EP0764927B1 - Système de vidéo surveillance - Google Patents

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EP0764927B1
EP0764927B1 EP19960402009 EP96402009A EP0764927B1 EP 0764927 B1 EP0764927 B1 EP 0764927B1 EP 19960402009 EP19960402009 EP 19960402009 EP 96402009 A EP96402009 A EP 96402009A EP 0764927 B1 EP0764927 B1 EP 0764927B1
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EP
European Patent Office
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images
surveillance
cameras
alarm signal
alarm
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19960402009
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German (de)
English (en)
Other versions
EP0764927A1 (fr
Inventor
Bernard Chataigner
Jean-Marc Prodhomme
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cp Synergie
Original Assignee
Cp Synergie
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Filing date
Publication date
Application filed by Cp Synergie filed Critical Cp Synergie
Publication of EP0764927A1 publication Critical patent/EP0764927A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0764927B1 publication Critical patent/EP0764927B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19689—Remote control of cameras, e.g. remote orientation or image zooming control for a PTZ camera

Definitions

  • the present invention relates to a system for video surveillance.
  • the system proposed by the invention allows the monitoring of sensitive environments, presenting a high security risk.
  • the invention proposes a system for video surveillance which overcomes this drawback and through which the task of monitoring operators located at the checkpoint level is considerably simplified.
  • surveillance systems comprising a plurality of cameras observing a given environment, and a command post where the images recorded by the cameras are displayed, this environment is divided into a plurality of islets making subject to local surveillance, the system comprising means for transmitting at the level of each island, when an incident is detected there, an alarm signal which carries identification information, means of reception of this alarm signal, a management unit which the received signal is transmitted, which processes this signal so as to locate the island from where the alarm signal was issued.
  • the invention proposes a system for surveillance of this type characterized in that it includes means for controlling a camera according to different optical orientations and adjustments, so that the same camera can view different islands, and in that, the surveillance being carried out by members of a security located at the islands, the system includes remote controls with which said members are provided for trigger the emission of an alarm signal carrying a information allowing the management unit to identify automatically and instantly the state in which finds the transmitter and automatically control and instantly, in response to this alarm signal, camera orientation and adjustment so that the control station visualizes upon detection of a alarm signal the entire island from which this signal comes alarm.
  • the alarm signal can be of any kind type: over the air, infrared, cable, etc.
  • Incidents are detected by others operators, and possibly by specific sensors at each of the monitored subzones.
  • this is the subject a visualization processing which is automatic. So, the operators who are at the level of the command can devote itself to incident analysis detected and defining the necessary interventions.
  • FIG 1 there is shown schematically an S football stadium which we want to monitor grandstands T.
  • stadium S is equipped with several camera sets (rack 1 to rack 4 in figure 1) likely to observe one or more each compartments C of the stands.
  • the arrows on the figure 1 illustrate for example a field of view possible for cameras in rack 4.
  • the different compartments C which constitute the grandstands are each subdivided into a plurality of islets 5 which for example each correspond to approximately 1000 to 1500 spectators.
  • Incident detection occurs at the level islands 5 themselves. It can be done automatically, by means of specific sensors, or be supported by members of the security team placed in the grandstands T.
  • Each member is for example in charge of an island 5 he monitors by placing himself at the level of the last row grandstands.
  • a member of the security team When a member of the security team detects an incident, it operates a transmitter which transmits to a general receiver a coded signal comprising a location information (e.g. number the island where it is located).
  • a location information e.g. number the island where it is located.
  • the cameras that are assigned to compartment C where is this island 5 are then automatically oriented on this island and preset in zoom and focus according to the planned schedule.
  • the island in question is subdivided into four sectors 6, each observed by a particular camera of the same rack, these sectors each corresponding to about 250 to 300 people.
  • the images thus collected are transmitted to a control station where they are displayed on four separate monitors.
  • This control station thus has four complementary images allowing him to analyze the incident detected.
  • the command post has the possibility to refine the orientation of the camera (s) as well as their focus and zoom so as to have, as well as illustrated in Figure 4, of the best image possible from the specific area where the incident occurred.
  • the images are digitized, compressed and encrypted then stored on hard drive, with possibility of immediate destocking for reading on a screen or for storage on a photographic medium (disc optical, DAT cassette, hard disk memory, ...) or video.
  • FIG. 5 we now refer to FIG. 5 in which we have schematically illustrated the different elements which make up the system proposed by the invention.
  • the system includes a plurality of cameras 10 grouped on racks. These cameras 10 are mounted on turrets 11 which allow their orientation in elevation and on which they are orientable in azimuth. The orientation in elevation and in azimuth of the cameras 10 is controlled by telemetric signals S Tel which are transmitted by a management unit 13 to actuation means 12 which control the pivoting from turrets 11 as well as the tilting of the cameras 10.
  • These telemetry signals S Tel also transmit information to the camera 10 for adjusting its optics 10a.
  • the means 12 also exchange in the opposite direction with unit 13 to which they provide information relating to the operation of cameras 10 and turrets 11 (elevation and azimuth positions, adjustment of the optics 10a, etc.).
  • the images recorded by the cameras 10 are transmitted to video matrixing means 14 where they make the subject of a video matrixing.
  • the processing by the management unit 13 is implemented works on reception by receivers 15 of a signal alarm issued by a unit 16.
  • Units 16 are for example as was previously described, RF remote controls operated by security team members. Other types of remote controls can be used: IR, ultrasound, etc.
  • the remote controls can be simple or identifiable remote controls or provided with alphanumeric keyboards allowing the wearer to address its own functional and geographic data.
  • the units 16 can also be consisting of detectors which automatically detect an incident for example depending on the movements in the monitored area (radar and volumetric sensor, barrier hyper frequency, radiating system, etc.), or function of a noise level :, of a contact (sensitive cable) or an identification, any other type of detector being of course possible.
  • detectors which automatically detect an incident for example depending on the movements in the monitored area (radar and volumetric sensor, barrier hyper frequency, radiating system, etc.), or function of a noise level :, of a contact (sensitive cable) or an identification, any other type of detector being of course possible.
  • the management unit 13 has a database 18 which allows its processing software 19 to recognize the source of the alarm signal received.
  • the images matrixed detected by the cameras corresponding to the island concerned are transmitted to monitors 17 located at level from control station P.
  • control station P selects the image that allows him to correctly understand the incident and controls the cameras 10 (zoom, focus, tilting) and the turrets 11 for example to visualize some details of the island concerned.
  • the raster images received are also sent to a processing unit 20 which digitizes them and stores in a memory 21b.
  • the processing unit 20 can also control at the same time the destocking of the images recorded for viewing them on one of the monitors at another station of conduct 22 or their recording on a video medium 21a in particular hard-copy (photo).
  • a unit 16 emits an RF alarm signal when it is operated either manually by a member of the monitoring, either by a signal at the output of a sensor incident detection electronics, referenced by 23.
  • the transmitted alarm signal is coded and carries a identification information corresponding for example to contact details of the remote control carrier or contact details location of the electronic sensor.
  • the alarm signal is received by one or more receivers 15A, 15B each connected to an interface unit 24 IT, which transmits the data it receives to the management unit 13.
  • FIG. 6 also shows means E for listening to the different islets monitored. The signals are also transmitted by the interface unit 24 to the processing unit 13.
  • the interface unit 24 also receives from the unit processing 13 different information.
  • Information are for example an MV voice message to be sent at the island from which the alarm originates, as well as data transmitted to the actuating means 12 for controlling the cameras 10 and their turrets 11.
  • the cameras 10 and the turrets 11 are associated with means 25 for their preprogramming in site, azimuth, zoom and focus.
  • the images recorded by the cameras 10 are transmitted to the processing unit 13 where they are the subject video matrixing (means 14), digitization and compression (processing 20a), encryption (processing 20b) and a storage 26 on memory means 21b.
  • the stored images can of course be the subject destocking (processing 27), decryption and decompression (treatment 28) for review on the monitors 17.
  • the digital images stored on the memory means 21b can be sent by a network of communication, for example of the ISDN type on a central control PCC external centralizing the information.
  • the different information (alarm information or audio) transmitted by interface 24 to the processing 13 are processed by processing means 29 then checked at unit 30.
  • unit 30 controls the different alarm signal settings, other than those identification code.
  • Alarm information is processed by the software 19, which displays an alarm message and identifies, by means of its database 18, the island from which the alarm signal.
  • Identification information is transmitted to processing means 31 which address the cameras 10 corresponding to the identified island whose orientation, their zoom and focal length are controlled instantly based of their preprogramming, the means 31 then commanding automatically mastering of images from of these cameras for viewing on the monitors 17.
  • the software 19 also controls the network of telemetry.
  • the audio signal received from the identified island is also processed at unit 32, a signal of sound emission being sent if necessary on interface 24, via computer link.
  • Messages received and transmitted by the units 31 and 32 are stored on memory means 31a and 32a.
  • Operators at the operator station at all times can intervene to send a signal to the island where the incident is located, order the cameras, etc ...
  • the software 19 allows the cockpit operators to zoom in on cameras 10 so as to get close-ups of the area concerned, for example by using positioning preprogrammed site, azimuth, focus.
  • operators can transmit to system an acknowledgment signal which then makes the 10 cameras available for other use.
  • the software 19 displays at the level of the conduct a general overview of the areas monitored on which are clearly visible alarm zone.
  • the security monitoring carried out at the substation control is simplified, incident detection, controls cameras to view this incident being carried out automatically, without intervention of operators located at the command post, with the automatic recording of the images and transmission of alarm message to outside.
  • the system allows operators of the control station to refine the images they receive to better identify the incident and the perpetrators of cloudy when taking close-ups of certain areas initially automatically received images.
  • the surveillance system proposed by the invention comes here to be described in an application to surveillance grandstands of a football stadium but maybe advantageously used for monitoring any other sensitive area.

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Description

La présente invention est relative à un système de vidéo surveillance.
Le système proposé par l'invention permet la surveillance d'environnements sensibles, présentant un haut risque en matière de sécurité.
Il trouve en particulier avantageusement application pour la surveillance d'événements sportifs, de spectacles, de manifestation ou rassemblement de tout type, mais également de zones urbaines, de sorties d'écoles, et de façon générale de tout lieu intérieur et extérieur ou site nécessitant une surveillance accrue.
On connaít de nombreux systèmes de surveillance qui comportent une pluralité de caméras observant un environnement donné, les images de ces caméras étant centralisées au niveau d'un poste de commande et de surveillance où elles sont visualisées sur une pluralité de moniteurs par un ou plusieurs opérateurs.
Du fait des limites de l'adaptation humaine à une quantité importante d'informations, l'appréciation par les opérateurs des différentes actions qui interviennent simultanément dans les différentes zones visualisées est souvent erratique et la prise en compte des incidents n'est pas automatique.
L'invention propose quant à elle un système de vidéo surveillance qui permet de pallier cet inconvénient et grâce auquel la tâche de surveillance des opérateurs qui se trouvent au niveau du poste de contrôle est considérablement simplifiée.
On connaít déjà des systèmes de surveillance comportant une pluralité de caméras observant un environnement donné, et un poste de commande où les images relevées par les caméras sont visualisées, cet environnement est divisé en une pluralité d'ílots faisant l'objet d'une surveillance locale, le système comportant des moyens permettant d'émettre au niveau de chaque ílot, lorsqu'un incident y est détecté, un signal d'alarme qui porte une information d'identification, des moyens de réception de ce signal d'alarme, une unité de gestion à laquelle le signal reçu est transmis, qui traite ce signal de façon à localiser l'ílot d'où le signal d'alarme a été émis.
On pourra à cet égard avantageusement se référer à US 5 398 057 et US 5 144 661.
On connaít déjà par EP 496 607 un système de surveillance vidéo comportant au moins une caméra observant un environnement donné, et un poste de commande où les images relevées par la ou les caméra(s) sont visualisées, cet environnement est divisé en une pluralité d'ílots faisant l'objet d'une surveillance locale, le système comportant des moyens permettant d'émettre au niveau de chaque ílot, lorsqu'un incident y est détecté, un signal d'alarme qui porte une information d'identification, des moyens de réception de ce signal d'alarme, une unité de gestion à laquelle le signal reçu est transmis, qui traite ce signal de façon à localiser l'ílot d'où le signal d'alarme a été émis.
L'invention propose quant à elle un système de surveillance de ce type caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour commander une caméra selon différentes orientations et réglages optiques, de sorte qu'une même caméra peut visualiser différents ílots, et en ce que, la surveillance étant réalisée par des membres d'un service de sécurité situés au niveau des ílots, le système comporte des télécommandes dont sont munis lesdits membres pour déclencher l'émission d'un signal d'alarme porteur d'une information permettant à l'unité de gestion d'identifier automatiquement et instantanément l'état dans lequel se trouve l'émetteur et de commander automatiquement et instantanément, en réponse à ce signal d'alarme, l'orientation et le réglage des caméras de façon que le poste de commande visualise dès la détection d'un signal d'alarme l'ensemble de l'ílot d'où provient ce signal d'alarme.
L'émission du signal d'alarme peut être de tout type : par voie hertzienne, infrarouge, par câble, etc...
Avec un tel système, les opérateurs qui se trouvent au niveau du poste de contrôle sont déchargés de la détection. Les incidents sont détectés par d'autres opérateurs, et éventuellement par des capteurs spécifiques au niveau de chacune des sous-zones surveillées. Lorsqu'un incident est détecté dans une zone particulière, celle-ci fait l'objet d'un traitement de visualisation qui est automatique. Ainsi, les opérateurs qui se trouvent au niveau du poste de commande peuvent se consacrer à l'analyse des incidents détectés et à la définition des interventions nécessaires.
Ce système est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes, prises seules ou selon leur combinaison techniquement possible :
  • il comporte des moyens permettant au poste de commande de commander les caméras pour visualiser un détail des images qui lui ont automatiquement été envoyées dès la détection d'une alarme ;
  • la surveillance est réalisée par des détecteurs, par exemple de bruit, de mouvement, de contact, situés au niveau des ílots, émettant automatiquement un signal d'alarme lorsqu'ils détectent un incident ;
  • il comporte des moyens pour enregistrer automatiquement et instantanément dès la détection d'une alarme en provenance d'un ílot, les images des caméras qui sont commandées pour visualiser cet ílot ;
  • il comporte des moyens pour numériser ces images et les stocker sous forme numérique après compression.
  • il comporte des moyens (20b) pour crypter ces images avant stockage ;
  • les moyens de stockage des images numériques sont reliées à un poste central extérieur, par exemple par un réseau de communication téléphonique ;
  • le poste de commande comprend des moyens de déstockage pour la visualisation immédiate ou ultérieure des images stockées ou leur stockage sur un autre support ;
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1 est une représentation schématique représentant l'exemple d'un stade de football surveillé par un système conforme à un mode de réalisation possible pour l'invention ;
  • la figure 2 est une représentation schématique illustrant la couverture d'un des ílots surveillés individuellement par les caméras du système selon l'invention ;
  • la figure 3 illustre la visualisation de cet ílot au niveau des moniteurs du poste de commande ;
  • la figure 4 est une représentation schématique illustrant un type d'images qui peut être visualisée au niveau du poste de commande, à partir de la visualisation automatique correspondant à celle de la figure 3 ;
  • la figure 5 est un schéma synoptique illustrant le principe d'un système conforme à un mode de réalisation possible de l'invention ;
  • la figure 6 est un schéma synoptique illustrant de façon plus détaillée le fonctionnement du système de la figure 5.
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un stade de football S dont on veut surveiller les tribunes T.
A cet effet, le stade S est équipé de plusieurs jeux de caméras (rack 1 à rack 4 sur la figure 1) susceptibles d'observer chacun un ou plusieurs compartiments C des tribunes. Les flèches portées sur la figure 1 illustrent par exemple un champ de prise de vue possible pour des caméras du rack 4.
Les différents compartiments C qui constituent les tribunes sont chacun subdivisé en une pluralité d'ílots 5 qui correspondent par exemple chacun à environ 1000 à 1500 spectateurs.
La détection d'un incident intervient au niveau des ílots 5 eux-mêmes. Elle peut être réalisée automatiquement, au moyen de capteurs spécifiques, ou être prise en charge par des membres de l'équipe de sécurité placés dans les tribunes T.
Chaque membre est par exemple en charge d'un ílot 5 qu'il surveille en se plaçant au niveau du dernier rang des tribunes.
Lorsqu'un membre de l'équipe de sécurité détecte un incident, il actionne un émetteur qui transmet à un récepteur général un signal codé comportant une information de localisation (par exemple le numéro de l'ílot où il se trouve).
Les caméras qui sont affectées au compartiment C où se trouve cet ílot 5 sont alors automatiquement orientées sur cet ílot et préréglées en zoom et focus selon la programmation prévue.
Par exemple, ainsi qu'on l'a illustré sur les figures 2 et 3, l'ílot en question est subdivisé en quatre secteurs 6, chacun observé par une caméra particulière d'un même rack, ces secteurs correspondant chacun à environ 250 à 300 personnes.
Les images ainsi relevées sont transmises à un poste de commande où elles sont visualisées sur quatre moniteurs distincts. Ce poste de commande dispose ainsi de quatre images se complétant lui permettant d'analyser l'incident détecté.
A ce stade, le poste de commande a la possibilité d'affiner l'orientation de la ou les caméras ainsi que leur focus et leur zoom de façon à disposer, ainsi qu'illustré sur la figure 4, de la meilleure image possible de la zone précise où l'incident s'est produit.
Par ailleurs, simultanément au déclenchement d'une alarme de détection d'incident, l'enregistrement des images relevées par les caméras concernées est déclenché automatiquement, de façon à permettre de revenir sur l'incident pour l'analyser et le reproduire (preuve) immédiatement ou ultérieurement.
A cet effet, les images sont numérisées, comprimées et cryptées puis stockées sur disque dur, avec possibilité d'un déstockage immédiat pour lecture sur un écran ou pour stockage sur un support photographique (disque optique, cassette DAT, mémoire disque dur,...) ou vidéo.
L'enregistrement cesse lorsque le poste de contrôle fournit au système un signal d'acquittement d'alarme.
L'opérateur garde bien entendu la possibilité de déclencher un enregistrement de sa propre initiative.
On se réfère maintenant à la figure 5 sur laquelle on a illustré schématiquement les différents éléments qui composent le système proposé par l'invention.
Ainsi qu'exposé précédemment, le système comporte une pluralité de caméras 10 regroupées sur des racks. Ces caméras 10 sont montées sur des tourelles 11 qui permettent leur orientation en site et sur lesquelles elles sont orientables en azimut. L'orientation en site et en azimut des caméras 10 est commandée par des signaux télémétriques STel qui sont transmis par une unité de gestion 13 à des moyens d'actionnement 12 qui commandent le pivotement dès tourelles 11 ainsi que le basculement des caméras 10.
Ces signaux télémétriques STel transmettent également à la caméra 10 des informations pour le réglage de son optique 10a.
Les moyens 12 échangent en outre en sens inverse avec l'unité 13 à laquelle ils fournissent des informations relatives au fonctionnement des caméras 10 et des tourelles 11 (positions en site et azimut, réglage des optiques 10a, etc).
Les images relevées par les caméras 10 sont transmises à des moyens 14 de matriçage vidéo où elles font l'objet d'un matriçage vidéo.
Le traitement par l'unité de gestion 13 est mis en oeuvre à la réception par des récepteurs 15 d'un signal d'alarme émis par une unité 16.
Les unités 16 sont par exemple, ainsi que cela a été précédemment décrit, des télécommandes RF actionnées par des membres de l'équipe de sécurité. D'autres types de télécommandes peuvent être utilisées : IR, ultrasons, etc.
Egalement, les télécommandes peuvent être des télécommandes simples ou identifiables ou pourvues de claviers alphanumériques permettant au porteur d'adresser ses propres données fonctionnelles et géographiques.
En variante, les unités 16 peuvent également être constituées par des détecteurs qui détectent automatiquement un incident par exemple en fonction des mouvements dans la zone surveillée (radar et capteur volumétrique, barrière hyper fréquence, système rayonnant, etc), ou encore en fonction d'un niveau de bruit:, d'un contact (câble sensible) ou d'une identification, tout autre type de détecteur étant bien entendu envisageable.
L'unité de gestion 13 dispose d'une base de données 18 qui permet à son logiciel de traitement 19 de reconnaítre la provenance du signal d'alarme reçu.
Lorsqu'un signal d'alarme est reçu, les images matricées relevées par les caméras correspondant à l'ílot concerné sont transmises à des moniteurs 17 situés au niveau du poste de commande P.
L'opérateur du poste de commande P sélectionne alors l'image qui lui permet de correctement appréhender l'incident et commande les caméras 10 (zoom, focus, basculement) et les tourelles 11 par exemple pour visualiser certains détails de l'ílot concerné.
Les images matricées reçues sont par ailleurs envoyées sur une unité de traitement 20 qui les numérise et stocke dans une mémoire 21b.
L'unité de traitement 20 peut également commander parallèlement le déstockage des images enregistrées pour leur visualisation sur l'un des moniteurs d'un autre poste de conduite 22 ou leur enregistrement sur un support vidéo 21a notamment hard-copie (photo).
Le synoptique de fonctionnement d'un tel système a été illustré sur la figure 6.
Une unité 16 émet un signal d'alarme RF lorsqu'il est actionné soit manuellement par un membre de l'équipe de surveillance, soit par un signal en sortie d'un capteur électronique de détection d'incident, référencé par 23.
Le signal d'alarme transmis est codé et porte une information d'identification correspondant par exemple aux coordonnées du porteur de la télécommande ou aux coordonnées de localisation du capteur électronique.
Le signal d'alarme est reçu par un ou plusieurs récepteurs 15A, 15B reliés chacun à une unité 24 d'interface informatique, qui transmet les données qu'elle reçoit à l'unité de gestion 13.
Sur la figure 6, on a également représenté des moyens E pour l'écoute des différents ílots surveillés. Les signaux sont également transmis par l'unité d'interface 24 à l'unité de traitement 13.
L'unité d'interface 24 reçoit également de l'unité de traitement 13 différentes informations. Les informations sont par exemple un message vocal MV à émettre au niveau de l'ílot d'où provient l'alarme, ainsi que des données transmises aux moyens d'actionnement 12 pour la commande des caméras 10 et de leurs tourelles 11.
Par ailleurs, les caméras 10 et les tourelles 11 sont associés à des moyens 25 pour leur préprogrammation en site, azimut, zoom et focus.
Les images relevées par les caméras 10 sont transmises à l'unité de traitement 13 où elle font l'objet d'un matriçage vidéo (moyens 14), d'une numérisation et d'une compression (traitement 20a), d'un cryptage (traitement 20b) et d'un stockage 26 sur des moyens mémoire 21b. Les images stockées peuvent bien entendu faire l'objet d'un déstockage (traitement 27), d'un décryptage et d'une décompression (traitement 28) pour revisualisation sur les moniteurs 17.
Par ailleurs, les images numériques stockées sur les moyens mémoire 21b peuvent être envoyées par un réseau de communication, par exemple de type RNIS sur un poste de commande centrale PCC extérieur centralisant les informations.
Les différentes informations (informations d'alarmes ou sonores) transmises par l'interface 24 à l'unité de traitement 13 sont traitées par des moyens de traitement 29 puis contrôlées au niveau d'une unité 30.
Par exemple, l'unité 30 contrôle les différents paramétrages du signal d'alarme, autres que ceux d'identification de l'émetteur.
Il peut par exemple être prévu pour les signaux d'alarme un paramétrage suivant quatre catégories donnant déjà aux opérateurs une information sur l'évolution de l'incident : énoncé d'une adresse géographique très précise, identification de localisation sans précision certaine, mais circonscrite à l'ílot correspondant, incident se déplaçant, incident se déplaçant sur d'autres ílots, le phénomène s'éloignant du lieu de l'évènement initial.
Les informations d'alarme sont traitées par le logiciel 19, qui affiche un message d'alarme et identifie, au moyen de sa banque de données 18, l'ílot d'où provient le signal d'alarme.
L'information d'identification est transmise à des moyens de traitement 31 qui adressent les caméras 10 correspondant à l'ílot identifié dont l'orientation, leur zoom et leur focal sont commandés instantanément en fonction de leur préprogrammation, les moyens 31 commandant alors automatiquement le matriçage des images en provenance de ces caméras pour leur visualisation sur les moniteurs 17.
Le logiciel 19 commande également le réseau de télémétrie.
Le signal audio reçu de l'ílot identifié est également traité au niveau d'une unité 32, un signal d'émission sonore étant envoyé le cas échéant sur l'interface 24, via la liaison informatique.
Les messages reçus et transmis par les unités 31 et 32 sont stockés sur des moyens mémoire 31a et 32a.
A tout moment, les opérateurs du poste de conduite peuvent intervenir pour émettre un signal en direction de l'ílot où se situe l'incident, commander les caméras, etc...
En particulier, le logiciel 19 permet aux opérateurs du poste de conduite de commander un zoom des caméras 10 de façon à obtenir des gros plans de la zone concernée, par exemple en utilisant des positionnements site, azimut, focus préprogrammés.
Egalement, les opérateurs peuvent transmettre au système un signal d'acquittement qui rend alors les caméras 10 disponibles pour une autre utilisation.
Le logiciel 19 affiche au niveau du poste de conduite un synoptique général des zones surveillées sur lesquelles est portée de façon clairement visualisable la zone sous alarme.
Avec un tel système, comme on aura compris, la surveillance de sécurité réalisée au niveau du poste commande est simplifiée, la détection d'un incident, la commande des caméras de façon à visualiser cet incident étant réalisée automatiquement, sans intervention des opérateurs se trouvant au niveau du poste de commande, avec le cas échéant l'enregistrement automatique des images et la transmission de message d'alarme vers l'extérieur.
Par ailleurs, le système permet aux opérateurs du poste de commande d'affiner les images qu'ils reçoivent pour encore mieux identifier l'incident et les fauteurs de trouble en réalisant des gros plans sur certaines zones des images initialement automatiquement reçues.
Bien entendu, ainsi que cela a déjà été indiqué, le système de surveillance proposé par l'invention vient ici d'être décrit dans une application à la surveillance des tribunes d'un stade de football mais peut être avantageusement utilisé pour la surveillance de toute autre zone sensible.

Claims (9)

  1. Système de surveillance vidéo comportant une pluralité de caméras (10) observant un environnement donné, et un poste de commande (P) où les images relevées par les caméras (10) sont visualisées, cet environnement est divisé en une pluralité d'ílots (5) faisant l'objet d'une surveillance locale, le système comportant des moyens (16) permettant d'émettre au niveau de chaque ílot, lorsqu'un incident y est détecté, un signal d'alarme qui porte une information d'identification, des moyens de réception (15, 15A, 15B) de ce signal d'alarme, une unité de gestion (13) à laquelle le signal reçu est transmis, qui traite ce signal de façon à localiser l'ílot (5) d'où le signal d'alarme a été émis, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour commander une caméra selon différentes orientations et réglages optiques, de sorte qu'une même caméra peut visualiser différents ílots, et en ce que, la surveillance étant réalisée par des membres d'un service de sécurité situés au niveau des ílots, le système comporte des télécommandes dont sont munis lesdits membres pour déclencher l'émission d'un signal d'alarme porteur d'une information permettant à l'unité de gestion d'identifier automatiquement et instantanément l'état dans lequel se trouve l'émetteur et de commander automatiquement et instantanément, en réponse à ce signal d'alarme, l'orientation et le réglage des caméras, de façon que le poste de commande (P) visualise dès la détection d'un signal d'alarme l'ensemble de l'ílot (5) d'où provient ce signal d'alarme.
  2. Système de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (P, 31) permettant au poste de commande (P) de commander les caméras (10) pour visualiser un détail des images qui lui ont automatiquement été envoyées dès la détection d'une alarme.
  3. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surveillance est réalisée par des détecteurs (23), par exemple de bruit, de mouvement, de contact, situés au niveau des ílots, émettant automatiquement un signal d'alarme lorsqu'ils détectent un incident.
  4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20, 21b) pour enregistrer automatiquement et instantanément dès la détection d'une alarme en provenance d'un ílot (5), les images des caméras (10) qui sont commandées pour visualiser cet ílot (5).
  5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20a) pour numériser ces images et les stocker sous forme numérique après compression.
  6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20b) pour crypter ces images avant stockage.
  7. Système selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens (21b) de stockage des images numériques sont reliées à un poste central extérieur (PCC), par exemple par un réseau de communication téléphonique.
  8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le poste de commande (P) comprend des moyens de déstockage (27) pour la visualisation immédiate ou ultérieure des images stockées ou leur stockage sur un autre support.
  9. Utilisation du système selon l'une des revendications précédentes pour la surveillance de stades de football, la surveillance urbaine, de parking, et de façon générale de tous sites sensibles.
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