EP0764597A2

EP0764597A2 - Carousel storage installation

Info

Publication number: EP0764597A2
Application number: EP96250193A
Authority: EP
Inventors: Detlef Dipl.-Ing. Dipl.-Wirtsch.-In Hammerschmidt
Original assignee: Louis Schierholz & Cokg GmbH
Current assignee: LOUIS SCHIERHOLZ GMBH
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1996-09-07
Publication date: 1997-03-26
Also published as: EP0764597A3; DE29514925U1

Abstract

The single lines (I-V) with separate drives move along continuous pre-set tracks (2). The tracks of the single lines next inside each other. Each single line of goods-carriers is in the form of a train shorter than half the shortest track. The unit has a parking area (P) where the single lines are parallel, and spaced apart by an amount determined by the depth of the goods-carriers. Outside the parking area, the lines are packed together without any spaced between them. A feeder and discharge unit (A) are together. Points are positioned at the start and finish of the parking area. The tracks are joined into a collector section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Umlauflager-Anlage, umfassend eine Mehrzahl von in mindestens einer Richtung bewegbaren Einzelsträngen von Warenträgern sowie eine Aufgabe- und eine Abgabestation, wobei die Einzelstränge entlang endloser vorgegebener Bahnen bewegbar sind.The invention relates to a circulation storage system, comprising a plurality of individual strands of goods carriers which can be moved in at least one direction, and a loading and a dispensing station, the individual strands being movable along endless predetermined tracks.

Bei einem bekannten Umlauflager dieser Art, das in einem Prospekt der Firma Eisenmann dargestellt und mit Normtype UL 606 bezeichnet ist, transportieren zwei horizontal umgelenkte Ketten die an einer Schiene aufgehängten Warenträger. Das Umlauflager ist als Norm-Baukastensystem aufgebaut und wird beispielsweise als Zwischenpuffer vor Montagebändern, als Kommissionierlager oder als kombiniertes Kommissionier- und Vorratslager eingesetzt. Mehrere solcher Umlauflager sind als Umlauflager-Anlage parallel zueinander angeordnet, und die Beschickung jedes derselben erfolgt üblicherweise an einer Stirnseite, während Entnahme und Übergabe z.B. an Montagebänder an der zweiten, entgegengesetzten Stirnseite vorgesehen sind. Bei Einsatz als Kommissionierlager können zusätzliche Fördersysteme wie ein Unterflurfördersystem vorgesehen sein. Trotz der Parallelanordnung der Lager und der sich daraus ergebenden übersichtlichen und variablen Staukapazität erfordert jedes Einzellager - in der Grundfläche, also der Draufsicht betrachtet - mindestens den Raum zwischen den beiden Transporttrums, der dem Durchmesser der Umlenkräder entspricht, sowie einen seitlichen Gang zum Nachbarlager. Dieser erhöhte Platzbedarf macht sich besonders dann nachteilig bemerkbar, wenn, was beim praktischen Einsatz für höhere Lagerkapazitäten regelmäßig vorkommt, eine größere Mehrzahl, in der Regel über vier Lager parallel anzuordnen sind, zumal je Einzel-Umlauflager eine Aufgabe- und eine Abgabestation erforderlich sind.In a known circulating warehouse of this type, which is shown in a brochure from the Eisenmann company and is designated by standard type UL 606, two horizontally deflected chains transport the goods carriers suspended on a rail. The circulation warehouse is constructed as a standard modular system and is used, for example, as an intermediate buffer in front of assembly lines, as a picking warehouse or as a combined picking and storage warehouse. Several such circulation bearings are arranged parallel to one another as a circulation storage system, and the loading of each of these usually takes place on one end face, while removal and transfer are provided, for example, on assembly lines on the second, opposite end face. When used as a picking warehouse, additional conveyor systems such as an underfloor conveyor system can be provided. Despite the parallel arrangement of the bearings and the resulting clear and variable stowage capacity, each individual warehouse requires at least the space between the two transport strands, which corresponds to the diameter of the deflection wheels, as well as a lateral aisle to the neighboring warehouse. This increased space requirement is particularly noticeable when, as is often the case in practical use for higher storage capacities, a larger majority, usually four, are to be arranged in parallel, especially since a feed and a dispensing station are required for each single circulation warehouse.

Weitere Umlauflager-Systeme dieser Art, die auf dem gleichen Prinzip aufbauen, allerdings im Detail Varianten zeigen, sind in Veröffentlichungen wie VDI Verlag 9/93 "Logistik im Unternehmen", Seite 32 bis 34, einem Prospekt der Firma Seibert-Stinnes als Umlaufregal-System SUSTAMAT, einem Prospekt der Firmengruppe Electrolux-Constructor als Horizontal-Karussell-System HOCA sowie einem weiteren Prospekt der Firma psb GmbH Förderanlagen + Lagertechnik, Pirmasens, hier mit der Bezeichnung 9.992.0214.704, dargestellt. Das Problem des hohen Platzbedarfs ist bei allen diesen Systemen vorhanden, wird jedoch nur teilweise, beispielsweise durch Aufstellungsvarianten der Einzellager um einen bestimmten Be- oder Entladebereich herum, angegangen, ohne daß die Grundanordnung der Parallelität der beiden Trums jedes Einzellagers mit dem Abstand entsprechend dem Durchmesser der Umlaufräder dazwischen verlassen wird.Other circulation storage systems of this type, which are based on the same principle, but show variants in detail, can be found in publications such as VDI Verlag 9/93 "Logistik im Unternehmen", pages 32 to 34, a prospectus from Seibert-Stinnes as circulation shelves. System SUSTAMAT, a brochure from the Electrolux-Constructor group as a horizontal carousel system HOCA and another brochure from psb GmbH Förderanlagen + Lagertechnik, Pirmasens, shown here with the designation 9.992.0214.704. The problem of the high space requirement is present in all of these systems, but is only partially addressed, for example by setting up the individual bearings around a specific loading or unloading area, without the basic arrangement of the parallelism of the two runs of each individual warehouse with the distance corresponding to the diameter the planet gears are left in between.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den Platzbedarf insbesondere bei größerer Lagerkapazitäten zu verringern und eine Umlauflager-Anlage der eingangs beschriebenen Art mit Kompaktanordnung im Lager- und Kommissionierbereich zu schaffen.The aim of the present invention is to reduce the space requirement, in particular in the case of larger storage capacities, and to create a circulation storage system of the type described at the outset with a compact arrangement in the storage and order-picking area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Umlauflager-Anlage der angegebenen Grundanordnung dadurch gelöst, daß die Bahnen der Einzelstränge ineinander geschachtelt angeordnet sind und jeder Warenträger-Einzelstrang nach Art eines Zuges ausgebildet ist, dessen Länge weniger als die Hälfte der kürzesten Einzelstrang-Bahn beträgt, und daß in einem Parkbereich der Anlage die Einzelstränge parallel nebeneinander, im Abstand im wesentlichen nur durch die Tiefe der Warenträger bestimmt, angeordnet sind, während außerhalb des Parkbereiches die Stränge im wesentlichen abstandslos gebündelt sind. Durch die erfindungsgemäße Schachtelung der Einzelstränge ineinander wird es möglich, die reinen Lagerbereiche in extrem platzsparender Weise unmittelbar nebeneinander anzuordnen, während man einen praktisch parallel zu dem Lagerbereich liegenden Aufgabe- und Abgabebereich vorsehen kann, in dem die Bahnen der Einzelstränge unmittelbar, d.h. ohne Rücksicht auf die Breite der Warenträger, nebeneinander angeordnet sein können, indem zur Auf- bzw. Abgabe jeweils nur ein Zug in diesem Bereich anwesend ist. Gerade für größere Lager, wie sie vornehmlich für die Warenkommissionierung, als Spulenspeicher in der Textilindustrie, als Trolley-Speicher im Catering, speziell im Luftfahrtwesen, und gegebenenfalls auch als Fahrradspeicher in Betracht kommen, wird bei Einsatz der erfindungsgemäßen Anlage der Platz zwischen den beiden parallelen Strängen des zweiten und jedes weiteren Umlauflagers eingespart; denn der zwischen den beiden Trums vorhandene Platz wird praktisch nur einmal an der Umlenkung des innersten Lagerbereichstrangs zum Auf- und Abgabereich hin erforderlich, während die übrigen Teilumlenkungen an den Stirnseiten immer im Bereich des nächsten Stranges liegen. Durch die Zugbildung ergeben sich darüber hinaus Vorteile einer schnellen Warenbereitstellung, indem man einerseits die Ware zum Mann transportiert, während man andererseits über einen wegoptimierten Zugriff zu der Ware die Möglichkeit des Zugriffs auf eine hohe Zahl von Lagerstellen erhält, was man noch durch Vor- und Rückwärtslauf der Züge verbessern kann. Man erkennt, daß die erfindungsgemäße Anlage also neben dem geringeren Platzbedarf gerade auch zur Senkung von Personalkosten geeignet ist.This object is achieved in a circulation storage system of the specified basic arrangement in that the tracks of the single strands are arranged nested one inside the other and each goods carrier single strand is designed in the manner of a train, the length of which is less than half the shortest single strand track, and that the individual strands are arranged parallel to one another in a parking area of the system, at a distance essentially determined only by the depth of the goods carriers, while outside the parking area the strands are bundled essentially without a gap. The inventive nesting of the individual strands into one another makes it possible to store the pure storage areas in extremely space-saving to arrange directly next to each other, while you can provide a practically parallel to the storage and loading area in which the tracks of the individual strands can be arranged side by side, ie regardless of the width of the goods carrier, by loading or unloading Only one train is present in this area. Especially for larger warehouses, such as those primarily used for order picking, as coil storage in the textile industry, as trolley storage in catering, especially in aviation, and possibly also as bicycle storage, the space between the two parallel ones is used when using the system according to the invention Strands of the second and each further circulation warehouse saved; because the space between the two runs is practically only required once at the deflection of the innermost storage area strand towards the loading and unloading area, while the other partial deflections at the end faces are always in the area of the next strand. The formation of trains also offers advantages of quick goods delivery, on the one hand, by transporting the goods to the man, while, on the other hand, you have access to a large number of storage points via a path-optimized access to the goods Reverse running of trains can improve. It can be seen that the system according to the invention is therefore also suitable for reducing personnel costs in addition to the smaller space requirement.

Vorteilhaft bietet eine fakultativ vorgesehene Kombination von Auf- und Abgabestelle neben geringerem Raumbedarf eine hervorragende Voraussetzung für den Einsatz eines Auf- und Abgabeautomaten.An optional combination of drop-off and drop-off points in addition to a smaller space requirement advantageously offers an excellent prerequisite for the use of an automatic drop-off and drop-off device.

Um den Raumbedarf weiter zu senken, können neben dem bereits erwähnten, bevorzugten Zusammenfallen von Auf- und Abgabestation die einzelnen Stränge außerhalb des Parkbereiches in einem wesentlichen Teil der Anlage unter Zwischenschaltung von Weichen am Anfang und Ende des Parkbereiches in eine Bahn zusammenfallend angeordnet sein. Mit anderen Worten kann man Herstellungskosten und den Bedarf an Platz für nebeneinanderliegende Bahnen vor allem im Ladebereich wesentlich reduzieren, indem nur noch ein Einzelstrang angeordnet wird, in den die einzelnen Stränge aus dem Parkbereich mittels Weichen einmünden.In order to further reduce the space requirement, in addition to the preferred collapse of the loading and unloading station, the individual strands outside the parking area in a substantial part of the system with the interposition of switches at the beginning and end of the parking area coincident in a lane. In other words, manufacturing costs and the need for space for adjacent lanes, especially in the loading area, can be significantly reduced by arranging only a single strand into which the individual strands from the parking area open by means of switches.

Um eine möglichst individuelle Betätigung der einzelnen Züge zu ermöglichen, kann jeder Einzelstrang mit einem Antrieb versehen sein. Es ist aber nicht auszuschließen, daß aus Kostengründen ggf. auch nur ein Gesamtantrieb für die Anlage vorgesehen wird, vor allem dann, wenn mit Weichen gearbeitet wird.In order to enable the individual trains to be operated as individually as possible, each individual line can be provided with a drive. However, it cannot be ruled out that, for cost reasons, only one overall drive may be provided for the system, especially when working with switches.

Zweckmäßigerweise kann man für die Stränge bzw. für die Züge an der Bahn stationäre Antriebselemente anordnen, und zwar sinnvollerweise an Stellen, die für die Wartung leicht zugänglich sind. Die Antriebselemente können als Reibschluß- oder Linearmotorantriebe ausgebildet sein, je nachdem, welche Funktion die Anlage erfüllen soll. Indessen ist es aber auch möglich, als Antrieb mindestens einen formschlüssig in die Warenträger eingreifenden bzw. an diesen angreifenden endlosen Zahnriemen vorzusehen. Die Art des Antriebes richtet sich ganz nach Funktion, Auslegung und Einsatzbereich der Anlage sowie den vorhandenen Raumverhältnissen.Expediently, stationary drive elements can be arranged for the strands or for the trains on the track, and expediently at locations that are easily accessible for maintenance. The drive elements can be designed as frictional or linear motor drives, depending on the function of the system. In the meantime, however, it is also possible to provide at least one endless toothed belt which positively engages in the goods carrier or engages thereon as the drive. The type of drive depends entirely on the function, design and area of application of the system as well as the available space.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen oder -möglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigt

Fig. 1: eine Draufsicht auf ein Anlagenschema einer ersten Ausführungsform der Erfindung und
Fig. 2: eine Draufsicht auf einen Teil einer Anlage in abgewandelter Ausführungsform.

Further advantages and embodiments or possibilities of the invention emerge from the following description of the exemplary embodiments shown in the schematic drawing. It shows

Fig. 1: a plan view of a system diagram of a first embodiment of the invention and
Fig. 2: a plan view of part of a plant in a modified embodiment.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform einer Umlauflager-Anlage, wie sie insbesondere für ein Spulenlager oder ein Kommissionierlager geeignet ist, sind in einem Parkbereich P insgesamt fünf Stränge mit fünf Zügen I bis V von Warenträgern 1, jeweils dargestellt durch ein Rechteck, vorgesehen, die in jeweils einer Bahn 2 geführt werden. Es ergeben sich also insgesamt fünf Bahnen, die im Parkbereich P durch die Tiefe der Warenträger 1 voneinander getrennt und zueinander parallel angeordnet sind. Diese Bahnen führen zu einem Aufund Abgabebereich A, der durch zwei Pfeile im Sinne des Aufgebens bzw. Abnehmens von Waren auf einen bzw. von einem hier schematisch für den Zug V dargestellten Warenträger 1V wiedergegeben ist. Die links von diesem Warenträger 1V angeordneten Warenträger zeigen die Positionen der Züge I bis IV kurz vor der Auf- und Abgabestelle A. Man erkennt daraus, daß die Bahnen dieser Züge I bis V in dem Arbeits- oder Auf/Abgabebereich unmittelbar nebeneinander angeordnet sein können, da jeweils nur ein Zug in diesem Bereich anwesend sein soll, während sich die übrigen Züge in dem Parkbereich P befinden. Damit ergibt sich im Parkbereich eine kompakte Nebeneinanderanordnung der Züge I bis V im beladenen, teilbeladenen oder unbeladenen Zustand, je nachdem, welche Lagersituation momentan zutrifft, und die Züge können einzeln in den Auf- und Abgabebereich A vorfahren, in dem sie sich dann mit ihrer ganzen Längserstreckung befinden können, wobei sie bis zu angedeuteten Haltepunkten 3 mit demjenigen Warenträger 1 vorfahren, der gerade be- bzw. entladen werden soll. Dieser befindet sich in der Position des angedeuteten Wagens 1V.In the embodiment of a circulation storage system shown in FIG. 1, as is particularly suitable for a coil store or a picking store, a total of five strands with five trains I to V of goods carriers 1, each represented by a rectangle, are provided in a parking area P. , which are performed in one lane 2. This results in a total of five tracks that are separated from one another in the parking area P by the depth of the goods carriers 1 and are arranged parallel to one another. These tracks lead to a loading and unloading area A, which is represented by two arrows in the sense of loading or unloading goods onto or from a goods carrier 1V shown here schematically for train V. The goods carriers arranged to the left of this goods carrier 1V show the positions of the trains I to IV shortly before the loading and unloading point A. It can be seen from this that the tracks of these trains I to V can be arranged directly next to one another in the working or loading / unloading area , since only one train should be present in this area at a time, while the other trains are in the parking area P. This results in a compact side-by-side arrangement of the trains I to V in the loaded, partially loaded or unloaded state, depending on which storage situation is currently applicable, and the trains can move individually into the loading and unloading area A, in which they can then use their Entire longitudinal extent can be, where they move up to indicated stops 3 with the goods carrier 1 that is about to be loaded or unloaded. This is in the position of the indicated car 1V.

Weitere solcher Haltepunkte sind zweckmäßigerweise vor Einfahrt in den kompaktstrangigen Arbeitsbereich, hier mit 3A bezeichnet, und am Ende jeder Parkstrecke, hier mit 3P bezeichnet, vorgesehen. In Parkposition wird also der vorderste Warenträger jedes Zuges am Haltepunkt 3P halt machen. Wenn ein Zug in den Arbeitsbereich eingefahren ist, wird er entsprechend der Zahl und Beladezeiten der einzelnen Warenträger intermittierend voranbewegt, wobei durch die Länge des Arbeitsbereiches, die nur geringfügig größer als die Zuglänge zu sein braucht, gewährleistet ist, daß selbst dann, wenn sich der vorderste Warenträger an dem Arbeitsbereich-Haltepunkt 3 befindet, der letzte Wagen auf jeden Fall auf der Arbeitsbereichstrecke ist. Wenn die Wagen abschnittsweise weiterbewegt werden, so fahren die vordersten wieder in den Parkbereich, also jenseits des Haltepunktes 3, ein. Zugleich kann der nächste zu bearbeitende Zug aber schon aus seiner Parkposition bis an den entsprechenden Haltepunkt 3A herangeführt und bereitgestellt werden, so daß keinerlei maßgebliche Verzögerungen in der Bewegung zum Be- bzw. Entladen bei A entstehen.Further such stopping points are expedient before entering the compact-stranded work area, here with 3A designated, and provided at the end of each parking route, here designated 3P. In the parking position, the foremost goods carrier of each train will stop at 3P. When a train has entered the work area, it is moved intermittently according to the number and loading times of the individual goods carriers, whereby the length of the work area, which only needs to be slightly larger than the train length, ensures that even if the foremost goods carrier is located at the work area stop 3, the last car is definitely on the work area route. If the wagons are moved on in sections, the foremost ones drive back into the parking area, ie beyond the stop 3. At the same time, the next train to be processed can already be brought up and made available from its parking position to the corresponding stopping point 3A, so that there are no significant delays in the movement for loading or unloading at A.

Wie aus Fig. 1 erkennbar, ist der Gesamt-Raumbedarf im wesentlichen durch das gepunktete Um-Rechteck bestimmt, das eine geringere Fläche einnimmt, als wenn beispielsweise eine entsprechende Zahl einzelner Umlauflager nach dem Stand der Technik vorgesehen sein müßte.As can be seen from FIG. 1, the total space requirement is essentially determined by the dotted rectangle, which takes up a smaller area than if, for example, a corresponding number of individual circulation bearings according to the prior art would have to be provided.

In Fig. 2 erkennt man, daß im Arbeitsbereich einer abgewandelten Ausführungsform nur noch ein einziger Bahnstrang 21 vorhanden ist, in den die Einzelstränge 2 des Parkbereiches P jeweils mittels Weiche 22 einlaufen, wobei auch hier ein Haltepunkt 3A vor dem Beginn des Arbeitsbereiches A vorgesehen ist.In Fig. 2 it can be seen that in the working area of a modified embodiment there is only a single web strand 21, into which the individual strands 2 of the parking area P each enter by means of a switch 22, a stopping point 3A also being provided here before the start of the working area A. .

Weiter sind in dieser Darstellung Antriebe 4, die in Fig. 1 der Übersicht halber nicht dargestellt wurden, gezeigt, die entweder stationär in der Anlage, und zwar, wie hier angedeutet, für jeden Strang, oder aber für jeden Zug an dessen vorderstem Warenträger 1 einzeln vorgesehen sein können.Furthermore, drives 4, which were not shown in FIG. 1 for the sake of clarity, are shown in this illustration, which are either stationary in the system, as indicated here, can be provided individually for each strand, or for each train on the foremost product carrier 1.

Insgesamt erkennt man also, daß von der Erfindung eine sowohl im Park- als auch im Arbeitsbereich äußerst kompakt ausgebildete Umlauflager-Anlage geschaffen werden kann, die einen schnellen, personalunaufwendigen Zugriff zu den einzelnen Warenträgern erlaubt.Overall, it can thus be seen that a circulation storage system of extremely compact design, both in the parking area and in the work area, can be created by the invention, which permits quick, personnel-free access to the individual goods carriers.

Claims

Circulation storage facility, comprising a plurality of individual strands (IV) of goods carriers (1) which can be moved in at least one direction, and a loading and a dispensing station (A), the individual strands being movable along endless predetermined tracks (2), characterized in that the webs (2) of the single strands (IV) are arranged nested one inside the other and each product carrier single strand is designed in the manner of a train, the length of which is less than half the shortest single strand web, and that in a parking area (P) of the system Individual strands are arranged in parallel next to one another, at a distance essentially determined only by the depth of the goods carriers, while outside the parking area the strands are bundled essentially without a gap.

Circulation storage system according to claim 1, characterized in that the loading and unloading station (A) are arranged coincident.

Circulation storage system according to claim 1 or 2, characterized in that the tracks (2) the strands (IV) outside the parking area (P) in a substantial part of the system with the interposition of switches (22) at the beginning and end of the parking area in one Collection section (21) are arranged coincident.

Circulation storage system according to claims 1 to 3, characterized in that each individual strand (IV) is provided with a drive (4).

Circulating storage facility according to claims 1 to 4, characterized in that drive elements (4) are arranged stationary on the track (2) for the strands (IV) or trains.

Circulation bearing system according to claim 5, characterized in that the drive elements are designed as a friction drive or linear motor drive.

A circulating storage system according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one endless toothed belt which engages positively in the goods carrier (1) or engages on the goods carriers is provided as the drive.