EP0827786B1

EP0827786B1 - Method and device for controlling an arrangement distributing articles to be sorted to physical destinations

Info

Publication number: EP0827786B1
Application number: EP97810625A
Authority: EP
Inventors: Jean-Claude Oppliger; Samuel Kaspar
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 2002-04-10
Anticipated expiration: 2017-09-02
Also published as: EP0827786A1; ATE215850T1; JPH10113616A; US6079570A; DE59706943D1

Abstract

The sorting machine has the letter items moved along a track by grips and with address data on each item read by the control. The letter items are each provided with a destination with the final sort into a variable capacity store formed by several sites. This enables the sorter to cope with varying amounts of mail for each destination without having maximum capacity bins for each address. The sorter is capable of handling different thickness of letter and can be used to sort any type of flat item with destination codes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern einer zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen dienenden Vorrichtung, die eine Anzahl von längs eines Förderweges an den physikalischen Zielstellen vorbeitransportierbaren Aufnahmeelementen für je ein Sortiergutstück und mindestens einen Zuförderer, durch den die Sortiergutstücke an die Aufnahmeelemente übergebbar sind, aufweist, bei dem jeweils ein auf den einzelnen Sortiergutstücken vorgesehener Informationssatz, dessen Bedeutungsinhalt jeweils einer Adresse entspricht, erfaßt, jedem Sortiergutstück eine in einer vorgegebenen Abhängigkeit von dem erfassten Informationssatz bestimmte logische Zielstelle zugeordnet und das Sortiergutstück in Abhängigkeit von der diesem zugeordneten logischen Zielstelle aus seinem Aufnahmeelement bei dessen Vorbeitransport selektiv an eine der physikalischen Zielstellen abgegeben wird, und auf eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Steuereinrichtung.The invention relates to a method for control one for distributing items to be sorted to physical ones Target serving device that has a number of lengthways of a conveyor path that can be transported past the physical destination Pick-up elements for one item each and at least one feed conveyor through which the items to be sorted can be transferred to the receiving elements, one of which is provided on the individual items to be sorted Information record, the meaning of each corresponds to an address, each sorting item one in a predetermined dependence on the detected one Information set assigned to certain logical destination and the item to be sorted depending on the this assigned logical destination from his Selective receiving element when it is transported past delivered to one of the physical target locations will, and on a control device suitable for carrying out this method.

Derartige zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen dienende Vorrichtungen werden beispielsweise in Postämtern zum Sortieren von Briefen nach Zustellbezirken oder nach Empfängerorten verwendet. Die Steuerung dieser Vorrichtungen beruht herkömmlich darauf, daß jedem der Zustellbezirke oder Empfängerorte, nach denen sortiert wird, jeweils eine der physikalischen Zielstellen fest zugeordnet ist. Dadurch sammeln sich die die Sortiergutstücke bildenden Briefe an den den Zustellbezirken bzw. Empfängerorten zugeordneten physikalischen Zielstellen im Lauf des Sortiervorgangs an, wodurch schließlich die gesamten dem Sortiervorgang unterworfenen Briefe nach Zustellbezirken bzw. Empfängerorten sortiert an diesen physikalischen Zielstellen vorliegen und dort zur Weiterverarbeitung entnommen werden können. Such for distributing items to be sorted on physical Devices serving target locations are, for example in post offices to sort letters by delivery district or used by recipient locations. The control of this Devices traditionally rely on each of the Delivery districts or recipient locations by which sorting takes place each assigned one of the physical target locations is. As a result, the items forming the items to be sorted collect Letters to the delivery districts or recipient locations assigned physical destinations in the course of the sorting process at, which ultimately causes the entire sorting process subject letters by delivery district or recipient location sorted at these physical target locations and can be removed there for further processing.

Eine Vorrichtung zum Sortieren von Sortiergutstücken nach Bestimmungsorten wird in der US Patentschrift US-A-4 106 636 offenbart. In der genannten Schrift wird einerseits der hohe Platzbedarf und andererseits die geringe Ausnutzung der Speicherkapazität an den physikalischen Zielstellen der bekannten Vorrichtungen dieser Art herausgestellt.
Zur Lösung dieses Problems wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, in der die Versandstücke nach Erfassen ihrer Bestimmungsorte zunächst in einen Zwischenspeicher in Form von endlos umlaufenden Förderschleifen eingegeben und dann selektiv aus dem Zwischenspeicher entnommen und an den einzelnen Bestimmungsorten zugeordneten physikalischen Zielstellen abgegeben werden. Die Zuordnung zwischen den Versandstücken im Zwischenspeicher und den physikalischen Zielstellen erfolgt dabei auf Grundlage einerseits der frei zur Verfügung stehenden physikalischen Zielstellen, die der Reihe nach in einer Zielstellenschlange erfasst werden und andererseits der Anzahl der Dicke der Sortiergutstücke pro Bestimmungsort aller in den Zwischenspeicher eingegebenen Versandstücke, die in einer Bestimmungsorttabelle erfasst werden und aus der eine Bestimmungsortschlange erstellt wird, in der die Bestimmungsorte hintereinander angeordnet sind.
Allerdings ist bei den meisten Anwendungsfällen der Durchsatz, d.h. die Menge der pro Zeiteinheit zu übergebenden Sortiergutstücke , von Zielstelle zu Zielstelle verschieden. Auch ändern sich die Durchsätze in Abhängigkeit von dem zu verarbeitendem Sortiergut. Beispielsweise kann im Anwendungsfall des Sortierens von Briefen die für einen bestimmten Zustellbezirk oder einen bestimmten Empfängerort anfallende Menge an Briefen über den Zeitraum eines Jahres in nicht vorhersagbarer Weise starken Schwankungen unterliegen. Infolge dieser Schwankungen fallen die besonders grossen Durchsätze an wechselnden Zielstellen an, was bedeutet, dass möglicherweise die für eine rasche Weiterverarbeitung räumlich am wenigsten günstig gelegene Zielstelle den grössten Durchsatz aufnehmen muss. A device for sorting items to be sorted by destination is disclosed in US Pat. No. 4,106,636. In the cited document, on the one hand, the high space requirement and, on the other hand, the low utilization of the storage capacity at the physical target locations of the known devices of this type are emphasized.
To solve this problem, a device is proposed in which the packages are first entered into a buffer store in the form of endlessly rotating conveyor loops after their destination has been determined and are then selectively removed from the buffer store and delivered to the physical destination locations assigned to the individual destinations. The assignment between the shipping items in the intermediate store and the physical target locations is based on the one hand on the freely available physical target locations, which are sequentially recorded in a destination queue and on the other hand the number of the thickness of the items to be sorted per destination of all the shipping items entered in the intermediate storage, which are recorded in a destination table and from which a destination queue is created in which the destinations are arranged one behind the other.
In most applications, however, the throughput, ie the quantity of items to be sorted per unit of time, differs from destination to destination. The throughputs also change depending on the sorting material to be processed. For example, in the case of the sorting of letters, the amount of letters for a specific delivery district or a specific recipient location can fluctuate unpredictably over the period of a year. As a result of these fluctuations, the particularly large throughputs occur at changing target points, which means that the target point that is least conveniently located for rapid further processing may have to absorb the greatest throughput.

In der vorangehend erwähnten Patentschrift wird bei der Bestimmung der physikalischen Zielstellen für die den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücken nicht der Durchsatz der an den einzelnen logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücke berücksichtigt. Die Zuordnung der in der Bestimmungsortschlange geführten Bestimmungsorten zu den in der Zielstellenschlange verfügbaren Zielstellen hängt von der Reihenfolge der Zielstellen in der Zielstellenschlange ab, welche durch den vorhergegangenen Verfahrensablauf festgelegt wird. Daher erlaubt das bekannte Verfahren keine direkte Zuordnung von Bestimmungsorten zu bestimmten Zielstellen auf Grundlage der Einträge in der Bestimmungstabelle, mit der denjenigen Bestimmungsorten, für die eine besonders hohe Anzahl von Versandstücken in der Bestimmungsorttabelle vermerkt ist, Zielstellen zugeordnet werden, die für eine weitere Verarbeitung dieser Versandstücke besonders gut geeignet sind.In the aforementioned patent, the Determination of the physical target points for the Sort goods to be assigned to logical destinations the throughput at the individual logical target points assigned items to be sorted. The assignment of the destinations listed in the destination queue to the available destinations in the destination queue depends on the order of the destinations in the Destination queue, which by the previous Procedure is determined. Therefore, the known allows Procedure no direct assignment of destinations to certain destinations based on the entries in the Determination table with those destinations for which has a particularly high number of packages in the Destination table is noted, assigned to destinations for further processing of this Packages are particularly well suited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Zuordnung der physikalischen Zielstellen an die wechselnden Gegebenheiten der Sortiervorgänge angepasst wird, sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Steuereinrichtung anzugeben. The invention has for its object a method of to create the type mentioned, in which the assignment of physical target points to the changing circumstances the sorting process is adjusted, as well as one for Suitable control device for carrying out the method specify.

Hinsichtlich des Steuerverfahrens wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jedem Sortiergutstück eine in einer vorgegebenen Abhängigkeit von dem erfaßten Informationssatz bestimmte logische Zielstelle zugeordnet und die physikalische Zielstelle, an die das dieser logischen Zielstelle zugeordnete Sortiergutstück abgegeben wird, in Abhängigkeit von während des Verfahrensablaufs ermittelten Werten der Durchsätze von den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücken bestimmt wird.With regard to the tax procedure, this task does solved that each Sortiergutstück one in a predetermined Depending on the recorded information set logical destination assigned and the physical Destination to which the one assigned to this logical destination Sortiergutstück is given, depending on during values of the throughputs determined during the course of the process Sorted goods assigned by the logical destination points is determined.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird also aufgrund der Erfassung des die Adresse des Bestimmungsortes eines an ein leeres Aufnahmeelement zu übergebenden Sortiergutstückes darstellenden Informationssatzes dem Sortiergutstück zunächst nur eine logische Zielstelle zugeordnet. Die diese Zuordnung bestimmende Abhängigkeit zwischen den Informationssätzen und den logischen Zielstellen ist, beispielsweise in Form einer Sortiertabelle, vorgegeben. In einer solchen Sortiertabelle ist beispielsweise beim Sortieren nach Zustellbezirken für jeden eine Adresse darstellenden Informationssatz ein den zuständigen Zustellbezirk darstellender Datensatz als logische Zielstelle angegeben. Sofern die Erfassung des Informationssatzes eines Sortiergutstückes mangels Lesbarkeit nicht möglich ist oder der erfaßte Informationssatz in der Sortiertabelle nicht enthalten ist, ist hierfür ebenfalls eine bestimmte logische Zielstelle zugeordnet.In the solution according to the invention Capture of the address of the destination at one empty receiving element to be handed over to sorting goods Information set the sorting item first only one logical destination assigned. That this assignment determining dependency between the information sets and the logical destination, for example in the form of a Sort table, specified. In such a sort table is for example when sorting by delivery area for each set of information representing an address and the responsible Data record representing delivery district as logical Destination specified. If the recording of the information record a piece of sorted goods is not possible due to lack of legibility is or the recorded information record in the sort table is not included, there is also a specific one for this logical destination assigned.

Auf diese Weise ist schließlich jedem der in die Aufnahmeelemente übergebenen Sortiergutstücke genau eine logische Zielstelle zugeordnet. Zur Bestimmung der physikalischen Zielstellen, an die die den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen bei deren Vorbeitransport an den physikalischen Zielstellen abgegeben werden, werden die Durchsätze von Sortiergutstücken für die verschiedenen logischen Zielstellen bestimmt. Im einfachsten Fall kann es sich dabei um die Anzahlen der den logischen Zielstellen jeweils pro Zeiteinheit zugeordneten Sortiergutstücke handeln. Für Sortiergutstücke wechselnder Größe können aber auch differenziertere Ermittlungen durchgeführt werden, bei denen im Wert des Durchsatzes auch beispielsweise mindestens eine Abmessung berücksichtigt wird. In Abhängigkeit von den für die verschiedenen logischen Zielstellen ermittelten Werten der Durchsätze werden sodann die physikalischen Zielstellen bestimmt, an die die den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücke beim Vorbeitransport der Aufnahmeelemente abgegeben werden. Beispielsweise kann für die den größten Wert des Durchsatzes aufweisende logische Zielstelle eine räumlich besonders günstig gelegene physikalische Zielstelle bestimmt werden, von der aus eine rasche Entnahme des abgegebenen Sortiergutes zur Weiterverarbeitung möglich ist. Diese Bestimmung der physikalischen Zielstellen wird während des Verfahrensablaufs entsprechend den dabei auftretenden Änderungen der Werte der Durchsätze geändert. Es versteht sich, daß bei dieser Änderung jeweils nur solche physikalische Zielstellen neu bestimmt werden dürfen, in denen sich kein vor der Änderung abgegebenes Sortiergut befindet, d. h. nur solche physikalische Zielstellen, die leer sind. Die Einhaltung dieser Bedingung läßt sich durch eine Überwachung des Füllzustandes der Zielstellen leicht verwirklichen.In this way everyone is finally in the receiving elements transferred sorting goods exactly a logical Assigned to destination. To determine the physical Target locations to which those assigned to the logical target locations Sorted goods from the receiving elements at their Delivered past the physical destination the throughputs of sorted goods for the different logical destinations. In the simplest Case it can be the numbers of the logical Sorted items assigned to target locations per time unit act. For items of different sizes that can be sorted but also more sophisticated investigations are carried out, for which the value of the throughput is also at least, for example a dimension is taken into account. In dependence of the determined for the various logical target points The throughput values then become the physical target points to which those assigned to the logical target locations are determined Sorted goods when the receiving elements are transported past be delivered. For example, for the logical destination having the greatest throughput value a particularly convenient physical location from which a rapid removal of the dispensed goods for further processing is possible. This determination of the physical target locations is made during of the process sequence in accordance with the changes that occur of throughput values changed. It goes without saying that with this change only such physical Target locations may be redetermined in which there is no Sorted goods delivered before the change is located, d. H. just those physical targets that are empty. Compliance This condition can be monitored by Realize the filling status of the target points easily.

Beim Beginn eines Sortiervorgangs erfordert diese Bestimmung der physikalischen Zielstellen eine Anlaufzeit, während der die Aufnahmeelemente nur gefüllt, aber nicht entleert werden können. Diese Anlaufzeit ist also durch die Aufnahmekapazität der Vorrichtung, also durch die Anzahl der zur Verfügung stehenden Aufnahmeelemente, begrenzt. Statt die erstmalige Bestimmung der physikalischen Zielstellen während dieser Anlaufzeit auszuführen, kann aber auch mit einer vorgegebenen Bestimmung der physikalischen Zielstellen, die beispielsweise nach empirischen Gesichtspunkten gewählt werden könnte, begonnen werden, was eine sofortige Entleerung der Aufnahmeelemente ermöglicht. Diese vorgegebene Bestimmung wird dann entsprechend den im weiteren Verfahrensablauf ermittelten Werten der Durchsätze geändert.This determination is required at the start of a sorting process the start-up time of the physical target points, while which only fills the receiving elements, but does not empty them can be. This start-up time is therefore due to the absorption capacity the device, i.e. by the number of Available recording elements, limited. Instead of that first determination of the physical target locations during this start-up time, but can also be done with a predetermined Determination of the physical target locations, for example be chosen according to empirical criteria could be started, which is an immediate emptying of the Allows receiving elements. This predetermined provision is then determined in accordance with the further course of the procedure Throughput values changed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß als Wert des Durchsatzes von einer logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücken die Summe der längs einer vorgegebenen Raumrichtung gemessenen Dicken der dieser logischen Zielstelle während einer Zeiteinheit zugeordneten Sortiergutstücke ermittelt wird. Diese Art der Durchsatzermittlung eignet sich vor allem für das Sortieren von Briefen, die an den physikalischen Zielstellen mit ihren Hauptflächen aneinanderliegend abgelegt werden, wobei sich beispielsweise die Hauptfläche horizontal erstreckt. Die während einer Zeiteinheit auflaufende Summe dieser Dicken entspricht dabei der sich pro Zeiteinheit an der physikalischen Zielstelle aufbauenden Stapelhöhe und liefert damit ein Maß dafür, wie schnell diese physikalische Zielstelle geräumt werden muß.In an advantageous embodiment of the invention The method provides that the value of the throughput from a logical destination assigned to sorted items the sum of the measured along a given spatial direction Thicknesses of this logical destination during one Sorted items assigned to the time unit is determined. This type of throughput determination is particularly suitable for sorting letters that are at the physical destinations with their main surfaces placed against each other , with the main surface being horizontal, for example extends. The sum accumulated during a unit of time this thickness corresponds to that per unit of time the physical target location building stack height and delivers a measure of how fast this physical Destination must be cleared.

Der Einfachheit des Meß- bzw. Erfassungsvorganges dient es, daß in weiteren Ausgestaltungen des Verfahrens die Dicke jeweils vor der Übergabe des Sortiergutstückes an das Aufnahmeelement gemessen wird und/oder der auf dem Sortiergutstück vorgesehene Informationssatz jeweils vor dessen Übergabe an das Aufnahmeelement erfaßt wird.The simplicity of the measurement or detection process is used it that the thickness in further refinements of the method in each case before the sorting goods are handed over to the receiving element is measured and / or that on the sorted goods intended information set before it is handed over to the receiving element is detected.

Ein erheblicher Vorteil wird durch eine solche Ausgestaltung des Verfahrens erreicht, bei der vorgesehen ist, daß für eine einen im Vergleich zu anderen logischen Zielstellen hohen Durchsatz aufweisende logische Zielstelle mehr als eine physikalische Zielstelle bestimmt wird. Wegen des hohen Durchsatzes wird diejenige physikalische Zielstelle, die von den mit den der logischen Zielstelle zugeordneten sortiergutstücken besetzten Aufnahmeelementen längs des Förderweges zuerst erreicht wird, verhältnismäßig rasch gefüllt und nach Erreichung der maximalen Füllmenge gesperrt. Da für diese logische Zielstelle hohen Durchsatzes längs des Förderweges mindestens eine weitere physikalische Zielstelle bestimmt ist, können die betreffenden Sortiergutstücke dennoch ohne Unterbrechung an diese weitere physikalische Zielstelle abgegeben werden. Inzwischen kann die vorher maximal gefüllte physikalische Zielstelle geräumt und wieder entsperrt werden, so daß sie erneut zur Aufnahme von Sortiergutstücken zur Verfügung steht. Dieser für zwei physikalische Zielstellen beispielhaft erläuterte Vorgang kann zyklisch umlaufend auch für eine höhere Anzahl von physikalischen Zielstellen durchgeführt werden.Such a configuration has a considerable advantage of the method in which it is provided that for one compared to other logical destinations high throughput logical destination more than one physical destination is determined. Because of the high Throughput will be the physical destination that is affected by the items to be sorted that are assigned to the logical destination occupied receiving elements along the conveyor path first is reached, filled relatively quickly and after The maximum filling quantity is blocked. As for this logical High throughput destination along the conveyor path determines at least one further physical destination is, the relevant items can still be sorted without Interruption given to this further physical destination become. In the meantime, the previously filled maximum physical destination is cleared and unlocked again, so that they are again available for receiving items to be sorted stands. This is exemplary for two physical target points The process described can also be cyclical for carried out a higher number of physical target locations become.

Gemäß einem anderen Gesichtspunkt der Erfindung kann das Verfahren auch derart ausgeführt werden, daß die einer einen im Vergleich zu anderen logischen Zielstellen niedrigen Durchsatz aufweisenden logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücke während der Dauer einer Verweilzeit in ihren Aufnahmeelementen behalten werden und für diese logische Zielstelle während dieser Verweilzeit keine physikalische Zielstelle bestimmt wird. Der niedrige Durchsatz bedeutet, daß pro Zeiteinheit nur wenige dieser logischen Zielstelle zugeordnete Sortiergutstücke in die längs des Förderweges transportierten Aufnahmeelemente eingelegt werden. Da diese Sortiergutstücke also nur wenige Aufnahmeelemente belegen, können sie ohne Störung des Übergabe- und Abgabebetriebs der übrigen Aufnahmeelemente eine Zeitlang verweilen, so daß es während dieser Verweilzeit nicht erforderlich ist, für die betreffende logische Zielstelle eine physikalische Zielstelle zu bestimmen. Damit stehen mehr physikalische Zielstellen für die einen höheren Durchsatz aufweisenden logischen Zielstellen zur Verfügung.According to another aspect of the invention, that Methods are also carried out in such a way that one low compared to other logical target locations Sorted goods assigned to throughput having logical destination for a period of time in their Recording elements are kept and logical for this Target location no physical during this dwell time Destination is determined. The low throughput means that only a few of these logical destination points per unit of time assigned items to be sorted in the along the conveyor path transported receiving elements are inserted. This one Sorted goods therefore only occupy a few receiving elements, you can without disturbing the handover and delivery operations of the remaining recording elements linger for a while, so that it during this dwell is not required for logical destination in question is a physical destination to determine. This means that there are more physical target points for the higher throughput logical destinations to disposal.

Im Rahmen der Erfindung ist auch vorgesehen, daß die durch die vorgegebene Abhängigkeit bestimmte Zuordnung der logischen Zielstellen während des Verfahrensablaufs neu vorgegeben wird und für die den Sortiergutstücken unter der neu vorgegebenen Abhängigkeit aufgrund der erfaßten Informationssätze zugeordneten logischen Zielstellen physikalische Zielstellen bestimmt werden, die aus der Menge der unter der vorher vorgegebenen Abhängigkeit bestimmten physikalischen Zielstellen entnommen werden.In the context of the invention it is also provided that the assignment determined by the given dependency logical target points newly specified during the course of the process and for which the items to be sorted under the new predetermined dependency on the basis of the recorded information records assigned logical target locations physical target locations be determined from the amount of those under the previously predetermined dependency certain physical target points be removed.

Durch diese Verfahrensführung werden Leistungsminderungen vermieden, die beispielsweise dann auftreten, wenn von einer Art des Sortierbetriebs auf eine andere Art übergegangen wird, beispielsweise vom Sortieren nach Empfängerorten auf das Sortieren nach Zustellbezirken. In der erstgenannten Art des Sortierbetriebs enthält eine die vorgegebene Abhängigkeit darstellende Sortiertabelle die Zuordnung zwischen den möglichen Informationssätzen der Sortiergutstücke und den die logischen Zielstellen darstellenden Empfängerorten, während in der zweitgenannten Art die Sortiertabelle die Zuordnung zwischen den möglichen Informationssätzen und den Zustellbezirken als logische Zielstellen beinhaltet. Ohne die erfindungsgemäß vorgesehenen Vorkehrungen ist es beim Übergang von der einen Art des Sortierbetriebs zur anderen Art erforderlich, zuerst alle nach der Sortiertabelle der ersten Art zu sortierenden Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen an die physikalischen Zielstellen abzugeben. Erst wenn alle Aufnahmeelemente und anschließend alle Zielstellen entleert sind, kann damit begonnen werden, Sortiergutstücke an die Aufnahmeelemente zu übergeben, die unter der Sortiertabelle der zweiten Art zu sortieren sind. Dieser Entleerungsvorgang erweist sich als leistungsmindernd, weil trotz der im Laufe des Entleerungsvorganges immer mehr abnehmenden Durchsätze das Verfahren zur Aufnahme weiteren Sortiergutes nicht bereit ist.This procedure leads to reduced performance avoided, which occur, for example, when from one type of sorting operation to another for example, sorting by recipient locations on sorting by delivery districts. In the former The sorting mode contains the specified dependency representing sorting table the assignment between the possible information records of the items to be sorted and the the logical destinations representing recipient locations, while in the second way the sorting table the assignment between the possible information records and the delivery districts included as logical destinations. Without that Precautions provided according to the invention is at the transition from one type of sorting operation to another required, first all according to the sort table of the first Type of items to be sorted from the receiving elements to deliver to the physical target locations. Only when all receiving elements and then all target points are emptied can be started to sort items to pass the pickup elements under the sort table of the second type are to be sorted. This emptying process proves to reduce performance because, despite the As the emptying process progressively decreased throughputs the procedure for picking up additional items to be sorted is not ready.

Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Abnahme der Durchsätze erkannt wird, können entsprechend dieser Abnahme nach und nach physikalische Zielstellen, die für den Sortierbetrieb der ersten Art bestimmt waren, abgezogen und für den mit zunehmendem Durchsatz anlaufenden Sortierbetrieb der zweiten Art zur Verfügung gestellt werden. Damit ist ein lückenloser Wechsel zwischen den Sortierbetrieben der ersten und zweiten Art ohne merklichen Leistungseinbruch möglich. Es versteht sich, daß die aus dem Sortierbetrieb der ersten Art abgezogenen und dem Sortierbetrieb der zweiten Art zugewiesenen physikalischen Zielstellen vor der Neuzuweisung leer sein müssen, was durch eine Füllstandsüberwachung der physikalischen Zielstellen ohne weiteres sichergestellt werden kann.Since in the method according to the invention the decrease in Throughputs can be detected according to this decrease little by little physical target points for the sorting operation of the first kind were deducted and intended for the with increasing throughput starting sorting operation of the of the second type. So that's a seamless change between the sorting companies of the first and second type possible without noticeable drop in performance. It it goes without saying that the sorting operation of the first type deducted and assigned to the sorting operation of the second type physical destinations are empty before reallocation must what by a level monitoring of the physical Target locations can be easily ensured.

Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Steuereinrichtung für eine zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen dienende Vorrichtung, die eine Anzahl von längs eines Förderweges an den physikalischen Zielstellen vorbeitransportierbaren Aufnahmeelementen für je ein Sortiergutstück, mindestens einen Zuförderer, durch den die Sortiergutstücke an die Aufnahmeelemente übergebbar sind, eine Einrichtung zum Erfassen von auf den von dem Zuförderer an die Aufnahmeelemente zu übergebenden Sortiergutstücken vorgesehenen Informationssätzen, deren Bedeutungsinhalt jeweils einer Adresse entspricht, und eine beim Vorbeitransport der Aufnahmeelemente zur Abgabe der Sortiergutstücke an die physikalischen Zielstellen betätigbare Einrichtung aufweist, die von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den erfaßten Informationssätzen zur selektiven Abgabe der Sortiergutstücke an die physikalischen Zielstellen betätigt wird, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß die Steuereinrichtung eine den Sortiergutstücken logische Zielstellen gemäß einer vorgegebenen Abhängigkeit von den erfaßten Informationssätzen zuordnende Einrichtung, eine Werte der Durchsätze von den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücken ermittelnde Einrichtung und eine die physikalischen Zielstellen, an die die den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücke abgegeben werden, in Abhängigkeit von den ermittelten Werten der Durchsätze bestimmende Einrichtung aufweist. One for carrying out the method according to the invention suitable control device for a for the distribution of Device for sorting goods to physical target locations, which a number of along a conveyor path to the physical target locations of transportable receiving elements for one piece of sorted goods, at least one feed conveyor, through which the items to be sorted to the receiving elements are transferable, a device for detecting on the to be transferred from the feed conveyor to the receiving elements Sorted items provided information sets, their meaning corresponds to one address each, and one when the receiving elements are transported past for the delivery of the items to be sorted actuable to the physical target points Has device that depends on the control device from the recorded information records to the selective one Delivery of the items to be sorted to the physical destination is actuated, is characterized according to the invention in that the control device is a logical one for the items to be sorted Target locations according to a predetermined dependency on the detected ones Institution assigning information records, one values of the throughputs assigned by the logical target locations Sorting items and a physical Target points to which the logical target points assigned items to be sorted, depending from the determined values of the throughputs Has facility.

Neben zweckmäßigen Ausführungsformen, die in den Ansprüchen 9 bis 12 angegeben sind, ist insbesondere die Zweckmäßigkeit einer Ausführungsform zu erwähnen, bei der vorgesehen ist, daß die Steuereinrichtung eine zur Umprogrammierung des ersten Speicherbereichs der die logischen Zielstellen zuordnenden Einrichtung dienende Einrichtung aufweist. Damit kann auf einfache Weise die Abhängigkeit zwischen den möglichen Informationssätzen und den logischen Zielstellen geändert, insbesondere die Art der Sortiertabelle gewechselt werden.In addition to expedient embodiments, which in the claims 9 to 12 are indicated, in particular the expediency to mention an embodiment in which provided is that the control device for reprogramming the first memory area of the logical target locations Has device serving device. So that can in a simple way the dependency between the possible Changed information records and the logical destination points, in particular the type of sorting table can be changed.

Schließlich ist es wegen der durch die Erfindung bewirkten dynamischen Bestimmung bzw. Zuweisung der physikalischen Zielstellen zweckmäßig, die Vorrichtung derart auszugestalten, daß jeder physikalischen Zielstelle eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Sichtanzeige zugeordnet ist, auf der eine die jeweils zugehörige logische Zielstelle darstellende Information angezeigt wird. Dem Benutzer wird dadurch zu jeder Zeit angezeigt, welche Sortiergutstücke gerade an jeder physikalischen Zielstelle anfallen.Finally, it is because of the effects caused by the invention dynamic determination or assignment of the physical Target locations expedient to design the device in such a way that each physical destination is one from the controller controlled visual display is assigned on the one representing the associated logical destination Information is displayed. The user becomes everyone Time displayed, which sorting items are currently on each physical destination.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert ist. Darin zeigt:

Fig. 1 (a) und (b): eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken von der Seite bzw. von oben,
Fig. 2: einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Linie II-II von Fig. 1 (a), und
Fig. 3: eine ausschnittsweise Detaildarstellung der Vorrichtung von Fig. 1 in seitlicher Ansicht.

Further features, details and advantages of the invention result from the following description, in which an exemplary embodiment is explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

1 (a) and (b): 1 shows a schematic view of a device for distributing items to be sorted from the side or from above,
Fig. 2: a cross section through the device along the line II-II of Fig. 1 (a), and
Fig. 3: a detail of the device of FIG. 1 in a side view.

Eine in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 10 zum Verteilen von Sortiergutstücken in Form von Briefen weist gemäß Fig. 1 taschenförmige Aufnahmeelemente 12 auf, die in den Fig. 2 und 3 detaillierter dargestellt sind. Die Aufnahmeelemente 12 sind unter gleichbleibendem gegenseitigen Abstand hintereinander an einem längs eines Förderweges 14 endlos umlaufend geführten Förderorgan 16 aufgehängt, wodurch die Aufnahmeelemente 12 längs dieses Förderweges 14 transportiert werden.A device 10 shown in the drawing for Distributing sorting items in the form of letters points according to Fig. 1 pocket-shaped receiving elements 12, which in the 2 and 3 are shown in more detail. The receiving elements 12 are at a constant mutual distance one after the other along an endless path along a conveyor path 14 guided conveyor 16 suspended, whereby the receiving elements 12 transported along this conveyor path 14 become.

Längs eines in Fig. 1 links dargestellten Abschnittes 18 des Förderweges 14 sind Beschickungsstationen 20, 22 mit zu dem Förderweg 14 hin wirksamen Zuförderern 24 angeordnet, von deren jedem jeweils ein Sortiergutstück 26, nämlich ein Brief, an ein an dem betreffenden Zuförderer 24 vorbeitransportiertes Aufnahmeelement 12 übergeben wird. Die Aufnahmeelemente 12 werden im weiteren Verlauf ihres Transports von dem Abschnitt 18 in einen in Fig. 1 (a) ersichtlichen oberen Abschnitt 28 des Förderweges 14 angehoben und werden dort an einer Anzahl von längs des oberen Abschnittes 28 angeordneten physikalischen Zielstellen 30, an die die Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen 12 abgegeben werden, vorbeitransportiert. Danach durchläuft der Förderweg 14 der Aufnahmeelemente 12 einen Wendeabschnitt 32 und geht in einen unteren Abschnitt 34 über, längs dem ebenfalls eine Anzahl physikalischer Zielstellen 30 angeordnet ist. Danach durchläuft der Förderweg 14 einen Wendeabschnitt 36, an den sich ein unterer Abschnitt 38 anschließt, längs dem wiederum eine Anzahl physikalischer Zielstellen 40 angeordnet ist. Der Förderweg 14 setzt sich im Anschluß daran in einem Wendeabschnitt 42 fort und steigt zu einem oberen Abschnitt 44 an, längs dem ebenfalls eine Anzahl physikalischer Zielstellen 40 angeordnet ist. Im Anschluß daran kehrt der Förderweg 14 in einem eine Vertikalkurve bildenden Abschnitt 46 zu dem die Beschickungsstationen 20, 22 aufweisenden Abschnitt 18 zurück. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, verlaufen die oberen Abschnitte 28 und 44 in einer Horizontalebene, während sich die unteren Abschnitte 34 und 38 in einer daruntergelegenen Horizontalebene erstrecken.Along a section 18 shown on the left in FIG. 1 of the conveyor path 14 are loading stations 20, 22 with arranged the conveyor path 14 effective feeders 24, of each of which is a sorting item 26, namely a Letter to a person transported past the relevant feed conveyor 24 Receiving element 12 is passed. The receiving elements 12 will continue to be transported by section 18 into an upper one shown in FIG. 1 (a) Section 28 of the conveyor path 14 is raised and there a number of arranged along the upper portion 28 physical target points 30 to which the items to be sorted are released from the receiving elements 12, transported past. The conveyor path 14 then passes through the receiving elements 12 a turning section 32 and goes into a lower one Section 34, along which also a number of physical Target points 30 is arranged. Then the runs through Conveyor path 14 a turning section 36, to which a lower Section 38 follows, along which again a number of physical Target locations 40 is arranged. The funding route 14 then continues in a turning section 42 and rises to an upper section 44 along that as well a number of physical target locations 40 are arranged is. Following this, the conveyor path 14 returns in one Vertical curve forming section 46 to which the loading stations 20, 22 having section 18. How from 1, the upper sections 28 run and 44 in a horizontal plane while the lower sections 34 and 38 in an underlying horizontal plane extend.

Die in Fig. 1 dargestellte Gestalt des Förderweges 14 ist nur beispielhaft. Es ist jede Form des Förderweges 14 geeignet, bei der die Aufnahmeelemente 12 an den Zuförderern 14 und den physikalischen Zielstellen 30, 40 vorbeitransportiert werden.The shape of the conveying path 14 shown in FIG. 1 is only an example. Any form of conveying path 14 is suitable, in which the receiving elements 12 on the feed conveyors 14 and transported past the physical target locations 30, 40 become.

Aus Fig. 2 und 3 geht hervor, daß die an einem ihrer Enden an dem Förderorgan 16 aufgehängten taschenförmige Aufnahmeelemente 12 an ihrem dazu entgegengesetzten Ende mit einer Klappe 48 versehen sind, die durch Federkraft in eine das jeweilige Aufnahmeelement 12 verschließende Stellung gespannt ist, wobei diese Klappe 48, wie in Fig. 3 bei dem Aufnahmeelement 12' dargestellt, jedoch auch in eine Öffnungsstellung verschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck weist die Klappe 48 einen in seinen Einzelheiten nicht dargestellten seitlichen Hebel auf, der beim Transport des Aufnahmeelementes 12 längs des Förderweges 14 an einer in Fig. 2 schematisch dargestellten ortsfesten Abgabeeinrichtung 50 vorbeiläuft, die bei ihrer Betätigung einen Öffnungsnocken ausfährt, auf den der Betätigungshebel aufläuft und dadurch die Klappe 48 geöffnet wird. Dagegen läuft das Aufnahmeelement 12 im unausgefahrenen Zustand des Öffnungsnockens an der Abgabeeinrichtung vorbei, ohne daß die Klappe 48 geöffnet wird.From Figs. 2 and 3 it appears that the at one of its ends pocket-shaped receiving elements suspended from the conveyor element 16 12 at its opposite end with a Flap 48 are provided, which in each case by spring force Receiving element 12 closed position excited is, this flap 48, as in Fig. 3 in the receiving element 12 ', but also in an open position can be pivoted. For this purpose, the flap 48 a side not shown in its details Lever on the length when transporting the receiving element 12 of the conveyor path 14 on a schematically shown in Fig. 2 stationary delivery device 50 passes by at its Actuates an opening cam on which the operating lever runs up and thereby opens the flap 48 becomes. In contrast, the receiving element 12 runs in the extended state State of the opening cam past the delivery device, without opening the flap 48.

Jeder der physikalischen Zielstellen 30, 40 ist eine derartige Abgabeeinrichtung 50 zugeordnet. Durch die vorstehend beschriebene Betätigung der Abgabeeinrichtung 50 ist es möglich, die Klappen 48 der Aufnahmeelemente 12 während ihres Vorbeitransports an den physikalischen Zielstellen 30, 40 selektiv zu öffnen und dadurch die in den Aufnahmeelementen 12 transportierten Sortiergutstücke durch Schwerkraftwirkung an die betreffende physikalische Zielstelle abzugeben. Each of the physical destinations 30, 40 is one such delivery device 50 assigned. Through the above it is described operation of the dispenser 50 possible, the flaps 48 of the receiving elements 12 during their Transport past the physical target locations 30, 40 selectively open and thereby the in the receiving elements 12th transported items to be sorted by gravity deliver the relevant physical destination.

Weiter geht aus Fig. 2 hervor, daß in dem den unteren Abschnitt 38 und den oberen Abschnitt 44 aufweisenden Bereich der Vorrichtung 10 die physikalischen Zielstellen 40 mit je einem Sammelbehälter 52 bestückt sind, an den die Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen 12 abgegeben werden. Dem Abtransport der gefüllten Sammelbehälter 52 und der Zufuhr leerer Sammelbehälter 52 dient ein Handhabungsroboter 54, der gemäß einem in Fig. 1 (b) dargestellten Doppelpfeil 56 längs den Abschnitten 38, 44 verfahrbar ist und der ferner auch längs einem in Fig. 1 (a) dargestellten Doppelpfeil 58 vertikal verfahrbar ist, wodurch er auf alle längs dieser Abschnitte 38, 44 angeordnete physikalische Zielstellen 40 zugreifen kann. Der Handhabungsroboter 54 wird ferner von einem in Fig. 1 schematisch angedeuteten Bandförderer 60 unterstützt, durch den der weitere Transport der Sammelbehälter 52 zu und von dem Bereich der Vorrichtung 10 erfolgt.2 that the lower one Section 38 and the upper section 44 area the device 10, the physical target locations 40 each a collecting container 52 are fitted to which the items to be sorted are released from the receiving elements 12. The removal the filled collecting container 52 and the feeder empty Collecting container 52 is used by a handling robot 54 which along a double arrow 56 shown in Fig. 1 (b) the sections 38, 44 is movable and also vertically along a double arrow 58 shown in Fig. 1 (a) is movable, which means that it runs along all of these sections 38, 44 access physical target locations 40 can. The handling robot 54 is also a 1 schematically indicated belt conveyor 60, through which the further transport of the collecting containers 52 to and from the area of the device 10.

In dem den oberen Abschnitt 28 und den unteren Abschnitt 34 aufweisenden Bereich der Vorrichtung 10 sind die physikalischen Zielstellen gemäß der Darstellung von Fig. 3 in der Form von stationären Fächern ausgebildet, an die die Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen 12 abgegeben werden. In Fig. 2 ist gezeigt, daß in diesem Falle die Leerung der physikalischen Zielstellen 30 manuell durch eine Bedienungsperson 62 erfolgt.In the upper section 28 and the lower section 34 area of the device 10 are the physical Target locations as shown in FIG. 3 in the Formed from stationary compartments to which the items to be sorted are released from the receiving elements 12. In Fig. 2 shows that in this case the emptying of the physical Target locations 30 manually by an operator 62 takes place.

Die Vorrichtung 10 wird durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte mikrocomputerisierte Steuereinrichtung nach einem Verfahren gesteuert, das zu dem nachstehend beschriebenen Betriebsablauf führt:The device 10 is by a in the drawing Microcomputerized control device, not shown controlled by a method that to that described below Operating procedure leads:

Jedes Sortiergutstück 26 ist mit einem Informationssatz versehen, bei dem es sich in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel um die auf dem das Sortiergutstück bildenden Brief angebrachte Empfängeradresse, die eine Straßenangabe, eine Postleitzahl und eine Ortsangabe enthält, handelt. Diese Informationssätze werden an den die Sortiergutstücke zuführenden Beschickungsstationen 20 dadurch erfaßt, daß sie automatisch mittels eines an die Steuereinrichtung angeschlossenen Scanners gelesen werden. Dagegen erfolgt an den Beschickungsstationen 22 die Erfassung der Informationssätze manuell durch Bedienungspersonen, welche den Informationssätzen entsprechende Daten in die Steuereinrichtung eingeben.Each item 26 to be sorted is with an information record provided, which is in the described embodiment around the letter forming the item to be sorted Attached recipient address, which is a street address, a Contains postcode and location information. These sets of information are fed to the items to be sorted Feeding stations 20 are detected in that they are automatic by means of a connected to the control device Scanners can be read. In contrast, takes place at the loading stations 22 manual entry of the information records by operators who match the information records Enter data in the control device.

Wenn auf diese Weise der Informationssatz eines Sortiergutstückes 26 erfaßt ist, wird es von dem betreffenden Zuförderer 24 an das gerade an diesem Zuförderer 24 vorbeitransportierte Aufnahmeelement 12 übergeben. Zur Identifikation des das Sortiergutstück 26 aufnehmenden Aufnahmeelements 12 geht der Steuereinrichtung ein die Relativstellung zwischen einer zusammen mit den Aufnahmeelementen 12 längs des Förderweges 14 mitbewegten Marke und einem den Vorbeilauf dieser Marke erfassenden stationären Fühler anzeigendes Signal zu.If in this way the information record of a sorting item 26 is detected, it is from the feeder concerned 24 to that which has just been transported past this feed conveyor 24 Pass receiving element 12. For identification of the receiving element 12 receiving the item 26 to be sorted the control device enters the relative position between one together with the receiving elements 12 along the conveyor path 14 moving brand and one passing by Signal detecting stationary sensor.

Aufgrund dieser Identifikation der Aufnahmeelemente 12 und der erfaßten Datensätze der darin aufgenommenen Sortiergutstücke 26 unterhält die Steuereinrichtung ein logisches Abbild aller Aufnahmeelemente 12 und der Informationssätze der darin befindlichen Sortiergutstücke 26. Ferner ist in einem ersten Speicherbereich eine Sortiertabelle abgespeichert, welche eine Zuordnung zwischen allen möglichen auftretenden Informationssätzen und logischen Zielstellen wiedergibt. Letztere entsprechen beispielsweise Zustellbezirken, wenn nach solchen sortiert wird, oder Empfängerorten, wenn nach solchen sortiert wird. Außerdem ist mindestens eine logische Zielstelle vorgesehen, die allen Sortiergutstücken zugeordnet wird, deren Informationssätze nicht lesbar sind oder die überhaupt nicht mit einem Informationssatz versehen sind.Based on this identification of the receiving elements 12 and the recorded data records of the items to be sorted contained therein 26, the control device maintains a logical one Image of all recording elements 12 and the information sets of the items to be sorted therein. Furthermore, in a sort table is stored in a first memory area, which is an association between all possible occurring Reproduces information sets and logical destinations. The latter correspond, for example, to delivery districts, if sorted by such, or recipient locations if sorted by such. There is also at least one logical Target location provided, which is assigned to all items to be sorted whose information records are illegible or that are not provided with an information record at all.

Aufgrund dieser in dem ersten Speicherbereich ausgedrückten Abhängigkeit zwischen den Informationssätzen und den logischen Zielstellen ordnet die Steuereinrichtung in dem in einem zweiten Speicherbereich abgespeicherten logischen Abbild der Aufnahmeelemente 12 jedem identifizierten Aufnahmeelement 12 die dem Informationssatz des darin befindlichen Sortiergutstückes 26 zugeordnete logische Zielstelle zu. Der erste und der zweite Speicherbereich stellen daher einen Bestandteil einer in der Steuereinrichtung vorgesehenen Einrichtung zur Zuordnung der logischen Zielstellen dar.Because of this expressed in the first memory area Dependency between the information sets and the logical control points assigns the control device in the in logic image stored in a second memory area of the receiving elements 12 each identified receiving element 12 the the information set of the Sorted good 26 assigned logical destination. The the first and the second memory area therefore form a component a device provided in the control device to assign the logical target points.

Die diesem Vorgang der Zuordnung der logischen Zielstellen vorangegangene Übergabe der Sortiergutstücke 26 in die Aufnahmeelemente 12 ist in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch besonders einfach ausführbar, daß die in dem oberen Abschnitt 44 von dem Förderorgan 16 nach unten hängenden Aufnahmeelemente 12 infolge des Durchgangs durch den die Vertikalkurve bildenden Abschnitt 46 in dem die Beschickungsstationen 20, 22 aufweisenden Abschnitt 18 von dem Förderorgan 16 aus nach oben abstehen, so daß ihre durch die Klappe 48 abgeschlossene Öffnung nach oben weist. Somit brauchen die Klappen 48 im Bereich der Zuförderer 24 lediglich auf ähnliche Weise geöffnet zu werden, wie es mittels der Abgabeeinrichtung 50 der Fall ist, wodurch die Zuförderer 24 die Sortiergutstücke 26 von oben her in die Aufnahmeelemente 12 einführen können.This process of assigning the logical destinations previous transfer of the Sortiergutstücke 26 in the Receiving elements 12 is in the embodiment shown in FIG. 1 thereby particularly easy to carry out that that in the upper section 44 from the conveyor 16 after hanging receiving elements 12 due to the passage through the section 46 forming the vertical curve in which the Feeding stations 20, 22 having section 18 of the conveyor 16 protrude from the top so that their through the flap 48 faces the closed opening upwards. Consequently the flaps 48 only need in the area of the feed conveyor 24 to be opened in a manner similar to that by means of the delivery device 50 is the case, whereby the feed conveyor 24 the items to be sorted 26 from above into the receiving elements 12 can introduce.

Im Bereich jeder Beschickungsstation 20, 22 ist eine Meßeinrichtung vorgesehen, die während der von den Zuförderern 24 bewirkten Übergabe der Sortiergutstücke 26, nämlich der Briefe, deren zur Hauptebene der Briefe senkrechte Dickenabmessung feststellt und in eine in der Steuereinrichtung vorgesehene Einrichtung eingibt, die für jede logische Zielstelle die gemessenen Dicken der dieser logischen Zielstelle aufgrund der erfaßten Informationssätze zugeordneten Sortiergutstücke über eine bestimmte Zeiteinheit aufsummiert. Dieser aufsummierte Wert stellt also in volumenmäßiger Hinsicht den Durchsatz der der betreffenden logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücke 26 dar. There is one in the area of each loading station 20, 22 Measuring device provided during by the feeders 24 effected transfer of the sorted items 26, namely of the letters whose perpendicular to the main plane of the letters Determines thickness dimension and in one in the control device envisaged facility for each logical Target the measured thickness of this logical target assigned on the basis of the recorded information records Sorted goods added up over a certain time unit. This summed up value represents in volume terms the throughput of the logical destination concerned assigned items 26 to be sorted.

Eine weitere Einrichtung der Steuereinrichtung bestimmt für jede logische Zielstelle diejenige physikalische Zielstelle 30, 40, an der die der betreffenden logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücke 26 aus den Aufnahmeelementen 12 abgegeben werden. Sobald die physikalische Zielstelle bestimmt ist, gibt diese Einrichtung ein Betätigungssignal für den Öffnungsnocken der an der betreffenden physikalischen Zielstelle 30, 40 angeordneten Abgabeeinrichtung 50 aus, wenn dort ein Aufnahmeelement 12 vorbeitransportiert wird, das ein der betreffenden logischen Zielstelle zugeordnetes Sortiergutstück 26 enthält. Die Bestimmung der physikalischen Zielstellen 30, 40 erfolgt dabei in Abhängigkeit von den für die logischen Zielstellen ermittelten Werten des Durchsatzes. Beispielsweise wird für die den maximalen Durchsatzwert aufweisende logische Zielstelle jeweils diejenige physikalische Zielstelle 40 zugewiesen, auf die der Handhabungsroboter 54 in der kürzesten Zugriffszeit zugreifen kann, während die übrigen physikalischen Zielstellen 40 in der weiteren Rangfolge dieser Zugriffszeiten zugewiesen werden. Auch können einer einen besonders hohen Durchsatz aufweisenden logischen Zielstelle mehrere physikalische Zielstellen 30, 40 zugewiesen werden, wobei vollständig gefüllte Zielstellen durch Sperrung der Abgabeeinrichtung 50 jeweils gesperrt und statt dessen, beispielsweise in zyklischer Reihenfolge, die Abgabeeinrichtungen 50 der übrigen zugewiesenen physikalischen Zielstellen 30, 40 betätigt werden, wobei in diesem Zyklus die jeweils gefüllten physikalischen Zielstellen 30, 40 durch die Bedienungsperson 62 bzw. den Handhabungsroboter 54 entleert werden, so daß sie erneut für den Abgabevorgang zur Verfügung stehen.Another device of the control device determines for each logical target point that physical target point 30, 40, at that of the logical destination concerned assigned items 26 from the receiving elements 12 are delivered. Once the physical destination is determined, this device gives an actuation signal for the opening cam on the relevant physical Dispensing device 50 arranged at destination 30, 40 from when a receiving element 12 transports past the one assigned to the relevant logical destination Sorting good 26 contains. The determination of the physical Target points 30, 40 take place depending on the values of the Throughput. For example, the maximum throughput value logical target location having that assigned physical target location 40 to which the handling robot 54 can access in the shortest access time, while the remaining physical target locations 40 in the further Ranking of these access times can be assigned. Also can have a particularly high logical throughput Destination several physical target locations 30, 40 are assigned, with completely filled target locations blocked by blocking the dispenser 50 and instead, for example in cyclical order, the Dispensers 50 of the remaining assigned physical Target points 30, 40 are operated, in this cycle the respective filled physical target locations 30, 40 by the operator 62 or the handling robot 54 be emptied so that they can be used again for the dispensing process To be available.

Im einzelnen weist die die physikalischen Zielstellen 30, 40 bestimmende Einrichtung einen dritten Speicherbereich auf, in dem die sich im Verlauf der Zeit dynamisch ändernde Zuordnung zwischen den logischen Zielstellen und den physikalischen Zielstellen 30, 40 jeweils abgespeichert wird. In diesem dritten Speicherbereich kann auch für jede physikalische Zielstelle 30, 40 ein Kennzeichen gesetzt werden, das die Verfügbarkeit für eine erneute Bestimmung signalisiert, indem es insbesondere anzeigt, daß diese physikalische Zielstelle 30, 40 leer ist, was durch eine geeignete Überwachung der physikalischen Zielstellen 30, 40 ermöglicht wird.Specifically, it shows the physical target locations 30, 40 determining device a third memory area in which the dynamically changing over time Assignment between the logical target locations and the physical Target locations 30, 40 are each saved. In This third memory area can also be used for any physical Destination 30, 40 be set a flag that signals the availability for a new determination, by indicating in particular that this physical destination 30, 40 is empty, which is indicated by appropriate monitoring of the physical target locations 30, 40 is made possible.

An jeder der physikalischen Zielstellen 30, 40 ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Sichtanzeige angeordnet. Diese Sichtanzeige wird von der Steuereinrichtung derart angesteuert, daß auf ihr jeweils eine Information angezeigt wird, welche die dieser physikalischen Zielstelle 30, 40 zugeordnete logische Zielstelle anzeigt. Beispielsweise kann dies beim Sortieren nach Zustellbezirken eine Klartextanzeige des Zustellbezirks sein.There is one at each of the physical target locations 30, 40 arranged in the drawing display, not shown. This visual display is controlled by the control device in such a way that information is displayed on it which is assigned to this physical destination 30, 40 displays logical destination. For example a clear text display when sorting according to delivery districts of the delivery district.

Der erste Speicherbereich der die logischen Zielstellen zuordnenden Einrichtung ist mittels einer in der Steuereinrichtung vorgesehenen Einrichtung umprogrammierbar, wodurch beispielsweise die darin abgespeicherte Sortiertabelle durch eine neue Sortiertabelle ersetzt werden kann. Auch ist es möglich, mehr als eine Sortiertabelle in dem ersten Speicherbereich abzuspeichern und durch einen Umschaltbefehl den Sortiervorgang von einer Sortiertabelle auf eine andere Sortiertabelle umzustellen. Dies bedeutet, daß nach dem Umschaltbefehl die Gesamtzahl der Sortiergutstücke 26, denen die logischen Zielstellen unter der vor dem Umschaltbefehl geltenden Sortiertabelle zugeordnet worden sind, rasch abnimmt, indem diese Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen 12 an die entsprechenden physikalischen Zielstellen 30, 40 abgegeben werden, während an die frei gewordenen Aufnahmeelemente 12 nur noch solche Sortiergutstücke 26 neu übergeben werden, denen die logischen Zielstellen nach der nach dem Umschaltbefehl geltenden Sortiertabelle zuzuordnen sind. Die Steuereinrichtung reduziert in entsprechendem Maße die für die vor dem Umschaltbefehl geltenden logischen Zielstellen bestimmten physikalischen Zielstellen 30, 40 und weist diese frei gewordenen physikalischen Zielstellen 30, 40 nach und nach den unter der nunmehr geltenden Sortiertabelle zugeordneten logischen Zielstellen zu. Hierdurch kann ohne nennenswerte Leistungsminderung von einer Sortiertabelle auf eine andere Sortiertabelle übergegangen werden.The first storage area of the logical destination device to be assigned is by means of a in the control device provided facility reprogrammable, whereby for example, the sort table stored in it a new sort table can be replaced. It is too possible to have more than one sort table in the first memory area and save the sorting process with a toggle command from one sort table to another sort table convert. This means that after the toggle command the total number of items to be sorted 26 to which the logical ones Destinations below the one applicable before the switchover command Sort table have been assigned to decrease rapidly by these items to be sorted from the receiving elements 12 to the corresponding physical target locations 30, 40 delivered be, while on the free receiving elements 12th only such sorting items 26 are handed over again, which the logical destinations after the switch command applicable sort table. The control device correspondingly reduced those for those before Switch command specified logical target locations physical target locations 30, 40 and assigns them free physical target points 30, 40 gradually under the logical table now assigned to the applicable sort table Target points too. This can be done without any significant reduction in performance from one sort table to another sort table be passed over.

Claims

Method for controlling a device (10) used to distribute items for sorting (26) to physical target locations (30, 40), which has a number of receptacles (12) which can be carried along a conveyor route (14) past the physical target locations (30, 40), of which there is one for each item to be sorted (26), and at least one feed unit (24), by means of which the items to be sorted (26) can be transferred to the receptacles (12), in which a data set on each individual item to be sorted (26), the significant content of which is an address, is captured in each instance, each item to be sorted (26) is allocated a specific logical target location based on a preset relationship with the captured data set and the item to be sorted (26) is delivered on the basis of the logical target location allocated to it, from its receptacle (12) selectively to one of the physical target locations (30, 40), as this receptacle moves by,
characterised in that the physical target locations (30, 40), to which the items to be sorted (26) allocated to the logical target locations are delivered on the basis of the throughput values of the items to be sorted (26) allocated to the logical target locations determined thereby during the course of the procedure and the correspondingly favourably located physical target locations (30, 40) for rapid further processing.
Method according to Claim 1, characterised in that the sum of the thicknesses of the items to be sorted allocated to a logical target location within a unit of time are measured in a predefined direction in space as the value of the throughput of items to be sorted allocated to this logical target location.
Method according to Claim 2, characterised in that the thickness is measured in each instance before the transfer of the item to be sorted to the receptacle.
Method according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the data set on the item to be sorted is captured in each instance before this is transferred to the receptacle.
Method according to one of Claims 1 to 4, characterised in that more than one physical target location is designated for a logical target location showing high throughput compared with other logical target locations.
Method according to one of Claims 1 to 5, characterised in that the items to be sorted, which are allocated to a logical target location showing a low throughput compared with other logical target locations, are retained for a holding period in their receptacles and no physical target location is designated for this logical target location during this holding time.
Method according to one of Claims 1 to 6, characterised in that the allocation of logical target locations, as determined by the predefined relationship, can be redefined during the course of the procedure and physical target locations are designated for the logical target locations allocated to the items to be sorted according to the newly defined relationship on the basis of the captured data sets, said physical target locations being taken from among the designated physical target locations based on the previously predefined relationship.
Control unit for a device (10) used to distribute items to be sorted (26) to physical target locations (30, 40), which has a number of receptacles (12), each for one item to be sorted (26) and which can be carried along a conveyor route (14) past the physical target locations, at least one feed unit (24), by means of which the items to be sorted (26) can be transferred to the receptacles (12), a device to capture data sets on the items to be sorted (26) to be transferred from the feed unit (24) to the receptacles (12), the significant content said data sets being an address in each instance, a device which allocates a logical target location to the items to be sorted (26) according to a predefined relationship with the captured data sets and a device (50) which can be activated as the receptacles (12) are carried past to deliver the items to be sorted (26) to the physical target locations (30, 40), which is activated by the control unit on the basis of the logical target locations allocated to the items to be sorted (26) to deliver items to be sorted (26) selectively to the physical target locations (30, 40),
characterised in that the control unit has a primary and secondary device, whereby the primary device determines the value of the throughput of items to be sorted (26) allocated to the logical target locations and the secondary device designates the corresponding physical target locations (30, 40), to which the items to be sorted (26) allocated to the corresponding logical target locations have to be delivered, on the basis of the throughput values determined and on the basis of the correspondingly favourable position of the physical target locations (30, 40) for rapid further processing.
Device according to Claim 8, characterised in that the device allocating the logical target destinations has a primary memory area, in which the predefined relationship between all possible data sets and the logical target locations is stored and from which the logical target location allocated in each instance for each captured data set is selected, as well as a secondary memory area, in which for each receptacle (12) the selected logical target location allocated to the item to be sorted (26) delivered thereto is stored.
Device according to Claim 8 or 9, characterised in that the device designating the physical target locations (30, 40) has a tertiary memory area, in which the allocation of logical target locations to physical target locations (30, 40) is stored.
Device according to one of Claims 8 to 10, characterised in that the device determining the throughput values has a device to measure the thicknesses of the individual items to be sorted (26) to be transferred to the receptacles along a predefined direction in space and a device to total the measured thicknesses of the items to be sorted (26) allocated to each logical target location over a specified unit of time.
Device according to one of Claims 8 to 11, characterised in that in response to an external switch command the device allocating the logical target locations makes its allocation on the basis of a different predefined relationship and the device allocating the physical target locations (30, 40) selects physical target locations (30, 40) for the logical target locations allocated on the basis of the different relationship from among the physical target locations (30, 40) designated on the basis of the predefined relationship before the switch command.
Device according to one of Claims 9 to 12, characterised in that the control unit has a device to reprogram the primary memory area of the device which allocates logical target locations.
Device according to one of Claims 8 to 13, characterised in that a visual display controlled by the control unit is allocated to each physical target location (30, 40), on which in each instance information representing the associated logical target location is displayed.