EP0762969A1 - Auto-pilot water craft - Google Patents

Auto-pilot water craft

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Publication number
EP0762969A1
EP0762969A1 EP95921810A EP95921810A EP0762969A1 EP 0762969 A1 EP0762969 A1 EP 0762969A1 EP 95921810 A EP95921810 A EP 95921810A EP 95921810 A EP95921810 A EP 95921810A EP 0762969 A1 EP0762969 A1 EP 0762969A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
self
steering system
unit
watercraft
signal
Prior art date
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Granted
Application number
EP95921810A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0762969B1 (en
Inventor
Barbara Catrin Parr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SCHOENROCK GERD
Original Assignee
SCHOENROCK GERD
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Filing date
Publication date
Application filed by SCHOENROCK GERD filed Critical SCHOENROCK GERD
Publication of EP0762969A1 publication Critical patent/EP0762969A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0762969B1 publication Critical patent/EP0762969B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/0005—Life-saving in water by means of alarm devices for persons falling into the water, e.g. by signalling, by controlling the propulsion or manoeuvring means of the boat
    • B63C9/0011—Life-saving in water by means of alarm devices for persons falling into the water, e.g. by signalling, by controlling the propulsion or manoeuvring means of the boat enabling persons in the water to control the propulsion or manoeuvring means of the boat

Definitions

  • the invention relates to a self-steering system for watercraft, in particular for sports boats and sailing yachts, with an automatic adjusting device by means of which a rudder system of the watercraft can be adjusted.
  • the self-steering systems described above are able to keep a watercraft on course with sufficient safety and to offer the mostly small crew enough relief from the monotonous work on the steering gear.
  • the control accuracy of the electronic self-steering systems is far higher when it functions properly than with a human helmets or watercraft drivers.
  • the invention is based on the object of developing the self-steering system for watercraft described at the outset in such a way that in the event that the skipper or watercraft driver gets overboard, the watercraft will continue to be prevented from continuing on the course set in the self-steering system becomes.
  • a transmission unit which is designed separately from the actuating device and can be attached to the watercraft operator or skipper, and by means of which a "man overboard” signal can be transmitted
  • a reception unit which is assigned to the actuating device and by means of which a "man overboard” signal emitted by the transmitting unit can be received and the control device and thus the rudder system can be influenced in such a way that the distance between the watercraft and the transmitter unit does not increase.
  • the receiving unit when receiving the "man over board” signal, influences the actuating device in such a way that the watercraft is placed in the wind by adjusting the rudder system.
  • the actuating device advantageously includes a mechanically acting wind vane.
  • the self-steering system can expediently have an electronic control unit, into which course data and the like. can be entered and in which this course data can be processed with other parameters that can be entered, for example wind and flow speeds and directions, into output signals which can be entered by the control unit into the actuating device, the receiving unit being connected to the electronic control unit and one of the Received "man overboard” signal processed there, entered into the control unit and there until the entrance of the "man Program running overboard "signal interrupts.
  • the intelligent software used in the self-steering system according to the invention is able to use the detected sea state behavior and the general dynamics to calculate conclusions about the types of watercraft, the sea behavior of the watercraft and the wind conditions.
  • Such an electronic control unit is advantageously designed as a fluxgate compass system.
  • the rotational dynamics of the watercraft can be checked by evaluating the directional information provided by the compass system.
  • the rotational dynamics e.g. the speed of rotation of the watercraft, the wind direction can be determined, for example, without the use of a wind measuring device.
  • the actuating device can be designed as a servo motor in a relatively simple manner.
  • tiller control is provided in the watercraft, it is expedient if the servomotor is designed as a linear motor. If the watercraft is equipped with a mechanical wheel control, a motor with gear drive is expediently provided as the servomotor.
  • the servo motor should advantageously be designed as a hydraulic pump.
  • the transmitter unit In order to reliably ensure the functionality of the transmitter unit in use, the transmitter unit has a water-tight encapsulated housing, so that the ingress of water and the associated functional impairments are prevented.
  • the transmitter unit has a Velcro strap, it can easily or the like on the collar of a life jacket. be brought up.
  • the transmitter unit is equipped with a carrying chain, it can be worn around the neck of the skipper or the watercraft operator in a simple manner.
  • the transmitter unit gets to the water surface from where it can transmit, it is expediently constructed in such a way that buoyancy force acts on it in the water.
  • the transmitter unit is both automatic and can also be triggered manually. In certain cases of request, however, it can also be expedient to design the transmitter unit to be triggered automatically or manually.
  • Automatic triggering of the transmitter unit can be achieved in a simple manner if the transmitter unit has a triggering device which puts the transmitter unit into operation when it comes into contact with water. With such a configuration, the transmitter unit is also put into operation if the watercraft skipper loses consciousness in the event that led to his overboard passage and accordingly, after being in the water, is unable to do so himself Triggering the transmitter unit.
  • the triggering device of the transmission unit is splash-proof.
  • the transmitter unit can also advantageously be put into operation by a pressure switch which can be actuated manually.
  • This pressure switch can always be operated by the skipper or watercraft operator when he is not unconscious. This possibility is particularly advantageous in cases of unclear automatic triggering.
  • the transmission of the coded, digitized "man over board” signal by the transmitter unit should advantageously be carried out continuously, so that reliable reception 8 - the "man overboard” signal is guaranteed by the receiving unit.
  • the radiation of the "man over board” signal in an uninterrupted sequence is important because radiation of the signal mentioned under water is not possible for technical reasons.
  • only a permanent emission of the "man overboard” signal by the transmitter unit ensures that the signal mentioned will be received by the receiver unit at some point becomes.
  • a permanent test signal is transmitted by means of the transmitting unit and the self-steering system has an alarm device which emits an alarm signal when the permanent test signal is not received in the receiving unit, it is ensured that the radio link between the transmitting and Receiving unit is immediately determined.
  • the autopilot has a non-dead man's circuit with adjustable response time of the transmitting unit carrying skipper or water vehicle operator has in a false alarm, the ability to delete within the • by the set reaction time limited period of time the false alarm and so a Heave of the vessel to prevent.
  • the power supply to the transmitter unit is advantageous via a 9V block battery.
  • the receiver unit To ensure the functionality of the receiver unit, it is also provided with a waterproof, encapsulated housing.
  • This waterproof, encapsulated housing and thus the receiver unit are arranged in close proximity to the control unit of the self-steering system.
  • the receiving unit advantageously has an external antenna, which is expediently as high as possible, i.e. is mounted on the mast or on the equipment carrier, on board the watercraft. This ensures that the "man over board" signal is received as free of interference as possible, and this also applies to the most adverse sea conditions.
  • Suitable inputs are: inputs of a wind vane to be connected or a cable remote control or an input for connecting a GPS or Decca navigator.
  • the control unit is able, by means of suitable sensors, to heel the watercraft or the sailing yacht, i.e. to determine the heeling direction and thus the direction of the incident wind with respect to the longitudinal axis of the ship.
  • the heel can also be reliably determined in heavy seas become, which is particularly important with regard to smaller sailing yachts, since such sailing yachts can be thrown back and forth heavily in rough seas.
  • the receiving unit expediently contains a separate switch output, which can have, for example, a 12V or 24V output voltage, with which simple switching functions can be performed.
  • the receiving unit is able, for example, to switch off the engine of the watercraft, for example, via connected relays, so that motor yachts can also be stopped.
  • the invention relates to a device for decommissioning the self-steering system of a watercraft, this device having the transmission unit and the reception unit described above and being installable in an existing self-steering system.
  • An electronic self-steering system shown in the single figure serves for the automatic control of watercraft, in particular of sports boats and sailing yachts.
  • Such watercraft have a rudder system 1, by means of which the direction of travel of the watercraft can be changed.
  • a control device 2 is connected to the rudder system 1 and can be configured, for example, as a servo motor.
  • This actuating device 2 performs adjustments and adjustments the rudder system 1 when it receives appropriate control signals from an electronic control unit 3 of the self-steering system.
  • a reception unit 4 is connected to the electronic control unit 3 and has an external antenna 5, in which a "man over board" signal 6 can be received, which is emitted by a transmission unit 7 when the skipper or watercraft operator, the the transmitter unit 7 wears in a suitable form on the body, has gone overboard.
  • the transmitter unit 7 is put into operation and, as mentioned above, emits the “man overboard” signal. This is received by the external antenna 5 of the receiving unit 4.
  • the receiving unit 4 transmits a signal to the electronic control unit 3 indicating the reception of a "man over board” signal 6, in which the electronics located there logically apply control signals to the actuating device 2 as a function of the heeling position or the signals from mechanical sensors, which cause the sailing yacht to shoot in the wind.
  • the sensors connected to the electronic control unit measure the transfer of the sailing yacht to the other bow and the electronic control unit 3 inputs corresponding control signals into the adjusting device 2, whereupon the latter sets the rudder system 1 in the opposite direction.
  • the sailing yacht then remains turned with the jib standing behind.
  • the sailing yacht is equipped with a self-tacking jib, the sailing yacht is constantly driven by the wind.
  • a control routine "measure heeling and turn rudder opposite" is practically executed. The sailing yacht then also stays there.
  • the subunit of the self-steering system according to the invention consisting of the receiving unit 4 and the transmitting unit 7, can be used in conjunction with conventional control units of commercially available self-steering systems. These control units have the usual adjusting devices, which are designed as servomotors or hydraulic pumps and transmit the desired course change of the watercraft to the steering gear.
  • the sub-unit consisting of the receiving unit 4 and the transmitting unit 7 does not require its own servomotors, so that conventional self-steering systems can be easily combined with the sub-unit comprising the receiving unit 4 without major changes and transmitter unit 7 can be equipped, the installation outlay being comparatively low.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention concerns an auto-pilot for water craft, in particular for pleasure craft and sailing yachts, the auto-pilot having an automatic control device (2) by means of which the helm (1) of the craft is moved. In order to prevent the craft continuing under way when the skipper or helmsman falls overboard, the auto-pilot has a transmitter (7) which is a separate unit from the control device, is attached to the skipper or helmsman and is designed to transmit a 'man overboard' signal, plus a receiver (4) which is associated with the control device (2) and which receives a 'man overboard' signal (6) transmitted by the transmitter (7) and controls the control device (2), and hence the helm (1), in such a way that the distance between the craft and the transmitter (7) does not increase.

Description

"Selbststeueranlage für Wasserfahrzeuge""Self-steering system for watercraft"
Die Erfindung bezieht sich auf eine Selbststeueranlage für Wasserfahrzeuge, insbesondere für Sportboote und Segelyach¬ ten, mit einer automatischen Stelleinrichtung, mittels der eine Ruderanlage des Wasserfahrzeugs verstellbar ist.The invention relates to a self-steering system for watercraft, in particular for sports boats and sailing yachts, with an automatic adjusting device by means of which a rudder system of the watercraft can be adjusted.
Derzeit sind bei Sportbooten, Segelyachten und ähnlichen Was¬ serfahrzeugen eine Vielzahl von Selbststeueranlagen und Auto¬ piloten im Einsatz. Diese Selbststeueranlagen unterscheiden sich grundsätzlich nach zwei unterschiedlichen Funktionsprin¬ zipien.A large number of self-steering systems and auto pilots are currently in use in sports boats, sailing yachts and similar water vehicles. These self-steering systems differ fundamentally according to two different functional principles.
- Zum einen gibt es Selbststeueranlagen in Form von Wind¬ fahnen, die eine rein mechanische Wirkungsweise aufwei¬ sen, wobei mittels einer mechanischen Kraftübertragung zwischen einer Windfahne und einem gegenläufigen Pendel- rüder die Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs manipuliert wird. Derartige Selbststeueranlagen werden ausschließlich auf Segelyachten eingesetzt und sind lediglich dazu ge¬ eignet, das Wasserfahrzeug bzw. die Segelyacht auf dem richtigen Kurs zum Wind zu halten. Sobald sich die Wind¬ richtung ändert, verläßt die Segelyacht ihren Kompaßkurs und folgt der Drehung des Windes. Derartige Selbststeuer¬ anlagen arbeiten ohne Stromaufnahme. Sie können nur auf mechanischer Grundlage manipuliert werden.On the one hand, there are self-steering systems in the form of wind vanes which have a purely mechanical mode of operation, the direction of travel of the watercraft being manipulated by means of a mechanical force transmission between a wind vane and an opposing pendulum rudder. Such self-steering systems are used exclusively on sailing yachts and are only suitable for the watercraft or the sailing yacht on the keeping the right course to the wind. As soon as the wind direction changes, the sailing yacht leaves its compass course and follows the rotation of the wind. Such self-control systems work without power consumption. They can only be manipulated on a mechanical basis.
- Des weiteren gibt es Selbststeueranlagen, die auf elek¬ tronischer Basis funktionieren. Hierbei handelt es sich um sog. Fluxgate-Kompaßanlagen. Diese Selbststeueran¬ lagen tasten mittels eingebauter Magnetspulen das Magnet¬ feld der Erde ab und ermitteln den Winkel zwischen der Schiffslängsachse und den Feldlinien, die zwischen den Polen der Erde verlaufen. Derartige elektronische Selbst¬ steueranlagen steuern das Wasserfahrzeug immer auf dem zum Zeitpunkt des Einschaltens der Selbststeueranlage gefah¬ renen Kompaßkurs. Derartige elektronische Selbststeueran¬ lagen können auch mit Windfahnen kombiniert werden. Die zum Kurshalten erforderlichen Steuerbewegungen, die die Ruderanlage des Wasserfahrzeugs verstellen müssen, werden mittels einer Stelleinrichtung in Form von Stell- bzw. Servomotoren übertragen.- There are also self-steering systems that work on an electronic basis. These are so-called fluxgate compass systems. These self-steering systems scan the magnetic field of the earth by means of built-in magnetic coils and determine the angle between the longitudinal axis of the ship and the field lines that run between the poles of the earth. Electronic self-steering systems of this type always steer the watercraft on the compass course driven at the time the self-steering system is switched on. Such electronic self-steering systems can also be combined with wind vanes. The control movements required to keep the course, which have to adjust the rudder system of the watercraft, are transmitted by means of an actuating device in the form of servomotors.
Die vorstehend geschilderten Selbststeueranlagen sind in der Lage, ein Wasserfahrzeug mit genügender Sicherheit auf Kurs zu halten und der meist kleinen Besatzung genügend Entlastung von der monotonen Arbeit an der Ruderanlage zu bieten. Die Steuergenauigkeit der elektronischen Selbststeueranlagen ist bei einwandfreier Funktion weit höher als bei einem mensch- liehen Rudergänger bzw. Wasserfahrzeugführer.The self-steering systems described above are able to keep a watercraft on course with sufficient safety and to offer the mostly small crew enough relief from the monotonous work on the steering gear. The control accuracy of the electronic self-steering systems is far higher when it functions properly than with a human helmets or watercraft drivers.
Der wesentliche Nachteil derartiger Selbststeueranlagen be¬ steht darin, daß das Wasserfahrzeug seinen Kurs auch dann unbeirrbar fortsetzt, wenn der einzig mit dem Betrieb des Wasserfahrzeugs vertraute Skipper bzw. Wasserfahrzeugführer über Bord gerät. Diese Gefahr besteht nicht nur für Einhand¬ segler, sondern auch für Familiencrews. Es sind Fälle von Totalverlusten von Crew und Boot bekannt, bei denen der Skipper bzw. Wasserfahrzeugführer über Bord geriet und die Besatzung, häufig Frau und Kinder, nicht in der Lage war, das Wasserfahrzeug zu wenden, den Skipper bzw. Wasserfahr¬ zeugführer wieder aufzunehmen und die Fahrt fortzusetzen.The main disadvantage of such self-steering systems is that the watercraft continues its course steadfastly even if the skipper or watercraft operator who is only familiar with the operation of the watercraft gets overboard. This danger does not only exist for one-handed sailors, but also for family crews. There are known cases of total loss of crew and boat in which the skipper or watercraft operator got overboard and the crew, often women and children, were unable to turn the watercraft, to resume the skipper or watercraft operator and continue the journey.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs ge¬ schilderte Selbststeueranlage für Wasserfahrzeuge derart weiterzubilden, daß für den Fall, daß der Skipper bzw. Was¬ serfahrzeugführer über Bord gerät, eine Weiterfahrt des Wasserfahrzeugs auf dem in der Selbststeueranlage einge¬ stellten Kurs sicher unterbunden wird.The invention is based on the object of developing the self-steering system for watercraft described at the outset in such a way that in the event that the skipper or watercraft driver gets overboard, the watercraft will continue to be prevented from continuing on the course set in the self-steering system becomes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Sendeeinheit, die separat von der Stelleinrichtung ausgebil¬ det und an dem Wasserfahrzeugführer bzw. Skipper anbring¬ bar ist, und mittels der ein "Mann über Bord"-Signal aus¬ sendbar ist, und eine Empfangseinheit vorgesehen sind, die der Stelleinrichtung zugeordnet ist und mittels der ein von der Sendeeinheit ausgesendetes "Mann über Bord"-Signal empfangbar und die Stelleinrichtung und damit die Ruderan¬ lage derart beeinflußbar ist, daß sich der Abstand zwischen dem Wasserfahrzeug und der Sendeeinheit nicht vergrößert. Dies wird erreicht, indem die Empfangseinheit bei Empfang des "Mann über Bord"-Signals die Stelleinrichtung so beein¬ flußt, daß durch Verstellung der Ruderanlage das Wasserfahr¬ zeug in den Wind gestellt wird. Bei Wasserfahrzeugen mit einer Selbstwendefock ist es zweckmäßig, diese ständig durch den Wind zu fahren, wobei jeweils die Krängung gemessen und entgegengesetzt Ruder gelegt wird. Der über Bord gegangene Skipper bzw. Wasserfahrzeugführer hat in jedem Fall eine rea¬ listische Möglichkeit, das Wasserfahrzeug wieder zu erreichen und dessen Führung erneut zu übernehmen.This object is achieved according to the invention in that a transmission unit, which is designed separately from the actuating device and can be attached to the watercraft operator or skipper, and by means of which a "man overboard" signal can be transmitted, and a reception unit are provided, which is assigned to the actuating device and by means of which a "man overboard" signal emitted by the transmitting unit can be received and the control device and thus the rudder system can be influenced in such a way that the distance between the watercraft and the transmitter unit does not increase. This is achieved in that the receiving unit, when receiving the "man over board" signal, influences the actuating device in such a way that the watercraft is placed in the wind by adjusting the rudder system. In the case of watercraft with a self-tacking jib, it is expedient to drive them continuously through the wind, the heel being measured in each case and the rudder being turned in the opposite direction. In any case, the skipper or watercraft operator who has gone overboard has a realistic possibility of reaching the watercraft again and taking over its management again.
Bei Selbststeueranlagen mit rein mechanischer Wirkungsweise gehört zur Stelleinrichtung vorteilhaft eine mechanisch wirkende Windfahne.In self-steering systems with a purely mechanical mode of operation, the actuating device advantageously includes a mechanically acting wind vane.
Zweckmäßigerweise kann die Selbststeueranlage eine elektro¬ nische Steuereinheit aufweisen, in die Kursdaten ud.dgl. eingebbar und in der diese Kursdaten mit anderen eingeb¬ baren Parametern, z.B. Wind- und Strömungsgeschwindigkeiten und -richtungen, zu Ausgangssignalen verarbeitbar sind, die von der Steuereinheit in die Stelleinrichtung eingebbar sind, wobei die Empfangseinheit an die elektronische Steuereinheit angeschlossen ist und ein von der Empfangseinheit empfangenes "Mann über Bord"-Signal dort verarbeitet, in die Steuerein¬ heit eingegeben wird und dort das bis zum Eingang des "Mann über Bord"-Signals ablaufende Programm unterbricht. Aufgrund der möglichen Windrichtungsbestimmung, die z.B. durch Krän¬ gungsmessung, durch Windmessung oder durch andere geeignete Vorrichtungen erfolgen kann, wird sichergestellt, daß das Wasserfahrzeug nicht abfallen kann, wenn, insbesondere zu¬ fällig, nach Lee Ruder gelegt wird. Die in der erfindungs- gemäßen Selbststeueranlage zum Einsatz kommende intelligente Software ist in der Lage, aus dem erkannten Seegangsverhalten und der allgemeinen Dynamik Rückschlüsse auf den Wasserfahr¬ zeugtypen, das Seeverhalten des Wasserfahrzeugs und die Windbedingungen zu errechnen.The self-steering system can expediently have an electronic control unit, into which course data and the like. can be entered and in which this course data can be processed with other parameters that can be entered, for example wind and flow speeds and directions, into output signals which can be entered by the control unit into the actuating device, the receiving unit being connected to the electronic control unit and one of the Received "man overboard" signal processed there, entered into the control unit and there until the entrance of the "man Program running overboard "signal interrupts. Due to the possible determination of the wind direction, which can be done, for example, by heeling measurement, by wind measurement or by other suitable devices, it is ensured that the watercraft cannot fall, if, especially accidentally, according to Lee The intelligent software used in the self-steering system according to the invention is able to use the detected sea state behavior and the general dynamics to calculate conclusions about the types of watercraft, the sea behavior of the watercraft and the wind conditions.
Vorteilhaft ist eine derartige elektronische Steuereinheit als Fluxgate-Kompaßanlage ausgebildet. Durch die Auswertung der von der Kompaßanlage zur Verfügung gestellten Richtungs- informationen kann die Drehdynamik des Wasserfahrzeugs kon¬ trolliert werden. Durch Auswertung der Drehdynamik, z.B. der Drehgeschwindigkeit, des Wasserfahrzeugs kann beispielsweise ohne Einsatz eines Windmeßgeräts die Windrichtung ermittelt werden.Such an electronic control unit is advantageously designed as a fluxgate compass system. The rotational dynamics of the watercraft can be checked by evaluating the directional information provided by the compass system. By evaluating the rotational dynamics, e.g. the speed of rotation of the watercraft, the wind direction can be determined, for example, without the use of a wind measuring device.
Die Stelleinrichtung läßt sich in wenig aufwendiger Weise als Servomotor ausbilden.The actuating device can be designed as a servo motor in a relatively simple manner.
Sofern bei dem Wasserfahrzeug Pinnensteuerung vorgesehen ist, ist es zweckmäßig, wenn der Servomotor als Linearmotor aus¬ gebildet ist. Sofern das Wasserfahrzeug mit einer mechanischen Radsteuerung ausgerüstet ist, ist als Servomotor zweckmäßigerweise ein Mo¬ tor mit Zahnradantrieb vorgesehen.If tiller control is provided in the watercraft, it is expedient if the servomotor is designed as a linear motor. If the watercraft is equipped with a mechanical wheel control, a motor with gear drive is expediently provided as the servomotor.
Sofern das Wasserfahrzeug eine hydraulische Radsteuerung auf¬ weist, sollte der Servomotor vorteilhaft als Hydraulikpumpe ausgebildet sein.If the watercraft has a hydraulic wheel control, the servo motor should advantageously be designed as a hydraulic pump.
Um die Funktionsfähigkeit der Sendeeinheit im Einsatzfall sicher zu gewährleisten, weist die Sendeeinheit ein wasser¬ dicht gekapseltes Gehäuse auf, so daß der Eintritt von Was¬ ser und damit einhergehende Funktionsbeeinträchtigungen ver¬ hindert werden.In order to reliably ensure the functionality of the transmitter unit in use, the transmitter unit has a water-tight encapsulated housing, so that the ingress of water and the associated functional impairments are prevented.
Sofern die Sendeeinheit ein Klettenband aufweist, kann sie in einfacher Weise am Kragen einer Rettungsweste od.dgl. an¬ gebracht werden.If the transmitter unit has a Velcro strap, it can easily or the like on the collar of a life jacket. be brought up.
Sofern die Sendeeinheit mit einer Tragekette ausgerüstet ist, kann sie in einfacher Weise um den Hals des Skippers bzw. des Wasserfahrzeugführers getragen werden.If the transmitter unit is equipped with a carrying chain, it can be worn around the neck of the skipper or the watercraft operator in a simple manner.
Um sicherzustellen, daß die Sendeeinheit an die Wasserober¬ fläche gerät, von wo aus sie senden kann, wird sie zweck¬ mäßigerweise so konstruiert, daß im Wasser auf sie Auf¬ triebskraft wirkt.In order to ensure that the transmitter unit gets to the water surface from where it can transmit, it is expediently constructed in such a way that buoyancy force acts on it in the water.
Vorteilhaft ist es, wenn die Sendeeinheit sowohl automatisch als auch manuell auslösbar ist. Bei bestimmten Anforderungs¬ fällen kann es jedoch auch zweckmäßig sein, die Sendeein¬ heit automatisch oder manuell auslösbar zu gestalten.It is advantageous if the transmitter unit is both automatic and can also be triggered manually. In certain cases of request, however, it can also be expedient to design the transmitter unit to be triggered automatically or manually.
Eine automatische Auslösung der Sendeeinheit läßt sich in einfacher Weise erreichen, wenn die Sendeeinheit eine Aus¬ löseeinrichtung aufweist, die bei Wasserkontakt die Sende¬ einheit in Betrieb setzt. Bei einer derartigen Ausgestaltung wird die Sendeeinheit auch dann in Betrieb gesetzt, wenn der Wasserfahrzeugführer bzw. Skipper bei dem Ereignis, das zu seinem Überbordgang führte, das Bewußtsein verliert und demgemäß, nachdem er sich im Wasser befindet, nicht in der Lage ist, selbst die Sendeeinheit auszulösen.Automatic triggering of the transmitter unit can be achieved in a simple manner if the transmitter unit has a triggering device which puts the transmitter unit into operation when it comes into contact with water. With such a configuration, the transmitter unit is also put into operation if the watercraft skipper loses consciousness in the event that led to his overboard passage and accordingly, after being in the water, is unable to do so himself Triggering the transmitter unit.
Um eine derartige Sendeeinheit gegen unerwünschtes Auslö¬ sen zu sichern, ist es vorteilhaft, wenn die Auslöseein¬ richtung der Sendeeinheit spritzwassergeschützt ist.In order to secure such a transmission unit against undesired triggering, it is advantageous if the triggering device of the transmission unit is splash-proof.
Vorteilhaft ist die Sendeeinheit auch durch einen Druck¬ schalter, der manuell betätigbar ist, in Betrieb setzbar. Dieser Druckschalter kann immer dann durch den Skipper bzw. Wasserfahrzeugführer betätigt werden, wenn er nicht bewußt¬ los ist. Diese Möglichkeit ist insbesondere in Fällen unkla¬ rer Automatikauslösung vorteilhaft.The transmitter unit can also advantageously be put into operation by a pressure switch which can be actuated manually. This pressure switch can always be operated by the skipper or watercraft operator when he is not unconscious. This possibility is particularly advantageous in cases of unclear automatic triggering.
Die Aussendung des codierten, digitalisierten "Mann über Bord"-Signals durch die Sendeeinheit sollte vorteilhaft ununterbrochen erfolgen, so daß ein zuverlässiger Empfang 8 - des "Mann über Bord"-Signals durch die Empfangseinheit sicher gewährleistet ist. Die Abstrahlung des "Mann über Bord"-Signals in ununterbrochener Folge ist deshalb wich¬ tig, da eine Abstrahlung des genannten Signals unter Wasser aus funktechnischen Gründen nicht möglich ist. Da jedoch die Verweildauer des über Bord gegangenen Wasserfahrzeug¬ führers bzw. Skippers unter Wasser nicht vorhersehbar ist, wird nur durch eine permanente Abstrahlung des "Mann über Bord"-Signals durch die Sendeeinheit gewährleistet, daß das genannte Signal irgendwann durch die Empfangseinheit empfan¬ gen wird.The transmission of the coded, digitized "man over board" signal by the transmitter unit should advantageously be carried out continuously, so that reliable reception 8 - the "man overboard" signal is guaranteed by the receiving unit. The radiation of the "man over board" signal in an uninterrupted sequence is important because radiation of the signal mentioned under water is not possible for technical reasons. However, since the dwell time of the watercraft leader or skipper who has gone overboard under water cannot be predicted, only a permanent emission of the "man overboard" signal by the transmitter unit ensures that the signal mentioned will be received by the receiver unit at some point becomes.
Wenn mittels der Sendeeinheit ein permanentes Testsignal aus¬ gesendet wird und die Selbststeueranlage eine Alarmeinrich¬ tung aufweist, die ein Alarmsignal aussendet, wenn das per¬ manente Testsignal in der Empfangseinheit nicht empfangen wird, ist sichergestellt, daß ein Nichtfunktionieren der Funkstrecke zwischen Sende- und Empfangseinheit sofort fest¬ gestellt wird.If a permanent test signal is transmitted by means of the transmitting unit and the self-steering system has an alarm device which emits an alarm signal when the permanent test signal is not received in the receiving unit, it is ensured that the radio link between the transmitting and Receiving unit is immediately determined.
Sofern die Selbststeueranlage eine Nicht-Totmann-Schaltung mit einstellbarer Reaktionszeit aufweist, hat der die Sendeeinheit tragende Skipper bzw. Wasserfahrzeugführer bei einem Fehl- alarm die Möglichkeit, innerhalb des•durch die eingestellte Reaktionszeit begrenzten Zeitraums den Fehlalarm zu löschen und so ein Beidrehen des Wasserfahrzeugs zu verhindern.Provided that the autopilot has a non-dead man's circuit with adjustable response time of the transmitting unit carrying skipper or water vehicle operator has in a false alarm, the ability to delete within the • by the set reaction time limited period of time the false alarm and so a Heave of the vessel to prevent.
Die Energieversorgung der Sendeeinheit erfolgt vorteilhaft über eine 9V-Block-Batterie.The power supply to the transmitter unit is advantageous via a 9V block battery.
Zur Sicherung der Funktionsfähigkeit der Empfangseinheit ist auch diese mit einem wasserdicht gekapselten Gehäuse ver¬ sehen.To ensure the functionality of the receiver unit, it is also provided with a waterproof, encapsulated housing.
Dieses wasserdicht gekapselte Gehäuse und damit die Empfangs- einheit sind in räumlicher Nähe zur Steuereinheit der Selbststeueranlage angeordnet.This waterproof, encapsulated housing and thus the receiver unit are arranged in close proximity to the control unit of the self-steering system.
Vorteilhaft weist die Empfangseinheit eine externe Antenne auf, die zweckmäßigerweise möglichst hoch, d.h. auf dem Mast oder auf dem Geräteträger, an Bord des Wasserfahrzeugs ange¬ bracht ist. Hierdurch wird ein möglichst störungsfreier Empfang des "Mann über Bord"-Signals gewährleistet, wobei dies auch für widrigste Seegangsverhältnisse gilt.The receiving unit advantageously has an external antenna, which is expediently as high as possible, i.e. is mounted on the mast or on the equipment carrier, on board the watercraft. This ensures that the "man over board" signal is received as free of interference as possible, and this also applies to the most adverse sea conditions.
Zur Sicherstellung der Energieversorgung der Empfangsein¬ heit ist diese vorteilhafterweise an das 12V- bzw. das 24V- Bordnetz des Wasserfahrzeugs angeschlossen.To ensure the energy supply of the receiving unit, it is advantageously connected to the 12V or the 24V electrical system of the watercraft.
Zum Anschluß der Empfangseinheit an die Steuereinheit ist diese vorteilhaft mit einer kompatiblen Schnittstelle zu handelsüblichen Selbststeueranlagen, z.B. im NMEA-Daten- format, versehen. Für den Anschluß der Empfangseinheit an die Steuereinheit der Selbststeueranlage bzw. des Autopilo¬ ten wird somit die gleiche Schnittstelle benutzt, die auch beim Anschluß von GPS- oder Decca-Navigatoren Verwendung findet. Als geeignete Eingänge sind zu betrachten: Eingänge einer evtl. anzuschließenden Windfahne oder einer Kabel- Fernsteuerung oder ein Eingang zum Anschluß eines GPS- oder Decca-Navigators.To connect the receiving unit to the control unit, it is advantageously provided with a compatible interface to commercially available self-steering systems, for example in the NMEA data format. The same interface is therefore used for connecting the receiving unit to the control unit of the self-steering system or the autopilot, which is also used when connecting GPS or Decca navigators finds. Suitable inputs are: inputs of a wind vane to be connected or a cable remote control or an input for connecting a GPS or Decca navigator.
Die Steuereinheit ist in der Lage, mittels geeigneter Sen¬ soren die Krängung des Wasserfahrzeugs bzw. der Segelyacht, d.h. die Krängungsrichtung, und somit die Richtung des ein¬ fallenden Windes in bezug auf die Schiffslängsachse zu er¬ mitteln. Als Sensoren hierfür sind alle Bauarten von mecha¬ nischen und/oder elektronischen Krängungsmessern oder me¬ chanische und/oder elektronische Abtaster der Großbaumlage in bezug zur Längsrichtung des Schiffes oder mechanische und/oder elektronische Abtaster anderer Bäume, z.B. Fock, Besan od.dgl., geeignet.The control unit is able, by means of suitable sensors, to heel the watercraft or the sailing yacht, i.e. to determine the heeling direction and thus the direction of the incident wind with respect to the longitudinal axis of the ship. All types of mechanical and / or electronic heel meters or mechanical and / or electronic scanners of the large tree position in relation to the longitudinal direction of the ship or mechanical and / or electronic scanners of other trees, e.g. Fock, Besan or the like, suitable.
Sofern in der Steuereinheit die Anzahl je Zeiteinheit von an den Sensoren aufgetretenen Steuerbord- und Backbordkon¬ takten erfaßbar ist und die häufiger aufgetretenen Backbord¬ bzw. Steuerbordkontakte zur Ermittlung der Krängung heran¬ gezogen werden, kann die Krängung auch in schwerer See zu¬ verlässig ermittelt werden, was insbesondere hinsichtlich kleinerer Segelyachten wichtig ist, da derartige Segelyach¬ ten im Seegang stark hin und her geworfen werden können.Provided that the number of starboard and port contacts on the sensors per unit of time can be recorded in the control unit and the port or starboard contacts that occur more frequently are used to determine the heel, the heel can also be reliably determined in heavy seas become, which is particularly important with regard to smaller sailing yachts, since such sailing yachts can be thrown back and forth heavily in rough seas.
Zweckmäßigerweise enthält die Empfangseinheit einen separa¬ ten Schalterausgang, der beispielsweise eine 12V- oder 24V- Ausgangsspannung aufweisen kann, mit dem einfache Schalt- funktionen ausgeführt werden können. Hierdurch ist die Empfangseinheit beispielsweise in der Lage, über angeschlos¬ sene Relais z.B. den Motor des Wasserfahrzeugs auszuschalten, so daß auch Motoryachten angehalten werden können.The receiving unit expediently contains a separate switch output, which can have, for example, a 12V or 24V output voltage, with which simple switching functions can be performed. As a result, the receiving unit is able, for example, to switch off the engine of the watercraft, for example, via connected relays, so that motor yachts can also be stopped.
Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Außerbetriebsetzung der Selbststeueranlage eines Wasser¬ fahrzeugs, wobei diese Vorrichtung die vorstehend geschil¬ derte Sendeeinheit und die vorstehend geschilderte Empfangs- einheit aufweist und in eine vorhandene Selbststeueranlage einbaubar ist.Furthermore, the invention relates to a device for decommissioning the self-steering system of a watercraft, this device having the transmission unit and the reception unit described above and being installable in an existing self-steering system.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungs- beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in der eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Selbst¬ steueranlage gezeigt ist.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment with reference to the drawing, in which a basic illustration of the self-steering system according to the invention is shown.
Eine in der einzigen Figur dargestellte elektronische Selbst¬ steueranlage dient zur automatischen Steuerung von Wasser¬ fahrzeugen, insbesondere von Sportbooten und Segelyachten.An electronic self-steering system shown in the single figure serves for the automatic control of watercraft, in particular of sports boats and sailing yachts.
Derartige Wasserfahrzeuge haben eine Ruderanlage 1, durch deren Verstellung die Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs ver¬ änderbar ist. An die Ruderanlage 1 angeschlossen ist eine Stelleinrichtung 2, die beispielsweise als Servomotor ausge¬ staltet sein kann.Such watercraft have a rudder system 1, by means of which the direction of travel of the watercraft can be changed. A control device 2 is connected to the rudder system 1 and can be configured, for example, as a servo motor.
Diese Stelleinrichtung 2 führt Anpassungen und Verstellungen der Ruderanlage 1 durch, wenn sie entsprechende Steuersignale aus einer elektronischen Steuereinheit 3 der Selbststeueran¬ lage erhält.This actuating device 2 performs adjustments and adjustments the rudder system 1 when it receives appropriate control signals from an electronic control unit 3 of the self-steering system.
An die elektronische Steuereinheit 3 ist eine Empfangsein¬ heit 4 angeschlossen, die eine externe Antenne 5 aufweist, in der ein "Mann über Bord"-Signal 6 empfangbar ist, welches von einer Sendeeinheit 7 abgestrahlt wird, wenn der Skipper bzw. Wasserfahrzeugführer, der die Sendeeinheit 7 in ge¬ eigneter Form am Körper trägt, über Bord gegangen ist.A reception unit 4 is connected to the electronic control unit 3 and has an external antenna 5, in which a "man over board" signal 6 can be received, which is emitted by a transmission unit 7 when the skipper or watercraft operator, the the transmitter unit 7 wears in a suitable form on the body, has gone overboard.
Wenn dies der Fall ist, wird die Sendeeinheit 7 in Betrieb gesetzt und strahlt - wie vorstehend erwähnt - das "Mann über Bord"-Signal ab. Dieses wird von der externen Antenne 5 der Empfangseinheit 4 empfangen. Die Empfangseinheit 4 teilt ein den Empfang eines "Mann über Bord"-Signals 6 an¬ zeigendes Signal der elektronischen Steuereinheit 3 mit, in der die dort befindliche Elektronik logisch in Abhängigkeit von der Krängungslage oder den Signalen mechanischer Sensoren Steuersignale an die Stelleinrichtung 2 anlegt, die dazu führen, daß die Segelyacht in den Wind schießt.If this is the case, the transmitter unit 7 is put into operation and, as mentioned above, emits the “man overboard” signal. This is received by the external antenna 5 of the receiving unit 4. The receiving unit 4 transmits a signal to the electronic control unit 3 indicating the reception of a "man over board" signal 6, in which the electronics located there logically apply control signals to the actuating device 2 as a function of the heeling position or the signals from mechanical sensors, which cause the sailing yacht to shoot in the wind.
Auf kleineren Segelyachten ist die Bestimmung der Krängung in schwerer See sehr schwierig, da derartige Segelyachten im Seegang stark hin und her geworfen werden können. Dieses Problem wird dadurch gelöst, daß in der elektronischen Steuer¬ einheit 3 die Anzahl der von den Sensoren gemessenen Steuer¬ bord- bzw. Backbordkontakte pro Zeiteinheit, z.B. 20 bis 40 Sekunden, erfaßt und dann den häufiger gemessenen Wert als Krängungsrichtung annimmt.On smaller sailing yachts, determining the heel in heavy seas is very difficult, since such sailing yachts can be thrown back and forth heavily in the sea. This problem is solved in that in the electronic control unit 3 the number of starboard or port contacts measured by the sensors per unit time, for example 20 to 40 Seconds, and then takes the more frequently measured value as the heeling direction.
Die an die elektronische Steuereinheit angeschlossenen Sen¬ soren messen das Überkommen der Segelyacht auf den anderen Bug und die elektronische Steuereinheit 3 gibt entsprechende Steuersignale in die Stelleinrichtung 2 ein, woraufhin letztere die Ruderanlage 1 hart entgegengesetzt einstellt. Die Segelyacht bleibt dann mit backstehender Fock beige¬ dreht liegen.The sensors connected to the electronic control unit measure the transfer of the sailing yacht to the other bow and the electronic control unit 3 inputs corresponding control signals into the adjusting device 2, whereupon the latter sets the rudder system 1 in the opposite direction. The sailing yacht then remains turned with the jib standing behind.
Sofern die Segelyacht mit einer Selbstwendefock ausgerüstet ist, wird die Segelyacht ständig durch den Wind gefahren. Hierbei wird praktisch eine Steuerroutine "Krängung messen und entgegengesetzt Ruder legen" abgearbeitet. Die Segelyacht bleibt dann ebenfalls liegen.If the sailing yacht is equipped with a self-tacking jib, the sailing yacht is constantly driven by the wind. Here, a control routine "measure heeling and turn rudder opposite" is practically executed. The sailing yacht then also stays there.
Die aus der Empfangseinheit 4 und der Sendeeinheit 7 bestehen¬ de Teileinheit der erfindungsgemäßen Selbststeueranlage kann in Verbindung mit herkömmlichen Steuereinheiten handelsüb¬ licher Selbststeueranlagen verwendet werden. Diese Steuer¬ einheiten weisen die üblichen Stelleinrichtungen auf, die als Stellmotoren oder Hydraulikpumpen ausgebildet sind und die gewünschte KursVeränderung des Wasserfahrzeugs auf die Ruderanlage übertragen. Die Teileinheit aus Empfangseinheit 4 und Sendeeinheit 7 benötigt keine eigenen Stellmotoren, so daß herkömmliche Selbststeueranlagen ohne große Änderungen in einfacher Weise mit der Teileinheit aus Empfangseinheit 4 und Sendeeinheit 7 ausgerüstet werden können, wobei der In¬ stallationsaufwand vergleichsweise gering ist. The subunit of the self-steering system according to the invention, consisting of the receiving unit 4 and the transmitting unit 7, can be used in conjunction with conventional control units of commercially available self-steering systems. These control units have the usual adjusting devices, which are designed as servomotors or hydraulic pumps and transmit the desired course change of the watercraft to the steering gear. The sub-unit consisting of the receiving unit 4 and the transmitting unit 7 does not require its own servomotors, so that conventional self-steering systems can be easily combined with the sub-unit comprising the receiving unit 4 without major changes and transmitter unit 7 can be equipped, the installation outlay being comparatively low.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E : PATENT CLAIMS:
1. Selbststeueranlage für Wasserfahrzeuge, insbesondere für Sportboote und Segelyachten, mit einer automatischen Stelleinrichtung (2) , mittels der eine Ruderanlage (1) des Wasserfahrzeugs verstellbar ist, gekennzeichnet durch eine Sendeeinheit (7) , die separat von der Stelleinrichtung (2) ausgebildet und an einem Wasserfahrzeugführer anbringbar ist, und mittels der ein "Mann über Bord"-Signal (6) aus¬ sendbar ist, und eine Empfangseinheit (4) , die der Stell¬ einrichtung (2) zugeordnet ist und mittels der ein von der Sendeeinheit (7) ausgesendetes "Mann über Bord"-Signal (6) empfangbar und die Stelleinrichtung (2) und damit die Ruder¬ anlage (1) derart beeinflußbar ist, daß sich der Abstand zwischen dem Wasserfahrzeug und der Sendeeinheit (7) nicht vergrößert.1. Self-steering system for watercraft, in particular for sports boats and sailing yachts, with an automatic actuating device (2), by means of which a rudder system (1) of the watercraft is adjustable, characterized by a transmitter unit (7), which is designed separately from the actuating device (2) and can be attached to a watercraft operator, and by means of which a "man over board" signal (6) can be transmitted, and a receiving unit (4), which is assigned to the actuating device (2) and by means of which the transmitter unit ( 7) emitted "man over board" signal (6) can be received and the control device (2) and thus the rudder system (1) can be influenced in such a way that the distance between the watercraft and the transmitter unit (7) does not increase.
2. Selbststeueranlage nach Anspruch 1, bei der zur Stell¬ einrichtung (2) eine mechanisch wirkende Windfahne gehört.2. Self-steering system according to claim 1, in which the actuating device (2) includes a mechanically acting wind vane.
3. Selbststeueranlage nach Anspruch 1, die eine elektroni¬ sche Steuereinheit (3) aufweist, in die Kursdaten ud.dgl. eingebbar und in der diese Kursdaten mit anderen eingebbaren Parametern, z.B. Wind- und Strömungsgeschwindigkeiten und -richtungen, zu Ausgangssignalen verarbeitbar sind, die von der Steuereinheit (3) in die Stelleinrichtung (2) eingebbar sind, wobei die Empfangseinheit (4) an die elektronische Steuereinheit (3) angeschlossen ist und ein von der Empfangs- einheit (4) empfangenes "Mann über Bord"-Signal (6) dort ver¬ arbeitet, in die Steuereinheit (3) eingegeben wird und dort das bis zum Eingang des "Mann über Bord"-Signals (6) ablau¬ fende Programm unterbricht.3. Auto steering system according to claim 1, which has an electronic control unit (3), etc. in the course data. can be input and in which this course data can be processed with other inputable parameters, e.g. wind and flow speeds and directions, to form output signals which can be input by the control unit (3) into the actuating device (2), the receiving unit (4) being connected to the electronic Control unit (3) is connected and one of the receiving Unit (4) received "man over board" signal (6) is processed there, entered into the control unit (3) and there interrupts the program running until the input of the "man over board" signal (6) .
4. Selbststeueranlage nach Anspruch 3, die als Fluxgate- Kompaßanlage ausgebildet ist.4. Auto steering system according to claim 3, which is designed as a fluxgate compass system.
5. Selbststeueranlage nach Anspruch 3 oder 4, bei der die Stelleinrichtung (2) als Servomotor ausgebildet ist.5. Self-steering system according to claim 3 or 4, in which the actuating device (2) is designed as a servo motor.
6. Selbststeueranlage nach Anspruch 5, bei der der Servo¬ motor ein Linearmotor ist.6. Self-steering system according to claim 5, wherein the Servo¬ motor is a linear motor.
7. Selbststeueranlage nach Anspruch 5, bei der der Servo¬ motor ein Motor mit Zahnradantrieb ist.7. self-steering system according to claim 5, wherein the Servo¬ motor is a motor with gear drive.
8. Selbststeueranlage nach Anspruch 5, bei der der Servo¬ motor als Hydraulikpumpe ausgebildet ist.8. Self-steering system according to claim 5, in which the servo motor is designed as a hydraulic pump.
9. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Sendeeinheit (7) ein wasserdicht gekapseltes Gehäuse aufweist.9. self-steering system according to one of claims 1 to 8, wherein the transmitter unit (7) has a watertight encapsulated housing.
10. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der die Sendeeinheit (7) ein Klettenband aufweist.10. Self-steering system according to one of claims 1 to 9, wherein the transmission unit (7) has a Velcro strip.
11. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der die Sendeeinheit (7) eine Tragekette aufweist.11. Self-steering system according to one of claims 1 to 9, at which the transmitter unit (7) has a carrying chain.
12. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der die Sendeeinheit (7) so konstruiert ist, daß im Wasser auf sie eine Auftriebskraft wirkt.12. Self-steering system according to one of claims 1 to 11, in which the transmitter unit (7) is constructed so that a buoyancy force acts on it in the water.
13. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der die Sendeeinheit (7) automatisch und/oder manuell aus- lösbar ist.13. Self-steering system according to one of claims 1 to 12, in which the transmitter unit (7) can be triggered automatically and / or manually.
14. Selbststeueranlage nach Anspruch 13, bei der die Sende¬ einheit eine Auslöseeinrichtung aufweist, die bei Wasser¬ kontakt die Sendeeinheit (7) in Betrieb setzt.14. Self-steering system according to claim 13, in which the transmitter unit has a triggering device which puts the transmitter unit (7) into operation when in contact with water.
15. Selbststeueranlage nach Anspruch 14, bei der die Auslöse¬ einrichtung spritzwassergeschützt ist.15. Self-steering system according to claim 14, in which the trigger device is splash-proof.
16. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 13 bis 15, bei der die Sendeeinheit (7) einen Druckschalter aufweist, mittels dem sie manuell in Betrieb setzbar ist.16. Self-steering system according to one of claims 13 to 15, in which the transmitting unit (7) has a pressure switch, by means of which it can be put into operation manually.
17. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei der mittels der Sendeeinheit (7) ein codiertes, digitali¬ siertes, ununterbrochenes "Mann über Bord"-Signal aussendbar ist.17. Self-steering system according to one of claims 1 to 16, in which a coded, digitized, uninterrupted "man over board" signal can be emitted by means of the transmitter unit (7).
18. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 17, bei der mittels der Sendeeinheit (7) ein permanentes Testsignal ausgesendet wird und die eine Alarmeinrichtung aufweist, die ein Alarmsignal aussendet, wenn das permanente Testsignal in der Empfangseinheit (4) nicht empfangen wird.18. Self-steering system according to one of claims 1 to 17, in which by means of the transmitter unit (7) a permanent test signal is emitted and which has an alarm device which emits an alarm signal when the permanent test signal is not received in the receiving unit (4).
19. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 18, die eine Nicht-Totmann-Schaltung aufweist, deren Reaktionszeit einstellbar ist.19. Self-steering system according to one of claims 1 to 18, which has a non-dead man circuit, the response time is adjustable.
20. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 18, bei der für die Energieversorgung der Sendeeinheit (7) eine Batterie vorgesehen ist.20. Self-steering system according to one of claims 1 to 18, in which a battery is provided for the energy supply of the transmitter unit (7).
21. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, bei der die Empfangseinheit (4) wasserdicht gekapselt ist.21. Self-steering system according to one of claims 1 to 20, in which the receiving unit (4) is encapsulated watertight.
22. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 3 bis 21, bei der die Empfangseinheit räumlich unmittelbar an der Steuer¬ einheit (3) angeordnet ist.22. Self-steering system according to one of claims 3 to 21, in which the receiving unit is arranged spatially directly on the control unit (3).
23. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 22, bei der die Empfangseinheit (4) eine externe Antenne (5) auf¬ weist.23. Self-steering system according to one of claims 1 to 22, in which the receiving unit (4) has an external antenna (5).
24. Selbststeueranlage nach Anspruch 23, bei der die externe Antenne (5) der Empfangseinheit (4) auf einem Mast bzw. auf einem Geräteträger angeordnet ist.24. Self-steering system according to claim 23, wherein the external antenna (5) of the receiving unit (4) is arranged on a mast or on a device carrier.
25. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 24, bei der die Empfangseinheit (4) zu ihrer Energieversorgung an das 12V- bzw. das 24V-Bordnetz des Wasserfahrzeugs angeschlossen ist.25. Self-steering system according to one of claims 1 to 24, at which the receiving unit (4) is connected to the 12V or the 24V electrical system of the watercraft for its energy supply.
26. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 3 bis 25, bei der die Empfangseinheit (4) zur Steuereinheit (3) mit einer kompatiblen Schnittstelle zu handelsüblichen Selbststeuer¬ anlagen versehen ist.26. Self-steering system according to one of claims 3 to 25, in which the receiving unit (4) to the control unit (3) is provided with a compatible interface to commercially available self-steering systems.
27. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 3 bis 26, bei der die Steuereinheit (3) an Sensoren angeschlossen ist, mit¬ tels denen die Krängung des Wasserfahrzeugs erfaßbar ist.27. Self-steering system according to one of claims 3 to 26, in which the control unit (3) is connected to sensors by means of which the heel of the watercraft can be detected.
28. Selbststeueranlage nach Anspruch 27, bei der in der Steuereinheit (3) die Anzahl je Zeiteinheit von an den Sensoren aufgetretenen Steuerbord- und Backbordkontakten erfaßbar ist und die häufiger aufgetretenen Backbord- bzw. Steuerbordkontakte zur Ermittlung der Krängung herangezo¬ gen werden.28. Self-steering system according to claim 27, in which in the control unit (3) the number per unit of time of the sensors on the starboard and port contacts can be detected and the more frequently occurring port or starboard contacts are used to determine the heel.
29. Selbststeueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 28, bei der die Empfangseinheit (4) einen separaten Schalterausgang aufweist, durch den z.B. ein Motor oder eine mechanische Windfahnensteuerung des Wasserfahrzeugs abschaltbar ist.29. Self-steering system according to one of claims 1 to 28, in which the receiving unit (4) has a separate switch output through which e.g. a motor or a mechanical wind vane control of the watercraft can be switched off.
30. Vorrichtung zur Außerbetriebsetzung der Selbststeueranlage eines Wasserfahrzeugs, gekennzeichnet durch eine Sendeeinheit30. Device for decommissioning the self-steering system of a watercraft, characterized by a transmission unit
(7) , die an einem Wasserfahrzeugführer anbringbar ist und mittels der ein "Mann über Bord"-Signal (6) aussendbar ist, und eine Empfangseinheit (4) , mittels der ein von der Sende¬ einheit (6) ausgesendetes "Mann über Bord"-Signal (6) empfangbar und so in eine mit einer Ruderanlage (1) des Wasserfahrzeugs zusammenwirkende Stelleinrichtung (2) eingeb¬ bar ist, daß sich der Abstand zwischen dem Wasserfahrzeug und der Sendeeinheit (7) nicht vergrößert. (7) which can be attached to a watercraft operator and by means of which a "man over board" signal (6) can be emitted, and a receiving unit (4) by means of which a "man over board" signal (6) emitted by the transmitting unit (6) can be received and thus into one with a rudder system (1) of the watercraft interacting control device (2) can be input that the distance between the watercraft and the transmitter unit (7) does not increase.
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