EP0816545A1 - Defective weft insertion detection device on a gripper loom - Google Patents
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- EP0816545A1 EP0816545A1 EP96810439A EP96810439A EP0816545A1 EP 0816545 A1 EP0816545 A1 EP 0816545A1 EP 96810439 A EP96810439 A EP 96810439A EP 96810439 A EP96810439 A EP 96810439A EP 0816545 A1 EP0816545 A1 EP 0816545A1
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/38—Weft pattern mechanisms
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- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
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Definitions
- the invention relates to a device on a Rapier weaving machine to detect a faulty one Weft thread entry according to the generic term of Claim 1.
- Rapier weaving machines are particularly suitable for Production of a fabric comprising a large number different weft threads.
- the individual weft threads are held by a thread mat and depending on Required presented to a gripper head, which the Grips weft and into the open shed registers.
- a thread feeder device has Example eight, sixteen, or thirty-two threads on which each carry a weft. Through this Density of weft threads happens that a weft thread to be entered is adjacent to one arranged weft thread and this traveling, so that two or more at the same time Weft threads are entered in the shed. A such incorrect entry is also favored by that qualitatively with a rapier weaving machine different yarns can be woven into one fabric. So the fabric can be a thick, fibrous woolen yarn at the same time have a fine, smooth filament yarn.
- Rapier weaving machine an economically advantageous Device for detecting a faulty one Propose weft entry.
- the invention is achieved in particular by a Device on a rapier weaving machine for recognition an incorrect weft entry, which at least comprises two sensors for detecting a weft thread, sensors being arranged such that the first Sensor a weft thread that is between the submitted thread feeder and the hook head runs, monitors, and that the second sensor is arranged in this way is that an undesirably registered Weft thread that is essentially in between a basic position and the Gripper head runs, detectable by the second sensor is.
- One advantage of the device according to the invention is that to see that with only two sensors a faulty one Weft thread entry recognizable on a rapier weaving machine is, the rapier weaving machine for any Number of different weft threads can be designed.
- This device requires few components in particular also a few downstream of the sensors electronic evaluation devices, what a enables cost-effective execution.
- the two sensor elements with the course of the weft threads no or only small thread deflection angles to design, so that an optimal thread running geometry is achievable.
- the remaining weft threads 8a, 8b are at one end of held a thread clamp 6, and run straight between the thread clamp 6 and the eyelets of the thread feeder 7a, 7b.
- the warp threads 4a, 4b are also shown, the warp thread 4a being the outermost warp thread and is also referred to as a product edge 4a.
- a first Sensor 5b and a second sensor 5a arranged, such that the weft thread 8c which is between the Thread feeder 7c and the hook head 2a runs, comes to lie directly in front of the sensor element 5b, so that the sensor element 5b the presence of the Can detect weft 8c.
- the two sensors 5a, 5b are in a common sensor housing arranged one above the other.
- Fig. 1b shows an incorrect weft insertion.
- a Rapier weaving machine 1 allows weft threads 8a, 8b, 8c different thread quality and thread type to be entered. In particular, it can happen that adjacent weft threads due to e.g. protruding fibers or very light weight together impose. The one moving in the entry direction 3 Gripper head 2 grips the outside of the shed weft thread 8c. Another, unintentionally carried weft 8b is either gripped by the weft 8c or directly by the hook 2 and also entered in the open shed. This unintentionally carried weft 8b causes a web error, which is why this condition is considered an incorrect entry must be recognized.
- the exemplary embodiment is the weft thread 8c to be entered submitted by the thread feeder 7c and runs between the Thread feeder 7c and the hook head 2. In this position the weft 8c is detected by the sensor 5b. Of the unintentionally carried weft 8b runs between the one in a basic position Thread feeder 7b and the hook head 2 in one stretched alignment. The sensor 5a is like this ordered that the unintentionally taken away Weft 8b runs directly in front of sensor 5a, see above that the unintentionally carried weft 8b from Sensor 5a is detectable. Another, yourself in one The basic position of the thread feeder 7a is shown, the weft 8a between the Thread feeder 7a and the thread clamp 6 runs.
- a rapier weaving machine usually has a large number from e.g. 2, 4, 8, 16 or even 32 individual thread feeders 7a, 7b, 7c.
- the sensor element 5a is such arranged that an accidentally taken away Weft 8b, which is always in between essentially in a basic position Thread feeder 7a, 7b and the hook head 2 runs, is detectable.
- the sensor 5a is arranged in such a way that each of the weft threads 8b, which is between one of the for Example 32 is in the home position Thread feeders 7a, 7b, 7c and the hook head 2 run should be detectable. So one is enough Sensor 5a around all weft threads 8a, 8b, 8c with respect to one unintentionally carried weft 8b monitor.
- 1c shows the intended, simultaneous entry of two weft threads 8b, 8c. It can be targeted with one two or more weft threads are woven, by a gripper 2 simultaneously two weft threads 8b, 8c are presented by thread feeders 7b, 7c, which both from the same gripper 2 in the open shed be entered. Even with this weaving process an unintentionally carried weft 8a detect easily by the sensor 5a.
- Fig. 2 shows a perspective view of the already in 1a and 1b, according to the invention Contraption.
- Fig. 2 shows an open shed with Warp threads 4a and the fabric 10.
- the Weft thread 8a is presented by thread feeder 7c, and is through the hook head 2 and the thread clamp 6th held. The one moving in the entry direction 3
- the gripper head 2 becomes the thread end of the weft thread 8a the thread clamp 6 pull and the weft 8a in the Enter the opened shed.
- the electrical signal of the sensor 5b, 5a is electrical Connecting means 5c, 5d, not shown supplied electronic signal evaluation device.
- Thread feeder 7b Of the Thread feeder 7b is in the basic position and the weft 8b usually runs in a straight line between the thread feeder 7b and the thread clamp 6, such as this is represented by the weft 8d. In the In the present illustration, however, the weft 8b remained hang on the weft 8a, so that the through the Thread feeder 7c also weft 8a Pulls weft 8b into a lower position, causing the Weft thread 8b unintentionally caught by the hook head 2 and is taken away. The weft 8b runs between the one in a basic position Thread feeder 7b, the hook head 2 and the thread clamp 6.
- the sensor 5a is like this arranged that the straight line between the in Basic position of the thread feeder 7b and the Gripper head 2 running weft 8b immediately before runs past the sensor 5a and is detected by it can be so that the unintentionally taken away Weft 8b through the downstream electronic Circuit can be detected.
- a corresponding one The error signal is generated and the rapier weaving machine 1 transmitted to interrupt the weft entry.
- a thread guide 35 is arranged, which among other things serves an unintentional purpose to deflect the weft thread 8b, so that It is ensured that the weft 8b in the sensor 5a detectable area passes. Without one Thread guide element 35 there is a risk that the Weft 8b with the rapier inserted deep in the shed 2 comes to lie above the sensor 5a and thus from Sensor 5a can no longer be detected.
- Fig. 3 shows a perspective view of another Design of the device according to the invention.
- the two are different from the device according to FIG. 2
- Sensors 5a, 5b arranged separately from each other, wherein the sensors 5a, 5b via electrical connection means 5c, 5d with an evaluation device, not shown are connected.
- the one sensor 5b is again such arranged that one between which is in a submitted position located thread feeder 7c and the weft thread 8a running through the gripper head 2 Sensor 5b is detectable.
- the second sensor 5a is arranged in such a way that a between the in the Basic position of the thread feeder 7b and Thread clamp 6 running weft 8d such that the weft thread runs at a distance from the sensor 5a 8d can no longer be detected by sensor 5a.
- the sensor 5a is however arranged such that an unintentional entrained weft 8b, which between the in the basic position thread feeder 7b and Gripper runs, can be detected by sensor 5a.
- the Presence of an accidentally taken away Weft 8b is about the electrical Connection means 5c, 5d of a downstream Evaluation device transmits which one corresponding trigger signal for the grab machine generated.
- Next is a thread scissors at the fabric edge 4a 11 for cutting the weft threads 8a, 8b, 8d.
- FIG. 4a shows a view of an optical sensor for Detecting a weft 8c. It is in one Housing 20 with partition 21 and a light emitting diode 22 a phototransistor 23 in the opposite chamber arranged. Those emitted by the LED 22 Rays emerge from the housing 20 through a window 24 are reflected by the weft 8c and kick through the window 24 back into the housing 20 where they are detected by the photo transistor 23. Is not a Weft 8c is present, so there is no reflection instead, so that with a photo transistor 23 downstream evaluation electronics clearly It can be determined whether a weft thread 8c is present or not.
- FIG. 4b shows a view of a capacitive sensor, which is arranged in a housing 20.
- the sensor has guide elements 33, an insulator 28, and in Center an electrostatic sensor 29, which over an electrically conductive cable 27 with a electronic evaluation device is connected.
- a electrostatically acting sensor 29 is able to uniquely detect a weft 8c.
- Weft 8c can rest on the housing, such as shown in which the thread 8c on the two Thread guides 33 rests.
- the weft 8c can also be spaced from the housing and its presence be detected electrostatically.
- FIG. 4c shows an embodiment of a piezoelectric sensor, which is in a housing 20 is arranged. Inside the sensor is a piezoelectric element 25 arranged, which in one Bearing body 26 and the housing 20 is mounted. At the Housing 20 are arranged thread guides 33. The piezoelectric element 25 also has one Thread guide 33. One on the thread guide 33 adjacent weft 8c exerts a force on the piezoelectric element 25 which generates a signal the one about the electric cable 27 is not shown electronic evaluation device is fed.
- FIG. 5 shows a sensor 111 shown in section.
- the weft thread 8c runs over the guide elements 103 and via the middle button 113.
- the signal converter which a flexible plate 105 with measuring circuit 109 includes.
- the flexible plate 105 is such in a body 106 made of elastic material, that the sensing element 113 on the flexible plate 105 works and bends it.
- the measuring circuit 109 is as a bridge circuit consisting of Resistive elements designed, the electrical Signals over signal lines 118 and one Plug device 119 is guided to the outside. Since it is the sensor 111 is a force sensor Weft 8c always one against the feeler element exert effective force so that the weft 8c can be monitored.
- Fig. 6a shows a rapier weaving machine with two as in Fig. 5 described force sensors.
- Thread feeder 7c held in a presented position Weft thread 8c is made in the direction of entry 3 moving gripper 2 entered in the shed.
- the sensor 111b between eyelet 36 and submitted thread feeder 7c arranged that the Weft 8c over the feeler 113 and the Guide elements 103 runs.
- the weft 8c does not have the second sensor 111a.
- the second sensor 111a is between a hook 35 and the one in a basic position, dashed illustrated thread feeder 7c arranged that the Weft 8c (shown in dashed lines) only over the second sensor 111a runs.
- the sensors 111a, 111b are such with respect to the weft 8a, 8b, 8c arranged that the previously on the basis of the weft 8c explained arrangement applies to each of the weft threads. Consequently each runs from a thread feeder 7b, 7c Weft 8b, 8c via sensor 111b, respectively each of thread feeder 7b, 7c in a basic position held weft thread 8b, 8c runs over the sensor 111a.
- 6b is another Possibility of arranging two sensors 111a, 111b shown which sensors according to the in Fig. 5th shown principle are built.
- An advantage of one 6a, 6b can be seen in that the Thread tension throughout the weft insertion is measurable.
- Another advantage of this arrangement is to be seen in the fact that the sensor 111a, 111b at any time a zero point calibration can be carried out.
- a force sensor with a bridge circuit made up of resistance elements. This bridge circuit also allows low forces Measuring accurately, however, has the disadvantage of one Zero drift so that the sensor is always new must be calibrated by placing the sensor in a defined state is brought.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Greiferwebmaschine zum Erkennen eines fehlerhaften Schussfadeneintrages gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device on a Rapier weaving machine to detect a faulty one Weft thread entry according to the generic term of Claim 1.
Greiferwebmaschinen sind insbesondere geeignet zur Herstellung eines Gewebes aufweisend eine Vielzahl unterschiedlicher Schussfäden. Die einzelnen Schussfäden werden von einem Fadenvorleger gehalten und je nach Bedarf einem Greiferkopf vorgelegt, welcher den Schussfaden ergreift und in das geöffnete Webfach einträgt. Eine Fadenvorlegervorrichtung weist zum Beispiel acht, sechzehn oder zweiundreissig Fadenvorleger auf, welche je einen Schussfaden führen. Durch diese Dichte von Schussfäden kommt es immer wieder vor, dass sich ein einzutragender Schussfaden mit einem benachbart angeordneten Schussfaden verklammert und diesen mitreisst, sodass gleichzeitig zwei oder noch mehr Schussfäden in das Webfach eingetragen werden. Ein derartiger Fehleintrag wird zudem dadurch begünstigt, dass mit einer Greiferwebmaschine qualitativ unterschiedlichste Garne zu einem Gewebe verwebbar sind. So kann das Gewebe nebst einem dicken, faserigen Wollgarn zugleich ein feines, glattes Filamentgarn aufweisen. Rapier weaving machines are particularly suitable for Production of a fabric comprising a large number different weft threads. The individual weft threads are held by a thread mat and depending on Required presented to a gripper head, which the Grips weft and into the open shed registers. A thread feeder device has Example eight, sixteen, or thirty-two threads on which each carry a weft. Through this Density of weft threads happens that a weft thread to be entered is adjacent to one arranged weft thread and this traveling, so that two or more at the same time Weft threads are entered in the shed. A such incorrect entry is also favored by that qualitatively with a rapier weaving machine different yarns can be woven into one fabric. So the fabric can be a thick, fibrous woolen yarn at the same time have a fine, smooth filament yarn.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung für eine Greiferwebmaschine eine wirtschaftlich vorteilhafte Vorrichtung zum Erkennen eines fehlerhaften Schussfadeneintrages vorzuschlagen.It is the object of the present invention for a Rapier weaving machine an economically advantageous Device for detecting a faulty one Propose weft entry.
Diese Aufgabe wird gelöst gemäss den Merkmalen von
Anspruch 1. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 8 beziehen
sich auf weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung.This task is solved according to the characteristics of
Claim 1. Relate to
Die Erfindung wird insbesondere gelöst durch eine Vorrichtung an einer Greiferwebmaschine zum Erkennen eines fehlerhaften Schussfadeneintrages, welche zumindest zwei Sensoren zum detektieren eines Schussfadens umfasst, wobei Sensoren derart angeordnet sind, dass der erste Sensor einen vorgelegten Schussfaden, der zwischen dem vorgelegten Fadenvorleger und dem Greiferkopf verläuft, überwacht, und dass der zweite Sensor derart angeordnet ist, dass ein unerwünschterweise eingetragener Schussfaden, der zwischen einem sich im wesentlichen in einer Grundstellung befindlichen Fadenvorleger und dem Greiferkopf verläuft, vom zweiten Sensor detektierbar ist.The invention is achieved in particular by a Device on a rapier weaving machine for recognition an incorrect weft entry, which at least comprises two sensors for detecting a weft thread, sensors being arranged such that the first Sensor a weft thread that is between the submitted thread feeder and the hook head runs, monitors, and that the second sensor is arranged in this way is that an undesirably registered Weft thread that is essentially in between a basic position and the Gripper head runs, detectable by the second sensor is.
Zum Detektieren der Schussfäden lassen sich an sich bekannte Sensoren verwenden, welche den Schussfaden beispielsweise Mittels eines optischen oder piezoelektrischen, elektrostatischen oder magnetischen Messprinzips detektieren.To detect the weft threads themselves known sensors use which the weft for example by means of an optical or piezoelectric, electrostatic or magnetic Detect measuring principles.
Ein Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass mit nur zwei Sensoren ein fehlerhafter Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine erkennbar ist, wobei die Greiferwebmaschine für eine beliebige Anzahl unterschiedlicher Schussfäden ausgelegt sein kann. Diese Vorrichtung erfordert wenige Komponenten, insbesondere auch wenige, den Sensoren nachgeschaltete elektronische Auswertevorrichtungen, was eine kostengünstige Ausführung ermöglicht. Ferner erlauben die zwei Sensorelemente den Verlauf der Schussfäden mit keinen oder nur geringen Fadenumlenkwinkeln auszugestalten, sodass eine optimale Fadenlaufgeometrie erzielbar ist.One advantage of the device according to the invention is that to see that with only two sensors a faulty one Weft thread entry recognizable on a rapier weaving machine is, the rapier weaving machine for any Number of different weft threads can be designed. This device requires few components in particular also a few downstream of the sensors electronic evaluation devices, what a enables cost-effective execution. Furthermore, the two sensor elements with the course of the weft threads no or only small thread deflection angles to design, so that an optimal thread running geometry is achievable.
Die Erfindung wird mit folgenden Ausführungsbeispielen im Detail beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1a
- eine schematische Ansicht eines fehlerfreien Schussfadeneintrages einer Greiferwebmaschine;
- Fig. 1b
- eine schematische Ansicht eines fehlerbehafteten Schussfadeneintrages einer Greiferwebmaschine;
- Fig. 1c
- eine schematische Ansicht eines fehlerfreien Schussfadeneintrages mit zwei gleichzeitig eingetragenen Schussfäden;
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung angeordnet in einer Greiferwebmaschine;
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung, angeordnet in einer Greiferwebmaschine;
- Fig. 4a
- eine Ansicht eines optischen Sensors;
- Fig. 4b
- eine Ansicht eines kapazitiven Sensors;
- Fig. 4c
- eine Ansicht einer piezoelektrischen Sensors;
- Fig. 5
- eine Ansicht eines zur Messung eines Druckes ausgelegten Sensors;
- Fig. 6a,6b
- perspektivische Ansichten weiterer Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Vorrichtung, angeordnet in einer Greiferwebmaschine.
- Fig. 1a
- a schematic view of an error-free weft thread entry of a rapier weaving machine;
- Fig. 1b
- a schematic view of a faulty weft thread entry of a rapier weaving machine;
- Fig. 1c
- a schematic view of an error-free weft thread entry with two weft threads inserted simultaneously;
- Fig. 2
- a perspective view of the device according to the invention arranged in a rapier weaving machine;
- Fig. 3
- a perspective view of a further embodiment of the device according to the invention, arranged in a rapier weaving machine;
- Fig. 4a
- a view of an optical sensor;
- Fig. 4b
- a view of a capacitive sensor;
- Fig. 4c
- a view of a piezoelectric sensor;
- Fig. 5
- a view of a sensor designed for measuring a pressure;
- 6a, 6b
- Perspective views of further refinements of the device according to the invention, arranged in a rapier weaving machine.
Fig. 1a zeigt in einer schematischen Ansicht eine
Greiferwebmaschine 1, welche einen Schussfaden 8c mittels
eines Greifers 2 in Eintragsrichtung 3 in ein Webfach
einträgt. Eine Greiferwebmaschine 1 weist eine Mehrzahl
von Fadenvorlegern 7a, 7b, 7c, welche jeweils einen
Schussfaden 8a, 8b, 8c führen, und jeweils einen
Schussfaden 8c dem Greifer 2 vorlegen. In der
dargestellten Ansicht ist der Fadenvorleger 7c in
Bewegungsrichtung 9 abgesenkt, so dass dieser sich in
einer vorgelegten Stellung befindlicher Fadenvorleger 7c
den Schussfaden 8c dem Greiferkopf 2 vorlegt, welcher
Greiferkopf 2 den Schussfaden 8c erfasst und in
Eintragsrichtung 3 durch das Webfach befördert. Die
übrigen Schussfäden 8a, 8b sind an deren einem Ende von
einer Fadenklemme 6 gehalten, und verlaufen geradlinig
zwischen der Fadenklemme 6 und den Ösen der Fadenvorleger
7a, 7b. Weiter sind die Kettfäden 4a, 4b dargestellt,
wobei der Kettfaden 4a der äusserste Kettfaden ist und
auch als ein Warenrand 4a bezeichnet wird. Zwischen dem
Fadenvorleger 7c und dem Warenrand 4a ist ein erster
Sensor 5b und ein zweiter Sensor 5a angeordnet, derart,
dass der vorgelegte Schussfaden 8c, welcher zwischen dem
Fadenvorleger 7c und dem Greiferkopf 2a verläuft,
unmittelbar vor das Sensorelement 5b zu liegen kommt,
sodass das Sensorelemente 5b das Vorhandensein des
Schussfadens 8c detektieren kann. Die beiden Sensoren 5a,
5b sind in einem gemeinsamen Sensorgehäuse
übereinanderliegend angeordnet. 1a shows a schematic view of a
Rapier weaving machine 1, which uses a
Fig. 1b zeigt einen fehlerhaften Schussfadeneintrag. Eine
Greiferwebmaschine 1 erlaubt Schussfäden 8a, 8b, 8c
unterschiedlichster Fadenqualität und Fadenart
einzutragen. Insbesondere dabei kann es vorkommen, dass
benachbart liegende Schussfäden auf Grund von z.B.
abstehenden Fasern oder sehr leichtem Gewicht aneinander
verhängen. Der sich in Eintragsrichtung 3 bewegende
Greiferkopf 2 ergreift ausserhalb des Webfachs den
einzutragenden Schussfaden 8c. Ein weiterer,
unbeabsichtigt mitgenommener Schussfaden 8b wird entweder
vom Schussfaden 8c oder unmittelbar vom Greifer 2 erfasst
und ebenfalls in das geöffnete Webfach eingetragen.
Dieser unbeabsichtigt mitgenommene Schussfaden 8b
verursacht einen Webfehler, weshalb dieser Zustand als
ein Fehleintrag erkannt werden muss. Im vorliegenden
Ausführungsbeispiel ist der einzutragende Schussfaden 8c
vom Fadenvorleger 7c vorgelegt und verläuft zwischen dem
Fadenvorleger 7c und dem Greiferkopf 2. In dieser Lage
wird der Schussfaden 8c vom Sensor 5b detektiert. Der
unbeabsichtigt mitgenommene Schussfaden 8b verläuft
zwischen dem sich in einer Grundstellung befindlichen
Fadenvorleger 7b und dem Greiferkopf 2 in einer
gestreckten Ausrichtung. Der Sensor 5a ist derart
angeordnet, dass der unbeabsichtigt mitgenommene
Schussfaden 8b unmittelbar vor dem Sensor 5a verläuft, so
dass der unbeabsichtigt mitgenommene Schussfaden 8b vom
Sensor 5a detektierbar ist. Ein weiterer, sich in einer
Grundstellung befindlicher Fadenvorleger 7a ist
dargestellt, dessen Schussfaden 8a zwischen dem
Fadenvorleger 7a und der Fadenklemme 6 verläuft.
Üblicherweise weist eine Greiferwebmaschine eine Vielzahl
von z.B. 2, 4, 8, 16 oder sogar 32 einzelne Fadenvorleger
7a, 7b, 7c auf. Das Sensorelement 5a ist derart
angeordnet, dass ein unbeabsichtigt mitgenommener
Schussfaden 8b, welcher immer zwischen einem sich im
wesentlichen in einer Grundstellung befindlichen
Fadenvorleger 7a, 7b und dem Greiferkopf 2 verläuft,
detektierbar ist. Der Sensor 5a ist derart angeordnet,
dass jeder der Schussfäden 8b, der zwischen einem der zum
Beispiel 32 sich in Grundstellung befindlichen
Fadenvorlegern 7a, 7b, 7c und dem Greiferkopf 2 verlaufen
sollte, detektierbar ist. Somit genügt ein einziger
Sensor 5a um alle Schussfäden 8a,8b,8c bezüglich einem
unbeabsichtigt mitgenommenen Schussfaden 8b zu
überwachen.Fig. 1b shows an incorrect weft insertion. A
Rapier weaving machine 1 allows
Fig. 1c zeigt den beabsichtigten, gleichzeitigen Eintrag
von zwei Schussfäden 8b, 8c. Es kann gezielt mit einem
zwei oder mehrfachen Schussfadeneintrag gewoben werden,
indem einem Greifer 2 gleichzeitig zwei Schussfäden 8b,
8c durch Fadenvorleger 7b, 7c vorgelegt werden, welche
beide vom gleichen Greifer 2 in das geöffnete Webfach
eingetragen werden. Auch bei diesem Webverfahren lässt
sich ein unbeabsichtigt mitgenommenen Schussfaden 8a
durch den Sensor 5a auf einfache Weise detektieren.1c shows the intended, simultaneous entry
of two
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der bereits in
den Figuren 1a und 1b dargestellten, erfindungsgemässen
Vorrichtung. Fig. 2 zeigt ein geöffnetes Webfach mit
Kettfäden 4a sowie dem erstellten Gewebe 10. Der
Schussfaden 8a ist durch den Fadenvorleger 7c vorgelegt,
und ist durch den Greiferkopf 2 und die Fadenklemme 6
gehalten. Der sich in Eintragsrichtung 3 bewegende
Greiferkopf 2 wird das Fadenende des Schussfadens 8a aus
der Fadenklemme 6 ziehen und den Schussfaden 8a in das
geöffnete Webfach eintragen. Dabei verläuft der
Schussfaden 8a vor dem Sensor 5b. Das elektrische Signal
des Sensors 5b, 5a wird über elektrische
Verbindungsmittel 5c, 5d einer nicht dargestellten
elektronischen Signalauswertevorrichtung zugeführt. Der
Fadenvorleger 7b befindet sich in der Grundstellung und
der Schussfaden 8b verläuft üblicherweise geradlinig
zwischen dem Fadenvorleger 7b und der Fadenklemme 6, wie
dies durch den Schussfaden 8d dargestellt ist. In der
vorliegenden Darstellung blieb der Schussfaden 8b jedoch
am Schussfaden 8a hängen, sodass der durch den
Fadenvorleger 7c vorgelegte Schussfaden 8a auch den
Schussfaden 8b in eine tiefere Lage zieht, wodurch der
Schussfaden 8b unbeabsichtigt vom Greiferkopf 2 erfasst
und mitgenommen wird. Der Schussfaden 8b verläuft
zwischen dem sich in einer Grundstellung befindlichen
Fadenvorleger 7b, dem Greiferkopf 2 und der Fadenklemme
6. Während der Bewegung des Greiferkopfes 2 in
Eintragsrichtung 3 wird auch der unbeabsichtigt
mitgenommene Schussfaden 8b vom Greiferkopf 3 erfasst,
aus der Fadenklemme 6 gelöst und vom Greiferkopf 3 in das
geöffnete Webfach eingetragen. Der Sensor 5a ist derart
angeordnet, dass der sich geradlinig zwischen dem sich in
Grundstellung befindlichen Fadenvorleger 7b und dem
Greiferkopf 2 verlaufenden Schussfaden 8b unmittelbar vor
dem Sensor 5a vorbeiläuft und von diesem detektiert
werden kann, so dass der unbeabsichtigt mitgenommene
Schussfaden 8b durch die nachgeschaltete elektronische
Schaltung detektiert werden kann. Ein entsprechendes
Fehlersignal wird generiert und der Greiferwebmaschine 1
übermittelt, um den Schusseintrag zu unterbrechen.
Während einem fehlerfreien Schussfadeneintrag verläuft
der Schussfaden 8d zwischen dem sich in Grundstellung
befindlichen Fadenvorleger 7b und der Fadenklemme 6
derart, dass der Schussfaden 8d geradlinig verläuft, und
dabei nicht vor dem Sensor 5a zu liegen kommt. Der Sensor
5a wird somit keinen vorhandenen Schussfaden detektieren,
was bedeutet, dass der Schussfadeneintrag fehlerfrei,
d.h. ohne einen unbeabsichtigt mitgenommenen Schussfaden
8b abläuft.Fig. 2 shows a perspective view of the already in
1a and 1b, according to the invention
Contraption. Fig. 2 shows an open shed with
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 ist ausserhalb des
geöffneten Webfaches ein Fadenleitelement 35 angeordnet,
das unter anderem dazu dient einen unbeabsichtigt
mitgenommenen Schussfaden 8b umzulenken, damit
gewährleistet ist, dass der Schussfaden 8b im vom Sensor
5a erfassbaren Bereich vorbeiläuft. Ohne ein
Fadenleitelement 35 besteht die Gefahr, dass der
Schussfaden 8b bei tief im Webfach eingetragenem Greifer
2 oberhalb des Sensors 5a zu liegen kommt und somit vom
Sensor 5a nicht mehr erfassbar ist.2 is outside the
open shed a
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren
Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung. Im
Unterschied zur Vorrichtung gemäss Fig. 2 sind die beiden
Sensoren 5a, 5b voneinander getrennt angeordnet, wobei
die Sensoren 5a, 5b über elektrische Verbindungsmittel
5c, 5d mit einer nicht dargestellten Auswertevorrichtung
verbunden sind. Der eine Sensor 5b ist wiederum derart
angeordnet, dass ein zwischen dem sich in einer
vorgelegten Stellung befindlichen Fadenvorleger 7c und
dem Greiferkopf 2 verlaufender Schussfaden 8a durch den
Sensor 5b detektierbar ist. Der zweite Sensor 5a ist
derart angeordnet, dass ein zwischen dem sich in der
Grundstellung befindlichen Fadenvorleger 7b und der
Fadenklemme 6 verlaufender Schussfaden 8d derart
beabstandet zum Sensor 5a verläuft, dass der Schussfaden
8d nicht mehr vom Sensor 5a erfassbar ist. Der Sensor 5a
ist jedoch derart angeordnet, dass ein unbeabsichtigt
mitgenommener Schussfaden 8b, welcher zwischen den sich
in Grundstellung befindlichen Fadenvorleger 7b und dem
Greifer verläuft, vom Sensor 5a erfassbar ist. Das
Vorhandensein eines unbeabsichtigt mitgenommenen
Schussfaden 8b wird über die elektrischen
Verbindungsmittel 5c, 5d einer nachgeschalteten
Auswertevorrichtung übermittelt, welche ein
entsprechendes Auslösesignal für die Greiferwehmaschine
generiert. Weiter ist am Geweberand 4a eine Fadenschere
11 zum Schneiden der Schussfäden 8a, 8b, 8d dargestellt. Fig. 3 shows a perspective view of another
Design of the device according to the invention. in the
The two are different from the device according to FIG. 2
Fig. 4a zeigt eine Ansicht eines optischen Sensors zum
Detektieren eines Schussfadens 8c. Dabei ist in einem
Gehäuse 20 mit Zwischenwand 21 eine Leuchtdiode 22 und in
der gegenüberliegenden Kammer ein Fototransistor 23
angeordnet. Die von der Leuchtdiode 22 emittierten
Strahlen treten über ein Fenster 24 aus dem Gehäuse 20
aus, werden von dem Schussfaden 8c reflektiert und treten
über das Fenster 24 wieder in das Gehäuse 20 ein, wo sie
vom Fototransistor 23 detektiert werden. Ist kein
Schussfaden 8c vorhanden, so findet keine Reflexion
statt, so dass mit einer dem Fototransistor 23
nachgeschalteten Auswerteelektronik eindeutig
feststellbar ist, ob ein Schussfaden 8c vorhanden ist
oder nicht.4a shows a view of an optical sensor for
Detecting a
Fig. 4b zeigt eine Ansicht eine kapazitiven Sensors,
welcher in einem Gehäuse 20 angeordnet ist. Der Sensor
weist Führungselemente 33 auf, einen Isolator 28, und im
Zentrum einen elektrostatischen Sensor 29, welcher über
ein elektrisch leitendes Kabel 27 mit einer
elektronischen Auswertevorrichtung verbunden ist. Ein
elektrostatisch wirkender Sensor 29 ist in der Lage,
einen Schussfaden 8c eindeutig zu detektieren. Der
Schussfaden 8c kann auf dem Gehäuse aufliegen, wie
dargestellt, in dem der Faden 8c auf den beiden
Fadenführungen 33 aufliegt. Der Schussfaden 8c kann auch
vom Gehäuse beabstandet sein und dessen Vorhandensein
elektrostatisch detektiert werden.4b shows a view of a capacitive sensor,
which is arranged in a
Fig. 4c zeigt ein Ausführungsbeispiel eines
piezoelektrischen Sensors, welcher in einem Gehäuse 20
angeordnet ist. Im Inneren des Sensors ist ein
piezoelektrisches Element 25 angeordnet, welches in einem
Lagerkörper 26 und dem Gehäuse 20 gelagert ist. Am
Gehäuse 20 sind Fadenführungen 33 angeordnet. Das
piezoelektrische Element 25 weist ebenfalls eine
Fadenführung 33 auf. Ein an der Fadenführung 33
anliegender Schussfaden 8c bewirkt eine Kraft auf das
piezoelektrische Element 25, welches ein Signal erzeugt,
das über das elektrische Kabel 27 einer nicht
dargestellten elektronischen Auswertevorrichtung
zugeführt wird.4c shows an embodiment of a
piezoelectric sensor, which is in a
Fig. 5 zeigt einen im Schnitt dargestellten Sensor 111.
Der Schussfaden 8c verläuft über die Führungselemente 103
sowie über das mittlere Tastelement 113. Innerhalb des
Gehäuses 102 ist der Signalwandler angeordnet, welcher
eine biegeelastische Platte 105 mit Messschaltkreis 109
umfasst. Die biegeelastische Platte 105 ist derart in
einem Körper 106 aus elastischem Material angeordnet,
dass das Tastelement 113 auf die biegeelastische Platte
105 wirkt und diese verbiegt. Der Messschaltkreis 109 ist
als ein Brückenschaltkreis bestehend aus
Widerstandselementen ausgestaltet, wobei die elektrischen
Signale über Signalleitungen 118 und eine
Steckvorrichtung 119 nach Aussen geführt ist. Da es sich
beim Sensor 111 um einen Kraftsensor handelt muss der
Schussfaden 8c immer eine gegen das Tastelement hin
wirkende Kraft ausüben, damit der Schussfaden 8c
überwachbar ist. Mit dem in Figur 5 dargestellten Sensor
111 lassen sich unterschiedliche Zustände eines
Schussfadens 8c detektieren. Es kann erstens festgestellt
werden ob ein Schussfaden 8c anliegt. Weiter kann
festgestellt werden ob der Schussfaden 8c still steht
oder sich bewegt, indem das Messsignal nach
höherfrequenten Anteilen untersucht wird. Wird der
Schussfaden 8c in Abzugsrichtung bewegt, so bewirkt dies
eine leicht vibrierende Bewegung des Tastelementes 113,
was im Messignal ein entsprechendes Wechselsignal
erzeugt. Weiter ist feststellbar, ob ein oder mehrere
Schussfäden 8c auf dem Tastelement 113 anliegen, indem
die auf das Tastelement 113 bewirkte Gesamtkraft gemessen
wird. Liegen zwei ansonst identische Schussfäden 8c auf
dem Tastelement 113 auf, so verdoppelt sich die gemessene
Kraft. Da der Schussfaden 8c eine definierte Umlenkung um
das Tastelement 113 sowie um die Führungselemente erfährt
kann aus dem Messignal auch die Fadenspannung im
Schussfaden 8c berechnet werden.5 shows a
Fig. 6a zeigt eine Greiferwebmaschine mit zwei wie in
Fig. 5 beschriebenen Kraftsensoren. Ein durch den
Fadenvorleger 7c in einer vorgelegten Stellung gehaltener
Schussfaden 8c wird von einem sich in Eintragsrichtung 3
bewegenden Greifer 2 in das Webfach eingetragen. Dabei
ist der Sensor 111b derart zwischen Öse 36 und
vorgelegtem Fadenvorleger 7c angeordnet, dass der
Schussfaden 8c über das Tastelement 113 und die
Führungselemente 103 verläuft. In dieser Stellung berüht
der Schussfaden 8c den zweiten Sensor 111a nicht. Der
zweite Sensor 111a ist derart zwischen einem Haken 35 und
dem sich in einer Grundstellung befindlichen, strichliert
dargestellten Fadenvorleger 7c angeordnet, dass der
Schussfaden 8c (strichliert dargestellt) einzig über den
zweiten Sensor 111a verläuft. Die Sensoren 111a, 111b
sind derart bezüglich der Schussfaden 8a, 8b, 8c
angeordnet, dass die vorhin an Hand des Schussfadens 8c
erklärte Anordnung für jeden der Schussfäden gilt. Somit
verläuft jeder von einem Fadenvorleger 7b, 7c vorgelegt
Schussfaden 8b, 8c über den Sensor 111b, beziehungsweise
jeder von Fadenvorleger 7b, 7c in einer Grundstellung
gehaltene Schussfaden 8b, 8c verläuft über den Sensor
111a. Würde im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 6a der
Schussfaden 8b unbeabsichtigt fortgerissen, so würde der
Schussfaden 8b über den Sensor 111a verlaufen und von
diesem detektiert werden. In Fig. 6b ist eine weitere
Möglichkeit einer Anordnung von zwei Sensoren 111a, 111b
dargestellt, welche Sensoren gemäss dem in Fig. 5
dargestellten Prinzip aufgebaut sind. Dabei sind beide
Sensoren 111a, 111b zwischen dem Haken 35 und dem
Fadenvorleger 7b, 7c angeordnet, wobei entsprechend den
beiden Endstellung des Fadenvorlegers 7b, 7c der
Schussfaden 8c entweder über den einen Sensor 111b oder
den anderen Sensor 111a verläuft. Ein Vorteil einer
Anordnung gemäss Fig. 6a, 6b ist darin zu sehen, dass die
Fadenspannung während dem gesamten Schussfadeneintrag
messbar ist. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung ist
darin zu sehen, dass beim Sensor 111a, 111b jederzeit
eine Nullpunkteichung durchgeführt werden kann. Beim
Sensor gemäss Fig. 5 handelt es sich um einen Kraftsensor
mit einem Brückenschaltkreis aus Widerstandselementen.
Dieser Brückenschaltkreis erlaubt auch geringe Kräfte
genau zu messen, weist jedoch den Nachteil eines
Nullpunktdriftes auf, sodass der Sensor immer wieder neu
geeicht werden muss, indem der Sensor in einen
definierten Zustand gebracht wird. Dies lässt sich mit
der Anordnung gemäss Fig. 6a, 6b auf einfache Weise
dadurch erzielen, dass die Fadenvorleger 7b, 7c derart
betätigt werden, dass kein einziger Schussfaden 8b, 8c
den Sensor 111a, 111b berührt. Somit kann zu einem
beliebig wählbaren Zeitpunkt und beliebig wiederholt der
Sensor 111a, 111b neu geeicht werden. Nicht dargestellt
ist eine Signalauswertevorrichtung, welche eine
Nullpunkteichungsvorrichtung aufweist, die einerseits den
Fadenvorleger 7b, 7c derart betätigt, dass kein
Schussfaden 8c auf dem Sensor 111a, 111b aufliegt, und
die andererseits den Eichvorgang am Sensor 111a, 111b
vornimmt und die neuen Nullpunktwerte speichert und bei
den nachfolgenden Messungen berücksichtigt.Fig. 6a shows a rapier weaving machine with two as in
Fig. 5 described force sensors. One by the
Claims (9)
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EP19960810439 EP0816545B1 (en) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | Defective weft insertion detection device on a gripper loom |
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ID=8225642
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EP19960810439 Expired - Lifetime EP0816545B1 (en) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | Defective weft insertion detection device on a gripper loom |
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DE59604371D1 (en) | 2000-03-09 |
EP0816545B1 (en) | 2000-02-02 |
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