EP0856484B1 - Feeding device for postal items of different sizes - Google Patents
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- EP0856484B1 EP0856484B1 EP98400123A EP98400123A EP0856484B1 EP 0856484 B1 EP0856484 B1 EP 0856484B1 EP 98400123 A EP98400123 A EP 98400123A EP 98400123 A EP98400123 A EP 98400123A EP 0856484 B1 EP0856484 B1 EP 0856484B1
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Definitions
- the present invention relates exclusively to the field of mail processing and it relates more particularly to a device for supplying a franking machine with mail items having dimensional characteristics, and in particular of length, variables.
- a franking machine must be adapted to receive different types of mail items such as documents, folds or envelopes with variable dimensions. For this, it includes often upstream of the insertion slot of these articles a device feed allowing in particular conveying at different speeds envelopes with flaps in the folded down or open position.
- automatic feeder, or feeder usually includes means for reception / stacking, selection, transport and possibly closing the mail items which must then be processed by the postage meter.
- Patent EP 581 392 describes such a supply device for stacked articles, comprising a hopper part and means of transport. These means of transport drive items both forward and laterally with inclined rollers. These means of transport cooperate with this hopper part to cause a disposition of these articles coaches called "fish scales".
- the main object of the present invention is to alleviate the aforementioned drawback by proposing a device for supplying articles particularly reliable mail, intended to be placed upstream of a franking machine to facilitate the supply of mail items of variable dimensions, and not requiring rear jogging means.
- Another object of the invention is to allow active control of the routing of mail items in the feeder to optimize the motor drive control ensuring the transport of these articles.
- the first plurality of sensors allows determining a predetermined format of mail items.
- the first plurality of sensors includes a first sensor C5 format placed at the entrance of the feeding area and allowing the determination of large format mail items, a second sensor C3 format placed at the outlet of the feeding area and allowing the determination of small mail items, and a third C4 format sensor arranged in a middle zone of the zone supply and allowing the determination of mail items from medium format.
- each of the sensors of the first plurality of sensors C5, C4, C3 ensuring the determination of the Mail formats consist of a reflective type sensor.
- each of the sensors of the second plurality of sensors allows the determination of the passage of an article of mail to a predetermined location.
- this second plurality of sensors includes a first selection sensor C2 disposed at the output of the selection area and a second conveyor sensor C1 arranged more downstream at the level of the conveyor zone.
- each of the sensors of the second plurality of sensors is constituted by an opto-mechanical type sensor actuated by the passage of the front of a mail item.
- the plurality of drive means comprises a first clutch E1 disposed at the level of the selection zone and ensuring the transport rollers of the selection area and second and third clutches E2, E3 arranged at the level of the zone feeding and ensuring the transport rollers of the feeding area.
- the second and third clutches provide independently first and second training respectively separate sets of transport rollers from the feed area.
- These clutches are preferably controlled through a set of sprockets and belts, from a single motor drive which also drives the rollers of transport from the conveying area.
- the device for supplying mail items of FIG. 1 comprises a feed zone 10 essentially formed by a tray 12 and a movable side wall 14 and intended to receive a stack of articles mail with flaps folded or not and may have variable dimensions.
- This zone includes first means of transport comprising a plurality of rollers 16 making it possible to move the mail items downstream at a selection area 18 comprising selection means comprising a presser and a die (not shown) and a plurality of rollers 20 and from which these items are retrieved individually from the stack.
- second means transport comprising a plurality of rollers 22 are provided in a conveyor zone 24 at the outlet of this separation zone for transferring further downstream the mail items thus extracted one by one, by example, when the feed device is provided, to an area 26 closing of these articles.
- the feeding device comprises in in addition to various known means of command and control (not represented with the exception of a main drive motor 28 and a microprocessor control unit 29) necessary for its operation (especially when actuating the different rollers during the routing of mail items along a path of transport 30) and therefore need not be described in more detail.
- Figures 2 and 3 show in more detail the internal structure of the feeding device according to the invention.
- This includes successively, in the direction of advancing a mail item along the transport path 30, three sets 100, 102, 104 of three rolls of transport 16 mounted in parallel on three axes of rotation 106, 108, 110 arranged substantially perpendicular to the transport path 30 at feeding zone level 10, four sets 180, 182, 184, 186 of three transport rollers 20 also mounted in parallel on four axes of rotation 188, 190, 192, 194 arranged perpendicular to the path transport 30 at the selection area 18, and two sets 240, 242 from three rear and front transport rollers 22 mounted on two shafts parallel 244, 246 at the level of the conveying zone 24.
- the sets of transport rollers for the separation zone and the conveyor zone are intended to cooperate with a selection module (represented by the reference 300 in FIG. 3) and conveyor rollers (represented by reference 310 in FIG. 3) to respectively select and transport the selected mail item, possibly to the module closing, or towards the entrance of the franking machine when the feeding device does not have such a closure module.
- a selection module represented by the reference 300 in FIG. 3
- conveyor rollers represented by reference 310 in FIG. 3
- the different transport rollers are actuated from the motor main 28 through different training means formed of sprockets, belts and clutches.
- the output tree of the motor 28 is connected via a first pinion 32 to the shaft 246 holding the conveyor rollers before 22; 242 and this tree is him even connected to the shaft 244 for holding the rear conveyor rollers 22; 240 by a first belt 34.
- a second pinion 36 also connected to the output shaft of the motor 28 drives a first transmission shaft 38 which via a second belt 40 drives a second transmission shaft 42 on which is mounted a first clutch 44 and a third pinion 46.
- This pinion 46 meshes with a fourth pinion 48, mounted on a third transmission shaft 50, which itself meshes with a fifth pinion 52 mounted on a fourth transmission shaft 54.
- These different pinions are intended to cooperate with four pinions correspondents 56, 58, 60, 62 of the axes of rotation 188, 190, 192, 194 carrying the transport rollers 20 of the selection area 18. It will be noted however that the actuation of all the rollers of the selection area (which are then driven with the rollers of the conveying zone) is possible only if the first clutch 44 is activated (also referenced E1).
- the pinion 62 mounted on the axis of rotation 188 closest to the area feed 10 meshes with a first intermediate pinion 64 which in turn meshes with a sixth pinion 66 mounted on a fifth shaft transmission 68 which also carries a second clutch 70 (also referenced E2).
- a seventh pinion 72 also mounted on this fifth shaft 68 meshes through a second intermediate pinion 74 on a pinion 76 secured to the axis 110 for holding the rollers feed 16; 104 located closest to selection area 18.
- This axis has another pinion 78 which in turn drives, via a third intermediate pinion 80, an eighth pinion 82 mounted on a sixth shaft 84 which also carries a third clutch 86 (also referenced E3).
- This sixth transmission shaft also has a ninth pinion 88 which meshes through a fourth pinion intermediate 90 on a pinion 92 secured to the pin 108 for holding the second set (or central set) of feed rollers 16; 102.
- This pinion 92 drives a pinion 99 for driving the axis 106 of holding the feed rollers 16; 100 located at the entrance to the area feed 10, via three other intermediate gears 94, 96, 98.
- the second clutch E2 when it is activated, drives the rollers of the last set 104 (those arranged at the outlet of the feed area) simultaneously with those of the selection and conveying zones and that the third E3 clutch allows drive all the rollers in the feed area together with those of the other zones of the device according to the invention, when it is in turn activated.
- the set 240 of transport rollers 22 of the conveyor zone located closest to the selection area 18 has a first sensor 120 (C1) to detect the presence of a mail item entering this conveyor zone 24.
- one of the sets of rollers of transport 20 from selection area 18, advantageously that 186 located at closer to the exit of this area has a second sensor 122 (C2) to detect the presence of a mail item in the selection area, preferably when leaving this area.
- These two sensors which are advantageously of the opto-mechanical type each comprise for example a flag or flap 124 which is actuated at the passage of a front of the article of mail and whose rotation interrupts the light path of a light emitting diode (or between two diodes) contained in a housing 126 secured to the body of the supply device.
- a third sensor 128 (C3) is preferably placed at the exit of this zone supply at the third set 104 of rollers transport 16 for the detection of small format mail items (this is say up to around 160 mm).
- a fourth sensor 130 (C4) is placed substantially towards the middle part of this area at the level of the second set 102 of transport rollers 16 for detecting medium format mail items (i.e. between approximately 160mm and about 240mm).
- the detection of large items format is achieved by a fifth sensor 132 (C5) preferably placed at the entrance to the zone feed at the first set 100 of transport rollers 16.
- this number of sensors is in no way limiting: it is quite conceivable to have a number of sensors more or less important and in particular to have as many sensors as desired detect mail item formats.
- Figure 4 is a flowchart detailing the sequencing of control of clutches according to the state of the various sensors.
- an initial step 1000 of initializing various parameters necessary for the operation of the device it is carried out in a step 1002 when a control input readable by an operator is read and corresponding to the desired operating mode for processing mail items, automatic or manual, then the main engine 28 is started in step 1004.
- Determining the states of the sensors C1 to C5 is then carried out in a step 1006 and in a following step 1008 the format of the mail item is obtained according to the condition of the three supply zone sensors C5, C4, C3.
- the sensors C5, C4, C3 are active, we will consider that the device is in presence of large format mail items. However, if C5 is inactive and C4 and C3 active, we will be in the presence of medium format articles.
- step 1014 a measurement of the length of the article of mail to allow the most accurate management of differences between articles. This measurement is carried out in a known manner by a pulse encoder placed on the motor 28.
- step 1016 the engine is stopped in step 1016 (manual mode or return to the step of determining the state of the sensors in 1006.
- Freewheels 89, 73, 47 can be arranged on the shafts of transmission 84, 68, 44 to allow easy removal of the article from mail downstream despite the sequenced stopping of clutches E3, E2, El.
- the optimal clutch control allows you to manage suitably and optimize the distance between two envelopes consecutive.
- Electronics can also be flexibly programmed with a view to adapting the feeder to a specific machine base, in particular in terms of rates.
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
La présente invention se rapporte exclusivement au domaine du traitement de courrier et elle concerne plus particulièrement un dispositif pour l'alimentation d'une machine à affranchir en articles de courrier présentant des caractéristiques dimensionnelles, et notamment de longueur, variables.The present invention relates exclusively to the field of mail processing and it relates more particularly to a device for supplying a franking machine with mail items having dimensional characteristics, and in particular of length, variables.
Classiquement, une machine à affranchir doit être adaptée pour recevoir différents types d'articles de courrier tels que des documents, plis ou enveloppes présentant des dimensions variables. Pour cela, elle comporte souvent en amont de la fente d'introduction de ces articles un dispositif d'alimentation permettant notamment le convoyage à différentes vitesses d'enveloppes à volets en position rabattue ou ouverte. Ce dispositif d'alimentation, ou alimenteur, automatique comporte usuellement des moyens pour la réception/empilement, la sélection, le transport et éventuellement la fermeture des articles de courrier qui doivent ensuite être traités par la machine à affranchir.Conventionally, a franking machine must be adapted to receive different types of mail items such as documents, folds or envelopes with variable dimensions. For this, it includes often upstream of the insertion slot of these articles a device feed allowing in particular conveying at different speeds envelopes with flaps in the folded down or open position. These measures automatic feeder, or feeder, usually includes means for reception / stacking, selection, transport and possibly closing the mail items which must then be processed by the postage meter.
Le brevet EP 581 392 décrit un tel dispositif d'alimentation pour des articles empilés, comprenant une partie à trémie et des moyens de transport. Ces moyens de transport entraínent les articles à la fois vers l'avant et latéralement avec des rouleaux inclinés. Ces moyens de transport coopèrent avec cette partie à trémie pour provoquer une disposition de ces articles entraínés dite en « écailles de poisson ».Patent EP 581 392 describes such a supply device for stacked articles, comprising a hopper part and means of transport. These means of transport drive items both forward and laterally with inclined rollers. These means of transport cooperate with this hopper part to cause a disposition of these articles coaches called "fish scales".
Le recours à un système de taquage arrière dans cette partie à trémie complique le chargement de l'alimenteur en articles de courrier. Il nécessite aussi la présence dans cette partie à trémie, de moyens de transport d'articles associés à des moyens de mise en référence et de dépilage préalable de ces articles.The use of a rear jogging system in this hopper section complicates loading the feeder with mail items. It needs also the presence in this hopper part of means of transport of articles associated with referencing and unstacking means prior to these articles.
La présente invention a essentiellement pour but de pallier l'inconvénient précité en proposant un dispositif d'alimentation en articles de courrier particulièrement fiable, destiné à être placé en amont d'une machine à affranchir pour en faciliter l'alimentation en articles de courrier de dimensions variables, et ne nécessitant pas de moyens de taquage arrière. Un autre but de l'invention est de permettre un contrôle actif du cheminement des articles de courrier dans l'alimenteur pour optimiser la commande des moyens moteurs assurant le transport de ces articles.The main object of the present invention is to alleviate the aforementioned drawback by proposing a device for supplying articles particularly reliable mail, intended to be placed upstream of a franking machine to facilitate the supply of mail items of variable dimensions, and not requiring rear jogging means. Another object of the invention is to allow active control of the routing of mail items in the feeder to optimize the motor drive control ensuring the transport of these articles.
Ces buts sont atteints par un dispositif d'alimentation en articles de courrier destiné à être monté en amont d'une machine à affranchir et comportant successivement, le long d'un chemin de transport de ces articles de courrier, une première zone d'alimentation en articles de courrier pour recevoir une pile d'articles de courrier de différents formats et comportant une première pluralité de rouleaux de transport, une deuxième zone de sélection pour effectuer une sélection individuelle de ces articles de courrier et comportant une deuxième pluralité de rouleaux de transport, et une troisième zone de convoyage pour convoyer un à un les articles extraits individuellement de la pile d'articles de courrier et les diriger vers la machine à affranchir et comportant une troisième pluralité de rouleaux de transport, caractérisé en ce qu'il comporte une première pluralité de capteurs pour identifier les différents formats des articles de courrier présents dans ladite première zone, une seconde pluralité de capteurs pour détecter le passage des articles de courrier au niveau desdites deuxième et troisième zones, et une pluralité de moyens d'entraínement destinés à coopérer avec lesdites pluralités de rouleaux de transport et actionnés sélectivement selon un séquencement prédéterminé défini par des moyens de commande en fonction de l'état de chacune desdites première et seconde pluralités de capteurs.These aims are achieved by a device for supplying articles of mail intended to be mounted upstream of a franking machine and comprising successively, along a transport path for these articles of mail, a first area for supplying mail items for receive a stack of mail items in different formats with a first plurality of transport rollers, a second area of selection to make an individual selection of these mail items and comprising a second plurality of transport rollers, and a third conveyor zone to convey the extracted items one by one individually from the stack of mail items and direct them to the franking machine and comprising a third plurality of rolls of transport, characterized in that it comprises a first plurality of sensors to identify different formats of mail items present in said first zone, a second plurality of sensors for detect the passage of mail items at said second and third zones, and a plurality of drive means intended for cooperate with said pluralities of transport rollers and actuated selectively according to a predetermined sequencing defined by means of control according to the state of each of said first and second pluralities of sensors.
Par cette structure spécifique, il est possible de gérer dans le dispositif d'alimentation selon l'invention des articles de courrier de dimensions variables de façon particulièrement fiable. La mise en /hors fonction de chacun des moyens d'entraínement coopérant avec les différents rouleaux de transport, en fonction de l'état des différents capteurs, permet d'optimiser l'utilisation des moyens moteurs et en conséquence d'en augmenter notablement la durée de vie ainsi que celle du dispositif d'alimentation dans son ensemble. En outre, la prise en compte du format des articles de courrier, que permet l'invention, qui exerce une influence sur le temps de cycle de fonctionnement est primordiale dans la mesure où l'empreinte postale doit être apposée à une distance normalisée du front de cet article de courrier. By this specific structure, it is possible to manage in the feeding device according to the invention for mail items variable dimensions particularly reliably. Putting on / off function of each of the drive means cooperating with the different transport rollers, depending on the state of the different sensors, allows to optimize the use of motive means and consequently significantly increase the service life as well as that of the device of food as a whole. In addition, taking into account the format mail items, which the invention allows, which influences the operating cycle time is essential insofar as the postal imprint must be affixed at a standardized distance from the this mail item.
Conformément à l'invention, la première pluralité de capteurs permet la détermination d'un format prédéterminé d'articles de courrier. De préférence, la première pluralité de capteurs comporte un premier capteur de format C5 disposé en entrée de la zone d'alimentation et permettant la détermination des articles de courrier de grand format, un deuxième capteur de format C3 disposé en sortie de la zone d'alimentation et permettant la détermination des articles de courrier de petit format, et un troisième capteur de format C4 disposé dans une zone médiane de la zone d'alimentation et permettant la détermination des articles de courrier de format moyen.According to the invention, the first plurality of sensors allows determining a predetermined format of mail items. Of preferably, the first plurality of sensors includes a first sensor C5 format placed at the entrance of the feeding area and allowing the determination of large format mail items, a second sensor C3 format placed at the outlet of the feeding area and allowing the determination of small mail items, and a third C4 format sensor arranged in a middle zone of the zone supply and allowing the determination of mail items from medium format.
Selon un mode de réalisation préférentiel, chacun des capteurs de la première pluralité de capteurs C5, C4, C3 assurant la détermination des formats de courrier est constitué par un capteur de type réflexif.According to a preferred embodiment, each of the sensors of the first plurality of sensors C5, C4, C3 ensuring the determination of the Mail formats consist of a reflective type sensor.
Conformément à l'invention, chacun des capteurs de la seconde pluralité de capteurs permet la détermination du passage d'un article de courrier en un endroit prédéterminé. De préférence, cette seconde pluralité de capteurs comporte un premier capteur de sélection C2 disposé en sortie de la zone de sélection et un second capteur de convoyage C1 disposé plus en aval au niveau de la zone de convoyage.According to the invention, each of the sensors of the second plurality of sensors allows the determination of the passage of an article of mail to a predetermined location. Preferably, this second plurality of sensors includes a first selection sensor C2 disposed at the output of the selection area and a second conveyor sensor C1 arranged more downstream at the level of the conveyor zone.
Selon un mode de réalisation préférentiel, chacun des capteurs de la seconde pluralité de capteurs est constitué par un capteur de type opto-mécanique actionné par le passage du front d'un article de courrier.According to a preferred embodiment, each of the sensors of the second plurality of sensors is constituted by an opto-mechanical type sensor actuated by the passage of the front of a mail item.
Avantageusement, la pluralité de moyens d'entraínement comporte un premier embrayage E1 disposé au niveau de la zone de sélection et assurant l'entraínement des rouleaux de transport de la zone de sélection et des deuxième et troisième embrayages E2, E3 disposés au niveau de la zone d'alimentation et assurant l'entraínement des rouleaux de transport de la zone d'alimentation. Les deuxième et troisième embrayages assurent respectivement de façon indépendante l'entraínement de premier et second ensembles séparés de rouleaux de transport de la zone d'alimentation.Advantageously, the plurality of drive means comprises a first clutch E1 disposed at the level of the selection zone and ensuring the transport rollers of the selection area and second and third clutches E2, E3 arranged at the level of the zone feeding and ensuring the transport rollers of the feeding area. The second and third clutches provide independently first and second training respectively separate sets of transport rollers from the feed area.
Ces embrayages sont commandés de préférence, au travers d'un ensemble de pignons et de courroies, à partir d'un moteur unique d'entraínement qui assure également l'entraínement des rouleaux de transport de la zone de convoyage. These clutches are preferably controlled through a set of sprockets and belts, from a single motor drive which also drives the rollers of transport from the conveying area.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'alimentation en articles de courrier selon l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus de la structure interne du dispositif de la figure 1,
- la figure 3 est une vue de profil de la structure de la figure 2, et
- la figure 4 est un organigramme explicitant le fonctionnement du dispositif d'alimentation selon l'invention.
- FIG. 1 is a schematic perspective view of a device for supplying mail items according to the invention,
- FIG. 2 is a top view of the internal structure of the device in FIG. 1,
- FIG. 3 is a side view of the structure of FIG. 2, and
- Figure 4 is a flowchart explaining the operation of the supply device according to the invention.
Le dispositif d'alimentation en articles de courrier de la figure 1
comporte une zone d'alimentation 10 formée essentiellement d'un plateau
12 et d'une paroi latérale mobile 14 et destinée à recevoir une pile d'articles
de courrier munis de volets rabattus ou non et pouvant présenter des
dimensions variables. Cette zone comprend des premiers moyens de
transport comportant une pluralité de rouleaux 16 permettant de déplacer les
articles de courrier vers l'aval au niveau d'une zone de sélection 18
comprenant des moyens de sélection comportant un presseur et une filière
(non représentés) et une pluralité de rouleaux 20 et à partir desquels ces
articles sont extraits individuellement de la pile. Enfin, des seconds moyens
de transport comportant une pluralité de rouleaux 22 sont prévus dans une
zone de convoyage 24 en sortie de cette zone de séparation pour transférer
encore plus vers l'aval les articles de courrier ainsi extraits un à un, par
exemple, lorsque le dispositif d'alimentation en est pourvu, vers une zone
26 de fermeture de ces articles. Le dispositif d'alimentation comporte en
outre différents moyens connus de commande et de contrôle (non
représentés à l'exception d'un moteur principal d'entraínement 28 et d'un
boítier de commande à microprocesseur 29) nécessaires à son
fonctionnement (notamment à l'actionnement des différents rouleaux
pendant le cheminement des articles de courrier le long d'un chemin de
transport 30) et qu'il est donc inutile de décrire plus en détail.The device for supplying mail items of FIG. 1
comprises a
Les figures 2 et 3 montrent plus en détail la structure interne du
dispositif d'alimentation selon l'invention. Celui-ci comporte
successivement, dans le sens de l'avancée d'un article de courrier le long du
chemin de transport 30, trois ensembles 100, 102, 104 de trois rouleaux de
transport 16 montés parallèlement sur trois axes de rotation 106, 108, 110
disposés sensiblement perpendiculairement au chemin de transport 30 au
niveau de la zone d'alimentation 10, quatre ensembles 180, 182, 184, 186
de trois rouleaux de transport 20 montés également parallèlement sur quatre
axes de rotation 188, 190, 192, 194 disposés perpendiculairement au chemin
de transport 30 au niveau de la zone de sélection 18, et deux ensembles 240,
242 de trois rouleaux de transport arrière et avant 22 montés sur deux arbres
parallèles 244, 246 au niveau de la zone de convoyage 24. Les ensembles de
rouleaux de transport de la zone de séparation et de la zone de convoyage
sont destinés à coopérer avec un module de sélection (représenté par la
référence 300 sur la figure 3) et des rouleaux de convoyage (représentés par
la référence 310 sur la figure 3) pour respectivement sélectionner et
transporter l'article de courrier sélectionné, éventuellement jusqu'au module
de fermeture, ou vers l'entrée de la machine à affranchir lorsque le
dispositif d'alimentation ne dispose pas d'un tel module de fermeture.Figures 2 and 3 show in more detail the internal structure of the
feeding device according to the invention. This includes
successively, in the direction of advancing a mail item along the
Les différents rouleaux de transport sont actionnés à partir du moteur
principal 28 au travers de différents moyens d'entraínement formés de
pignons, de courroies et d'embrayages. Par exemple, l'arbre de sortie du
moteur 28 est relié par l'intermédiaire d'un premier pignon 32 à l'arbre 246
de maintien des rouleaux de convoyage avant 22 ; 242 et cet arbre est lui
même relié à l'arbre 244 de maintien des rouleaux de convoyage arrière 22 ;
240 par une première courroie 34. Un deuxième pignon 36 relié également à
l'arbre de sortie du moteur 28 entraíne un premier arbre de transmission 38
qui par l'intermédiaire d'une seconde courroie 40 entraíne un deuxième
arbre de transmission 42 sur lequel est monté un premier embrayage 44 et
un troisième pignon 46. Ce pignon 46 engrène sur un quatrième pignon 48,
monté sur un troisième arbre de transmission 50, qui lui même engrène sur
un cinquième pignon 52 monté sur un quatrième arbre de transmission 54.
Ces différents pignons sont destinés à coopérer avec quatre pignons
correspondants 56, 58, 60, 62 des axes de rotation 188, 190, 192, 194
portant les rouleaux de transport 20 de la zone de sélection 18. On notera
toutefois que l'actionnement de tous les rouleaux de la zone de sélection
(qui sont alors entraínés avec les rouleaux de la zone de convoyage) n'est
possible que si le premier embrayage 44 est activé (référencé aussi E1). Le
pignon 62 monté sur l'axe de rotation 188 le plus près de la zone
d'alimentation 10 engrène avec un premier pignon intermédiaire 64 qui
engrène à son tour avec un sixième pignon 66 monté sur un cinquième arbre
de transmission 68 qui porte également un deuxième embrayage 70
(référencé aussi E2). Un septième pignon 72 monté également sur ce
cinquième arbre 68 engrène au travers d'un deuxième pignon intermédiaire
74 sur un pignon 76 solidaire de l'axe 110 de maintien des rouleaux
d'alimentation 16 ; 104 situé le plus près de la zone de sélection 18. Cet axe
comporte un autre pignon 78 qui entraíne à son tour, via un troisième
pignon intermédiaire 80, un huitième pignon 82 monté sur un sixième arbre
de transmission 84 qui porte également un troisième embrayage 86
(référencé aussi E3). Ce sixième arbre de transmission comporte encore un
neuvième pignon 88 qui engrène au travers d'un quatrième pignon
intermédiaire 90 sur un pignon 92 solidaire de l'axe 108 de maintien du
second ensemble (ou ensemble central) de rouleaux d'alimentation 16 ;102.
Ce pignon 92 entraíne un pignon 99 d'entraínement de l'axe 106 de
maintien des rouleaux d'alimentation 16 ; 100 situé en entrée de la zone
d'alimentation 10, par l'intermédiaire de trois autres pignons intermédiaires
94, 96, 98. On notera encore que le deuxième embrayage E2, lorsqu'il est
activé, permet d'entraíner les rouleaux du dernier ensemble 104 (ceux
disposés en sortie de la zone d'alimentation) simultanément avec ceux des
zones de sélection et de convoyage et que le troisième embrayage E3 permet
d'entraíner l'ensemble des rouleaux de la zone d'alimentation
conjointement avec ceux des autres zones du dispositif selon l'invention,
lorsqu'il est à son tour activé.The different transport rollers are actuated from the motor
main 28 through different training means formed of
sprockets, belts and clutches. For example, the output tree of the
L'ensemble 240 de rouleaux de transport 22 de la zone de convoyage
situé le plus près de la zone de sélection 18 comporte un premier capteur
120 (C1) pour détecter la présence d'un article de courrier en entrée de cette
zone de convoyage 24. De même, un des ensembles de rouleaux de
transport 20 de la zone de sélection 18, avantageusement celui 186 situé au
plus près de la sortie de cette zone, comporte un deuxième capteur 122 (C2)
pour détecter la présence d'un article de courrier dans la zone de sélection,
de préférence en sortie de cette zone. Ces deux capteurs qui sont
avantageusement du type opto-mécanique comportent chacun par exemple
un drapeau ou volet 124 qui est actionné au passage d'un front de l'article
de courrier et dont la rotation vient interrompre le trajet de lumière d'une
diode (ou entre deux diodes) électroluminescente contenue dans un boítier
126 solidaire du corps du dispositif d'alimentation.The
Au niveau de la zone d'alimentation 10 sont disposés trois autres
capteurs pour détecter le format des articles de courrier. Un troisième
capteur 128 (C3) est placé de préférence en sortie de cette zone
d'alimentation au niveau du troisième ensemble 104 de rouleaux de
transport 16 pour la détection des articles de courrier de petit format (c'est à
dire jusqu'à environ 160 mm). De même, un quatrième capteur 130 (C4) est
placé sensiblement vers la partie médiane de cette zone au niveau du
deuxième ensemble 102 de rouleaux de transport 16 pour la détection des
articles de courrier de format moyen (c'est à dire compris entre environ
160mm et environ 240 mm). Enfin, la détection des articles de grand
format (c'est à dire au delà d'environ 240 mm) est réalisée par un cinquième
capteur 132 (C5) placé préférentiellement en entrée de la zone
d'alimentation au niveau du premier ensemble 100 de rouleaux de transport
16. Bien entendu, ce nombre de capteurs n'est aucunement limitatif: il est
tout à fait envisageable de disposer d'un nombre de capteurs plus ou moins
important et notamment de disposer d'autant de capteurs que l'on souhaite
détecter de formats d'articles de courrier.At the level of the
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention sera décrit en regard de la figure 4 qui est un organigramme détaillant le séquencement de commande des embrayages en fonction de l'état des différents capteurs.The operation of the device according to the invention will be described in look at Figure 4 which is a flowchart detailing the sequencing of control of clutches according to the state of the various sensors.
Après une étape initiale 1000 d'initialisation de divers paramètres
nécessaires au fonctionnement du dispositif, il est procédé dans une étape
1002 à une lecture d'une entrée de commande actionnable par un opérateur
et correspondant au mode de fonctionnement désiré pour le traitement des
articles de courrier, automatique ou manuel, puis le moteur principal 28 est
mis en marche dans une étape 1004. La détermination des états des capteurs
C1 à C5 est alors effectuée dans une étape 1006 et dans une étape suivante
1008 le format de l'article de courrier est obtenu en fonction de l'état des
trois capteurs de la zone d'alimentation C5, C4, C3. Notamment, si les
capteurs C5, C4 ,C3 sont actifs, on considérera que le dispositif est en
présence d'articles de courrier de grand format. Par contre, si C5 est inactif
et C4 et C3 actifs, on sera en présence d'articles de format moyen. La
présence d'articles de petit format sera signalé par C3 seul actif et l'absence
de tout article dans le dispositif par l'inaction des trois capteurs C5, C4, C3.
A l'issue de cette étape d'analyse du format, il est alors procédé dans une
nouvelle étape 1010 à la commande de l'ensemble des embrayages E1, E2,
E3, ce qui a pour effet de faire avancer les articles de courrier vers la zone
de sélection 18 puis en fonction de l'état des deux derniers capteurs C2 et
C1 à leur inhibition successive. Ainsi, lorsque C2 devient actif, si seul C3
reste actif (on est donc en présence d'un article de petit format) alors les
embrayages E2 et E3 sont arrêtés. Par contre, si C3 mais aussi C4 sont
encore actifs (dans le cas de moyen format) seul l'embrayage E3 est inhibé.
Enfin, si les trois capteurs de la zone d'alimentation sont toujours actifs
lorsque l'article de courrier atteint le capteur C2 de la zone de sélection et
que l'on est donc en présence d'un article de grand format, il n'est procédé
à aucune action au niveau des embrayages qui continuent leur action
d'entraínement. De même, lorsque cet article de courrier atteint le dernier
capteur C1 de la zone de convoyage (on peut noter que lorsque C1 ne
devient pas actif après une durée prédéterminée, ce qui peut signifier par
exemple un bourrage au niveau du module de sélection ou la détection de
présence de documents multiples, il est lancé une procédure de défaut dans
une étape 1012) les embrayages encore en fonctionnement sont arrêtés.After an
Sauf si le capteur C5 est encore actif auquel cas seul l'embrayage E3
est d'abord inhibé puis les embrayages E2 et E1 le sont également après une
temporisation d'une durée prédéterminée (par exemple une durée de 70 ms
pour des enveloppes de plus de 240 mm de longueur). Il est procédé ensuite
dans une étape ultérieure 1014 à une mesure de la longueur de l'article de
courrier pour permettre une gestion au plus juste des écarts entre articles.
Cette mesure est effectuée de façon connue par un codeur d'impulsions
placé sur le moteur 28. Enfin, selon le mode de fonctionnement entré lors de
l'étape 1002, le moteur est arrêté à l'étape 1016 (mode manuel
d'alimentation) ou il est fait retour à l'étape de détermination de l'état des
capteurs en 1006.Unless the C5 sensor is still active in which case only the E3 clutch
is first inhibited then the clutches E2 and E1 are also inhibited after a
time delay of a predetermined duration (for example a duration of 70 ms
for envelopes over 240 mm in length). It is then proceeded
in a
Avec la structure de l'invention, il est possible d'assurer une commande optimale des embrayages et par conséquent, de limiter au minimum l'utilisation du moteur principal du dispositif auquel sont raccordés ces embrayages. Ainsi, la fiabilité du dispositif d'alimentation selon l'invention est améliorée de façon notable. With the structure of the invention, it is possible to provide a optimal control of clutches and therefore limit to minimum use of the main engine of the device to which connected these clutches. So the reliability of the feeder according to the invention is improved significantly.
Des roues libres 89, 73, 47 peuvent être disposées sur les arbres de
transmission 84, 68, 44 pour permettre l'évacuation facile de l'article de
courrier vers l'aval malgré l'arrêt séquencé des embrayages E3, E2, El.
De plus, la commande optimale des embrayages permet de gérer convenablement et d'optimiser la distance séparant deux enveloppes consécutives. L'électronique peut aussi être programmée de manière souple en vue d'adapter l'alimenteur à une base spécifique de machine, notamment en termes de cadences.In addition, the optimal clutch control allows you to manage suitably and optimize the distance between two envelopes consecutive. Electronics can also be flexibly programmed with a view to adapting the feeder to a specific machine base, in particular in terms of rates.
Claims (10)
- A device for feeding mail items adapted to be mounted on the upstream side of a franking machine and including in succession along a transport path (30) of said mail items a first mail item feed area (10) for receiving a stack of mail items of various formats and including a first plurality of transport rollers (16), a second selector area (18) for individually selecting said mail items and including a second plurality of transport rollers (20), and a third conveyor area (24) for conveying the items extracted individually from the stack of mail items one by one and directing them to the franking machine and including a third plurality of transport rollers (22), the device being characterized in that it includes a first plurality of sensors (128, 130, 132) for identifying the various formats of the mail items present in said first area, a second plurality of sensors (120, 122) for detecting passage of the mail items through said second and third areas, and a plurality of drive means (44, 70, 86) adapted to cooperate with said pluralities of transport rollers and actuated selectively in a predetermined sequence defined by control means (29) according to the state of each of said first and second pluralities of sensors.
- A feed device according to claim 1, characterised in that each of the sensors of said first plurality of sensors determines a predetermined mail item format.
- A feed device according to claim 2, characterised in that said first plurality of sensors includes a first format sensor (C5) at the entry of said feed area for determining large format mail items, a second format sensor (C3) at the exit of said feed area for determining small format mail items, and a third format sensor (C4) in a middle area of said feed area for determining medium format mail items.
- A feed device according to claim 2 or claim 3, characterised in that each of the sensors of said first plurality of sensors (C5, C4, C3) for determining mail formats is a reflective type sensor.
- A feed device according to claim 1, characterised in that each of the sensors of said second plurality of sensors determines the passage of a mail item at a predetermined location.
- A feed device according to claim 5, characterised in that said second plurality of sensors includes a first selector sensor (C2) at the exit of said selector area and a second conveyor sensor (C1) disposed further downstream in said conveyor area.
- A feed device according to claim 5 or claim 6, characterised in that each of the sensors of said second plurality of sensors is an opto-mechanical type sensor actuated by the passage of the edge of a mail item.
- A feed device according to claim 1, characterised in that said plurality of drive means includes a first clutch (E1) in said selector area and driving transportation rollers (20) of the selector area (18) and second and third clutches (E2, E3) in said feed area and driving transportation rollers (16) of the feed area (10).
- A feed device according to claim 8, characterised in that said second and third clutches respectively and independently drive separate first and second sets (104; 100, 102) of transport rollers of the feed area (10).
- A feed device according to claim 8 or claim 9, characterised in that said clutches are driven via a set of cogs and belts from a single drive motor (28) which also drives the transport rollers (22) of the conveyor area (24).
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