EP0759587A1 - Method for regulating a step switch - Google Patents
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- EP0759587A1 EP0759587A1 EP96109733A EP96109733A EP0759587A1 EP 0759587 A1 EP0759587 A1 EP 0759587A1 EP 96109733 A EP96109733 A EP 96109733A EP 96109733 A EP96109733 A EP 96109733A EP 0759587 A1 EP0759587 A1 EP 0759587A1
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- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
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- G05F1/12—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac
- G05F1/14—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices
- G05F1/147—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices with motor driven tap switch
Definitions
- the invention relates to a method for controlling tap changers according to the preamble of the first claim.
- a first switching delay 1 causes the controller to trip as soon as the control deviation exceeds the set sensitivity up or down. If the control deviation falls below the sensitivity limit, the current tripping delay of the controller is deleted.
- an inverse time behavior of the controller can also be provided, in which case the tripping delay is inversely proportional to the control deviation.
- a second, optionally adjustable switching delay 2 causes a tripping delay after the switching delay has expired unsuccessfully, that is to say in the case of more than one step switch for controlling the control deviation below the set sensitivity limit.
- the main disadvantage of this known method in which the actual voltage value is measured, compared with the nominal voltage value, and control is triggered after a certain switching delay, is that only symmetrical control is possible.
- the presettable sensitivity of the controller applies equally to deviations of the actual voltage from the setpoint upwards and downwards. A control command from the controller is triggered regardless of the sign of this control deviation.
- the object of the invention is to provide a generic method which allows a different control-technical evaluation of control deviations depending on their sign - or formulated differently: A method is to be specified which allows a different control behavior when the voltage setpoint is undershot than when it is exceeded Voltage setpoint.
- the main advantage of the method according to the invention is that, separately for positive and negative control deviations, different switching delays and different sensitivity of the controller can be specified, which cannot be stored in a volatile manner.
- the values for switching delay and sensitivity relevant for this constellation are called up from the non-volatile memory and used as a basis for their further control.
- This makes it possible to regulate differently with a positive control deviation than with a negative one; it is also possible to regulate differently in the case of, for example, a control deviation comprising a voltage level than in the case of a somewhat larger absolute control deviation, for example a two or three voltage level.
- the wording "regulate differently" means that both the sensitivity of the controller, the respective response threshold, and the switching delay, the time until the actual control process begins, can have different values.
- this method makes sense in many cases to predefine certain fixed values from which the user can select corresponding value pairs for all n, as described.
- the values T1, T2, T3 and “infinite” can optionally be specified for the switching delay T (n).
- T1 ... T3 denote different times; “infinite” means that no switching should be made at all.
- the values 0.5 ... 9%, graded in steps of 0.1 can be provided.
- FIGS. 2 and 3 show exemplary embodiments of a further method according to the invention, to which a further part of the method has been added in order to optimize the control behavior even better and for individual adaptation to the requirements of the respective operator.
- the tendency of the actual voltage is additionally detected in the method shown in FIGS. 2 and 3, ie it is determined to what percentage a 1 of the respective switching delay T (n) the actual value of the voltage has the respective sensitivity limit upwards or below. Any other time can be selected instead of the corresponding switching delay.
- This recording can be done by a time measurement or an integration.
- the determined proportion a 1 is compared with a preset proportion a2, which can be, for example, 60 ... 90%. With a 1> a2, ie tendency of voltage change outside the set sensitivity, the regulation is initiated, ie the controller sends a corresponding signal to the motor drive.
- the described methods according to the invention can be implemented, for example, in the microprocessor-controlled voltage regulator described in the above company printing step relating to the prior art.
- the non-volatile storage of the preset values, the comparison of the respective actual and target values and the retrieval of the relevant parameters takes place via the CPU.
- the actual voltage value itself is measured, for example, by a voltage converter with a downstream A / D converter.
- the control commands can be output to the motor drives via relays.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von Stufenschaltern gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a method for controlling tap changers according to the preamble of the first claim.
Ein solches Verfahren ist aus der Firmenschrift "Mikroprozessorgesteuerter Spannungsregler MK30E", Impressum VK35/91de - 1193/1000, der Anmelderin bereits bekannt.Such a method is already known to the applicant from the company publication "Microprocessor-controlled voltage regulator MK30E", imprint VK35 / 91de - 1193/1000.
Das bekannte Verfahren dient zur automatischen Regelung von Transformatoren mit Stufenschalter, die durch einen Motorantrieb betätigt werden. Die Ansteuerung des Motorantriebes, der nach dem Prinzip der Schrittschaltung arbeitet, bewirkt eine Spannungsänderung der Transformatorwicklung um eine Stufe. Hierbei wird der Stellbefehl "Höher" oder "Tiefer" von einem Spannungsregler an den Motorantrieb abgegeben, wenn der Spannungs-Istwert in vorgegebenen Grenzen vom Spannungs-Sollwert abweicht.
Bei diesem Verfahren sind zwei unterschiedliche, voreinstellbare Schaltverzögerungen vorgesehen:
Eine erste Schaltverzögerung 1 bewirkt eine Auslöseverzögerung des Reglers, sobald die Regelabweichung die eingestellte Empfindlichkeit nach oben oder unten überschreitet.
Fällt die Regelabweichung unter die Empfindlichkeitsgrenze zurück, so wird die laufende Auslöseverzögerung des Reglers gelöscht. Wahlweise kann auch ein inverses Zeitverhalten des Reglers vorgesehen werden, wobei sich dann die Auslöseverzögerung umgekehrt proportional zur Regelabweichung verhält.
Eine zweite optional einstellbare Schaltverzögerung 2 bewirkt eine Auslöseverzögerung nach erfolglosem Ablauf der Schaltverzögerung, d.h. bei mehr als einer Stufenschaltung zur Rücksteuerung der Regelabweichung unter die eingestellte Empfindlichkeitsgrenze.
Bei diesem Verfahren wird ein Stellbefehl durch den Regler jeweils erst ausgelöst, wenn die Empfindlichkeitsgrenzen durch die Regelabweichung nach oben oder unten überschritten werden. Die Einstellung der Empfindlichkeit muß daher der relativen Stufenspannung einer Lastumschaltung angepaßt werden.The known method is used for the automatic control of transformers with tap changers, which are actuated by a motor drive. The control of the motor drive, which works on the principle of step switching, causes the voltage of the transformer winding to change by one step. In this case, the "higher" or "lower" control command is issued by a voltage regulator to the motor drive if the actual voltage value deviates from the voltage setpoint within predetermined limits.
With this method, two different, preset switching delays are provided:
A first switching delay 1 causes the controller to trip as soon as the control deviation exceeds the set sensitivity up or down.
If the control deviation falls below the sensitivity limit, the current tripping delay of the controller is deleted. Alternatively, an inverse time behavior of the controller can also be provided, in which case the tripping delay is inversely proportional to the control deviation.
A second, optionally adjustable switching delay 2 causes a tripping delay after the switching delay has expired unsuccessfully, that is to say in the case of more than one step switch for controlling the control deviation below the set sensitivity limit.
With this method, a control command is only triggered by the controller when the sensitivity limits are exceeded by the control deviation up or down. The sensitivity setting must therefore be adapted to the relative step voltage of a load switchover.
Der Hauptnachteil dieses bekannten Verfahrens, bei dem der Spannungs-Istwert gemessen, mit dem Spannungs-Sollwert verglichen und nach einer gewissen Schaltverzögerung eine Regelung ausgelöst wird, liegt darin, daß lediglich eine symmetrische Regelung möglich ist.
Die voreinstellbare Empfindlichkeit des Reglers gilt für Abweichungen des Spannungs-Ist- vom -Sollwert nach oben als auch nach unten gleichermaßen. Ein Stellbefehl des Reglers wird unabhängig davon ausgelöst, welches Vorzeichen diese Regelabweichung hat.The main disadvantage of this known method, in which the actual voltage value is measured, compared with the nominal voltage value, and control is triggered after a certain switching delay, is that only symmetrical control is possible.
The presettable sensitivity of the controller applies equally to deviations of the actual voltage from the setpoint upwards and downwards. A control command from the controller is triggered regardless of the sign of this control deviation.
Für zahlreiche Betreiber von Stufentransformatoren, besonders für Energieversorgungsunternehmen, sind jedoch Abweichungen der Spannung nach oben bzw. unten durchaus unterschiedlich zu bewerten. In vielen Fällen können z.B. Unterspannungen in einem gewissen Bereich durchaus noch akzeptiert werden oder müssen, bei Netzüberlastung etwa, sogar hingenommen werden, während auch schon geringe oder geringste Überspannungen unbedingt vermieden werden müssen, um beispielsweise Sanktionszahlungen zu vermeiden. Diese unterschiedliche regelungstechnische Bewertung von Überspannung einerseits und Unterspannung andererseits ist mit den bekannten Verfahren nicht realisierbar. Allenfalls könnte man, um auch schon geringe Überspannungen zu vermeiden, beim bekannten Verfahren eine sehr hohe Empfindlichkeit und kurze Schaltverzögerung vorwählen, dies würde jedoch zu zahlreichen Betätigungen des Stufenschalters bei kleinsten Abweichungen der Spannung nach oben als auch nach unten gleichermaßen führen, was die Lebensdauer des Stufenschalters vermindern würde und insgesamt unerwünscht ist.For numerous operators of step transformers, especially for energy supply companies, deviations in the voltage upwards or downwards can be evaluated differently. In many cases e.g. Undervoltage in a certain area is still acceptable or even has to be accepted, for example, in the event of network overload, while even slight or minimal overvoltages must be avoided, for example, to avoid sanction payments. This different control engineering evaluation of overvoltage on the one hand and undervoltage on the other hand cannot be achieved with the known methods. At best, in order to avoid even low overvoltages, a very high sensitivity and short switching delay could be selected in the known method, but this would lead to numerous actuations of the tap changer with the smallest deviations in voltage upwards and downwards, which would lead to the lifespan of the Step switch would decrease and is undesirable overall.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren anzugeben, das eine unterschiedliche regelungstechnische Bewertung von Regelabweichungen abhängig von deren Vorzeichen gestattet - oder anders formuliert: Es soll ein Verfahren angegeben werden, das bei Unterschreiten des Spannungs-Sollwertes ein anderes Regelverhalten gestattet als beim Überschreiten dieses Spannungs-Sollwertes.The object of the invention is to provide a generic method which allows a different control-technical evaluation of control deviations depending on their sign - or formulated differently: A method is to be specified which allows a different control behavior when the voltage setpoint is undershot than when it is exceeded Voltage setpoint.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eines der Verfahren gemäß der nebengeordneten Patentansprüche 1 oder 2 gelöst.This object is achieved by one of the methods according to the independent claims 1 or 2.
Der Hauptvorteil der erfindungsgemäßen Verfahren besteht darin, daß, getrennt für positive und negative Regelabweichungen, unterschiedliche Schaltverzögerungen und unterschiedliche Empfindlichkeiten des Reglers vorgegeben werden können, die nicht flüchtig speicherbar sind. Je nach dem, welches Vorzeichen die Regelabweichung hat und wie groß sie, absolut gesehen, bezogen auf die Zahl der Spannungsstufen, ist, werden aus dem nicht flüchtigen Speicher die für diese Konstellation relevanten Werte für Schaltverzögerung und Empfindlichkeit abgerufen und deren weiteren Regelung zugrunde gelegt.
Damit ist es möglich, bei positiver Regelabweichung anders zu regeln als bei negativer; es ist ferner möglich, bei z.B. einer eine Spannungsstufe umfassenden Regelabweichung anders zu regeln als bei einer etwa größeren absoluten Regelabweichung, beispielsweise einer zwei oder drei Spannungsstufen umfassenden. Die Formulierung "anders regeln" bedeutet hierbei, daß sowohl die Empfindlichkeit des Reglers, die jeweilige Ansprechschwelle also, als auch die Schaltverzögerung, die Zeit bis zum Beginn des eigentlichen Regelvorganges also, unterschiedliche Werte besitzen können.The main advantage of the method according to the invention is that, separately for positive and negative control deviations, different switching delays and different sensitivity of the controller can be specified, which cannot be stored in a volatile manner. Depending on the sign of the control deviation and how large it is, in absolute terms, based on the number of voltage levels, the values for switching delay and sensitivity relevant for this constellation are called up from the non-volatile memory and used as a basis for their further control.
This makes it possible to regulate differently with a positive control deviation than with a negative one; it is also possible to regulate differently in the case of, for example, a control deviation comprising a voltage level than in the case of a somewhat larger absolute control deviation, for example a two or three voltage level. The wording "regulate differently" means that both the sensitivity of the controller, the respective response threshold, and the switching delay, the time until the actual control process begins, can have different values.
Durch diese Variabilität gestatten es die erfindungsgemäßen Verfahren, die Regelcharakteristik ganz individuell auf die Bedürfnisse und Anforderungen des jeweiligen Betreibers zuzuschneiden und die Regelkriterien für den Regler so zu wählen, daß die einander entgegenstehenden Kriterien
- möglichst genaue Regelung
- möglichst lange Lebensdauer des Stufenschalters durch wenig Schaltungen
- regulation as precise as possible
- Longest possible lifespan of the tap changer due to few switching operations
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen noch näher erläutert werden.
- Fig. 1
- zeigt ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung eines Verfahrens nach Anspruch 1
- Fig. 2 und Fig. 3
- zeigen ebensolche Diagramme zur Verdeutlichung eines Verfahrens nach Anspruch 2, das gegenüber dem Verfahren nach Anspruch 1 um weitere Verfahrensschritte zur noch besseren Optimierung ergänzt ist.
- Fig. 1
- shows a flow chart to illustrate a method according to claim 1
- 2 and 3
- show such diagrams to illustrate a method according to claim 2, which is supplemented compared to the method of claim 1 by further method steps for even better optimization.
Zunächst soll das in Fig. 1 dargestellte erste erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert werden.
In einem nicht flüchtigen Speicher des Reglers sind individuelle Werte für die Schaltverzögerung T und für die Empfindlichkeit E matrixartig sowohl für positive als auch negative Regelabweichungen und unterschiedliche absolute Beträge der Regelabweichung, bezogen auf die Zahl n der Spannungsstufen, abgelegt.
Werden alle Werte belegt, ergibt sich folgende Matrix:
In a non-volatile memory of the controller, individual values for the switching delay T and for the sensitivity E are stored in matrix form for both positive and negative control deviations and different absolute amounts of the control deviation, based on the number n of the voltage stages.
If all values are used, the following matrix results:
In der Praxis wird es in aller Regel ausreichend sein, bis zu einem Betrag der Regelabweichung von max. 3 Spannungsstufen unterschiedliche Werte vorzugeben.
Als Grenzwerte der Schaltverzögerung sind sowohl der Wert "unendlich" möglich - beispielsweise für den Fall n = ±1, als auch der Wert O. Im ersten Fall erfolgt überhaupt keine Regelung, d.h. die Regelabweichung wird ignoriert, im zweiten Fall erfolgt ein sofortiger Durchlauf des Motorantriebes.In practice, it will usually be sufficient up to an amount of max. 3 different voltage levels.
Both the value "infinite" are possible as limit values of the switching delay - for example for the case n = ± 1, as well as the value O. In the first case there is no control at all, ie the control deviation is ignored, in the second case the Motor drive.
Auf an sich bekannte Weise wird, z.B. mittels Spannungswandler, der Istwert der zu regelnden Spannung gemessen, in einer Vergleichseinheit mit dem voreingestellten Sollwert der Regelspannung verglichen und daraus die Regelabweichung ermittelt.
Daraus wiederum werden
- das Vorzeichen der Regelabweichung + oder -
- der absolute Betrag der Regelabweichung, ausgedrückt als Zahl n der Spannungsstufen ermittelt.
This in turn becomes
- the sign of the system deviation + or -
- the absolute amount of the control deviation, expressed as the number n of the voltage levels.
Günstige Werte für T(n) liegen erfahrungsgemäß im Bereich von 0...30 Minuten; günstige Werte für die Empfindlichkeit E(n) im Bereich von 0,5...9 % des jeweiligen Grundwertes.Experience has shown that favorable values for T (n) are in the range of 0 ... 30 minutes; Favorable values for the sensitivity E (n) in the range of 0.5 ... 9% of the respective basic value.
Es ist natürlich auch möglich, und in vielen Fällen sinnvoll, nicht alle Felder der oben dargestellten Matrix mit unterschiedlichen Parametern auszufüllen, sondern z.B. für alle Regelabweichungen >±1 etwa die gleiche Schaltverzögerung anzusetzen. Auch kann es sinnvoll sein, die asymmetrische Regelung auf bestimmte ausgewählte Bereiche zu begrenzen. Wesentlich ist, daß sich durch die beschriebene matrixartige Abspeicherung und Zuordnung unterschiedlicher Schaltverzögerungs- und Empfindlichkeitswerte des Reglers für nach Vorzeichen und Betrag unterschiedliche Regelabweichungen eine Vielzahl individueller Regelkriterien nach den Regeln der Kombinatorik ableiten lassen.It is of course also possible, and in many cases useful, not to fill out all fields of the matrix shown above with different parameters, but e.g. the same switching delay should be used for all control deviations> ± 1. It may also make sense to limit the asymmetrical regulation to certain selected areas. It is essential that the described matrix-like storage and assignment of different switching delay and sensitivity values of the controller for different control deviations according to sign and amount allow a multitude of individual control criteria to be derived according to the rules of combinatorics.
Für die Realisierung dieses Verfahrens in einem elektronischen Spannungsregler ist es in vielen Fällen sinnvoll, bestimmte feststehende Werte fest vorzugeben, aus denen der Anwender für alle n, wie beschrieben, entsprechende Wertepaare auswählen kann.
Beispielsweise können für die Schaltverzögerung T(n) die Werte T1, T2, T3 und "unendlich" optional vorgegeben sein. T1...T3 bezeichnen dabei unterschiedliche Zeiten; "unendlich" bedeutet, daß überhaupt keine Schaltung vorgenommen werden soll. Für die Empfindlichkeit können z.B. die Werte 0,5...9 %, gestuft in Schritten zu 0,1, vorgesehen sein.For the implementation of this method in an electronic voltage regulator, it makes sense in many cases to predefine certain fixed values from which the user can select corresponding value pairs for all n, as described.
For example, the values T1, T2, T3 and "infinite" can optionally be specified for the switching delay T (n). T1 ... T3 denote different times; "infinite" means that no switching should be made at all. For the sensitivity, for example, the values 0.5 ... 9%, graded in steps of 0.1, can be provided.
Fig. 2 und 3 zeigen Ausführungsbeispiele eines weiteren erfindungsgemäßen Verfahrens, dem zur noch besseren Optimierung des Regelverhaltens und zur individuellen Anpassung an die Anforderungen des jeweiligen Betreibers ein weiterer Verfahrensteil hinzugefügt ist.2 and 3 show exemplary embodiments of a further method according to the invention, to which a further part of the method has been added in order to optimize the control behavior even better and for individual adaptation to the requirements of the respective operator.
Es wurde weiter oben bei der Erläuterung des Standes der Technik bereits ausgeführt, daß beim bekannten Verfahren dann, wenn innerhalb der voreingestellten Auslöseverzögerung die Regelabweichung wieder unter die Empfindlichkeitsgrenze zurückfällt, keine Regelung stattfindet. Es kann also vorkommen, daß der Spannungs-Istwert während einer Zeitdauer, die nur geringfügig kürzer ist als die Auslöseverzögerung, z.B. wesentlich höher ist als die Sollspannung, ohne daß eine Regelung stattfindet.It has already been stated above in the explanation of the prior art that in the known method, if the control deviation falls below the sensitivity limit again within the preset trigger delay, no control takes place. So it can happen that the actual voltage value during a period that is only slightly shorter than the tripping delay, e.g. is significantly higher than the target voltage without regulation taking place.
Um diesem Umstand abzuhelfen, wird beim in Fig. 2 und 3 dargestellten Verfahren zusätzlich die Tendenz der Istspannung erfaßt, d.h. es wird erfaßt, zu welchem prozentualen Anteil a 1 an der jeweiligen Schaltverzögerung T(n) der Istwert der Spannung die jeweilige Empfindlichkeitsgrenze nach oben oder unten überschreitet. Statt der entsprechenden Schaltverzögerung kann auch eine andere beliebige Zeit vorgewählt werden.
Diese Erfassung kann durch eine Zeitmessung oder auch eine Integration erfolgen.
Der ermittelte Anteil a 1 wird mit einem voreingestellten Anteil a2, der beispielsweise 60...90% betragen kann, verglichen. Bei a 1>a2, d.h. tendenzieller Spannungsveränderung außerhalb der jeweils eingestellten Empfindlichkeit, wird die Regelung veranlaßt, d.h. vom Regler ein entsprechendes Signal an den Motorantrieb gegeben.In order to remedy this, the tendency of the actual voltage is additionally detected in the method shown in FIGS. 2 and 3, ie it is determined to what percentage a 1 of the respective switching delay T (n) the actual value of the voltage has the respective sensitivity limit upwards or below. Any other time can be selected instead of the corresponding switching delay.
This recording can be done by a time measurement or an integration.
The determined proportion a 1 is compared with a preset proportion a2, which can be, for example, 60 ... 90%. With a 1> a2, ie tendency of voltage change outside the set sensitivity, the regulation is initiated, ie the controller sends a corresponding signal to the motor drive.
Die beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren sind beispielsweise in dem in der o.a. Firmendruckschritt zum Stand der Technik beschriebenen mikroprozessorgesteuerten Spannungsregler realisierbar.
Die nicht flüchtige Speicherung der voreingestellten Werte, der Vergleich der jeweiligen Ist-und Sollwerte und das Abrufen der relevanten Parameter erfolgt über die CPU.
Die Messung des Spannungs-Istwertes selbst erfolgt beispielsweise durch einen Spannungswandler mit nachgeschaltetem A/D-Wandler.
Die Ausgabe der Stellbefehle an die Motorantriebe kann über Relais erfolgen.The described methods according to the invention can be implemented, for example, in the microprocessor-controlled voltage regulator described in the above company printing step relating to the prior art.
The non-volatile storage of the preset values, the comparison of the respective actual and target values and the retrieval of the relevant parameters takes place via the CPU.
The actual voltage value itself is measured, for example, by a voltage converter with a downstream A / D converter.
The control commands can be output to the motor drives via relays.
Claims (2)
wobei ein Spannungs-Istwert gemessen und mit einem voreingestellten Spannungs-Sollwert verglichen wird,
wobei aus diesem Vergleich eine Regelabweichung ermittelt wird
und wobei ein Stellbefehl erzeugt und an den Motorantrieb gegeben wird, wenn nach einer vorgegebenen Schaltverzögerung die Regelabweichung größer ist als eine vorgegebene Empfindlichkeit,
dadurch gekennzeichnet,
daß für jeden Wert der möglichen vorzeichenbehafteten Regelabweichung, ausgedrückt als Zahl n der Spannungsstufen, wobei n die Werte..., -3, -2, -1, +1, +2, +3,...annehmen kann, ein individueller Wert für die Empfindlichkeit E(n) sowie für die Schaltverzögerung T(n) voreingestellt und nicht flüchtig, vorzugsweise matrixartig, als Wertepaar gespeichert wird,
daß aus der Regelabweichung die aktuelle vorzeichenbehaftete Zahl der Spannungsstufen für n=nakt ermittelt wird, und
daß aus dem nicht flüchtigen Speicher das zu diesem aktuellen Wert n=nakt gehörende Wertepaar für die Empfindlichkeit E(nakt) sowie die Schaltverzögerung T(nakt) ausgelesen und der Regelung zugrundegelegt wird.Method for regulating a tap changer which is actuated by a motor drive,
an actual voltage value is measured and compared with a preset voltage setpoint,
a control deviation is determined from this comparison
and wherein an actuating command is generated and given to the motor drive if, after a predetermined switching delay, the control deviation is greater than a predetermined sensitivity,
characterized,
that for each value of the possible signed control deviation, expressed as number n of the voltage levels, where n can take the values ..., -3, -2, -1, +1, +2, +3, ..., an individual The value for the sensitivity E (n) and for the switching delay T (n) is preset and is stored in a non-volatile, preferably matrix-like, manner as a pair of values,
that the current signed number of voltage levels for n = n act is determined from the system deviation, and
that the pair of values belonging to this current value n = n act for the sensitivity E (n act ) and the switching delay T (n act ) are read out from the non-volatile memory and used as the basis for the control.
wobei ein Spannungs-Istwert gemessen und mit einem voreingestellten Spannungs-Sollwert verglichen wird,
wobei aus diesem Vergleich eine Regelabweichung ermittelt wird
und wobei ein Stellbefehl erzeugt und an den Motorantrieb gegeben wird, wenn nach einer vorgegebenen Schaltverzögerung die Regelabweichung größer ist als eine vorgegebene Empfindlichkeit,
dadurch gekennzeichnet,
daß für jeden Wert der möglichen vorzeichenbehafteten Regelabweichung, ausgedrückt als Zahl n der Spannungsstufen, wobei n die Werte..., -3, -2,-1, +1, +2, +3,...annehmen kann, ein individueller Wert für die Empfindlichkeit E(n) sowie für die Schaltverzögerung T(n) voreingestellt und nicht flüchtig, vorzugsweise matrixartig, als Wertepaar gespeichert wird,
daß aus der Regelabweichung die aktuelle vorzeichenbehaftete Zahl der Spannungsstufen für n=nakt ermittelt wird,
daß aus dem nicht flüchtigen Speicher das zu diesem aktuellen Wert n=nakt gehörende Wertepaar für die Empfindlichkeit E(nakt) sowie die Schaltverzögerung T(nakt) ausgelesen und der Regelung zugrundegelegt wird, und
daß verglichen wird, ob die Regelabweichung mindestens während eines voreinstellbaren Teiles a2 der vorgegebenen Schaltverzögerung T(nakt) größer war als die vorgegebene Empfindlichkeit E(nakt) und in diesem Fall ein Stellbefehl erzeugt wird.Method for regulating a tap changer which is actuated by a motor drive,
an actual voltage value is measured and compared with a preset voltage setpoint,
a control deviation is determined from this comparison
and wherein an actuating command is generated and given to the motor drive if, after a predetermined switching delay, the control deviation is greater than a predetermined sensitivity,
characterized,
that for each value of the possible signed control deviation, expressed as number n of the voltage levels, where n can take the values ..., -3, -2, -1, +1, +2, +3, ..., an individual The value for the sensitivity E (n) and for the switching delay T (n) is preset and is stored in a non-volatile, preferably matrix-like, manner as a pair of values,
that the current signed number of voltage levels for n = n act is determined from the system deviation,
that the pair of values belonging to this current value n = n act for the sensitivity E (n act ) and the switching delay T (n act ) is read out from the non-volatile memory and used as the basis for the control, and
that it is compared whether the regulating deviation was greater at least during a presettable part a2 of the predetermined switching delay T (n akt), a control command is generated than the predetermined sensitivity E (n akt) and in this case.
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