EP0814635B1 - Hearing aid - Google Patents

Hearing aid Download PDF

Info

Publication number
EP0814635B1
EP0814635B1 EP96110068A EP96110068A EP0814635B1 EP 0814635 B1 EP0814635 B1 EP 0814635B1 EP 96110068 A EP96110068 A EP 96110068A EP 96110068 A EP96110068 A EP 96110068A EP 0814635 B1 EP0814635 B1 EP 0814635B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
hearing aid
amplifier
output
calculating means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP96110068A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0814635A1 (en
Inventor
Oliver Dipl.-Ing. Weinfurtner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sivantos GmbH
Original Assignee
Siemens Audioligische Technik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8222921&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0814635(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens Audioligische Technik GmbH filed Critical Siemens Audioligische Technik GmbH
Priority to DK96110068T priority Critical patent/DK0814635T3/en
Priority to AT96110068T priority patent/ATE225591T1/en
Priority to EP96110068A priority patent/EP0814635B1/en
Priority to DE59609755T priority patent/DE59609755D1/en
Priority to US08/864,063 priority patent/US6005954A/en
Publication of EP0814635A1 publication Critical patent/EP0814635A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0814635B1 publication Critical patent/EP0814635B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/50Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
    • H04R25/505Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using digital signal processing
    • H04R25/507Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using digital signal processing implemented by neural network or fuzzy logic

Definitions

  • the invention relates to a hearing aid according to the preamble of Claim 1.
  • a signal here is the course one or more physical quantities on one or several measuring points can be understood over time; each Signal can therefore consist of a bundle of individual signals.
  • Such a hearing device is known from EP-A-0 674 464, in which a fuzzy logic controller is provided to either the signal transmission characteristic of an amplifier and Change transmission device or set of parameters influencing the signal transmission characteristic to be selected automatically from a parameter memory.
  • EP-A-0 674 463 discloses a similar hearing aid an automatic gain control circuit (automatic gain control - AGC) assigned a fuzzy logic controller is.
  • the invention accordingly has the object of the problem mentioned to solve.
  • the invention is intended to be a hearing aid be provided, which is with little developmental and Circuit effort can be made and an optimal Adaptation to the specific requirements of the hearing aid wearer allows.
  • this object is achieved by a hearing aid with the features according to claim 1.
  • a digital structure of a computing device, the fuzzy logic functions realized, offers a high degree of compatibility with digital signal processing: one additional implementation (analog / digital or digital / analog) is not required and the calculation device can completely or partially realized with the same components become like the rest of the processing of the signals. It follows the calculation device is easy to combine with conventional digital data and signal processing functions, such as in microprocessors or signal processors are common. In addition, digital technology offers Benefits such as increased immunity to interference and insensitivity against manufacturing tolerances.
  • the calculation device is preferably with conventional digital ones Components such as gates, flip-flops, memories, etc. educated; more generally with switching networks and switching mechanisms. she can be used in particular as an ASIC (application specific integrated circuit - application-specific integrated circuit) his. Alternatively, it is possible to use the calculation device as a microprocessor or microcontroller with one train associated program in a read-only memory (ROM; especially mask-programmed ROM, PROM, EPROM or EEPROM) or a read-write memory (RAM) is saved. Mixed forms are also possible; for example can use specific hardwired modules with a programmed control. This is particularly so useful for functions that are performed frequently and can be realized digitally relatively easily, for example for functions for calculating the maximum or minimums of several binary numbers.
  • the computing device is preferred in the hearing device according to the invention for direct signal processing and / or for the control of signal processing functions and / or for the automatic selection of hearing programs in the Hearing aid used.
  • the computing device of the hearing aid realizes the fuzzy logic functions are preferred by executing the Sub-steps fuzzification of sharp input variables, Evaluation of premises, evaluation of partial conclusions, Accumulation of initial terms and defuzzification.
  • the calculations required for this are preferably based on several Calculation modules distributed, the local or shared storage can have.
  • Configuration parameters of the calculation device are preferred in a memory, for example a RAM or EEPROM, filed, so that reprogramming of the calculation device by the hearing care professional and / or even an adaptation of the function of the computing device during operation of the hearing aid is possible.
  • a memory for example a RAM or EEPROM
  • a microphone acting as an input converter 12 produces a sound signal into an electrical signal and guides it an amplifier and transmission circuit 10 further.
  • the Amplifier and transmission circuit 10 amplifies the incoming Signal and processes it, for example through selective Raising or weakening certain frequency or Volume areas.
  • the output signal 28 processed in this way is output by a handset serving as an output transducer 14.
  • At least one suitable point of the amplifier and Transmission circuit 10 is a tap signal 22 from the Tapped signal path of the hearing aid and a signal processing device 16 fed.
  • the tap signal 22 can furthermore have individual signals which are transmitted by further input converters, of controls or sensors for Monitoring system properties (e.g. the Battery voltage).
  • the signal conditioning device 16 prepares the tap signal 22 suitable, for example by rectification, Averaging or derivative over time to make it one Computing device 20, which realizes fuzzy logic functions, to supply as input signal 24.
  • the content of EP-A-0 674 464 hereby expressly included in the present description.
  • the calculation device 20 has a memory 18, the intermediate results and, if necessary, configuration parameters the calculation device 20 stores.
  • the calculation device 20 processes the input signal supplied to it 24 in the manner described in more detail below the principles of fuzzy logic and gives the result as Result signal 26 to the amplifier and transmission device 10, their gain and transmission properties by the result signal acting as a control signal 26 can be changed within wide limits.
  • Hearing aid controls the result signal 26 the transmission characteristic the amplifier and transmission device 10 directly by the individual signals of the Result signal 26 individual parameters of the amplifier and Transmission device 10, for example the gain certain frequency bands or response and fall times an automatic gain control control - AGC).
  • the amplifier and Transfer device 10 has a memory that several contains preset or programmed parameter sets.
  • a parameter set of this memory is based on the result signal 26, selected, for example, that the digital result signal 26 as a memory address serves.
  • the amplifier and transmission device 10 no immediate Signal path from input converter 12 to output converter 14 on. Rather, the signal path runs from the input converter 12 via a first part of the amplifier and transmission device 10 to the signal conditioning device 16, from there to the calculation device 20, from there as a result signal 26 to a second part of the amplifier and transmission device 10 and from there as an output signal 28 to Output converter 14. In the second part of the amplifier and Transmission device 10 becomes the digital result signal 26 only converted into an analog signal and possibly filtered.
  • the expression between IF and THEN is called the premise; the expression to the right of the THEN is called a conclusion designated.
  • the sub-expressions in parentheses become corresponding referred to as partial premises and partial conclusions.
  • the calculation device 20 serves the structure shown in FIG. 2 only for the conceptual representation of a fuzzy logic calculation, because in actual implementation one arbitrary assignment of the partial functions shown in FIG. 2 to one or more modules of the calculation device 20 can be done.
  • Step 1) Fuzzification of the input variables
  • Fuzzification determines the value of a membership function of every linguistic term of corresponding linguistic variables in the current Value of the input variable.
  • the example set of rules contains two linguistic variables A and B, each with two linguistic terms, namely (A is small), (A is large) and (B is small), (B is large).
  • the graphs shown in FIG. 3 represent the membership functions of these terms: ⁇ small (A), ⁇ large (A) and ⁇ small (B), ⁇ large (B).
  • Affiliation function is used to determine the degree of fulfillment by reading out the corresponding x value assigned y value from the memory.
  • a negated variable occurs in the set of rules, it is Value of the inverse membership function according to the above to determine the specified formula. You can choose at the Calculate the values given in square brackets above be used.
  • Step 2) Evaluation of the premises
  • the values of the membership functions calculated in step 1) which is the degree of fulfillment of the partial premises (A large), (B is large) and so on, are in the example set of rules used here by linguistic ANDund OR operators on the premises of the individual rules connected.
  • the calculation of the AND and OR operations of the partial premises is preferably done by calculating the Minimum or maximum of the corresponding degree of fulfillment, as shown in FIG. 6.
  • the result of this Operation is the degree of fulfillment of the respective premise [(A is large) AND (B is large)], [(A is large) OR (B is large)] and so on. This calculation is done for all the rules.
  • the first Partial step determines the degree of activation of the partial conclusion. The principle applies that every partial conclusion in is activated to the extent assigned to it in the set of rules Premises are fulfilled.
  • the sharp initial value x is calculated as the mean value of the positions of the maxima of f active (X).
  • the area over which integration or summation is carried out is preferably limited to the interval between X min and X max ; the interval between the smallest and the largest X value, for which f active (X)> 0 applies. This information arises when the starting terms are accumulated.
  • mapping functions the degree of activation of the conclusion is mapped on the one hand to the activated area F n of the starting term, and on the other hand it is centered on a position S n this activated surface imaged. Both mapping rules do not have to be evaluated at runtime of the system, since they are only dependent on the starting terms and the method of converting the degree of activation of the conclusion into the activation of the terms (maximum formation or multiplication) shown in FIG. 8.
  • This calculation method implicitly includes accumulation the terms by the method of addition.
  • the 12 is a first embodiment of the invention Calculator 20 shown, which described Executes fuzzy logic functions.
  • the calculation device 20 has six calculation modules 30, which are connected in series via five buffers 32 are.
  • Each calculation module 30 is also one Memory module 34 each assigned a configuration input 36.
  • a control module 40 is with all calculation modules 30 and connected to a working memory 42 on which can be accessed externally via a connection 44.
  • Each partial function type 50, 52, 54 shown in FIG. 56, 58 and 60 corresponds to one of the calculation modules 30 first calculation module 30 receives the sharp input values as input signal 24; the last calculation module 30 there the calculated sharp result values as result signal 26 out. The transfer of the intermediate results between the calculation modules 30 takes place via the buffer 32.
  • each Memory module 34 may also contain configuration information for that executed by the respective calculation module 30 Partial function included. Such configuration information can, for example, in the first calculation module 30 receives the input signal 24, the membership functions of the Be input variables. To configure the fuzzy logic functions of the calculation device 20 are the memory modules 34 writable from the outside via the configuration inputs 36.
  • the control module 40 coordinates the overall process and the cooperation of the calculation modules 30. For example the processing time in the individual calculation modules 30 be different. It is the task of the control module 40 then to notify each calculation module 30 if the intermediate results of the previous calculation module 30 for Pending further processing.
  • calculation modules 30 and others Components of the computing device 20 in digital Circuit technology results directly in a known manner from the description of the corresponding sub-functions. she can be done by switching networks, switching mechanisms or a combination happen from both. Their exact function can be determined by configuration information be determined.
  • Computation modules 30 do not necessarily need six his. There may be more or fewer calculation modules 30 be to calculate the fuzzy logic functions to divide finer or coarser. For example five calculation modules 30 corresponding to those described above Steps 1) to 5) can be used, or only a single one Calculation module 30 'as shown in FIG. 14 is.
  • FIG. 13 shows an embodiment variant of the calculation device 20. All buffers shown in Fig. 12 32 and memory modules 34 and the working memory 42 summarized here to the single memory 18. This allows a more rational use of storage space because it is partitioned as desired and according to the individual modules Can be assigned to demand. So information, which are required by different modules, only once are stored in the memory 18.
  • the calculation modules 30 (or the calculation module 30 ') access on a preferably hard-wired module for determination the minimum minimum and / or the maximum of two or more Binary numbers. This is advantageous because the formation of the Minimum and maximum two in many fuzzy logic subfunctions occurring basic functions are.

Abstract

The hearing aid comprises an input converter (12), an amplifier - and transmission arrangement (10), an output converter (14) and a calculation arrangement (20), which realises fuzzy-logic functions, and which responds to a output signal (22) of the amplifier- and transmission arrangement, providing a result signal (26). The result signal is conveyed to the amplifier- and transmission arrangement and influences their output signal (28). At least the calculation arrangement is provided as a digital circuit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hörgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Unter einem "Signal" soll hier der Verlauf einer oder mehrerer physikalischer Größen an einem oder mehreren Meßpunkten über die Zeit verstanden werden; jedes Signal kann also aus einem Bündel von Einzelsignalen bestehen.The invention relates to a hearing aid according to the preamble of Claim 1. Under a "signal" here is the course one or more physical quantities on one or several measuring points can be understood over time; each Signal can therefore consist of a bundle of individual signals.

Aus der EP-A-0 674 464 ist ein derartiges Hörgerät bekannt, bei dem ein Fuzzy-Logik-Controller vorgesehen ist, um entweder die Signalübertragungscharakteristik einer Verstärkerund Übertragungseinrichtung zu verändern oder einen Satz von die Signalübertragungscharakteristik beeinflussenden Parametern aus einem Parameterspeicher automatisch auszuwählen.Such a hearing device is known from EP-A-0 674 464, in which a fuzzy logic controller is provided to either the signal transmission characteristic of an amplifier and Change transmission device or set of parameters influencing the signal transmission characteristic to be selected automatically from a parameter memory.

In der EP-A-0 674 463 ist ein ähnliches Hörgerät offenbart, bei dem einer automatischen Verstärkungsregelschaltung (automatic gain control - AGC) ein Fuzzy-Logik-Regler zugeordnet ist.EP-A-0 674 463 discloses a similar hearing aid an automatic gain control circuit (automatic gain control - AGC) assigned a fuzzy logic controller is.

Bei den in diesen Offenlegungsschriften beschriebenen Hörgeräten ist jedoch nur eine Realisierung von Fuzzy-Logik-Funktionen in analoger Schaltungstechnik vorgesehen. Daraus ergibt sich das Problem eines hohen schaltungstechnischen Aufwandes, der insbesondere wegen der bei Hörgeräten erforderlichen Miniaturisierung nachteilig ins Gewicht fällt.In the hearing aids described in these published documents is however only an implementation of fuzzy logic functions provided in analog circuit technology. It follows the problem of high circuit complexity, the particular because of the necessary with hearing aids Miniaturization is a disadvantage.

Die Erfindung hat demgemäß die Aufgabe, das genannte Problem zu lösen. Insbesondere soll durch die Erfindung ein Hörgerät bereitgestellt werden, das sich mit geringem Entwicklungsund Schaltungsaufwand herstellen läßt und dabei eine optimale Anpassung an die spezifischen Erfordernisse des Hörgeräteträgers ermöglicht. The invention accordingly has the object of the problem mentioned to solve. In particular, the invention is intended to be a hearing aid be provided, which is with little developmental and Circuit effort can be made and an optimal Adaptation to the specific requirements of the hearing aid wearer allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Hörgerät mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1.According to the invention, this object is achieved by a hearing aid with the features according to claim 1.

Ein digitaler Aufbau einer Berechnungseinrichtung, die Fuzzy-Logik-Funktionen realisiert, bietet ein hohes Maß an Kompatibilität mit der digitalen Signalverarbeitung: Eine zusätzliche Umsetzung (Analog/Digital oder Digital/Analog) ist nicht erforderlich, und die Berechnungseinrichtung kann ganz oder teilweise mit den gleichen Komponenten realisiert werden wie die übrige Verarbeitung der Signale. Daraus ergibt sich eine leichte Kombinierbarkeit der Berechnungseinrichtung mit herkömmlichen digitalen Daten- und Signalverarbeitungsfunktionen, wie sie z.B. in Mikroprozessoren oder Signalprozessoren üblich sind. Überdies bietet die Digitaltechnik Vorzüge wie erhöhte Störsicherheit und Unempfindlichkeit gegen Fertigungstoleranzen.A digital structure of a computing device, the fuzzy logic functions realized, offers a high degree of compatibility with digital signal processing: one additional implementation (analog / digital or digital / analog) is not required and the calculation device can completely or partially realized with the same components become like the rest of the processing of the signals. It follows the calculation device is easy to combine with conventional digital data and signal processing functions, such as in microprocessors or signal processors are common. In addition, digital technology offers Benefits such as increased immunity to interference and insensitivity against manufacturing tolerances.

Die Berechnungseinrichtung ist bevorzugt mit üblichen digitalen Bauelementen wie Gattern, Flip-Flops, Speichern etc. gebildet; allgemeiner mit Schaltnetzen und Schaltwerken. Sie kann insbesondere als ASIC (application specific integrated circuit - anwendungsspezifische integrierte Schaltung) ausgestaltet sein. Alternativ ist es möglich, die Berechnungseinrichtung als Mikroprozessor oder Mikrocontroller mit einem zugehörigen Programm auszubilden, das in einem Nur-Lese-Speicher (ROM; insbesondere maskenprogrammiertes ROM, PROM, EPROM oder EEPROM) oder einem Schreib-Lese-Speicher (RAM) gespeichert ist. Auch Mischformen sind möglich; beispielsweise können spezifische festverdrahtete Module mit einer programmierten Steuerung verbunden sein. Dies ist insbesondere für Funktionen sinnvoll, die häufig ausgeführt werden und sich relativ einfach digital realisieren lassen, beispielsweise für Funktionen zur Berechnung des Maximums oder Minimums mehrerer Binärzahlen.The calculation device is preferably with conventional digital ones Components such as gates, flip-flops, memories, etc. educated; more generally with switching networks and switching mechanisms. she can be used in particular as an ASIC (application specific integrated circuit - application-specific integrated circuit) his. Alternatively, it is possible to use the calculation device as a microprocessor or microcontroller with one train associated program in a read-only memory (ROM; especially mask-programmed ROM, PROM, EPROM or EEPROM) or a read-write memory (RAM) is saved. Mixed forms are also possible; for example can use specific hardwired modules with a programmed control. This is particularly so useful for functions that are performed frequently and can be realized digitally relatively easily, for example for functions for calculating the maximum or minimums of several binary numbers.

Bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Hörgerät die Berechnungseinrichtung für die direkte Signalverarbeitung und/oder für die Steuerung von Signalverarbeitungsfunktionen und/oder für die automatische Auswahl von Hörprogrammen im Hörgerät eingesetzt.The computing device is preferred in the hearing device according to the invention for direct signal processing and / or for the control of signal processing functions and / or for the automatic selection of hearing programs in the Hearing aid used.

Ferner realisiert die Berechnungseinrichtung des Hörgerätes die Fuzzy-Logik-Funktionen bevorzugt durch Ausführen der Teilschritte Fuzzyfizierung von scharfen Eingangsvariablen, Auswertung von Prämissen, Auswertung von Teilkonklusionen, Akkumulation von Ausgangstermen und Defuzzyfizierung. Die dazu erforderlichen Berechnungen sind bevorzugt auf mehrere Berechnungsmodule verteilt, die lokale oder gemeinsame Speicher aufweisen können.Furthermore, the computing device of the hearing aid realizes the fuzzy logic functions are preferred by executing the Sub-steps fuzzification of sharp input variables, Evaluation of premises, evaluation of partial conclusions, Accumulation of initial terms and defuzzification. The calculations required for this are preferably based on several Calculation modules distributed, the local or shared storage can have.

Konfigurationsparameter der Berechnungseinrichtung sind vorzugsweise in einem Speicher, beispielsweise einem RAM oder EEPROM, abgelegt, so daß eine Neuprogrammierung der Berechnungseinrichtung durch den Hörgeräteakustiker und/oder sogar eine Adaption der Funktion der Berechnungseinrichtung während des Betriebs des Hörgerätes möglich ist.Configuration parameters of the calculation device are preferred in a memory, for example a RAM or EEPROM, filed, so that reprogramming of the calculation device by the hearing care professional and / or even an adaptation of the function of the computing device during operation of the hearing aid is possible.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den übrigen Unteransprüchen definiert.Other preferred embodiments are in the rest Subclaims defined.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun unter Hinweis auf die Zeichnungen genauer beschrieben. Es stellen dar:

  • Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Hörgerätes,
  • Fig. 2 eine konzeptionelle Darstellung einer beispielhaften Verarbeitungsstruktur,
  • Fig. 3 Graphen von Zugehörigkeitsfunktionen zur Veranschaulichung der Fuzzyfizierung,
  • Fig. 4a bis Fig. 4c und Fig. 5a bis Fig. 5e Graphen von beispielhaften Zugehörigkeitsfunktionen,
  • Fig. 6 eine die Auswertung von Prämissen veranschaulichende Darstellung,
  • Fig. 7 eine Darstellung zweier Möglichkeiten zur Bestimmung des Aktivierungsgrades einer Teilkonklusion,
  • Fig. 8 eine Darstellung zweier Möglichkeiten zur Bestimmung der Aktivierung eines Terms,
  • Fig. 9 eine Darstellung zweier Möglichkeiten zur Akkumulation von Ausgangstermen,
  • Fig. 10 eine ein erstes Verfahren zur Defuzzyfizierung veranschaulichende Darstellung,
  • Fig. 11 eine ein zweites Verfahren zur Defuzzyfizierung sowie ein aufwandsreduziertes Verfahren veranschaulichende Darstellung,
  • Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Berechnungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Hörgerätes,
  • Fig. 13 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsalternative der in Fig. 12 gezeigten Berechnungseinrichtung, und
  • Fig. 14 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsalternative der in Fig. 12 gezeigten Berechnungseinrichtung.
  • Embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the drawings. They represent:
  • 1 is a block diagram of a hearing aid according to the invention,
  • 2 shows a conceptual illustration of an exemplary processing structure,
  • 3 graphs of membership functions to illustrate the fuzzification,
  • 4a to 4c and 5a to 5e are graphs of exemplary membership functions,
  • 6 is a representation illustrating the evaluation of premises,
  • 7 shows a representation of two possibilities for determining the degree of activation of a partial conclusion,
  • 8 shows two options for determining the activation of a term,
  • 9 shows two possibilities for the accumulation of output terms,
  • 10 shows a representation illustrating a first method for defuzzification,
  • 11 shows a diagram illustrating a second method for defuzzification and a reduced-effort method,
  • 12 is a block diagram of a computing device of a hearing aid according to the invention,
  • FIG. 13 shows a block diagram of a first alternative embodiment of the calculation device shown in FIG. 12, and
  • FIG. 14 shows a block diagram of a second alternative embodiment of the calculation device shown in FIG. 12.
  • Bei dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Hörgerät setzt ein als Eingangswandler 12 wirkendes Mikrofon ein Schallsignal in ein elektrisches Signal um und leitet dieses an eine Verstärker- und Übertragungsschaltung 10 weiter. Die Verstärker- und Übertragungsschaltung 10 verstärkt das eingehende Signal und verarbeitet es, beispielsweise durch selektives Anheben oder Abschwächen bestimmter Frequenz- oder Lautstärkenbereiche. Das so verarbeitete Ausgabesignal 28 wird von einem als Ausgangswandler 14 dienenden Hörer ausgegeben.In the hearing aid shown schematically in Fig. 1 sets a microphone acting as an input converter 12 produces a sound signal into an electrical signal and guides it an amplifier and transmission circuit 10 further. The Amplifier and transmission circuit 10 amplifies the incoming Signal and processes it, for example through selective Raising or weakening certain frequency or Volume areas. The output signal 28 processed in this way is output by a handset serving as an output transducer 14.

    An mindestens einer geeigneten Stelle der Verstärker- und Übertragungsschaltung 10 wird ein Abgriffssignal 22 aus dem Signalpfad des Hörgerätes abgegriffen und einer Signalaufbereitungseinrichtung 16 zugeführt. Das Abgriffssignal 22 kann ferner Einzelsignale aufweisen, die von weiteren Eingangswandlern, von Bedienungselementen oder von Sensoren zur Überwachung von Systemeigenschaften (beispielsweise der Batteriespannung) stammen.At least one suitable point of the amplifier and Transmission circuit 10 is a tap signal 22 from the Tapped signal path of the hearing aid and a signal processing device 16 fed. The tap signal 22 can furthermore have individual signals which are transmitted by further input converters, of controls or sensors for Monitoring system properties (e.g. the Battery voltage).

    Die Signalaufbereitungseinrichtung 16 bereitet das Abgriffssignal 22 geeignet auf, beispielsweise durch Gleichrichtung, Mittelwertbildung oder Ableitung nach der Zeit, um es einer Berechnungseinrichtung 20, die Fuzzy-Logik-Funktionen realisiert, als Eingabesignal 24 zuzuführen. Hinsichtlich der Ausgestaltung der Signalaufbereitungseinrichtung 16 sowie hinsichtlich der Einzelsignale, aus denen sich das Abgriffssignal 22 zusammensetzt, wird der Inhalt der EP-A-0 674 464 hiermit ausdrücklich in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.The signal conditioning device 16 prepares the tap signal 22 suitable, for example by rectification, Averaging or derivative over time to make it one Computing device 20, which realizes fuzzy logic functions, to supply as input signal 24. With regard to the Design of the signal processing device 16 and with regard to the individual signals that make up the tap signal 22 is composed, the content of EP-A-0 674 464 hereby expressly included in the present description.

    Die Berechnungseinrichtung 20 weist einen Speicher 18 auf, der Zwischenergebnisse sowie gegebenenfalls Konfigurationsparameter der Berechnungseinrichtung 20 speichert. Die Berechnungseinrichtung 20 verarbeitet das ihr zugeführte Eingabesignal 24 auf die unten genauer beschriebene Weise nach den Prinzipien der Fuzzy-Logik und gibt das Ergebnis als Ergebnissignal 26 an die Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10 ab, deren Verstärkungs- und Übertragungseigenschaften durch das als Steuersignal wirkende Ergebnissignal 26 in weiten Grenzen veränderbar sind.The calculation device 20 has a memory 18, the intermediate results and, if necessary, configuration parameters the calculation device 20 stores. The calculation device 20 processes the input signal supplied to it 24 in the manner described in more detail below the principles of fuzzy logic and gives the result as Result signal 26 to the amplifier and transmission device 10, their gain and transmission properties by the result signal acting as a control signal 26 can be changed within wide limits.

    In einer Ausführungsform der Erfindung ist lediglich die Berechnungseinrichtung 20 digital ausgeführt, während die anderen Baugruppen, bis auf gegebenenfalls erforderliche Analog-Digital- und Digital-Analog-Wandler, als analoge Schaltungen gebildet sind. In einer Ausführungsalternative sind jedoch die Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10, die Signalaufbereitungsschaltung 16 und die Berechnungseinrichtung 20 im wesentlichen digital ausgeführt, und das Abgriffssignal 22, das Eingabesignal 24 und das Ergebnissignal 26 sind digitale Signale, die bevorzugt als aufeinanderfolgende Binärzahlen auf mehreren Leitungen parallel übertragen werden. In dieser Ausführungsalternative weist lediglich die Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10 einen Analog-Digital-Wandler für das vom Eingangswandler 12 stammende Signal und einen Digital-Analog-Wandler auf, der das an den Ausgangswandler 14 geleitete Ausgabesignal 28 erzeugt.In one embodiment of the invention, only that Calculator 20 digitally executed while the other assemblies, except where necessary Analog-digital and digital-analog converters, as analog Circuits are formed. In an alternative implementation are, however, the amplifier and transmission device 10, the signal conditioning circuit 16 and the calculation device 20 executed essentially digitally, and that Tap signal 22, the input signal 24 and the result signal 26 are digital signals that are preferred as consecutive Binary numbers on several lines in parallel be transmitted. In this alternative embodiment points only the amplifier and transmission device 10 an analog-digital converter for that of the input converter 12 originating signal and a digital-to-analog converter on the the output signal 28 passed to the output converter 14 generated.

    In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hörgerätes steuert das Ergebnissignal 26 die Übertragungscharakteristik der Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10 unmittelbar, indem durch die Einzelsignale des Ergebnissignals 26 einzelne Parameter der Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10, beispielsweise die Verstärkung bestimmter Frequenzbänder oder Ansprech- und Abfallzeiten einer automatischen Verstärkungsregelung (automatic gain control - AGC), eingestellt werden. In the embodiment of the invention shown in FIG. 1 Hearing aid controls the result signal 26 the transmission characteristic the amplifier and transmission device 10 directly by the individual signals of the Result signal 26 individual parameters of the amplifier and Transmission device 10, for example the gain certain frequency bands or response and fall times an automatic gain control control - AGC).

    In einer Ausführungsalternative weist die Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10 einen Speicher auf, der mehrere voreingestellte oder einprogrammierte Parametersätze enthält. Ein Parametersatz dieses Speichers wird, basierend auf dem Ergebnissignal 26, ausgewählt, beispielsweise dadurch, daß das digitale Ergebnissignal 26 als Speicheradresse dient.In an alternative embodiment, the amplifier and Transfer device 10 has a memory that several contains preset or programmed parameter sets. A parameter set of this memory is based on the result signal 26, selected, for example, that the digital result signal 26 as a memory address serves.

    In einer weiteren Ausführungsalternative weist die Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10 keinen unmittelbaren Signalpfad vom Eingangswandler 12 zum Ausgangswandler 14 auf. Der Signalpfad verläuft vielmehr von dem.Eingangswandler 12 über einen ersten Teil der Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10 zur Signalaufbereitungseinrichtung 16, von dort zur Berechnungseinrichtung 20, von dort als Ergebnissignal 26 zu einem zweiten Teil der Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10 und von dort als Ausgabesignal 28 zum Ausgangswandler 14. Im zweiten Teil der Verstärker- und Übertragungseinrichtung 10 wird das digitale Ergebnissignal 26 lediglich in ein analoges Signal umgewandelt und gegebenenfalls gefiltert.In a further alternative embodiment, the amplifier and transmission device 10 no immediate Signal path from input converter 12 to output converter 14 on. Rather, the signal path runs from the input converter 12 via a first part of the amplifier and transmission device 10 to the signal conditioning device 16, from there to the calculation device 20, from there as a result signal 26 to a second part of the amplifier and transmission device 10 and from there as an output signal 28 to Output converter 14. In the second part of the amplifier and Transmission device 10 becomes the digital result signal 26 only converted into an analog signal and possibly filtered.

    Die in dem erfindungsgemäßen Hörgerät eingesetzte Fuzzy-Logik erlaubt die Verarbeitung von Signalen und Informationen nach unscharfen Vorschriften, einem sogenannten Regelsatz. Dieser Regelsatz kann beispielsweise wie folgt lauten:

    Regel 1:
    WENN (A ist groß) UND (B ist groß)
    DANN (X ist groß) UND (Y ist groß)
    Regel 2:
    WENN (A ist klein) ODER (B ist groß)
    DANN (X ist klein)
    Regel 3:
    WENN (A ist klein) UND (B ist klein)
    DANN (X ist klein) UND (Y ist klein)
    The fuzzy logic used in the hearing aid according to the invention permits the processing of signals and information according to fuzzy regulations, a so-called rule set. This rule set can be, for example, as follows:
    Rule 1:
    IF (A is large) AND (B is large)
    THEN (X is large) AND (Y is large)
    Rule 2:
    IF (A is small) OR (B is large)
    THEN (X is small)
    Rule 3:
    IF (A is small) AND (B is small)
    THEN (X is small) AND (Y is small)

    Der Ausdruck zwischen WENN und DANN wird als Prämisse bezeichnet; der Ausdruck rechts vom DANN wird als Konklusion bezeichnet. Die Teilausdrücke in Klammern werden entsprechend als Teilprämissen und Teilkonklusionen bezeichnet.The expression between IF and THEN is called the premise; the expression to the right of the THEN is called a conclusion designated. The sub-expressions in parentheses become corresponding referred to as partial premises and partial conclusions.

    An Beispiel dieses Regelsatzes werden im weiteren die einzelnen Teilfunktionen der Berechnungseinrichtung 20 erläutert.In the following, the individual are illustrated using this rule set as an example Sub-functions of the calculation device 20 explained.

    Fig. 2 zeigt die konzeptuelle Struktur der Verarbeitung des oben angegebenen Regelsatzes. Sie besteht aus folgenden wesentlichen Teilfunktionen:

  • 1) Fuzzyfizierung 50 der scharfen Eingangsvariablen. Gleichzeitig wird dadurch der Erfüllungsgehalt der Teilprämissen ermittelt.
  • Auswertung 52 der Prämissen, d.h. Ermittlung des Erfüllungsgehaltes der Prämissen.
  • 3) Auswertung der Teilkonklusionen, d.h. Ermittlung der Aktivierung der Teilkonklusionen. In der Darstellung von Fig. 2 ist dieser Schritt in die beiden Teilschritte Bestimmung 54 des Aktivierungsgrades der Teilkonklusionen und Bestimmung 56 der Aktivierung der Terme der Ausgangsvariablen unterteilt.
  • 4) Akkumulation 58 der Ausgangsterme, d.h. Ermittlung der Aktivierung der Konklusionen.
  • 5) Defuzzyfizierung 60 der aktivierten Konklusionen. Dadurch werden wieder scharfe Ausgangsvariablen bestimmt.
  • Fig. 2 shows the conceptual structure of the processing of the above rule set. It consists of the following essential sub-functions:
  • 1) Fuzzification 50 of the sharp input variables. At the same time, the fulfillment content of the sub-premises is determined.
  • Evaluation 52 of the premises, ie determination of the fulfillment content of the premises.
  • 3) Evaluation of the partial conclusions, ie determination of the activation of the partial conclusions. 2, this step is divided into the two sub-steps determining 54 the degree of activation of the partial conclusions and determining 56 the activation of the terms of the output variables.
  • 4) Accumulation 58 of the starting terms, ie determining the activation of the conclusions.
  • 5) Defuzzification 60 of the activated conclusions. This again determines sharp output variables.
  • Bei der erfindungsgemäßen digitalen Realisierung der Berechnungseinrichtung 20 dient die in Fig. 2 gezeigte Struktur lediglich zur konzeptuellen Darstellung einer Fuzzy-Logik-Berechnung, weil bei der tatsächlichen Implementierung eine beliebige Zuordnung der in Fig. 2 dargestellten Teilfunktionen zu einem oder mehreren Modulen der Berechnungseinrichtung 20 erfolgen kann. In the digital implementation of the calculation device according to the invention 20 serves the structure shown in FIG. 2 only for the conceptual representation of a fuzzy logic calculation, because in actual implementation one arbitrary assignment of the partial functions shown in FIG. 2 to one or more modules of the calculation device 20 can be done.

    Schritt 1) - Fuzzyfizierung der EingangsvariablenStep 1) - Fuzzification of the input variables

    Bei der Fuzzyfizierung wird ermittelt, welchen Wert eine Zugehörigkeitsfunktion eines jeden linguistischen Terms der entsprechenden linguistischen Variablen bei dem aktuellen Wert der Eingangsvariablen besitzt.Fuzzification determines the value of a membership function of every linguistic term of corresponding linguistic variables in the current Value of the input variable.

    Dies ist Fig. 3 beispielhaft dargestellt. Das Beispielregelwerk enthält zwei linguistische Variablen A und B mit je zwei linguistischen Termen, nämlich (A ist klein), (A ist groß) und (B ist klein), (B ist groß). Die in Fig. 3 gezeigten Graphen stellen die Zugehörigkeitsfunktionen dieser Terme dar: µklein(A), µgroß(A) und µklein(B), µgroß(B). Die Eingangswerte a und b werden auf die entsprechenden Werte µklein(A=a) µgroß(A=a) und µklein(B=b), µgroß(B=b) der Zugehörigkeitsfunktionen abgebildet.This is shown by way of example in FIG. 3. The example set of rules contains two linguistic variables A and B, each with two linguistic terms, namely (A is small), (A is large) and (B is small), (B is large). The graphs shown in FIG. 3 represent the membership functions of these terms: µ small (A), µ large (A) and µ small (B), µ large (B). The input values a and b are mapped to the corresponding values µ small (A = a) µ large (A = a) and µ small (B = b), µ large (B = b) of the membership functions.

    Die in Fig. 4a bis Fig. 4c und Fig. 5a bis Fig. 5e gezeigten beispielhaften Zugehörigkeitsfunktionen lassen sich in drei Klassen einteilen:

    • Völlig freier Verlauf der Zugehörigkeitsfunktion (Fig. 4a); eine Beschränkung ergibt sich - wie auch in den folgenden Klassen - lediglich durch die Quantisierung der Kurven. Jede Zugehörigkeitsfunktion muß - entsprechend der angewandten Quantisierung - in Form ihrer Einzelwerte abgespeichert werden. Dies ist relativ speicheraufwendig. Auch die Weiterverarbeitung ist rechenaufwendig.
    • Linearer Verlauf des Funktionswertes zwischen beliebig angebbaren Eckwerten (Fig. 4b und Fig. 5a). Durch diese Einschränkung ergibt sich ein reduzierter Speicher- und Rechenaufwand. Jede Zugehörigkeitsfunktion kann, entsprechend der Anzahl M der Eckwerte, als eine Folge von x-y-Wertepaaren (x1, y1, x2, y2, ..., xM, yM) dargestellt werden.
    • Linearer Verlauf des Funktionswertes zwischen maximal vier Eckwerten, als deren Ordinatenwerte nur 0 und 1 zulässig sind. Alle damit möglichen Kurvenverläufe sind in Fig. 4c dargestellt: linke Schulterfunktion 72, Trapezfunktion 70, Dreiecksfunktion 74, rechte Schulterfunktion 76. Diese Einschränkung ergibt eine optimale Reduzierung des Speicheraufwandes. Da maximal vier Eckwerte vorhanden sind und als y-Werte nur 0 und 1 verwendet werden, kann jede in diese Klasse fallende Zugehörigkeitsfunktion allein durch ihre vier x-Werte (x1, x2, x3, x4) eindeutig beschrieben werden. In Fig. 5b ist dies für die Trapezfunktion 70 gezeigt, in Fig. 5c für die linksseitige Schulterfunktion 72 (hierbei gilt x1 = x2), in Fig. 5d für die Dreiecksfunktion 74 (hierbei gilt x2 = x3) und in Fig. 5e für die rechtsseitige Schulterfunktion 76 (hierbei gilt x3 = x4).
    The exemplary membership functions shown in FIGS. 4a to 4c and 5a to 5e can be divided into three classes:
    • Completely free course of the membership function (Fig. 4a); the only limitation - as in the following classes - is the quantization of the curves. Each membership function must be saved in the form of its individual values, depending on the quantization used. This is relatively memory intensive. Further processing is also computationally complex.
    • Linear course of the function value between arbitrarily definable basic values (Fig. 4b and Fig. 5a). This limitation results in a reduced storage and computing effort. Each membership function can be represented according to the number M of the basic values as a sequence of xy value pairs (x 1 , y 1 , x 2 , y 2 , ..., x M , y M ).
    • Linear course of the function value between a maximum of four basic values, the ordinate values of which only 0 and 1 are permissible. All possible curves are shown in FIG. 4c: left shoulder function 72, trapezoidal function 70, triangular function 74, right shoulder function 76. This restriction results in an optimal reduction in the amount of memory. Since there are a maximum of four basic values and only 0 and 1 are used as y values, each membership function falling in this class can be clearly described by its four x values (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ). This is shown in FIG. 5b for the trapezoidal function 70, in FIG. 5c for the left shoulder function 72 (here x 1 = x 2 ), in FIG. 5d for the triangular function 74 (here x 2 = x 3 ) and in Fig. 5e for the right shoulder function 76 (here x 3 = x 4 ).

    Um bei der Fuzzyfizierung den Erfüllungsgrad der Teilprämissen berechnen zu können, wird vor Beginn der Fuzzyfizierung jeder Eingangswert auf die intern verwendete Abszisse normiert. Im weiteren wird davon ausgegangen, daß die Eingangswerte bereits normiert sind.In order to determine the degree of fulfillment of the partial premises during the fuzzification to be able to calculate before the start of fuzzyfication each input value on the internally used abscissa normalized. It is further assumed that the input values are already standardized.

    Im Falle des in Fig. 4a dargestellten freien Verlaufes der Zugehörigkeitsfunktion erfolgt die Ermittlung des Erfüllungsgrades durch Auslesen des dem entsprechenden x-Wert zugeordneten y-Wertes aus dem Speicher.In the case of the free course shown in Fig. 4a Affiliation function is used to determine the degree of fulfillment by reading out the corresponding x value assigned y value from the memory.

    Bei der in Fig. 4b und Fig. 5a gezeigten linearisierten Zugehörigkeitsfunktion ist der Wert der Zugehörigkeitsfunktion µ... (V=v) nach folgender Vorschrift zu ermitteln:

  • 1. Wenn V < x1 ist, dann ist µ... (V=v) = 0.
  • 2. Durchlaufe alle Werte xm = x2, ..., xM, bis gilt xm > V. Dann berechne den Erfüllungswert nach der Vorschrift µ... (V=v) = ym-1 + ym - ym-1 xm - xm-1 * (V - xm-1) und breche den Durchlauf ab.
  • 3. Wenn bei obigem Durchlauf niemals die genannte Bedingung erfüllt worden ist, dann ist µ... (V=v) = 0.
  • In the linearized membership function shown in FIGS. 4b and 5a, the value of the membership function μ ... (V = v) is to be determined according to the following rule:
  • 1. If V <x 1 , then µ ... (V = v) = 0.
  • 2. Run through all values x m = x 2 , ..., x M , until x m > V applies. Then calculate the compliance value according to the regulation µ ... (V = v) = y m-1 + y m - y m-1 x m - x m-1 * (V - x m-1 ) and cancel the run.
  • 3. If the above condition has never been met in the above run, then µ ... (V = v) = 0.
  • Tritt im Regelwerk eine negierte Variable auf, so ist der Wert der inversen Zugehörigkeitsfunktion zu ermitteln. Dieser berechnet sich aus dem Wert der nicht invertierten Zugehörigkeitsfunktion zu: inv [µ... (V=v)] = 1 - µ... (V=v). If a negated variable occurs in the set of rules, the value of the inverse membership function must be determined. This is calculated from the value of the non-inverted membership function: inv [µ ... (V = v)] = 1 - µ ... (V = v).

    Im Falle der in Fig. 4c und Fig. 5b bis Fig. 5e dargestellten weitestgehenden Vereinfachung der Zugehörigkeitsfunktionen lautet die - nun ebenfalls einfachere - Berechnungsvorschrift für den Wert der Zughörigkeitsfunktion µ... (V=v)

  • 1. Wenn V < x1 ist, dann ist µ... (V=v) = 0 [1].
  • 2. Wenn x2 > V ist, dann berechnet sich der Erfüllungsgrad nach der Vorschrift
    Figure 00110001
  • 3. Wenn x3 > V ist, dann ist µ... (V=v) = 1 [0].
  • 4. Wenn x4 > V ist, dann berechnet sich der Erfüllungsgrad nach der Vorschrift
    Figure 00110002
  • 5. Wenn keine der genannte Bedingung erfüllt ist, dann ist µ... (V=v) = 0 [1].
  • In the case of the greatest possible simplification of the membership functions shown in FIGS. 4c and 5b to 5e, the - now also simpler - calculation rule for the value of the membership function is µ ... (V = v)
  • 1. If V <x 1 , then µ ... (V = v) = 0 [1].
  • 2. If x 2 > V, the degree of fulfillment is calculated according to the regulation
    Figure 00110001
  • 3. If x 3 > V, then µ ... (V = v) = 1 [0].
  • 4. If x 4 > V, the degree of fulfillment is calculated according to the regulation
    Figure 00110002
  • 5. If none of the above conditions is met, then µ ... (V = v) = 0 [1].
  • Tritt im Regelwerk eine negierte Variable auf, so ist der Wert der inversen Zugehörigkeitsfunktion nach der oben angegebenen Formel zu ermitteln. Wahlweise können bei der Berechnung die oben in eckigen Klammern angegebenen Werte verwendet werden. If a negated variable occurs in the set of rules, it is Value of the inverse membership function according to the above to determine the specified formula. You can choose at the Calculate the values given in square brackets above be used.

    Schritt 2) - Auswertung der PrämissenStep 2) - Evaluation of the premises

    Die in Schritt 1) berechneten Werte der Zugehörigkeitsfunktionen, die den Erfüllungsgraden der Teilprämissen (A ist groß), (B ist groß) und so weiter entsprechen, sind bei dem hier verwendeten Beispielsregelwerk durch linguistische UNDund ODER-Operatoren zu den Prämissen der einzelnen Regeln verknüpft.The values of the membership functions calculated in step 1), which is the degree of fulfillment of the partial premises (A large), (B is large) and so on, are in the example set of rules used here by linguistic ANDund OR operators on the premises of the individual rules connected.

    Die Berechnung der UND- und ODER-Verknüpfungen der Teilprämissen geschieht bevorzugt durch die Berechnung des Minimums bzw. des Maximums der entsprechenden Erfüllungsgrade, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Das Ergebnis dieser Operation ist der Erfüllungsgrad der jeweiligen Prämisse [(A ist groß) UND (B ist groß)], [(A ist groß) ODER (B ist groß)] und so weiter. Diese Berechnung erfolgt für alle Regeln.The calculation of the AND and OR operations of the partial premises is preferably done by calculating the Minimum or maximum of the corresponding degree of fulfillment, as shown in FIG. 6. The result of this Operation is the degree of fulfillment of the respective premise [(A is large) AND (B is large)], [(A is large) OR (B is large)] and so on. This calculation is done for all the rules.

    Schritt 3) - Auswertung der TeilkonklusionenStep 3) - Evaluation of the partial conclusions

    Zur Auswertung einer Teilkonklusion wird in einem ersten Teilschritt der Aktivierungsgrad der Teilkonklusion bestimmt. Dabei gilt der Grundsatz, daß jede Teilkonklusion in dem Maße aktiviert wird, wie die ihr im Regelwerk zugeordneten Prämissen erfüllt sind.To evaluate a partial conclusion, the first Partial step determines the degree of activation of the partial conclusion. The principle applies that every partial conclusion in is activated to the extent assigned to it in the set of rules Premises are fulfilled.

    Sofern eine Teilkonklusion im Regelwerk nur einmal erwähnt ist, ist ihr Aktivierungsgrad gleich dem Erfüllungsgrad der entsprechenden Prämisse. Ist eine Teilkonklusion in mehreren Regeln erwähnt, hängt ihr Aktivierungsgrad also von mehreren Prämissen ab, so müssen die Aktivierungsgrade der betreffenden Prämissen in geeigneter Weise miteinander verrechnet werden. Hierzu gibt es insbesondere die beiden in Fig. 7 dargestellten Möglichkeiten:

    • Bildung des Maximums der Erfüllungsgrade der Prämissen, oder
    • Bildung der (auf Eins) beschränkten Summe der Erfüllungsgrade der Prämissen.
    If a partial conclusion is only mentioned once in the set of rules, its degree of activation is equal to the degree of fulfillment of the corresponding premise. If a partial conclusion is mentioned in several rules, ie the degree of activation depends on several premises, the degrees of activation of the premises in question must be offset against each other in a suitable manner. There are in particular the two options shown in FIG. 7:
    • Formation of the maximum of the degree of fulfillment of the premises, or
    • Formation of the (to one) limited sum of the degrees of fulfillment of the premises.

    Das Ergebnis dieser Operation ist der Aktivierungsgrad der Teilkonklusion. Diese Berechnung erfolgt für alle Teilkonklusionen.The result of this operation is the degree of activation of the Sub-conclusion. This calculation is done for all partial conclusions.

    In einem zweiten Teilschritt der Auswertung der Teilkonklusionen wird die Aktivierung der Terme der Ausgangsvariablen bestimmt. Jede Teilkonklusion aktiviert einen entsprechenden Term einer Ausgangsvariablen. Diese Terme werden durch ihre Zugehörigkeitsfunktionen beschrieben. Ihre Aktivierung, d.h. das Maß, mit dem sie aktuell zur Geltung kommen, entspricht einer Teilfläche unter dieser Zugehörigkeitsfunktion. Diese Teilfläche wiederum wird bestimmt vom (oben im ersten Teilschritt ermittelten) Aktivierungsgrad der Teilkonklusion. Vorzugsweise wird eine der beiden in Fig. 8 dargestellten Methoden verwendet, um aus dem Aktivierungsgrad einer Teilkonklusiön die Aktivierung des entsprechenden Terms zu ermitteln:

    • Beschränkung der maximalen Werte der Zugehörigkeitsfunktion auf den Wert des Aktivierungsgrades, oder
    • Multiplikation des Verlaufes der Zugehörigkeitsfunktion mit dem Wert des Aktivierungsgrades.
    In a second step of evaluating the partial conclusions, the activation of the terms of the output variables is determined. Each partial conclusion activates a corresponding term of an output variable. These terms are described by their membership functions. Their activation, ie the measure with which they are currently effective, corresponds to a partial area under this membership function. This partial area is in turn determined by the degree of activation of the partial conclusion (determined in the first partial step above). One of the two methods shown in FIG. 8 is preferably used to determine the activation of the corresponding term from the degree of activation of a partial conclusion:
    • Limiting the maximum values of the membership function to the value of the degree of activation, or
    • Multiplication of the course of the membership function by the value of the degree of activation.

    Diese Berechnung geschieht für alle Terme aller Ausgangsvariablen.This calculation is done for all terms of all output variables.

    Schritt 4) - Akkumulation der AusgangstermeStep 4) - Accumulation of the starting terms

    Jede linguistische Ausgangsvariable besteht üblicherweise aus mehreren Termen. Für jeden dieser Terme ist nun seine Aktivierung bestimmt worden. Die einzelnen aktivierten Terme einer jeden Ausgangsvariablen müssen jetzt in geeigneter Weise überlagert (akkumuliert) werden. Dazu sind bevorzugt die beiden in Fig. 9 gezeigten Methoden vorgesehen:

    • Bildung des Maximums der die aktivierten Terme umgebenden Funktionsverläufe für jeden Abszissenwert, oder
    • Addition der die aktivierten Terme umgebenden Funktionsverläufe für jeden Abszissenwert.
    Each linguistic output variable usually consists of several terms. Its activation has now been determined for each of these terms. The individual activated terms of each output variable must now be appropriately superimposed (accumulated). For this purpose, the two methods shown in FIG. 9 are preferably provided:
    • Formation of the maximum of the functional curves surrounding the activated terms for each abscissa value, or
    • Addition of the functional curves surrounding the activated terms for each abscissa value.

    Diese Akkumulation geschieht für jede Ausgangsvariable.This accumulation happens for each output variable.

    Schritt 5) - DefuzzyfizierungStep 5) - Defuzzification

    Durch die Defuzzyfizierung wird aus den akkumulierten Termen einer jeden Ausgangsvariablen ein scharfer Ausgangswert bestimmt. Die Operation der Defuzzyfizierung wird also auf jede Ausgangsvariable angewandt. Hierzu sind die folgenden zwei Verfahren möglich:

    • Bestimmung des Mittelwerts der Maxima (Fig. 10), oder
    • Schwerpunktsbestimmung (Fig. 11).
    Defuzzification determines a sharp output value from the accumulated terms of each output variable. The defuzzification operation is thus applied to each output variable. The following two methods are possible:
    • Determination of the mean of the maxima (Fig. 10), or
    • Center of gravity (Fig. 11).

    Bei der in Fig. 10 dargestellten Art der Defuzzyfizierung durch Bestimmung des Mittelwerts der Maxima berechnet sich der scharfe Ausgangswert x als Mittelwert der Positionen der Maxima von faktiv(X).In the type of defuzzification shown in FIG. 10 by determining the mean value of the maxima, the sharp initial value x is calculated as the mean value of the positions of the maxima of f active (X).

    Bei der in Fig. 11 veranschaulichten Schwerpunktsmethode wird zur Berechnung des scharfen Ausgangswertes x auf die akkumulierten Terme einer jeden Ausgangsvariablen folgendes Berechnungsverfahren angewandt:

    Figure 00140001
    Dies entspricht der Berechnung der x-Komponente des Flächenschwerpunktes. In the center of gravity method illustrated in FIG. 11, the following calculation method is used to calculate the sharp output value x on the accumulated terms of each output variable:
    Figure 00140001
    This corresponds to the calculation of the x component of the centroid.

    Bei einer digitalen Realisierung der Berechnung sind die Integrationen durch Summenbildungen zu ersetzen. Es gilt dann:

    Figure 00150001
    In the case of a digital implementation of the calculation, the integrations are to be replaced by totals. The following then applies:
    Figure 00150001

    Um die Berechnung zu verkürzen, wird der Bereich, über den integriert bzw. summiert wird, bevorzugt auf das Intervall zwischen Xmin und Xmax beschränkt; also auf das Intervall zwischen dem kleinsten und dem größten X-Wert, für den faktiv(X) > 0 gilt. Diese Information fällt bei der Akkumulation der Ausgangsterme an.In order to shorten the calculation, the area over which integration or summation is carried out is preferably limited to the interval between X min and X max ; the interval between the smallest and the largest X value, for which f active (X)> 0 applies. This information arises when the starting terms are accumulated.

    Das im folgenden beschriebene Verfahren erlaubt eine aufwandsreduzierte Berechnung der Schritte von der Aktivierung der Terme der Ausgangsvariablen bis zur Defuzzyfizierung.The method described below allows a reduced effort Calculation of the steps from activation the terms of the output variables until defuzzification.

    Wenn aus dem Aktivierungsgrad der Konklusion die Aktivierung des zugehörigen Ausgangsterms ermittelt wird, so läßt sich diese Operation durch zwei Abbildungsfunktionen beschreiben: Der Aktivierungsgrad der Konklusion wird zum einen auf die aktivierte Fläche Fn des Ausgangsterms abgebildet, und zum anderen wird er auf eine Schwerpunktslage Sn dieser aktivierten Fläche abgebildet. Beide Abbildungsvorschriften müssen nicht zur Laufzeit des Systems ausgewertet werden, da sie nur abhängig sind von den Ausgangstermen und der in Fig. 8 dargestellten Methode der Umrechnung des Aktivierungsgrades der Konklusion in die Aktivierung der Terme (Maximumbildung oder Multiplikation).If the activation of the associated starting term is determined from the degree of activation of the conclusion, then this operation can be described by two mapping functions: the degree of activation of the conclusion is mapped on the one hand to the activated area F n of the starting term, and on the other hand it is centered on a position S n this activated surface imaged. Both mapping rules do not have to be evaluated at runtime of the system, since they are only dependent on the starting terms and the method of converting the degree of activation of the conclusion into the activation of the terms (maximum formation or multiplication) shown in FIG. 8.

    Fig. 11 verdeutlicht den beschriebenen Übergang zu zwei getrennten Abbildungsvorschriften. Die Akkumulation der Ausgangsterme und die Defuzzyfizierung geschehen nun gleichzeitig durch Ausführung der Berechnungsvorschrift

    Figure 00160001
    für jede Ausgangsvariable. Hierbei steht N für die Anzahl der Terme der Ausgangsvariablen. In dem in Fig. 11 gezeigten Beispiel ergibt sich damit ein Gesamtschwerpunkt x = (S1*F1 + S2*F2)/(F1 + F2). 11 illustrates the described transition to two separate mapping rules. The accumulation of the initial terms and the defuzzification now take place simultaneously by executing the calculation rule
    Figure 00160001
    for each output variable. Here N stands for the number of terms of the output variables. In the example shown in FIG. 11, this results in an overall center of gravity x = (p 1 * F 1 + S 2 * F 2 ) / (F 1 + F 2 ).

    Diese Berechnungsmethode beinhaltet implizit die Akkumulation der Terme durch die Methode der Addition.This calculation method implicitly includes accumulation the terms by the method of addition.

    In Fig. 12 ist eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Berechnungseinrichtung 20 gezeigt, welche die beschriebenen Fuzzy-Logik-Funktionen ausführt. Die Berechnungseinrichtung 20 weist sechs Berechnungsmodule 30 auf, die über fünf Zwischenspeicher 32 in Reihe hintereinandergeschaltet sind. Jedem Berechnungsmodul 30 ist ferner ein Speichermodul 34 mit je einem Konfigurationseingang 36 zugeordnet. Ein Steuermodul 40 ist mit allen Berechnungsmodulen 30 sowie mit einem Arbeitsspeicher 42 verbunden, auf den von außen über einen Anschluß 44 zugegriffen werden kann.12 is a first embodiment of the invention Calculator 20 shown, which described Executes fuzzy logic functions. The calculation device 20 has six calculation modules 30, which are connected in series via five buffers 32 are. Each calculation module 30 is also one Memory module 34 each assigned a configuration input 36. A control module 40 is with all calculation modules 30 and connected to a working memory 42 on which can be accessed externally via a connection 44.

    Jedem in Fig. 2 dargestellten Teilfunktionstyp 50, 52, 54, 56, 58 und 60 entspricht eines der Berechnungsmodule 30. Das erste Berechnungsmodul 30 erhält die scharfen Eingangswerte als Eingabesignal 24; das letzte Berechnungsmodul 30 gibt die berechneten scharfen Ergebniswerte als Ergebnissignal 26 aus. Der Transfer der Zwischenergebnisse zwischen den Berechnungsmodulen 30 erfolgt über die Zwischenspeicher 32.Each partial function type 50, 52, 54 shown in FIG. 56, 58 and 60 corresponds to one of the calculation modules 30 first calculation module 30 receives the sharp input values as input signal 24; the last calculation module 30 there the calculated sharp result values as result signal 26 out. The transfer of the intermediate results between the calculation modules 30 takes place via the buffer 32.

    In dem jedem Berechnungsmodul 30 zugeordneten Speichermodul 34 können interne Zwischenergebnisse abgelegt werden. Jedes Speichermodul 34 kann überdies Konfigurationsinformationen für die von dem jeweiligen Berechnungsmodul 30 ausgeführte Teilfuhktion enthalten. Solche Konfigurationsinformationen können beispielsweise beim ersten Berechnungsmodul 30, das das Eingabesignal 24 erhält, die Zughörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen sein. Zur Konfiguration der Fuzzy-Logik-Funktionen der Berechnungseinrichtung 20 sind die Speichermodule 34 über die Konfigurationseingänge 36 von außen beschreibbär.In the memory module assigned to each calculation module 30 34 internal interim results can be stored. each Memory module 34 may also contain configuration information for that executed by the respective calculation module 30 Partial function included. Such configuration information can, for example, in the first calculation module 30 receives the input signal 24, the membership functions of the Be input variables. To configure the fuzzy logic functions of the calculation device 20 are the memory modules 34 writable from the outside via the configuration inputs 36.

    Das Steuermodul 40 koordiniert den Gesamtablauf und die Zusammenarbeit der Berechnungsmodule 30. Beispielsweise kann die Bearbeitungszeit in den einzelnen Berechnungsmodulen 30 unterschiedlich sein. Aufgabe des Steuermoduls 40 ist es dann, jedem Berechnungsmodul 30 mitzuteilen, wenn die Zwischenergebnisse des vorhergehenden Berechnungsmoduls 30 zur Weiterverarbeitung anstehen.The control module 40 coordinates the overall process and the cooperation of the calculation modules 30. For example the processing time in the individual calculation modules 30 be different. It is the task of the control module 40 then to notify each calculation module 30 if the intermediate results of the previous calculation module 30 for Pending further processing.

    Auch in dem dem Steuermodul 40 zugeordneten Arbeitsspeicher 42 können Zwischenergebnisse und Konfigurationsinformation abgelegt werden.Also in the working memory assigned to the control module 40 42 can intermediate results and configuration information be filed.

    Die Realisierung der Berechnungsmodule 30 sowie der sonstigen Bauteile der Berechnungseinrichtung 20 in digitaler Schaltungstechnik ergibt sich in bekannter Weise unmittelbar aus der Beschreibung der entsprechenden Teilfunktionen. Sie kann durch Schaltnetze, Schaltwerke oder eine Kombination aus beiden geschehen. Ihre genaue Funktion kann durch Konfigurationsinformationen festgelegt werden.The implementation of the calculation modules 30 and others Components of the computing device 20 in digital Circuit technology results directly in a known manner from the description of the corresponding sub-functions. she can be done by switching networks, switching mechanisms or a combination happen from both. Their exact function can be determined by configuration information be determined.

    Die Anzahl der in der Berechnungseinrichtung 20 vorgesehenen Berechnungsmodule 30 braucht nicht notwendigerweise sechs zu sein. Es können mehr oder weniger Berechnungsmodule 30 vorhanden sein, um die Berechnung der Fuzzy-Logik-Funktionen feiner oder gröber zu unterteilen. Beispielsweise können fünf Berechnungsmodule 30 entsprechend den oben beschriebenen Schritten 1) bis 5) eingesetzt werden, oder nur ein einziges Berechnungsmodul 30', wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. The number of those provided in the calculation device 20 Computation modules 30 do not necessarily need six his. There may be more or fewer calculation modules 30 be to calculate the fuzzy logic functions to divide finer or coarser. For example five calculation modules 30 corresponding to those described above Steps 1) to 5) can be used, or only a single one Calculation module 30 'as shown in FIG. 14 is.

    Fig. 13 zeigt eine Ausführungsvariante der Berechnungseinrichtung 20. Alle in Fig. 12 dargestellten Zwischenspeicher 32 und Speichermodule 34 sowie der Arbeitsspeicher 42 sind hier zu dem einzigen Speicher 18 zusammcngefaßt. Dies erlaubt eine rationellere Verwendung des Speicherplatzes, da er beliebig partitioniert und den einzelnen Modulen nach Bedarf zugeordnet werden kann. Auch müssen so Informationen, welche von verschiedenen Modulen benötigt werden, nur einmal im Speicher 18 abgelegt werden.13 shows an embodiment variant of the calculation device 20. All buffers shown in Fig. 12 32 and memory modules 34 and the working memory 42 summarized here to the single memory 18. This allows a more rational use of storage space because it is partitioned as desired and according to the individual modules Can be assigned to demand. So information, which are required by different modules, only once are stored in the memory 18.

    Fig. 14 zeigt eine weitere Ausführungsvariante der Berechnungseinrichtung 20. Hier sind alle Berechnungsmodule 30 zu einem einzigen Berechnungsmodul 30' zusammengefaßt. Wird dieses Berechnungsmodul 30' zusätzlich möglichst weitgehend als programmierbares Operationswerk ausgelegt, so kann seine Rechenleistung beliebig partitioniert und den einzelnen Teilfunktionen zugeordnet werden. Dies gewährleistet einen optimalen Datendurchsatz durch das Gesamtsystem.14 shows a further embodiment variant of the calculation device 20. All calculation modules 30 are closed here summarized in a single calculation module 30 '. Becomes this calculation module 30 'as far as possible designed as a programmable operations center, so its Computing partitioned arbitrarily and the individual Sub-functions can be assigned. This ensures one optimal data throughput through the entire system.

    In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung haben die Berechnungsmodule 30 (oder das Berechnungsmodul 30') Zugriff auf ein vorzugsweise festverdrahtetes Modul zur Bestimmung des Minimums Minimums und/oder des Maximums zweier oder mehrerer Binärzahlen. Dies ist vorteilhaft, weil die Bildung des Minimums und des Maximums zwei in vielen Fuzzy-Logik-Teilfunktionen vorkommende Grundfunktionen sind.In a further preferred embodiment, the calculation modules 30 (or the calculation module 30 ') access on a preferably hard-wired module for determination the minimum minimum and / or the maximum of two or more Binary numbers. This is advantageous because the formation of the Minimum and maximum two in many fuzzy logic subfunctions occurring basic functions are.

    Claims (9)

    1. Hearing aid with an amplifier and transmission means (10), which is connected on one side to an input transducer (12) and on the other side sends an output signal (28) to an output transducer (14), and with a calculating means (20) which implements fuzzy logic functions, responds to a tapped signal (22) which is tapped on the amplifier and transmission means (10) and supplies a result signal (26) which is sent to the amplifier and transmission means (10) and acts on the latter's output signal (28), characterised in that
      the amplifier and transmission means (10) has a signal path between the input transducer (12) and the output transducer (14), whose amplification and transmission characteristic can be acted on by the result signal (26) of the calculating means (20),
      the amplifier and transmission means (10) has a memory in which a plurality of sets of amplification and transmission parameters are stored and the result signal (26) of the calculating means (20) is used to select one of these parameter sets,
      a signal editing means (16) is provided which edits the tapped signal (22) which is tapped by the amplifier and transmission means (10) and sends it as an input signal (24) to the calculating means (20), and
      at least the calculating means (20) and the signal editing means (16) are executed using digital circuit technology.
    2. Hearing aid according to Claim 1, characterised in that a signal path of the hearing aid proceeds from the input transducer (12) via a first part of the amplifier and transmission means (10), the calculating means (20) and a second part of the amplifier and transmission means (10) to the output transducer (14).
    3. Hearing aid according to Claim 1, characterised in that the amplifier and transmission means (10) has an analogue-to-digital converter and a digital-to-analogue converter.
    4. Hearing aid according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the calculating means (20) has a control module (40), at least one memory (18; 32, 34, 42) and at least one calculating module (30; 30').
    5. Hearing aid according to Claim 4, characterised in that a separate calculating module (30) and/or a separate memory module (34) is provided in the calculating means (20) for each step of a procedure to implement the fuzzy logic functions.
    6. Hearing aid according to Claim 4 or 5, characterised in that a plurality of calculating modules (30) connected in series and at least one intermediate memory (32) for linking series-connected calculating modules (30) is provided in the calculating means (20).
    7. Hearing aid according to one of Claims 1 to 6, characterised in that the calculating means (20) is equipped to implement the fuzzy logic functions in the sub-steps
      fuzzification (50) of sharp input variables,
      evaluation (52) of premises,
      evaluation (54, 56) of sub-conclusions,
      accumulation (58) of output terms, and
      defuzzification (60).
    8. Hearing aid according to Claim 7, characterised in that the calculating means (20) is equipped to employ membership functions during fuzzification (50), said membership functions having a function value which proceeds linearly between a maximum of four comer values in each case, whereby the ordinate values of the maximum of four corner values are either 0 or 1 in each case.
    9. Hearing aid according to Claim 7 or 8, characterised in that the calculating means (20) is equipped to implement the accumulation (58) of the output terms and the defuzzification (60) for each output variable simultaneously by executing the calculation rule
      Figure 00250001
      whereby for each output variable the number of output terms of these output variables is designated by N, the activated surface of the n-th output term by Fn and the centre of gravity position of this surface by Sn.
    EP96110068A 1996-06-21 1996-06-21 Hearing aid Revoked EP0814635B1 (en)

    Priority Applications (5)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DK96110068T DK0814635T3 (en) 1996-06-21 1996-06-21 Hearing aid
    AT96110068T ATE225591T1 (en) 1996-06-21 1996-06-21 HEARING AID
    EP96110068A EP0814635B1 (en) 1996-06-21 1996-06-21 Hearing aid
    DE59609755T DE59609755D1 (en) 1996-06-21 1996-06-21 hearing Aid
    US08/864,063 US6005954A (en) 1996-06-21 1997-05-28 Hearing aid having a digitally constructed calculating unit employing fuzzy logic

    Applications Claiming Priority (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP96110068A EP0814635B1 (en) 1996-06-21 1996-06-21 Hearing aid

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0814635A1 EP0814635A1 (en) 1997-12-29
    EP0814635B1 true EP0814635B1 (en) 2002-10-02

    Family

    ID=8222921

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP96110068A Revoked EP0814635B1 (en) 1996-06-21 1996-06-21 Hearing aid

    Country Status (5)

    Country Link
    US (1) US6005954A (en)
    EP (1) EP0814635B1 (en)
    AT (1) ATE225591T1 (en)
    DE (1) DE59609755D1 (en)
    DK (1) DK0814635T3 (en)

    Families Citing this family (11)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0964603A1 (en) * 1998-06-10 1999-12-15 Oticon A/S Method of sound signal processing and device for implementing the method
    WO1999009799A2 (en) * 1998-11-24 1999-03-04 Phonak Ag Hearing aid
    US6633202B2 (en) 2001-04-12 2003-10-14 Gennum Corporation Precision low jitter oscillator circuit
    EP1251714B2 (en) * 2001-04-12 2015-06-03 Sound Design Technologies Ltd. Digital hearing aid system
    ATE318062T1 (en) * 2001-04-18 2006-03-15 Gennum Corp MULTI-CHANNEL HEARING AID WITH TRANSMISSION POSSIBILITIES BETWEEN THE CHANNELS
    US7076073B2 (en) * 2001-04-18 2006-07-11 Gennum Corporation Digital quasi-RMS detector
    US20020191800A1 (en) * 2001-04-19 2002-12-19 Armstrong Stephen W. In-situ transducer modeling in a digital hearing instrument
    DE10131964B4 (en) * 2001-07-02 2005-11-03 Siemens Audiologische Technik Gmbh Method for operating a digital programmable hearing aid and digital programmable hearing aid
    EP1284587B1 (en) 2001-08-15 2011-09-28 Sound Design Technologies Ltd. Low-power reconfigurable hearing instrument
    US9787413B2 (en) * 2014-12-08 2017-10-10 Walid Khairy Mohamed Ahmed Circuits, systems and methods of hybrid electromagnetic and piezoelectric communicators
    US10756811B2 (en) 2017-09-10 2020-08-25 Mohsen Sarraf Method and system for a location determination using bi-modal signals

    Family Cites Families (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JP3080171B2 (en) * 1991-09-11 2000-08-21 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Fuzzy logic controller with optimized storage organization
    JPH06195481A (en) * 1992-03-27 1994-07-15 Nec Corp Fuzzy inference system
    EP0674462B1 (en) * 1994-03-23 2002-08-14 Siemens Audiologische Technik GmbH Device for the fitting of programmable hearing aids
    EP0674464A1 (en) * 1994-03-23 1995-09-27 Siemens Audiologische Technik GmbH Programmable hearing aid with fuzzy logic controller
    EP0674463A1 (en) * 1994-03-23 1995-09-27 Siemens Audiologische Technik GmbH Programmable hearing aid
    DE59410235D1 (en) * 1994-05-06 2003-03-06 Siemens Audiologische Technik Programmable hearing aid
    DE4419901C2 (en) * 1994-06-07 2000-09-14 Siemens Audiologische Technik Hearing aid
    DE4439505A1 (en) * 1994-11-08 1996-05-09 Siemens Ag Process for designing a fuzzy controller

    Also Published As

    Publication number Publication date
    US6005954A (en) 1999-12-21
    ATE225591T1 (en) 2002-10-15
    EP0814635A1 (en) 1997-12-29
    DK0814635T3 (en) 2003-02-03
    DE59609755D1 (en) 2002-11-07

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0674462B1 (en) Device for the fitting of programmable hearing aids
    EP0814636A1 (en) Hearing aid
    EP3766324A1 (en) Method for executing an agricultural working process on a field
    EP0732036B1 (en) Automatic regulation circuitry for hearing aids
    EP0674464A1 (en) Programmable hearing aid with fuzzy logic controller
    EP0814635B1 (en) Hearing aid
    DE2716336B1 (en) Procedure and hearing aid for the compensation of hearing defects
    EP0712261A1 (en) Programmable hearing aid
    DE3013344A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING INPUT SIGNALS
    EP0674463A1 (en) Programmable hearing aid
    EP1841285B1 (en) Hearing aid system with binaural datalogging and corresponding method
    EP0778673A1 (en) Integrated circuit with programmable pad-driver
    WO1995025301A1 (en) Process and arrangement for fuzzy control
    EP0324159B1 (en) Dwell control in a combustion engine with a separated final ignition stage
    EP0791192B1 (en) Process for designing a fuzzy-controller
    EP0788290A1 (en) Programmable hearing aid
    EP0473914A2 (en) Control system for an actuator in an internal combustion engine
    EP0700536B1 (en) Regulating device
    DE2932394A1 (en) INTELLIGENT, PROGRAMMABLE PROCESS CONTROL ARRANGEMENT
    EP0748467B1 (en) Self-programming circuit
    EP0587589B1 (en) Regulating device, especially for motor vehicles
    EP0561792B1 (en) Knowledge-based control and regulation device
    EP0673522B1 (en) Device for completing an incomplete rulebase within a fuzzy-regulator
    DE102004036069B4 (en) Method and apparatus for forming noise-filtered output values from noisy input values
    EP0612421B1 (en) Stored-program control

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT CH DE DK LI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19980121

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20000105

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT CH DE DK LI

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 225591

    Country of ref document: AT

    Date of ref document: 20021015

    Kind code of ref document: T

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59609755

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20021107

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: T3

    PLBQ Unpublished change to opponent data

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

    PLBI Opposition filed

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

    PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

    26 Opposition filed

    Opponent name: OTICON A/S

    Effective date: 20030702

    PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

    PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

    R26 Opposition filed (corrected)

    Opponent name: OTICON A/S ET AL.

    Effective date: 20030702

    PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

    R26 Opposition filed (corrected)

    Opponent name: OTICON A/S ET AL.

    Effective date: 20030702

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Payment date: 20080612

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20080516

    Year of fee payment: 13

    RDAF Communication despatched that patent is revoked

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20080818

    Year of fee payment: 13

    Ref country code: CH

    Payment date: 20080909

    Year of fee payment: 13

    RDAG Patent revoked

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    27W Patent revoked

    Effective date: 20081026