EP0686502A2 - Apparatus for reducing the cylinder deflection in rotary printing machines - Google Patents

Apparatus for reducing the cylinder deflection in rotary printing machines Download PDF

Info

Publication number
EP0686502A2
EP0686502A2 EP95810333A EP95810333A EP0686502A2 EP 0686502 A2 EP0686502 A2 EP 0686502A2 EP 95810333 A EP95810333 A EP 95810333A EP 95810333 A EP95810333 A EP 95810333A EP 0686502 A2 EP0686502 A2 EP 0686502A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
force
drive
crank
machine frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95810333A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0686502A3 (en
EP0686502B1 (en
Inventor
Peter Ing. Htl Gertsch
Robert Ing. Htl Imhof
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wifag Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Wifag Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wifag Maschinenfabrik AG filed Critical Wifag Maschinenfabrik AG
Publication of EP0686502A2 publication Critical patent/EP0686502A2/en
Publication of EP0686502A3 publication Critical patent/EP0686502A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0686502B1 publication Critical patent/EP0686502B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/26—Arrangement of cylinder bearings
    • B41F13/28—Bearings mounted eccentrically of the cylinder axis

Definitions

  • the present invention relates to a device for reducing cylinder deflection in rotary printing presses.
  • support rings for mutually supporting cylinders rolling on each other the use of support rings, in particular bearer rings, is known from the prior art.
  • the support rings are usually arranged on the cylinder shaft between the cylinder and its bearing, ie within the cylinder bearings in the machine frame.
  • a support ring arrangement with which the distance between the cylinders rolling on one another can be adjusted is known, for example, from CH-PS 402 895. However, this does not counteract the bending load resulting from the mutual unwinding.
  • support rings known from DE 29 26 570 A1 on both sides of the cylinder, both inside and outside the machine frame, the reduction of the deflection is not intended.
  • a cylinder bearing designed as a bracing bearing, which is arranged eccentrically adjustable in the direction of the bearing force occurring in the operating state.
  • the bracing bearing is located on a cylinder journal protruding beyond the machine frame-side bearing of the cylinder. Adaptation of the bracing to different operating states of the cylinder is not taught, however.
  • This bracing bearing is in particular not designed to counteract a change in the direction of the line loads acting on the cylinder, as is caused by the change in the operating states of the cylinder.
  • reversible pressure units can assume different operating states, in which the reversal always leads to a change in the direction of the bending load acting on the reversed cylinder.
  • the object of the invention is to provide a cylinder pretensioning device with which a cylinder pretensioning force can be automatically adjusted in adaptation to different operating states of the cylinder.
  • a device for reducing the deflection of a cylinder under a bending load, in particular a blanket cylinder of a rotary printing press, with which a biasing force counteracting the bending load can be applied has, according to the invention, a drive for applying a variable driving force, which is also referred to below as external force, and a gearbox with which the driving force is converted into the required pretensioning force, which counteracts the bending loads prevailing in the respective operating states of the cylinder.
  • the application of an external force by means of a specially provided drive basically opens up the possibility of flexibly adapting the pretensioning force to every operating state of a cylinder.
  • the external force can be changed by controlling the drive. Manual adjustment on site is not necessary. Setting from a machine control center is possible. If necessary, the driving force can also be changed during operation.
  • the cylinder to be preloaded is reversed, for example from a rubber / rubber production to a rubber / steel production and vice versa, the direction of the bending load acting on the cylinder changes considerably, while the position of the cylinder in space is changed only slightly.
  • the prestressing force can be applied to the cylinder journal at a location between or outside of the machine-side cylinder bearing either on one or both cylinder journals.
  • the transmission is designed according to the invention as a push crank.
  • it has a drive crank which is rotatably mounted on the cylinder journal and on which the external force applied by the drive acts.
  • a tension member that can only be loaded under tension is articulated on the one hand on the drive crank and on the other hand on the machine frame.
  • the drive crank can be locked in a predetermined angular position.
  • a pressure member can also be used for force deflection. A force parallelogram is thus formed between the external force exerted by the drive on the crank and the counterforce also acting on the drive crank to the tensile force absorbed by the tension member.
  • the force parallelogram can be formed by a suitable choice of the point of application and the direction depending on the external force and the tensile force so that a line through the intersection of these two forces or their extensions and the axis of rotation of the cylinder runs almost and ideally exactly congruent with the bending load. This means that the resulting force, namely the pretensioning force, is rectified for the bending load and is therefore suitable for its compensation.
  • this transmission which is preferably designed as a thrust crank with a tension member
  • the arrangement of the tension member simply has to ensure that the counterforce exerted by the tension member on the crank, i.e. the line through the articulation of the tension member on the machine frame and the articulation of the tension member on the Drive crank, has a component in the direction of the biasing force to be applied.
  • the magnitude of the pretensioning force can be adjusted to suit the circumstances simply by increasing or decreasing the external force exerted by the drive on the crank. In principle, no other changes are necessary. Different prestressing forces can also be applied to each pin of a cylinder and asymmetrical bending loads can be compensated for.
  • the tension member can be formed by a chain, a rope or the like.
  • a tab is preferably used which is articulated at one end to the machine frame and is movably guided at its other end on the drive crank up to its blocking position.
  • a tension member is provided for different cylinder positions with correspondingly different bending loads. In each cylinder position, only one of the tension members is stressed, while the other or the other remain free of forces.
  • the above tert parallelogram is formed by means of the tension member provided for the respective cylinder position. The point of application of the external force on the drive crank is the same in all cases.
  • a likewise advantageous embodiment of the invention consists in arranging the articulation of the tab so that it can move in relation to the machine frame and can be locked in any or in predetermined positions. On the one hand, this enables an additional fine adjustment of the resulting pretensioning force for each operating state. This is advantageous, for example, when the plate or forme cylinders have different plate assignments. On the other hand, it becomes possible to manage with different operating states with a single tab with a corresponding arrangement of the position of the blocking positions on the drive crank.
  • the drive crank is preferably formed by a disk on which a bolt, which is arranged eccentrically with respect to the cylinder journal, is seated for rotating the drive.
  • a disc as a power transmission link opens up the greatest possible freedom in the choice of the location for the articulation of the drive and the location for the articulation of the tension member or members.
  • the disk can be provided with a guide for each tension member, in which, for example, a bolt fastened to the respective tension member is guided and runs against a type of stop for the purpose of blocking the disk.
  • a wide angular range of the disk is available for such guides in a drive crank designed as a disk. This can be particularly advantageous if, due to different spatial conditions in different machines, the tension members are to be arranged differently from machine to machine relative to the location of the articulation of the drive on the drive crank.
  • the device according to the invention preferably has a motor-driven pull and push actuated screw gear or a double-acting hydraulic cylinder with which a lever rod can be driven in both directions along its longitudinal axis.
  • the direction of the pretensioning force can be set in an even larger range.
  • the adjustable range can be increased further in that the lever rod, possibly together with the drive, can be tilted about an axis parallel to the cylinder journal.
  • a measurement signal for the force absorbed by the spring element can be used to regulate the motor by means of a suitable motor controller.
  • FIG. 1 shows a cylinder arrangement of a printing unit with a steel cylinder 3, two blanket cylinders 1 and 2, a forme cylinder 4 for the blanket cylinder 1 and a forme cylinder 5 for the blanket cylinder 2.
  • the blanket cylinders 1 and 2 are reversible. In a first position A they roll on the steel cylinder 3 and in a second position B they roll on each other.
  • a piston rod 9 of the working cylinder 8 carries at its end a coupling piece 10 which is articulated on a lever 12 by means of a pivot bearing 11.
  • the lever 12 sits rigidly on an eccentric bushing 7.
  • Another lever 13, also rigidly connected to the eccentric bushing 7, carries a bolt 14 which is adjustable by means of an adjusting screw 15 and in a machine frame wall 6 between two Stop positions A1, B1 for the two cylinder positions A and B is performed.
  • the center point of the bearing 11 moves along the dash-dotted circular section line 21 about the axis of rotation 19 of the eccentric bushing 7 between the two stop positions A1, B1 specified by the bolt 14.
  • Each rubber cylinder 1 and 2 is rotatably supported with a shaft journal section 17 (FIGS. 4, 7) in such an eccentric bushing 7 and thus describes when the eccentric bushing 7 rotates about its axis of rotation 19, which corresponds to the axis of rotation 1.1 or 2.1 of the respective rubber cylinder 1 or 2 runs eccentrically, a circular section path 20 about the axis of rotation 19 of the eccentric bushing 7.
  • the blanket cylinder 1 is thereby pressed either against its rubber counter cylinder 2 or the steel cylinder 3. In its center position C is turned off by both counter cylinders 2, 3 and by the corresponding forme cylinder 5.
  • the deflection f has the known, undesirably pronounced profile.
  • a reduction in the deflection f can, as shown in FIG. 3, be achieved by reinforcing the cylinder bearings 22 by designing the two bearings 22.1 as multi-roller bearings with a defined play. This stretching of the bearings 22.1 in the cylinder axis direction can already achieve a certain reduction in the deflection.
  • Fig. 4 shows how the deflection f of the cylinder load Q with the application of a counterforce PV1 by applying a counterforce PV1 on a protruding through a bearing 22 shaft journal 18 and a counterforce PV2 on the projecting over the other bearing 22, opposite shaft journal 18 largely is reduced.
  • two equally large and rectified forces PV 1 and PV 2 are applied symmetrically to the two shaft journals 18. The deflection f therefore also runs symmetrically and maintains its greatest value in the middle between the two bearings 22.
  • the opposing forces PV 1 and PV 2 can be changed both in their direction and in their absolute size, so that differently extending line loads Q can be adequately counteracted.
  • the line load Q formed from the unwinding and the weight of the cylinder changes its direction and its size, for example, when reversing between the two pressure positions A and B.
  • FIGS. 5 to 7 show an arrangement for applying a biasing force, which can be changed in adaptation to the different pressure positions A and B in their direction and in adaptation to line loads Q, which can also differ in size, for example, depending on the cylinder lengths.
  • a biasing force which can be changed in adaptation to the different pressure positions A and B in their direction and in adaptation to line loads Q, which can also differ in size, for example, depending on the cylinder lengths.
  • Fig. 5 the blanket cylinder 2 is in position A, i.e. it rolls on the steel cylinder 3 and the associated forme cylinder 5, as a result of which a line load resulting from both unwinds and its own weight acts on the rubber cylinder 2.
  • a force 37 acting in the same direction is applied to the two journal ends 18 of the shaft journals 17 of the rubber cylinder 2 which protrude beyond the bearings 22 in the machine frame wall 6.
  • a disk 23 is rotatably supported on the pin ends 18 on both sides of the rubber cylinder 2 by means of bearings 22.2.
  • the disk 23 sits further outside on the cylinder journal than a drive gear 16 of the cylinder 2.
  • a lever rod 31 is pivotally articulated about the pin 32 on a bolt 32 which is seated eccentrically to the cylinder axis of rotation 2.1 and points in the cylinder axis direction.
  • the lever rod 31 is driven back and forth via a gear by a drive motor 26, which is located on the side of the rubber cylinder 2 facing away from the rubber cylinder 1.
  • the direction of movement of the lever rod 31 extends transversely to the cylinder axis of rotation 2.1.
  • the disk 23 forms a crank which, under the action of the lever rod 31, rotates about the cylinder axis of rotation 2.1.
  • the eccentrically arranged bolt 32 is attached in a region of the disk 23 which is delimited by the connecting lines from the axis of rotation 2.1 of the rubber cylinder 2 to its lines of engagement E with the two cylinders 3 and 5 on which it rolls is and protrudes into the space between the steel cylinder 3 and the forme cylinder 5.
  • the direction of movement of the lever rod 31 can be changed by reversing the drive 26.
  • the transmission of the exemplary embodiment has a rod-shaped first and a rod-shaped second bracket 38 and 46, which are preferably rigid bodies.
  • the first bracket 38 is fastened at one end in a first frame 43 on the machine frame side by means of a joint 39 and the second bracket 46 is fastened at one end in a second frame 44 on the machine frame side by means of a joint 45.
  • the articulation of the two tabs on the machine frame 6 allows the tabs to be rotated about axes parallel to the cylinder axis of rotation 2.1.
  • the joints 39 and 45 are formed by rotary bearings.
  • a first bolt 40 sits at the free end of the first bracket 38 and a second bolt 47 sits at the free end of the second bracket 46.
  • the two brackets 38 and 46 are guided on the disk 23 via bolts 40 and 47. They limit the freedom of rotation of this disk 23, specifically one tab in one direction of rotation.
  • the disk 23 has two guides 42 and 48 designed as recesses, which run in the form of circular sections along a common circular arc 34 about the axis of rotation 2.1 of the rubber cylinder 2.
  • the eccentrically arranged bolt 32 also lies on the same circular arc.
  • the recesses 42 and 48 have approximately a width which corresponds to the diameter of the two bolts 40 and 47 and are located in the eccentrically arranged bolt 32 via the cylinder axis of rotation 2.1 extended region of the disk 23.
  • the bolt 40 of the first bracket 38 and in the second recess 48 the bolt 47 of the second bracket 46 is slidably received.
  • the two bolts 40 and 47 point in the direction of the cylinder axis of rotation 2.1 and protrude through their respective recesses.
  • the disk 23 can thus be rotated until one of the two recesses 42 or 48, with its trailing end, comes to lie against the bolt 40 or 47 slidably received in it, the corresponding tab 38 or 46 is subjected to tension and blocked the rotation.
  • the two brackets are articulated on the machine frame 6 and on the disk 23 in such a way that they can only be subjected to pure tension along their respective connecting line from these two articulations.
  • the articulation of the lever rod 31 to the disk 23 and the two articulations 39, 40 and 45, 47 of the two tabs 38 and 46 are each arranged in such a way that when the disk 23 is blocked, a parallelogram of forces is created, the resulting force vector of the disk about the axis of rotation 2.1 23 is directed and has the same direction as the resulting line load Q.
  • crank mechanism 23, 31 of the embodiment and the two on both sides, d. H. on the machine frame and on the disk 23, rotatably articulated brackets 38 and 46 it is already achieved that the resulting force vector always points to the cylinder axis of rotation.
  • the intersection of the forces thus predetermined in their directions is selected such that the Resulting force starting from the intersection and pointing to the cylinder axis of rotation in the direction of the resulting line load predetermined by the machine.
  • the compressive force 36 also acting on the bolt 32 forms with this counterforce 35 a resultant force 37 which is directed from the intersection towards the cylinder axis of rotation 2.1.
  • the tab 38 can only be subjected to tension along the connecting line of its two articulations, the bolts 39 and 40, and acts like a rope fastened at 39, which by the force 36 over the intersection of the forces 36 and 35, in the present case therefore the eccentrically arranged bolt 32 is tensioned and pushes this bolt or the imaginary intersection of forces in the direction of the axis of rotation 2.1.
  • the resulting force 37 is therefore always in the connecting line between the point of force intersection and the cylinder axis of rotation 2.1. As described above, this point of intersection is structurally determined, so that only the size of the resulting force 37 can be changed by adjusting the driving force 36 according to size or direction or a combined setting of size and direction.
  • the second recess 48 plays no role in the compensation of the line load acting in the position A. It only has to extend along the circular arc 34 to such an extent that the bolt 47 sitting on the second tab 46 cannot come into contact with it in a force-fitting manner.
  • the blanket cylinder 2 is in the printing position B. It thus rolls on the opposite blanket cylinder 1 and its own forme cylinder 5. This changes in particular the direction of the resultant line load, which now comes from these two rolling cylinders 1 and 5 and further again is exerted on this rubber cylinder 2 by the dead weight component of the rubber cylinder 2. The dead weight component now even increases the line load to be balanced.
  • the resulting force 57 acting on the cylinder axis of rotation 2.1 can be set in the desired direction and size in the same way as in the cylinder position A. .
  • the first recess 42 plays no role. However, it too must extend along the circular arc 34 to such an extent that the bolt 40 seated on the first tab 38 does not come to rest against its trailing end and can thereby inhibit the disk 23.
  • the disk 23 forms a push crank with each of the two tabs 38 and 46.
  • One of these two thrust cranks is actuated in one of the two cylinder positions A and B independently of the other.
  • An electric motor serves as the drive motor 26 and drives the lever rod 31 via a gear 27, 28 and a thread 27.1.
  • the entire drive, in particular the lever rod 31, is rotatably mounted about a tilt axis 24 parallel to the cylinder axis of rotation 2.1 on a support 25 on the machine frame side. As a result, the lever rod 31 can more easily follow a rotation of the disk 23 between the stop positions for the two cylinder positions A and B.
  • the lever rod 31 has a sleeve part 29 in which a spring element 30 is seated, which exerts the force from the drive on the bolt mounted eccentrically on the disk 23 32 transmits.
  • the force 36 or 56 absorbed in this way by the spring element 30 or the size of the deflection is measured by means of a liner potentiometer 33 attached to the sleeve part 29 and compared in an engine control with the desired force value and kept in register with this desired value.
  • the sleeve part 29 with the spring element 30 is a prestressed spring cartridge that is effective in the pulling and pushing directions.
  • the engine control essentially has a computer 51 with a controller and a PC as a service device 52, which are connected to a machine control center 50.
  • a preset force can be applied from the control station 50 to the pin end 18 of the blanket cylinder 2, held in a controlled manner or, if necessary, changed manually at the control station, for example in order to be able to counter non-preset operating states.
  • the magnitude of the external force 36 or 56 on the disk 23 can also be changed fully automatically in accordance with programming.
  • FIG. 8 shows a tab 38.1 which is movably arranged in relation to the machine frame 6.
  • Your machine-side linkage 39.1 can be moved in the block 43.1 along the horizontal line L and between in any desired position two end positions can be locked.
  • This movable tab 38.1 makes it possible to make a fine adjustment of the pretensioning force 37 or 37 'in the respective operating position of the cylinder 2 (here: position A). This is advantageous, for example, if different bending loads can occur in a printing position, as can be the case due to differently loaded plate cylinders 5.
  • Locking positions of the articulation 39.1 can also be predefined, namely according to the conceivable different plate assignments.
  • a single, movably arranged tab 38 is also sufficient to counter the different operating states, as are shown, for example, in FIGS. 5 and 6.
  • the tab 38.1 can be arranged to be movable about a central position, which can lie approximately perpendicularly below the cylinder axis of rotation 2.1.
  • the recess 42.1 is to be designed and positioned accordingly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

The device includes a drive which applies a variable force and a transmission which converts the drive force into a pretensioning force acting on the roller to counter the bending load. The transmission has a rotatable crank which connects with roller in the area of the journals and which extend, on the machine frame side of the journal bearing or between the bearing and the frame. The transmission has a device attached to the frame and the drive crank which can apply a compressive or tensile load. The device is pref. in the form of a rigid plate which can lock the crank at a pre-set angle. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reduzieren der Zylinderdurchbiegung in Rotationsdruckmaschinen.The present invention relates to a device for reducing cylinder deflection in rotary printing presses.

Beim Abrollen zweier Zylinder einer Rotationsdruckmaschine wirken auf die Zylinder entlang der gemeinsamen Berührungslinie senkrecht zu den Zylinderdrehachsen Streckenlasten oder auch einzelne Biegekräfte, die ein Durchbiegen der Zylinder zwischen ihren beiden maschinengestellseitigen Lagern verursachen. Dies wirkt sich nachteilig auf den Papierbahnlauf und das Druckergebnis aus. Das Problem verschärft sich bei größer werdenden Verhältnissen zwischen Zylinderlänge und Zylinderdurchmesser. Bei schlanken Zylindern, wie sie zukünftig bei Maschinenbreiten von sechs Seiten statt der heute üblichen 2 oder 4 Seiten in der Breite vermehrt vorkommen, kann die Durchbiegung Werte von bis zu 0.1 mm erreichen, wenn keine geeigneten Gegenmaßnahmen getroffen werden.When two cylinders of a rotary printing machine roll off, line loads or also individual bending forces act on the cylinders along the common contact line perpendicular to the cylinder axes of rotation, which cause the cylinders to bend between their two bearings on the machine frame. This has a disadvantageous effect on the paper web run and the printing result. The problem is exacerbated when the relationship between cylinder length and cylinder diameter increases. With slim cylinders, which in the future will be more common with machine widths of six sides instead of the usual 2 or 4 sides, the deflection can reach values of up to 0.1 mm if no suitable countermeasures are taken.

Zum gegenseitigen Abstützen von aufeinander abrollenden Zylindern ist aus dem Stand der Technik die Verwendung von Stützringen, insbesondere von Schmitzringen, bekannt. Die Stützringe sind üblicherweise auf der Zylinderwelle zwischen dem Zylinder und dessen Lager, d.h. innerhalb der Zylinderlager im Maschinengestell, angeordnet. Eine Stützringanordnung, mit der sich der Abstand der aufeinander abrollenden Zylinder verstellen läßt, ist beispielsweise aus der CH-PS 402 895 bekannt. Der aus der gegenseitigen Abrollung resultierenden Biegebelastung wird damit jedoch nicht entgegengewirkt. Bei einer aus der DE 29 26 570 Al bekannten Anordnung von Stützringen beidseitig des Zylinders jeweils innerhalb und außerhalb des Maschinengestells ist an die Reduzierung der Durchbiegung nicht gedacht.For mutually supporting cylinders rolling on each other the use of support rings, in particular bearer rings, is known from the prior art. The support rings are usually arranged on the cylinder shaft between the cylinder and its bearing, ie within the cylinder bearings in the machine frame. A support ring arrangement with which the distance between the cylinders rolling on one another can be adjusted is known, for example, from CH-PS 402 895. However, this does not counteract the bending load resulting from the mutual unwinding. In an arrangement of support rings known from DE 29 26 570 A1 on both sides of the cylinder, both inside and outside the machine frame, the reduction of the deflection is not intended.

Die DE 28 02 153 A1 betrifft die Anordnung von Stützringen an einem oder beiden Zylinderzapfen nur außerhalb eines oder beider gestellseitigen Lager des Zylinders. Der Biegebelastung, die der eine Zylinder jeweils auf den anderen ausübt, kann durch diese bekannten Stützringanordnungen jedoch ebenfalls nicht wirkungsvoll begegnet werden. Es ist insbesondere nicht möglich, den in unterschiedlichen Druckstellungen auf den Zylinder wirkenden, nach Größe und Richtung durch die Abrollung verursachten unterschiedlichen Streckenlasten entgegen zu wirken.DE 28 02 153 A1 relates to the arrangement of support rings on one or both cylinder journals only outside one or both frame-side bearings of the cylinder. The bending load that one cylinder exerts on the other cannot, however, be effectively countered by these known support ring arrangements either. In particular, it is not possible to counteract the different line loads which act on the cylinder in different pressure positions and which are caused in size and direction by the unwinding.

Die DE 38 36 972 A1 lehrt ein als Verspannlager ausgebildetes Zylinderlager, das in Richtung der im Betriebszustand auftretenden Lagerkraft exzentrisch justierbar angeordnet ist. Das Verspannlager befindet sich an einem über die maschinengestellseitige Lagerung des Zylinders hinausragenden Zylinderzapfen. Eine Anpassung der Verspannung an unterschiedliche Betriebszustände des Zylinders wird jedoch nicht gelehrt. Dieses Verspannlager ist insbesondere nicht dazu ausgelegt, einer Änderung der Richtung der auf dem Zylinder wirkenden Streckenlasten entgegenzuwirken, wie sie durch den Wechsel der Betriebszustände des Zylinders verursacht wird.DE 38 36 972 A1 teaches a cylinder bearing designed as a bracing bearing, which is arranged eccentrically adjustable in the direction of the bearing force occurring in the operating state. The bracing bearing is located on a cylinder journal protruding beyond the machine frame-side bearing of the cylinder. Adaptation of the bracing to different operating states of the cylinder is not taught, however. This bracing bearing is in particular not designed to counteract a change in the direction of the line loads acting on the cylinder, as is caused by the change in the operating states of the cylinder.

Unterschiedliche Betriebszustände, bei welchen eine Veränderung der Größe der Vorspannkraft wünschenswert ist, entstehen, wenn die Anzahl oder die Lage der Platten, mit denen ein Zylinder belegt ist, oder beides gleichzeitig verändert werden. Ferner können umsteuerbare Druckeinheiten unterschiedliche Betriebszustände einnehmen, bei welchen mit dem Umsteuern immer auch eine Veränderung der Richtung der auf den umgesteuerten Zylinder wirkenden Biegebelastung auftritt.Different operating conditions, in which a change the magnitude of the biasing force is desirable, arise when the number or location of the plates with which a cylinder is coated, or both are changed simultaneously. Furthermore, reversible pressure units can assume different operating states, in which the reversal always leads to a change in the direction of the bending load acting on the reversed cylinder.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zylindervorspannvorrichtung zu schaffen, mit der eine Zylindervorspannkraft in Anpassung an unterschiedliche Betriebszustände des Zylinders selbsttätig einstellbar ist.The object of the invention is to provide a cylinder pretensioning device with which a cylinder pretensioning force can be automatically adjusted in adaptation to different operating states of the cylinder.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the subject matter of claim 1.

Durch die Unteransprüche werden zweckmäßige Ausgestaltungen der Lehre von Anspruch 1 offenbart.Advantageous embodiments of the teaching of claim 1 are disclosed by the subclaims.

Eine Vorrichtung zum Reduzieren der Durchbiegung eines unter einer Biegebelastung stehenden Zylinders, insbesondere eines Gummituchzylinders einer Rotationsdruckmaschine, mit der eine der Biegebelastung entgegenwirkende Vorspannkraft aufbringbar ist, weist erfindungsgemäß einen Antrieb zum Aufbringen einer veränderbaren Antriebskraft, die im folgenden auch als äußere Kraft bezeichnet wird, und ein Getriebe auf, mit dem die Antriebskraft in die erforderliche Vorspannkraft umgewandelt wird, die den in den jeweiligen Betriebszuständen des Zylinders herrschenden Biegebelastungen entgegen wirkt.A device for reducing the deflection of a cylinder under a bending load, in particular a blanket cylinder of a rotary printing press, with which a biasing force counteracting the bending load can be applied, has, according to the invention, a drive for applying a variable driving force, which is also referred to below as external force, and a gearbox with which the driving force is converted into the required pretensioning force, which counteracts the bending loads prevailing in the respective operating states of the cylinder.

Das Aufbringen einer äußeren Kraft durch einen eigens dafür vorgesehenen Antrieb eröffnet grundsätzlich die Möglichkeit, die Vorspannkraft flexibel jedem Betriebszustand eines Zylinders anzupassen. Insbesondere läßt sich die äußere Kraft durch Steuerung des Antriebs ändern. Eine manuelle Justierung vor Ort ist nicht notwendig. Eine Einstellung von einem Maschinenleitstand aus wird möglich. Falls notwendig, kann die Antriebskraft auch während des Betriebs verändert werden. Beim Umsteuern des vorzuspannenden Zylinders, beispielsweise von einer Gummi/Gummi-Produktion auf eine Gummi/Stahl-Produktion und umgekehrt, ändert sich die Richtung der auf den Zylinder wirkenden Biegebelastung erheblich, während die Lage des Zylinders im Raum nur wenig verändert wird. Indem die vom Antrieb aufgebrachte Kraft über ein geeignetes Getriebe auf den Zylinderzapfen geleitet wird, ist es nicht notwendig, den Antrieb selbst entsprechend der Richtungsänderung der Biegebelastung nachzuführen, um auch die Richtung der Vorspannkraft zu wechseln. Dies ist wegen der vorgegebenen Platzverhältnisse in den meisten Anwendungsfällen auch nicht oder nur begrenzt möglich. Durch die Kombination eines Antriebs mit einem Getriebe wird es möglich, die Vorspannkraft bei einem Wechsel des Betriebszustandes des Zylinders, wie er beispielsweise beim Umsteuern des Zylinders zwischen unterschiedlichen Druckstellungen in vorgegebener Weise auftritt, automatisch in Richtung der jeweiligen Biegebelastung und in der richtigen Größe einzustellen.The application of an external force by means of a specially provided drive basically opens up the possibility of flexibly adapting the pretensioning force to every operating state of a cylinder. In particular, the external force can be changed by controlling the drive. Manual adjustment on site is not necessary. Setting from a machine control center is possible. If necessary, the driving force can also be changed during operation. When the cylinder to be preloaded is reversed, for example from a rubber / rubber production to a rubber / steel production and vice versa, the direction of the bending load acting on the cylinder changes considerably, while the position of the cylinder in space is changed only slightly. By directing the force applied by the drive to the cylinder journal via a suitable gear, it is not necessary to adjust the drive itself in accordance with the change in direction of the bending load in order to also change the direction of the preload force. In most applications, this is not possible or only possible to a limited extent due to the space available. The combination of a drive with a gearbox makes it possible to automatically set the preload force in the direction of the respective bending load and in the correct size when the operating state of the cylinder changes, as occurs, for example, when changing the cylinder between different pressure positions.

Die Vorspannkraft kann auf den Zylinderzapfen an einem Ort zwischen oder außerhalb der maschinenseitigen Zylinderlagerung entweder auf einen oder beide Zylinderzapfen aufgebracht werden.The prestressing force can be applied to the cylinder journal at a location between or outside of the machine-side cylinder bearing either on one or both cylinder journals.

Das Getriebe ist nach der Erfindung als Schubkurbel ausgebildet. Es weist erfindungsgemäß eine auf dem Zylinderzapfen drehbar gelagerte Antriebskurbel auf, an der die äußere, vom Antrieb aufgebrachte Kraft angreift. Ferner wird ein nur auf Zug belastbares Zugglied zum einen an die Antriebskurbel und zum anderen an das Maschinengestell angelenkt. Dadurch ist die Antriebskurbel in einer vorgegebenen Winkellage blockierbar. Anstelle des Zuggliedes kann sinngemäß auch ein Druckglied zur Kraftumlenkung eingesetzt werden. Es bildet sich somit ein Kräfteparallelogramm zwischen der vom Antrieb auf die Kurbel ausgeübten äußeren Kraft und der ebenfalls auf die Antriebskurbel wirkenden Gegenkraft zu der vom Zugglied aufgenommenen Zugkraft.The transmission is designed according to the invention as a push crank. According to the invention, it has a drive crank which is rotatably mounted on the cylinder journal and on which the external force applied by the drive acts. Furthermore, a tension member that can only be loaded under tension is articulated on the one hand on the drive crank and on the other hand on the machine frame. As a result, the drive crank can be locked in a predetermined angular position. Instead of the tension member, a pressure member can also be used for force deflection. A force parallelogram is thus formed between the external force exerted by the drive on the crank and the counterforce also acting on the drive crank to the tensile force absorbed by the tension member.

Das Kräfteparallelogramm kann durch geeignete Wahl des Angriffspunktes und der Richtung je der äußeren Kraft und der Zugkraft so gebildet werden, daß eine Linie durch den Schnittpunkt dieser beiden Kräfte oder ihrer Verlängerungen und die Drehachse des Zylinders nahezu und idealerweise exakt deckungsgleich zur Biegebelastung verläuft. Dies bedeutet, daß die resultierende Kraft, nämlich die Vorspannkraft, zur Biegebelastung gleichgerichtet und somit zu deren Kompensation geeignet ist.The force parallelogram can be formed by a suitable choice of the point of application and the direction depending on the external force and the tensile force so that a line through the intersection of these two forces or their extensions and the axis of rotation of the cylinder runs almost and ideally exactly congruent with the bending load. This means that the resulting force, namely the pretensioning force, is rectified for the bending load and is therefore suitable for its compensation.

Bei diesem bevorzugt als Schubkurbel mit Zugglied ausgebildeten Getriebe ist bei der Anordnung des Zugglieds lediglich darauf zu achten, das die Gegenkraft, die vom Zugglied auf die Kurbel ausgeübt wird, also die Linie durch die Anlenkung des Zugglieds am Maschinengestell und die Anlenkung des Zugglieds an der Antriebskurbel, eine Komponente in Richtung der aufzubringenden Vorspannkraft hat.In this transmission, which is preferably designed as a thrust crank with a tension member, the arrangement of the tension member simply has to ensure that the counterforce exerted by the tension member on the crank, i.e. the line through the articulation of the tension member on the machine frame and the articulation of the tension member on the Drive crank, has a component in the direction of the biasing force to be applied.

Die Größe der Vorspannkraft läßt sich einfach durch Vergrößerung oder Verringerung der vom Antrieb auf die Kurbel ausgeübten äußeren Kraft den Gegegebenheiten angepaßt einstellen. Anderer Veränderungen bedarf es grundsätzlich nicht. Es können damit auch auf jeden Zapfen eines Zylinders unterschiedliche Vorspannkräfte aufgebracht und unsymmetrische Biegebelastungen kompensiert werden.The magnitude of the pretensioning force can be adjusted to suit the circumstances simply by increasing or decreasing the external force exerted by the drive on the crank. In principle, no other changes are necessary. Different prestressing forces can also be applied to each pin of a cylinder and asymmetrical bending loads can be compensated for.

Das Zugglied kann durch eine Kette, ein Seil oder dergleichen gebildet werden. Bevorzugterweise findet allerdings eine Lasche Verwendung, die mit einem Ende am Maschinengestell gelenkig befestigt und mit ihrem anderen Ende an der Antriebskurbel bis zu seiner Blockierstellung beweglich geführt ist.The tension member can be formed by a chain, a rope or the like. However, a tab is preferably used which is articulated at one end to the machine frame and is movably guided at its other end on the drive crank up to its blocking position.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist für unterschiedliche Zylinderstellungen mit entsprechend unterschiedlichen Biegebelastungen je ein Zugglied vorgesehen. In jeder Zylinderstellung wird dabei nur jeweils eines der Zugglieder beansprucht, während das oder die anderen kräftefrei bleiben. Das vorstehend erläu terte Kräfteparallelogramm wird mittels des für die jeweilige Zylinderstellung vorgesehenen Zuggliedes gebildet. Der Angriffspunkt der äußeren Kraft an der Antriebskurbel ist in allen Fällen der gleiche.In a preferred embodiment, a tension member is provided for different cylinder positions with correspondingly different bending loads. In each cylinder position, only one of the tension members is stressed, while the other or the other remain free of forces. The above tert parallelogram is formed by means of the tension member provided for the respective cylinder position. The point of application of the external force on the drive crank is the same in all cases.

Eine ebenfalls vorteilhafte Ausführung der Erfindung besteht darin, die maschinenseitige Anlenkung der Lasche beweglich gegenüber dem Maschinengestell und in jeder oder in vorgegebenen Lagen arretierbar anzuordnen. Zum einen wird dadurch eine zusätzliche Feineinstellung der resultierenden Vorspannkraft für je einen Betriebszustand ermöglicht. Dies ist beispielsweise bei unterschiedlichen Plattenbelegungen der Platten- bzw. Formzylinder von Vorteil. Zum anderen wird es möglich, mit einer einzigen Lasche bei entsprechender Anordnung der Lage der Blockierstellungen an der Antriebskurbel auch bei unterschiedlichen Betriebszuständen auszukommen.A likewise advantageous embodiment of the invention consists in arranging the articulation of the tab so that it can move in relation to the machine frame and can be locked in any or in predetermined positions. On the one hand, this enables an additional fine adjustment of the resulting pretensioning force for each operating state. This is advantageous, for example, when the plate or forme cylinders have different plate assignments. On the other hand, it becomes possible to manage with different operating states with a single tab with a corresponding arrangement of the position of the blocking positions on the drive crank.

Bevorzugt wird die Antriebskurbel durch eine Scheibe gebildet, auf der ein exzentrisch zum Zylinderzapfen angeordneter Bolzen für eine Drehanlenkung des Antriebs sitzt. Eine Scheibe als Kraftübertragungsglied eröffnet die größtmögliche Freiheit bei der Wahl des Ortes für die Anlenkung des Antriebs und des Ortes für die Anlenkung des oder der Zugglieder. So kann die Scheibe im Falle starr ausgebildeter Zugglieder für jedes Zugglied mit einer Führung versehen sein, in der beispielsweise ein an dem jeweiligen Zugglied befestigter Bolzen gleitend geführt ist und zum Zwecke des Blockierens der Scheibe gegen eine Art Anschlag läuft. Für solche Führungen steht bei einer als Scheibe ausgebildeten Antriebskurbel ein weiter Winkelbereich der Scheibe zur Verfügung. Dies kann besonders dann von Vorteil sein, wenn wegen unterschiedlicher räumlicher Verhältnisse bei unterschiedlichen Maschinen die Zugglieder relativ zum Ort der Anlenkung des Antriebs an der Antriebskurbel von Maschine zu Maschine unterschiedlich anzuordnen sind.The drive crank is preferably formed by a disk on which a bolt, which is arranged eccentrically with respect to the cylinder journal, is seated for rotating the drive. A disc as a power transmission link opens up the greatest possible freedom in the choice of the location for the articulation of the drive and the location for the articulation of the tension member or members. For example, in the case of rigidly designed tension members, the disk can be provided with a guide for each tension member, in which, for example, a bolt fastened to the respective tension member is guided and runs against a type of stop for the purpose of blocking the disk. A wide angular range of the disk is available for such guides in a drive crank designed as a disk. This can be particularly advantageous if, due to different spatial conditions in different machines, the tension members are to be arranged differently from machine to machine relative to the location of the articulation of the drive on the drive crank.

Antriebsseitig weist die erfingsgemäße Vorrichtung bevorzugterweise ein motorisch getriebenes zug- und druckbetätigbares Gewindegetriebe oder einen doppelseitig wirkenden Hydraulikzylinder auf, mit dem eine Hebelstange entlang ihrer Längsachse in beide Richtungen angetrieben werden kann. Dadurch kann die Richtung der Vorspannkraft in einem noch größeren Bereich eingestellt werden. Der einstellbare Bereich kann weiter dadurch erhöht werden, daß die Hebelstange, gegebenenfalls mitsamt Antrieb, um eine zum Zylinderzapfen parallele Achse kippbar ist.On the drive side, the device according to the invention preferably has a motor-driven pull and push actuated screw gear or a double-acting hydraulic cylinder with which a lever rod can be driven in both directions along its longitudinal axis. As a result, the direction of the pretensioning force can be set in an even larger range. The adjustable range can be increased further in that the lever rod, possibly together with the drive, can be tilted about an axis parallel to the cylinder journal.

Vorteilhaft ist es auch, an der Hebelstange zwischen ihrer Anlenkung an der Antriebskurbel und ihrem antriebsseitigen Ende ein Federelement zum Messen der von der Hebelstange übertragenen Kraft anzuordnen. Ein Meßsignal für die von dem Federelement aufgenommene Kraft kann zur Regelung des Motors mittels einer geeigneten Motorsteuerung dienen.It is also advantageous to arrange a spring element on the lever rod between its articulation on the drive crank and its drive-side end for measuring the force transmitted by the lever rod. A measurement signal for the force absorbed by the spring element can be used to regulate the motor by means of a suitable motor controller.

Obwohl es ausreichend oder auch wünschenswert sein kann, nur auf einen der beiden über die maschinengestellseitige Zylinderlagerung hinausragenden Zylinderzapfen eine Vorspannkraft aufzubringen, wird eine beidseitige Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung oft zu bevorzugen sein. Die beiden Vorrichtungen arbeiten dann zumeist symmetrisch; grundsätzlich müssen sie jedoch nicht gleichzeitig angesteuert werden, insbesondere wird eine Ansteuerung zum Aufbringen unterschiedlicher Vorspannkräfte bevorzugt, wenn dies erforderlich werden sollte.

Fig. 1
einen Teil einer Druckeinheit;
Fig. 2
die Auslenkung eines Zylinders der Druckeinheit von Figur 1 unter einer Streckenlast;
Fig. 3
die Auslenkung des Zylinders von Figur 2 bei verstärkter Lagerung;
Fig. 4
die Auslenkung des Zylinders von Figur 2 bei einer Kompensation der Streckenlast durch eine Vorspannkraft;
Fig. 5
eine Vorrichtung zum Vorspannen eines gegen einen Stahlzylinder angestellten Gummizylinders;
Fig. 6
die Vorspannvorrichtung von Figur 5 für den gegen einen Gummizylinder angestellten Gummizylinder der Fig.5;
Fig. 7
einen Schnitt durch die Anordnung aus Gummizylinder und Vorspannvorrichtung der Figuren 5 und 6; und
Fig. 8
eine Vorspannvorrichtung mit einer beweglich am Maschinengestell angelenkten Lasche.
Although it may be sufficient or even desirable to apply a pretensioning force only to one of the two cylinder lugs projecting beyond the machine frame-side cylinder bearing, an arrangement on both sides of the device according to the invention will often be preferred. The two devices then mostly work symmetrically; in principle, however, they do not have to be actuated at the same time, in particular actuation for applying different pretensioning forces is preferred if this should become necessary.
Fig. 1
part of a printing unit;
Fig. 2
the deflection of a cylinder of the printing unit of Figure 1 under a line load;
Fig. 3
the deflection of the cylinder of Figure 2 with increased storage;
Fig. 4
the deflection of the cylinder of Figure 2 when compensating the line load by a biasing force;
Fig. 5
a device for biasing a rubber cylinder against a steel cylinder;
Fig. 6
the biasing device of Figure 5 for the rubber cylinder against a rubber cylinder of Figure 5;
Fig. 7
a section through the arrangement of the rubber cylinder and biasing device of Figures 5 and 6; and
Fig. 8
a pretensioner with a flap articulated to the machine frame.

Fig. 1 zeigt eine Zylinderanordnung einer Druckeinheit mit einem Stahlzylinder 3, zwei Gummizylindern 1 und 2, einem Formzylinder 4 für den Gummizylinder 1 und einem Formzylinder 5 für den Gummizylinder 2. Die Gummizylinder 1 und 2 sind umsteuerbar. In einer ersten Stellung A rollen sie auf dem Stahlzylinder 3 und in einer zweiten Stellung B rollen sie aufeinander ab.1 shows a cylinder arrangement of a printing unit with a steel cylinder 3, two blanket cylinders 1 and 2, a forme cylinder 4 for the blanket cylinder 1 and a forme cylinder 5 for the blanket cylinder 2. The blanket cylinders 1 and 2 are reversible. In a first position A they roll on the steel cylinder 3 and in a second position B they roll on each other.

Die Umsteuerung erfolgt durch einen Arbeitszylinder 8. Eine Kolbenstange 9 des Arbeitszylinders 8 trägt an ihrem Ende ein Koppelstück 10, das mittels eines Drehlagers 11 an einem Hebel 12 angelenkt ist. Der Hebel 12 sitzt, wie Fig. 7 zu entnehmen ist, starr auf einer Exzenterbüchse 7. Ein weiterer, ebenfalls starr mit der Exzenterbüchse 7 verbundener Hebel 13 trägt einen Bolzen 14, der mittels einer Verstellschraube 15 verstellbar ist und in einer Maschinengestellwand 6 zwischen zwei Anschlagpositionen A1, B1 für die beiden Zylinderstellungen A und B geführt ist. Unter-der Linearbewegung der Kolbenstange 9 wandert der Mittelpunkt des Lagers 11 entlang der strichpunktierten Kreisabschnittslinie 21 um die Drehachse 19 der Exzenterbüchse 7 zwischen den beiden durch den Bolzen 14 vorgegebenen Anschlagpositionen A1, B1. Jeder Gummizylinder 1 und 2 ist mit einem Wellenzapfenabschnitt 17 (Fig. 4, 7) in solch einer Exzenterbüchse 7 drehgelagert und beschreibt somit bei der Drehung der Exzenterbüchse 7 um deren Drehachse 19, die zur Drehachse 1.1 bzw. 2.1 des jeweiligen Gummizylinders 1 bzw. 2 exzentrisch verläuft, eine Kreisabschnittsbahn 20 um die Drehachse 19 der Exzenterbüchse 7. Der Gummituchzylinder 1 wird dadurch entweder an seinen Gummigegenzylinder 2 oder den Stahlzylinder 3 gepreßt. In seiner Mittelstellung C ist er von beiden Gegenzylindern 2, 3 und vom entsprechenden Formzylinder 5 abgestellt.The reversal is carried out by a working cylinder 8. A piston rod 9 of the working cylinder 8 carries at its end a coupling piece 10 which is articulated on a lever 12 by means of a pivot bearing 11. As can be seen in FIG. 7, the lever 12 sits rigidly on an eccentric bushing 7. Another lever 13, also rigidly connected to the eccentric bushing 7, carries a bolt 14 which is adjustable by means of an adjusting screw 15 and in a machine frame wall 6 between two Stop positions A1, B1 for the two cylinder positions A and B is performed. Under the linear movement of the piston rod 9, the center point of the bearing 11 moves along the dash-dotted circular section line 21 about the axis of rotation 19 of the eccentric bushing 7 between the two stop positions A1, B1 specified by the bolt 14. Each rubber cylinder 1 and 2 is rotatably supported with a shaft journal section 17 (FIGS. 4, 7) in such an eccentric bushing 7 and thus describes when the eccentric bushing 7 rotates about its axis of rotation 19, which corresponds to the axis of rotation 1.1 or 2.1 of the respective rubber cylinder 1 or 2 runs eccentrically, a circular section path 20 about the axis of rotation 19 of the eccentric bushing 7. The blanket cylinder 1 is thereby pressed either against its rubber counter cylinder 2 or the steel cylinder 3. In its center position C is turned off by both counter cylinders 2, 3 and by the corresponding forme cylinder 5.

In Fig. 2 ist die Auslenkung f des Zylinders 2 dargestellt, der zwischen seinen beiden maschinengestellseitigen Lagern 22 infolge der Abrollung auf einem entsprechenden Gegenzylinder 1 oder 3 unter einer Streckenlast Q steht. Die Auslenkung f besitzt den bekannten, unerwünscht stark ausgeprägten Verlauf.2 shows the deflection f of the cylinder 2, which is under a line load Q between its two machine frame-side bearings 22 as a result of rolling on a corresponding counter cylinder 1 or 3. The deflection f has the known, undesirably pronounced profile.

Eine Verringerung der Auslenkung f läßt sich, wie in Figur 3 dargestellt, durch eine Verstärkung der Zylinderlager 22 erreichen, indem die beiden Lager 22.1 als mehrrollige Lager mit definiertem Spiel ausgebildet werden. Durch diese Streckung der Lager 22.1 in Zylinderachsrichtung läßt sich bereits eine gewisse Verringerung der Durchbiegung erzielen.A reduction in the deflection f can, as shown in FIG. 3, be achieved by reinforcing the cylinder bearings 22 by designing the two bearings 22.1 as multi-roller bearings with a defined play. This stretching of the bearings 22.1 in the cylinder axis direction can already achieve a certain reduction in the deflection.

Fig. 4 zeigt, wie die Auslenkung f des mit der Streckenlast Q beaufschlagten Zylinders 2 durch das Aufbringen einer Gegenkraft PV₁ auf einen über das eine Lager 22 hinausragenden Wellenzapfen 18 und einer Gegenkraft PV₂ auf den über das andere Lager 22 hinausragenden, gegenüberliegenden Wellenzapfen 18 weitestgehend reduziert wird. Im Ausführungsbeispiel werden zwei gleichgroße und gleichgerichtete Kräfte PV₁ und PV₂ symmetrisch auf die beiden Wellenzapfen 18 aufgebracht. Die Auslenkung f verläuft deshalb ebenfalls symmetrisch und behält ihren größten Wert in der Mitte zwischen den beiden Lagern 22.Fig. 4 shows how the deflection f of the cylinder load Q with the application of a counterforce PV₁ by applying a counterforce PV₁ on a protruding through a bearing 22 shaft journal 18 and a counterforce PV₂ on the projecting over the other bearing 22, opposite shaft journal 18 largely is reduced. In the exemplary embodiment, two equally large and rectified forces PV 1 and PV 2 are applied symmetrically to the two shaft journals 18. The deflection f therefore also runs symmetrically and maintains its greatest value in the middle between the two bearings 22.

Die Gegenkräfte PV₁ und PV₂ sind sowohl in ihrer Richtung als auch in ihrer absoluten Größe veränderbar, damit unterschiedlich verlaufenden Streckenlasten Q angemessen entgegengewirkt werden kann. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 wechselt die aus der Abrollung und dem Eigengewicht des Zylinders gebildete Streckenlast Q beispielsweise bei einer Umsteuerung zwischen den beiden Druckstellungen A und B ihre Richtung und ihre Größe.The opposing forces PV 1 and PV 2 can be changed both in their direction and in their absolute size, so that differently extending line loads Q can be adequately counteracted. In the exemplary embodiment in FIG. 1, the line load Q formed from the unwinding and the weight of the cylinder changes its direction and its size, for example, when reversing between the two pressure positions A and B.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen eine Anordnung zum Aufbringen einer Vorspannkraft, die in Anpassung an die unterschiedlichen Druckstellungen A und B in ihrer Richtung und in Anpassung an Streckenlasten Q, die beispielsweise in Abhängigkeit der Zylinderlängen auch in ihrer Größe differieren können, verändert werden kann. Zur Beschreibung der Funktionsweise dieser Anordnung anhand der beiden Figuren 5 und 6 für die beiden Druckstellungen A und B wird für die in diesen Figuren 5 und 6 nicht gezeichneten Details auf die Darstellung in Fig. 7 verwiesen.5 to 7 show an arrangement for applying a biasing force, which can be changed in adaptation to the different pressure positions A and B in their direction and in adaptation to line loads Q, which can also differ in size, for example, depending on the cylinder lengths. For a description of the functioning of this arrangement with reference to the two FIGS. 5 and 6 for the two printing positions A and B, reference is made to the illustration in FIG. 7 for the details not shown in these FIGS. 5 and 6.

In Fig. 5 befindet sich der Gummizylinder 2 in der Stellung A, d.h. er rollt auf dem Stahlzylinder 3 und dem zugeordneten Formzylinder 5 ab, wodurch auf den Gummizylinder 2 eine aus beiden Abrollungen und seinem Eigengewicht resultierende Streckenlast wirkt. Zur Kompensation dieser Streckenlast wird eine in die gleiche Richtung wirkende Kraft 37 auf die beiden über die Lager 22 in der Maschinengestellwand 6 hinausragenden Zapfenenden 18 der Wellenzapfen 17 des Gummizylinders 2 aufgebracht.In Fig. 5 the blanket cylinder 2 is in position A, i.e. it rolls on the steel cylinder 3 and the associated forme cylinder 5, as a result of which a line load resulting from both unwinds and its own weight acts on the rubber cylinder 2. To compensate for this line load, a force 37 acting in the same direction is applied to the two journal ends 18 of the shaft journals 17 of the rubber cylinder 2 which protrude beyond the bearings 22 in the machine frame wall 6.

Zu diesem Zweck ist auf den Zapfenenden 18 beidseitig des Gummizylinders 2 jeweils eine Scheibe 23 mittels Lager 22.2 drehgelagert. Die Scheibe 23 sitzt auf dem Zylinderzapfen weiter draußen als ein Antriebszahnrad 16 des Zylinders 2. An einem exzentrisch zur Zylinderdrehachse 2.1 auf dieser Scheibe 23 sitzenden, in Zylinderachsrichtung weisenden Bolzen 32 ist eine Hebelstange 31 um den Bolzen 32 drehbar angelenkt. Die Hebelstange 31 wird über ein Getriebe von einem Antriebsmotor 26, der sich auf der dem Gummizylinder 1 abgewandten Seite des Gummizylinders 2 befindet, hin und her angetrieben. Die Bewegungsrichtung der Hebelstange 31 verläuft quer zur Zylinderdrehachse 2.1.Die Scheibe 23 bildet eine Kurbel, die sich unter der Wirkung der Hebelstange 31 um die Zylinderdrehachse 2.1 dreht.For this purpose, a disk 23 is rotatably supported on the pin ends 18 on both sides of the rubber cylinder 2 by means of bearings 22.2. The disk 23 sits further outside on the cylinder journal than a drive gear 16 of the cylinder 2. A lever rod 31 is pivotally articulated about the pin 32 on a bolt 32 which is seated eccentrically to the cylinder axis of rotation 2.1 and points in the cylinder axis direction. The lever rod 31 is driven back and forth via a gear by a drive motor 26, which is located on the side of the rubber cylinder 2 facing away from the rubber cylinder 1. The direction of movement of the lever rod 31 extends transversely to the cylinder axis of rotation 2.1. The disk 23 forms a crank which, under the action of the lever rod 31, rotates about the cylinder axis of rotation 2.1.

Der exzentrisch angeordnete Bolzen 32 ist in einem Bereich der Scheibe 23 angebracht, der durch die Verbindungslinien von der Drehachse 2.1 des Gummizylinders 2 zu dessen Eingriffslinien E mit den beiden Zylindern 3 und 5, auf denen er abrollt, begrenzt wird und in den Raum zwischen den Stahlzylinder 3 und den Formzylinder 5 ragt. Die Bewegungsrichtung der Hebelstange 31 kann durch Umsteuern des Antriebs 26 gewechselt werden.The eccentrically arranged bolt 32 is attached in a region of the disk 23 which is delimited by the connecting lines from the axis of rotation 2.1 of the rubber cylinder 2 to its lines of engagement E with the two cylinders 3 and 5 on which it rolls is and protrudes into the space between the steel cylinder 3 and the forme cylinder 5. The direction of movement of the lever rod 31 can be changed by reversing the drive 26.

Neben der als Kurbel dienenden Hebelstange 31 weist das Getriebe des Ausführungbeispiels eine stabförmige erste und eine stabförmige zweite Lasche 38 und 46 auf, die vorzugsweise starre Körper sind. Die erste Lasche 38 ist an einem Ende in einem maschinengestellseitigen ersten Bock 43 mittels eines Gelenks 39 und die zweite Lasche 46 ist an einem Ende in einem eigenen maschinengestellseitigen zweiten Bock 44 mittels eines Gelenks 45 befestigt. Die Anlenkung der beiden Laschen am Maschinengestell 6 gestattet ein Verdrehen der Laschen um zur Zylinderdrehachse 2.1 parallele Achsen. Im Ausführungsbeispiel werden die Gelenke 39 und 45 durch Drehlager gebildet.In addition to the lever rod 31 serving as a crank, the transmission of the exemplary embodiment has a rod-shaped first and a rod-shaped second bracket 38 and 46, which are preferably rigid bodies. The first bracket 38 is fastened at one end in a first frame 43 on the machine frame side by means of a joint 39 and the second bracket 46 is fastened at one end in a second frame 44 on the machine frame side by means of a joint 45. The articulation of the two tabs on the machine frame 6 allows the tabs to be rotated about axes parallel to the cylinder axis of rotation 2.1. In the exemplary embodiment, the joints 39 and 45 are formed by rotary bearings.

Am freien Ende der ersten Lasche 38 sitzt ein erster Bolzen 40, und am freien Ende der zweiten Lasche 46 sitzt ein zweiter Bolzen 47. Die beiden Laschen 38 und 46 werden über Bolzen 40 und 47 an der Scheibe 23 geführt. Sie begrenzen die Drehfreiheit dieser Scheibe 23, und zwar jeweils eine Lasche in einer Drehrichtung. Zu diesem Zweck weist die Scheibe 23 zwei als Ausnehmungen ausgebildete Führungen 42 und 48 auf, die kreisabschnittsförmig entlang eines gemeinsamen Kreisbogens 34 um die Drehachse 2.1 des Gummizylinders 2 verlaufen. Im Ausführungsbeispiel liegt auf dem gleichen Kreisbogen auch der exzentrisch angeordnete Bolzen 32. Die Ausnehmungen 42 und 48 haben in-etwa eine Breite, die dem Durchmesser der beiden Bolzen 40 und 47 entspricht und befinden sich in dem vom exzentrisch angeordneten Bolzen 32 über die Zylinderdrehachse 2.1 hinaus verlängerten Bereich der Scheibe 23. In der ersten Ausnehmung 42 ist der Bolzen 40 der ersten Lasche 38 und in der zweiten Ausnehmung 48 ist der Bolzen 47 der zweiten Lasche 46 gleitend aufgenommen. Die beiden Bolzen 40 und 47 weisen in die Richtung der Zylinderdrehachse 2.1 und durchragen ihre jeweilige Ausnehmung.A first bolt 40 sits at the free end of the first bracket 38 and a second bolt 47 sits at the free end of the second bracket 46. The two brackets 38 and 46 are guided on the disk 23 via bolts 40 and 47. They limit the freedom of rotation of this disk 23, specifically one tab in one direction of rotation. For this purpose, the disk 23 has two guides 42 and 48 designed as recesses, which run in the form of circular sections along a common circular arc 34 about the axis of rotation 2.1 of the rubber cylinder 2. In the exemplary embodiment, the eccentrically arranged bolt 32 also lies on the same circular arc. The recesses 42 and 48 have approximately a width which corresponds to the diameter of the two bolts 40 and 47 and are located in the eccentrically arranged bolt 32 via the cylinder axis of rotation 2.1 extended region of the disk 23. In the first recess 42, the bolt 40 of the first bracket 38 and in the second recess 48, the bolt 47 of the second bracket 46 is slidably received. The two bolts 40 and 47 point in the direction of the cylinder axis of rotation 2.1 and protrude through their respective recesses.

Durch die Hebelstange 31 kann somit die Scheibe 23 solange gedreht werden, bis eine der beiden Ausnehmungen 42 oder 48 mit ihrem jeweils nachlaufenden Ende gegen den in ihr gleitend aufgenommenen Bolzen 40 oder 47 zu liegen kommt, die entsprechende Lasche 38 oder 46 auf Zug beansprucht wird und die Drehung blockiert. Die beiden Laschen sind am Maschinengestell 6 und an der Scheibe 23 so angelenkt, daß sie nur entlang ihrer jeweiligen Verbindungslinie von diesen beiden Anlenkungen auf reinen Zug beanspruchbar sind.By means of the lever rod 31, the disk 23 can thus be rotated until one of the two recesses 42 or 48, with its trailing end, comes to lie against the bolt 40 or 47 slidably received in it, the corresponding tab 38 or 46 is subjected to tension and blocked the rotation. The two brackets are articulated on the machine frame 6 and on the disk 23 in such a way that they can only be subjected to pure tension along their respective connecting line from these two articulations.

Die Anlenkung der Hebelstange 31 an die Scheibe 23 und die beiden Anlenkungen 39, 40 und 45, 47 der beiden Laschen 38 und 46 sind zueinander je so angeordnet, daß beim Blockieren der Scheibe 23 ein Kräfteparallelogramm entsteht, dessen resultierender Kraftvektor zur Drehachse 2.1 der Scheibe 23 gerichtet ist und die gleiche Richtung wie die resultierende Streckenlast Q hat. Durch den Kurbeltrieb 23, 31 des Ausführungsbeispiels und den beiden beidseitig, d. h. am Maschinengestell und an der Scheibe 23, drehbar angelenkten Laschen 38 und 46 wird bereits erreicht, daß der resultierende Kraftvektor immer zur Zylinderdrehachse weist. Durch Abstimmung der Bewegungsrichtung der Hebelstange 31 und der Winkellage der beiden Ausnehmungen 42 und 48, insbesondere der Winkellage der in Anschlag zu den Laschen 38 und 46 kommenden nachlaufenden Enden dieser Ausnehmungen, wird der Schnittpunkt der somit in ihren Richtungen vorgegebenen Kräfte so gewählt, daß die resultierende Kraft vom Schnittpunkt ausgehend und zur Zylinderdrehachse weisend in die durch die Maschine vorgegebene Richtung der resultierenden Streckenlast weist.The articulation of the lever rod 31 to the disk 23 and the two articulations 39, 40 and 45, 47 of the two tabs 38 and 46 are each arranged in such a way that when the disk 23 is blocked, a parallelogram of forces is created, the resulting force vector of the disk about the axis of rotation 2.1 23 is directed and has the same direction as the resulting line load Q. By the crank mechanism 23, 31 of the embodiment and the two on both sides, d. H. on the machine frame and on the disk 23, rotatably articulated brackets 38 and 46 it is already achieved that the resulting force vector always points to the cylinder axis of rotation. By coordinating the direction of movement of the lever rod 31 and the angular position of the two recesses 42 and 48, in particular the angular position of the trailing ends of the recesses coming into abutment with the tabs 38 and 46, the intersection of the forces thus predetermined in their directions is selected such that the Resulting force starting from the intersection and pointing to the cylinder axis of rotation in the direction of the resulting line load predetermined by the machine.

Ein solches Kräfteparallelogramm ist für die Druckstellung A in Figur 5 abgebildet. Durch den Antrieb der Hebelstange 31 in Richtung des eingezeichneten Kraftvektors 36 für die Antriebskraft wird die Scheibe 23 über den exzentrisch auf der Scheibe sitzenden Bolzen 32 in Richtung des Kraftvektors 36 solange gedreht, bis die erste Ausnehmung 42 mit ihrem nachlaufenden Ende an den ersten Bolzen 40 der ersten Lasche 38 aufläuft. Durch Verlängerung wird der Zugkraftvektor der ersten Lasche 38 bzw. dessen Gegenkraft 35 - die Lasche 38 wird entlang dieser Linie zwischen ihren beiden Krafteinleitpunkten 39 und 40 auf Zug beansprucht - mit dem Kraftvektor 36 zum Schnitt gebracht. Der Schnittpunkt liegt in diesem Falle genau in der Anlenkung 32 der Hebelstange 31, was jedoch nicht generell notwendig ist. Die ebenfalls am Bolzen 32 angreifende Druckkraft 36 bildet mit dieser Gegenkraft 35 eine resultierende Kraft 37, die von dem Schnittpunkt in Richtung auf die Zylinderdrehachse 2.1 zu gerichtet ist. Wegen seiner Drehfreiheit ist die Lasche 38 nur auf Zug entlang der Verbindungslinie seiner beiden Anlenkungen, den Bolzen 39 und 40, beanspruchbar und wirkt wie ein bei 39 befestigtes Seil, das durch die Kraft 36 über den Schnittpunkt der Kräfte 36 und 35, vorliegend also über den exzentrisch angeordneten Bolzen 32 gespannt wird und diesen Bolzen bzw. den imaginären Kräfteschnittpunkt in Richtung auf die Drehachse 2.1 zu drückt. Die resultierende Kraft 37 liegt deshalb immer in der Verbindungslinie zwischen dem Kräfteschnittpunkt und der Zylinderdrehachse 2.1. Dieser Schnittpunkt ist, wie vorstehend beschrieben, konstruktiv festgelegt, so daß lediglich noch die Größe der resultierenden Kraft 37 veränderbar ist, und zwar durch entsprechende Einstellung der Antriebskraft 36 nach Größe oder Richtung oder einer kombinierten Größen- und Richtungseistellung.Such a parallelogram of forces is shown for the pressure position A in FIG. 5. By driving the lever rod 31 in the direction of the force vector 36 shown for the driving force, the disk 23 is rotated in the direction of the force vector 36 via the bolt 32 seated eccentrically on the disk until the trailing end of the first recess 42 on the first pin 40 the first tab 38 opens. By Extension, the tensile force vector of the first plate 38 or its counterforce 35 - the plate 38 is stressed along this line between its two force introduction points 39 and 40 - is cut to the force vector 36. In this case, the intersection lies precisely in the articulation 32 of the lever rod 31, but this is not generally necessary. The compressive force 36 also acting on the bolt 32 forms with this counterforce 35 a resultant force 37 which is directed from the intersection towards the cylinder axis of rotation 2.1. Because of its freedom of rotation, the tab 38 can only be subjected to tension along the connecting line of its two articulations, the bolts 39 and 40, and acts like a rope fastened at 39, which by the force 36 over the intersection of the forces 36 and 35, in the present case therefore the eccentrically arranged bolt 32 is tensioned and pushes this bolt or the imaginary intersection of forces in the direction of the axis of rotation 2.1. The resulting force 37 is therefore always in the connecting line between the point of force intersection and the cylinder axis of rotation 2.1. As described above, this point of intersection is structurally determined, so that only the size of the resulting force 37 can be changed by adjusting the driving force 36 according to size or direction or a combined setting of size and direction.

Die zweite Ausnehmung 48 spielt bei der Kompensation der in der Stellung A wirkenden Streckenlast keine Rolle. Sie muß sich entlang des Kreisbogens 34 nur soweit erstrecken, daß der auf der zweiten Lasche 46 sitzende Bolzen 47 dabei nicht kraftschlüssig in ihr zur Anlage kommen kann.The second recess 48 plays no role in the compensation of the line load acting in the position A. It only has to extend along the circular arc 34 to such an extent that the bolt 47 sitting on the second tab 46 cannot come into contact with it in a force-fitting manner.

In Fig. 6 befindet sich der Gummizylinder 2 in der Druckstellung B. Er rollt somit auf dem gegenüberliegenden Gummizylinder 1 und seinem eigenen Formzylinder 5 ab. Damit ändert sich insbesondere die Richtung der resultierenden Streckenlast, die nunmehr von diesen beiden abrollenden Zylindern 1 und 5 und ferner wieder durch die Eigengewichtkomponente des Gummizylinders 2 auf diesen Gummizylinder 2 ausgeübt wird. Die Eigengewichtkomponente erhöht nun sogar die auszugleichende Streckenlast.6, the blanket cylinder 2 is in the printing position B. It thus rolls on the opposite blanket cylinder 1 and its own forme cylinder 5. This changes in particular the direction of the resultant line load, which now comes from these two rolling cylinders 1 and 5 and further again is exerted on this rubber cylinder 2 by the dead weight component of the rubber cylinder 2. The dead weight component now even increases the line load to be balanced.

In dieser Druckstellung wird die Bewegung der Hebelstange 31 umgekehrt, so daß auf die Scheibe 23 über den exzentrischen Bolzen 32 eine äußere Kraft 56 längs der Hebelstange 31 in Richtung auf den Antriebsmotor 26 zu ausgeübt wird. Dadurch wird die Scheibe 23 gegenläufig zum vohergehenden Fall in die Richtung der Kraft 57 gedreht bis der Bolzen 47 gegen das nunmehr nachlaufende Ende der zweiten Ausnehmung 48 gedrückt wird. Da auch die zweite Lasche 46 am Maschinengestell 6 drehbar angelenkt ist und deshalb nur eine Zugkraft entlang der Verbindungslinie seiner beiden Bolzen 45 und 47 übertragen kann, ist die resultierende Kraft 57 wieder auf die Zylinderdrehachse 2.1 zu gerichtet. Durch geeignete Wahl der Größe und/oder der Richtung der äußeren Kraft 57 und der Richtung der durch die zweite Lasche 46 aufnehmbaren Zugkraft 55 läßt sich die auf die Zylinderdrehachse 2.1 wirkende resultierende Kraft 57 genauso wie in der Zylinderstellung A in der gewünschten Richtung und Größe einstellen.In this pressure position, the movement of the lever rod 31 is reversed, so that an external force 56 is exerted on the disk 23 via the eccentric bolt 32 along the lever rod 31 in the direction of the drive motor 26. As a result, the disk 23 is rotated in the opposite direction to the previous case in the direction of the force 57 until the bolt 47 is pressed against the now trailing end of the second recess 48. Since the second bracket 46 is also rotatably articulated on the machine frame 6 and therefore can only transmit a tensile force along the connecting line of its two bolts 45 and 47, the resulting force 57 is again directed towards the cylinder axis of rotation 2.1. By a suitable choice of the size and / or the direction of the external force 57 and the direction of the tensile force 55 which can be absorbed by the second plate 46, the resulting force 57 acting on the cylinder axis of rotation 2.1 can be set in the desired direction and size in the same way as in the cylinder position A. .

In dieser Druckstellung B spielt die erste Ausnehmung 42 keine Rolle. Auch sie muß sich entlang des Kreisbogens 34 allerdings soweit erstrecken, daß der auf der ersten Lasche 38 sitzende Bolzen 40 nicht kraftschlüssig gegen ihr nachlaufendes Ende zur Anlage kommen und dabei die Scheibe 23 hemmen kann.In this pressure position B, the first recess 42 plays no role. However, it too must extend along the circular arc 34 to such an extent that the bolt 40 seated on the first tab 38 does not come to rest against its trailing end and can thereby inhibit the disk 23.

Die Scheibe 23 bildet mit jeder der beiden Laschen 38 und 46 eine Schubkurbel. Je eine dieser beiden Schubkurbeln wird in einer der beiden Zylinderstellungen A und B unabhängig von der anderen betätigt.The disk 23 forms a push crank with each of the two tabs 38 and 46. One of these two thrust cranks is actuated in one of the two cylinder positions A and B independently of the other.

Als Antriebsmotor 26 dient ein Elektromotor, der über ein Getriebe 27, 28 und ein Gewinde 27.1 die Hebelstange 31 antreibt. Der gesamte Antrieb, insbesondere die Hebelstange 31, ist um eine zur Zylinderdrehachse 2.1 parallele Kippachse 24 drehbar an einer maschinengestellseitigen Unterstützung 25 gelagert. Dadurch kann die Hebelstange 31 einer Drehung der Scheibe 23 zwischen den Anschlagpositionen für die beiden Zylinderstellungen A und B leichter folgen.An electric motor serves as the drive motor 26 and drives the lever rod 31 via a gear 27, 28 and a thread 27.1. The entire drive, in particular the lever rod 31, is rotatably mounted about a tilt axis 24 parallel to the cylinder axis of rotation 2.1 on a support 25 on the machine frame side. As a result, the lever rod 31 can more easily follow a rotation of the disk 23 between the stop positions for the two cylinder positions A and B.

Zwischen dem motorseitigen Ende mit der Schnecke 28 und dem vorderen, beim Bolzen 32 an der Scheibe 23 angelenkten Ende besitzt die Hebelstange 31 einen Hülsenteil 29, in dem ein Federelement 30 sitzt, das die Kraft vom Antrieb auf den exzentrisch an der Scheibe 23 angebrachten Bolzen 32 überträgt. Die so vom Federelement 30 aufgenommene Kraft 36 oder 56 bzw. die Größe der Einfederung wird mittels eines an dem Hülsenteil 29 angebrachten Linerpotentiometers 33 gemessen und in einer Motorregelung mit dem Kraft-Sollwert verglichen und in Deckung mit diesem Söllwert gehalten oder gebracht. Das Hülsenteil 29 mit dem Federelement 30 ist eine in Zug- und Druckrichtung wirksame vorgespannte Federpatrone.Between the motor-side end with the worm 28 and the front end, which is articulated at the bolt 32 on the disk 23, the lever rod 31 has a sleeve part 29 in which a spring element 30 is seated, which exerts the force from the drive on the bolt mounted eccentrically on the disk 23 32 transmits. The force 36 or 56 absorbed in this way by the spring element 30 or the size of the deflection is measured by means of a liner potentiometer 33 attached to the sleeve part 29 and compared in an engine control with the desired force value and kept in register with this desired value. The sleeve part 29 with the spring element 30 is a prestressed spring cartridge that is effective in the pulling and pushing directions.

Die Motorregelung weist im wesentlichen einen Rechner 51 mit Regler und einen PC als Service-Gerät 52 auf, die mit einem Maschinenleitstand 50 verbunden sind. So kann vom Leitstand 50 aus eine voreingestellte Kraft auf das Zapfenende 18 des Gummizylinders 2 aufgebracht, geregelt gehalten oder bei Bedarf auch manuell am Leitstand geändert werden, um beispielsweise nicht voreingestellten Betriebszuständen begegnen zu können. Bei einer am Leitstand 50 vorgenommenen neuen Maschineneinstellung, beispielsweise einer Änderung der Druckstellung des Gummizylinders 2 kann die Größe der äußeren Kraft 36 bzw. 56 auf die Scheibe 23 einer Programmierung entsprechend auch vollautomatisch verändert werden.The engine control essentially has a computer 51 with a controller and a PC as a service device 52, which are connected to a machine control center 50. For example, a preset force can be applied from the control station 50 to the pin end 18 of the blanket cylinder 2, held in a controlled manner or, if necessary, changed manually at the control station, for example in order to be able to counter non-preset operating states. In the case of a new machine setting made at the control station 50, for example a change in the pressure position of the rubber cylinder 2, the magnitude of the external force 36 or 56 on the disk 23 can also be changed fully automatically in accordance with programming.

In Figur 8 ist eine Lasche 38.1 dargestellt, die gegenüber dem Maschinengestell 6 beweglich angeordnet ist. Ihre maschinenseitige Anlenkung 39.1 ist im Bock 43.1 entlang der horizontalen Linie L verschiebbar und in jeder gewünschten Stellung zwischen zwei Endstellungen arretierbar. Durch diese bewegbare Lasche 38.1 wird es möglich, in der jeweiligen Betriebstellung des Zylinders 2 (hier: Stellung A), eine Feineinstellung der Vorspannkraft 37 bzw. 37' vorzunehmen. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn in einer Druckstellung unterschiedliche Biegebelastungen auftreten können, wie dies wegen unterschiedlich belegtem Plattenzylinder 5 der Fall sein kann. Arretierpositionen der Anlenkung 39.1 können auch fest vorgegeben sein, nämlich entsprechend der denkbaren unterschiedlichen Plattenbelegungen. Grundsätzlich genügt auch eine einzige, beweglich angeordnete Lasche 38, um den unterschiedlichen Betriebszuständen, wie sie beispielsweise in den Figuren 5 und 6 dargestellt sind, zu begegnen. Dazu kann die Lasche 38.1 um eine Mittellage, die ungefähr senkrecht unterhalb der Zylinderdrehachse 2.1 liegen kann, beweglich angeordnet sein. Entsprechend ist die Ausnehmung 42.1 auszubilden und zu positionieren.FIG. 8 shows a tab 38.1 which is movably arranged in relation to the machine frame 6. Your machine-side linkage 39.1 can be moved in the block 43.1 along the horizontal line L and between in any desired position two end positions can be locked. This movable tab 38.1 makes it possible to make a fine adjustment of the pretensioning force 37 or 37 'in the respective operating position of the cylinder 2 (here: position A). This is advantageous, for example, if different bending loads can occur in a printing position, as can be the case due to differently loaded plate cylinders 5. Locking positions of the articulation 39.1 can also be predefined, namely according to the conceivable different plate assignments. In principle, a single, movably arranged tab 38 is also sufficient to counter the different operating states, as are shown, for example, in FIGS. 5 and 6. For this purpose, the tab 38.1 can be arranged to be movable about a central position, which can lie approximately perpendicularly below the cylinder axis of rotation 2.1. The recess 42.1 is to be designed and positioned accordingly.

Claims (15)

Vorrichtung zum Reduzieren der Zylinderdurchbiegung eines unter einer Biegebelastung stehenden Zylinders einer Rotationsdruckmaschine,
mit der auf einen Zylinderzapfen (17), eine der Biegebelastung (Q) entgegen wirkende Vorspannkraft (37, 57) aufbringbar ist,
gekennzeichnet durch a) einen Antrieb zum Aufbringen einer veränderbaren Antriebskraft (36, 56) und b) ein Getriebe, mit dem die Antriebskraft (36,56) in die erforderliche Vorspannkraft (37, 57) umgewandelt wird, die den in den jeweiligen Betriebszuständen des Zylinders (1, 2) herrschenden Biegebelastungen entgegen wirkt. Device for reducing the cylinder deflection of a cylinder of a rotary printing press which is under a bending load,
with which a prestressing force (37, 57) counteracting the bending load (Q) can be applied to a cylinder journal (17),
characterized by a) a drive for applying a variable driving force (36, 56) and b) a transmission with which the driving force (36, 56) is converted into the required pretensioning force (37, 57) which counteracts the bending loads prevailing in the respective operating states of the cylinder (1, 2). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe eine drehbar gelagerte Antriebskurbel (23) aufweist, an der die Antriebskraft (36, 56) in demjenigen Bereich eines Zylinderzapfens (17) angreift, welcher über eine maschinengestellseitige Lagerung hinausragt oder zwischen dem Zylindermantel und der maschinengestellseitigen Lagerung liegt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmission has a rotatably mounted drive crank (23) on which the drive force (36, 56) acts in the region of a cylinder journal (17) which projects beyond a bearing on the machine frame or between the cylinder jacket and the machine frame-side storage. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein auf Zug oder Druck belastbares, an die Antriebskurbel (23) und das Maschinengestell (6) angelenktes Mittel (38, 46), insbesondere eine starre Lasche, aufweist, durch das die Antriebskurbel (23) in einer vorgegebenen Winkellage blockierbar ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the gear has a means (38, 46), in particular a rigid tab, which can be subjected to tension or pressure and is articulated to the drive crank (23) and the machine frame (6), through which the drive crank ( 23) can be blocked in a predetermined angular position. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskraft (36, 56), die durch den Antrieb auf die Antriebskurbel (23) ausgeübt wird, und die von dem auf Zug oder Druck belastbaren Mittel (38, 46) auf die Antriebskurbel (23) ausgeübte Gegenkraft (35, 55) ein Kräfteparallelogramm bilden mit einer in Richtung der Biegebelastung (Q) wirkenden resultierenden Kraft (37, 57).Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the driving force (36, 56) which is exerted by the drive on the drive crank (23) and by the means (38, 46) which can be subjected to tensile or compressive stress on the drive crank (23) Exerted counterforce (35, 55) form a parallelogram of forces with a resulting force (37, 57) acting in the direction of the bending load (Q). Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß für unterschiedliche Zylinderstellungen (A, B) mit unterschiedlichen Biegebelastungen (Q) ein einziges oder je ein Druck- oder Zugmittel (38, 46), das oder die gegenüber einem Maschinengestell (6) bewegbar angeordnet sein können, vorgesehen ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that for different cylinder positions (A, B) with different bending loads (Q) a single or each one of a pushing or pulling means (38, 46) that can be moved relative to a machine frame (6) can be arranged is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskurbel (23) durch eine Scheibe gebildet wird mit einem exzentrisch zum Zylinderzapfen (17) angeordneten Bolzen (32) für die Drehanlenkung des Antriebs.Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the drive crank (23) is formed by a disc with a bolt (32) arranged eccentrically to the cylinder journal (17) for the rotary linkage of the drive. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (23) eine Führung (42, 48) aufweist, in der das starr ausgebildete Zugglied (38, 46) bei einer Drehung der Scheibe (23) unter der äußeren Kraft (36, 56) bis zu einer die weitere Drehung blockierenden Anschlagposition geführt wird.Apparatus according to claim 6, characterized in that the disc (23) has a guide (42, 48) in which the rigidly constructed tension member (38, 46) when the disc (23) rotates under the external force (36, 56) ) up to a stop position blocking further rotation. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (23) für jedes Zugmittel (38, 46) eine Führung (42, 48) aufweist.Device according to claim 7, characterized in that the disc (23) has a guide (42, 48) for each traction means (38, 46). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen Motor (26), insbesondere einen Elektromotor, oder einen Hydraulikzylinder sowie eine von dem Motor (26) entlang ihrer Längsachse bewegbare Hebelstange (31) umfaßt, die an der Antriebskurbel (23) angelenkt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive comprises a motor (26), in particular an electric motor, or a hydraulic cylinder and a lever rod (31) which can be moved by the motor (26) along its longitudinal axis and which is connected to the drive crank (23 ) is articulated. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelstange (31) um eine zum Zylinderzapfen (17) parallele Achse (24) kippbar ist.Device according to claim 9, characterized in that the lever rod (31) can be tilted about an axis (24) parallel to the cylinder pin (17). Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelstange (31) zwischen ihrer Anlenkung (32) an der Antriebskurbel (23) und ihrem motorseitigen Ende ein Hülsenteil (29) aufweist, in dem ein Federelement (30) zum Messen der von der Hebelstange (31) übertragenen Kraft (36, 56) angeordnet ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the lever rod (31) between its articulation (32) on the drive crank (23) and its motor end has a sleeve part (29) in which a spring element (30) for measuring the the lever rod (31) transmitted force (36, 56) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßsignal für die von dem Federelement (30) aufgenommene Kraft (36, 56) zur Regelung des Motors mittels eines Rechners (51) dient.Apparatus according to claim 11, characterized in that a measurement signal for the force (36, 56) absorbed by the spring element (30) is used to control the motor by means of a computer (51). Zylinder einer Rotationsdruckmaschine, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Einstellung einer Vorspannkraft (37, 57), die unterschiedlichen Zylinderstellungen (A, B) angepaßt ist.Cylinder of a rotary printing press, characterized by a device according to one of the preceding claims for setting a pretensioning force (37, 57) which is adapted to different cylinder positions (A, B). Zylinder nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch jeweils eine Vorrichtung, die auf beiden Zylinderzapfen (17) eines Zylinders (2) vorgesehen ist.Cylinder according to claim 13, characterized in each case by a device which is provided on both cylinder journals (17) of a cylinder (2). Zylinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Vorrichtungen unabhängig voneinander betätigbar sind.Cylinder according to claim 14, characterized in that the two devices can be actuated independently of one another.
EP95810333A 1994-06-10 1995-05-19 Apparatus for reducing the cylinder deflection in rotary printing machines Expired - Lifetime EP0686502B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4420355 1994-06-10
DE4420355A DE4420355C2 (en) 1994-06-10 1994-06-10 Method and device for influencing the bending profile of a cylinder of a rotary printing press

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0686502A2 true EP0686502A2 (en) 1995-12-13
EP0686502A3 EP0686502A3 (en) 1996-11-27
EP0686502B1 EP0686502B1 (en) 2001-04-04

Family

ID=6520305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95810333A Expired - Lifetime EP0686502B1 (en) 1994-06-10 1995-05-19 Apparatus for reducing the cylinder deflection in rotary printing machines

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0686502B1 (en)
DE (2) DE4420355C2 (en)
FI (1) FI952788A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998010199A1 (en) * 1996-09-06 1998-03-12 Poeppinghaus Winfried Method and device for correcting the bending of a shaft, an axle or another carrier
FR2827544A1 (en) * 2001-07-23 2003-01-24 Goss Systemes Graphiques Nante Offset printing press has ends of plate cylinder held in first and second bearings spaced along lengthwise axis

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10335758C5 (en) 2003-08-05 2015-12-03 Manroland Web Systems Gmbh Method and printing unit for influencing the lateral web spread, in particular on rotary printing presses

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH402895A (en) 1962-08-16 1965-11-30 Goebel Gmbh Maschf Printing unit with support rings arranged on both sides of the forme and impression cylinders on their shafts
DE2802153A1 (en) 1978-01-19 1979-07-26 Maschf Augsburg Nuernberg Ag OIL RING CONNECTION BETWEEN TWO PRESSURE CYLINDERS
DE2926570A1 (en) 1979-06-30 1981-01-22 Koenig & Bauer Ag ARRANGEMENT FOR INTERACTIONAL SUPPORTING CYLINDERS OF A PRINTING UNIT
DE3836972A1 (en) 1987-11-16 1989-05-24 Polygraph Leipzig Bearing for cylinders and drums

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE753695C (en) * 1940-04-02 1952-11-24 Faber & Schleicher A G Device for turning on and off the blanket cylinder of a three-cylinder rotary rubber printing machine
DE2033515A1 (en) * 1970-07-07 1972-06-08
CH648238A5 (en) * 1979-10-09 1985-03-15 Roland Man Druckmasch DEVICE FOR BOWING A PRINT ROLL OF A ROTATION PRINTING MACHINE.
DE2940879A1 (en) * 1979-10-09 1981-04-23 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach DEVICE FOR BENDING A PRESSURE ROLL IN A ROTARY PRINTING MACHINE
DE3707996C1 (en) * 1987-03-12 1988-10-20 Roland Man Druckmasch Device for influencing the pressure of the bearing ring

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH402895A (en) 1962-08-16 1965-11-30 Goebel Gmbh Maschf Printing unit with support rings arranged on both sides of the forme and impression cylinders on their shafts
DE2802153A1 (en) 1978-01-19 1979-07-26 Maschf Augsburg Nuernberg Ag OIL RING CONNECTION BETWEEN TWO PRESSURE CYLINDERS
DE2926570A1 (en) 1979-06-30 1981-01-22 Koenig & Bauer Ag ARRANGEMENT FOR INTERACTIONAL SUPPORTING CYLINDERS OF A PRINTING UNIT
DE3836972A1 (en) 1987-11-16 1989-05-24 Polygraph Leipzig Bearing for cylinders and drums

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998010199A1 (en) * 1996-09-06 1998-03-12 Poeppinghaus Winfried Method and device for correcting the bending of a shaft, an axle or another carrier
US6360982B1 (en) 1996-09-06 2002-03-26 Poeppinghaus Winfried Method and device for correcting the bending of a shaft, an axle or another carrier
FR2827544A1 (en) * 2001-07-23 2003-01-24 Goss Systemes Graphiques Nante Offset printing press has ends of plate cylinder held in first and second bearings spaced along lengthwise axis
EP1279496A1 (en) * 2001-07-23 2003-01-29 Goss Systemes Graphiques Nantes Offset press with bearing mounting
US6834580B2 (en) 2001-07-23 2004-12-28 Goss Systemes Graphiques Nantes Offset press with improved cylinder mounting

Also Published As

Publication number Publication date
DE59509142D1 (en) 2001-05-10
EP0686502A3 (en) 1996-11-27
FI952788A (en) 1995-12-11
FI952788A0 (en) 1995-06-07
DE4420355A1 (en) 1995-12-14
EP0686502B1 (en) 2001-04-04
DE4420355C2 (en) 1999-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2509725B1 (en) Radial press
EP1637260A1 (en) Clamping device for machine tool
EP1729037B1 (en) Friction ring transmission
EP1909982B1 (en) Device for placing a brush against a roller
EP0287848A1 (en) Longitudinal strip-cutting shears
DE10223821A1 (en) welding gun
DE2730166C2 (en) Roller mill for grinding and milling grain
DE2530401C2 (en)
CH648264A5 (en) FOLDING DEVICE FOR ROTARY PRINTING MACHINES.
EP0667186A1 (en) Roller mill
EP0826501B2 (en) Device for adjusting an inking or damping roller in a printing machine
EP0918174A2 (en) Linear actuator with motor drive
AT500931A1 (en) SPOT WELDING TONG
DE3238630A1 (en) Machine for comminuting material, in particular ceramic or similar material to be ground
DE2920684C2 (en) Bracket and drive device for turning bars in printing machines
EP0686502B1 (en) Apparatus for reducing the cylinder deflection in rotary printing machines
DE3008203A1 (en) SUSPENSION FRAME WITH POWER-ADJUSTABLE ROLLERS
EP2310151B1 (en) Roller device with adjuster device
EP1914020A1 (en) Profiling stand for a roll forming machine
EP2310150A2 (en) Roller arrangement
DE19833113A1 (en) Bearing for a cylinder in a printing press
DE20214970U1 (en) Robot welding tongs, used in welding devices, comprises a tongs unit, arranged in a frame, having arms and a drive, and an equalization unit for the tongs unit having two spring elements and a controllable bracing unit
DE4131571A1 (en) ROLLER SUPPORT DEVICE FOR CORRECTING THE ROLLER NAPE IN A MULTI-ROLLER ROLLING DEVICE FOR TAPES
DE10035001A1 (en) Guide roller wrapped through right angle by paper web, is mounted in bearings with radial adjusters operating in two non-parallel planes
EP1226372A1 (en) Furniture drive

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19970408

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980401

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20010508

Year of fee payment: 7

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010412

REF Corresponds to:

Ref document number: 59509142

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010510

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: SOCIETA' ITALIANA BREVETTI S.P.A.

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20010528

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20010528

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20010529

Year of fee payment: 7

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021201

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030131

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20021201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20030704

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040811

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050531

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL