EP0708021A1 - Method and device for packaging filled tea bags - Google Patents
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- EP0708021A1 EP0708021A1 EP94115650A EP94115650A EP0708021A1 EP 0708021 A1 EP0708021 A1 EP 0708021A1 EP 94115650 A EP94115650 A EP 94115650A EP 94115650 A EP94115650 A EP 94115650A EP 0708021 A1 EP0708021 A1 EP 0708021A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/24—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
- B65B5/061—Filled bags
Definitions
- the invention relates to a method for the group-wise packaging of filled tea bags, which are put together in a predetermined number to form a row of bags and inserted into a packaging container, in particular a box, provided in a predetermined position. Furthermore, the invention relates to a device for performing the method with a stacking shaft device for forming and fixing the row of bags and a downstream device for receiving and transferring the row of bags into the packaging container.
- the object of the invention is to improve a method for the group-wise packaging of filled tea bags of the type mentioned in such a way that a uniform distribution and a good compression of the tea filled in the bags over the total area of the tea bags is made possible without pressing.
- the process should be simple to carry out, allow fast production cycles and allow both horizontal and vertical filling of the boxes of reduced packaging volume.
- the invention is intended to provide a technically simplified device for packing filled teabags in groups.
- the object is achieved according to the invention in that the tea bags are assembled and fixed to the row of bags on a plane inclined to the horizontal or a horizontal plane, in that the fixed row of bags is then pivoted into a vertical position to form a vertical stack and that the stack is then pushed into a box arranged coaxially to the row of bags.
- This ensures that the tea in the bags can be distributed evenly over the entire area of the tea bag. Due to the pivoting movement of the row of teabags from the plane inclined to the horizontal or the horizontal plane into the vertical position, the contents of each bag are distributed flat over the entire surface in a layer of approximately uniform thickness, so that the row of bags forming the vertical stack has a dimensionally uniform one optimized packaging can be used.
- the method according to the invention enables integration into conventional method sequences or known packaging machines and their retrofitting on the device side.
- the tea bags are preferably assembled into a row of bags on a plane inclined to the horizontal in order to reduce the swivel angle required in the subsequent method step when the row of bags is brought into the vertical position.
- the fixed row of bags can advantageously be pivoted from the plane inclined to the horizontal about a horizontal axis, so that a fixed pivoting path is provided.
- the individual prey are preferably assembled and fixed upside down to form a row of bags, since in this way the leveling effect during the pivoting movement is promoted by the flow of the bag contents into the largest free bag volume on the floor.
- the pivoting movement is carried out in jerks.
- the leveling can be promoted by vibration.
- the object on which the invention is based is, according to the invention, a device for the group-wise packaging of filled tea bags with a row of bags fixed in particular by a row holder and a row slide in a stacking shaft and a downstream device with at least two cassettes for receiving and transferring the fixed row of bags into a box solved in that the stacking shaft and / or the cassette device with the fixed bag row is pivotally mounted in a vertical position.
- Either the stacking chute itself which is available for the formation and reception of the row of bags consisting of a certain number of filled tea bags, can be pivoted in order to carry out the process in a vertical position and thus the leveling of the bag contents, or the downstream cassette device alone or be subjected to the pivoting movement together with the stacking shaft.
- the stacking shaft and / or the cassette device is advantageously designed in such a way that a further free stacking shaft and / or cassette device is already available during the pivoting movement, in which a subsequent one Bag row is formed and then again pivotable.
- a receptacle for the pivoted stacking shaft and / or the cassette device which according to a preferred embodiment of the invention is arranged on a rotor with which the row of bags located in the vertical position can be subjected to a rotating or vibrating movement.
- the rotated stack of bags with the contents of the bag equalized can now be pushed vertically into a box, for example from bottom to top, in a transfer device by means of a pusher, whereby the rotor again has a free position for receiving a new stack of bags.
- the pusher preferably fixes the row of bags laterally in the vertical position and holds the row in place during the pounding. The fixation only comes loose in the box and the push-in tool returns to its original position.
- a simply constructed and economically usable device for packaging filled tea bags is proposed, with which a uniform distribution of the bag contents is proposed it is possible in the existing volume, packaging material and packaging volume can be saved, so that smaller boxes can be used and at the same time the box filling options are improved in that vertical filling is also possible via the end faces of the box.
- the device can be easily integrated into known packaging systems and, in particular, can be used reliably even with very high cycle times of the production systems.
- the device shown schematically in the drawing is the part of a tea bag packaging system in which a row of bags 2 is assembled from several already filled tea bags 1.
- the bags 1 are taken individually by means of a pincer-shaped gripping device 3 from an upstream tea packaging machine of a known type (not shown) and fed to a stacking shaft 10 in the form of a trough with a rectangular cross section by means of a bag feeder 7, not shown in detail.
- the gripping device 3 works together with a support rail 5, which is arranged in front of the stacking shaft 10 at the level of its lower support surface.
- a bag holder that cannot be seen in the drawing is provided on the side.
- the formation of a row of bags 2 in the stacking shaft 10 is thus initially carried out in such a way that the tea bags 1, which are individually placed upside down on the support rail 5 by the gripping device 3, are pressed into the stacking shaft 10 with the aid of the bag feeder 7, where they are pushed through the bag holder 27 in of the upside down position can be fixed.
- Faulty tea bags are excreted by the gripping device 3 before being pushed into the stacking shaft 10 by means of a switch and using compressed air.
- the stacking shaft 10 is arranged on an inclined plane, the setting of the bag holder being such that a constant and largely pressure-free fixing of the bag 1 is ensured.
- a cassette 6 is arranged in its extension, which represents a holding device for the row of bags 2 and a transport device for carrying out a pivoting movement.
- the slide 4 moves behind the last counted booty and pushes the entire row of bags 2 into the cassette 6, in which holders take over the further fixing of the row of bags.
- a new row of bags begins to form in the stacking shaft 10.
- the cassette 6 shown in Fig. 1 of the drawing is part of a cassette device which holds at least two cassettes 6 removably.
- the cassette device can be in the form of a rotor, by means of whose rotary movement it is ensured that an empty cassette 6 is aligned with the stacking shaft 10 in the working position shown in FIG. 1, while the other cassette is held by a gripping device 8, which is shown in the drawing is only indicated schematically, has been taken over and can be pivoted into a vertical position by means of a swivel arm 9.
- the swivel arm 9 is mounted on a horizontal axis 11 and, depending on the control of the entire system, can either perform a back-and-forth movement according to a fixed swivel path 12 or a 360 ° rotary movement in order to carry out the cassette transport.
- pivoting movement does not necessarily have to be carried out continuously and uniformly, but that it can be advantageous to overlay the pivoting with jerky movements, vibrations or shaking processes. It is essential to achieve a uniform distribution of the bag contents in each bag 1 in such a way that the height of the row of bags 2 is minimized in order to achieve the smallest possible packaging length.
- the cassette or, according to the drawing, the holder 13 of the row of bags 2, which is in a vertical position, the individual bags 1 being arranged horizontally within the row of bags 2, is taken over by a rotor 14 after the pivoting movement.
- This has with its axis of rotation 15 connected diametrically opposite holding arms 16, 17 for cassettes 6 or bag row holder 13, in which the bag rows 2 transported by means of the swivel arm 9 are deposited.
- the rotor 14 can be actuated in coordination with the movement of the swivel arm 9, for example for returning an empty cassette or empty holder, and can thereby equalize the contents of the bag by means of the rotary movement or a shaking movement or a superimposed one Vibration can be improved.
- the row of bags 2 then comes into a position above a pusher 18, a box 19 having been positioned coaxially above it and which can be filled with the row of bags 2 via its lateral opening 20 by actuating the pusher 18.
- the cassette or the bag row holder which has become free in this way is moved back to the stacking shaft 10, so that there is again a free cassette available for filling with a row of bags.
- FIG. 2 of the drawing schematically shows a pivotable cassette device, in which the cassettes 21 and 22 are arranged on the rotor 14 via pivot bearings 25 and bearing brackets 23 24.
- the cassettes 21, 22 can thus be rotated in the direction of the arrow, a control cam 26 ensuring that the cassettes 21, 22 each assume a different position depending on the rotor position.
- the cassette 21 is in a filling or receiving position coaxial with the stacking shaft 10 and thus integrated in a known upstream tea packaging machine according to the embodiment shown in FIG. 1 of the drawing.
- the desired number of bags in the form of a row of bags is again taken over and fixed from the stacking shaft and the cassettes 21, 22 are then exchanged by rotation by means of the rotor 14.
- the cassette 22 is then empty for filling at the stacking chute 10, while the cassette 21 is pivoted into the vertical and can be emptied by means of a pusher 18 according to FIG.
- the pusher 18 fixes the row of bags laterally and holds the row in place during insertion. It is only in the box 19 that the fixation is released and the pusher returns to its starting position.
- a box can be filled in a conventional manner from the long side, as is shown in the drawing by the box 19 and the pusher 18 '.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gruppenweisen Verpacken von gefüllten Teebeuteln, die in einer vorgegebenen Anzahl zu einer Beutelreihe zusammengestellt und in ein in einer vorgegebenen Position bereitgestelltes Verpackungsbehältnis, insbesondere eine Schachtel, eingesetzt werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Stapelschachteinrichtung zur Bildung und Fixierung der Beutelreihe und einer nachgeordneten Einrichtung zur Aufnahme und zum Überführen der Beutelreihe in das Verpackungsbehältnis.The invention relates to a method for the group-wise packaging of filled tea bags, which are put together in a predetermined number to form a row of bags and inserted into a packaging container, in particular a box, provided in a predetermined position. Furthermore, the invention relates to a device for performing the method with a stacking shaft device for forming and fixing the row of bags and a downstream device for receiving and transferring the row of bags into the packaging container.
Es ist bekannt, in einer vorgegebenen Anzahl in einer Beutelreihe zusammengestellte Teebeutel gruppenweise durch Einsetzen in Verpackungsbehältnisse, insbesondere Schachteln, zu verpacken und in Verkehr zu bringen. Sowohl die Befüllung der Teebeutel als auch deren Verpackung erfolgen nahezu vollautomatisch. Durch die Fließcharakteristik des in die Teebeutel eingefüllten Tees sammelt sich dieser vorzugsweise im jeweils untenliegenden Beutelbereich an, so daß der einzelne Teebeutel über die Fläche gesehen eine unterschiedliche Dicke aufweist. Insgesamt ergibt sich damit eine Beutelreihe mit unterschiedlich dichten und dicken Zonen, was dem grundsätzlichen Interesse an möglichst kleinen Schachteln entgegensteht. Darüber hinaus muß eine zu dichte, gepreßte Anordnung der Teebeutel in den Verpackungen vermieden werden, da diese ansonsten bei der Entnahme beschädigt werden können.It is known to pack and place a predetermined number of tea bags in a row of bags in groups by inserting them into packaging containers, in particular boxes, and to place them on the market. Both the filling of the tea bags and their packaging are almost fully automated. Due to the flow characteristics of the tea poured into the tea bags, the tea preferably collects in the bag area located at the bottom, so that the individual tea bags have a different thickness when viewed over the surface. Overall, this results in a row of bags with zones of different densities and thicknesses, which runs counter to the basic interest in boxes that are as small as possible. In addition, a too tight, compressed arrangement of the tea bags in the packaging must be avoided, since these can otherwise be damaged during removal.
Bei einer aus der DE-OS 24 12 063 bekannten Vorrichtung zum gruppenweisen Verpacken von gefüllten Teebeuteln werden diese aufrechtstehend auf einem Förderer herangeführt und mittels Abteilelementen in Gruppen vorbestimmter Anzahl abgeteilt und reihenweise durch einen Reihenhalter und einen Reihenschieber erfaßt. Nach dem Überführen in die Kassette wird die Beutelreihe umgedreht, gerüttelt und zusammengedrückt, bevor sie dann in die bereitstehende Schachtel eingestoßen wird. Eine gleichmäßige Verteilung und Verdichtung des Beutelinhaltes derart, daß die Beutelreihe in eine kleinstmögliche Schachtel ohne Beschädigungsgefahren beim Befüllen und bei der Entnahme verpackt werden kann, ist mit einer Drehung der Beutelreihe um 180° nicht erzielbar. Hiermit findet nur eine Verlagerung der unterschiedlich dichten und dicken Zonen auf die gegenüberliegende Seite des Teebeutels statt.In a device known from DE-OS 24 12 063 for the group-wise packaging of filled tea bags, they are brought upright on a conveyor and predetermined in groups by means of compartment elements Number divided and recorded in rows by a row holder and a row slide. After being transferred to the cassette, the row of bags is turned over, shaken and compressed before it is then pushed into the ready box. A uniform distribution and compression of the bag contents in such a way that the row of bags can be packed into the smallest possible box without risk of damage during filling and during removal cannot be achieved by rotating the row of bags by 180 °. With this, there is only a shift of the differently dense and thick zones to the opposite side of the tea bag.
Aus der DE-OS 18 00 245 ist eine weitere Vorrichtung zur Bildung von Beutelgruppen und zur Einführung derselben in Schachteln bekannt, bei der die Beutel einer Gruppe abwechselnd aufrecht und auf dem Kopf stehend zusammengefaßt sind. Sie bilden somit zwar in der Schachtel eine kompakte und hochkante Gesamtform, die aber für den Kunden gewöhnungsbedürftig ist, da jeder zweite Teebeutel beim Herausnehmen auf dem Kopf steht. Darüber hinaus ist diese Art der Entnahme unhygienisch, da jeder zweite Beute direkt zum Herausnehmen angefaßt werden muß. Um die abwechselnde, gegeneinander um 180° verdrehte Lage der Teebeutel in der Beutelreihe herzustellen, ist eine parallele waagerechte Führung von zwei Beutelreihen erforderlich, deren eine mit einer 180°-Wendevorrichtung und einer Einschiebeeinrichtung versehen ist, mit der über einen seitlich angeordneten Schieber bewirkt wird, daß sich die gewendeten Beutel der einen Strecke auf die unverändert belassenen Beutel der anderen Strecke legen. Das Verfahren und die Vorrichtung sind außerordentlich aufwendig, erfordern eine große Anzahl beweglicher Teile und lassen Änderungen der Gebindegröße ohne Störungen des Gesamtablaufes nicht zu.From DE-OS 18 00 245 a further device for forming bag groups and for introducing them into boxes is known in which the bags of a group are alternately upright and upside down. Although they form a compact and upright overall shape in the box, it takes some getting used to for the customer, as every second tea bag is upside down when it is removed. In addition, this type of removal is unsanitary since every second prey must be handled directly for removal. In order to produce the alternating, mutually rotated position of the tea bags in the row of bags, a parallel horizontal guidance of two rows of bags is required, one of which is provided with a 180 ° turning device and an insertion device, which is used to effect a laterally arranged slide that the turned bags of one route lie on the bags of the other route left unchanged. The method and the device are extremely complex, require a large number of moving parts and do not allow changes in the container size without disturbing the overall process.
Insgesamt ist es mit den bekannten Verfahren und Vorrichtungen nicht möglich, einen hohen Produktionstakt bei einer gleichzeitig guten Egalisierung und Verdichtung des in den Beuteln verpackten Tees und damit die Möglichkeiten zur Verringerung der Verpackungsgröße zu gewährleisten.Overall, with the known methods and devices it is not possible to ensure a high production cycle with good equalization and compression of the tea packaged in the bags and thus the possibilities for reducing the packaging size.
Der Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum gruppenweisen Verpacken von gefüllten Teebeuteln der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine gleichmäßige Verteilung und eine gute Verdichtung des in den Beuteln abgefüllten Tees über die Gesamtfläche der Teebeutel ohne Pressung ermöglicht ist. Das Verfahren soll einfach ausführbar sein, schnelle Produktionstakte erlauben und sowohl waagerechtes als auch senkrechtes Befüllen der Schachteln verkleinerten Verpackungsvolumens ermöglichen.Proceeding from this, the object of the invention is to improve a method for the group-wise packaging of filled tea bags of the type mentioned in such a way that a uniform distribution and a good compression of the tea filled in the bags over the total area of the tea bags is made possible without pressing. The process should be simple to carry out, allow fast production cycles and allow both horizontal and vertical filling of the boxes of reduced packaging volume.
Weiterhin soll mit der Erfindung eine technisch vereinfachte Vorrichtung zum gruppenweisen Verpacken von gefüllten Teebeuteln bereitgestellt werden.Furthermore, the invention is intended to provide a technically simplified device for packing filled teabags in groups.
An einem Verfahren der eingangs genannten Art ist die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Teebeutel auf einer zur Horizontalen geneigten Ebene oder einer horizontalen Ebene zu der Beutelreihe zusammengestellt und fixiert werden, daß die fixierte Beutelreihe anschließend in eine senkrechte Lage zur Bildung eines vertikalen Stapels verschwenkt wird und daß der Stapel anschließend in eine koaxial zur Beutelreihe angeordnete Schachtel eingestoßen wird. Hierdurch wird gewährleistet, daß sich der in den Beuteln befindliche Tee über die gesamte Teebeutelfläche gleichmäßig verteilen kann. Durch die Verschwenkbewegung der Teebeutelreihe aus der zur Horizontalen geneigten Ebene oder der horizontalen Ebene in die senkrechte Lage wird der Inhalt jedes Beutels flach über die gesamte Fläche in einer Schicht etwa gleichmäßiger Stärke verteilt, so daß die den vertikalen Stapel bildende Beutelreihe in eine hinsichtlich ihrer Abmessungen optimierte Verpackung eingesetzt werden kann. Damit ist sowohl der Verbrauch an Verpackungsmaterial reduziert, der Raumbedarf für Transport und Lagerung verringert, als auch die Anordnung der Teebeutel unter praktischen und ästhetischen Gesichtspunkten verbessert worden. Durch die Teebeutel mit gut egalisiertem Inhalt wird ein verbesserter optischer Eindruck des Stapels erzielt. Darüber hinaus wird durch das erfindungsgemäße Verfahren der weitere Ablauf des Verpackens begünstigt. Die vertikal gestellte Beutelreihe kann in ihrer Gesamtheit von unten in eine koaxial dazu angeordnete Schachtel hineingeschoben werden, so daß nur deren kleinste geometrische Fläche geöffnet und später wieder verschlossen werden muß. Erhebliche Vorteile für die Aromasicherung werden über die reine verpackungstechnische Seite hinaus hierdurch erzielt.In a method of the type mentioned, the object is achieved according to the invention in that the tea bags are assembled and fixed to the row of bags on a plane inclined to the horizontal or a horizontal plane, in that the fixed row of bags is then pivoted into a vertical position to form a vertical stack and that the stack is then pushed into a box arranged coaxially to the row of bags. This ensures that the tea in the bags can be distributed evenly over the entire area of the tea bag. Due to the pivoting movement of the row of teabags from the plane inclined to the horizontal or the horizontal plane into the vertical position, the contents of each bag are distributed flat over the entire surface in a layer of approximately uniform thickness, so that the row of bags forming the vertical stack has a dimensionally uniform one optimized packaging can be used. This not only reduces the consumption of packaging material, the space required for transport and storage, but also improves the arrangement of the tea bags from a practical and aesthetic point of view. An improved visual impression of the stack is achieved through the tea bags with well-balanced contents. In addition, the further process of packaging is favored by the method according to the invention. The vertically placed row of bags can be pushed in its entirety from below into a box arranged coaxially therewith, so that only the smallest geometric surface has to be opened and later closed again. Significant benefits for The aroma preservation is thereby achieved beyond the purely packaging side.
Schließlich ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren die Integration in herkömmliche Verfahrensabläufe bzw. bekannte Verpackungsmaschinen und deren vorrichtungsseitige Nachrüstung.Finally, the method according to the invention enables integration into conventional method sequences or known packaging machines and their retrofitting on the device side.
Vorzugsweise werden die Teebeutel zur Beutelreihe auf einer zur Horizontalen geneigten Ebene zusammengestellt, um den im nachfolgenden Verfahrensschritt erforderlichen Schwenkwinkel beim Verbringen der Beutelreihe in die senkrechte Lage zu reduzieren. Die Verschwenkung der fixierten Beutelreihe kann in vorteilhafter Weise von der zur Horizontalen geneigten Ebene um eine horizontale Achse vorgenommen werden, so daß eine feste Verschwenkbahn bereitgestellt wird. Die einzelnen Beute werden vorzugsweise auf dem Kopf stehend zur Beutelreihe zusammengestellt und fixiert, da auf diese Weise der Egalisiereffekt im Rahmen der Verschwenkbewegung durch das Fließen des Beutelinhalts in das größte freie Beutelvolumen am Boden hinein begünstigt wird.The tea bags are preferably assembled into a row of bags on a plane inclined to the horizontal in order to reduce the swivel angle required in the subsequent method step when the row of bags is brought into the vertical position. The fixed row of bags can advantageously be pivoted from the plane inclined to the horizontal about a horizontal axis, so that a fixed pivoting path is provided. The individual prey are preferably assembled and fixed upside down to form a row of bags, since in this way the leveling effect during the pivoting movement is promoted by the flow of the bag contents into the largest free bag volume on the floor.
Um die Vergleichmäßigung weiter zu verbessern wird gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Verschwenkbewegung ruckweise durchgeführt wird. Zusätzlich kann es vorteilhaft sein, die Beutelreihe nach dem Verbringen in die Senkrechte einer Drehbewegung oder Rüttelbewegung um die senkrechte Achse kontinuierlich oder schrittweise, ggf. mit einer überlagerten Stoß- oder Rückbewegung, auszusetzen. Schließlich kann die Egalisierung durch eine Vibration gefördert werden.In order to further improve the uniformity, it is proposed according to an expedient embodiment of the invention that the pivoting movement is carried out in jerks. In addition, it may be advantageous to expose the row of bags to a vertical movement or shaking movement about the vertical axis continuously or stepwise, if necessary with a superimposed pushing or returning movement. Finally, the leveling can be promoted by vibration.
Vorrichtungsseitig ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum gruppenweisen Verpacken von gefüllten Teebeuteln mit einer insbesondere durch einen Reihenhalter und einen Reihenschieber in einem Stapelschacht fixierten Beutelreihe und einer nachgeordneten Einrichtung mit wenigstens zwei Kassetten zur Aufnahme und zum Überführen der fixierten Beutelreihe in eine Schachtel dadurch gelöst, daß der Stapelschacht und/oder die Kassetteneinrichtung mit der fixierten Beutelreihe in eine senkrechte Position verschwenkbar gelagert ist. Hierdurch ist gewährleistet, daß ein einfacher Umbau von Verpackungsmaschinen für gefüllte Teebeutel nach dem Stand der Technik erfindungsgemäß ermöglicht ist. Dabei kann entweder der Stapelschacht selbst, der zur Bildung und Aufnahme der aus einer bestimmten Anzahl von gefüllten Teebeuteln bestehenden Beutelreihe vorhanden ist, verschwenkbar gelagert werden, um das Verfahren in eine senkrechte Position und damit die Egalisierung des Beutelinhalts durchzuführen oder es kann die nachgeordnete Kassetteneinrichtung allein oder gemeinsam mit dem Stapelschacht der Verschwenkbewegung unterzogen werden.On the device side, the object on which the invention is based is, according to the invention, a device for the group-wise packaging of filled tea bags with a row of bags fixed in particular by a row holder and a row slide in a stacking shaft and a downstream device with at least two cassettes for receiving and transferring the fixed row of bags into a box solved in that the stacking shaft and / or the cassette device with the fixed bag row is pivotally mounted in a vertical position. This ensures that a simple conversion of packaging machines for filled tea bags according to the prior art is possible according to the invention. Either the stacking chute itself, which is available for the formation and reception of the row of bags consisting of a certain number of filled tea bags, can be pivoted in order to carry out the process in a vertical position and thus the leveling of the bag contents, or the downstream cassette device alone or be subjected to the pivoting movement together with the stacking shaft.
Gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung ist vorgeschlagen, die Verschwenkbewegung durch einen am Stapelschacht und/oder der Kassetteneinrichtung angreifenden Schwenkarm durchzuführen. Um einen kontinuierlichen Betrieb beim Verpacken der Teebeutel mit hoher Geschwindigkeit sicherstellen zu können, ist der Stapelschacht und/oder die Kassetteneinrichtung vorteilhafterweise derart ausgebildet, daß während der Durchführung der Verschwenkbewegung bereits ein weiterer freier Stapelschacht und/oder Kassetteneinrichtung zur Verfügung steht, in der eine folgende Beutelreihe gebildet und anschließend wiederum verschwenkbar ist. Hierzu ist es vorteilhaft, eine Aufnahme für den verschwenkten Stapelschacht und/oder die Kassetteneinrichtung vorzusehen, die gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung an einem Rotor angeordnet ist, mit dem die in senkrechter Position befindliche Beutelreihe einer Dreh- oder Rüttelbewegung ausgesetzt werden kann. Der gedrehte Beutelstapel mit egalisiertem Beutelinhalt kann nunmehr in einer Übergabevorrichtung mittels eines Einstößers vertikal, beispielsweise von unten nach oben, in eine Schachtel eingestoßen werden, womit dem Rotor wieder eine freie Position zur Aufnahme eines neuen Beutelstapels zur Verfügung steht. Vorzugsweise fixiert der Einstößer die Beutelreihe seitlich in der senkrechten Position und hält die Reihe während des Einstoßens fest. Erst in der Schachtel löst sich die Fixierung und der Einstößer fährt in seine Ausgangsstellung zurück.According to a further development of the invention, it is proposed to carry out the pivoting movement by means of a pivot arm engaging the stacking shaft and / or the cassette device. In order to ensure continuous operation when packaging the tea bags at high speed, the stacking shaft and / or the cassette device is advantageously designed in such a way that a further free stacking shaft and / or cassette device is already available during the pivoting movement, in which a subsequent one Bag row is formed and then again pivotable. For this purpose, it is advantageous to provide a receptacle for the pivoted stacking shaft and / or the cassette device, which according to a preferred embodiment of the invention is arranged on a rotor with which the row of bags located in the vertical position can be subjected to a rotating or vibrating movement. The rotated stack of bags with the contents of the bag equalized can now be pushed vertically into a box, for example from bottom to top, in a transfer device by means of a pusher, whereby the rotor again has a free position for receiving a new stack of bags. The pusher preferably fixes the row of bags laterally in the vertical position and holds the row in place during the pounding. The fixation only comes loose in the box and the push-in tool returns to its original position.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine einfach aufgebaute und wirtschaftlich einsetzbare Vorrichtung zum Verpacken von gefüllten Teebeuteln vorgeschlagen, mit welcher eine gleichmäßige Verteilung des Beutelinhalts im vorhandenen Volumen möglich ist, Verpackungsmaterial und Verpackungsvolumen eingespart werden kann, so daß kleinere Schachteln Verwendung finden können und gleichzeitig die Schachtelbefüllmöglichkeiten dadurch verbessert sind, daß auch eine senkrechte Befüllung über die Schachtelstirnseiten ermöglicht ist. Die Vorrichtung ist in bekannte Verpackungsanlagen einfach integrierbar und insbesondere auch bei sehr hohen Taktzeiten der Produktionsanlagen zuverlässig einsetzbar.With the device according to the invention, a simply constructed and economically usable device for packaging filled tea bags is proposed, with which a uniform distribution of the bag contents is proposed it is possible in the existing volume, packaging material and packaging volume can be saved, so that smaller boxes can be used and at the same time the box filling options are improved in that vertical filling is also possible via the end faces of the box. The device can be easily integrated into known packaging systems and, in particular, can be used reliably even with very high cycle times of the production systems.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Seitendarstellung eines Stapelschachtes mit nachgeordnetem Rotor und
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung der Kombination einer Schachteinrichtung mit einem Rotor über eine Steuereinrichtung, die die Verschwenkbewegungen und Drehbewegungen koordiniert.
- Fig. 1
- is a schematic side view of a stacking shaft with a downstream rotor and
- Fig. 2
- is a schematic representation of the combination of a shaft device with a rotor via a control device that coordinates the pivoting movements and rotary movements.
Die in der Zeichnung schematisch dargestellte Vorrichtung ist der Teil einer Teebeutel-Verpackungsanlage, in welchem eine Beutelreihe 2 aus mehreren bereits gefüllten Teebeuteln 1 zusammengestellt wird. Hierzu werden die Beutel 1 einzeln mit Hilfe einer zangenförmigen Greifeinrichtung 3 von einer vorgeschalteten Teeverpackungsmaschine bekannter Bauart (nicht dargestellt) übernommen und einem Stapelschacht 10 in Form einer Rinne mit rechteckförmigem Querschnitt mittels eines im einzelnen nicht dargestellten Beutelvorbringers 7 zugeführt. Die Greifeinrichtung 3 arbeitet mit einer Auflageschiene 5 zusammen, die vor dem Stapelschacht 10 in Höhe seiner unteren Auflagefläche angeordnet ist.The device shown schematically in the drawing is the part of a tea bag packaging system in which a row of bags 2 is assembled from several already filled tea bags 1. For this purpose, the bags 1 are taken individually by means of a pincer-shaped gripping device 3 from an upstream tea packaging machine of a known type (not shown) and fed to a
Zum Halten der Beute 1 bzw. der Beutelreihe 2 in Vorschubrichtung ist seitlich ein aus der Zeichnung nicht erkennbarer Beutelhalter vorgesehen. Die Bildung einer Beutelreihe 2 im Stapelschacht 10 erfolgt also zunächst derart, daß die durch die Greifeinrichtung 3 einzeln auf der Auflageschiene 5 auf dem Kopf stehend abgesetzten Teebeutel 1 mit Hilfe des Beutelzubringers 7 in den Stapelschacht 10 gedrückt werden, wo sie durch den Beutelhalter 27 in der auf dem Kopf stehenden Lage fixiert werden. Fehlerhafte Teebeutel werden nach der Übergabe durch die Greifeinrichtung 3 vor dem Einstoßen in den Stapelschacht 10 mittels einer Weiche und unter Einsatz von Druckluft ausgeschieden. Der Stapelschacht 10 ist auf einer schrägstehenden Ebene angeordnet, wobei die Einstellung des Beutelhalters so ist, daß eine gleichbleibende und weitgehend drucklose Fixierung der Beutel 1 gewährleistet ist.To hold the prey 1 or the row of bags 2 in the feed direction, a bag holder that cannot be seen in the drawing is provided on the side. The formation of a row of bags 2 in the
Koaxial zum Stapelschacht 10 ist in dessen Verlängerung eine Kassette 6 angeordnet, die eine Haltevorrichtung für die Beutelreihe 2 und eine Transportvorrichtung zur Durchführung einer Verschwenkbewegung darstellt. Sobald die gewünschte Beutelzahl pro Reihe im Stapelschacht 10 erreicht ist, fährt der Schieber 4 hinter den zuletzt gezählten Beute und schiebt die gesamte Beutelreihe 2 in die Kassette 6 ein, in der Halter die weitere Fixierung der Beutelreihe übernehmen. Unmittelbar nach Beginn der Übernahme beginnt sich im Stapelschacht 10 eine neue Beutelreihe zu bilden.Coaxial to the
Die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Kassette 6 ist Teil einer Kassetteneinrichtung, die mindestens zwei Kassetten 6 herausnehmbar hält. Die Kassetteneinrichtung kann die Form eines Rotors haben, mittels dessen Drehbewegung taktweise dafür gesorgt wird, daß in der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung jeweils eine leere Kassette 6 mit dem Stapelschacht 10 fluchtet, während die andere Kassette von einer Greifeinrichtung 8, die in der Zeichnung nur schematisch angedeutet ist, übernommen worden ist und mittels eines Schwenkarms 9 in eine senkrechte Position verschwenkbar ist. Der Schwenkarm 9 ist auf einer waagerechten Achse 11 gelagert und kann in Abhängigkeit von der Steuerung der Gesamtanlage entweder eine Hin- und Herbewegung entsprechend einer festen Verschwenkbahn 12 oder eine 360°-Drehbewegung durchführen, um den Kassettentransport zu bewerkstelligen.The cassette 6 shown in Fig. 1 of the drawing is part of a cassette device which holds at least two cassettes 6 removably. The cassette device can be in the form of a rotor, by means of whose rotary movement it is ensured that an empty cassette 6 is aligned with the stacking
Alternativ kann auch vorgesehen sein, aus der Kassette 6 die darin fixierte Beutelreihe 2 mittels der Greifeinrichtung 8 zu entnehmen und in ihrer Halterung 13 mittels des Schwenkarmes 9 in eine Position zu verfahren, in der die Beutelreihe 2 senkrecht positioniert ist. Diese Alternativlösung ist schematisch in Fig. 1 der Zeichnung angedeutet.Alternatively, provision can also be made to remove the row of bags 2 fixed therein from the cassette 6 by means of the gripping device 8 and to move their
Es wird darauf hingewiesen, daß die Verschwenkbewegung nicht zwangsläufig kontinuierlich und gleichmäßig durchgeführt werden muß, sondern daß es vorteilhaft sein kann, die Verschwenkung mit ruckartigen Bewegungen, Vibrationen oder Schüttelvorgängen zu überlagern. Wesentlich ist das Erreichen einer gleichmäßigen Verteilung des Beutelinhaltes in jedem Beutel 1 derart, daß die Höhe der Beutelreihe 2 zur Erzielung einer geringstmögliche Verpackungslänge minimiert wird.It is pointed out that the pivoting movement does not necessarily have to be carried out continuously and uniformly, but that it can be advantageous to overlay the pivoting with jerky movements, vibrations or shaking processes. It is essential to achieve a uniform distribution of the bag contents in each bag 1 in such a way that the height of the row of bags 2 is minimized in order to achieve the smallest possible packaging length.
Die Kassette oder gemäß Zeichnung die Halterung 13 der Beutelreihe 2, die sich in einer senkrechten Position befindet, wobei die einzelnen Beutel 1 innerhalb der Beutelreihe 2 waagerecht angeordnet sind, wird nach der Verschwenkbewegung von einem Rotor 14 übernommen. Dieser weist mit seiner Drehachse 15 verbundene einander diametral gegenüberliegend angeordnete Haltearme 16, 17 für Kassetten 6 bzw. Beutelreihenhalter 13 auf, in denen die mittels des Schwenkarms 9 transportierten Beutelreihen 2 abgesetzt werden. Nach dem Ablegen eines vertikal angeordneten Stapels in Form einer Beutelreihe 2 kann der Rotor 14 in Koordination mit der Bewegung des Schwenkarmes 9, beispielsweise zum Rücktransport einer Leerkassette oder Leerhalterung betätigt werden und kann dabei eine Egalisierung des Beutelinhaltes durch die Drehbewegung oder eine Rüttelbewegung oder eine überlagerte Vibration verbessert werden. Die Beutelreihe 2 gelangt anschließend in eine Position oberhalb eines Einstößers 18, wobei koaxial über ihr eine Schachtel 19 positioniert worden ist, die durch Betätigung des Einstößers 18 mit der Beutelreihe 2 über ihre seitliche Öffnung 20 befüllbar ist. Die derart freigewordene Kassette bzw. der Beutelreihenhalter wird zum Stapelschacht 10 zurückverfahren, so daß dort wieder eine freie Kassette zum Befüllen mit einer Beutelreihe zur Verfügung steht.The cassette or, according to the drawing, the
Fig. 2 der Zeichnung zeigt schematisch eine verschwenkbare Kassetteneinrichtung, bei welcher die Kassetten 21 und 22 über Schwenklager 25 und Lagerkonsolen 23 24 an dem Rotor 14 angeordnet sind. Somit sind die Kassetten 21, 22 in Pfeilrichtung drehbar, wobei eine Steuerkurve 26 dafür sorgt, daß die Kassetten 21, 22 in Abhängigkeit von der Rotorposition jeweils eine andere Lage annehmen. Die Kassette 21 ist gemäß Zeichnung in einer Befüll- oder Aufnahmeposition koaxial zum Stapelschacht 10 und damit integriert in ein an sich bekannte vorgeschaltete Teeverpackungsmaschine entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 der Zeichnung. Aus dem Stapelschacht wird wieder die gewünschte Anzahl von Beuteln in Form einer Beutelreihe übernommen und fixiert und werden sodann die Kassetten 21, 22 mittels des Rotors 14 durch Drehung vertauscht. Es steht dann die Kassette 22 leer zur Befüllung am Stapelschacht 10 zur Verfügung, während die Kassette 21 in die Vertikale verschwenkt ist und mittels eines Einstößers 18 gemäß Fig. 1 der Zeichnung geleert werden kann. Dabei fixiert der Einstößer 18 die Beutelreihe seitlich und hält die Reihe während des Einstoßens fest. Erst in der Schachtel 19 löst sich die Fixierung und der Einstößer fährt in seine Ausgangsstellung zurück.2 of the drawing schematically shows a pivotable cassette device, in which the
Alternativ ist eine Schachtelbefüllung in herkömmlicher Weise von der Längsseite her durchführbar, wie das in der Zeichnung durch die Schachtel 19 und den Einstößer 18' dargestellt ist.Alternatively, a box can be filled in a conventional manner from the long side, as is shown in the drawing by the
- 11
- Beutelbag
- 22nd
- BeutelreiheRow of bags
- 33rd
- GreifeinrichtungGripping device
- 44th
- SchieberSlider
- 55
- AuflageschieneSupport rail
- 66
- Kassettecassette
- 77
- BeutelzubringerBag feeder
- 88th
- GreifeinrichtungGripping device
- 99
- SchwenkarmSwivel arm
- 1010th
- StapelschachtStacking shaft
- 1111
- Achseaxis
- 1212th
- VerschwenkbahnSwivel path
- 1313
- BeutelreihenhalterBag row holder
- 1414
- Rotorrotor
- 1515
- DrehachseAxis of rotation
- 1616
- HaltearmHolding arm
- 1717th
- HaltearmHolding arm
- 1818th
- EinstößerBumpers
- 18'18 '
- EinstößerBumpers
- 1919th
- Schachtelbox
- 19'19 '
- Schachtelbox
- 2020th
- Öffnungopening
- 2121
- Kassettecassette
- 2222
- Kassettecassette
- 2323
- LagerkonsoleStorage console
- 2424th
- LagerkonsoleStorage console
- 2525th
- SchwenklagerSwivel bearing
- 2626
- SteuerkurveControl curve
- 2727
- BeutelhalterBag holder
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Teebeutel (1) auf einer zur Horizontalen geneigten Ebene oder einer horizontalen Ebene zu der Beutelreihe (2) zusammengestellt und fixiert werden, daß die fixierte Beutelreihe (2) anschließend in eine senkrechte Lage zur Bildung eines vertikalen Stapels verschwenkt wird und daß der Stapel anschließend in eine vorzugsweise koaxial zur Beutelreihe angeordnete Schachtel (19) eingestoßen wird.Method for the group-wise packaging of filled tea bags, which are put together in a predetermined number to form a row of bags and inserted into a packaging container, in particular a box, provided in a predetermined position,
characterized by
that the tea bags (1) are assembled and fixed on a plane inclined to the horizontal or a horizontal plane to the row of bags (2), that the fixed row of bags (2) is then pivoted into a vertical position to form a vertical stack and that the stack is then pushed into a box (19) which is preferably arranged coaxially to the row of bags.
Priority Applications (6)
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