EP0811400A1

EP0811400A1 - Méthode et système de détection d'incendie

Info

Publication number: EP0811400A1
Application number: EP97401065A
Authority: EP
Inventors: Charles Goillot; Alain Wadsworth; André Sander; André Renot
Original assignee: IFP Energies Nouvelles IFPEN
Current assignee: IFP Energies Nouvelles IFPEN
Priority date: 1996-06-03
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 1997-12-10
Anticipated expiration: 2017-05-14
Also published as: FR2749177B1; CA2208185C; ES2208840T3; CA2208185A1; EP0811400B1; US5936245A; DE69725384D1; DE69725384T2; FR2749177A1

Abstract

Méthode et système pour détecter par des traitements spécifiques d'images d'une zone survolée, prises dans plusieurs bandes spectrales, des signes indicatifs d'un stress de la végétation, et la présence de points propices à la naissance du feu ou à sa propagation. On acquiert au moyen d'un appareil de prise de vues (1), des images de la zone survolée dans une première bande spectrale choisie dans la partie rouge (R) du spectre visible, dans une deuxième bande spectrale du proche infra-rouge (P.I.R), et dans une troisième bande spectrale dans l'infra-rouge thermique choisie pour repérer des parties de la zone présentant à la fois un stress hydrique et des points plus ou moins chauds, on forme des images composites codées, obtenues par un codage couleur par exemple, des bandes spectrales précitées et on combine les images obtenues dans les trois bandes spectrales, au moyen d'un système de traitement (12,13), en mettant en évidence ainsi les risques de développement incendiaire causés par ce déficit et un échauffement local anormal. Application à la prévision, la prévention et le combat du feu, par exemple. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une méthode et système pour la télédétection de l'inflammabilité des différentes parties d'une zone survolée par un aéronef, dans le but de faciliter des actions préventives sur les parties les plus menacées.
Les risques d'incendie pouvant affecter une zone végétale dépendent de nombreux facteurs. Parmi les principaux, on peut retenir :

1) la structure du couvert végétal, la présence de taillis sous futaie étant un facteur favorisant, en fonction de sa densité;
2) la composition botanique du couvert végétal, car certaines espèces végétales sont plus vulnérables que d'autres, les broussailles et taillis par exemple sont plus inflammables que les futaies, certaines essences d'arbre tels que les résineux par exemple, sont plus inflammables que d'autres. L'étude de ce facteur passe par une analyse des cartes du couvert végétal, suivie d'un relevé photographique permettant d'affiner l'analyse;
3) l'orientation des pentes sur lesquelles poussent les végétaux, les pentes les mieux ensoleillées étant les plus vulnérables à l'action du feu. Un modèle numérisé de terrain (MNT) de la zone étudiée est généralement utilisé pour tenir compte de ce deuxième facteur de risque; ou
4) le déficit hydrique du sol traduisant un stress hydrique de la végétation, qui diminue la faculté naturelle des végétaux de réguler leur température par évapotranspiration.

La détection des points chauds à la surface de la terre par télédétection est une technique relativement ancienne. Différentes études portant les phénomènes liés aux incendies et décelables par télédétection, sur l'utilisation des radiations dans la bande thermique et sur des méthodologies d'exploitation des images, sont décrits par exemple dans les documents suivants :

Hirsch S.N et al., 1973, The Bispectral Forest Fire Detection System, in The Surveillant Science, Holz Ed., Houghton Mifflin Cy, Boston;
Goillot C. et al., 1988, Etude Dynamique des Feux de Forêts par Scanner Aéroporté Multibande dans le Visible et le Thermique, in Proceedings ISPRS, Kyoto;
Leckie D.G., 1994, Possible Airborne Sensor, Processing and Interpretation Systems for Major Forestry Applications, in Proceedings of the first International Airborne Remote Sensing Conference and Exhibition (I.A.R.S.C.E), Strasbourg: ou
Ambrosia V.G., et al., AIRDAS, 1994 Proceedings of the I.A.R.S.C.E, Strasbourg.

Il est connu de combiner des signaux correspondant à des radiations émanant d'un d'un élément de surface au sol, dans la partie rouge du spectre (0,6 µm <λ₁< 0,7 µm,) par exemple) et le proche infra-rouge (0,8 µm <λ₁< 1,1 µm par exemple) ce qui permet, après normalisation, d'appréhender l'état de "stress hydrique" d'un végétal, c'est-à-dire de savoir s'il dispose d'assez de ressources en eau pour pallier à l'évapotranspiration correspondant à la température ambiante. Une telle combinaison utilisée à bord d'un satellite, est décrite par exemple dans :

Che, N. et al, Survey or Radiometric Calibration Results and Methods for Visible and Near Infrared Channels of NOAA-7, -9, and -11 AVHRRs, in Remote Sens.(1992).

Différentes techniques de mise en oeuvre de télédétection des feux sont également décrites dans les brevets FR 2.224.818, FR 2.614.984, FR 2.643.173, EP 490.722, EP 611.242, WO 93/02749.
Dans les régions où les risques chroniques d'incendie sont élevés, principalement durant la saison chaude, les collectivités territoriales, par souci de bonne gestion du patrimoine naturel, ont mis en place des systèmes de détection au sol ou aéroportés, permettant la mise en alerte précoce des forces d'intervention et permettant d'analyser les différents paramètres caractéristiques de l'incendie qui s'est déclaré, et de suivre son évolution.
Le combat contre un incendie est en général plus efficace si l'on peut prévoir ou prédire comment il risque de prendre naissance puis d'évoluer, de façon à engager une action préventive, telle qu'un arrosage de surface, sur les zones qui s'avèrent à l'analyse les plus menacées.
La méthode selon l'invention a pour objet de déterminer par télédétection l'inflammabilité des différentes parties d'une zone survolée par un aéronef par exemple, dans le but de faciliter des actions préventives sur celles qui présentent les risques les plus élevées, que ce soit avant tout incendie déclaré ou s'il existe déjà, pour mieux protéger les zones hors du front d'incendie et notamment éviter les réensemencements éventuels.
On déplace au-dessus de la zone (dans un aéronef par exemple) des moyens d'acquisition d'images de la zone de végétation à partir de radiations émises et reflétées par le sol et son couvert végétal, et on détecte des modifications d'état de la végétation par analyse de trois bandes spectrales, une première bande spectrale étant choisie dans la partie rouge (R) du spectre visible en fonction du type de végétation, une deuxième bande spectrale dans le proche infra-rouge (P.I.R), propre à restituer l'état de turgescence des parties aériennes de cette végétation, et au moins une troisième bande spectrale dans le spectre infra-rouge thermique (I.R), choisie pour repérer des parties de la zone de végétation présentant une température supérieure aux parties environnantes de la zone, et l'on forme une image composite obtenue par codage et superposition des images obtenues dans les trois bandes spectrales, traduisant les risques incendiaires de la zone survolée.
On combine de préférence les signaux obtenus dans la première et la deuxième bande spectrale (R, P.I.R) en affectant à l'image combinée un premier codage, de façon à obtenir des images révélant les parties en végétation de la zone survolée qui présentent un déficit hydrique, on affecte à l'image obtenue dans la troisième bande un deuxième codage, et on superpose les images ainsi codées, de façon à obtenir une image synthétique révélant les portions de la zone de végétation les plus menacées.
De préférence, on pondère les signaux formant chacune des images entrant dans l'image composite en fonction de l'état moyen de la zone surveillée.
Suivant un mode de mise en oeuvre, la dite combinaison des signaux obtenus dans les bandes spectrales du rouge et du proche infra-rouge comporte la détermination d'un signal de combinaison (S) qui est le produit de deux indices I₁ et I₂ définis par les relations : $I_{1} {= (g}_{2} {.S}_{2} {+ g}_{1} {.S}_{1} {)/(g}_{2} {.S}_{2} {- g}_{1} {.S}_{1}),$
et $I_{2} {= g}_{2} {.S}_{2} {/g}_{1} {.S}_{1},$
où
S₁ et S₂ sont les signaux affectés respectivement de gains g₁, g₂ délivrés par les moyens d'acquisition d'images dans la première (R) et la deuxième (P.I.R) des bandes spectrales.
On choisit par exemple un codage couleur de type RVB, de manière à affecter une première couleur à l'image composite résultant de la combinaison, et une deuxième couleur à l'image obtenue dans la troisième bande spectrale (I.R), les portions de zones de végétation menacées étant affectée par synthèse additive, d'une troisième couleur.
On sélectionne par exemple les longueurs d'onde (λ₁) de la première bande de fréquence (R) dans l'intervalle 0,6 µm <λ₁< 0,7 µm, et de préférence voisine de 0,65 µm, la longueur d'onde centrale et la largeur de la bande étant choisie en fonction du peuplement végétal dominant, les longueurs d'onde (λ₂) de la deuxième bande de fréquence (P.I.R), dans l'intervalle 0,8 µm <λ₂< 1,1 µm, et de préférence voisine de 0,9 µm. On sélectionne les longueurs d'onde (λ₃) de la troisième bande de fréquence (I.R), soit dans l'intervalle 8 µm<λ₃<14 µm et de préférence dans l'intervalle 10,5 µm<λ₃<12,5 µm, soit encore dans l'intervalle 3 µm<λ₃<5µm.
Suivant un mode de mise en oeuvre, on forme l'image synthétique avant de la transmettre par voie hertzienne à une station d'exploitation au sol.
Le système selon l'invention comporte un appareil d'acquisition d'images de la zone de végétation à partir de radiations émises et reflétées par le sol et son couvert végétal et des moyens de transmission hertzienne pour transmettre les images à une station au sol, des moyens de sélection d'au moins trois bandes spectrales, une première bande spectrale étant choisie dans la partie rouge (R) du spectre visible en fonction du type de végétation, une deuxième bande spectrale dans le proche infra-rouge (P.I.R), propre à restituer l'état de turgescence des parties aériennes de cette végétation, et au moins une troisième bande spectrale dans le spectre infra-rouge thermique (I.R), choisie pour repérer des parties de la zone de végétation présentant une température supérieure aux parties environnantes de la zone, et un ensemble de traitement d'images comportant des moyens pour former une image composite obtenue par codage et superposition des images obtenues dans les trois bandes spectrales, traduisant les risques incendiaires de la zone survolée.
L'ensemble de traitement est de préférence au moins en partie dans l'aéronef et il comporte des moyens de pondération des signaux formant chacune des images entrant dans l'image composite en fonction de l'état moyen de la zone surveillée, et au moins un calculateur comprenant des moyens pour effectuer une combinaison des signaux correspondant aux bandes spectrales dans le rouge (R) et dans le proche infra-rouge (P.I.R), propre à obtenir une image révélant les parties en végétation de la zone survolée qui présentent un déficit hydrique, des moyens de codage couleur de ladite combinaison de signaux et des moyens pour appliquer des couleurs artificielles propres à faire ressortir par synthèse additive les parties de zone survolée présentant des risques incendiaires.
La méthode selon l'invention permet d'aller au-delà de la simple détection des feux en cours, en décelant les points chauds dans des zones présentant déjà un état de stress hydrique, et donc celles qui sont potentiellement les plus aptes à propager le feu ou favoriser sa naissance ou bien encore à favoriser le réensemencement d'un incendie dans des parties où l'on peut croire que le feu a été maîtrisé.
D'autres caractéristiques et avantages de la méthode et du système selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés où :

la Fig.1 montre sous forme synoptique la partie aéroportée du système de surveillance permettant l'acquisition et le pré-traitement d'images émanant d'une zone survolée;
la Fig.2 montre un exemple d'appareil de prise de vues utilisable pour l'acquisition d'images à bord de l'aéronef; et
la Fig.3 montre sous forme synoptique la partie aéroportée du système de surveillance installée dans une station au sol, permettant l'acquisition, le traitement et l'analyse des images émanant d'une zone survolée, mettant en évidence les phénomènes surveillés; et
la Fig.4 montre un organigramme des étapes de traitement effectuées sur les signaux vidéo acquis.

Le système E1 de détection embarqué à bord d'un aéronef comporte (Fig. 1) un appareil optique 1 de prise de vues adapté à sélectionner et enregistrer trois bandes spectrales dans le rayonnement émanant d'une zone à surveiller, dont l'analyse permet de révéler différentes caractéristiques de la couverture végétale. L'appareil optique 1 est adapté à sélectionner, en fonction du type de végétation, une première bande spectrale (R) dans la partie rouge du spectre visible propre à la détection de portions menacées de la zone présentant un déficit hydrique, une deuxième bande spectrale dans le proche infra-rouge (P.I.R), propre à restituer l'état de turgescence des parties aériennes de cette végétation, et une troisième bande spectrale dans l'infra-rouge thermique (I.R) choisie pour repérer des parties de la zone de végétation présentant un certain échauffement différentiel par rapport à des parties voisines. L'ensemble optique 1 est adapté également à enregistrer en couleurs le paysage survolé.
Suivant le mode de réalisation de la Fig.2, cet appareil de prise de vues 1 comporte par exemple trois caméras vidéo alignées suivant le même axe optique A1. Un miroir oblique 2 dévie le faisceau incident vers une première caméra vidéo 3 munie d'un objectif infra-rouge 4. Cette caméra vidéo 3 enregistre des images infrarouges dans au moins une bande λ₃ de l'infra-rouge thermique (I.R) sélectionnée selon les cas dans la bande spectrale comprise entre 3-5 µm ou dans la bande spectrale comprise entre 8-14 µm. La vapeur d'eau rendant l'atmosphère très absorbante dans la bande spectrale entre 5 et 8 µm, il est préférable de l'éliminer sauf à se restreindre sérieusement dans les altitudes possibles de survol de la zone à surveiller. Le faisceau incident traverse également un objectif 5 adapté à sélectionner une bande spectrale contenant les longueurs d'onde λ₁ et λ₂ respectivement dans le rouge (R) et le proche infra-rouge (P.I.R). Le faisceau émergent est divisé par un éclateur spectral 6. Le faisceau dans la partie rouge R du spectre (0,6<λ₁<0,7 µm) est capté par la deuxième caméra 7 de type CCD par exemple. Le faisceau dans la partie P.I.R du spectre (λ₂) est capté par la troisième caméra 8 de type CCD par exemple. Un camescope 9 dont l'axe optique A2 est sensiblement parallèle à l'axe optique commun A1 des trois caméras 3, 7, 8 est utilisé en outre pour obtenir, en synchronisme avec les deux caméras vidéo, les vues en couleur de la zone surveillée.
Les signaux vidéo S₁(λ₁)(canal R), S₂(λ₂) (canal P.I.R), S₃(λ₃) (canal I.R), délivrés respectivement par ces trois caméras 3, 7, 8 et ceux S4 issus du camescope 9 (canal V), sont appliqués (Fig.1) à un module amplificateur 11 adapté à appliquer de façon sélective aux signaux S₁ à S₃ respectivement (canaux, R, P.I.R, I.R respectivement) des gains d'amplification g₁, g₂, g₃. Les signaux amplifiés sont appliqués à un système d'acquisition et de commande 11.
Ce système comporte un micro-ordinateur 12, pourvu d'un boîtier d'extension 13 comportant des cartes d'acquisition des différents signaux vidéo S₁ à S₄ issus des quatre caméras. Le micro-ordinateur est adapté à effectuer certains pré-traitements des signaux vidéo comme on le précisera dans la suite de la description. Ces mêmes signaux vidéo sont d'autre part appliqués à un multiplexeur 14 qui les délivre séquentiellement à un émetteur hertzien 15 adapté à les transmettre à la station au sol E2. Un émetteur/récepteur VHF 16 permet les communications phoniques entre les deux ensembles E1, E2. Le système d'acquisition et de commande 11 génère des signaux de synchronisation SYNC. pour les différentes caméras du système de prise de vues 1.
Le système d'acquisition et de commande 10 comporte en outre un appareil d'enregistrement 17 du type enregistreur/lecteur à bandes ou à disques optiques par exemple, connecté au micro-ordinateur 12 par un câble C1 pour le transfert des signaux d'enregistrement et de lecture, et il est associé à un ou plusieurs écrans de visualisation 18.
L'ensemble au sol E2 comporte (Fig.3) un récepteur hertzien 19 adapté à détecter les signaux vidéo émis depuis l'ensemble aéroporté E1. Un émetteur/récepteur VHF 20 analogue à l'élément 16 (Fig.1), permet les communications phoniques avec l'ensemble embarqué El. Un démultiplexeur 21 connecté au récepteur vidéo 18, sépare les différents canaux reçus séquentiellement I.R., P.I.R., R. et V et les applique sur des lignes séparées à un système d'acquisition et de traitement 22.
Ce système comporte un micro-ordinateur 23 pourvu d'un boîtier d'extension 24 comportant des cartes d'acquisition des différents signaux vidéo transmis S₁ à S₄, et des moniteurs vidéo couleur 25 pour l'affichage des images reçues de l'aéronef et/ou des images traitées par le micro-ordinateur 23.
Le micro-ordinateur embarqué 12 et le micro-ordinateur 23, dans la station de réception, sont pourvus de logiciels de traitement des images numérisées fournies par les différentes caméras 3, 7, 8, permettant de faire apparaître des modifications visuelles significatives, comme on va le voir ci-après avant leur transmission à la station au sol pour d'autres traitements complémentaires.
Comme le montre l'organigramme de la Fig. 4, les signaux S₁ et S₂ amplifiés avec les gains respectifs g₁, g₂, sont combinés pour déterminer un premier signal composite S indicatif d'une activité végétale et donc de la présence d'humidité: On forme un premier signal composite Il en suivant la relation: $I_{1} {= (g}_{2} {.S}_{2} {+ g}_{1} {.S}_{1} {)/(g}_{2} {.S}_{2} {- g}_{1} {.S}_{1})$
et un deuxième signal composite I2 indicatif de la présence de végétation, suivant la relation : $I_{2} {= g}_{2} {.S}_{2} {/g}_{1} {.S}_{1}$
A partir des signaux composites I₁ et I₂, on forme un signal de combinaison S = I₁.I₂ que l'on compare à une valeur-seuil déterminée en fonction du type de végétation sur la zone surveillée. Un signal S relativement élevé (R>0) indique que la partie de zone observée porte une végétation relativement saine. Quand ce même signal S est relativement faible (R<0), cela indique que la portion de zone observée porte une végétation souffrant d'un manque d'humidité.
Le signal amplifié S' = g₃.S₃ obtenu dans l'I.R thermique est d'autant plus élevé que la température de la portion de terrain survolée est nettement plus chaude par rapport aux terrains environnants.
Pour faciliter la détection des signes indicatifs de l'inflammabilité des différentes parties successivement survolées, on associe une premier codage optique au signal combiné S et un autre codage optique au signal S'. Il est commode de leur donner des couleurs artificielles telles que par synthèse additive sur un même écran de visualisation, on obtienne une image codée directement indicative d'un risque d'inflammabilité.
On peut adopter par exemple un codage de type RVB en attribuant par exemple au signal S une couleur artificielle verte, et au signal S', une couleur artificielle rouge, de façon que par synthèse additive, les zones à risque apparaissent en des nuances de jaune plus ou moins prononcées, selon les intensités respectives des deux images composites combinées S et S'.
Ainsi, les portions de zone survolée où les signaux S et S' sont tous les deux relativement forts apparaissent en jaune plus ou moins franc, signe d'un risque d'inflammabilité plus ou moins grand, qui se trouve confirmé si, dans le même temps, le signal S' est relativement élevé.
Il est possible également à titre de vérification complémentaire, de former un autre indice I₀ indicatif de la présence de végétation sur le sol, si l'on dispose à bord de l'aéronef de moyens pour sélectionner une bande λ₀ du spectre visible dans des longueurs d'onde inférieures à celles de la bande R (signal S1). On détermine donc $I_{0} {= (ΣS}_{2} {- ΣS}_{0} {)/(ΣS}_{2} {+ ΣS}_{0})$
ou ΣS₂ et ΣS₀ représentent respectivement les énergies reçues dans les deux bandes λ₀ et λ₂. Comme l'énergie reçue d'un sol nu est supérieur généralement à celle émanant d'un sol en végétation dans la bande λ₀, alors qu'elle lui est généralement inférieure au contraire dans la bande λ₂, il suffit de comparer cet indice avec une autre valeur-seuil (0,5 par exemple), pour connaître, s'il en est besoin, le genre de terrain survolé.
La répartition des tâches de traitement des images entre les systèmes d'acquisition et de traitement 12, 23 (Fig.1, 3) peut changer selon les cas. Les deux systèmes peuvent effectuer tous les deux les mêmes traitements en temps réels. Il est cependant possible, pour faciliter la tâche du personnel à bord, de sélectionner des réglages de gains et pondérations standards prédéfinis avant le survol, en fonction du type de zone à surveiller, l'objectif étant pour lui essentiellement de vérifier que les images acquises et transmises sont qualitativement correctes. Dans ce cas, une plus grande faculté de modifier les gains des différents signaux et les pondérations respectives des signaux entrant dans les combinaisons, est laissée au personnel de la station de réception pour affiner leur interprétation des images reçues.
Suivant un mode de réalisation particulier, la liaison hertzienne entre l'aéronef et la station au sol peut être effectuée via un relais hertzien, ce qui permet d'élargir la zone d'investigation surveillée.
Pour la mise en oeuvre de l'invention on choisit la longueur d'onde λ₁ de préférence autour de 0,65 µm, et la longueur d'onde λ₂ de préférence autour de 0,9 µm, la longueur d'onde centrale et la largeur de la bande étant choisie en fonction du peuplement végétal dominant.
La méthode selon l'invention permet l'intégration dans l'analyse, de données relatives aux points chauds dans les zones non encore touchées par un incendie. Les écarts de température observés peuvent être dus par exemple à des phénomènes de fermentation locale. Leur température est basse par rapport à celle d'une flamme ou d'un feu de forêt, et le rayonnement correspondant peut être détecté dans l'infrarouge thermique (I.R). On choisit la longueur d'onde λ₃ de la troisième bande de fréquence selon les cas dans l'intervalle 8 µm <λ₁ < 14 µm et de préférence entre 10,5 et 12 µm pour réduire l'influence de l'atmosphère, ou bien dans l'intervalle 3 µm <λ₁< 5µm selon la gamme de température recherchée. La détection de ces points chauds, permet de connaître les endroits les plus exposés, avant même qu'un incendie ne s'y déclare ou ne s'y propage, ou encore les endroits de réensemencement possibles.
La méthode peut aussi être utilisée préventivement pour localiser les zones à risque et, si l'on dispose d'une carte de la végétation superposable aux images, pour associer aux régions survolées un indice d'inflammabilité potentielle. Elle ouvre ainsi des possibilités d'action de correction telles que des arrosages préventifs des zones les plus inflammables, aux moments de la journée où le risque est maximal.
La méthode selon l'invention peut encore être mise en oeuvre en appliquant les traitements précédents à des images acquises et prétraitées par d'autres systèmes et notamment par le système décrit dans la demande de brevet parallèle 96/06907 au nom du demandeur. Ce système comporte un ensemble embarqué comprenant un appareil de prise de vues de type à matrice CCD, adapté à acquérir des images de bandes successives d'une zone survolée dans une ou plusieurs bandes spectrales étalées par des moyens de dispersion, et un ensemble de traitement associé à des moyens de détermination de trajectoire et d'assiette, qui permet de sélectionner des images du site dans une ou plusieurs bandes spectrales dont les largeurs et les fonctions spectrales respectives peuvent être modifiées à volonté, en fonction de la nature des phénomènes à analyser dans le cadre de l'application où on l'utilise, et également de raccorder facilement les images décalées par les fluctuations de la trajectoire de l'aéronef dues notamment au roulis.
On ne sortirait pas du cadre de l'invention en formant des images de rayonnements dans deux bandes spectrales disjointes de l'I.R entre 3 et 5 µm par exemple d'une part et entre 8 et 14 µm par exemple.

Claims

Méthode pour déterminer l'inflammabilité des différentes parties d'une zone survolée par un aéronef par exemple, dans le but de faciliter des actions de prévention ou de combat du feu, dans laquelle on déplace au-dessus de la zone au moins un aéronef muni de moyens d'acquisition d'images de la zone de végétation à partir de radiations émises et reflétées par le sol et son couvert végétal, et on détecte des modifications d'état de la végétation par analyse de la lumière reçue dans deux bandes spectrales, une première bande spectrale (λ₁) étant choisie dans la partie rouge (R) du spectre visible en fonction du type de végétation, et une troisième bande spectrale (λ₃) dans le spectre infra-rouge thermique (I.R), choisie pour repérer des parties de la zone de végétation présentant une température supérieure aux parties environnantes de la zone, caractérisé en ce que
- l'on sélectionne en outre une deuxième bande spectrale (λ₂) dans le proche infra-rouge (P.I.R), propre à restituer l'état de turgescence des parties aériennes de cette végétation, et

- l'on forme une image composite obtenue par codage de couleurs et superposition des images obtenues dans les trois bandes spectrales, traduisant les risques incendiaires de la zone survolée.
Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une combinaison des signaux obtenus dans la première et la deuxième bande spectrale (R, P.I.R) propre à obtenir une image révélant les parties en végétation de la zone survolée qui présentent un déficit hydrique, en affectant à l'image combinée une premier codage, on affecte à l'image obtenue dans la troisième bande (I.R) un deuxième codage, et on superpose les images ainsi codées, de façon à obtenir une image synthétique révélant les portions de la zone de végétation de plus forte inflammabilité.
Méthode selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'on pondère les signaux formant chacune des images entrant dans l'image composite en fonction de l'état moyen de la zone surveillée.
Méthode selon la revendication 3 caractérisée en ce que la dite combinaison des signaux obtenus dans les bandes spectrales du rouge (R) et du proche infra-rouge (P.I.R) comporte la détermination d'un signal de combinaison (S) soit le produit de deux indices I₁ et I₂ définis par les relations : $I_{1} {= (g}_{2} {.S}_{2} {+ g}_{1} {.S}_{1} {)/(g}_{2} {.S}_{2} {- g}_{1} {.S}_{1}),$
et $I_{2} {= g}_{2} {.S}_{2} {/g}_{1} {.S}_{1},$
où S₁ et S₂ sont les signaux affectés respectivement de gains g₁, g₂ délivrés par les moyens d'acquisition d'images dans la première (R) et la deuxième (P.I.R) des bandes spectrales.
Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on choisit un codage couleur de type RVB, de manière à affecter une première couleur à l'image composite résultant de la combinaison, et une deuxième couleur à l'image obtenue dans la troisième bande spectrale (I.R), les portions de zones de végétation menacées étant affectée par synthèse additive, d'une troisième couleur.
Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on sélectionne les longueurs d'onde (λ₁) de la première bande de fréquence dans l'intervalle 0,6 µm <λ₁< 0,7 µm, et de préférence voisine dc 0,65 µm, la longueur d'onde centrale et la largeur de la bande étant choisie en fonction du peuplement végétal dominant.
Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on sélectionne les longueurs d'onde (λ₂) de la deuxième bande de fréquence dans l'intervalle 0,8 µm <λ₂< 1,1 µm, et de préférence voisine de 0,9 µm.
Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on sélectionne les longueurs d'onde (λ₃) de la troisième bande de fréquence dans l'intervalle 8 µm<λ₃<14 µm, et de préférence dans l'intervalle 10,5 µm<λ₃<12,5 µm.
Méthode selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'on sélectionne des longueurs d'onde dans l'intervalle 3<λ₃ <5 µm.
Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on forme l'image synthétique à bord de l'aéronef avant de la transmettre par voie hertzienne à une station d'exploitation au sol.
Système pour déterminer l'inflammabilité des différentes parties d'une zone survolée par un aéronef, dans le but de faciliter des actions préventives, comportant un appareil d'acquisition d'images de la zone de végétation à partir de radiations émises et reflétées par le sol et son couvert végétal et des moyens (15, 19) de transmission hertzienne pour relier l'aéronef à une station au sol, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection d'au moins trois bandes spectrales, une première bande spectrale étant choisie dans la partie rouge (R) du spectre visible en fonction du type de végétation, une deuxième bande spectrale dans le proche infra-rouge (P.I.R), propre à restituer l'état de turgescence des parties aériennes de cette végétation, et une troisième bande spectrale dans le spectre infra-rouge thermique (I.R), choisie pour repérer des parties de la zone de végétation présentant une température supérieure aux parties environnantes de la zone, et un ensemble de traitement d'images comportant des moyens pour former une image composite obtenue par codage et superposition des images obtenues dans les trois bandes spectrales, traduisant les risques incendiaires de la zone survolée.
Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement est disposé au moins en partie à bord de l'aéronef.
Système selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de pondération des signaux formant chacune des images entrant dans l'image composite en fonction de l'état moyen de la zone surveillée, et au moins un calculateur (12, 23) comprenant des moyens pour effectuer une combinaison des signaux correspondant aux bandes spectrales dans le rouge (R) et dans le proche infra-rouge (P.I.R), propre à obtenir une image révélant les parties en végétation de la zone survolée qui présentent un déficit hydrique, des moyens de codage couleur de ladite combinaison de signaux et des moyens pour appliquer des couleurs artificielles propres à faire ressortir par synthèse additive les parties de zone survolée présentant des risques incendiaires.