speichereinheit schreibende Prozessor anhand der Informationen im Informati¬ onsblock feststellt, daß eine Unterbrechungsroutine anzusto¬ ßen ist. Auf dieεe Weiεe kann ein empfangender Prozessor die für ihn bestimmten Nachrichten und Daten dann verarbeiten, wenn es sein Arbeitsablauf zuläßt. Auf der anderen Seite kann der sendende Prozessor, abhängig von der Tiefe des FIFO's, beispielsweise 128 Nachrichten unabhängig vom empfangenden Prozessoren absetzen. Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgeεtaltung der Er¬ findung können durch eine weitere Schnittεtelle auch Funkti- onεeinheiten an das Busεyεtem gekoppelt werden, die keine be- sonderen Steuerungsaufgabe erfüllen. Beispielsweise dienen solche Funktionseinheiten der Sensorerfassung und Auswertung. Diese Funktionseinheiten erhalten nur die für εie beεtimmten Informationen. Die übrigen Informationen werden durch die Schnittεtelle auεgeblendet. Durch dieεe Auεgeεtaltung können einfache Funktionseinheiten mit geringem Aufwand unmittelbar mit dem Bussystem gekoppelt werden. Eine Belastung der ande¬ ren Funktionseinheiten durch unmittelbare Ankoppelung der einfachen Funktionseinheiten an diese entfällt.According to a further development and configuration of the invention, two first-in-first-out (FIFO) registers are assigned to the memory unit. These FIFO registers have a FIFO empty line, which triggers an interrupt routine in the reception processor assigned to them. The address of a data or message block and its length are entered in the FIFO register when the processor writing to the memory unit determines from the information in the information block that an interrupt routine is to be initiated. In this way, a receiving processor can process the messages and data intended for it if its workflow permits it. On the other hand, depending on the depth of the FIFO, the sending processor can, for example, send 128 messages independently of the receiving processor. According to a further development and refinement of the invention, functional units can also be coupled to the bus system by a further interface, which do not perform any particular control task. For example, such functional units are used for sensor detection and evaluation. These functional units only receive the information intended for them. The rest of the information is hidden by the interface. With this configuration, simple functional units can be directly coupled to the bus system with little effort. The other functional units are not burdened by direct coupling of the simple functional units to them.
Im folgenden wird ein Beispiel der Erfindung anhand der Figu¬ ren näher erläutert. Dabei zeigenAn example of the invention is explained in more detail below with reference to the figures. Show
Figur 1 eine Kommunikationseinrichtung gemäß dem Stand der1 shows a communication device according to the state of the
Technik,Technology,
Figur 2 eine erfindungεgemäße Kommunikationseinrichtung inFigure 2 shows a communication device according to the invention in
Blockdarstellung von Funktionsmodulen, die durch einBlock representation of function modules by a
Bussystem miteinander gekoppelt sind,Bus system are coupled with each other,
Figur 3 eine vereinfachte Schnittstellenanordnung in Block¬ darstellung mit Nachrichtenfilter,FIG. 3 shows a simplified interface arrangement in block diagram with a message filter,
Figur 4 eine Schnittstellenanordnung in Blockdarstellung mit Dualport-RAM und FIFO-Registern undFigure 4 shows an interface arrangement in block diagram with dual-port RAM and FIFO registers
Figur 5 ein in zwei Speicherbereiche gegliedertes Dualport- RAM in schematiεcher Darεtellung.FIG. 5 shows a dual-port RAM divided into two memory areas in a schematic representation.
In der Kommunikationseinrichtung gemäß Figur 2 sind acht Funktionseinheiten SUB, SPU eines Druck- und Kopiergeräts dargestellt. Sämtliche Funktionseinheiten SPU, SUB sind durch ein einheitliches Busεyεtem CANBUS zur Kommunikation mitein- ander gekoppelt. Eine erste Gruppe von Funktionseinheiten bilden die Submodule SUBl..SUBn. Bei diesen Submodulen SUBl..SUBn handelt es sich beispielεweiεe um die Steuerung deε Papiertransports, des Zeichengenerators und der Fixier- Station, sowie um die zentrale Steuerung des Druck- oder Ko¬ piergeräts. Dieseε Submodule SUBl..SUBn εteuern die ihnen zu¬ geordneten Aggregate, wie Motoren, Heizeinrichtungen und son¬ stige Leistungsverbraucher LV anhand diesen Aggregaten zuge¬ ordneten Sensorelementen. Bei den anderen Funktionseinheiten handelt es sich um einfache Sensorbaugruppen, die außerhalb der Submodule SUBl..SUBn befindliche Taster, Schalter, Anzei¬ geelemente, Temperaturfühler, Motoren und Sensoren steuern.In the communication device according to FIG. 2, eight functional units SUB, SPU of a printing and copying device are shown. All functional units SPU, SUB are connected by a standardized bus system CANBUS for communication. other coupled. The sub-modules SUBl..SUBn form a first group of functional units. These submodules SUB1..SUBn are, for example, the control of the paper transport, the character generator and the fixing station, and the central control of the printing or copying device. These submodules SUB1..SUBn control the aggregates assigned to them, such as motors, heating devices and other power consumers LV, using sensor elements assigned to these aggregates. The other functional units are simple sensor modules which control buttons, switches, display elements, temperature sensors, motors and sensors located outside the sub-modules SUB1..SUBn.
Die Ankopplung dieser Sensorbaugruppen SPUl..SPUn an das Bus- system CANBUS, erfolgt durch eine Schnittstelle gemäß Figur 3. Die Sensorbaugruppe SPUL.SPUn verfügt über einen ersten Mikroprozessor UPI, beispielεweiεe vom Typ 80C535, der die der Sensorbaugruppe zugeordneten Funktionselemente steuert und überwacht und auftretende Meldungen an einen nachgeordne- ten Controller CONT, beispielsweise vom Typ 82C200, abgibt oder empfängt. Dieser Controller CONT läßt nur diejenigen Nachrichten und Daten aus dem Bussyεtem CANBUS passieren, die für die Funktionsfähigkeit der Sensorbaugruppe SPUL.SPUn erforderlich sind. Die Anzahl dieser relevanten Datennach- richten ist äußerst gering, so daß der Controller CONT ledig¬ lich über einen Sendespeicher und zwei auswählbare Empfangs¬ speicher verfügt. Die Anbindung des Controllers CONT an das Bussyεtem CANBUS erfolgt über einen analogen Treiberbauεtein, beiεpielεweise vom Typ 82C250. In diesem Treiberbaustein TR erfolgt eine Pegelanpasεung an daε Buεεyεtem CANBUS.The coupling of these sensor modules SPUl..SPUn to the CANBUS bus system takes place via an interface according to FIG. 3. The sensor module SPUL.SPUn has a first microprocessor UPI, for example of the type 80C535, which controls and monitors and monitors the functional elements assigned to the sensor module Messages are sent or received to a downstream controller CONT, for example of the 82C200 type. This controller CONT only allows those messages and data from the bus bus CANBUS to pass that are necessary for the functionality of the SPUL.SPUn sensor module. The number of these relevant data messages is extremely small, so that the controller CONT only has one transmit memory and two selectable receive memories. The CONT controller is connected to the Bussyεtem CANBUS via an analog driver module, for example of the 82C250 type. In this driver module TR, level adjustment is carried out on the bus CAN bus.
Die von den übrigen Schnittεtellen, die den Submodulen SUBl..SUBn zugeorndet εind, zu verarbeitende Datenmenge, ist wesentlich größer. Eine Schnittεtelle, die dieεe Datenmengen verarbeiten kann, ist in Figur 4 dargestellt. Ein zweiter Mi¬ kroprozessor UP2 dient der Steuerung eines Submoduls SUBl..SUBn. Alε zweiter Mikroprozessor UP2 kann beispielswei- se der Typ 80C167 eingesetzt werden. Dieser Mikroprozessor UP2 kommuniziert über eine Speichereinheit DPRAM mit dem Bus- system CANBUS. Zur Ankopplung der Speichereinheit DPRAM an das Bussystem CANBUS wird ein dritter Mikroprozessor UP3, beispielεweiεe der Typ 80C535, eingesetzt. Er kommuniziert mit einem Buscontroller BCONT und dieser mit einem Bustreiber BTR.Als Buscontroller BCONT kann der Typ 80C200 und als Bu¬ streiber BTR der Typ 80C250 eingesetzt werden. Der zweite und der dritte Mikroprozesεor UP2, UP3 kommunizieren unmittelbar mit der Speichereinheit DPRAM. Bei der Speichereinheit han¬ delt eε sich um ein Dualport-RAM DPRAM.The amount of data to be processed by the other interfaces, which are assigned to the submodules SUB1..SUBn, is considerably larger. An interface which can process these amounts of data is shown in FIG. A second microprocessor UP2 is used to control a submodule SUB1..SUBn. The second microprocessor UP2 can, for example, Type 80C167 can be used. This UP2 microprocessor communicates with the CANBUS bus system via a DPRAM memory unit. A third microprocessor UP3, for example the type 80C535, is used to connect the memory unit DPRAM to the bus system CANBUS. It communicates with a bus controller BCONT and this with a bus driver BTR. The type 80C200 can be used as the bus controller BCONT and the type 80C250 as the bus driver BTR. The second and the third microprocessor UP2, UP3 communicate directly with the memory unit DPRAM. The storage unit is a dual-port RAM DPRAM.
Dieses Dualport-RAM DPRAM ist wie in Figur 5 gezeigt, struk¬ turiert. Der gesamte Adreßbereich des Dualport-RAM DPRAM ist in zwei Adreßbereiche ABI, AB2 aufgeteilt. Dabei ist jeder Adresse im ersten Adreßbereich ABI eine Adreεse im zweiten Adreßbereich AB2 zugeordnet. Der Abstand K zwischen den ein¬ ander zugeordneten Adresεen iεt stetε gleich und beträgt bei¬ spielsweise 2 KByte. Im ersten Adreßbereich ABI werden Daten und Nachrichten abgelegt und im zweiten Adreßbereich AB2 wer¬ den Informationen zu den Daten und Nachrichten des Abschnittε 1 ABI abgelegt.This dual-port RAM DPRAM is structured as shown in FIG. 5. The entire address area of the dual-port RAM DPRAM is divided into two address areas ABI, AB2. Each address in the first address area ABI is assigned an address in the second address area AB2. The distance K between the addresses assigned to one another is constantly the same and is, for example, 2 Kbytes. Data and messages are stored in the first address area ABI and information on the data and messages of section 1 ABI is stored in the second address area AB2.
Die Daten und Nachrichten deε erεten Adreßbereichε ABI sind blockweise strukturiert. Ein Block Dl, D2, Dn wird durch eineThe data and messages of the first address area ABI are structured in blocks. A block Dl, D2, Dn is replaced by a
Anfangsadresse bezeichnet und ist maximal 8 Byte lang. Der zweite Abschnitt AB2 ist ebenfalls in Blöcken II, 12, In strukturiert. Jeder Block II, 12, In des zweiten Adreßbe- reichε AB2 enthält Informationen, des ihm zugeordneten Blocks Dl, D2, Dn des ersten Adreßbereichε ABI. Der Abεtand K An- fangεadressen der miteinander in Beziehung stehenden Blöcke Dl,II, ..Dn,In der unterschiedlichen Abschnitte ABI, AB2 ent- εprechen dem Abstand K der miteinander in Beziehung stehenden Adreεεen der unterεchiedlichen Adreßbereiche ABI, AB2.Designates the start address and is a maximum of 8 bytes long. The second section AB2 is also structured in blocks II, 12, In. Each block II, 12, In of the second address area AB2 contains information of the associated block D1, D2, Dn of the first address area ABI. The spacing K start addresses of the interrelated blocks D1, II, ..Dn, in the different sections ABI, AB2 correspond to the spacing K of the interrelated addresses of the different address areas ABI, AB2.
Die Informationen im zweiten Adreßbereich AB2, betreffen den jeweis zugehörigen Daten- und Nachrichtenblock. Diese Infor- mationen können eine Kennzeichnung sein, wonach es sich um eine neue Information handelt, die gesendet werden muß. Es kann auch eine Information darüber sein, auf welche Weise die Information von der Speichereinheit DPRAM zur Funktionsein- heit zu melden ist. Die Information kann von der Funktions¬ einheit selbstständig abgerufen werden (RTR-Bit) oder eine Interruptanforderung macht die Funktionseinheit auf das Vor¬ liegen neuer Informationen im Dualport-RAM DPRAM aufmerksam. Auch die Länge der Daten des zugehörigen Datenblocks im er- sten Adreßbereich ABI iεt Beεtandteil des Informationsblocks II..In. Generell handelt es sich demnach um Informationen darüber, wie die Daten und Nachrichten Dl..Dn weiter zu ver¬ arbeiten sind.The information in the second address area AB2 relates to the respective data and message block. This information Mations can be a label, which is new information that must be sent. It can also be information about how the information from the memory unit DPRAM is to be reported to the functional unit. The information can be called up independently by the functional unit (RTR bit) or an interrupt request alerts the functional unit to the presence of new information in the dual-port RAM DPRAM. The length of the data of the associated data block in the first address area ABI is also part of the information block II..In. In general, it is therefore information about how the data and messages Dl..Dn are to be processed further.
Trägt einer der Prozessoren UP2, UP3 Daten oder NachrichtenCarries one of the processors UP2, UP3 data or messages
Dl..Dn in den ersten Adreßbereich ABI des Dualport-RAMS DPRAM ein, dann informiert er εich durch Auslesen deε entsprechen- den Informationsblocks iL.In aus dem Dualport-RAM DPRAM dar¬ über, auf welche Weise der gegenüberliegende Prozessor UP2, UP3 in Besitz dieser Daten oder Nachrichten Dl..Dn gelangen soll. Handelt es sich um Daten oder Nachrichten Dl..Dn, die sich der gegenüberliegende Prozessor selbständig abholen soll, ohne darauf hingewiesen zu werden, sind die Daten durch den Eintrag in den ersten Adreßbereich ABI, gültig übertra- gen. Geht aus den Informationen des zweiten Adreßbereichs AB2 jedoch hervor, daß der empfangende Mikroprozessor UP2, UP3 durch eine Unterbrechungsroutine auf die Daten oder Nachrich¬ ten DL .Dn hingewiesen werden soll, dann trägt der sendende Prozessor UP2, UP3 die Adresεe des ersten beschriebenen Bytes einer Nachricht im ersten Adreßbereich ABI und die zugehörige Datenlänge in ein First-In-Firεt-Out- (FIFO) Register FIFOl, FIF02 ein. Das FIFO-Register FIFOl, FIF02, enthält eine FIFO- Empty-Leitung, die mit dem empfangenden Prozessor UP2, UP3 gekoppelt ist und je Speichereintrag im FIFO-Register FIFOl, FIF02 einen Interrupt im empfangenden Mikroprozessor UP2, UP3 auslöst. Jedeε FIFO-Regiεter FIFOl, FIF02, iεt für eine Übertragungs¬ richtung zuständig. So wird das erste FIFO-Register FIFOl vom dritten Mikroprozeεεor UP3 beschrieben und vom zweiten Mikro¬ prozessor UP2 gelesen. Das zweite FIFO-Register FIF02 wird vom zweiten Mikroprozessor UP2 beschrieben und vom dritten Mikroprozesεor UP3 gelesen. Die FIFO-Register FIFOl, FIF02, können 128 verschiedene Meldungen aufnehmen, die einen Inter¬ rupt auslösen εollen. Dieεe Meldungen können sukzesεive abge¬ arbeitet werden, ohne daß ihre Reihenfolge verändert wird.Dl..Dn in the first address area ABI of the dual-port RAM DPRAM, then it informs itself by reading the corresponding information block iL.In from the dual-port RAM DPRAM about how the opposite processor UP2, UP3 in Ownership of this data or messages Dl..Dn should come. If the data or messages Dl..Dn are to be picked up independently by the processor opposite without being pointed out, the data is validly transferred by the entry in the first address area ABI. This is based on the information in the second Address area AB2, however, shows that the receiving microprocessor UP2, UP3 is to be informed of the data or messages DL .Dn by an interrupt routine, then the sending processor UP2, UP3 bears the address of the first byte of a message described in the first address area ABI and the associated data length into a First-In-Firεt-Out (FIFO) register FIFO1, FIF02. The FIFO register FIFO1, FIF02, contains a FIFO empty line which is coupled to the receiving processor UP2, UP3 and triggers an interrupt in the receiving microprocessor UP2, UP3 for each memory entry in the FIFO register FIFO1, FIF02. Each FIFO register FIFO1, FIF02, is responsible for a transmission direction. The first FIFO register FIFO1 is written by the third microprocessor UP3 and read by the second microprocessor UP2. The second FIFO register FIF02 is written by the second microprocessor UP2 and read by the third microprocessor UP3. The FIFO registers FIFO1, FIF02, can hold 128 different messages which should trigger an interrupt. These messages can be processed successively without changing their order.
Beim Empfang von Daten durch eine Funktionseinheit SUBl..SUBn ist das oben beschriebene Auswahlverfahren von Vorteil, weil der zweite Mikroprozeεεor UP2 nur dann in Anεpruch genommen wird, wenn eε εich um εofort zu berückεichtigende Nachrichten handelt. Hat jedoch die Funktionseinheit SUBl..SUBn neue Da¬ ten oder Nachrichten DL .Dn erzeugt, dann müsεen dieεe unver¬ züglich den anderen Funktionεeinheiten SUBL.SUBn, SPUL.SPUn zur Verfügung stehen. Nur dann ist ein reibungεloεer Funkti¬ onsablauf ohne Wartezeiten im Druck- oder Kopiergerät mög- lieh.When data is received by a functional unit SUB1..SUBn, the selection method described above is advantageous because the second microprocessor UP2 is only used if it concerns messages to be taken into account immediately. However, if the function unit SUB1..SUBn has generated new data or messages DL .Dn, then these must immediately be available to the other function units SUBL.SUBn, SPUL.SPUn. Only then is a frictionless function sequence possible without waiting in the printing or copying machine.
Das unverzügliche Absetzen von Daten oder Nachrichten Dl..Dn wird dadurch begünstigt, daß der zweite Mikroprozesεor UP2 bei Vorliegen einer neuen Nachricht einen Eintrag im zweiten FIFO-Regiεter FIF02 vornimmt. Dies erfolgt unabhängig von der Information im zweiten Adreßbereich AB2 des Dualport-RAMS DPRAM. Der dritte Mikroprozesεor UP3 wird εomit die Daten oder Nachricht bei nächster Gelegenheit über das Busεystem CANBUS an die anderen Funktionseinheiten SPU, SUB übertragen.The immediate sending of data or messages Dl..Dn is favored by the fact that the second microprocessor UP2 makes an entry in the second FIFO register FIF02 when a new message is present. This takes place independently of the information in the second address area AB2 of the dual-port RAMS DPRAM. The third microprocessor UP3 will thus transmit the data or message at the next opportunity via the CANBUS bus system to the other functional units SPU, SUB.
Da die Busschnittstellen aller Funktionseinheiten SPU1..SPU3, SUBl..SUBn je nach dem, ob es εich um eine Schnittεtelle mit Dualport-RAM oder mit Controller CONT handelt, identiεch auf¬ gebaut sind, steht jeder Funktionseinheit SUBL.SUBn, SPUL.SPUn stets ein aktuelles Abbild aller Sensoren, Ver¬ braucher und Steuerungszustände deε Druck- oder Kopiergerätε zur Verfügung. Die Zuordnung von Daten oder Nachrichten Dl..Dn ist deshalb besonders einfach, weil in jedem Dualport- RAM DPRAM dieεen Daten oder Nachrichten Dl..Dn die gleiche Adresεe zugeordnet iεt. Beiεpielsweise werden Daten oder Nachrichten Dl..Dn zum Senεor 1 unter der Anfangεadreεεe 100 eines DPRAM's abgelegt. Nach ihrer Übermittlung stehen diese Daten oder Nachrichten Dl..Dn in allen Dualport-RAM's DPRAM der anderen Funktionseinheiten SUBL.SUBn quasi zeitsynchron zur Verfügung. Sie müsεen nur beginnend mit der Adreεεe 100 gelesen werden.Since the bus interfaces of all functional units SPU1..SPU3, SUB1..SUBn are constructed identically, depending on whether it is an interface with dual-port RAM or with controller CONT, each functional unit SUBL.SUBn, SPUL.SPUn A current image of all sensors, consumers and control states of the printing or copying device is always available. The assignment of data or messages Dl..Dn is particularly simple because in each dual-port RAM DPRAM these data or messages Dl..Dn are assigned the same address. For example, data or messages Dl..Dn for sensor 1 are stored under the start address 100 of a DPRAM. After their transmission, these data or messages Dl..Dn are available in all dual-port RAMs DPRAM of the other functional units SUBL.SUBn quasi-synchronously. They only have to be read starting with address 100.
Da über das Bussystem CANBUS nur nachrichtenorientiert, also nur dann wenn sich Daten oder Nachrichten DL .Dn ändern, In¬ formationen übertragen werden, ist der Datenverkehr auf dem Bussystem CANBUS auf ein Minimum reduziert. Ein Busεyεtem CANBUS, das für die oben beschriebenen Kommunikationsaufgaben einsetzbar ist, ist aus der CAN-Busεpezifikation 2.0, Teile A und B vom April 94, der Firma Philipε bekannt. Since information is only transmitted via the CANBUS bus system, ie only when data or messages DL .Dn change, the data traffic on the CANBUS bus system is reduced to a minimum. A bus system CANBUS, which can be used for the communication tasks described above, is known from the CAN bus specification 2.0, parts A and B from April 94, of the Philipε company.

Claims

Patentanεprüche Claims
1. Kommunikationεeinrichtung in einem elektrografischen Druck- und Kopiergerät mit einer Mehrzahl von Funktionsein- heiten, die zur Datenkommunikation miteinander gekoppelt sind, mit1. Communication device in an electrographic printing and copying device with a plurality of functional units which are coupled to one another for data communication
- einer Kopplung der Funktionseinheiten mittels eines ein¬ heitlichen Bussystems (CANBUS),a coupling of the functional units by means of a uniform bus system (CANBUS),
- einer jeder Funktionseinheit zugeordneten Schnittstelle zum Busεystem (CANBUS) , die eine Speichereinheit (DPRAM) mit wahlfreiem Zugriff enthält, in der in definierten Adressbe¬ reichen (Dl..Dn, II..In) jeweils bestimmte Informationen zu den Funktionseinheiten ablegbar εind und durch das Busεy¬ stem (CANBUS) diese Informationen in sämtlichen Schnitt- stellen laufend aktualisiert werden, so daß jede Funktions¬ einheit zu jeder Zeit über ein Gesamtbild der Funktionεzu- stände im elektrografiεchen Druck- und Kopiergerät verfügt.- An interface to the bus system (CANBUS) assigned to each functional unit, which contains a memory unit (DPRAM) with random access, in which specific information about the functional units can be stored in defined address areas (Dl..Dn, II..In) This information is continuously updated in all interfaces by the bus system (CANBUS), so that each functional unit has an overall picture of the functional states in the electrographic printing and copying device at all times.
2. Kommunikationεeinrichtung nach Anεpruch 1 mit einem nach- richtenorientierten Buεsystem (CANBUS) , das eine Änderung ei¬ ner Information unverzüglich an alle Funktionseinheiten über¬ mittelt.2. Communication device according to claim 1 with a message-oriented bus system (CANBUS), which transmits a change in information immediately to all functional units.
3. Kommunikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, mit einem als sogenanntes Dual-Port-RAM ausgeεtalteten3. Communication device according to one of claims 1 or 2, with one configured as a so-called dual-port RAM
Speichereinheit (DPRAM) in jeder Funktionεeinheit, deεεen Adreεεbereich in zwei Einzelbereiche (ABI, AB2) aufgeteilt iεt, wobei der erεte Adreεεbereich (ABI) der Aufnahme von Da¬ ten und Nachrichten dient und der zweite Adreεεbereich (AB2) der Aufnahme von Informationen bezüglich der im erstenMemory unit (DPRAM) in each functional unit, whose address area is divided into two individual areas (ABI, AB2), the first address area (ABI) being used for recording data and messages and the second address area (AB2) for recording information relating to the in the first
Adresεbereich (ABI) hinterlegten Daten und Nachrichten dient.Address area (ABI) serves stored data and messages.
4. Kommunikationεeinrichtung nach Anεpruch 3, mit einer Zu¬ ordnung jeweilε eines Daten- oder Nachrichtenblockε (Dl..Dn) zu einem Informationsblock (iL.In) , so daß die Adressen der jeweils ersten Bytes der Blöcke einen bestimmten Adressab¬ stand (K) zueinander haben. 4. Communication device according to claim 3, with an assignment of a respective data or message block (Dl..Dn) to an information block (iL.In), so that the addresses of the respective first bytes of the blocks have a certain address spacing (K ) have to each other.
5. Kommunikationseinrichtung nach einem der Anεprüche 1 biε5. Communication device according to one of claims 1 to 2
4, mit zwei der Schnittstelle zugeordneten First-In-Firεt-Out (FIFO) Registern, von denen eines busseitig beschreibbar und funktionseinheitsseitig lesbar und das andere in umgekehrter Richtung beschreib- und lesbar ist, in diese FIFO's die Adresεe eines Daten- oder Nachrichtenblocks (Dl..Dn) und des¬ sen Länge in der Speichereinheit (DPRAM) mit wahlfreiem Zu¬ griff eintragbar sind und das Auslesen dieser Information ei- ne Unterbrechungsroutine im lesenden Prozessor (UP2, UP3) startet.4, with two first-in-firm-out (FIFO) registers assigned to the interface, one of which can be written on the bus side and readable on the functional unit side and the other can be written and read in the opposite direction, into these FIFOs the address of a data or message block ( Dl..Dn) and its length can be entered in the memory unit (DPRAM) with random access and the reading of this information starts an interrupt routine in the reading processor (UP2, UP3).
6. Kommunikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis6. Communication device according to one of claims 1 to
5, mit einer weiteren Schnittstelle zum Bussyεtem (CANBUS), die zur Ankopplung von Funktionεeinheiten mit geringen Steue- rungεaufgaben an daε Buεεyεtem (CANBUS) einεetzbar εind, wo¬ bei die weitere Schnittεtelle εo auεgeεtaltet iεt, daß εie nur für die jeweilige Funktionεeinheit beεtimmte Daten und Nachrichten paεsieren läßt.5, with a further interface to the bus system (CANBUS), which can be used to connect functional units with low control tasks to the bus system (CANBUS), whereby the further interfaces are designed so that they are only intended for the respective functional unit and pass messages.
7. Verfahren zur Kommunikation in einem elektrografischen Druck- und Kopiergerät zwischen einer Mehrzahl von Funktions¬ einheiten, die zur Datenkommunikation miteinander durch ein einheitliches Bussyεtem (CANBUS) gekoppelt εind, mit folgen- den Verfahrenεεchritten:7. Method for communication in an electrographic printing and copying machine between a plurality of functional units, which are coupled to one another for data communication by a uniform bus system (CANBUS), with the following method steps:
- bei einer Initialiεierung werden Schnittstellen zum Bussy¬ stem (CANBUS) , die jeder Funktionseinheit zugeordnet sind in einen Grundzustand versetzt, so daß in einer Spei¬ chereinheit (DPRAM) mit wahlfreiem Zugriff, die in jeder Schnittstelle enthalten ist, die Grundzustandsdaten aller Funktionseinheiten in jeweils dafür definierten Adressbe¬ reichen (Dl..Dn) verfügbar sind,- During an initialization, interfaces to the bus system (CANBUS), which are assigned to each functional unit, are set to a basic state, so that in a memory unit (DPRAM) with random access, which is contained in each interface, the basic state data of all functional units in address ranges (Dl..Dn) defined for this are available,
- beim Auftreten einer Änderung eineε Zustandeε einer Funkti¬ onεeinheit wird dieεe Änderung in den betroffenen Adreεsbe- reich (Dl..Dn) der Speichereinheit (DPRAM) eingetragen, die der Funktionεeinheit zugeordnet iεt, und - diese Änderung wird mittels des Buεsystemε (CANBUS) zu den Schnittstellen sämtlicher Funktionseinheiten übertragen und dort jeweils im betroffenen Adressbereich (Dl..Dn) der Speichereinheit (DPRAM) abgelegt, so daß jede Funktionsein- heit zu jeder Zeit über ein Gesamtbild der Funktionszustän- de im elektrografischen Druck- und Kopiergerät verfügt.- When a change occurs in a state of a functional unit, this change is entered in the address area (Dl..Dn) concerned of the memory unit (DPRAM), which is assigned to the functional unit, and - This change is transmitted to the interfaces of all functional units by means of the bus system (CANBUS) and stored there in the respective address area (Dl..Dn) of the memory unit (DPRAM), so that each functional unit has an overall picture of the functional states at all times. de in the electrographic printing and copying machine.
8. Verfahren zur Kommunikation nach Anspruch 7, mit einer als sogenanntes Dual-Port-RAM ausgestalteten Speichereinheit (DPRAM) in jeder Funktionseinheit, dessen Adressbereich in zwei Einzelbereiche (ABI, AB2) aufgeteilt iεt, wobei bei ei¬ ner Änderung eines Zustandes einer Funktionseinheit in den ersten Adressbereich (ABI) Daten und Nachrichten und in den zweite Adressbereich (AB2) Informationen bezüglich der im er- sten Adressbereich (ABI) hinterlegten Daten und Nachrichten eingetragen werden.8. A method of communication according to claim 7, with a so-called dual-port RAM memory unit (DPRAM) in each functional unit, the address area of which is divided into two individual areas (ABI, AB2), with a change in a state of a functional unit Data and messages are entered in the first address area (ABI) and information relating to the data and messages stored in the first address area (ABI) is entered in the second address area (AB2).
9. Verfahren zur Kommunikation nach einem der Ansprüche 7 oder 8, mit zwei der Schnittstelle zugeordneten First-In- First-Out (FIFO) Registern, von denen eines busseitig be¬ schreibbar und funktionεeinheitsseitig leεbar und das andere in umgekehrter Richtung beschreib- und lesbar ist, wobei, ab¬ hängig von den in der Speichereinheit (DPRAM) bezüglich von zu ändernden Daten und Nachrichten hinterlegten Informatio- nen, in den jeweils betroffenen FIFO die Adresse eines Daten¬ oder Nachrichtenblocks (Dl..Dn) und desεen Länge eingetragen wird und daε Auεleεen dieεer Information eine Unterbrechungs- routine im lesenden Prozeεsor (UP2, UP3) startet. 9. Method for communication according to one of claims 7 or 8, with two first-in-first-out (FIFO) registers assigned to the interface, one of which can be written on the bus side and readable on the functional unit side and the other can be written and read in the opposite direction is, depending on the information stored in the memory unit (DPRAM) with regard to data and messages to be changed, the address of a data or message block (Dl..Dn) and its length is entered in the respective FIFO concerned and that this information starts an interrupt routine in the reading processor (UP2, UP3).
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