EP0796776B1

EP0796776B1 - Device for the transport of loads by a self propelled railborne truck with 40KG payload

Info

Publication number: EP0796776B1
Application number: EP96400593A
Authority: EP
Inventors: Pierre-René Douard
Original assignee: Fluidelec
Current assignee: Fluidelec
Priority date: 1996-03-21
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 2000-01-12
Anticipated expiration: 2016-03-21
Also published as: ATE188655T1; DE69606159D1; EP0796776A1

Abstract

The load bogie comprises a central part (1) consisting of a rigid structure (2,2',3,3') carried on rails (40) by an axle with four independent bogies (7,8). The central part has a support (4) and removable fixings (33) for the load. Each bogie has a directional arm (5,5') carrying two wheels (7,8) engaged on the rail. The arms are pivoted about an axle perpendicular to the rails and along a transverse axle (31) parallel to the rails. Two axially opposite end parts (10) each comprise a reduction motor assembly (11,12) coupled to the wheels. The reduction motor assemblies are connected to the central part by a double pivoting system (18,19) comprising a central shaft (21) perpendicular to the rails and a transverse shaft (20) parallel to the rails. The pivoting system also comprises two coaxial wheels (16,16') engaged on the rails in two places axially separated from the drive wheels.

Description

La présente invention concerne un appareil de transport de charges sur rails du type comprenant une motrice disposant d'un moto-réducteur électrique entraínant une roue dentée qui s'engrène sur une crémaillère solidaire du rail. Bien entendu, le couple de sortie du moto-réducteur est suffisant pour entraíner l'ensemble de l'appareil aussi bien horizontalement que verticalement.The present invention relates to an apparatus for transporting loads on rails of the type comprising a powerplant having of an electric gear motor driving a toothed wheel which engages on a rack fixed to the rail. Well heard, the output torque of the gear motor is sufficient to train the whole device as well horizontally than vertically.

Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au transport de charges inférieures à une centaine de kg sur des distances relativement courtes, par exemple à l'intérieur d'un bâtimentIt applies in particular, but not exclusively, to transport of loads less than a hundred kg on relatively short distances, for example indoors of a building

Actuellement, il existe des appareils de ce genre capables de transporter des charges de moins de 10 kg.
Il s'avère que dès que l'on franchit le seuil de 10 à 15 kg de charge utile, le couple nécessaire en sortie d'arbre lent pour entraíner l'appareil implique impérativement le choix d'un moto-réducteur plus important en poids et en volume. Il découle de ce choix une structure de la motrice compatible avec la taille du moto-réducteur. On aboutit ainsi à un ensemble beaucoup plus lourd et volumineux qui ne peut plus circuler sur les mêmes rails que ceux d'une motrice conçue pour une charge utile de 10 kg. En effet, la résistance des rails devient insuffisante pour supporter un tel accroissement de charge. En outre, du fait que la motrice occupe un volume plus important, le rayon des courbes qu'elle peut emprunter est augmenté d'autant.Currently, there are devices of this kind capable of transporting loads of less than 10 kg.
It turns out that as soon as we cross the threshold of 10 to 15 kg of payload, the torque required at the output of the slow shaft to drive the device imperatively implies the choice of a gear motor more important in weight and in volume. It follows from this choice a motor structure compatible with the size of the gear motor. This results in a much heavier and bulky set which can no longer travel on the same rails as those of a powerplant designed for a payload of 10 kg. Indeed, the resistance of the rails becomes insufficient to withstand such an increase in load. In addition, because the powerplant occupies a larger volume, the radius of the curves that it can take is increased by the same amount.

La présente invention a pour but de supprimer cet inconvénient. A cet effet, elle propose un appareil du type susdit capable de transporter des charges utiles de 40 kg sur des rails analogues à ceux de la motrice de 10 kg de charge utile.The object of the present invention is to eliminate this drawback. To this end, it offers a device of the above type capable of carrying 40 kg payloads on rails similar to those of the power train of 10 kg load useful.

Selon l'invention, cet appareil est caractérisé en ce que la motrice comprend une partie centrale munie de moyens de roulement sur les rails et des moyens de support et de fixation amovibles de la charge ; et deux parties d'extrémité axialement opposées relativement à la partie centrale, chacune de ces deux parties comprenant un ensemble moto-réducteur couplé à des moyens d'entraínement sur le rail ; cet ensemble étant relié à la partie centrale par un double système d'articulation comprenant un axe central perpendiculaire au plan des rails et un arbre transversal parallèle audit plan, et comprenant deux roues coaxiales en prise sur les rails en deux emplacements axialement décalés par rapport aux moyens d'entraínement.According to the invention, this device is characterized in that the powerplant comprises a central part provided with means for bearing on the rails and means of support and removable load fixation; and two end parts axially opposite with respect to the central part, each of these two parts comprising a geared motor assembly coupled to means for driving on the rail; this set being connected to the central part by a double articulation system comprising a perpendicular central axis in the plane of the rails and a parallel transverse shaft said plan, and comprising two coaxial wheels engaged on the rails in two axially offset locations by in relation to the means of training.

Cette structure permet d'obtenir de nombreux avantages.
Tout d'abord, la puissance disponible est doublée, tout en répartissant l'effort appliqué aux rails sur deux points par les moyens d'entraínement respectifs des deux parties d'extrémité.
Ensuite, le poids de l'appareil est mieux réparti sur les rails, la charge étant supportée par la partie centrale et les deux moteurs étant disposés respectivement dans les deux parties d'extrémité. De cette manière, on ne dépasse pas les valeurs des contraintes exercées sur les rails par une seule motrice de 10 kg de charge utile.
Du fait que l'on utilise qu'une seule structure porteuse de charge pour deux moteurs, on augmente la charge utile susceptible d'être transportée, sans augmenter le poids total de l'appareil.
Enfin, grâce à l'articulation reliant les deux parties d'extrémité, la taille de la partie centrale n'a pas besoin d'être augmentée, si bien que l'appareil peut emprunter les mêmes rails avec les mêmes rayons de courbe que les appareils munis d'un seul moteur.This structure provides many advantages.
First, the available power is doubled, while distributing the force applied to the rails on two points by the respective drive means of the two end parts.
Then, the weight of the device is better distributed on the rails, the load being supported by the central part and the two motors being arranged respectively in the two end parts. In this way, the values of the stresses exerted on the rails by a single power train of 10 kg of payload are not exceeded.
Because only one load-bearing structure is used for two motors, the payload capable of being transported is increased, without increasing the total weight of the device.
Finally, thanks to the articulation connecting the two end parts, the size of the central part does not need to be increased, so that the device can borrow the same rails with the same radius of curve as the appliances with only one motor.

Selon une particularité de l'invention, la partie centrale comprend une structure rigide portée sur les rails par un train d'au moins quatre boggies indépendants, chaque boggie comprenant un bras orientable portant au moins deux roues en prise sur un rail et disposées dans un même plan, ledit bras étant articulé à la fois suivant un axe perpendiculaire au plan des rails et suivant un axe transversal parallèle audit plan, pour pouvoir s'orienter tangentiellement aux rails.According to a feature of the invention, the central part includes a rigid structure carried on the rails by a train of at least four independent bogies, each bogie comprising an adjustable arm carrying at least two wheels engaged on a rail and arranged in the same plane, said arm being articulated both along a perpendicular axis in the plane of the rails and along a transverse axis parallel to said plane, to be able to orient tangentially to the rails.

De cette manière, on assure une bien meilleure répartition de la charge sur les rails, et on réduit le rayon des courbes susceptibles d'être empruntées par l'appareil.In this way, we ensure a much better distribution of the load on the rails, and the radius of the curves likely to be taken by the device.

Avantageusement, la partie centrale comprend un module électronique destiné à assurer la régulation et la synchronisation de la vitesse des moyens d'entraínement.Advantageously, the central part comprises a module electronics for regulation and synchronization the speed of the drive means.

Selon une particularité de l'invention, les moyens d'entraínement comprennent chacun un pignon qui vient s'engrener sur une crémaillère solidaire des rails, le pignon étant monté mobile en translation avec rappel par ressort, suivant un axe perpendiculaire au plan des rails. According to a feature of the invention, the means each have a pinion that comes mesh on a rack fixed to the rails, the pinion being mounted movable in translation with return by spring, along an axis perpendicular to the plane of the rails.

Ainsi, le pignon est maintenu en contact avec la crémaillère quelque soit la configuration des rails.Thus, the pinion is kept in contact with the rack whatever the configuration of the rails.

Grâce à ces dispositions, si les rails sont munis de gorges dans lesquelles circulent les roues, l'appareil selon l'invention peut se déplacer aussi bien horizontalement que verticalement, et sur des courbes horizontales, concaves ou convexes.Thanks to these provisions, if the rails are provided with grooves in which the wheels circulate, the device according to the invention can move horizontally as well as vertically, and on horizontal, concave or convex.

Un mode de réalisation de l'appareil selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :

La figure 1 représente en coupe partielle de profil l'appareil de transport selon l'invention

La figure 2 représente une partie de l'appareil en coupe suivant AA de la figure 1,

La figure 3 montre une vue en coupe transversale des rails sur lesquels se déplace l'appareil

Les figures 4 à 6 montrent schématiquement le positionnement des roues et des pignons de l'appareil sur des portions de rails respectivement courbe, concave et convexe.

An embodiment of the apparatus according to the invention will be described below, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:

Figure 1 shows a partial sectional profile of the transport device according to the invention

FIG. 2 represents a part of the apparatus in section along AA of FIG. 1,

Figure 3 shows a cross-sectional view of the rails on which the device moves

Figures 4 to 6 schematically show the positioning of the wheels and pinions of the device on respectively curved, concave and convex rail portions.

L'appareil de transport montré sur les figures 1 et 2 présente une structure symétrique par rapport à un plan médian transversal YY',ZZ'.The transport device shown in Figures 1 and 2 has a symmetrical structure with respect to a plane transverse median YY ', ZZ'.

Il comprend un module central 1 rigide comportant un plateau supérieur 4 porté par quatre montants 3,3' perpendiculaires au plateau 4 et parallèles à un premier axe transversal ZZ', et deux tracteurs 10 attelés respectivement sur deux côtés opposés du module central 1 relativement à un axe longitudinal XX'. It includes a rigid central module 1 comprising a upper plate 4 carried by four uprights 3.3 'perpendicular to plate 4 and parallel to a first axis transverse ZZ ', and two tractors 10 coupled respectively on two opposite sides of the central module 1 relatively to a longitudinal axis XX '.

Les quatre montants 3,3' sont raccordés à leurs extrémités inférieures respectivement à quatre boggies indépendants, chacun des boggies comprenant un bras orientable 5,5' portant deux roues 7,8 disposées dans un même plan parallèle à l'axe longitudinal XX' et dont les axes de rotation sont parallèles à un second axe transversal YY' perpendiculaire au premier ZZ'. Chacun des bras 5,5' peut s'orienter tangentiellement aux rails grâce à un système d'articulations pivotant autour de deux axes 31,32 perpendiculaires, à savoir un axe 32 parallèle au premier axe transversal ZZ' et un axe 31 parallèle au second axe transversal YY'.The four 3.3 'uprights are connected at their ends less than four independent bogies respectively, each bogie including a 5.5 'swivel arm carrying two wheels 7,8 arranged in the same parallel plane to the longitudinal axis XX 'and whose axes of rotation are parallel to a second transverse axis YY 'perpendicular at the first ZZ '. Each of the 5.5 'arms can be oriented tangentially to the rails thanks to a system of articulations pivoting around two perpendicular axes 31,32, namely an axis 32 parallel to the first transverse axis ZZ ' and an axis 31 parallel to the second transverse axis YY '.

A cet effet, les montants 3,3' sont chacun raccordés aux bras 5,5' des boggies par l'intermédiaire d'une chape 29 montée pivotante autour de l'axe 31 sur le montant 3,3'. Cette chape 29 présente une section transversale suivant le plan transversal YY',ZZ' en forme de U, l'axe 31 s'étendant perpendiculairement à la face extérieure reliant les branches du U, l'axe 32 traversant les portions constituant les branches du U entre lesquelles le bras 5,5' du boggie est monté pivotant autour de l'axe 32. Le bras 5,5' de chaque boggie est par ailleurs ramené dans une position neutre autour de l'axe 32 par un ressort à lame 30.For this purpose, the 3.3 'uprights are each connected to the bogie arms 5.5 'via yoke 29 pivotally mounted around axis 31 on the 3.3 'upright. This yoke 29 has a cross section along the transverse plane YY ', ZZ' U-shaped, the axis 31 extending perpendicular to the outer face connecting the branches of the U, the axis 32 crossing the constituent portions the branches of the U between which the arm 5.5 'of the bogie is pivotally mounted around the axis 32. The 5.5 ′ arm of each bogie is also brought into a position neutral around the axis 32 by a leaf spring 30.

Pour assurer une bonne rigidité du module central 1, les montants 3,3' sont reliés deux à deux respectivement par deux traverses 2,2' parallèles à l'axe longitudinal XX', ces dernières étant reliées par une traverse perpendiculaire 6.To ensure good rigidity of the central module 1, the 3.3 'uprights are connected two by two respectively by two crosspieces 2,2 'parallel to the longitudinal axis XX', the latter being connected by a perpendicular cross 6.

Avantageusement, pour augmenter encore la charge utile, la structure du module central est réalisée en profilés tubulaires d'alliage léger.Advantageously, to further increase the payload, the structure of the central module is made of profiles light alloy tubulars.

Chacun des deux tracteurs 10 comprend un moteur électrique 11 couplé à un réducteur 12 présentant un arbre de sortie 13 lent. Le moteur électrique 11 est maintenu par un arceau 14 solidaire d'un chariot 15 monté sur deux roues 16,16' coaxiales disposées dans le même plan que les roues 7,8 portées par les bras 5,5'. Le réducteur 12 entraíne un pignon 17 solidaire de l'arbre lent 13 et destiné à s'engrener sur une crémaillère solidaire des rails. Le réducteur 12 est fixé à une chape 18 solidaire du chariot 15, traversée par l'arbre 13 et disposée entre le réducteur 12 et le pignon 17. La partie supérieure de la chape 18 est montée pivotante sous le plateau 4 par l'intermédiaire d'un cardan 19, de manière à ce que la chape 18 avec l'ensemble du chariot 15 puisse pivoter par rapport au module central 1 autour de deux axes perpendiculaires 20,21, à savoir un axe 20 parallèle au second axe transversal YY', et un axe 21 parallèle au premier axe transversal ZZ'.Each of the two tractors 10 includes an electric motor 11 coupled to a reduction gear 12 having an output shaft 13 slow. The electric motor 11 is held by an arch 14 secured to a carriage 15 mounted on two wheels 16,16 ' coaxial arranged in the same plane as the wheels 7.8 carried by the arms 5.5 '. The reducer 12 drives a pinion 17 secured to the slow shaft 13 and intended to mesh on a rack fixed to the rails. The reducer 12 is fixed to a yoke 18 integral with the carriage 15, crossed by the shaft 13 and disposed between the reducer 12 and the pinion 17. The upper part of the yoke 18 is swivel mounted under the plate 4 via a gimbal 19, so that the yoke 18 with the assembly of the carriage 15 can pivot relative to the central module 1 around two perpendicular axes 20,21, namely a axis 20 parallel to the second transverse axis YY ', and an axis 21 parallel to the first transverse axis ZZ '.

Le cardan 19 peut également se déplacer transversalement le long de l'axe 21 avec rappel par un ressort 22 vers une position éloignée du plateau 4, l'axe 21 étant fixé au plateau 4 par exemple, à l'aide d'un écrou ou d'un clips 23. Le cardan 19 est par ailleurs guidé dans ses déplacements transversaux suivant l'axe 21 par des moyens de guidage comprenant par exemple des plaques 24 fixées sur la face inférieure du plateau 4, de part et d'autre de l'axe 21.The gimbal 19 can also move transversely the along axis 21 with return by a spring 22 towards a position remote from the plate 4, the axis 21 being fixed to the tray 4 for example, using a nut or clips 23. The gimbal 19 is also guided in its movements transverse along axis 21 by means of guide comprising for example plates 24 fixed on the underside of plate 4, on either side of the axis 21.

On peut remarquer sur les figures 1 et 2 que les axes 20,21 d'articulation du cardan 19 et les axes 31,32 d'articulation des boggies sont sensiblement situés dans un même plan transversal, lorsque la motrice se trouve sur une portion de rail (40) rectiligne. Par ailleurs, les roues 16,16' sont axialement décalées par rapport aux pignons 17.It can be seen in Figures 1 and 2 that the axes 20,21 of cardan joint 19 and the axes 31, 32 of articulation bogies are substantially located in the same plane transverse, when the powerplant is on a portion of straight rail (40). In addition, the 16.16 'wheels are axially offset from the pinions 17.

Grâce à ces dispositions, chacun des deux chariots 15 portant le moteur 11, le moto-réducteur 12 et le pignon 17, est susceptible de pivoter autour des axes 20 et 21, et de se déplacer transversalement suivant l'axe 21, le ressort 22 appliquant au pignon 17, par l'intermédiaire du cardan 19 et de la chape 18, une force de pression dirigée vers le rail.Thanks to these provisions, each of the two carriages 15 carrying the motor 11, the gear motor 12 and the pinion 17, is likely to pivot around axes 20 and 21, and move transversely along axis 21, the spring 22 applying to the pinion 17, via the gimbal 19 and clevis 18, a pressing force directed towards the rail.

Avantageusement, l'arbre 13 de sortie de chaque réducteur 12 débouche de chaque côté du réducteur 12 de manière à pouvoir placer indifféremment le pignon 17 d'un côté ou de l'autre de celui-ci. Cette disposition permet d'utiliser deux tracteurs 10 identiques, les pignons 17 pouvant être disposés respectivement d'un côté et de l'autre des réducteurs 12 des deux tracteurs 10 pour être situés dans le même plan que la crémaillère.Advantageously, the output shaft 13 of each reduction gear 12 opens on each side of the reducer 12 so as to ability to place pinion 17 on either side or the other of it. This provision allows the use of two identical tractors 10, the pinions 17 can be arranged respectively on one side and the other of the reducers 12 of the two tractors 10 to be located in the same plan as the rack.

Le plateau 4 porte des moyens de fixation amovibles de la charge qui consistent par exemple en une glissière 33 assurant le maintien de la charge dans toutes les positions, et un module électronique 26 comprenant une carte à microprocesseur destinée à gérer les automatismes de la motrice et les données de la mission de celle-ci.The plate 4 carries removable fixing means of the load which consist for example of a slide 33 ensuring the maintenance of the load in all positions, and an electronic module 26 comprising a microprocessor card intended to manage automations of the engine and the data of the mission thereof.

Ce module électronique 26 comprend également deux cartes de puissance destinées à alimenter en courant continu de 24 V les moteurs électriques 11.This electronic module 26 also includes two cards power intended to supply direct current of 24 V electric motors 11.

Il assure en outre la régulation et la synchronisation de la vitesse de rotation des deux pignons 17. A cet effet, les pignons 17 comprennent des inserts ferromagnétiques 28 répartis sur leur pourtour, et deux capteurs 27 sont placés respectivement face aux pignons 17 de manière à détecter le passage des inserts lorsque les pignons sont entraínés en rotation. Le nombre d'inserts 28 par pignon 17 est déterminé de manière à obtenir grâce aux capteurs 27 une information fine de la vitesse réelle de chaque pignon 17.It also ensures the regulation and synchronization of the speed of rotation of the two pinions 17. For this purpose, the pinions 17 include ferromagnetic inserts 28 distributed around their periphery, and two sensors 27 are placed respectively facing the pinions 17 so as to detect the passage of the inserts when the pinions are driven in rotation. The number of inserts 28 per sprocket 17 is determined so as to obtain, thanks to the sensors 27, information fine of the actual speed of each pinion 17.

Le module électronique 26 est conçu pour donner aux tracteurs l'ordre d'adopter une vitesse déterminée. Cet ordre est envoyé aux cartes de puissance qui délivrent la tension voulue aux moteurs électriques 11. La carte à microprocesseur reçoit des capteurs des informations sur la vitesse réelle de chaque pignon 17, et calcule, sur la base de ces informations, des ordres de correction qu'elle envoie à la carte de puissance de manière à réguler la vitesse des moteurs 11.The electronic module 26 is designed to give the tractors ordered to adopt a specific speed. This order is sent to the power cards which issue the desired voltage for electric motors 11. The card microprocessor receives information from sensors about the actual speed of each pinion 17, and calculates, based on of this information, correction orders it sends to the power board so as to regulate the motor speed 11.

Sur la figure 3, le rail 40 comprend une portion 41 sensiblement plane reliant deux portions latérales 43 présentant un profil en U dont les branches sont orientées parallèlement à la portion plane 41. Ces portions latérales 43 sont destinées à recevoir les roues 7,8,16,16', de manière à maintenir l'appareil quelque soit l'orientation rail 40. Le rail 40 comporte également deux rainures de fixation 48 formées sur l'une des faces de la portion plane 41 et deux rainures 49 formées sur l'autre face, l'une étant destinée à recevoir un support 42 à trois pistes conductrices 44,45,46, tandis que l'autre maintient une crémaillère 47. Les pistes conductrices 44 et 45 assurent l'alimentation de la motrice en électricité, et la piste 46 la transmission des commandes destinées à la motrice.In Figure 3, the rail 40 comprises a portion 41 substantially plane connecting two side portions 43 having a U-shaped profile whose branches are oriented parallel to the flat portion 41. These lateral portions 43 are intended to receive the wheels 7,8,16,16 ', so that maintain the device regardless of the rail 40 orientation. The rail 40 also has two fixing grooves 48 formed on one of the faces of the flat portion 41 and two grooves 49 formed on the other face, one being intended to receive a support 42 with three conductive tracks 44,45,46, while the other maintains a rack 47. The conductive tracks 44 and 45 ensure the supply of the electric powerplant, and track 46 the transmission commands intended for the powerplant.

L'appareil selon l'invention est ainsi conçu pour emprunter des portions de rails courbes de faible rayon, aussi bien que des portions de rails concaves ou convexes, de l'ordre de 80 cm de rayon.The apparatus according to the invention is thus designed to borrow portions of curved rails of small radius, as well as portions of concave or convex rails, of the order with a radius of 80 cm.

La figure 4 montre l'appareil selon l'invention sur une portion de rail courbe. Dans cette position, les quatre bras 5,5' des boggies ont pivoté autour de leur axes 32 respectifs pour se placer tangentiellement à la courbe, tandis que les roues 16,16' orientent les tracteurs 10, et ainsi les pignons 17 qui se placent sensiblement tangentiellement à la crémaillère 47 qui suit la courbure des rails.Figure 4 shows the apparatus according to the invention on a portion of curved rail. In this position, the four bogies 5.5 'arms pivoted around their axes 32 respective to place themselves tangentially to the curve, while the wheels 16, 16 ′ orient the tractors 10, and thus the pinions 17 which are placed substantially tangentially at rack 47 which follows the curvature of rails.

Pour améliorer le positionnement des pignons 17 sur la crémaillère 47, l'ensemble moteur 11, moto-réducteur 12 et pignon 17 peut être articulé de manière à pivoter autour de l'axe 21 par rapport au chariot 15 avec un ressort de rappel dudit ensemble dans une position médiane par rapport au chariot 15.To improve the positioning of the pinions 17 on the rack 47, motor assembly 11, gear motor 12 and pinion 17 can be articulated so as to pivot around the axis 21 relative to the carriage 15 with a spring of recall of said assembly in a middle position relative to to cart 15.

Sur la figure 5 qui montre l'appareil dans une portion de rail concave, les bras 5,5' des boggies ont pivoté autour de leurs axes 31 respectifs pour se placer tangentiellement à la courbe suivie par les rails 40, et les tracteurs 10 ont pivoté autour des axes 20, entraínant un écartement des roues 16,16' et des pignons 17 des deux tracteurs 10.In Figure 5 which shows the device in a portion of concave rail, the 5.5 'arms of the bogies pivoted around of their respective axes 31 to place themselves tangentially at the curve followed by the rails 40, and the tractors 10 have pivoted around the axes 20, causing a separation of the wheels 16, 16 'and pinions 17 of the two tractors 10.

Sur la figure 6 qui montre l'appareil sur une portion de rail convexe, on peut observer un déplacement en sens inverse, par rapport à la représentation de la figure 5, des bras 5,5' des boggies autour des axes 31 et des tracteurs 10 autour des axes 20.In Figure 6 which shows the device on a portion of convex rail, one can observe a displacement in direction inverse, compared to the representation of FIG. 5, arms 5.5 'of the bogies around the axes 31 and tractors 10 around axes 20.

On vient de décrire une structure utilisant des rails à une crémaillère déportée par rapport à l'axe des rails, si bien que les deux pignons respectifs des deux tracteurs 10 doivent être disposés symétriquement par rapport à un plan médian transversal. il va de soi que la présente invention concerne également un appareil à crémaillère axiale, de manière à pouvoir utiliser deux tracteurs identiques.We have just described a structure using rails at one offset rack relative to the axis of the rails, so that the respective two gears of the two tractors 10 must be arranged symmetrically to a plane transverse median. it goes without saying that the present invention also relates to an axial rack device, so that you can use two identical tractors.

Dans cette optique, on peut également envisager d'utiliser des rails à deux crémaillères situées de part et d'autre de l'axe des rails et deux tracteurs identiques munis d'un pignon d'entraínement situé du même côté du réducteur, tels qu'ils apparaissent dans les dessins et la description ci-avant. Cette disposition permet de répartir davantage l'effort exercé par les tracteurs sur les rails.With this in mind, we can also consider using rails with two racks located on either side of the axis of the rails and two identical tractors fitted with a drive gear located on the same side of the gearbox, such that they appear in the drawings and the description above. This arrangement allows more distribution the force exerted by the tractors on the rails.

Claims

Device for transporting a load on rails of the type comprising an electric driving mechanism driving at least one toothed wheel which gears on a rack integral with the rails, characterised in that the driving mechanism comprises a central portion (1) fitted with rolling means (7, 8) on the rails (40) and movable means for supporting (4) and fixing (33) the load; and two extremity portions (10) relatively axially opposite the central portion (1), each of these two portions (10) comprising a back-geared motor (11, 12) coupled to a toothed drive wheel on the rack (47) ; each unit (11, 12) being connected to the central portion (1) by a double articulation system (18, 19) comprising a central pin (21) perpendicular to the plane of the rails (40) and a continuous shaft (20) parallel to said plane and comprising two coaxial wheels (16, 16') engaged on the rails (40) at two locations axially offset with respect to the toothed drive wheel.
Device according to claim 1,
characterised in that the central portion (1) comprises a rigid structure (2, 2', 3, 3', 4) borne on the rails (40) by a train of at least four independent trucks, each truck comprising an orientable arm (5, 5') carrying at least two wheels (7, 8) engaged on a rail (40) and placed a same plane, said arm (5, 5') being articulated both along an axis (32) perpendicular to the plane of the rails (40) and along a transverse axis (31) parallel to said plane so as to be able to be orientated tangentially to the rails (40).
Device according to claim 1 or,
characterised in that the central portion (1) comprises an electronic module (26) for ensuring regulation and synchronisation of the speed of the drive means.
Device according to one of the preceding claims, characterised in that each of the drive means comprise a pinion (17) integral with an outlet shaft (13) of the back-geared motor unit (11, 12) which is geared on the rack (47) integral with the rails (40), the pinion (17) being mounted mobile in translation with return by a spring (22) along said central axis (21) by means of the double articulation system.
Device according to claim 4,
characterised in that it comprises means to generate a signal for determining the rotation speed of the pinions (17) and for transmitting this signal to the electronic module (26).
Device according to claim 5,
characterised in that the means to generate a signal for determining the rotation speed of the pinions (17) comprise ferromagnetic inserts (28) distributed over the circumference of the pinions (17) and two sensors (27) placed respectively opposite the pinions (17) so as to detect the passage of the inserts (28) when the pinions (17) are driven in rotation.
Device according to one of the preceding claims, characterised in that the double articulation system comprises a universal joint (19) mounted pivoting around the axis (21) connected to the central portion (1) and around the axis (20) connected to the back-geared motor unit (11, 12) by means of a yoke (18).
Device according to one of claims 2 to 7, characterised in that the central portion (1) comprises four legs (3, 3') connected at one extremity to the four trucks and at the other extremity to a plate (4), the legs being further connected two by two respectively by two crossmembers (2, 2').
Device according to one of the preceding claims, characterised in that the central portion (1) is made of tubular profiles made of a light alloy.
Device according to one of claims 4 to 9, characterised in that the two pinions (17) respectively coupled to the back-geared motor units (11, 12) of the two extremity portions (10) are situated inside the same plane and gear on the same rack (47).
Device according to one of claims 4 to 10, characterised in that the rack (47) is situated at a certain distance from the axis of the rails (40).
Device according to one of claims 4 to 11, characterised in that the outlet shaft of the back-geared motor (11, 12) extends on both sides of the latter so as to allow for coupling of the pinion, (17) to the shaft (13) from either side of the back-geared motor (11, 12).
Device according to one of claims 4 to 10, characterised in that the rack (47) is situated on the axis of the rails (40).
Device according to one of claims 4 to 9, characterised in that the two pinions (17) respectively coupled to the back-geared units (11, 12) of the two extremity portions (10) gear on two racks placed on both sides of the axis of the rails (40).
Device according to one of the preceding claims, characterised in that the rails (40) comprise two grooves (43) in which the wheels (7, 8, 16, 16') of the driving mechanism circulate so as to keep the device on the rails (40) regardless of the orientation of the latter.