EP0816555A2

EP0816555A2 - Device for grouping of textile articles

Info

Publication number: EP0816555A2
Application number: EP97110205A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Bertram; Siegfried Leonhardt
Original assignee: Wepamat Maschinenbau GmbH
Current assignee: Wepamat Maschinenbau GmbH
Priority date: 1996-07-01
Filing date: 1997-06-22
Publication date: 1998-01-07
Also published as: EP0816555A3; CN1173566A; MX9704953A; DE19626136A1; CA2209504A1

Abstract

The assembly for sorting textile products travelling in succession, along a conveyor path (11,20,21,24) has a sensor (18) to register differences between the separate items. The sensor is linked to an evaluation unit (35) to compare the monitoring signals with each other, and generate output signals to control direction change points (25) to divert the items (15) on to separate paths for transport.

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAPPLICATION AREA AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gruppieren nacheinander auf einer Transportstrecke antransportierter Textilien aufgrund von detektierbaren Unterschiedskriterien. Insbesondere ist die Vorrichtung zum Bilden von Paaren von Strümpfen in einer vorgegebenen Anordnung bzgl. ihrer Länge vorgesehen.The invention relates to a device for grouping transported one after the other on a transport route Textiles based on detectable difference criteria. In particular, the device for forming pairs of Stockings in a given arrangement with respect to their length intended.

Bei der Herstellung von Strümpfen, insbesondere von Kurzstrümpfen, wie Socken, zeigt es sich, daß es fast ausgeschlossen ist, während des Strickvorganges und der Nachbearbeitung (einschließlich des Formens der Strümpfe in das gewünschte Profil) aufeinanderfolgend gleichmäßig lange Strümpfe herzustellen. Die Längen differieren selbst in unmittelbar aufeinanderfolgend produzierten Strümpfen erheblich. Dies wird noch gravierender, wenn zwischen dem Strickvorgang und der Verpackung die Strümpfe ungeordnet zwischengelagert werden, d.h. weitgehend wahllos aus einem Behälter zur Weiterverarbeitung entnommen werden. In the manufacture of stockings, especially short stockings, like socks, it shows that it is almost impossible during the knitting process and post-processing (including shaping the stockings into that desired profile) consecutively evenly long To manufacture stockings. The lengths differ even in socks produced immediately in succession. This becomes even more serious if between the knitting process and the packaging temporarily stored the stockings become, i.e. largely indiscriminately from a container can be removed for further processing.

Obwohl dies für das Tragen der Strümpfe kaum einen Einfluß hat, ist es in der Strumpfverpackung untragbar, wenn auf der Sichtseite der Verpackung der kürzere Strumpf vorn liegt und der längere dahinter hervorschaut. Dies ist noch gravierender, wenn die Strümpfe zusammengefaltet werden, weil dann ohnehin der hintere, also innere Strumpf den kürzeren Weg einnimmt und daher länger wirkt.Although this has hardly any influence on wearing the stockings has in the hosiery packaging unsustainable if on the On the visible side of the packaging, the shorter stocking lies in front and the longer one looks out from behind. This is even more serious if the stockings are folded because then anyway the back, so inner stocking the shorter way takes and therefore works longer.

Aus diesem Grunde wird bisher der Verpackung ein manueller Sortiervorgang vorgeschaltet, bei der die Paare entsprechend so zusammengestellt werden, daß der längere Strumpf vorn bzw. oben liegt.For this reason, the packaging has so far been manual Sorting process upstream, in which the pairs accordingly be put together so that the longer stocking in front or lies above.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Gruppieren von Textilien zu schaffen, die derartige Gruppiervorgänge automatisch durchzuführen ermöglicht.The object of the invention is a device for grouping of textiles to create such grouping operations enables automatic execution.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by claim 1 solved.

Die Erfindung ermöglicht es also, nach der Ermittlung der Unterschiedskriterien mittels einer Fühleinrichtung, beispielsweise einer optischen Abtastung an den nacheinander ankommenden Textilien, die Steuerung der entsprechenden Gruppierung in einer Auswertungseinrichtung, die beispielsweise einen elektronischen Vergleicher für die Fühlersignale enthält, vornehmen zu lassen. Ein Ausgangssignal dieser Auswertungseinrichtung kann dann eine Weiche für die Textilien steuern, die im Laufe einer Weitertransportstrecke vorgesehen ist. Die Textilien können dort beispielsweise in der richtigen Ausrichtung bzgl. der unterschiedlichen Länge innerhalb eines Paares nebeneinander geführt werden. Von dort können sie durch eine Entnahmeeinrichtung entnommen zur Verpackung zusammengelegt und in der richtigen Anordnung in eine Verpackungshülle hineingesteckt werden.The invention thus makes it possible, after determining the Difference criteria using a sensing device, for example an optical scanning on the one after the other incoming textiles, the control of the corresponding Grouping in an evaluation facility, for example an electronic comparator for the sensor signals contains. An output signal from this Evaluation device can then be a switch for the textiles control that is provided in the course of a onward transport route is. The textiles can there, for example, in the correct orientation with regard to the different lengths can be run side by side within a pair. From there they can be removed for removal through a removal device Packaging folded and in the correct order in a packaging sleeve can be inserted.

Dies alles kann im Laufe der ohnehin notwendigen Bearbeitung der Textilien erfolgen, beispielsweise unmittelbar anschließend an eine Formstrecke, in der die Textilien auf profilierte Flachformen aufgezogen und durch thermische Behandlung in die gewünschte Endform gebracht werden. Von diesen Formen können sie durch beidseitig angreifende Bandförderer abgezogen und hängend in die Gruppiervorrichtung transportiert werden.All of this can be done in the course of the necessary processing the textiles take place, for example immediately afterwards on a molding line in which the textiles were profiled Flat forms drawn and in by thermal treatment the desired final shape can be brought. Of these forms can be pulled off by belt conveyors acting on both sides and transported hanging in the grouping device will.

Hierzu ist zu bemerken, daß normalerweise die Entnahme von Socken von sich bewegenden Formen durch intermittierend arbeitende Greifer erfolgt, die die Socken erfassen, von den Formen herunterziehen und an eine Einrichtung übergeben, in der die Socken auf Nadeln aufgesteckt und akkumuliert werden. Diese Greifer werden durch eine ggf. gesteuert schließ- und öffenbare beidseitige Bandstrecke ersetzt. Aus der DE 31 802 C2 ist bereits ein Verfahren zum Abziehen von Strümpfen von einer Form mittels Bandstrecken bekannt geworden. Dabei handelt es sich jedoch um das Abziehen von Strumpfhosen von einer entsprechenden Doppelform mit unmittelbar anschließender Faltung.It should be noted that normally the removal of Socks from moving shapes by intermittent working gripper takes place, which grasp the socks by the Pulling down molds and handing them over to a facility in who put the socks on needles and accumulated them. These grippers are closed and controlled by a possibly Openable double-sided belt section replaced. From DE 31 802 C2 is already a procedure for removing stockings from a form made known by means of belt sections. Here however, it is about pulling off tights from a corresponding double form with immediately following Folding.

Die Strecke zwischen der Entnahme der Textilien von den Formen und den Enden der Gruppierstrecke eignet sich besonders für eine zusätzliche Nachbearbeitung, die insbesondere bei qualitativ hochwertigen Socken durchgeführt werden sollte. Durch den Strickvorgang bilden sich häufig vorstehende Fadenenden, die insbesondere im Bereich des Strumpfbundes störend sind. Sie werden meist manuell mit einer Schere oder einem ähnlich einem Haarschneider arbeitenden mechanischen Gerät abgeschnitten. Der hängende Transport der Socken auf den Transportstrecken ermöglicht es, die Fäden mechanisch abzuschneiden, wobei ggf. noch eine Saugeinrichtung vorgeschaltet ist, die evtl. am Strumpf festhaftende, aber im übrigen einseitig lose Fäden freilegt. Das Abschneiden kann dann mittels eines Schneidgerätes erfolgen, das nach Art eines Haarschneidegerätes oder eines Rasierers ausgebildet sein kann. Wenn sein Messer so geschützt ist, daß es mit Sicherheit den Strumpf selbst nicht beschädigt, dann kann es einfach ungesteuert an der Außenseite des Strumpfes und ggf. auch in den Bund hinein geführt werden. Es ist aber auch möglich, dieses Schneidgerät in Abhängigkeit von optischer Abtastung vorstehender Fäden gesteuert an diese heranzuführen.The distance between the removal of the textiles from the Forms and the ends of the grouping section is particularly suitable for additional post-processing, in particular be performed on high quality socks should. The knitting process often results in protruding ones Thread ends, particularly in the area of the garter are disturbing. They are usually done manually with scissors or a mechanical one working like a hair clipper Device cut off. The hanging transport of the socks on The transport routes allow the threads to be mechanically cut off, possibly with a suction device upstream is, which may adhere to the stocking, but in the remaining loose threads uncovered on one side. The clipping can then take place using a cutting device, which according to Art a hair clipper or a razor can be. If his knife is protected so that it Security does not damage the stocking itself, then it can simply uncontrolled on the outside of the stocking and possibly also be led into the federal government. It is also possible this cutting device depending on optical Controlling the scanning of the above threads in a controlled manner.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features go beyond the claims also from the description and the drawings, wherein the individual features individually or separately several in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields be and advantageous as well as protective designs can represent, for which protection is claimed here. The division of the application into individual sections as well Inter-headings limit those made under them Statements are not generally applicable.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematiche Seitenansicht der Gruppierungsvorrichtung und
Fig. 2: eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 mit einem Blockschaltbild des Antriebes und seiner Steuerung.

An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1: a schematic side view of the grouping device and
Fig. 2: is a schematic plan view of the device of FIG. 1 with a block diagram of the drive and its control.

BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Fig. 1 zeigt das Ende einer Sockenformstrecke 11. Sie enthält Formen 12, die aufrechtstehend an einer Kette 13 befestigt sind und kontinuierlich oder intermittierend in Richtung des Pfeiles 14 umlaufen.Fig. 1 shows the end of a sock molding section 11. It contains Molds 12 attached upright to a chain 13 are and continuously or intermittently towards the Circulate arrow 14.

Bei den Formen 12 handelt es sich um entsprechend der Fußform profilierte Bleche, auf die die ggf. bzgl. der Ferse im Strickvorgang vorgeformten, im übrigen aber unprofilierten, an der Spitze geschlossenen Sockenrohlinge aufgezogen werden. Sie werden darauf durch eine Wärmebehandlung in die gewünschte Form des Sockens 15 gebracht.The shapes 12 correspond to the shape of the foot profiled sheets on which the heel in the Knitting process preformed, but otherwise unprofiled, sock blanks closed at the top. You will then be given the desired heat treatment Form of the sock 15 brought.

Durch den Herstellungsvorgang sind selbst Socken gleicher Größe unterschiedlich lang, d.h. die untere Kante ihres Bundes 16 ist unterschiedlich weit auf den Schaft der Form 12 gezogen. Dort wird er vor dem Erreichen einer Entnahme- bzw. Abziehposition 17 von einer Fühlereinrichtung 18 optisch bzgl. der Lage dieser unteren Bundkante 16 abgefühlt. Es kann sich dabei, wie angedeutet um eine Reihe übereinanderliegender optischer Fühler handeln, die auf den Helligkeitsunterschied zwischen dem Socken 15 und der Form 12 reagieren. Es sind aber auch andere Fühlmethoden einschießlich mechanischer, kapazitiver oder sonstiger berührender oder berührungsloser Fühler brauchbar. Falls sich herausstellt, daß die Socken sich nach der Entfernung von der Form in unterschiedlicher Weise zusammenziehen oder strecken, dann wäre es auch möglich, diese Fühlereinrichtung an einer Stelle anzuordnen, an der die Socken bereits hängend transportiert werden.Due to the manufacturing process, even socks are the same Size of different lengths, i.e. the bottom edge of her Federal 16 is different in the shaft of the shape 12 drawn. There it is checked before reaching a removal or Pulling position 17 optically from a sensor device 18 sensed with respect to the position of this lower collar edge 16. It can as indicated by a series of superimposed ones optical sensors act on the difference in brightness react between the socks 15 and the form 12. It but other methods of sensing including mechanical, capacitive or other touching or non-contact Feeler usable. If it turns out that the Socks differ in shape after removal Contract or stretch wisely, then it would be possible to arrange this sensor device in one place, on which the socks are already transported hanging.

In der Entnahmeposition läuft der obere Teil der Form, d.h. der Fußabschnitt 19, zwischen zwei Transportbänder 20, 21 ein, die in der in Fig. 2 angedeuteten Weise aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, so daß sie sich zu einem genau vorgegebenen Zeitpunkt um den Fuß des Sockens schließen können, um diesen von der Form abzuziehen.In the removal position, the upper part of the mold runs, i.e. the foot section 19, between two conveyor belts 20, 21 one towards each other in the manner indicated in FIG and can be moved away from each other so that they are closed a precisely predetermined time around the foot of the sock close to pull it off the form.

Die Formen 12 sind so an der Kette 13 befestigt, daß der schräg nach oben ragende Fuß 19 vorläuft. Aus diesem Grunde ist auch der Bandförderer 20, 21 in gleicher Weise aufwärts gerichtet, so daß der Socken relativ widerstandsfrei von der Form abgezogen werden kann, wenn der Bandförderer sich schließt und die Bänder den Socken 15 mit ihren inneren Trummen in Pfeilrichtung 22 transportieren. Durch die schräge Aufwärtsbewegung kommt der Socken aus dem Bereich der Sockenformstrecke frei, die anschließend an die Entnahmeposition durch eine Umlenkung der Kette 13 endet.The forms 12 are attached to the chain 13 so that the foot 19 protruding obliquely upwards. For this reason is the belt conveyor 20, 21 in the same way upwards directed so that the socks are relatively resistance-free from the Form can be peeled off when the belt conveyor is down closes and the straps the socks 15 with their inner Transport the run in the direction of arrow 22. Through the oblique The socks move upward from the area of the sock molding section free, which is then to the removal position ends by redirecting the chain 13.

Der Bandförderer 20, 21 übergibt die Socken 15, immer noch hängend, d.h. im Bereich ihrer Spitze 23 gefaßt, an einen horizontalen doppelseitigen Bandförderer 24, der an einer Weiche 25 endet. Diese Weiche besteht aus zwei parallelen Bändern 26, zwischen denen eine schwenkbare Weichenzunge 27 liegt. Sie ist zusammen mit den Bändern 26 in Richtung der Pfeile 28 in beiden Richtungen schwenkbar, so daß die Socken 15 je nach Stellung der Weiche auf der einen oder anderen Seite der Weichenzunge 27 einlaufen.The belt conveyor 20, 21 passes the socks 15, still hanging, i.e. caught in the area of its tip 23 to one horizontal double-sided belt conveyor 24, which on a Turnout 25 ends. This switch consists of two parallel ones Bands 26, between which a pivotable switch tongue 27th lies. It is together with the bands 26 in the direction of Arrows 28 pivotable in both directions, so that the socks 15 depending on the position of the switch on one or the other Run in side of the switch tongue 27.

Sollen die Socken z.B. so sortiert werden, daß ihre Bundenden paarweise in gleicher Position zu hängen kommen, so kann der Bandförderer 20/21 oder der übernehmende Bandförderer 24 durch die Steuerung und einen geeigneten Stellantrieb in seiner Höhe so variiert werden, daß die jeweils passende Position erreicht wird.Should the socks e.g. are sorted so that their fret ends to hang in pairs in the same position, so the Belt conveyor 20/21 or the receiving belt conveyor 24 through the control and a suitable actuator in its height can be varied so that the appropriate one Position is reached.

Die somit gebildeten parallelen Transportbahnen oder -kanäle 29, 30 werden durch eine Bänderstrecke 31 verlängert, die zu beiden Seiten einer in Verlängerung der Weichenzunge verlaufenden Führungsschiene 32 angeordnet sind. Sie sind, beispielsweise durch die angedeuteten Rollenhebel 33 mehr oder weniger an die Führungsschiene 32 andrückbar, so daß der die Socke festklemmende Kontakt gesteuert gelöst werden kann. Fühler 34 können die Endposition der Socken in der Bänderstrecke 31 ermitteln und das jeweilige Band stilisetzen, um die Socken in einer bestimmten Lage zu positionieren.The parallel transport tracks or channels thus formed 29, 30 are extended by a belt section 31, which too both sides of an extension of the switch tongue Guide rail 32 are arranged. You are, for example by the indicated roller lever 33 more or less pressed against the guide rail 32, so that the Sock clamping contact can be released controlled. Sensor 34 can determine the end position of the socks in the belt section 31 determine and stylize the respective band to to position the socks in a certain position.

Die Steuerung der Vorrichtung erfolgt über eine Auswertungseinrichtung 35, die auf in Fig. 2 angedeutete Betätigungseinrichtungen 36, 37, 38 für die Bänderstrecken 20, 21 und 31 sowie die Weiche 25 einwirken. Es kann sich dabei um elektrische, hydraulische oder pneumatische Stellantriebe handeln, die die Bänder über die angedeuteten Rollenhebel 33 und/oder die Bandführungsrollen bewegen. Die Bänderstrecke 31 hat einen unabhängig von den übrigen Bänderstrecken von der Auswertungseinrichtung steuerbaren Antrieb 39.The device is controlled via an evaluation device 35, the operating devices indicated in Fig. 2 36, 37, 38 for belt sections 20, 21 and 31 as well as the switch 25 act. It can be electrical, act hydraulic or pneumatic actuators, which the tapes on the indicated roller lever 33rd and / or move the tape guide rollers. The belt section 31 has one of the other band sections of the Evaluation device controllable drive 39.

In Fig. 1 ist zu erkennen, daß im Bereich des horizontalen Förderers 24 eine Fadenschneideinrichtung 40 vorgesehen ist. Sie enthält eine im Bereich des herunterhängenden Bundes 16 des Sockens angreifende Saugeinrichtung 41, deren Mündung 42 nahe dem Bund angeordnet ist und diesen ggf. auch teilweise übergreifen kann und eine Schneideinrichtung 43, die motorisch angetrieben ist und nach Art eines Haarschneidegerätes oder Rasierers ausgebildet sein kann. Sie kann ggf. die beiden Seiten des Strumpfes umgreifen und an deren Oberfläche entlangstreifen, wenn der Socken an ihr vorbeigeführt wird. Die Schneideinrichtung hat wenigstens ein umlaufend oder oszillierend motorisch angetriebenes kammartiges Messer, das durch ebenfalls kammartige oder gelochte Schutzabdeckungen geschützt ist.In Fig. 1 it can be seen that in the horizontal Conveyor 24 a thread cutting device 40 is provided. It contains one in the area of the hanging covenant 16 of the sock attacking suction device 41, the mouth 42nd is arranged near the federal government and, if necessary, also partially can overlap and a cutting device 43, the motor is driven and in the manner of a hair clipper or razor can be formed. If necessary, it can embrace both sides of the stocking and on its surface streak along when the socks pass her. The cutting device has at least one circumferential or oscillating comb driven knife, the through comb-like or perforated protective covers is protected.

FUNKTIONFUNCTION

Socken, insbesondere Sportsocken, werden in der Regel auf Rundstrickmaschinen mit naturfarbigen Garnen als Schlauch mit oder ohne beim Stricken angeformter (eingependelter) Ferse gestrickt. Anschließend wird die Spitze mit einer Naht verschlossen und die Ware gebleicht oder gefärbt. Danach liegen die Socken zunächst in, was die Form betrifft, recht unansehnlicher Gestalt vor, so daß sie durch Formen in ein für den Verkauf geeignetes Aussehen gebracht werden müssen.Socks, especially sports socks, are usually on Circular knitting machines with natural colored yarns as a tube or without a (leveled) heel when knitting knitted. Then the tip with a seam closed and the goods bleached or dyed. After that the socks are initially right in terms of shape unsightly shape, so that it forms into one suitable appearance for the sale must be brought.

Das Formen wird auf einer Formstrecke 11 unter Einwirkung von Wärme durchgeführt, und zwar auf den dargestellten Formen 12, die in den Zeichnungen nach Durchführung der Wärmebehandlung gezeigt sind. Die einzelnen Formen 12 mit aufgezogener Socke 15 laufen in Richtung des Pfeiles 14 in die Entnahme- oder Abzugstation 17 ein, nachdem sie die Fühlereinrichtung 18 passiert haben. Die Fühlereinrichtung ermittelt z.B. aufgrund des Helligkeitsunterschiedes zwischen Form 12 und Socken 15 die genaue Lage der unteren Bundkante 16 jeder Socke und gibt das entsprechende Fühlerausgangssignal an die Auswertungseinrichtung 35 weiter, wo es ggf. in einem Zwischenspeicher abgelegt wird.The molding is carried out on a molding line 11 under the influence of Heat performed on the molds 12 shown, those in the drawings after heat treatment are shown. The individual forms 12 with the sock on 15 run in the direction of arrow 14 in the removal or Pull-off station 17 after it detects the sensor device 18 have happened. The sensor device determines e.g. due to the difference in brightness between shape 12 and socks 15 the exact location of the lower edge 16 of each sock and gives the corresponding sensor output signal to the evaluation device 35 further where it may be in a buffer is filed.

Wenn die Form so in der Abzugsstation 17 steht, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, d.h. wenn der in dieser Lage obere Teil des Fußes (in Wirklichkeit der Sohlenbereich) zwischen den Bändern 20 und 21 liegt, werden diese durch ein Signal der Auswertungseinrichtung 35 über die Betätigungseinrichtung 36 geschlossen und ziehen die Socke 15 in Richtung des Pfeiles 22 von der Form 12 ab und transportieren sie, am Fuß geführt und mit dem Bund nach unten hängend schräg aufwärts in den horizontalen Förderer 24 hinein, der sie im Bereich unterhalb der Spitze 23 ebenfalls hängend übernimmt. In diesem Bereich wird der Bund 16 über die Mündung der Saugeinrichtung 41 geführt, wodurch lose Fadenenden freigemacht und nach unten gezogen werden, so daß sie über den Bund oder die Seiten des Strumpfes vorstehen. Danach laufen sie durch die Schneideinrichtung 43 und werden, ggf. durch einen optischen Fühler gesteuert, abgeschnitten.If the mold is in the withdrawal station 17 as shown in 1 is shown, i.e. if the top in this position Part of the foot (in reality the sole area) between the bands 20 and 21, these are by a signal the evaluation device 35 via the actuating device 36 closed and pull the sock 15 in the direction of Arrow 22 from the form 12 and transport it on the foot guided and hanging diagonally upwards with the collar down into the horizontal conveyor 24 into the area hanging below the tip 23 also takes over. In this area is the collar 16 over the mouth of the suction device 41 guided, whereby loose thread ends exposed and be pulled down so that they are over the waistband or the Protrude sides of the stocking. Then they run through the Cutting device 43 and, if necessary, by an optical Sensor controlled, cut off.

In der Zwischenzeit hat aufgrund eines Vergleichs der Fühlersignale für die aufeinanderfolgenden Socken die Auswerteeinrichtung 35 ermittelt, welcher von jeweils einem Paar von Socken der längere ist. Dabei hat sie dieses Signal in der entsprechenden Folge aus einem Zwischenspeicher geholt oder hatte dieses in der Zwischenzeit nach Art eines Schieberegisters weitergeschoben, so daß sich die nun folgende Betätigung der Weiche 25 über die Betätigungseinrichtung 37 jeweils auf das an dieser anstehende Paar bezieht. Die Weiche 25 wird so gesteuert, daß jeweils die längere Socke in einen bestimmten der beiden Kanäle 29, 30 eingeführt wird, beispielsweise in den Kanal 29. In diesem wird die Socke bis in die in Fig. 1 dargestellte Position transportiert, in der sie den optischen Sensor 34 erreicht hat, der dan zu dem Kanal 29 gehörigen Antrieb 39 des Bandes abschaltet.In the meantime, due to a comparison of the sensor signals the evaluation device for the successive socks 35 determines which of a pair of each Socks which is longer. She has this signal in the fetched corresponding sequence from a buffer or meanwhile had this like a shift register pushed further, so that the now following actuation the switch 25 via the actuating device 37 in each case refers to the upcoming couple. The turnout is 25 controlled so that the longer sock in each case in a certain of the two channels 29, 30 is introduced, for example in the channel 29. In this the sock is up to the in Fig. 1 transported position in which it has reached optical sensor 34, which then leads to channel 29 associated drive 39 of the band switches off.

Fig. 2 zeigt die Stellung, nachdem die erste Socke eines Paares diese Position erreicht hat. Die Weiche ist nun zwangsläufig in die andere Position geschaltet, so daß die nächste, derzeit noch im Förderer 24 befindliche Socke in den anderen Kanal 30 einläuft und dort bis in eine Position geführt wird, in der sie, in Transportrichtung gesehen, in genauer Deckungsgleichheit parallel zu der im Kanal 29 befindlichen Socke steht. Dann wird auch dieses Band abgeschaltet.Fig. 2 shows the position after the first sock one Couple has reached this position. The switch is now necessarily switched to the other position, so that the next sock, currently still in conveyor 24, in the other channel 30 enters and there in one position is guided, in which, seen in the direction of transport, in exact congruence parallel to that in channel 29 located sock stands. Then this band is also switched off.

Zur Entnahme des so positionierten Sockenpaares wird nun über die Betätigungseinrichtung 38 die Bänderklemmung gelöst, so daß das Paar freikommt. Es wird dann normalerweise durch einen horizontalen Schieber, der beispielsweise in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene bewegbar ist, flachgelegt und kann von diesem gleich in eine Verpackung eingeschoben, oder auf ein Transportsystem zur weiteren Bearbeitung, z.B. Stapeln oder horizontal Gruppieren, abgelegt werden.To remove the pair of socks positioned in this way, use the actuating device 38 released the ligament clamping, so that the couple is released. It is then usually through a horizontal slider, for example in Fig. 1st is movable perpendicular to the plane of the drawing, laid flat and can from this inserted into a package, or on a transport system for further processing, e.g. Stack or group horizontally.

Es ist auch möglich, das Paar Socken hängend an eine weitere Einrichtung, z.B. eine Paperboard-Hanger-Verpackungsmaschine zu übergeben. Es ist dann sichergestellt, daß die längere Socke die äußere ist und somit die innere abdeckt.It is also possible to hang the pair of socks on another Establishment, e.g. a paperboard hanger packaging machine to hand over. It is then ensured that the longer Sock is the outer one and thus covers the inner one.

Durch die Sensoren 34 und ihre Anordnung kann auch bestimmt werden, ob das Paar an der Spitze oder an der Ferse absolut deckungsgleich sein soll, was von der jeweiligen Verpackungsform abhängt.The sensors 34 and their arrangement can also determine be absolute whether the pair is on top or on the heel what of the respective packaging form should be congruent depends.

Im Rahmen der Erfindung sind von den dargestellten Ausführungsbeispielen zahlreiche Abwandlungen möglich. So können statt der Bänderstrecken auch andere Fördermittel verwendet werden, obwohl die Bänder eine ideale, schonende und zuverlässige Förderung ermöglichen. Wenn von einer Weiche gesprochen wird, so ist damit jede Einrichtung zum wahlweisen Umleiten der Textilien auf unterschiedliche Bahnen gemeint. Die Erfindung wurde anhand einer Vorrichtung zum Gruppieren von Socken beschrieben. Es können aber auch andere textile Gegenstände, bei denen die gleiche Probleme auftreten, entsprechend gruppiert werden. Statt unterschiedlicher Längenabmessungen können auch andere Kriterien für die Gruppierung benutzt werden. So könnte beispielsweise bei bewußt unterschiedlich eingefärbten oder gestalteten Textilien ein solches Charakteristikum als Kriterium für die Gruppierung benutzt werden. Auch die Sichtbarkeit in dec Verpackung ist nicht der einzige mögliche Grund für eine Gruppierung.Within the scope of the invention are of the illustrated embodiments numerous modifications possible. So can other funding is used instead of the conveyor lines be, although the tapes are an ideal, gentle and reliable Enable funding. If spoken of a switch every facility is optional Redirecting the textiles meant on different paths. The invention was based on a grouping device described by socks. But other textiles can also be used Items with the same problems be grouped accordingly. Instead of different Length dimensions can also use other criteria for the Grouping can be used. For example, at consciously different colored or designed textiles such a characteristic as a criterion for grouping to be used. Visibility in dec packaging is not the only possible reason for grouping.

Claims

Device for grouping one after the other on a Transport route (11, 20, 21, 24) transported Textiles based on detectable difference criteria, with a sensor device (18) for determining the Criteria of successive textiles and for production sensor signals corresponding to the criteria, with an evaluation device (35) for comparing the Sensor signals with each other and to generate a Output signal and with one as a result of the output signal controllable switch (25) for the textiles (15) in the course of a further transport route (25, 31).

Device according to claim 1, characterized in that the device for forming pairs of stockings (15) in a given arrangement with respect to their length is formed within a pair, the Evaluation device (35) the sensor signals within of a pair compared.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the transport route (11) forms (12) for contains the textiles (15), of which the textiles in a pull-off position (17) by means of one on both sides attacking belt conveyor (20, 21) are withdrawn.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the switch (25) Conveyor (31) with at least two parallel tracks (29, 30) connects, on which the textiles (15) in the desired position next to each other and if necessary, taken together by a removal device can be.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the removal device for merging the group of Textiles (15) is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (35) a temporary buffer for the signals contains, e.g. a shift register.

Device according to one of claims 3 to 6, characterized characterized in that the molds (12) stand upright, Flat shapes profiled according to the textile shape or Contour shapes made from round or profile material which pass through the pull-off position (17), on the textiles (15) in their upper area there gripped by the belt conveyor (20, 21) and hanging be transported diagonally upwards.

Device according to one of claims 3 to 7, characterized characterized in that the sensor device (18) in Area of the molds (12) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the area of the textiles (15) hanging transport route (24) a thread cutting device (40) for removing arranged from the textile (15) projecting thread ends is.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the thread cutting device (40) is optionally a sensor-controlled one Cutting device (43) with a motor-driven, protected knife in the manner of a hair cutting or Contains shaver or a device by thermal influence cuts a thread.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the thread cutting device a suction device (41) upstream to expose the thread ends is, or the cutting device itself within one is arranged.