EP0708024A1 - Method and apparatus for introducing articles into a packaging sleeve - Google Patents

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EP0708024A1
EP0708024A1 EP95810577A EP95810577A EP0708024A1 EP 0708024 A1 EP0708024 A1 EP 0708024A1 EP 95810577 A EP95810577 A EP 95810577A EP 95810577 A EP95810577 A EP 95810577A EP 0708024 A1 EP0708024 A1 EP 0708024A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
time
speed
packaging
groups
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP95810577A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Strasser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schweizerische Industrie Gesellschaft
Original Assignee
Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schweizerische Industrie Gesellschaft filed Critical Schweizerische Industrie Gesellschaft
Publication of EP0708024A1 publication Critical patent/EP0708024A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10—Packaging biscuits
    • B65B23/18—Wrapping individual biscuits, or groups of biscuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/067—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously

Definitions

  • the invention relates to a method for transferring successive objects or groups of objects, each with a gap between them, to a longitudinally and transversely sealable packaging tube.
  • a method of this type has long been known, in particular for packaging biscuits, and is described, for example, in DE-C-1 136 928.
  • the objects are usually inserted into the preformed tube, with a relative movement between the objects and the wrapping material.
  • a relative movement between the objects and the wrapping material is not possible if the objects have to be kept in the hose.
  • the objects would then be crushed.
  • a deduction length was chosen for the packaging material that corresponded as closely as possible to the division of the items or groups of items supplied.
  • the relative movement between the objects and the packaging material has thus been kept to a minimum. In this way, a comparatively high level of operational safety was achieved.
  • the conveyor belt had to be replaced by another with an adapted chain pitch, which was comparatively complex.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which is easier to adapt to different objects and groups of objects.
  • the object is achieved in a generic method in that each time an object or a group of objects is transferred to the packaging tube in a first part time of a cycle, the conveying speed of the objects or groups of objects to be transferred has a smaller difference than the speed at which the packaging tube is pulled off Passing of a subsequent gap during a second part of this bar.
  • the take-off speed thus lags in a time range of each cycle with regard to the conveying speed of the objects or groups of objects to be inserted into the hose.
  • the main advantage is that a higher level of operational safety is guaranteed even at high outputs.
  • objects get under the transverse heating because of different slip between objects and the wrapping material.
  • An existing chain division can be used for very different formats, ie in particular paper take-off lengths. With greater flexibility, lower costs also result.
  • a particularly suitable device for performing the method is the subject of claim 8.
  • the objects 11 to be packed are pushed on a table 1 by means of an endless conveyor belt 12 from left to right into a folding box 13 in which the packaging tube 14 is formed.
  • Carriers 2 are attached to the conveyor belt 12 at regular intervals, which reach through a slot in the table 1 (not shown here) and take the objects 11 with them.
  • the conveyor belt 12 is driven by a motor M 2 which is connected to the drive roller 3.
  • the packaging material 18 for the articles 11 is, for example, a film made of thermoplastic material and is fed to the folding box 13 from a supply roll 15 via a deflection roll 16 in the form of a tape.
  • the packaging material 18 is placed around the objects 11 to be packed in the folding box 13.
  • a longitudinal seam 19 is formed on the underside.
  • This seam is detected by rollers 20 and 21 which are driven by a drive M 1 and thus the hose formed is conveyed further and trailing packaging material is withdrawn from the supply roll 15.
  • At least one pair of rollers 20 or 21 is heated and welded during the passage of the packaging tube 14 along the longitudinal seam 19.
  • the tubular 11 surrounded with packaging material 18 now go to the formation of the transverse seams to a transverse welding point with two rollers 22 and 23 which are driven by a drive M3.
  • the formation of such transverse welding points is known.
  • the rollers 22 and 23 have a knife, not shown here, which are used to cut through the transverse welding points.
  • the fully packaged objects 11 are conveyed further after the rollers 22 and 23 by a further conveying device, not shown here.
  • a securing device with an endless belt 28 is expedient, which engages with elements 29 which are arranged at equal intervals from one another between gaps between adjacent objects 11 and thereby supports the objects 11.
  • elements 29 are arranged at equal intervals from one another between gaps between adjacent objects 11 and thereby supports the objects 11.
  • FIG. 2 shows a state during the start of a new cycle.
  • An object 11 ' is inserted into the tube 14 that forms.
  • the drives M1 and M2 are controlled so that the conveying speed of the conveyor belt 12 and the take-off speed of the belt 18 in the conveying direction are preferably largely the same.
  • the object 11 ' is thus introduced into the tube 14 essentially without friction on the packaging material 18.
  • FIG. 3 shows a state in which the object 11 ′ is almost completely inserted into the hose 14. This state corresponds to approximately 100 ° of the cycle.
  • the state shown in FIG. 4 is reached.
  • the object 11 ' is now completely inserted into the hose 14.
  • Part of the following gap L may also already be in the hose 14.
  • the take-off speed of the packaging material 18 is reduced, so that there is now a speed difference between the take-off speed of the packaging material 18 and the speed of the conveyor belt 12.
  • the gap L between the objects 11 'and 11 is thus reduced with a reduced speed of the packaging material 18.
  • the same gap L ' can be set, for example, by increasing the speed difference mentioned without further changes.
  • the speed difference is canceled towards the end of the cycle until it is at least less or zero.
  • the speed difference mentioned is thus substantially smaller during a second part-time of the cycle.
  • an object 11 ' is transferred to the hose 14 and during the second part-time of the cycle the subsequent gap L, which is preferably reduced during the second part-time.
  • Figure 1 shows a path / time diagram in a curve 4, the path of the conveyor belt 12 and in a curve 5, the path of the hose 14.
  • the distance traveled by the conveyor belt 12 in a first part time T1 is equal to the distance traveled Hose 14.
  • T2 of the cycle T the distance traveled by the hose 14 is smaller than the corresponding distance of the conveyor belt 12.
  • FIG. 5 shows schematically the control of the drives M1, M2 and M3 mentioned above.
  • a master 24, which can be a virtual master, is connected upstream of a controller for the drive M2, a controller 26 for the drive M1 and a controller 27 for the drive M3.
  • the controller 25 With the controller 25 the running speed of the conveyor belt 12, with the controller 26, the feed of the rollers 20 and 21 and with the controller 27, the speed of the rollers 22 and 23 regulated.
  • Three input means 6, 7 and 8 are provided for control. Setup parameters, for example the feed division, are entered with the first input means 6.
  • Product parameters for example the length of the objects 11, can be entered on the second input means 7.
  • the third input means 8 serve to input packaging parameters, in particular the length of the wrapping material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

The item feed supplies the items to be packaged to the packaging sleeve (14) at a given relative spacing (L), with the transport rate of the items matched to the transport rate of the packaging sleeve. The relative spacing between the items is reduced by reducing the transparent rate of the packaging sleeve during the gap between the successive items, with a processor pref. controlling the respective transport drives (M1,M2,M3) for the packaged items, the packaging sleeve and the longitudinal and transverse sealing devices.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Uebergeben aufeinanderfolgender und mit jeweils einer Lücke beabstandeter Gegenstände oder Gegenstandsgruppen an einen längs- und querversiegelbaren Verpackungsschlauch. Ein Verfahren dieser Art ist insbesondere zum Verpacken von Biskuits seit langem bekannt und beispielsweise in der DE-C-1 136 928 beschrieben.The invention relates to a method for transferring successive objects or groups of objects, each with a gap between them, to a longitudinally and transversely sealable packaging tube. A method of this type has long been known, in particular for packaging biscuits, and is described, for example, in DE-C-1 136 928.

Nach dem bekannten Verfahren werden die Gegenstände üblicherweise in den vorgeformten Schlauch eingeschoben, wobei eine relative Bewegung zwischen den Gegenständen und dem Einschlagmaterial entsteht. Ein solches Einschieben ist jedoch dann nicht möglich, wenn die Gegenstände im Schlauch gehalten werden müssen. Die Gegenstände würden dann zerdrückt. Um dieses Problem zu vermeiden, wurde deshalb für das Verpackungsmaterial eine Abzuglänge gewählt, die möglichst genau der Teilung der zugeführten Gegenstände oder Gegenstandsgruppen entsprach. Die Relativbewegung zwischen den Gegenständen und dem Verpackungsmaterial wurde somit bisher minimal gehalten. Damit wurde an sich eine vergleichsweise hohe Betriebssicherheit erreicht. Bei einer Umstellung auf ein anderes Produkt mit anderen Dimensionen, beispielsweise einer anderen Länge, musste bisher das Förderband durch ein anderes mit einer angepassten Kettenteilung ersetzt werden, was vergleichsweise aufwendig war.According to the known method, the objects are usually inserted into the preformed tube, with a relative movement between the objects and the wrapping material. However, such an insertion is not possible if the objects have to be kept in the hose. The objects would then be crushed. In order to avoid this problem, a deduction length was chosen for the packaging material that corresponded as closely as possible to the division of the items or groups of items supplied. The relative movement between the objects and the packaging material has thus been kept to a minimum. In this way, a comparatively high level of operational safety was achieved. When changing over to a different product with different dimensions, for example a different length, the conveyor belt had to be replaced by another with an adapted chain pitch, which was comparatively complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, die einfacher an unterschiedliche Gegenstände und Gegenstandsgruppen anpassbar ist.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which is easier to adapt to different objects and groups of objects.

Die Aufgabe ist bei einem gattungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass jeweils bei einer Uebergabe eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe an den Verpackungsschlauch in einer ersten Teilzeit eines Taktes die Fördergeschwindigkeit der zu übergebenden Gegenstände oder Gegenstandsgruppen zur Abzugsgeschwindigkeit des Verpackungsschlauchs einen kleineren Unterschied aufweist als bei der Uebergabe einer nachfolgenden Lücke während einer zweiten Teilzeit dieses Taktes. Die Abzugsgeschwindigkeit hinkt somit jeweils in einem Zeitbereich jedes Taktes bezüglich der Fördergeschwindigkeit der in den Schlauch einzuführenden Gegenstände oder Gegenstandsgruppen. Mit dem erfindungsgemässen Verfahren ist es somit möglich, ohne Aenderung der Fördereinrichtung die Abzuglänge an die zu verpackenden Gegenstände oder Gegenstandsgruppen genau anzupassen. Mit diesem Verfahren kann somit die Abzugslänge stufenlos und einfach verändert werden. Es ist jedoch auch möglich, die Abzugsgeschwindigkeit des Verpackungsschlauches konstant zu halten und die Fördergeschwindigkeit entsprechend zu ändern. Wesentlich ist somit die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Fördergeschwindigkeit und der Abzugsgeschwindigkeit des Verpackungsschlauchs.The object is achieved in a generic method in that each time an object or a group of objects is transferred to the packaging tube in a first part time of a cycle, the conveying speed of the objects or groups of objects to be transferred has a smaller difference than the speed at which the packaging tube is pulled off Passing of a subsequent gap during a second part of this bar. The take-off speed thus lags in a time range of each cycle with regard to the conveying speed of the objects or groups of objects to be inserted into the hose. With the method according to the invention, it is thus possible to adapt the take-off length exactly to the objects or groups of objects to be packaged without changing the conveying device. With this method, the trigger length can be changed continuously and easily. However, it is also possible to keep the take-off speed of the packaging tube constant and to change the conveying speed accordingly. The speed difference between the conveying speed and the withdrawal speed of the packaging tube is therefore essential.

Durch eine Reduktion des Geschwindigkeitsunterschiedes zwischen den Geschwindigkeiten der Zuführvorrichtung und des Schlauches ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass auch bei hohen Leistungen eine höhere Betriebssicherheit gewährleistet ist. Insbesondere ist vermieden, dass wegen unterschiedlichem Schlupf zwischen Gegenständen und dem Einschlagmaterial Gegenstände unter die Querheizung geraten. Eine bestehende Kettenteilung kann für sehr unterschiedliche Formate, d.h. insbesondere Papierabzuglängen verwendet werden. Bei höherer Flexibilität ergeben sich zugleich geringere Kosten.By reducing the speed difference between the speeds of the feed device and the hose, the main advantage is that a higher level of operational safety is guaranteed even at high outputs. In particular, it is avoided that objects get under the transverse heating because of different slip between objects and the wrapping material. An existing chain division can be used for very different formats, ie in particular paper take-off lengths. With greater flexibility, lower costs also result.

Eine besonders geeignete Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 8.A particularly suitable device for performing the method is the subject of claim 8.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
schematisch ein Weg/Zeit-Diagramm,
Fig. 2 bis 4
schematisch Seitenansichten einer erfindungsgemässen Einrichtung zur Erläuterung des Verfahrensablaufs, und
Fig. 5
ein Steuerschema.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
schematically a path / time diagram,
2 to 4
schematically side views of an inventive device for explaining the process flow, and
Fig. 5
a tax scheme.

Mit der in Figur 2 gezeigten Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine werden die zu verpackenden Gegenstände 11 auf einem Tisch 1 mittels eines endlosen Förderbandes 12 von links nach rechts in einen Faltkasten 13 geschoben, in dem der Verpackungsschlauch 14 gebildet wird. Am Förderband 12 sind in regelmässigen Abständen Mitnehmer 2 befestigt, die durch einen hier nicht gezeigten Schlitz des Tisches 1 hindurchgreifen und die Gegenstände 11 mitnehmen. Der Antrieb des Förderbandes 12 erfolgt mit einem Motor M₂, der mit der Antriebsrolle 3 verbunden ist. Das Verpackungsmaterial 18 für die Gegenstände 11 ist beispielsweise eine Folie aus thermoplastischem Material und wird dem Faltkasten 13 von einer Vorratsrolle 15 über eine Umlenkrolle 16 in Bandform zugeführt.With the tubular bag packaging machine shown in FIG. 2, the objects 11 to be packed are pushed on a table 1 by means of an endless conveyor belt 12 from left to right into a folding box 13 in which the packaging tube 14 is formed. Carriers 2 are attached to the conveyor belt 12 at regular intervals, which reach through a slot in the table 1 (not shown here) and take the objects 11 with them. The conveyor belt 12 is driven by a motor M 2 which is connected to the drive roller 3. The packaging material 18 for the articles 11 is, for example, a film made of thermoplastic material and is fed to the folding box 13 from a supply roll 15 via a deflection roll 16 in the form of a tape.

Um die zu verpackenden Gegenstände 11 wird im Faltkasten 13 das Verpackungsmaterial 18 gelegt. Hierbei wird auf der Unterseite eine Längsnaht 19 gebildet. Diese Naht wird von Rollen 20 und 21, die von einem Antrieb M₁ angetrieben sind, erfasst und damit der gebildete Schlauch weitergefördert und nachlaufendes Verpackungsmaterial von der Vorratsrolle 15 abgezogen. Wenigstens ein Rollenpaar 20 oder 21 ist beheizt und verschweisst während des Durchlaufes des Verpackungsschlauchs 14 diesen entlang der Längsnaht 19.The packaging material 18 is placed around the objects 11 to be packed in the folding box 13. Here, a longitudinal seam 19 is formed on the underside. This seam is detected by rollers 20 and 21 which are driven by a drive M 1 and thus the hose formed is conveyed further and trailing packaging material is withdrawn from the supply roll 15. At least one pair of rollers 20 or 21 is heated and welded during the passage of the packaging tube 14 along the longitudinal seam 19.

Die schlauchförmig mit Verpackungsmaterial 18 umgebenen Gegenstände 11 gelangen nun zur Bildung der Quernähte zu einer Querschweissstelle mit zwei Walzen 22 und 23, die von einem Antrieb M₃ angetrieben sind. Die Bildung solcher Querschweissstellen ist bekannt. Die Walzen 22 und 23 weisen ein hier nicht gezeigtes Messer auf, die zum Durchschneiden der Querschweissstellen dienen. Die fertig verpackten Gegenstände 11 werden nach den Walzen 22 und 23 durch eine hier nicht gezeigte weitere Fördervorrichtung weitergefördert.The tubular 11 surrounded with packaging material 18 now go to the formation of the transverse seams to a transverse welding point with two rollers 22 and 23 which are driven by a drive M₃. The formation of such transverse welding points is known. The rollers 22 and 23 have a knife, not shown here, which are used to cut through the transverse welding points. The fully packaged objects 11 are conveyed further after the rollers 22 and 23 by a further conveying device, not shown here.

Sind die Gegenstände 11 beispielsweise aneinander geschichtete Biskuits, die auseinanderfallen können, so ist eine Sicherungsvorrichtung mit einem endlosen Band 28 zweckmässig, das mit in gleichen Abständen zueinander angeordneten Elementen 29 zwischen Lücken benachbarter Gegenstände 11 eingreift und dadurch die Gegenstände 11 stützt. Solche Sicherungsvorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen an sich bereits bekannt.If the objects 11 are, for example, biscuits layered together, which can fall apart, a securing device with an endless belt 28 is expedient, which engages with elements 29 which are arranged at equal intervals from one another between gaps between adjacent objects 11 and thereby supports the objects 11. Such safety devices are already known per se in various designs.

Anhand der Figuren 2 bis 4 wird nachfolgend das Verfahren beispielhaft erläutert.The method is explained below by way of example with reference to FIGS. 2 to 4.

Die Figur 2 zeigt einen Zustand während des Beginns eines neuen Taktes. Ein Gegenstand 11' wird in den sich bildenden Schlauch 14 eingeführt. Die Antriebe M₁ und M₂ sind so gesteuert, dass die Fördergeschwindigkeit des Förderbandes 12 und die Abzugsgeschwindigkeit des Bandes 18 in Förderrichtung gesehen vorzugsweise weitgehend gleich sind. Der Gegenstand 11' wird somit im wesentlichen ohne Reibung am Verpackungsmaterial 18 in den Schlauch 14 eingeführt. Die Figur 3 zeigt einen Zustand, bei dem der Gegenstand 11' fast vollständig in den Schlauch 14 eingeführt ist. Dieser Zustand entspricht etwa 100° des Taktes.FIG. 2 shows a state during the start of a new cycle. An object 11 'is inserted into the tube 14 that forms. The drives M₁ and M₂ are controlled so that the conveying speed of the conveyor belt 12 and the take-off speed of the belt 18 in the conveying direction are preferably largely the same. The object 11 'is thus introduced into the tube 14 essentially without friction on the packaging material 18. FIG. 3 shows a state in which the object 11 ′ is almost completely inserted into the hose 14. This state corresponds to approximately 100 ° of the cycle.

Bei etwa 220° des Taktes ist etwa der in Figur 4 gezeigte Zustand erreicht. Der Gegenstand 11' ist nun vollständig in den Schlauch 14 eingeführt. Ebenfalls kann ein Teil der nachfolgenden Lücke L sich bereits im Schlauch 14 befinden. Im nachfolgenden Taktabschnitt wird die Abzugsgeschwindigkeit des Verpackungsmaterials 18 verkleinert, so dass nunmehr zwischen der Abzugsgeschwindigkeit des Verpackungsmaterials 18 und der Geschwindigkeit des Förderbandes 12 eine Geschwindigkeitsdifferenz besteht. In diesem Taktabschnitt wird bei verminderter Geschwindigkeit des Verpackungsmaterials 18 somit die Lücke L zwischen den Gegenständen 11' und 11 verkleinert. Durch entsprechende Wahl des genannten Geschwindigkeitsunterschiedes und der Dauer dieses zweiten Taktabschnitts kann die ursprüngliche Lücke L auf die verkleinerte Lücke L' genau eingestellt werden. Werden beispielsweise die Gegenstände 11 durch kürzere Gegenstände ersetzt, so kann beispielsweise durch Erhöhung der genannten Geschwindigkeitsdifferenz ohne weitere Aenderungen die gleiche Lücke L' eingestellt werden. Die Geschwindigkeitsdifferenz wird gegen Ende des Taktes wieder aufgehoben, bis diese wenigstens kleiner oder Null ist. Während einer ersten Teilzeit eines Taktes ist somit die genannte Geschwindigkeitsdifferenz wesentlich kleiner während einer zweiten Teilzeit des Taktes. Während der Teilzeit wird ein Gegenstand 11' an den Schlauch 14 übergeben und während der zweiten Teilzeit des Taktes die nachfolgende Lücke L, die während der zweiten Teilzeit vorzugsweise verkleinert wird.At approximately 220 ° of the cycle, the state shown in FIG. 4 is reached. The object 11 'is now completely inserted into the hose 14. Part of the following gap L may also already be in the hose 14. In the subsequent cycle section, the take-off speed of the packaging material 18 is reduced, so that there is now a speed difference between the take-off speed of the packaging material 18 and the speed of the conveyor belt 12. In this cycle section, the gap L between the objects 11 'and 11 is thus reduced with a reduced speed of the packaging material 18. By appropriate selection of the speed difference mentioned and the duration of this second Clock section, the original gap L can be adjusted to the reduced gap L '. If, for example, the objects 11 are replaced by shorter objects, the same gap L 'can be set, for example, by increasing the speed difference mentioned without further changes. The speed difference is canceled towards the end of the cycle until it is at least less or zero. During a first part-time of a cycle, the speed difference mentioned is thus substantially smaller during a second part-time of the cycle. During the part-time an object 11 'is transferred to the hose 14 and during the second part-time of the cycle the subsequent gap L, which is preferably reduced during the second part-time.

Die Figur 1 zeigt als Weg/Zeit-Diagramm in einer Kurve 4 den Weg des Förderbandes 12 und in einer Kurve 5 den Weg des Schlauches 14. Wie ersichtlich, ist der zurückgelegte Weg des Förderbandes 12 in einer ersten Teilzeit T₁ gleich dem zurückgelegten Weg des Schlauches 14. In einer zweiten Teilzeit T₂ des Taktes T ist jedoch der zurückgelegte Weg des Schlauches 14 kleiner als der entsprechende Weg des Förderbandes 12.Figure 1 shows a path / time diagram in a curve 4, the path of the conveyor belt 12 and in a curve 5, the path of the hose 14. As can be seen, the distance traveled by the conveyor belt 12 in a first part time T₁ is equal to the distance traveled Hose 14. In a second part time T₂ of the cycle T, however, the distance traveled by the hose 14 is smaller than the corresponding distance of the conveyor belt 12.

Die Figur 5 zeigt schematisch die Steuerung der oben erwähnten Antriebe M₁, M₂ und M₃. Ein Master 24, der ein virtueller Master sein kann, ist einem Regler für den Antrieb M₂, einem Regler 26 für den Antrieb M₁ und einem Regler 27 für den Antrieb M₃ vorgeschaltet. Mit dem Regler 25 wird die Laufgeschwindigkeit des Förderbandes 12, mit dem Regler 26 der Vorschub der Rollen 20 und 21 und mit dem Regler 27 die Geschwindigkeit der Rollen 22 und 23 geregelt. Zur Steuerung sind drei Eingabemittel 6, 7 und 8 vorgesehen. Mit dem ersten Eingabemittel 6 werden Einrichtungsparameter, beispielsweise die Zuführteilung eingegeben. Am zweiten Eingabemittel 7 können Produkteparameter, beispielsweise die Länge der Gegenstände 11 eingegeben werden. Schliesslich dienen die dritten Eingabemittel 8 dazu, Verpackungsparameter, insbesondere die Einschlagmateriallänge einzugeben.Figure 5 shows schematically the control of the drives M₁, M₂ and M₃ mentioned above. A master 24, which can be a virtual master, is connected upstream of a controller for the drive M₂, a controller 26 for the drive M₁ and a controller 27 for the drive M₃. With the controller 25 the running speed of the conveyor belt 12, with the controller 26, the feed of the rollers 20 and 21 and with the controller 27, the speed of the rollers 22 and 23 regulated. Three input means 6, 7 and 8 are provided for control. Setup parameters, for example the feed division, are entered with the first input means 6. Product parameters, for example the length of the objects 11, can be entered on the second input means 7. Finally, the third input means 8 serve to input packaging parameters, in particular the length of the wrapping material.

Claims (9)

Verfahren zum Uebergeben aufeinanderfolgender und mit jeweils einer Lücke (L) beabstandeter Gegenstände oder Gegenstandsgruppen an einen längs- und querversiegelbaren Verpackungsschlauch (14), dadurch gekennzeichnet, dass jeweils bei einer Uebergabe eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe (11) an den Verpackungsschlauch (14) in einer ersten Teilzeit (T₁) eines Taktes die Fördergeschwindigkeit der zu übergebenden Gegenstände oder Gegenstandsgruppen (11) zur Abzugsgeschwindigkeit des Verpackungsschlauches (14) einen kleineren Unterschied aufweist als bei der Uebergabe einer nachfolgenden Lücke (L) während einer zweiten Teilzeit (T₂) dieses Taktes.Method for transferring successive objects or groups of objects, each with a gap (L), to a longitudinally and transversely sealable packaging tube (14), characterized in that each time an object or a group of objects (11) is transferred to the packaging tube (14) in a first part time (T₁) of a cycle, the conveying speed of the objects or groups of objects to be transferred (11) to the removal speed of the packaging tube (14) has a smaller difference than in the transfer of a subsequent gap (L) during a second part time (T₂) of this cycle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsgeschwindigkeit des Verpackungsschlauches (14) während der zweiten Teilzeit (T₂) geändert und insbesondere verkleinert wird.A method according to claim 1, characterized in that the withdrawal speed of the packaging tube (14) is changed and in particular reduced during the second part time (T₂). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit der Gegenstände oder Gegenstandsgruppen (11) im wesentlichen konstant gehalten wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying speed of the objects or groups of objects (11) is kept substantially constant. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsänderungen in gleichbleibender Reihe folgen.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the speed changes follow in a constant row. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage und Anteile der ersten und der zweiten Teilzeit in den aufeinanderfolgenden Takten im wesentlichen gleich sind.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position and proportions of the first and second part-time in the successive cycles are substantially the same. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in aufeinanderfolgenden Takten die Geschwindigkeitsunterschiede insbesondere in der ersten Teilzeit im wesentlichen gleich sind.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that in successive cycles, the speed differences are essentially the same, especially in the first part-time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass während der zweiten Teilzeit (T₂) der Verpackungsschlauch (14) eine kleinere Geschwindigkeit aufweist als während der ersten Teilzeit (T₁).Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that during the second part-time (T₂) the packaging tube (14) has a lower speed than during the first part-time (T₁). Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Verpackungsmaschine, mit a) wenigstens einer Einschlagmaterialrolle (15), b) Mittel (M₁,19, 20) zum Abzug von Einschlagmaterial (18), mit einem ersten Antrieb (M₁), c) Mittel zur Zufuhr von Gegenständen oder Gegenstandsgruppen (11), mit einem zweiten Antrieb (M₂), d) Längs- und Quersiegelmittel (20,21,22,23), mit einem dritten Antrieb (M₃) und einem e) Rechner zur Steuerung der Antriebe (M₁,M₂,M₃) dadurch gekennzeichnet, dass erste Eingabemittel (6) für Einrichtungsparameter, insbesondere Zuführteilung für Einrichtungsparameter, zweite Eingabemittel für Gegenstandsparameter, insbesondere Gegenstandslänge und Gegenstandshöhe und dritte Eingabemittel (8) für Verpackungsparameter, insbesondere Länge des Einschlagmaterials (18) vorgesehen sind.Device for performing the method according to claim 1, with a packaging machine, with a) at least one wrapping material roll (15), b) means (M₁, 19, 20) for withdrawing wrapping material (18) with a first drive (M₁), c) means for supplying objects or groups of objects (11) with a second drive (M₂), d) longitudinal and transverse sealing means (20,21,22,23), with a third drive (M₃) and one e) computer for controlling the drives (M₁, M₂, M₃) characterized in that first input means (6) for device parameters, in particular feed division for device parameters, second input means for item parameters, in particular item length and item height, and third input means (8) for packaging parameters, in particular length of the wrapping material (18) are provided. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Längs- und Quersiegelmittel (20-23) mit dem Einschlagmaterial (18) mitlaufende Sicherungsmittel (28) angeordnet sind.Device according to Claim 8, characterized in that securing means (28) which move with the wrapping material (18) are arranged in the region of the longitudinal and transverse sealing means (20-23).
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