EP0833122B1 - Zielsuchkopf eines Flugkörpers - Google Patents

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EP0833122B1
EP0833122B1 EP97402097A EP97402097A EP0833122B1 EP 0833122 B1 EP0833122 B1 EP 0833122B1 EP 97402097 A EP97402097 A EP 97402097A EP 97402097 A EP97402097 A EP 97402097A EP 0833122 B1 EP0833122 B1 EP 0833122B1
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luminous
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homing head
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Jean-Pierre Merle
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Aerospatiale Matra
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/226—Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Definitions

  • the SD1 or SD2 target detection system identifies among all the light beams received said EL light flashes from target C, i.e. reflected by this last after its illumination, and it determines the direction.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
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  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
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Claims (14)

  1. An einem Flugkörper (M) montierter Zielsuchkopf, der Befehle zum Führen des Flugkörpers (M) zu einem Ziel (C) ermitteln soll, das Lichtblitze (EL) aussendet und insbesondere Folgendes umfasst:
    ein System zur Zielerfassung (SD1, SD2), das Folgendes umfasst:
    einen lichtempfindlichen Detektor (D1, D2), der fest am Flugkörper (M) montiert ist und einen Bereich besitzt, der einen vorher festgelegten Erfassungsbereich des Ziels (C) abdecken kann und eine Matrix lichtempfindlicher Sensoren (H) besitzt; und
    Erkennungs- (SI1, SI2) und Ortungssysteme (SL1, SL2) zum Erkennen und Orten von vom Ziel (C) ausgesendeten Lichtblitzen (EL) auf der lichtempfindlichen Matrix des lichtempfindlichen Detektors (D1, D2)
    eine Quelle von Trägheitsinformationen (2); und
    eine zentrale Datenverarbeitungseinheit (3), die mit dem Zielerfassungssystem (SD1, SD2) und der Quelle von Trägheitsinformationen (2) verbunden ist und die Führungsbefehle bestimmt,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zielerfassungssystem (SD1, SD2) außerdem ein Fokussierungsmittel (6, 7) umfasst, das auf die Matrix des lichtempfindlichen Detektors (D1, D2) das Bild der am Vorderteil des Flugkörpers (M) vorliegenden Szene projiziert und gegebenenfalls die Lichtblitze (EL), die vom Ziel (C ) ausgesendet werden, umfasst, dadurch, dass der lichtempfindliche Detektor (D2) lichtempfindliche Sensoren (H) besitzt, die jeweils mit lichtempfindlichen Sensoren (40) versehen sind, die die empfangene Lichtenergie in ein elektrisches Signal umwandeln können, und dadurch, dass jeder dieser lichtempfindlichen Sensoren (H) außer der lichtempfindlichen Diode (40) ein Mittel (41) zur Verarbeitung der von der lichtempfindlichen Diode (40) erzeugten elektrischen Signale besitzt, wobei dieses Verarbeitungsmittel (41) einen Nebenschlusskreis umfasst, der
    zum einen die elektrischen Signale verstärkt, die eine schnelle Anstiegszeit aufweisen und einem von der lichtempfindlichen Diode (40) erhaltenen Lichtblitz (EL) entsprechen; und
    zum anderen die elektrischen Signale abschwächt, die eine langsame zeitliche Veränderung aufweisen und Beleuchtungen mit schwach veränderlicher Intensität der lichtempfindlichen Diode (40) entsprechen.
  2. Zielsuchkopf nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System (SI1) zur Erkennung von Lichtblitzen (EL) eine lichtempfindliche Diode (10) umfasst, die die Lichtblitze (EL) erfassen kann, die von der Szene vor dem Flugkörper (M) kommen, und Mittel (9), die unter den genannten georteten Lichtblitzen (EL) diejenigen ermitteln kann, die vom Ziel (C) kommen.
  3. Zielsuchkopf nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System (SD1) zur Zielerfassung einen Verschluss (13) umfasst, der das Sichtfeld des Zielortungssystems (SL1) verschließt, wobei der Verschluss (13) so gesteuert wird, dass er das Sichtfeld jedes Mal freigibt, wenn ein vom Ziel (C) kommender Lichtblitz (EL) erwartet wird.
  4. Zielsuchkopf nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System (Sl2) zur Erkennung von Lichtblitzen (EL) den genannten lichtempfindlichen Detektor (D2) umfasst.
  5. Zielsuchkopf nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass jeder der lichtempfindlichen Sensoren (H) ein Binarisierungsmittel (46) umfasst, das es gestattet, in Abhängigkeit vom durch das Mittel (41) zur Verarbeitung elektrischer Signale gebildeten Signal, einen binären Zustand des lichtempfindlichen Sensors (H) zu bestimmen.
  6. Zielsuchkopf nach Anspruch 5.
    dadurch gekennzeichnet, dass jeder der lichtempfindlichen Sensoren (H) ein Speichermittel (48) zur Aufzeichnung des binären Zustands umfasst.
  7. Zielsuchkopf nach einem der Ansprüche 1 und 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System (Sl2) zur Erkennung von Lichtblitzen (EL) eine über einem vorher festgelegten Wert liegende Veränderung der charakteristischen Lichtintensität von mindestens einem der lichtempfindlichen Sensoren (H) erkennen kann.
  8. Zielsuchkopf nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Erkennung von Lichtblitzen (EL) den elektrischen Strom überwacht, den jeder der lichtempfindlichen Sensoren verbraucht, wobei jede Erhöhung des verbrauchten elektrischen Stroms, die über einem vorher festgelegten Erhöhungswert liegt, eine Veränderung der charakteristischen Lichtintensität anzeigt.
  9. Zielsuchkopf nach den Ansprüchen 7 und 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System (SI2) zur Erkennung von Lichtblitzen (EL) den binären Zustand der lichtempfindlichen Sensoren (H) überwacht, wobei jede Veränderung des binären Zustands in einen Zustand, der die Erkennung eines Lichtblitzes (EL) darstellt, eine Veränderung der charakteristischen Lichtintensität anzeigt.
  10. Zielsuchkopf nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System (SI2) zur Erkennung von Lichtblitzen (EL) ein erstes Netz (18) von Schieberegistern umfasst, das den binären Zustand aller lichtempfindlichen Sensoren (H) des lichtempfindlichen Detektors (D2) übertragen kann.
  11. Zielsuchkopf nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungssystem (SL2) es ermöglicht, auf der Matrix des lichtempfindlichen Detektors (D2), die Position eines jeden lichtempfindlichen Sensors (H) zu orten, der einen Lichtblitz (EL) erfasst.
  12. Zielsuchkopf nach den Ansprüchen 11 und 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungssystem (SL2) ein zweites Netz (29) von Schieberegistern umfasst, mit dem der binäre Zustand aller lichtempfindlichen Sensoren (H) in Reihe in einer vorher festgelegten Reihenfolge übertragen werden kann, wobei die Reihenfolge jedes lichtempfindlichen Sensors (H) in der Übertragungsreihe repräsentativ für seine Position auf der Matrix ist.
  13. Zielsuchkopf nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungssystem (SL2) ein Rechenmittel (35) umfasst, mit dem ausgehend von den georteten Positionen aller lichtempfindlichen Sensoren (H), die einen Lichtblitz (EL) erfasst haben, eine Mittelstellung bestimmt werden kann.
  14. Zielsuchkopf nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungssystem (SL2)
    die Stärke des Signals ermittelt, das vom Verarbeitungsmittel (41) jedes lichtempfindlichen Sensors (H), der einen Lichtblitz (EL) erfasst hat, erzeugt wird;
    die Position jedes lichtempfindlichen Sensors (H) ermittelt, der einen Lichtblitz (EL) geortet hat; und
    ausgehend von den so ermittelten Stärken und Positionen den entsprechenden Massenmittelpunkt berechnet, der die gesuchte Ortung darstellt.
EP97402097A 1996-09-25 1997-09-10 Zielsuchkopf eines Flugkörpers Expired - Lifetime EP0833122B1 (de)

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