EP0710427B1 - Schallaufnahme-und-wiedergabegerät, und seine anwendung für audiokonferenzen - Google Patents

Schallaufnahme-und-wiedergabegerät, und seine anwendung für audiokonferenzen Download PDF

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EP0710427B1
EP0710427B1 EP94907599A EP94907599A EP0710427B1 EP 0710427 B1 EP0710427 B1 EP 0710427B1 EP 94907599 A EP94907599 A EP 94907599A EP 94907599 A EP94907599 A EP 94907599A EP 0710427 B1 EP0710427 B1 EP 0710427B1
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sound
symmetry
axis
plane
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Philippe Parment
Frédéric Zurcher
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/34—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by using a single transducer with sound reflecting, diffracting, directing or guiding means
    • H04R1/342—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by using a single transducer with sound reflecting, diffracting, directing or guiding means for microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback

Definitions

  • the present invention has a main application in the field of audio conference, in which a device for picking up and reproducing sound is included in a single set of relatively small dimensions.
  • This assembly must be able to be placed easily on a table and operate in any room without the need for acoustic treatment of these premises.
  • this type of device does not fulfill conditions 2 (because of the phase shifts of ⁇ radians between speakers, the radiation pattern of the speaker assembly will not be circular in the horizontal plane and will depend significantly on the frequencies emitted) and 3 (because the microphone indifferently picks up direct sounds and indirect reflected sounds, which means that the quality of the sound picked up by the microphone depends too largely on the position of the speaker in the room and the configuration of this room).
  • the document WO-A-9 210 917 relates to a sound recording device of simple structure containing a single microphone.
  • the incident sounds in the direction of symmetry, as well as various parasites can be effectively eliminated by a simple subtraction of the signals originating respectively from the reception devices of each pair.
  • This subtraction can advantageously be carried out in conjunction with a preamplification by means of a differential preamplifier connected to the output of the reception devices of each pair.
  • the aforementioned patent application also has the second object of a sound recording system conforming to said process.
  • the invention which is the subject of this patent application proposes a sound pickup and restitution apparatus comprising at least one speaker oriented in a direction of symmetry and sound pickup means, in which the means for sound recording comprise a system according to the second object of the invention, with the direction of symmetry of the system identical to the direction of orientation to the loudspeaker.
  • the amplification circuit 7 can include, to increase listening comfort, an electronic cell for correcting the response curve of the loudspeaker 4, in particular to reinforce the low frequencies and eliminate any resonances or anti-resonances.
  • conventional means of echo cancellation are generally mounted between circuits 7 and 8.
  • Each of the microphones M1, M2, M3, M4 is housed in a respective cavity 12 machined in the body 2.
  • This body 2 is metallic, for example made of brass. It is traversed by an axial bore 16 in the direction of symmetry D, and it further comprises four radial bores 17, each extending between the axial bore 16 and one of the four cavities 12.
  • the axial bore 16 serves the passage of the connecting wires (not shown) of the loudspeaker 4 to the amplification circuit 7, with a corresponding bore 18 provided at the base of the element 3.
  • the axial bore 16 and the four radial bores 17 are used for passage of the connection wires (not shown) of the microphones M1, M2, M3, M4, to the processing means 8 located in the housing 1.
  • the cavities 12 have an axial height greater than the height of the cylinders of the microphones M1 , M2, M3, M4, and the latter are pressed into their respective cavities 12 so as to leave a gap 24 between the side of each microphone facing the plate 20 and the surface 23 defining the bor d of the cavities 12.
  • the external peripheral surface 33 of the element 3 has a concave curvature and is tangentially connected to the external peripheral surface of the body 2, this external peripheral surface of the body 2 being a cylinder defined by generatrices substantially parallel to the direction of symmetry D.
  • differential amplifiers and cascade phase shifters are used to perform these functions.
  • FIG. 5 a curve C 1 of typical frequency amplitude response illustrated by FIG. 5 is obtained.
  • the vertical axis graduated in dB represents the amplitude AS of the signal VS ( Figure 3) as a function of the frequency F carried on the horizontal axis.
  • Curve C1 has a "hole" with a depth of approximately 12 dB and a width of the order of 100 Hz for a frequency usually included in the frequency interval ranging from 2000 Hz to approximately 2500 Hz. In the present case, the central frequency of the irregularity is approximately 2.2 kHz.
  • the curve typically has a growth of 3 dB per octave with undulations of the order of ⁇ 2 dB depending on the specific responses of each microphone and the quality of their pairing. This growth of 3 dB per octave is recommended by recommendation P34.
  • this curve C1 depends on the nature and the characteristics of the microphones M1 to M4, on the configuration of the table Ta, on the angular position of the sound pickup device relative to the source Bart, on atmospheric pressure, etc.
  • the device 3 will be fixed directly no longer on the device 2, with or without the intermediary of an insulating material 5, but directly on the surface of the plane 20.
  • the sound recording device 2 may be identical to that described in relation to FIGS. 1 and 2 or to its possible variants which have been indicated. It is the same for the housing 1, the plane 20, and the electrical processing and amplification circuits (respectively 7 and 8) contained in the housing 1. These circuits could naturally be arranged outside of this housing 1, but the arrangement inside the housing 1 has the advantage of reducing the length of the connections between the amplification circuits and the loudspeaker, on the one hand; and the processing circuits 7 and the microphones M1 to M4, on the other hand.
  • the shape of the spacers Etl to Et4 can be any: round, oval, triangular, etc. However, the largest dimension must remain small, typically in a range of 10 to 17 mm. This dimension, as well as the material will be chosen according to the weight and dimensions of the device 3, on the one hand, and to avoid any parasitic vibrations on the other hand.
  • a number equal to three or four is an acceptable compromise.
  • the means of fixing these spacers Etl to Et4, on the one hand, to the device 3 and, on the other hand, to the housing 1, is chosen from known conventional means: screwing, etc.
  • the part of the device 3 is “seen” from the device 2 in an appropriate shape, in this case the lower surface 33 of the device 3.
  • Figures 7 and 8 illustrate the two extreme cases: conical ( Figure 7) and spherical ( Figure 8).
  • Figures 7 and 8 illustrate the two extreme cases: conical ( Figure 7) and spherical ( Figure 8).
  • Figures 7 and 8 illustrate the two extreme cases: conical ( Figure 7) and spherical ( Figure 8).
  • Figures 7 and 8 illustrate the two extreme cases: conical ( Figure 7) and spherical ( Figures 7 and 8).
  • shapes combining these two aspects for example a conical shape, in the lower part of the surface 33 is transformed into a convex shape in the upper part.
  • the sound source artificial or human
  • the sound source is at a height h from the plane of the table Ta or any other plane on which is placed the device for taking and restoring its Aac and at a distance 12 (projection onto the plane Ta) of the edge of the housing 1.
  • FIG. 9 explains what are the conditions to which the arrangement must subscribe in the space of the device 3.
  • the spacers Et1 to Et4 have not been shown.
  • the outer wall 100 (vertical in the example illustrated) of the housing 1 is a cylinder
  • the sources SA or SB in a plane P 'parallel to the plane Ta on a circle of radius 1 we define a cone whose vertex is the point C, located on the axis D.
  • the length of the segment EC, E being the intersection of the plane P 'with the axis D, and the angle at the top naturally depend on the following parameters: h, l 2 and x.
  • x less than the circumference of the housing 1, is typically of the order of 140 mm, this value however not being limiting of the invention.

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Claims (17)

  1. Vorrichtung zur Tonaufnahme und Tonwiedergabe (Aac) mindestens einer Schallquelle (SB, SA), die zur Auflage auf eine Arbeitsebene (Ta) derart ausgebildet ist, daß sie einen mit einer ebenen Oberfläche (20) versehenen Halter (1), ein auf dieser ebenen Oberfläche (20) aufgestelltes Tonaufnahmegerät (2) und ein Tonwiedergabegerät (3) aufweist, wobei die Tonaufnahme- und Tonwiedergabegeräte in bezug auf einander so angeordnet sind, daß sie eine Umlaufstruktur um die Symmetrieachse (D) aufweisen, die zur ebenen Oberfläche (20) othogonal ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Tonaufnahmegerät (2) mehrere elementare Tonempfangsgeräte (M1 bis M4) in einer Anzahl n größer als zwei, und Verarbeitungsmittel (8) zur Verarbeitung der aus den Tonempfangsgeräten ausgehenden Signale aufweist, wobei die elementaren Tonempfangsgeräte (M1 bis M4) innerhalb der gleichen zur Symmetrieachse (D) senkrechten Ebene (P) in regelmäßigen Abständen voneinander auf einem Umfang (13) angeordnet sind, der auf die Symmetrieachse (D) zentriert ist, wobei die Verarbeitungsmittel (8) derart ausgebildet sind, daß eine Phasenverschiebung von 2Π/n zwischen zwei aus zwei beliebigen benachbarten elementaren Empfangsgeräten jeweils hervorgegangenen Signalen aufgeprägt wird, und die so phasenverschobenen Signale addiert werden, damit ein im wesentlichen gleichförmiger und nicht geschwächter Empfang der zur Ebene (P) parallelen Komponenten unabhängig von der Richtung der Wellen und ein Signalempfang von im wesentlichen gleich Null zur Symmetrieachse (D) parallelen Komponenten der akustischen aufgenommenen Wellen erreicht wird, und dadurch
    daß das Tonwiedergabegerät (3) direkt auf der ebenen Oberfläche (20) befestigt ist, und in bezug auf das Tonaufnahmegerät (2) eine äußere konvexe Umlaufsfläche aufweist, die zwischen einer Halbkugel und einem Kegel liegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tonwiedergabegerät (3) innerhalb eines Kreiskegels mit einer mit der Achse (D) zusammenfallenden Achse einbeschrieben ist; wobei dieser Kreiskegel erreicht wird, indem man einen Abschnitt einer Geraden (B'B) zwischen einem ersten Punkt (B'), der von der Symmetrieachse (D) einen ersten vorgegebenen Abstand (1) und zu der Arbeitsebene (Ta) eine vorgegebene Höhe (h) aufweist, und einem zweiten, auf der ebenen Oberfläche (20) befindlichen Punkt (B), der von der Achse (D) einen zweiten vorgegebenen Abstand (x/2) hat, zieht, wobei der Abschnitt (BB') der Geraden die Achse (D) an der Kegelspitze (C) schneidet, und wobei man den Abschnitt der Geraden (B'B) um einen Umlaufwinkel von 2Π dreht, und wobei der erste Punkt (B') dem künstlichen Mund (Bart) der Empfehlung P34 des CCITT entspricht.
  3. Vorrichtung nach dem Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tonwiedergabegerät (3) auf der ebenen Oberfläche (20) durch gleichverteilte Traversen (Et1 bis Et4) befestigt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2, daddurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Traversen (Et1 bis Et4) gleich vier ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste vorgegebene Abstand 1 wie folgt definiert wird: 1 = 400 mm + r, die Höhe (h) ist gleich 300 mm und der zweite vorgegebene Abstand (x/2) ungefähr gleich 70 mm betragen, wobei r den Mittelwert zwischen dem entferntesten Punkt des äußeren Randes (100) des Gehäuses (1) in bezug auf die Symmetrieachse (D) und dem nächsten Punkt des äußeren Randes (100) des Gehäuses (1) in bezug auf die Symmetrieachse (D) bedeutet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche (33) des Tonwiedergabegerätes (3) im Vergleich zu dem Tonaufnahmegerät (2) ein Kegel ist, dessen Winkel an der Spitze kleiner als Π ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet daß das Tonwiedergabegerät (3) mindestens einen Lautsprecher (4) aufweist, daß sie eine aktive Seite (31) aufeist, die zum Ausstrahlen von akustischen Wellen dient, und daß die Durchschnittsrichtung der Ausstrahlung in einer bezüglich des Tonaufnahmegeräts (2) zur Oberfläche (33) entgegengesetzten Richtung mit der Achse (D) zusammenfällt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes elementare Tonempfangsgerät ein einzelnes Mikrophon (M1 bis M4) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes elementare Toneipfangsgerät aus mehreren Mikrophonen besteht, und daß die Verarbeitungsmittel (8) derart ausgebildet sind, daß die jeweils von den Mikrophonen jedes elementaren Tonempfangsgerätes abgegebenen Signale mit phasenmäßig addiert werden, um das Ausgangssignal dieses Tonempfangsgerätes festzulegen.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die elementaren Tonempfangsgeräte (M1 bis M4) in einer geraden Anzahl m = 2n größer als drei sind, daß sie paarweise, zu n Paaren, zugeordnet sind, daß die elementare Tonempfangsgeräte jedes Paars symmetrisch in bezug auf die Achse (D) angeordnet sind, daß die Verarbeitungsmittel (8) derart ausgebildet sind, daß die jeweils von den Empfangsgeräten jedes Paares abgegebenen Signale voneinander subtrahiert werden, wobei sie mit einer Phasenverschiebung von Π untereinander addiert werden, daß jedes aus einem Paar hervorgegangene Signal (S13, S14) einer Phasenverschiebung unterzogen wird, damit eine Phasenverschiebung von 2 Π/m zwischen den aus jeweils zwei Paaren von beliebigen benachbarten Tonempfangsgeräten hervorgegangenen Signalen erreicht wird, und daß die so phasenverschobenen Signale addiert werden.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsmittel (8) für jedes Paar von Tonempfangsgeräten (M1 bis M4) einen Differentialvorverstärker (A13 und A24) aufweisen, der zwei Eingänge (E1, E3 und E2, E4) aufweist, weiche jeweils die aus den zwei Tonempfangsgeräten des Paares hervorgegangenen Signale erhalten, und ferner einen Ausgang aufweist, der die verstärkte Differenz (S13 und S24) zwischen beiden an den Eingängen (E1 bis E4) empfangenen Signalen liefert.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß, um eine Phasenverschiebung von 360°/m zwischen den jeweils aus den zwei beliebigen benachbarten Tonempfangsgeräten hevorgegangenen Signalen aufzuprägen, die Verarbeitungsmittel (8) n Phasenverschiebungskanäle (D13, D24) aufweisen, die je einen Eingang, welcher ein aus den Paaren hervorgegangenes Signal empfängt und einen Ausgang (SD13, SD24) haben, wobei die n Ausgänge der Phasenverschiebungskanäle addiert werden, um das aus dem Tonaufnahmesystem hervorgegangene Signal zu bilden.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonempfangsgeräte Mikrophone (M1, M2, M3, M4) enthalten, wobei jedes Mikrophon in einer auf der Seite (23) offenen Ausnehmung (12) angeordnet ist, welche Seite der ebenen Platte (20) gegenüberliegt, die die Tonwellen reflektiert und parallel zur Ebene (P) angeordnet ist, in welcher sich die Tonempfangsgeräte befinden.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen (12), in welchen die Mikrophone (M1 bis M4) gelagert sind, in einem Organ (2) symmetrischer Form in bezug auf die Symmetrierichtung (D) eingebaut sind, und welche auf der Seite der ebenen Platte (20), die die Tonwellen reflektiert, eine Verlängerung (21) aufweist, um einen vorgegebenen Abstand (22) zwischen den Ausnehmungen (12) und der Platte (29) zu definieren.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Mikrophon (M1 bis M4) in seine jeweilige Ausnehmung (12) derart hineingedrückt wird, daß zwischen einer Seite dieses der Tonwellen refiektierenden ebenen Platte (20) gegenüberliegenden Mikrophons und einem Rand (23) dieser Ausnehmung ein Abstand (24) übrig bleibt.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine im Ganzen symmetrische Struktur um die Symmetrieachse (D) aufweist.
  17. Anwendung im Bereich der Audio-Konferenz für ein Tonaufnahme- und Tonwiedergabegerät (Aac) nach einem der Ansprüche 1 bis 16.
EP94907599A 1993-03-19 1994-02-18 Schallaufnahme-und-wiedergabegerät, und seine anwendung für audiokonferenzen Expired - Lifetime EP0710427B1 (de)

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FR9303216A FR2702918B1 (fr) 1993-03-19 1993-03-19 Appareil de prise et de restitution de son, et son application à l'audio-conférence.
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