EP0745551A1 - Running gear for an elevator - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a trolley for a self-propelled elevator running on guides, consisting of a cabin support frame, a drive unit with friction wheels and support wheels, which are pulled against each other with spring force and pressed onto a guide from two sides according to the clamping principle.
- Elevators with friction wheel drive are known in various designs.
- the drive units with motor, gear, friction and support wheels with pressing device are each arranged directly on or under a cabin.
- French patent specification No. 933.675 describes and shows a device of the type mentioned.
- a drive unit with a motor and double worm gear, drive axles, bearing blocks and two friction wheels on each side are arranged on the top of a cabin structure.
- the drive elements are all mounted separately on the cabin.
- Japanese patent application JP 3 177 290 discloses a comparable device according to "Abstract".
- Two axles with grooved friction wheels are arranged above or below an elevator car.
- One of the two axles is driven by a motor-gear unit, the driven axle driving the second axle via gearwheels.
- the axles or friction wheels are used to generate the necessary friction force pressed against each other on both sides with an outer spring and thus pressed onto the rolling surface of a rectangular guide.
- the elements of the self-propulsion are also attached separately to a cabin structure.
- a type of toothing would have to be provided, which prevents the tooth heads from ever contacting the counter wheel, because then the frictional force is lost.
- the use of open gears on or under a cabin is associated with noise problems and is exposed to contamination.
- the invention is characterized inter alia by the fact that it enables simple and time-saving assembly of the undercarriage with the cabin frame or cabin.
- the drive unit is movably connected to the cabin support structure and pressed against the guide with spring force.
- the design of the spring assembly enables additional force support through liquid or gaseous media.
- the friction wheels of the self-propulsion are set back against the lowest structural parts for mechanical protection.
- a second drive unit can be provided to increase the drive power.
- the present chassis construction fulfills a dual task by simultaneously fulfilling the functions of the cabin support frame and the self-propulsion.
- Individual elements of the drive structure are designed as a cabin support.
- a suitable selection of the articulation geometry for the driving friction wheel enables the generation of a passive contact pressure component.
- the chassis shown in Figure 1 consists of a frame with side profiles 16 which are connected at the top via gusset plates 17 with a yoke profile 18.
- Horizontal support plates 19 are mounted on both sides in the area of the gusset plates 17, on each of which there are three guide rollers 20 which are arranged at an angle of approximately 60 ° to one another.
- the lower ends of the side profiles 16 each open into a frame bracket 5, which are cross-connected with a horizontal tubular frame cross member 14 with lateral passage parts 13.
- the frame brackets 5 have a lateral extension designated as axle support 4, at the ends of which a support wheel axle 12 is attached.
- a drive unit 24 has axle tubes 3 on both sides, which are pivotally connected to the lower part of the frame brackets 5 and are pulled towards the frame brackets 5 via the passage parts 13 penetrating spring cylinders 8.
- the drive unit 24 consists of the coaxially assembled elements electric motor, brake and reduction gear.
- a drive wheel 1 is arranged at both ends of the axle tubes 3 and a support wheel 2 is arranged at both ends of the support wheel axis 12.
- the contour protruding just next to the right driving wheel 1 is part of the largely concealed guide roller 6, which is arranged on both sides and takes over the lateral guidance of the lower part of the undercarriage.
- the frame brackets 5 each have a horizontal support 21 projecting from the side profile 16 towards the inside of the frame, which serves as a support for a cabin body.
- the lower guide roller 6 arranged in the middle between the driving wheel 1 and the support wheel 2 can be seen in the top view, as well as the contour of the frame bracket 5 with the axle carrier 4.
- the frame bracket 5 is down into one blunt pointed to extend and has a rocker bearing 7 at the lower end, in which a rocker 15 is movably mounted.
- the dashed lines indicate the running surfaces of a guide 22 and 23 denotes the guide axis.
- the cross section in FIG. 3 is through the plane AA in FIG.
- the rocker arm 15 is firmly connected to the axle tube 3 at its upper left end.
- the axle tube 3 is movably connected to the support wheel axle 12 via a spring cylinder 8.
- a piston rod 11 movably fastened to the axle tube 3 opens into the inside of the spring cylinder 8 into a spring piston 9.
- a prestressed spring 10 is inserted as a pressing member, preferably in the form of plate spring assemblies.
- the Spring cylinder 8 is guided with play on the circumference through the lateral passage part 13 of the frame cross member 14.
- part of the contact pressure can be generated passively by the elevator weight, in that the rocker bearing 7 is displaced to the right relative to the point of contact of the drive wheel 1 on the guide 22. Then, by the drive wheel 1 braked by the drive and by the friction caused by the spring force and thus adhesion of the drive wheel 1 to the running surface of the guide 22 with a downward force component of the elevator weight, a horizontally to the right additional pressing force.
- the spring cylinders 8 can additionally be provided with a hydraulic or pneumatic connection (not shown) to support the spring force, piston rings on the spring piston 9 and a stuffing box seal for the passage of the piston rod 11 then ensuring the necessary sealing of the spring chamber in the spring cylinder 8.
- a second analog drive unit 24 with axle tubes 3 and drive wheels 1 can be provided instead of the support wheel axle 12 with the support wheels 2 without changing the basic concept and in the same way as the support wheel axle 12 on the axle support 4 are attached.
- This drive arrangement is called a duo drive.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für einen an Führungen laufenden Aufzug mit Eigenantrieb, bestehend aus einem Kabinentragrahmen, einer Antriebseinheit mit Reibrädern und Stützrädern, welche mit Federkraft gegeneinander gezogen und nach dem Klemmprinzip von zwei Seiten an eine Führung angepresst werden.The invention relates to a trolley for a self-propelled elevator running on guides, consisting of a cabin support frame, a drive unit with friction wheels and support wheels, which are pulled against each other with spring force and pressed onto a guide from two sides according to the clamping principle.
Aufzüge mit Reibradantrieb sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die Antriebseinheiten mit Motor, Getriebe, Reib- und Stützräder mit Anpresseinrichtung sind jeweils direkt auf oder unter einer Kabine angeordnet.Elevators with friction wheel drive are known in various designs. The drive units with motor, gear, friction and support wheels with pressing device are each arranged directly on or under a cabin.
Die französische Patentschrift Nr. 933.675 beschreibt und zeigt eine Einrichtung der genannten Art. Bei einem an Rundführungen laufenden Personenaufzug mit Reibradantrieb sind eine Antriebseinheit mit Motor und doppeltem Schneckengetriebe, Antriebsachsen, Lagerböcken und beidseits je zwei Reibräder auf der Oberseite einer Kabinenstruktur angeordnet. Die Antriebselemente sind alle einzeln auf der Kabine separat angebaut.French patent specification No. 933.675 describes and shows a device of the type mentioned. In the case of a passenger elevator with friction wheel drive running on round tours, a drive unit with a motor and double worm gear, drive axles, bearing blocks and two friction wheels on each side are arranged on the top of a cabin structure. The drive elements are all mounted separately on the cabin.
Die Mehrfachlagerung der Antriebsachsen mit separat angeordneten Elementen birgt die Gefahr der Überbestimmung und somit die Möglichkeit einer Überbeanspruchung der Antriebsachsen, weil mit der gezeigten Anordnung Fluchtfehler nicht ganz vermeidbar sind. Eine, die nötige Reibkraft erzeugende Anpresseinrichtung wird nicht offenbart.The multiple storage of the drive axles with separately arranged elements harbors the risk of overdetermination and thus the possibility of overstressing the drive axles, because misalignments cannot be completely avoided with the arrangement shown. A pressing device generating the necessary friction force is not disclosed.
Die japanische Patentanmeldung JP 3 177 290 offenbart gemäss "Abstract" eine vergleichbare Einrichtung. Oberhalb oder unterhalb einer Aufzugskabine sind zwei Achsen mit gerillten Reibrädern angeordnet. Eine der beiden Achsen wird von einer Motor-Getriebeeinheit angetrieben, wobei die angetriebene Achse über Zahnräder die zweite Achse antreibt. Zur Erzeugung der nötigen Reibkraft werden die Achsen bzw. die Reibräder beidseits je mit einer äusseren Feder gegeneinander und somit auf die Abrollfläche einer rechteckigen Führung gepresst.Japanese patent application JP 3 177 290 discloses a comparable device according to "Abstract". Two axles with grooved friction wheels are arranged above or below an elevator car. One of the two axles is driven by a motor-gear unit, the driven axle driving the second axle via gearwheels. The axles or friction wheels are used to generate the necessary friction force pressed against each other on both sides with an outer spring and thus pressed onto the rolling surface of a rectangular guide.
Bei dieser Einrichtung sind die Elemente des Eigenantriebes ebenfalls separat an einer Kabinenstruktur angebaut. Es stellt sich hier noch das Problem des veränderten Zahneingriffes bei den Zahnrädern, wenn sich durch die Abnützung der Reibräder die Achsabstände verkleinern. Es müsste eine Verzahnungart vorgesehen werden, welche verhindert, dass die Zahnköpfe jemals im Gegenrad anstehen, weil dann die Reibkraft verloren geht. Ferner ist die Verwendung von offenen Zahnrädern auf oder unter einer Kabine mit Geräuschproblemen verbunden und der Verschmutzung ausgesetzt.In this device, the elements of the self-propulsion are also attached separately to a cabin structure. There is still the problem of changing tooth meshing on the gears when the wear on the friction wheels reduces the center distances. A type of toothing would have to be provided, which prevents the tooth heads from ever contacting the counter wheel, because then the frictional force is lost. Furthermore, the use of open gears on or under a cabin is associated with noise problems and is exposed to contamination.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrwerk für eine selbstfahrende Kabine zu schaffen, welches die genannten Nachteile nicht aufweist und insbesondere ein fertigungsgünstiges, als Baueinheit vorfabrizierbares Fahrwerk zur Verfügung zu stellen, das gleichzeitig Funktionen des Kabinenrahmens übernimmt.It is therefore the object of the present invention to provide a chassis for a self-propelled cabin which does not have the disadvantages mentioned and, in particular, to provide a chassis which is inexpensive to manufacture and which can be prefabricated as a structural unit and which also takes over functions of the cabin frame.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete und beispielhaft in Zeichnung und Beschreibung dargestellte Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1 and exemplified in the drawing and description.
Die Erfindung zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass Sie einen einfachen und zeitsparenden Zusammenbau des Fahrwerkes mit dem Kabinenrahmen bzw. der Kabine ermöglicht.The invention is characterized inter alia by the fact that it enables simple and time-saving assembly of the undercarriage with the cabin frame or cabin.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments and improvements are listed in the subclaims.
Die Antriebseinheit ist beweglich mit der Kabinentragstruktur verbunden und mit Federkraft an die Führung gepresst.The drive unit is movably connected to the cabin support structure and pressed against the guide with spring force.
Die Ausbildung der Federbaugruppe ermöglicht eine ergänzende Kraftunterstützung durch flüssige oder gasförmige Medien.The design of the spring assembly enables additional force support through liquid or gaseous media.
Die Reibräder des Eigenantriebes sind zwecks mechanischem Schutz gegenüber den untersten Strukturteilen zurückversetzt.The friction wheels of the self-propulsion are set back against the lowest structural parts for mechanical protection.
Zwecks Vergrösserung der Antriebsleistung kann eine zweite Antriebseinheit vorgesehen werden.
Die vorliegende Fahrwerkkonstruktion löst eine Doppelaufgabe, indem gleichzeitig die Funktionen des Kabinentragrahmens und des Eigenantriebes erfüllt werden.A second drive unit can be provided to increase the drive power.
The present chassis construction fulfills a dual task by simultaneously fulfilling the functions of the cabin support frame and the self-propulsion.
Einzelne Elemente der Antriebsstruktur sind als Kabinenauflage ausgebildet.Individual elements of the drive structure are designed as a cabin support.
Oberseitig angeordnete Führungsrollen gewährleisten die vollständige Längsführung des Fahrwerkes in den zwei Horizontalebenen.Guide rollers on the top ensure complete longitudinal guidance of the undercarriage in the two horizontal levels.
Durch eine entsprechende Wahl der Anlenkgeometrie für das treibende Reibrad ist die Erzeugung einer passiven Anpresskraftkomponente möglich.A suitable selection of the articulation geometry for the driving friction wheel enables the generation of a passive contact pressure component.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den Zeichnungen dargestellt, es zeigen:
- Fig.1 ein ganzes Fahrwerk in perspektivischer Ansicht,
- Fig.2 eine Unterteil-Seitenansicht des Fahrwerks und
- Fig.3 ein Querschnitt durch die Schwenk- und Anpressmechanik.
- 1 an entire chassis in perspective view,
- 2 shows a lower part side view of the chassis and
- 3 shows a cross section through the pivoting and pressing mechanism.
Das in der Fig.1 dargestellte Fahrwerk besteht aus einem Rahmen mit Seitenprofilen 16, welche oben über Knotenbleche 17 mit einem Jochprofil 18 verbunden sind. Seitlich im Bereich der Knotenbleche 17 sind beidseits horizontale Trägerplatten 19 montiert, auf welchen je drei, in einem Winkel von etwa 60° zueinander stehende Führungsrollen 20 angeordnet sind. Die unteren Enden der Seitenprofile 16 münden je in einer Rahmenkonsole 5, die mit einer horizontalen rohrförmigen Rahmentraverse 14 mit seitlichen Durchlassteilen 13 querverbunden sind. Die Rahmenkonsolen 5 weisen eine als Achsträger 4 bezeichnete seitliche Verlängerung auf, an deren Enden eine Stützradachse 12 befestigt ist. Eine Antriebseinheit 24 weist beidseits Achsrohre 3 auf, welche schwenkbeweglich mit dem Unterteil der Rahmenkonsolen 5 verbunden sind und über die Durchlassteile 13 durchdringende Federzylinder 8 zu den Rahmenkonsolen 5 hingezogen werden. Die Antriebseinheit 24 besteht aus den koaxial zusammengebauten Elementen Elektromotor, Bremse und Reduktionsgetriebe. An beiden Enden der Achsrohre 3 ist je ein Treibrad 1 und an beiden Enden der Stützradachse 12 je ein Stützrad 2 angeordnet. Die neben dem rechten Treibrad 1 knapp hervortretende Kontur ist ein Teil der grösstenteils verdeckten Führungsrolle 6, welche beidseits angeordnet ist und die seitliche Führung des unteren Teils des Fahrwerks übernimmt. Die Rahmenkonsolen 5 weisen als oberen Abschluss je eine vom Seitenprofil 16 nach dem Rahmeninnern vorspringende horizontale Auflage 21 auf, welche als Abstützung für einen Kabinenkörper dient.The chassis shown in Figure 1 consists of a frame with
In der Seitenansicht des Rahmenunterteils in Fig.2 ist die in der Mitte zwischen dem Treibrad 1 und dem Stützrad 2 angeordnete untere Führungsrolle 6 in der Draufsicht erkennbar, sowie die Kontur der Rahmenkonsole 5 mit dem Achsträger 4. Die Rahmenkonsole 5 ist nach unten in einen stumpfen Spitz auslaufend verlängert und weist am unteren Ende ein Schwingenlager 7 auf, in welchem eine Schwinge 15 beweglich gelagert ist. Die gestrichelten Linien deuten die Laufflächen einer Führung 22 an und mit 23 ist die Führungsachse bezeichnet.In the side view of the lower frame part in FIG. 2, the
Der Querschnitt in der Fig.3 ist durch die Ebene A-A in der Fig.1 gelegt. Die Schwinge 15 ist an ihrem linken oberen Ende fest mit dem Achsrohr 3 verbunden. Das Achsrohr 3 ist über einen Federzylinder 8 mit der Stützradachse 12 beweglich verbunden. Eine am Achsrohr 3 beweglich befestigte Kolbenstange 11 mündet im Innern des Federzylinders 8 in einen Federkolben 9. Zwischen der linken Stirnwand des Federzylinders 8 und der linken Seite des Federkolbens 9 ist als Anpressglied eine vorgespannte Feder 10 eingelegt, vorzugsweise in der Form von Tellerfederpaketen. Der Federzylinder 8 ist mit Spiel am Umfang durch den seitlichen Durchlassteil 13 der Rahmentraverse 14 geführt.The cross section in FIG. 3 is through the plane AA in FIG. The
Die Funktion des Fahrwerkes mit Führung und Antrieb ist im wesentlichen aus den vorangegangenen Teilebeschreibungen ersichtlich. Durch die Kraft der vorgespannten Feder 10 im Federzylinder 8 werden die beiden Räder 1 und 2 gegen die Laufflächen der Führung 22 gepresst und die Treibräder 1 erhalten so die für einen schlupfarmen Antrieb nötige Reibung auf ihrer Unterlage.The function of the undercarriage with guidance and drive can be seen essentially from the previous parts descriptions. Due to the force of the
Mittels einer Änderung der Anlenkungsgeometrie der Treibräder 1 kann ein Teil der Anpresskraft durch das Aufzugsgewicht passiv erzeugt werden, indem das Schwingenlager 7 gegenüber dem Berührungspunkt des Treibrades 1 an der Führung 22 nach rechts versetzt wird. Dann entsteht durch das vom Antrieb gebremste Treibrad 1 und durch die von der Federkraft bewirkten Reibung und somit Haftung des Treibrades 1 an der Lauffläche der Führung 22 bei einer nach unten wirkenden Kraftkomponente vom Aufzugsgewicht eine horizontal nach rechts wirkende zusätzliche Anpresskraft.By changing the articulation geometry of the drive wheels 1, part of the contact pressure can be generated passively by the elevator weight, in that the rocker bearing 7 is displaced to the right relative to the point of contact of the drive wheel 1 on the
Die Federzylinder 8 können als Unterstützung der Federkraft zusätzlich mit einem nicht dargestellten Hydraulik- oder Pneumatikanschluss versehen werden, wobei dann beispielsweise Kolbenringe am Federkolben 9 und eine Stopfbuchsdichtung beim Durchlass der Kolbenstange 11 für die nötige Abdichtung des Federraumes im Federzylinder 8 sorgen.The
Für eine Erhöhung bzw. Verdoppelung der Antriebsleistung bei gleichem Volumen der Antriebseinheit 24 kann eine zweite analoge Antriebseinheit 24 mit Achsrohren 3 und Treibrädern 1 anstelle der Stützradachse 12 mit den Stützrädern 2 ohne Änderung des Grundkonzeptes vorgesehen und auf gleiche Art wie die Stützradachse 12 auf dem Achsträger 4 befestigt werden. Diese Antriebsdisposition wird als Duo-Antrieb bezeichnet.To increase or double the drive power with the same volume of the
- 11
- TreibradDriving wheel
- 22nd
- StützradJockey wheel
- 33rd
- AchsrohrAxle tube
- 44th
- AchsträgerAxle support
- 55
- RahmenkonsoleFrame console
- 66
- FührungsrolleLeadership role
- 77
- SchwinglagerSwing bearing
- 88th
- FederzylinderSpring cylinder
- 99
- FederkolbenSpring piston
- 1010th
- Federfeather
- 1111
- KolbenstangePiston rod
- 1212th
- StützradachseJockey wheel axis
- 1313
- DurchlassteilPassage part
- 1414
- RahmentraverseFrame cross member
- 1515
- SchwingeSwingarm
- 1616
- SeitenprofilSide profile
- 1717th
- KnotenblechGusset plate
- 1818th
- JochprofilYoke profile
- 1919th
- TrägerplatteCarrier plate
- 2020th
- FührungsrollenLeadership roles
- 2121
- AuflageflächeContact surface
- 2222
- FührungsprofilLeadership profile
- 2323
- FührungsachseLeading axis
- 2424th
- AntriebseinheitDrive unit
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CH162595 | 1995-06-02 | ||
| CH1625/95 | 1995-06-02 |
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