EP0755892A1 - Apparatus for retracting and advancing a thread handling or treatment element - Google Patents

Apparatus for retracting and advancing a thread handling or treatment element Download PDF

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EP0755892A1
EP0755892A1 EP96111172A EP96111172A EP0755892A1 EP 0755892 A1 EP0755892 A1 EP 0755892A1 EP 96111172 A EP96111172 A EP 96111172A EP 96111172 A EP96111172 A EP 96111172A EP 0755892 A1 EP0755892 A1 EP 0755892A1
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EP
European Patent Office
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thread
rotation
permanent magnets
elements
plate
Prior art date
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Application number
EP96111172A
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German (de)
French (fr)
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EP0755892B1 (en
Inventor
Andreas Krüger
Franz-Josef Flamm
Jochen Cüppers
Joachim Stiller
Reinhard Marquardt
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
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Publication date
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Priority claimed from DE1995128462 external-priority patent/DE19528462B4/en
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/22—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
    • B65H59/225—Tension discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H71/00—Moistening, sizing, oiling, waxing, colouring or drying filamentary material as additional measures during package formation
    • B65H71/005—Oiling, waxing by applying solid wax cake during spooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18024—Rotary to reciprocating and rotary
    • Y10T74/18032—Rotary to reciprocating or rotary

Definitions

  • the invention relates to a device for withdrawing and advancing a thread treatment element relative to a thread run of a textile machine with a drive mechanism connecting the thread treatment element to a drive motor.
  • thread tensioners and / or paraffinizing devices are used to influence the thread or to treat the thread. These thread tensioners or paraffinizing devices have to be opened after a thread fault has been eliminated when a thread connection is subsequently made, so that an upper thread and a lower thread can be securely inserted into the thread path.
  • thread defects are removed, the thread connection is established, and the thread tensioner and paraffinizing device are opened and closed automatically.
  • a waxing roller is used to open a waxing device withdrawn from the thread path and then pushed back into the thread path. The movements required for this are often tapped from the drive of the winding apparatus via cam disks, deflection levers and rods.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is inexpensive to manufacture, easy to control and flexible in terms of opening and closing times.
  • the drive mechanism contains two elements which can be rotated relative to one another by rotating the drive motor counter to its normal direction of rotation, one of which is coupled to the drive motor in the reverse direction and the other is locked against rotation in the reverse direction, and in that the two elements in the axial direction are supported against one another by means of supporting means, which convert the elements rotating against one another into an axial movement transmitted to the thread treatment element.
  • the drive motor is used to retract and advance the thread treatment element.
  • this drive motor has a predetermined direction of rotation for normal operation.
  • the direction of rotation of the drive motor is reversed in a simple manner.
  • the advancement takes place when the drive motor is switched on again for normal operation with its predetermined direction.
  • helical surfaces are provided as support means. Such helical surfaces can be easily manufactured and result in a reliable function.
  • the two elements by means of one another in the axial direction of a spring means are loaded.
  • the spring means in conjunction with the drive motor driven in the normal running direction, ensures that the two elements return to their operating position, ie that the thread treatment element is pushed back into the thread path.
  • the object is achieved in that means for preventing rotation of the indirectly drivable tension plate are provided, that the directly drivable tension plate is rotatable relative to the indirectly driven tension plate by the pitch of the annularly arranged permanent magnets, and that at least one of the two tension plates is resiliently held together with the associated permanent magnets in the direction of the repulsive forces of the permanent magnets.
  • the solution according to the invention makes it possible to utilize the magnetic forces already present for opening the thread tensioner without requiring complex control and without having to intervene in the loading device for this purpose.
  • a paraffin roll (10) is placed on a square mandrel (11) which is inserted into a drive shaft (13) with a square neck (12).
  • the drive shaft (13) is mounted in a housing (16) by means of slide bearings (14, 15).
  • a gear (17) is arranged in a rotationally fixed manner, which meshes with a pinion (18) of a drive motor (19), in particular a stepper motor.
  • the drive motor (19) drives the drive shaft (13) and thus the waxing roller (10) in normal operation with a predetermined direction of rotation, which is determined so that the waxing roller (10) opposes one another on its inner end face moving thread, not shown.
  • An element (20) is mounted on the drive shaft (13) by means of a freewheel (21) which is designed such that the drive shaft (13) does not take the element (20) with it in the operational running direction of the drive motor (19) Reversing the direction of rotation is coupled to the drive shaft (13).
  • the element (20) is supported in the axial direction on the side facing away from the waxing roller (10) on the gearwheel (17) fixed on the drive shaft (13).
  • the element (20) is supported on an element (22) which is also arranged on the drive shaft (13) and is pressed against the element (20) by means of a compression spring (23) which is supported on the housing (16) .
  • the element (22) is provided with a plurality of plungers (24) which run parallel to the drive shaft (13) and which are guided in openings in the housing (16) and which lie opposite the inner end face of the waxing roller (10). These plungers (24) secure the element (20) against twisting. When the element (22) is displaced in the axial direction of the drive shaft (13), the plungers (24) push the waxing roller (10) away from the housing (16) and thus also from the one on the inner end face of the waxing roller (10) thread running along.
  • the drive motor (19) is stopped and switched over so that it reverses executes a predetermined angle of rotation.
  • the element (20) is taken along by the drive shaft (13) in the direction of rotation opposite to the normal direction of rotation, since the freewheel (21) locks in this direction and acts as a clutch.
  • the element (20) is thus rotated relative to the element (22).
  • Axial support means are provided between the two elements (20, 22), which cause the elements (20, 22) to rotate against each other into an axial movement, which is then transmitted to the waxing roller (10).
  • the element (20) In order to convert the relative rotational movement between the elements (20, 22) into a relative axial movement, the element (20) is provided with a support surface (26) designed as a helix, on which the element (22) is supported.
  • the helical support surface (26) of the element (20) and the opposite cam-shaped support surface (27) of the element (22) are shown in Fig. 2 in their development.
  • the waxing roller (10) remains raised from the stops (25) by the extended plunger (24) until the thread has been reinserted in the thread path. Then the thread take-off is switched on again and the drive motor (19) is also switched on again with its normal direction of rotation. The element (20) is then entrained by the drive shaft (13) over the short angle of rotation, this entrainment being supported by the action of the compression spring (23). The element (22) and with it its plunger (24) then assume the position shown again. The paraffin roll (10) follows this movement and is placed back on the thread and the stops (25). Then the freewheel (21) in connection with the support surfaces (26, 27) and the compression spring ensures that the element (20) is no longer carried in the direction of rotation.
  • a drive motor (19) drives a toothed wheel (27) via a pinion (18) with the interposition of an intermediate wheel (28), said gear wheel (27) being rotationally fixed on a drive shaft (13) for a paraffin roll (10) is arranged.
  • the freewheel (20) is designed so that it couples the element (29) and the gear against the normal direction of rotation, so that the drive motor (19) after it is switched on in the opposite direction of rotation, the element (29) against the normal direction of rotation the drive shaft (13).
  • the element (29) is assigned a further element (31) arranged on the drive shaft (13), which faces axially with cam surfaces (33) of helically shaped surfaces (34) of the element (29).
  • the element (31) is provided with plungers (35) which extend through openings in a housing wall in such a way that the element (31) is secured against rotation.
  • the element (29) is also turned back via the gear (17) and the freewheel (30).
  • the cam surfaces (33) of the element (31) then slide on the helical surfaces (34) of the element (29) such that the element (31) is displaced axially relative to the element (29) and thus also relative to the drive shaft (13) becomes. This displacement movement is transferred to the waxing roller, not shown, in accordance with the explanations for the embodiment according to FIGS. 1 and 2.
  • a torsion spring (26) is arranged between the elements (29, 30) and generates a force pulling the element (31) in the direction of the element (29). When the elements (29, 31) are rotated relative to one another, the force of the torsion spring (36) increases.
  • the gear (17) takes the element (29) about the angle of rotation in the normal direction of rotation with which it was previously deflected.
  • the element (31) then moves - supported by the force of the torsion spring (36) - towards the element (29).
  • an adjustment drive for a further auxiliary device is derived from the drive of the paraffin roll. It is known to arrange a suction nozzle (37) at the winding points of an automatic winder above the paraffinizing device, which is shown in broken lines in FIG. 3. This suction nozzle (37) is usually closed during the production of a yarn connection after a thread break by means of a shut-off valve (38), i.e. when the paraffin roll is moved out of the thread.
  • the butterfly valve (38) is arranged on a shaft (39) which is mounted in the housing. This shaft (39) is then driven and the shut-off flap (38) is moved into the shut-off position when the drive motor (19) is turned back against the normal direction of rotation by a predetermined angle of rotation.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment in which the functional principle explained with reference to FIGS. 1 to 3 is used in a drive unit of a thread tensioner.
  • This drive unit contains a clamping plate (43), which is coaxially opposite a second clamping plate, not shown.
  • This second clamping plate is against the clamping plate shown (43) pressed with a predetermined, adjustable force, for which purpose this second clamping plate, not shown, is equipped with a resilient loading device or a moving coil.
  • the second clamping plate, not shown does not contain its own drive. Rather, it is driven by the drive of the clamping plate (43), for which purpose the clamping plate (43) is provided with permanent magnets (44), which are opposed by permanent magnets with opposite polarity of the second clamping plate, not shown.
  • the clamping plate (43) is connected in a rotationally fixed manner to a shaft stub (45) which is arranged in a rotationally fixed manner in an axial bore of a drive shaft (48) by means of rubber-elastic coupling elements (46, 47).
  • the drive shaft (48) is axially displaceably mounted in a housing (51) by means of slide bearings (49, 50).
  • a gearwheel (52) is arranged on the drive shaft (48) in a rotationally fixed manner and is fixed in the axial direction in the direction of the clamping plate (43) with a washer (53) and a locking ring (54).
  • a pinion (55) of a drive motor (56) engages in the gear wheel (52).
  • An element (57) is mounted on the drive shaft (48) by means of a freewheel (58) which locks against the normal running direction, ie couples the element (57) to the drive shaft (48) when the drive shaft (56) counteracts it is rotated in its normal direction.
  • the element (57) is supported in the axial direction against the gear (52) and on the opposite side against an element (59).
  • the element (59) is fixed to the housing (51) in the circumferential direction and in the axial direction, for example by means of screws.
  • the two elements (57, 29) are supported against one another by means of support means which convert a relative twisting movement into an axial movement.
  • the element (57) is provided with a helical surface and the element (59) with a cam surface in accordance with FIG. 2.
  • a compression spring (60) loads the drive shaft (48) in such a way that the two elements (57, 59) be pressed against each other.
  • the compression spring (60) is arranged between the disc (53) and the housing (51) and is designed as a coil spring.
  • Fig. 4 the normal operating position is shown, in which the drive motor (56) by means of the pinion (55) of the gear (52) drives the drive shaft (48) and thus the clamping plate (43) in a predetermined direction of rotation.
  • the freewheel (58) releases the element (57) so that it does not rotate, but is held stationary by the element (59). If the drive motor (56) is stopped and then rotated back against its normal direction of rotation by a predetermined angular path, the freewheel (58) couples the element (57) to the drive shaft (48), so that the latter is held relative to the non-rotatable element (59 ) twisted.
  • the support surfaces between the two elements (57, 59) then cause this relative rotary movement to be converted into an axial movement between the two elements (57, 59).
  • This axial movement is transmitted to the drive shaft (48) so that the drive shaft (48) together with the clamping plate (43) withdraws from the operating position.
  • the advantage is obtained that the thread treatment element, in the illustrated embodiment a tensioning plate (61) of a thread tensioning device, is withdrawn and pushed forward again without the thread treatment element rotating.
  • the drive shaft (63) is driven by means of a pinion (65) of a drive motor (not shown), a stepping motor, via a simplified form of a screw gear.
  • the pinion (65) meshes with a gear wheel (66) which is designed as a ring gear and is mounted on the drive shaft (63).
  • the drive wheel (67) is provided on its circumference with a helical groove (69) into which a pin (70) fitted in the gear wheel (66) engages.
  • the drive shaft (63) is axially displaceable in the bearings of the housing (64).
  • the drive wheel (67) can also be moved within the gear wheel (66).
  • the axial position of the drive shaft (63) in the direction of an opposing tensioning plate, not shown, is fixed by means of a disk (71) which is part of a freewheel (72).
  • the disc (71) has a spiral-shaped circumference, which ends in a tooth-like projection (73).
  • the disc (71) is arranged within a rocker (74) which is mounted on the housing (64) so as to be pivotable about an axis (75) parallel to the shaft (63).
  • the rocker arm (74) has a spiral inner contour in the opposite direction to the peripheral surface of the disk (71), which also ends in a tooth-shaped extension (76).
  • the disk (71) In a direction of rotation (counterclockwise in Fig. 6), the disk (71) can rotate freely within the rocker (74). When the direction of rotation is reversed, the tooth-like shoulder (73) of the disk (71) runs against the tooth-like shoulder (76) of the rocker arm, so that further rotation of the drive shaft (63) in this direction of rotation is blocked. If the gearwheel (66) is driven further in this direction of rotation opposite to the normal direction of rotation, the pin (70) moves in the helical groove (69) of the non-rotating drive wheel (67), so that the drive wheel (67) together with the shaft (63) and the clamping plate (61) is moved in the axial direction.
  • a compression spring can be arranged in a manner not shown between the front end of the drive wheel (67) and a radial wall of the gear wheel (66).
  • the elements that rotate relative to one another when the direction of rotation of the drive motor is reversed and thereby convert the rotational movement into an axial movement are the toothed wheel (66) and the drive wheel (67), ie elements of the drive mechanism that also during the Operation transfer the driving force.
  • 7a and 7b has a drive unit (110) with a tensioner plate (111) and a tensioner unit (112) with a tensioner plate (113).
  • the tensioning plates (111, 113) are arranged essentially coaxially with one another, so that they take up a running thread between them by clamping.
  • the drive unit (110) contains a housing (114) in which an axis (115) is mounted.
  • a gear wheel (116) is arranged on the axis (115) in a rotationally fixed manner, with which a drive pinion (117) of a drive motor (118) meshes, in particular a stepper motor.
  • a sleeve (119) of the clamping plate (111) is also arranged on the axis (115) and is coupled to the gearwheel (160) by means of coupling elements (120).
  • the axle (115) is supported at its end facing away from the tensioning plate (111) by means of a bearing (121) in a bearing seat of the housing (114).
  • the axis (115) is fixed to this bearing (121) by means of a bearing disc (122) and a locking ring (123) in the direction away from the tensioning plate (111).
  • the sleeve (119) of the tensioning plate (111) is also mounted in a bearing seat of the housing (114) by means of a bearing (124). It is fixed in the direction of the tensioning plate (111) by means of a bearing washer (125) and a locking ring (126).
  • Another securing ring (127) attached to the axis (115) secures the position of the gear wheel (116) with respect to the sleeve (119) of the tensioning plate (111).
  • the tensioning plate (111) has an approximately pot-shaped shape, its edge pointing away from the tensioning surface facing the tensioning plate (113). Between the edge of the tensioning plate (111) and an extension (128) of the housing (114) there are arranged sealing means (129) indicated by arrows.
  • the tensioner plate (111) carries on its side facing away from the clamping surface annularly arranged permanent magnets (130) which are polarized such that a north pole and a south pole alternately point in the circumferential direction to the tensioner side of the tensioner plate (111).
  • the permanent magnets (130) are arranged in a predetermined division, for example at angular intervals of 90 °.
  • the clamping unit (112) has a housing (134) which receives a bearing bush (135) in a bearing holder.
  • a cylindrical extension (136) of a holder (137) is mounted, the permanent magnets (131) in one of the Division of the permanent magnets (130) corresponding division holds.
  • the cylindrical extension (136) of the holder (137) is fixed in the direction of the tensioning plate (113) by means of a bearing washer (138) and a locking ring (139).
  • the cylindrical extension (136) of the holder (137) has an axial bore in which an intermediate piece (140) is arranged.
  • the intermediate piece (140) is provided with fingers (141) at its end facing the clamping plate (113), which grip around a thickening (142) of a pin of the clamping plate (113).
  • a spring element (143) is arranged between the back of the tensioning plate (113) and the ends of the fingers, which pulls the thickening (142) onto stops of the fingers (141) and thus fixes the tensioning plate (113) relative to the intermediate piece (140) .
  • the intermediate piece (140) is non-rotatably connected to the tensioning plate (113). Furthermore, it is rotatably mounted in the shoulder (136), but (within certain limits) is axially displaceable to the shoulder (136).
  • the cylindrical extension is provided with one or more pins (144) which engage in corresponding longitudinal grooves (145) in the intermediate piece (140).
  • the holder (137) is provided with a circumferential web (146) on which a protective cap (147) is attached.
  • the protective cap (147) engages around the rim of the pot-shaped clamping plate facing away from the clamping surface and extends up to an annular collar of the housing (134). Between this ring collar of the housing (134) and the protective cap (147) are arranged sealing elements (148) indicated by arrows.
  • the end of the intermediate piece (140) facing away from the tensioning plate (113) is also provided with fingers which, with play, encompass a thickening (149) of a pressure tappet (150) which is arranged coaxially with the tensioning plate (113) and the intermediate piece (140) .
  • the pressure tappet (150) is supported in the axial direction at a point in the center of the intermediate piece (140).
  • the pressure plunger (150) is also connected in a form-fitting manner in the axial direction to a coil carrier (151) which carries a plunger coil (152).
  • the plunger (152) is immersed in a pot magnet (153) which is arranged in the housing (134).
  • the pressure tappet (150) is axially displaceably mounted in bearings (154, 155) of the pot magnet (153).
  • the permanent magnets (130, 131) align with each other in such a way that the poles of the magnets (130, 131) of the same name lie opposite one another. This creates a magnetic coupling between the directly driven tension plate (111) and the tension plate (113) indirectly driven via the permanent magnets (130, 131). Since the tensioning plate (111) is fixed in position in the direction of the tensioning plate (113) and since the holder (137) of the permanent magnets (131) is also fixed in position in the direction of the tensioning plate (111), the attractive forces of the magnets (130, 131 ) not effective between the two tension plates (111, 113).
  • the tensioning plate (113) is thus only directed towards by means of the forces applied by the plunger coil (152) and the pot magnet (153), which are transmitted to the tensioning plate (113) via the pressure tappet (150) and the intermediate piece (140) the tensioning plate (111) is loaded so that only the plunger (152) and the pot magnet (153) determine the tensioning effect of the thread tensioner.
  • the moving coil (152) and the coil holder (151) are secured against rotating movements.
  • the housing (134) is provided with a notch pin (156), on which the coil holder (151) is guided with a shoulder (157) and is thus secured against rotation.
  • the tensioning plate (113) is moved away from the tensioning plate (111) towards its housing (134). This is done using the forces of the permanent magnets (130, 131).
  • the directly driven tensioner plate (111) with its permanent magnets is moved relative to the tensioner plate by a path corresponding to the division of the permanent magnets (130, 131) (113) rotated so that the permanent magnets with poles of the same name then face each other and thus cause magnetic repulsive forces. Because of these repulsive forces, the permanent magnets (131), together with their holder (137), are displaced away from the tensioning plate (111) in the direction of the housing (134) of the tensioning unit.
  • the pin (144) runs against the end of the longitudinal groove (145) facing away from the tensioning plate (113) and takes the tensioning plate (113) with it in the direction of the magnetic repulsion forces via the intermediate piece (140).
  • These magnetic repulsive forces are designed so that they easily overcome the forces of the plunger (152) without the plunger (152) having to be actuated to carry out this opening movement.
  • the opening coil (152) is not energized when the tensioner is opened and held in the open position.
  • Such a turning back of the tensioning plate (111) is particularly easy to carry out if the drive motor (118) is designed as a stepper motor which is turned back by the number of steps corresponding to a division of the arrangement of the permanent magnets (130, 131). If the drive motor (118) is then rotated forward again, the permanent magnets (130, 131) automatically align themselves so that unequal poles face each other, so that the operating position is automatically restored in which the thread tensioner is closed.
  • the indirectly drivable tension plate (113) can also be held against rotation by means of a switchable braking mechanism, so that the directly drivable tension plate (111) with its permanent magnets (130) can be rotated in the forward direction relative to the tensioning plate (113) and its permanent magnet (131).
  • this drive unit (110 ') which corresponds in its basic structure to the drive unit (110) in FIG ) including all the elements it supports to open the thread tensioner.
  • the path of the tensioner plate (113) towards the tensioner plate (111) is or the like by means of a stop. limited, so that the tensioner plate (113) does not run after the tensioner plate (111) due to the loading device acting on it.
  • clamping unit (112) as a combined clamping and drive unit compared to the exemplary embodiment by providing that the electromotive drive drives the holder (137) directly, for example via a gearwheel attached to the cylindrical extension (136). In this case it would probably make sense to hold the tensioner plate of the other unit so that it performs the opening movement.

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Abstract

The device moves the element relative to the thread movement. The element is connected to a drive motor via a drive mechanism. The mechanism contains parts (20, 22), which are relative turned, when the motor (19) is turned in a direction opposite to its normal direction of rotation. One part is coupled to the motor, the other part is locked against turning in reverse direction. Relative turning of the parts is converted into an axial movement of the thread processing element (10). Both parts are relatively supported in axial direction by helical surfaces, and loaded towards each other by a spring element (23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zurückziehen und Vorschieben eines Fadenbehandlungselementes relativ zu einem Fadenlauf einer Textilmaschine mit einem das Fadenbehandlungselement mit einem Antriebsmotor verbindenden Antriebsmechanismus.The invention relates to a device for withdrawing and advancing a thread treatment element relative to a thread run of a textile machine with a drive mechanism connecting the thread treatment element to a drive motor.

Bei Textilmaschinen, insbesondere Spulautomaten, werden Fadenspanner und/oder Paraffiniereinrichtungen zur Fadenbeeinflussung oder Fadenbehandlung eingesetzt. Diese Fadenspanner oder Paraffiniereinrichtungen müssen nach einem Beseitigen eines Fadenfehlers bei dem anschließenden Herstellen einer Fadenverbindung geöffnet werden, damit ein Oberfaden und ein Unterfaden sicher in den Fadenlauf eingelegt werden können. Bei bekannten Spulautomaten erfolgt das Herausreinigen von Fadenfehlern, das Herstellen der Fadenverbindung sowie das Öffnen und Schließen von Fadenspanner und Paraffiniereinrichtung automatisch. Zum Öffnen des Fadenspanners muß beispielsweise einer der Spannteller von dem gegenüberliegenden Spannteler zurückgezogen und anschließend wieder vorgeschoben werden. Zum Öffnen einer Paraffiniereinrichtung wird eine Paraffinierrolle aus dem Fadenlauf zurückgezogen und anschließend wieder in den Fadenlauf vorgeschoben. Die hierfür notwendigen Bewegungen werden häufig über Kurvenscheiben, Umlenkhebel und Gestänge von dem Antrieb des Spulapparates abgegriffen.In textile machines, in particular automatic winder, thread tensioners and / or paraffinizing devices are used to influence the thread or to treat the thread. These thread tensioners or paraffinizing devices have to be opened after a thread fault has been eliminated when a thread connection is subsequently made, so that an upper thread and a lower thread can be securely inserted into the thread path. In known automatic winding machines, thread defects are removed, the thread connection is established, and the thread tensioner and paraffinizing device are opened and closed automatically. To open the thread tensioner, for example, one of the tensioning plates must be withdrawn from the tensioner opposite and then pushed forward again. A waxing roller is used to open a waxing device withdrawn from the thread path and then pushed back into the thread path. The movements required for this are often tapped from the drive of the winding apparatus via cam disks, deflection levers and rods.

Bei einem derartigen Fadenspanner, wie er aus der DE 41 30 301 A1 bekannt ist, genügt ein Antrieb, um beide Spannerteller anzutreiben, ohne daß eine durchgehende Welle vorhanden ist. Die einander gegenüberliegenden, ringförmig angeordneten Permanentmagnete richten sich automatisch so aus, daß sich ungleichnamige Magnetpole gegenüberliegen, so daß sie von dem direkt angetriebenen Spannteller ein Drehmoment auf den auf diese Weise indirekt angetriebenen Spannerteller übertragen. Der eine Spannerteller mit den Permanentmagneten und der Halter für die dem anderen Spannerteller zugeordneten Permanentmagnete sind so in axialer Richtung fixiert, daß die magnetischen Anziehungskräfte der einander gegenüberliegenden ungleichnamigen Permanentmagnete aufgefangen werden, ohne an den Kräften beteiligt zu sein, mit denen die beiden Spannerteller aneinandergedrückt werden. Die Kraft, mit welcher die beiden Spannerteller gegeneinander gedrückt werden, wird somit ausschließlich von der Belastungseinrichtung bestimmt.In such a thread tensioner, as is known from DE 41 30 301 A1, one drive is sufficient to drive both tensioner plates without a continuous shaft being present. The opposing, annularly arranged permanent magnets automatically align themselves so that magnetic poles of the same name face each other, so that they transmit torque from the directly driven clamping plate to the indirectly driven clamping plate. The one clamping plate with the permanent magnets and the holder for the permanent magnets assigned to the other clamping plate are fixed in the axial direction in such a way that the magnetic attraction forces of the opposing permanent magnets of the same name are absorbed without being involved in the forces with which the two clamping plates are pressed together . The force with which the two tensioner plates are pressed against each other is thus determined exclusively by the loading device.

Zum Einlegen eines Fadens ist es zweckmäßig, den Fadenspanner zu öffnen, d.h. die beiden Spannerteller so auseinanderzubewegen, daß zwischen ihnen ein Spalt besteht, in den der Faden eingelegt werden kann. Die DE 41 30 301 A1 offenbart nicht, wie ein derartiges Öffnen durchgeführt werden kann. Hierzu bieten sich bei der bekannten Bauart zwei Möglichkeiten an, nämlich zusätzlich eine mechanische Vorrichtung vorzusehen, mit der die Spannerteller auseinanderbewegt werden können, oder - falls die Belastungseinrichtung als eine magnetische Tauchspule ausgebildet ist - diese Tauchspule elektrisch so anzusteuern, daß sie den zugehörigen Spannerteller zurückzieht.To insert a thread, it is advisable to open the thread tensioner, ie to move the two tensioning plates apart so that there is a gap between them in which the thread can be inserted. DE 41 30 301 A1 does not disclose how such an opening can be carried out. For this, there are two possibilities in the known design, namely additionally to provide a mechanical device with which the tensioning plates can be moved apart, or - if the loading device is designed as a magnetic moving coil - to control this moving coil electrically so that it retracts the associated tensioning plate .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die preisgünstig herzustellen, einfach anzusteuern und flexibel bezüglich der Öffnungs- und Schließzeiten einstellbar ist.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is inexpensive to manufacture, easy to control and flexible in terms of opening and closing times.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Antriebsmechanismus zwei durch Zurückdrehen des Antriebsmotors entgegen seinem normalen Drehsinn gegeneinander verdrehbare Elemente enthält, von welchen eines im Rückdrehsinn mit dem Antriebsmotor gekuppelt und das andere im Rückdrehsinn gegen Drehen gesperrt ist, und daß die beiden Elemente in axialer Richtung mittels Abstützmitteln gegeneinander abgestützt sind, die ein Gegeneinanderverdrehen der Elemente in eine auf das Fadenbehandlungselement übertragene Axialbewegung umsetzen.This object is achieved in that the drive mechanism contains two elements which can be rotated relative to one another by rotating the drive motor counter to its normal direction of rotation, one of which is coupled to the drive motor in the reverse direction and the other is locked against rotation in the reverse direction, and in that the two elements in the axial direction are supported against one another by means of supporting means, which convert the elements rotating against one another into an axial movement transmitted to the thread treatment element.

Bei dieser Ausbildung wird der Antriebsmotor zum Zurückziehen und Vorschieben des Fadenbehandlungselementes ausgenutzt. Dieser Antriebsmotor hat aus technologischen Gründen für den Normalbetrieb eine vorgegebene Drehrichtung. Für das Zurückziehen des Fadenbehandlungselementes wird in einfacher Weise die Drehrichtung des Antriebsmotors umgekehrt. Das Vorschieben erfolgt dann, wenn der Antriebsmotor wieder für den Normalbetrieb mit seiner vorgegebenen Richtung eingeschaltet wird. Bei dieser Ausbildung ist es möglich, entsprechend technologischen Anforderungen das Zurückziehen und Vorschieben oder das Öffnen und Schließen eines Aggregates durch Veränderung der Schaltzeitpunkte des Antriebsmotors zu verändern, wobei nur eine Änderung in der Software erforderlich ist. Es müssen keine mechanischen Bauteile ausgetauscht werden.In this configuration, the drive motor is used to retract and advance the thread treatment element. For technical reasons, this drive motor has a predetermined direction of rotation for normal operation. For the retraction of the thread treatment element, the direction of rotation of the drive motor is reversed in a simple manner. The advancement takes place when the drive motor is switched on again for normal operation with its predetermined direction. With this design, it is possible to change the retraction and advancement or the opening and closing of an assembly by changing the switching times of the drive motor in accordance with technological requirements, only one change in the software being required. No mechanical components need to be replaced.

In Ausgestaltung der Erfindung sind als Abstützmittel Wendelflächen vorgesehen. Derartige Wendelflächen lassen sich einfach fertigen und ergeben eine sichere Funktion.In an embodiment of the invention, helical surfaces are provided as support means. Such helical surfaces can be easily manufactured and result in a reliable function.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die beiden Elemente in axialer Richtung aufeinanderzu mittels eines Federmittels belastet sind. Das Federmittel stellt in Verbindung mit dem in normaler Laufrichtung angetriebenen Antriebsmotor sicher, daß die beiden Elemente wieder ihre Betriebsposition einnehmen, d.h. daß das Fadenbehandlungselement wieder in den Fadenlauf vorgeschoben wird.In a further embodiment of the invention it is provided that the two elements by means of one another in the axial direction of a spring means are loaded. The spring means, in conjunction with the drive motor driven in the normal running direction, ensures that the two elements return to their operating position, ie that the thread treatment element is pushed back into the thread path.

Bei einem Fadenspanner wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Mittel zum Verhindern des Drehens des indirekt antreibbaren Spannertellers vorgesehen sind, daß der direkt antreibbare Spannerteller um die Teilung der ringförmig angeordneten Permanentmagnete relativ zu dem indirekt antreibbaren Spannteller verdrehbar ist, und daß wenigstens einer der beiden Spannerteller mitsamt den zugehörigen Permanentmagneten in Richtung der Abstoßkräfte der Permanentmagnete nachgiebig gehalten ist.In the case of a thread tensioner, the object is achieved in that means for preventing rotation of the indirectly drivable tension plate are provided, that the directly drivable tension plate is rotatable relative to the indirectly driven tension plate by the pitch of the annularly arranged permanent magnets, and that at least one of the two tension plates is resiliently held together with the associated permanent magnets in the direction of the repulsive forces of the permanent magnets.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die bereits vorhandenen magnetischen Kräfte für das Öffnen des Fadenspanners auszunutzen, ohne daß eine aufwendige Steuerung erforderlich ist und ohne daß in die Belastungseinrichtung zu diesem Zwecke eingegriffen werden muß.The solution according to the invention makes it possible to utilize the magnetic forces already present for opening the thread tensioner without requiring complex control and without having to intervene in the loading device for this purpose.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen und den Unteransprüchen.

Fig. 1
zeigt einen Axialschnitt durch eine Paraffiniereinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2
eine Abwicklung von Wendelflächen von zwei gegeneinander verdrehbaren Elementen der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3
einen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung für eine Paraffiniereinrichtung, die gleichzeitig zum Schließen und Öffnen einer Absperrklappe einer Saugdüse dient,
Fig. 4
einen Axialschnitt durch eine Antriebseinheit einer Fadenspanneinrichtung, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zurückziehen und Wiedervorschieben eines Spanntellers ausgerüstet ist,
Fig. 5
einen Axialschnitt durch eine Antriebseinheit einer Fadenspanneinrichtung mit einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher der Spannteller während des Zurückziehens und des Vorschiebens keine Drehbewegung ausführt,
Fig. 6
eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit der Ausführungsform nach Fig. 5,
Fig. 7a und 7b
zeigen einen Axialschnitt durch einen Fadenspanner aus einer Spanneinheit und einer Antriebseinheit, bei welcher der Spannerteller der Spanneinheit eine Bewegung zum Öffnen des Fadenspanners ausführt und
Fig. 8
einen Axialschnitt durch eine Antriebseinheit eines Fadenspanners, bei welcher der Spannerteller der Antriebseinheit die Bewegung zum Öffnen ausführt.
Further features and advantages of the invention result from the following description of the embodiments shown in the drawings and the subclaims.
Fig. 1
shows an axial section through a paraffinizing device with a device according to the invention,
Fig. 2
a development of spiral surfaces of two mutually rotatable elements of the device according to the invention according to FIG. 1,
Fig. 3
3 shows an axial section through a device according to the invention for a paraffinizing device which simultaneously serves to close and open a shut-off valve of a suction nozzle,
Fig. 4
3 shows an axial section through a drive unit of a thread tensioning device, which is equipped with a device according to the invention for retracting and advancing a tensioning plate,
Fig. 5
3 shows an axial section through a drive unit of a thread tensioning device with a further embodiment of a device according to the invention, in which the tensioning plate does not perform any rotational movement during the retraction and advancement,
Fig. 6
5 shows a perspective view of a detail of the embodiment according to FIG. 5,
7a and 7b
show an axial section through a thread tensioner from a tensioning unit and a drive unit, in which the tensioning plate of the tensioning unit executes a movement to open the thread tensioner and
Fig. 8
an axial section through a drive unit of a thread tensioner, in which the tensioning plate of the drive unit executes the movement for opening.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist eine Paraffinierrolle (10) auf einen Vierkantdorn (11) aufgesteckt, der mit einem Vierkantansatz (12) in eine Antriebswelle (13) eingesteckt ist. Die Antriebswelle (13) ist mittels Gleitlagern (14, 15) in einem Gehäuse (16) gelagert. Auf der Antriebswelle (13), die in dem Gleitlager (15) axial abgestützt ist, ist ein Zahnrad (17) drehfest angeordnet, das mit einem Ritzel (18) eines Antriebsmotors (19) kämmt, insbesondere eines Schrittmotors. Der Antriebsmotor (19) treibt die Antriebswelle (13) und damit die Paraffinierrolle (10) im Normalbetrieb mit einer vorgegebenen Drehrichtung an, die so festgelegt ist, daß die Paraffinierrolle (10) sich gegensinnig zu einem an ihrer inneren Stirnseite entlanglaufenden, nicht dargestellten Faden bewegt.In the embodiment according to FIG. 1, a paraffin roll (10) is placed on a square mandrel (11) which is inserted into a drive shaft (13) with a square neck (12). The drive shaft (13) is mounted in a housing (16) by means of slide bearings (14, 15). On the drive shaft (13), which is axially supported in the slide bearing (15), a gear (17) is arranged in a rotationally fixed manner, which meshes with a pinion (18) of a drive motor (19), in particular a stepper motor. The drive motor (19) drives the drive shaft (13) and thus the waxing roller (10) in normal operation with a predetermined direction of rotation, which is determined so that the waxing roller (10) opposes one another on its inner end face moving thread, not shown.

Auf der Antriebswelle (13) ist ein Element (20) mittels eines Freilaufes (21) gelagert, der so ausgebildet ist, daß die Antriebswelle (13) in der betriebsmäßigen Laufrichtung des Antriebsmotors (19) das Element (20) nicht mitnimmt, jedoch bei Umkehr der Drehrichtung mit der Antriebswelle (13) gekuppelt ist.An element (20) is mounted on the drive shaft (13) by means of a freewheel (21) which is designed such that the drive shaft (13) does not take the element (20) with it in the operational running direction of the drive motor (19) Reversing the direction of rotation is coupled to the drive shaft (13).

Das Element (20) ist in axialer Richtung auf der der Paraffinierrolle (10) abgewandten Seite an dem auf der Antriebswelle (13) fixierten Zahnrad (17) abgestützt. Auf der gegenüberliegenden Seite stützt sich das Element (20) an einem ebenfalls auf der Antriebswelle (13) angeordneten Element (22) ab, das mittels einer sich an dem Gehäuse (16) abstützenden Druckfeder (23) gegen das Element (20) angedrückt ist.The element (20) is supported in the axial direction on the side facing away from the waxing roller (10) on the gearwheel (17) fixed on the drive shaft (13). On the opposite side, the element (20) is supported on an element (22) which is also arranged on the drive shaft (13) and is pressed against the element (20) by means of a compression spring (23) which is supported on the housing (16) .

Das Element (22) ist mit mehreren parallel zu der Antriebswelle (13) verlaufenden Stößel (24) versehen, die in Öffnungen des Gehäuses (16) geführt sind und die der inneren Stirnseite der Paraffinierrolle (10) gegenüberliegen. Diese Stößel (24) sichern das Element (20) gegen ein Verdrehen. Wenn das Element (22) in axialer Richtung der Antriebswelle (13) verschoben wird, so drücken die Stößel (24) die Paraffinierrolle (10) von dem Gehäuse (16) hinweg und damit auch von dem an der inneren Stirnseite der Paraffinierrolle (10) entlanglaufenden Faden hinweg.The element (22) is provided with a plurality of plungers (24) which run parallel to the drive shaft (13) and which are guided in openings in the housing (16) and which lie opposite the inner end face of the waxing roller (10). These plungers (24) secure the element (20) against twisting. When the element (22) is displaced in the axial direction of the drive shaft (13), the plungers (24) push the waxing roller (10) away from the housing (16) and thus also from the one on the inner end face of the waxing roller (10) thread running along.

Wenn die Paraffinierrolle (10) beim Herstellen einer Fadenverbindung aus dem Fadenlauf zurückgezogen werden soll, in welchem sie an Anschlägen (25) mittels einer nicht näher dargestellten Belastungseinrichtung gehalten wird, wird der Antriebsmotor (19) angehalten und so umgeschaltet, daß er eine Rückdrehung um einen vorgegebenen Drehwinkel ausführt. Das Element (20) wird in dieser der normalen Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung von der Antriebswelle (13) mitgenommen, da in dieser Richtung der Freilauf (21) sperrt und als eine Kupplung wirkt. Das Element (20) wird somit relativ zu dem Element (22) verdreht. Zwischen den beiden Elementen (20, 22) sind axiale Abstützmittel vorgesehen, die bewirken, daß ein Gegeneinanderverdrehen der Elemente (20, 22) in eine Axialbewegung umgesetzt werden, die dann auf die Paraffinierrolle (10) übertragen wird.If the waxing roller (10) is to be withdrawn from the thread path during the production of a thread connection, in which it is held at stops (25) by means of a loading device, not shown, the drive motor (19) is stopped and switched over so that it reverses executes a predetermined angle of rotation. The element (20) is taken along by the drive shaft (13) in the direction of rotation opposite to the normal direction of rotation, since the freewheel (21) locks in this direction and acts as a clutch. The element (20) is thus rotated relative to the element (22). Axial support means are provided between the two elements (20, 22), which cause the elements (20, 22) to rotate against each other into an axial movement, which is then transmitted to the waxing roller (10).

Um die relative Verdrehbewegung zwischen den Elementen (20, 22) in eine relative Axialbewegung umzusetzen, ist das Element (20) mit einer als Wendel ausgebildeten Abstützfläche (26) versehen, an der sich das Element (22) abstützt. Die wendelförmige Abstützfläche (26) des Elementes (20) und die gegenüberliegende nockenförmige Abstützfläche (27) des Elementes (22) sind in Fig. 2 in ihrer Abwicklung dargestellt.In order to convert the relative rotational movement between the elements (20, 22) into a relative axial movement, the element (20) is provided with a support surface (26) designed as a helix, on which the element (22) is supported. The helical support surface (26) of the element (20) and the opposite cam-shaped support surface (27) of the element (22) are shown in Fig. 2 in their development.

Die Paraffinierrolle (10) bleibt von den Anschlägen (25) durch die ausgefahrenen Stößel (24) abgehoben, bis der Faden wieder in den Fadenlauf eingelegt worden ist. Danach werden der Fadenabzug wieder eingeschaltet und der Antriebsmotor (19) ebenfalls wieder mit seiner normalen Drehrichtung eingeschaltet. Das Element (20) wird dann über den kurzen Drehwinkel von der Antriebswelle (13) mitgenommen, wobei diese Mitnahme durch die Wirkung der Druckfeder (23) unterstützt wird. Das Element (22) und mit ihm seine Stößel (24) nehmen danach wieder die dargestelle Position ein. Die Paraffinierrolle (10) wird dieser Bewegung nachgeführt und wieder auf den Faden und die Anschläge (25) aufgesetzt. Danach sichert der Freilauf (21) in Verbindung mit den Abstützflächen (26, 27) und der Druckfeder, daß das Element (20) nicht weiter in Drehrichtung mitgenommen wird.The waxing roller (10) remains raised from the stops (25) by the extended plunger (24) until the thread has been reinserted in the thread path. Then the thread take-off is switched on again and the drive motor (19) is also switched on again with its normal direction of rotation. The element (20) is then entrained by the drive shaft (13) over the short angle of rotation, this entrainment being supported by the action of the compression spring (23). The element (22) and with it its plunger (24) then assume the position shown again. The paraffin roll (10) follows this movement and is placed back on the thread and the stops (25). Then the freewheel (21) in connection with the support surfaces (26, 27) and the compression spring ensures that the element (20) is no longer carried in the direction of rotation.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 entspricht in seinem Grundprinzip dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2. Ein Antriebsmotor (19) treibt über ein Ritzel (18) unter Zwischenschalten eines Zwischenrades (28) ein Zahnrad (27) an, das drehfest auf einer Antriebswelle (13) für eine Paraffinierrolle (10) angeordnet ist. Auf der Antriebswelle (13) befindet sich ein Element (29), das mit dem Zahnrad (17) mittels eines Freilaufes (30) verbunden ist. Der Freilauf (20) ist so ausgelegt, daß er das Element (29) und das Zahnrad entgegen dem normalen Drehsinn kuppelt, so daß der Antriebsmotor (19), nachdem er in umgekehrtem Drehsinn eingeschaltet wird, das Element (29) entgegen dem normalen Drehsinn der Antriebswelle (13) mitnimmt.The basic principle of the exemplary embodiment according to FIG. 3 corresponds to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2. A drive motor (19) drives a toothed wheel (27) via a pinion (18) with the interposition of an intermediate wheel (28), said gear wheel (27) being rotationally fixed on a drive shaft (13) for a paraffin roll (10) is arranged. On the drive shaft (13) there is an element (29) which is connected to the gear wheel (17) by means of a freewheel (30). The freewheel (20) is designed so that it couples the element (29) and the gear against the normal direction of rotation, so that the drive motor (19) after it is switched on in the opposite direction of rotation, the element (29) against the normal direction of rotation the drive shaft (13).

Dem Element (29) ist ein weiteres, auf der Antriebswelle (13) angeordnetes Element (31) zugeordnet, das in axialer Richtung mit Nockenflächen (33) wendelförmig gestalteten Flächen (34) des Elementes (29) gegenüberliegt. Das Element (31) ist mit Stößeln (35) versehen, die sich durch Öffnungen einer Gehäusewand derart erstrecken, daß das Element (31) gegen ein Verdrehen gesichert ist.The element (29) is assigned a further element (31) arranged on the drive shaft (13), which faces axially with cam surfaces (33) of helically shaped surfaces (34) of the element (29). The element (31) is provided with plungers (35) which extend through openings in a housing wall in such a way that the element (31) is secured against rotation.

Wird der Antriebsmotor (19) durch eine entsprechende Umschaltung über einen vorgegebenen Drehwinkel entgegen seiner normalen Betriebsdrehrichtung zurückgedreht, so wird über das Zahnrad (17) und den Freilauf (30) das Element (29) ebenfalls zurückgedreht. Die Nockenflächen (33) des Elementes (31) gleiten dann auf den Wendelflächen (34) des Elementes (29) derart, daß das Element (31) axial relativ zu dem Element (29) und damit auch relativ zu der Antriebswelle (13) verschoben wird. Diese Verschiebebewegung wird auf die nicht dargestellte Paraffinierrolle entsprechend den Erläuterungen zu der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 übertragen.If the drive motor (19) is turned back by a corresponding switch over a predetermined angle of rotation against its normal direction of rotation, then the element (29) is also turned back via the gear (17) and the freewheel (30). The cam surfaces (33) of the element (31) then slide on the helical surfaces (34) of the element (29) such that the element (31) is displaced axially relative to the element (29) and thus also relative to the drive shaft (13) becomes. This displacement movement is transferred to the waxing roller, not shown, in accordance with the explanations for the embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Zwischen den Elementen (29, 30) ist eine Drehzugfeder (26) angeordnet, die eine das Element (31) in Richtung auf das Element (29) hin ziehende Kraft erzeugt. Bei einer relativen Verdrehung der Elemente (29, 31) zueinander, vergrößert sich die Kraft der Drehzugfeder (36).A torsion spring (26) is arranged between the elements (29, 30) and generates a force pulling the element (31) in the direction of the element (29). When the elements (29, 31) are rotated relative to one another, the force of the torsion spring (36) increases.

Wird der Antriebsmotor (19) wieder mit seiner normalen Drehrichtung eingeschaltet, so nimmt das Zahnrad (17) das Element (29) über den Drehwinkel in normaler Drehrichtung, mit um den es vorher ausgelenkt war. Das Element (31) bewegt sich - unterstützt von der Kraft der Drehzugfeder (36) - dann wieder in Richtung zu dem Element (29) hin.If the drive motor (19) is switched on again with its normal direction of rotation, the gear (17) takes the element (29) about the angle of rotation in the normal direction of rotation with which it was previously deflected. The element (31) then moves - supported by the force of the torsion spring (36) - towards the element (29).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird von dem Antrieb der Paraffinierrolle ein Verstellantrieb für eine weitere Hilfseinrichtung abgeleitet. Es ist bekannt, an den Spulstellen eines Spulautomaten oberhalb der Paraffiniereinrichtung eine Absaugdüse (37) anzuordnen, die in Fig. 3 gestrichelt dargestellt ist. Diese Absaugdüse (37) wird üblicherweise während des Herstellens einer Garnverbindung nach einem Fadenbruch mittels einer Absperrklappe (38) verschlossen, d.h. wenn auch die Paraffinierrolle aus dem Fadenlauf herausbewegt ist. Die Absperrklappe (38) ist auf einer Welle (39) angeordnet, die in dem Gehäuse gelagert ist. Diese Welle (39) wird dann angetrieben und die Absperrklappe (38) in die Absperrstellung bewegt, wenn der Antriebsmotor (19) entgegen der normalen Drehrichtung um einen vorgegebenen Drehwinkel zurückgedreht wird. Hierzu ist auf der Welle (39) ein Maltesersegment (40), in dessen Schlitzführung ein Bolzen (41) eingreift, der in einem radialen Ansatz (42) des Elementes (29) angeordnet ist. Wenn das Element (29) zum Öffnen der Paraffiniereinrichtung zurückgedreht wird, so nimmt es über den Bolzen (21) das Malteserelement (40) der Welle (39) mit, so daß die Absperrklappe (38) in die Schließstellung gebracht wird. Wenn durch Einschalten des Antriebsmotors (19) zum Antreiben der Praffinierrolle das Element (29) wieder in seine Betriebsposition zurückgedreht wird, so wird die Absperrklappe (38) wieder geöffnet.3, an adjustment drive for a further auxiliary device is derived from the drive of the paraffin roll. It is known to arrange a suction nozzle (37) at the winding points of an automatic winder above the paraffinizing device, which is shown in broken lines in FIG. 3. This suction nozzle (37) is usually closed during the production of a yarn connection after a thread break by means of a shut-off valve (38), i.e. when the paraffin roll is moved out of the thread. The butterfly valve (38) is arranged on a shaft (39) which is mounted in the housing. This shaft (39) is then driven and the shut-off flap (38) is moved into the shut-off position when the drive motor (19) is turned back against the normal direction of rotation by a predetermined angle of rotation. For this purpose, on the shaft (39) there is a Geneva segment (40), in the slot guide of which a bolt (41) engages, which is arranged in a radial shoulder (42) of the element (29). When the element (29) is turned back to open the paraffinizing device, it takes the Maltese element (40) of the shaft (39) along with the bolt (21) so that the butterfly valve (38) is brought into the closed position. If the element (29) is turned back into its operating position by switching on the drive motor (19) to drive the refining roller, the shut-off flap (38) is opened again.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem das anhand von Fig. 1 bis 3 erläuterte Funktionsprinzip bei einer Antriebseinheit eines Fadenspanners eingesetzt ist. Diese Antriebseinheit enthält einen Spannteller (43), dem koaxial ein nicht dargestellter zweiter Spannteller gegenüberliegt. Dieser zweite Spannteller wird gegen den dargestellten Spannteller (43) mit einer vorgegebenen, einstellbaren Kraft angedrückt, wozu dieser nicht dargestellte zweite Spannteller mit einer federnden Belastungseinrichtung oder einer Tauchspule ausgerüstet ist. Der nicht dargestellte zweite Spannteller enthält keinen eigenen Antrieb. Er wird vielmehr von dem Antrieb des Spanntellers (43) mit angetrieben, wozu der spannteller (43) mit Permanentmagneten (44) versehen ist, denen Permanentmagneten mit entgegengesetzter Polarität des nicht dargestellten zweiten Spanntellers gegenüberliegen.FIG. 4 shows an exemplary embodiment in which the functional principle explained with reference to FIGS. 1 to 3 is used in a drive unit of a thread tensioner. This drive unit contains a clamping plate (43), which is coaxially opposite a second clamping plate, not shown. This second clamping plate is against the clamping plate shown (43) pressed with a predetermined, adjustable force, for which purpose this second clamping plate, not shown, is equipped with a resilient loading device or a moving coil. The second clamping plate, not shown, does not contain its own drive. Rather, it is driven by the drive of the clamping plate (43), for which purpose the clamping plate (43) is provided with permanent magnets (44), which are opposed by permanent magnets with opposite polarity of the second clamping plate, not shown.

Der Spannteller (43) ist mit einem Wellenstummel (45) drehfest verbunden, der mittels gummielastischer Kupplungselemente (46, 47) in einer Axialbohrung einer Antriebswelle (48) drehfest angeordnet ist. Die Antriebswelle (48) ist mittels Gleitlagern (49, 50) in einem Gehäuse (51) axial verschiebbar gelagert.The clamping plate (43) is connected in a rotationally fixed manner to a shaft stub (45) which is arranged in a rotationally fixed manner in an axial bore of a drive shaft (48) by means of rubber-elastic coupling elements (46, 47). The drive shaft (48) is axially displaceably mounted in a housing (51) by means of slide bearings (49, 50).

Auf der Antriebswelle (48) ist drehfest ein Zahnrad (52) angeordnet, das in axialer Richtung in Richtung zu dem Spannteller (43) mit einer Scheibe (53) und eines Sicherungsringes (54) fixiert ist. In das Zahnrad (52) greift ein Ritzel (55) eines Antriebsmotors (56) ein. Auf der Antriebswelle (48) ist ein Element (57) mittels eines Freilaufes (58) gelagert, der entgegen der normalen Laufrichtung sperrt, d.h. das Element (57) mit der Antriebswelle (48) kuppelt, wenn diese von dem Antriebsmotor (56) entgegen ihrer normalen Laufrichtung gedreht wird. Das Element (57) stützt sich in axialer Richtung gegen das Zahnrad (52) und auf der gegenüberliegenden Seite gegen ein Element (59) ab. Das Element (59) ist in Umfangsrichtung und in axialer Richtung beispielsweise mittels Schrauben an dem Gehäuse (51) fixiert. Die beiden Elemente (57, 29) sind gegeneinander mittels Abstützmitteln abgestützt, die eine relative Verdrehbewegung in eine Axialbewegung umsetzen. Beispielsweise ist das Element (57) mit einer Wendelfläche und das Element (59) mit einer Nockenfläche entsprechend Fig. 2 versehen. Eine Druckfeder (60) belastet die Antriebswelle (48) derart, daß die beiden Elemente (57, 59) gegeneinander angedrückt werden. Die Druckfeder (60) ist zwischen der Scheibe (53) und dem Gehäuse (51) angeordnet und als Schraubenfeder ausgebildet.A gearwheel (52) is arranged on the drive shaft (48) in a rotationally fixed manner and is fixed in the axial direction in the direction of the clamping plate (43) with a washer (53) and a locking ring (54). A pinion (55) of a drive motor (56) engages in the gear wheel (52). An element (57) is mounted on the drive shaft (48) by means of a freewheel (58) which locks against the normal running direction, ie couples the element (57) to the drive shaft (48) when the drive shaft (56) counteracts it is rotated in its normal direction. The element (57) is supported in the axial direction against the gear (52) and on the opposite side against an element (59). The element (59) is fixed to the housing (51) in the circumferential direction and in the axial direction, for example by means of screws. The two elements (57, 29) are supported against one another by means of support means which convert a relative twisting movement into an axial movement. For example, the element (57) is provided with a helical surface and the element (59) with a cam surface in accordance with FIG. 2. A compression spring (60) loads the drive shaft (48) in such a way that the two elements (57, 59) be pressed against each other. The compression spring (60) is arranged between the disc (53) and the housing (51) and is designed as a coil spring.

In Fig. 4 ist die normale Betriebsposition dargestellt, in welcher der Antriebsmotor (56) mittels des Ritzels (55) des Zahnrades (52) die Antriebswelle (48) und damit den Spannteller (43) in einer vorgegebenen Drehrichtung antreibt. Während dieses Antreibens in der betriebsmäßig vorgegebenen Drehrichtung gibt der Freilauf (58) das Element (57) frei, so daß dieses nicht mitrotiert, sondern von dem Element (59) stationär festgehalten wird. Wird der Antriebsmotor (56) angehalten und anschließend entgegen seiner normalen Drehrichtung um einen vorgegebenen Winkelweg zurückgedreht, so kuppelt der Freilauf (58) das Element (57) mit der Antriebswelle (48), so daß sich dieses relativ zu dem unverdrehbar gehaltenen Element (59) verdreht. Die Abstützflächen zwischen den beiden Elementen (57, 59) bewirken dann, daß diese relative Drehbewegung in eine axiale Bewegung zwischen den beiden Elementen (57, 59) umgesetzt wird. Diese axiale Bewegung wird auf die Antriebswelle (48) übertragen, so daß sich die Antriebswelle (48) mitsamt Spannteller (43) aus der Betriebsposition zurückzieht.In Fig. 4 the normal operating position is shown, in which the drive motor (56) by means of the pinion (55) of the gear (52) drives the drive shaft (48) and thus the clamping plate (43) in a predetermined direction of rotation. During this driving in the operationally predetermined direction of rotation, the freewheel (58) releases the element (57) so that it does not rotate, but is held stationary by the element (59). If the drive motor (56) is stopped and then rotated back against its normal direction of rotation by a predetermined angular path, the freewheel (58) couples the element (57) to the drive shaft (48), so that the latter is held relative to the non-rotatable element (59 ) twisted. The support surfaces between the two elements (57, 59) then cause this relative rotary movement to be converted into an axial movement between the two elements (57, 59). This axial movement is transmitted to the drive shaft (48) so that the drive shaft (48) together with the clamping plate (43) withdraws from the operating position.

Wird der Antriebsmotor (56) wieder mit seiner normalen Drehrichtung betrieben, so bringt die Antriebswelle (48) das Element (57) wieder in die Betriebsposition zurück. Das Element (57) wird trotz des Freilaufs (58) mit dem entsprechenden Drehwinkel aufgrund der Wirkung der Druckfeder (60) mitgenommen, bis es die in Fig. 4 dargestellte Betriebsposition erreicht.If the drive motor (56) is operated again in its normal direction of rotation, the drive shaft (48) brings the element (57) back into the operating position. Despite the freewheel (58), the element (57) is carried along with the corresponding angle of rotation due to the action of the compression spring (60) until it reaches the operating position shown in FIG. 4.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 wird der Vorteil erhalten, daß das Fadenbehandlungselement, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Spannteller (61) einer Fadenspanneinrichtung, zurückgezogen und wieder vorgeschoben wird, ohne daß dabei das Fadenbehandlungselement rotiert.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the advantage is obtained that the thread treatment element, in the illustrated embodiment a tensioning plate (61) of a thread tensioning device, is withdrawn and pushed forward again without the thread treatment element rotating.

Der Spannteller (61), der auf seiner Rückseite mit Permanentmagneten (62) versehen ist, ist drehfest auf einer Antriebswelle (63) angeordnet, die in einem Gehäuse (64) gelagert ist. Die Antriebswelle (63) wird mittels eines Ritzels (65) eines nicht dargestellten Antriebsmotors, eines Schrittmotors, über eine vereinfachte Form eines Schraubengetriebes angetrieben. Das Ritzel (65) kämmt mit einem als Hohlrad ausgebildeten, auf der Antriebswelle (63) gelagerten Zahnrad (66). Innerhalb dieses Zahnrades (66) ist ein drehfest mit der Antriebswelle (63) verbundenes Antriebsrad (67) mittels eines Gleitlagers (68) gelagert. Das Antriebsrad (67) ist auf seinem Umfang mit einer wendelförmigen Nut (69) versehen, in die ein in dem Zahnrad (66) angebrachter Stift (70) eingreift.The clamping plate (61), which is provided with permanent magnets (62) on its back, is arranged in a rotationally fixed manner on a drive shaft (63) which is mounted in a housing (64). The drive shaft (63) is driven by means of a pinion (65) of a drive motor (not shown), a stepping motor, via a simplified form of a screw gear. The pinion (65) meshes with a gear wheel (66) which is designed as a ring gear and is mounted on the drive shaft (63). A drive wheel (67), which is connected to the drive shaft (63) in a rotationally fixed manner, is mounted within this gear wheel (66) by means of a slide bearing (68). The drive wheel (67) is provided on its circumference with a helical groove (69) into which a pin (70) fitted in the gear wheel (66) engages.

Die Antriebswelle (63) ist in den Lagern des Gehäuses (64) axial verschiebbar. Ebenso ist das Antriebsrad (67) innerhalb des Zahnrades (66) verschiebbar. Die axiale Position der Antriebswelle (63) in Richtung zu einem nicht dargestellten gegenüberliegenden Spannerteller ist mittels einer Scheibe (71) fixiert, die Bestandteil eines Freilaufes (72) ist. Die Scheibe (71) besitzt einen spiralförmig gestalteten Umfang, der in einem zahnartigen Vorsprung (73) ausläuft. Die Scheibe (71) ist innerhalb einer Schwinge (74) angeordnet, die um eine zur Welle (63) parallele Achse (75) verschwenkbar an dem Gehäuse (64) gelagert ist. Die Schwinge (74) besitzt eine gegensinnig zur Umfangsfläche der Scheibe (71) spiralige Innenkontur, die ebenfalls in einem zahnförmigen Ansatz (76) endet. In einem Drehsinn (entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 6) kann die Scheibe (71) frei innerhalb der Schwinge (74) rotieren. Bei Umkehr der Drehrichtung läuft der zahnartige Ansatz (73) der Scheibe (71) gegen den zahnartigen Ansatz (76) der Schwinge an, so daß ein weiteres Drehen der Antriebswelle (63) in dieser Drehrichtung gesperrt ist. Wird das Zahnrad (66) weiter in diesem dem normalen Drehsinn entgegengerichteten Drehsinn angetrieben, so wandert der Stift (70) in der wendelförmigen Nut (69) des nicht rotierenden Antriebsrades (67), so daß dadurch das Antriebsrad (67) mitsamt der Welle (63) und dem Spannteller (61) in axialer Richtung bewegt wird. Wird der Drehsinn des Antriebsmotors und damit des Zahnrades (66) wieder umgekehrt, so läuft der Stift (70) zunächst in der wendelförmigen Nut (69) bis zu seiner Endposition oder Anschlagposition zurück, so daß dann das Antriebsrad (67) und damit die Antriebswelle (63) und der Spannteller (61) zunächst ohne zu rotieren in axialer Richtung zurück in die Betriebsposition geschoben werden. Um dieses axiale Verschieben in die Betriebsposition zu unterstützen, kann in nicht näher dargestellter Weise zwischen dem Stirnende des Antriebsrades (67) und einer radialen Wand des Zahnrades (66) eine Druckfeder angeordnet werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind somit die Elemente, die bei Umkehr der Drehrichtung des Antriebsmotors sich relativ zueinander verdrehen und dabei die Verdrehbewegung in eine axiale Bewegung umsetzen, das Zahnrad (66) und das Antriebsrad (67), d.h. Elemente des Antriebsmechanismus, die auch während des Betriebes die Antriebskraft übertragen.The drive shaft (63) is axially displaceable in the bearings of the housing (64). The drive wheel (67) can also be moved within the gear wheel (66). The axial position of the drive shaft (63) in the direction of an opposing tensioning plate, not shown, is fixed by means of a disk (71) which is part of a freewheel (72). The disc (71) has a spiral-shaped circumference, which ends in a tooth-like projection (73). The disc (71) is arranged within a rocker (74) which is mounted on the housing (64) so as to be pivotable about an axis (75) parallel to the shaft (63). The rocker arm (74) has a spiral inner contour in the opposite direction to the peripheral surface of the disk (71), which also ends in a tooth-shaped extension (76). In a direction of rotation (counterclockwise in Fig. 6), the disk (71) can rotate freely within the rocker (74). When the direction of rotation is reversed, the tooth-like shoulder (73) of the disk (71) runs against the tooth-like shoulder (76) of the rocker arm, so that further rotation of the drive shaft (63) in this direction of rotation is blocked. If the gearwheel (66) is driven further in this direction of rotation opposite to the normal direction of rotation, the pin (70) moves in the helical groove (69) of the non-rotating drive wheel (67), so that the drive wheel (67) together with the shaft (63) and the clamping plate (61) is moved in the axial direction. If the direction of rotation of the drive motor and thus of the gearwheel (66) is reversed again, the pin (70) initially runs in the helical groove (69) back to its end position or stop position, so that the drive wheel (67) and thus the drive shaft (63) and the clamping plate (61) are initially pushed back into the operating position without rotating in the axial direction. In order to support this axial displacement into the operating position, a compression spring can be arranged in a manner not shown between the front end of the drive wheel (67) and a radial wall of the gear wheel (66). In this exemplary embodiment, the elements that rotate relative to one another when the direction of rotation of the drive motor is reversed and thereby convert the rotational movement into an axial movement are the toothed wheel (66) and the drive wheel (67), ie elements of the drive mechanism that also during the Operation transfer the driving force.

Um eine Verdrehung der beiden Elemente der Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 bis 6 in eine axiale Bewegung umzusetzen, sind auch andere Getriebeverbindungen o.dgl. möglich. Beispielsweise kann vorgesehen werden, daß eines der Elemente das andere Element hülsenförmig umgreift, wobei eines der Elemente mit einem Führungsschlitz und das andere Element mit einem Führungsstift versehen sind. Auch in diesem Fall wird ein vereinfachtes Schraubengetriebe, ähnlich Fig. 5 und 6, erhalten.In order to implement a rotation of the two elements of the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 6 into an axial movement, other gear connections or the like are also. possible. For example, it can be provided that one of the elements surrounds the other element in the form of a sleeve, one of the elements being provided with a guide slot and the other element being provided with a guide pin. In this case too, a simplified screw gear, similar to FIGS. 5 and 6, is obtained.

Der Fadenspanner nach Fig. 7a und 7b besitzt eine Antriebseinheit (110) mit einem Spannerteller (111) und eine Spannereinheit (112) mit einem Spannerteller (113). Abweichend von der Darstellung nach Fig. 7a und 7b sind die Spannerteller (111, 113) im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet, so daß sie einen laufenden Faden zwichen sich klemmend aufnehmen.7a and 7b has a drive unit (110) with a tensioner plate (111) and a tensioner unit (112) with a tensioner plate (113). 7a and 7b, the tensioning plates (111, 113) are arranged essentially coaxially with one another, so that they take up a running thread between them by clamping.

Die Antriebseinheit (110) enthält ein Gehäuse (114), in welchem eine Achse (115) gelagert ist. Auf der Achse (115) ist drehfest ein Zahnrad (116) angeordnet, mit welchem ein Antriebsritzel (117) eines Antriebsmotors (118) kämmt, insbesondere eines Schrittmotors. Auf der Achse (115) ist ferner eine Hülse (119) des Spanntellers (111) angeordnet, die mittels Kupplungselementen (120) mit dem Zahnrad (160) gekuppelt ist. Die Achse (115) ist an ihren dem Spannerteller (111) abgewandten Ende mittels eines Lagers (121) in einer Lageraufnahme des Gehäuses (114) gelagert. Die Achse (115) ist an diesem Lager (121) mittels einer Lagerscheibe (122) und eines Sicherungsringes (123) in Richtung von dem Spannerteller (111) hinweg fixiert. Die Hülse (119) des Spannertellers (111) ist mittels eines Lagers (124) ebenfalls in einer Lageraufnahme des Gehäuses (114) gelagert. Sie ist mittels einer Lagerscheibe (125) und eines Sicherungsringes (126) in Richtung zu dem Spannerteller (111) fixiert. Ein weiterer auf der Achse (115) angebrachter Sicherungsring (127) sichert die Position des Zahnrades (116) bezüglich der Hülse (119) des Spannertellers (111). Der Spannerteller (111) besitzt eine etwa topfförmige Gestalt, wobei sein Rand von der dem Spannerteller (113) zugewandten Spannfläche hinweg weist. Zwischen dem Rand des Spannertellers (111) und einem Ansatz (128) des Gehäuses (114) sind mit Pfeilen angedeutete Dichtungsmittel (129) angeordnet.The drive unit (110) contains a housing (114) in which an axis (115) is mounted. A gear wheel (116) is arranged on the axis (115) in a rotationally fixed manner, with which a drive pinion (117) of a drive motor (118) meshes, in particular a stepper motor. A sleeve (119) of the clamping plate (111) is also arranged on the axis (115) and is coupled to the gearwheel (160) by means of coupling elements (120). The axle (115) is supported at its end facing away from the tensioning plate (111) by means of a bearing (121) in a bearing seat of the housing (114). The axis (115) is fixed to this bearing (121) by means of a bearing disc (122) and a locking ring (123) in the direction away from the tensioning plate (111). The sleeve (119) of the tensioning plate (111) is also mounted in a bearing seat of the housing (114) by means of a bearing (124). It is fixed in the direction of the tensioning plate (111) by means of a bearing washer (125) and a locking ring (126). Another securing ring (127) attached to the axis (115) secures the position of the gear wheel (116) with respect to the sleeve (119) of the tensioning plate (111). The tensioning plate (111) has an approximately pot-shaped shape, its edge pointing away from the tensioning surface facing the tensioning plate (113). Between the edge of the tensioning plate (111) and an extension (128) of the housing (114) there are arranged sealing means (129) indicated by arrows.

Der Spannerteller (111) trägt auf seiner der Spannfläche abgewandten Seite ringförmig angeordnete Permanentmagnete (130), die so polarisiert sind, daß in Umfangsrichtung abwechselnd ein Nordpol und ein Südpol zu der Spannerseite des Spannertellers (111) weist. Die Permanentmagnete (130) sind in einer vorgegebenen Teilung angeordnet, beispielsweise in Winkelabständen von 90°.The tensioner plate (111) carries on its side facing away from the clamping surface annularly arranged permanent magnets (130) which are polarized such that a north pole and a south pole alternately point in the circumferential direction to the tensioner side of the tensioner plate (111). The permanent magnets (130) are arranged in a predetermined division, for example at angular intervals of 90 °.

Die Spanneinheit (112) besitzt ein Gehäuse (134), das in einer Lageraufnahme eine Lagerbuchse (135) aufnimmt. In dieser Lagerbuchse (135) ist ein zylindrischer Ansatz (136) eines Halters (137) gelagert, der Permanentmagnete (131) in einer der Teilung der Permanentmagnete (130) entsprechenden Teilung hält. Der zylindrische Ansatz (136) des Halters (137) ist in Richtung zu dem Spannerteller (113) mittels einer Lagerscheibe (138) und eines Sicherungsringes (139) fixiert.The clamping unit (112) has a housing (134) which receives a bearing bush (135) in a bearing holder. In this bearing bush (135) a cylindrical extension (136) of a holder (137) is mounted, the permanent magnets (131) in one of the Division of the permanent magnets (130) corresponding division holds. The cylindrical extension (136) of the holder (137) is fixed in the direction of the tensioning plate (113) by means of a bearing washer (138) and a locking ring (139).

Der zylindrische Ansatz (136) des Halters (137) weist eine Axialbohrung auf, in welcher ein Zwischenstück (140) angeordnet ist. Das Zwischenstück (140) ist an seinem dem Spannteller (113) zugewandten Ende mit Fingern (141) versehen, die eine Verdickung (142) eines Zapfens des Spanntellers (113) umgreifen. Zwischen der Rückseite des Spanntellers (113) und den Enden der Finger ist ein Federelement (143) angeordnet, das die Verdickung (142) an Anschläge der Finger (141) heranzieht und somit den Spannerteller (113) relativ zu dem Zwischenstück (140) fixiert.The cylindrical extension (136) of the holder (137) has an axial bore in which an intermediate piece (140) is arranged. The intermediate piece (140) is provided with fingers (141) at its end facing the clamping plate (113), which grip around a thickening (142) of a pin of the clamping plate (113). A spring element (143) is arranged between the back of the tensioning plate (113) and the ends of the fingers, which pulls the thickening (142) onto stops of the fingers (141) and thus fixes the tensioning plate (113) relative to the intermediate piece (140) .

Das Zwischenstück (140) ist drehfest mit dem Spannerteller (113) verbunden. Ferner ist es drehfest in dem Ansatz (136) gelagert, jedoch (in gewissen Grenzen) axial zu dem Ansatz (136) verschiebbar. Hierzu ist der zylindrische Ansatz mit einem oder mehreren Stiften (144) versehen, die in entsprechende Längsnuten (145) des Zwischenstücks (140) eingreifen.The intermediate piece (140) is non-rotatably connected to the tensioning plate (113). Furthermore, it is rotatably mounted in the shoulder (136), but (within certain limits) is axially displaceable to the shoulder (136). For this purpose, the cylindrical extension is provided with one or more pins (144) which engage in corresponding longitudinal grooves (145) in the intermediate piece (140).

Der Halter (137) ist mit einem umlaufenden Steg (146) versehen, an welchem eine Schutzkappe (147) angebracht ist. Die Schutzkappe (147) umgreift den der Spannfläche abgewandten Rand des topfartig gestalteten Spannertellers und erstreckt sich bis zu einem Ringbund des Gehäuses (134). Zwischen diesem Ringbund des Gehäuses (134) und der Schutzkappe (147) sind mit Pfeilen angedeutete Dichtungselemente (148) angeordnet.The holder (137) is provided with a circumferential web (146) on which a protective cap (147) is attached. The protective cap (147) engages around the rim of the pot-shaped clamping plate facing away from the clamping surface and extends up to an annular collar of the housing (134). Between this ring collar of the housing (134) and the protective cap (147) are arranged sealing elements (148) indicated by arrows.

Das dem Spannerteller (113) abgewandete Ende des Zwischenstücks (140) ist ebenfalls mit Fingern versehen, die mit Spiel eine Verdickung (149) eines Druckstößels (150) umgreifen, der koaxial zu dem Spannerteller (113) und dem Zwischenstück (140) angeordnet ist. Der Druckstößel (150) stützt sich in axialer Richtung punktförmig im Zentrum des Zwischenstückes (140) ab.The end of the intermediate piece (140) facing away from the tensioning plate (113) is also provided with fingers which, with play, encompass a thickening (149) of a pressure tappet (150) which is arranged coaxially with the tensioning plate (113) and the intermediate piece (140) . The pressure tappet (150) is supported in the axial direction at a point in the center of the intermediate piece (140).

Der Druckstößel (150) ist ferner in axialer Richtung formschlüssig mit einem Spulenträger (151) verbunden, der eine Tauchspule (152) trägt. Die Tauchspule (152) taucht in einen Topfmagneten (153) ein, der in dem Gehäuse (134) angeordnet ist. Der Druckstößel (150) ist in Lagern (154, 155) des Topfmagneten (153) axial verschiebbar gelagert.The pressure plunger (150) is also connected in a form-fitting manner in the axial direction to a coil carrier (151) which carries a plunger coil (152). The plunger (152) is immersed in a pot magnet (153) which is arranged in the housing (134). The pressure tappet (150) is axially displaceably mounted in bearings (154, 155) of the pot magnet (153).

In dem Normalbetrieb richten sich die Permanentmagnete (130, 131) derart gegeneinander aus, daß ungleichnamige Pole der Magnete (130, 131) einander gegenüberliegen. Dadurch entsteht eine magnetische Kupplung zwischen dem direkt angetriebenen Spannerteller (111) und dem über die Permanentmagnete (130, 131) indirekt angetriebenen Spannerteller (113). Da der Spannerteller (111) in Richtung zu dem Spannerteller (113) lagefixiert ist und da auch der Halter (137) der Permanentmagnete (131) in Richtung zu dem Spannerteller (111) lagefixiert ist, werden die anziehenden Kräfte der Magneten (130, 131) nicht zwischen den beiden Spannertellern (111, 113) wirksam. Der Spannerteller (113) wird somit ausschließlich mittels der von der Tauchspule (152) und dem Topfmagneten (153) angebrachten Kräfte, die über den Druckstößel (150) und das Zwischenstück (140) auf den Spannerteller (113) übertragen werden, in Richtung zu dem Spannerteller (111) belastet, so daß allein die Tauchspule (152) und der Topfmagnet (153) die Spannwirkung des Fadenspanners bestimmen. Die Tauchspule (152) und der Spulenhalter (151) sind gegen Drehbewegungen gesichert. Hierzu ist das Gehäuse (134) mit einem Kerbstift (156) versehen, auf welchem der Spulenhalter (151) mit einem Ansatz (157) geführt und somit gegen Verdrehen gesichert ist.In normal operation, the permanent magnets (130, 131) align with each other in such a way that the poles of the magnets (130, 131) of the same name lie opposite one another. This creates a magnetic coupling between the directly driven tension plate (111) and the tension plate (113) indirectly driven via the permanent magnets (130, 131). Since the tensioning plate (111) is fixed in position in the direction of the tensioning plate (113) and since the holder (137) of the permanent magnets (131) is also fixed in position in the direction of the tensioning plate (111), the attractive forces of the magnets (130, 131 ) not effective between the two tension plates (111, 113). The tensioning plate (113) is thus only directed towards by means of the forces applied by the plunger coil (152) and the pot magnet (153), which are transmitted to the tensioning plate (113) via the pressure tappet (150) and the intermediate piece (140) the tensioning plate (111) is loaded so that only the plunger (152) and the pot magnet (153) determine the tensioning effect of the thread tensioner. The moving coil (152) and the coil holder (151) are secured against rotating movements. For this purpose, the housing (134) is provided with a notch pin (156), on which the coil holder (151) is guided with a shoulder (157) and is thus secured against rotation.

Um den Fadenspanner nach Fig. 7a und 7b zu öffnen, wird der Spannerteller (113) von dem Spannerteller (111) hinweg in Richtung zu seinem Gehäuse (134) bewegt. Dies geschieht unter Ausnutzung der Kräfte der Permanentmagnete (130, 131). Hierzu wird der direkt angetriebene Spannerteller (111) mit seinen Permanentmagneten um einen der Teilung der Permanentmagnete (130, 131) entsprechende Weg relativ zu dem Spannerteller (113) verdreht, so daß sich danach die Permanentmagnete mit gleichnamigen Polen gegenüberliegen und somit magnetische Abstoßkräfte bewirken. Aufgrund dieser Abstoßkräfte werden die Permanentmagnete (131) mitsamt ihrem Halter (137) von dem Spannerteller (111) hinweg in Richtung zu dem Gehäuse (134) der Spanneinheit verschoben. Nach einem kurzen Leerweg läuft der Stift (144) gegen das dem Spannerteller (113) abgewandte Ende der Längsnut (145) an und nimmt über das Zwischenstück (140) den Spannerteller (113) in der Richtung der magnetischen Abstoßkräfte mit. Diese magnetischen Abstoßkräfte sind so ausgelegt, daß sie ohne weiteres die Kräfte der Tauchspule (152) überwinden, ohne daß zur Durchführung dieser Öffnungsbewegung die Tauchspule (152) angesteuert werden muß. Allerdings kann auch vorgesehen werden, daß beim Öffnen und beim Halten des Spanners in der geöffneten Stellung die Tauchspule (152) nicht bestromt wird.In order to open the thread tensioner according to FIGS. 7a and 7b, the tensioning plate (113) is moved away from the tensioning plate (111) towards its housing (134). This is done using the forces of the permanent magnets (130, 131). For this purpose, the directly driven tensioner plate (111) with its permanent magnets is moved relative to the tensioner plate by a path corresponding to the division of the permanent magnets (130, 131) (113) rotated so that the permanent magnets with poles of the same name then face each other and thus cause magnetic repulsive forces. Because of these repulsive forces, the permanent magnets (131), together with their holder (137), are displaced away from the tensioning plate (111) in the direction of the housing (134) of the tensioning unit. After a short free travel, the pin (144) runs against the end of the longitudinal groove (145) facing away from the tensioning plate (113) and takes the tensioning plate (113) with it in the direction of the magnetic repulsion forces via the intermediate piece (140). These magnetic repulsive forces are designed so that they easily overcome the forces of the plunger (152) without the plunger (152) having to be actuated to carry out this opening movement. However, it can also be provided that the opening coil (152) is not energized when the tensioner is opened and held in the open position.

Um die relative Drehung zwischen dem Spannerteller (111) und dem Spannerteller (113) zu ermöglichen, ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7a, 7b der Halter (137) der Permanentmagnete (131) gegenüber dem Gehäuse (134) bzw. der Lagerbuchse (135) zusätzlich mit einem Freilauf (158) gelagert, der nur eine Rotation des Halters (137) in der betriebsmäßigen Drehrichtung zuläßt und eine Rotation im Gegensinn sperrt. Dadurch ist es möglich, den Antriebsmotor (118) so zu schalten, daß er den Spannerteller (111) um den Betrag einer Teilung der Anordnung der Permanentmagnete (130, 131) zurückdreht, so daß sich dann entsprechend gleichnamige Pole der Permanentmagnete (130, 131) gegenüberliegen. Ein derartiges Zurückdrehen des Spannertellers (111) ist insbesondere dann einfach durchzuführen, wenn der Antriebsmotor (118) als ein Schrittmotor ausgebildet ist, der um die einer Teilung der Anordnung der Permanentmagnete (130, 131) entsprechenden Anzahl von Schritten zurückgedreht wird. Wird der Antriebsmotor (118) anschließend wieder vorwärts gedreht, so richten sich die Permanentmagnete (130, 131) automatisch wieder so aus, daß ungleiche Pole einander gegenüberliegen, so daß automatisch wieder die Betriebsstellung eingenommen wird, in welcher der Fadenspanner geschlossen ist.In order to enable the relative rotation between the tensioning plate (111) and the tensioning plate (113), in the exemplary embodiment according to FIGS. 7a, 7b the holder (137) of the permanent magnets (131) relative to the housing (134) or the bearing bush ( 135) additionally mounted with a freewheel (158) which only permits rotation of the holder (137) in the operational direction of rotation and blocks rotation in the opposite direction. This makes it possible to switch the drive motor (118) in such a way that it rotates the tensioning plate (111) back by the amount of a division of the arrangement of the permanent magnets (130, 131), so that the corresponding poles of the permanent magnets (130, 131 ) face each other. Such a turning back of the tensioning plate (111) is particularly easy to carry out if the drive motor (118) is designed as a stepper motor which is turned back by the number of steps corresponding to a division of the arrangement of the permanent magnets (130, 131). If the drive motor (118) is then rotated forward again, the permanent magnets (130, 131) automatically align themselves so that unequal poles face each other, so that the operating position is automatically restored in which the thread tensioner is closed.

Für den Fall, daß angestrebt wird, ein Rückdrehen des Antriebsmotors zu vermeiden, kann der indirekt antreibbare Spannerteller (113) auch mittels eines schaltbaren Bremsmechanismus gegen ein Verdrehen festgehalten werden, so daß dann der direkt antreibbare Spannerteller (111) mit seinen Permanentmagneten (130) in Vorwärtsrichtung relativ zu dem Spannerteller (113) und dessen Permanentmagneten (131) verdrehbar ist. In diesem Falle ist es unter Umständen günstiger, dann die Öffnungsbewegung dem Spannerteller (111) zu übertragen, d.h. daß dann der Spannerteller (111) sich von dem stationär stehen bleibenden Spannerteller (113) hinweg bewegt. In diesem Fall wurde die Ausrückbewegung von der Antriebseinheit (110') übernommen, wie sie in Fig. 8 dargestellt ist. Bei dieser Antriebseinheit (110'), die in ihrem Grundaufbau der Antriebseinheit (110) der Fig. 7a entspricht, ist zwischen der Lagerscheibe (122) und dem Sicherungsring (123) eine Druckfeder (160) angeordnet, die eine Axialbewegung der Achse (115) einschließlich aller von ihr getragener Elemente zuläßt, um den Fadenspanner zu öffnen. Der Weg des Spannertellers (113) in Richtung zu dem Spannerteller (111) ist mittels eines Anschlages o.dgl. begrenzt, damit der Spannerteller (113) nicht beim Öffnen aufgrund der auf ihn einwirkenden Belastungseinrichtung dem Spannerteller (111) nachläuft.In the event that the aim is to prevent the drive motor from turning back, the indirectly drivable tension plate (113) can also be held against rotation by means of a switchable braking mechanism, so that the directly drivable tension plate (111) with its permanent magnets (130) can be rotated in the forward direction relative to the tensioning plate (113) and its permanent magnet (131). In this case, it may be cheaper to transfer the opening movement to the tensioning plate (111), i.e. that the tensioning plate (111) then moves away from the stationary tensioning plate (113). In this case, the disengagement movement was taken over by the drive unit (110 '), as shown in FIG. 8. In this drive unit (110 '), which corresponds in its basic structure to the drive unit (110) in FIG ) including all the elements it supports to open the thread tensioner. The path of the tensioner plate (113) towards the tensioner plate (111) is or the like by means of a stop. limited, so that the tensioner plate (113) does not run after the tensioner plate (111) due to the loading device acting on it.

Selbstverständlich sind weitere Abwandlungen gegenüber dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich. Insbesondere ist es möglich, gegenüber dem Ausführungsbeispiel die Spanneinheit (112) als eine kombinierte Spann- und Antriebseinheit auszubilden, indem vorgesehen wird, daß der elektromotorische Antrieb den Halter (137) beispielsweise über ein an dem zylindrischen Ansatz (136) angebrachtes Zahnrad direkt antreibt. In diesem Falle wäre es wahrscheinlich sinnvoll, den Spannerteller der anderen Einheit so zu halten, daß er die Öffnungsbewegung ausführt.Of course, further modifications to the illustrated and described embodiment are possible. In particular, it is possible to design the clamping unit (112) as a combined clamping and drive unit compared to the exemplary embodiment by providing that the electromotive drive drives the holder (137) directly, for example via a gearwheel attached to the cylindrical extension (136). In this case it would probably make sense to hold the tensioner plate of the other unit so that it performs the opening movement.

Claims (16)

Vorrichtung zum Zurückziehen und Vorschieben eines Fadenbehandlungselementes relativ zu einem Fadenlauf einer Textilmaschine mit einem das Fadenbehandlungselement mit einem Antriebsmotor verbindenden Antriebsmechanismus, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus durch Zurückdrehen des Antriebsmotors (19, 56, 118) entgegen seinem normalen Drehsinn gegeneinander verdrehbare Elemente (20, 22; 29, 31; 57, 59; 66, 67) enthält, von welchen eines im Rückdrehsinn mit dem Antriebsmotor gekuppelt und das andere im Rückdrehsinn gegen Drehen gesperrt ist, und daß ein gegeneinander Verdrehen der Elemente in eine auf das Fadenbehandlungselement (10, 43, 61, 111, 113) übertragene Axialbewegung umsetzen.Device for withdrawing and advancing a thread treatment element relative to a thread run of a textile machine with a drive mechanism connecting the thread treatment element to a drive motor, characterized in that the drive mechanism can be rotated relative to one another by rotating the drive motor (19, 56, 118) counter to its normal direction of rotation (20, 22; 29, 31; 57, 59; 66, 67), one of which is coupled to the drive motor in the reverse direction and the other is locked in the reverse direction against rotation, and that twisting the elements against one another into a thread treatment element (10, 43, 61, 111, 113) implement the transferred axial movement. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Elemente (20, 22; 29, 31; 57, 59; 66, 67) in axialer Richtung mittels Abstützmitteln (26, 27; 33, 34; 69, 70) gegeneinander abgestützt und aufeinanderzu mittels eines Federmittels (23, 36, 60) belastet sind.Device according to claim 1, characterized in that the two elements (20, 22; 29, 31; 57, 59; 66, 67) are supported in the axial direction by means of supporting means (26, 27; 33, 34; 69, 70) and are loaded towards each other by means of a spring means (23, 36, 60). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Abstützmittel Wendelflächen (26, 27) vorgesehen sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that helical surfaces (26, 27) are provided as support means. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Elemente (20, 22; 39, 31; 57, 59; 66, 67) koaxial zueinander auf einer das Fadenbehandlungselement (10, 43, 61) antreibenden Welle (13, 48, 63) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two elements (20, 22; 39, 31; 57, 59; 66, 67) coaxially to one another on a shaft (13, 43, 61) driving the thread treatment element (10 , 48, 63) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenbehandlungselement (10) axial verschiebbar zu der Welle (13) angeordnet und in axialer Richtung mittels eines der Elemente (22, 31) mitnehmbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the thread treatment element (10) arranged axially displaceable to the shaft (13) and can be taken along in the axial direction by means of one of the elements (22, 31). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenbehandlungselement (43, 61) in axialer Richtung zu einer Welle (48, 63) fixiert ist, die mitsamt einem der Elemente (57, 67) in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the thread treatment element (43, 61) is fixed in the axial direction to a shaft (48, 63) which, together with one of the elements (57, 67), is slidably mounted in the axial direction . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Element (22, 31, 59) unverdrehbar in einem Gehäuse (16, 51) gehalten ist, und daß das andere Element (20, 29, 57) mittels eines entgegen dem normalen Drehsinn sperrenden Freilaufs (21, 30, 58) mit dem Antriebsmotor (19) gekoppelt ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that one element (22, 31, 59) is held non-rotatably in a housing (16, 51), and that the other element (20, 29, 57) by means of an opposite normal direction-locking freewheel (21, 30, 58) is coupled to the drive motor (19). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Elemente (66, 67) als eine Schraubgetriebestufe des Antriebsmechanismus ausgebildet sind, die zwischen dem Antriebsmotor und einer drehfest mit dem Fadenbehandlungselement (61) verbundenen Welle (63) angeordnet sind, und daß die Welle, die mit einem der Elemente (67) drehfest verbunden ist, mittels eines Freilaufes (72) gegen ein Zurückdrehen gesperrt ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two elements (66, 67) are designed as a helical gear stage of the drive mechanism, which are arranged between the drive motor and a shaft (63) non-rotatably connected to the thread treatment element (61), and that the shaft, which is connected in a rotationally fixed manner to one of the elements (67), is locked against turning back by means of a freewheel (72). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß von dem entgegen dem normalen Drehsinn mit dem Antriebsmotor gekuppelten Elementen (29) ein Antrieb (39, 40, 41) für eine Hilfseinrichtung (38) abgeleitet ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a drive (39, 40, 41) for an auxiliary device (38) is derived from the elements (29) coupled against the normal direction of rotation with the drive motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (48, 63) einen Spannteller (43, 61) einer Fadenspanneinrichtung antreibt.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the shaft (48, 63) drives a tensioning plate (43, 61) of a thread tensioning device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (13) eine Paraffinierrolle (10) antreibt.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the shaft (13) drives a waxing roller (10). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der angetriebene Spannerteller (111) mit ringförmig in einer definierten Teilung angeordneten Permanentmagneten (130) versehen ist, denen ringförmig in gleicher Teilung angeordnete Permanentmagnete (131) gegenüberliegen, die an einem Halter (137)angebracht sind, der drehfest mit dem anderen, indirekt antreibbaren Spannerteller (113) verbunden ist, daß Mittel (158) zum Verhindern des Drehens des indirekt antreibbaren Spannertellers (113) vorgesehen sind, daß der direkt antreibbare Spannerteller (111) um die Teilung der ringförmig angeordneten Permanentmagnete (130, 131) relativ zu dem indirekt antreibbaren Spannerteller (113) verdrehbar ist, und daß wenigstens einer der beiden Spannerteller (111, 113) mitsamt der zugehörigen Permanentmagnete (130, 131) in Richtung der Abstoßkräfte der Permanentmagnete nachgiebig gehalten ist.Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the driven tensioning plate (111) is provided with permanent magnets (130) arranged in a ring in a defined division, opposite which are permanent magnets (131) arranged in a ring in the same division, which are arranged on a holder ( 137) are attached, which is connected in a rotationally fixed manner to the other, indirectly drivable tension plate (113), that means (158) for preventing the rotation of the indirectly drivable tension plate (113) are provided, that the directly drivable tension plate (111) around the division the annularly arranged permanent magnets (130, 131) can be rotated relative to the indirectly drivable tension plate (113), and that at least one of the two tension plates (111, 113) together with the associated permanent magnets (130, 131) is resiliently held in the direction of the repulsive forces of the permanent magnets is. Fadenspanner nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der indirekt antreibbare Spannerteller (113) mittels einer Lagerung (135, 136) gelagert ist, die einen ein Drehen entgegen der betriebsmäßigen Drehrichtung sperrenden Freilauf (158) enthält.Thread tensioner according to claim 12, characterized in that the indirectly drivable tensioning plate (113) is mounted by means of a bearing (135, 136) which contains a freewheel (158) which prevents rotation against the operational direction of rotation. Fadenspanner nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der drehfest mit dem indirekt angetriebenen Spannerteller (113) verbundene Halter (137) für Permanentmagnete (131) in Richtung von dem gegenüberliegenden Spannerteller (111) hinweg axial beweglich gelagert ist, und daß zwischen dem Halter (137) und dem indirekt angetriebenen Spannerteller (113) eine einen Leerweg aufweisende axiale Mitnahmeverbindung (144, 145) vorgesehen ist.Thread tensioner according to claim 12 or 13, characterized in that the holder (137) for permanent magnets (131), which is non-rotatably connected to the indirectly driven tensioning plate (113), is mounted so as to be axially movable in the direction away from the opposite tensioning plate (111), and that between the Holder (137) and the indirectly driven tensioning plate (113) is provided with an axial driving connection (144, 145) with an idle travel. Fadenspanner nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der direkt antreibbare Spannerteller (111) mittels einer Feder (160) in seiner Betriebsposition gehalten ist, die auf eine Kraft vorgespannt ist, die kleiner als die Abstoßkraft der Permanentmagnete (130, 131) ist.Thread tensioner according to claim 12 or 13, characterized in that the directly drivable tension plate (111) is held in its operating position by means of a spring (160) which is biased to a force which is less than the repulsive force of the permanent magnets (130, 131) . Fadenspanner nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromotorische Antrieb einen Schrittmotor (118) enthält.Thread tensioner according to one of claims 12 to 15, characterized in that the electromotive drive contains a stepper motor (118).
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