EP0686266A1 - Arrangement for detecting the actual value of a measurement at high potential - Google Patents

Arrangement for detecting the actual value of a measurement at high potential

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Publication number
EP0686266A1
EP0686266A1 EP94907554A EP94907554A EP0686266A1 EP 0686266 A1 EP0686266 A1 EP 0686266A1 EP 94907554 A EP94907554 A EP 94907554A EP 94907554 A EP94907554 A EP 94907554A EP 0686266 A1 EP0686266 A1 EP 0686266A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
converter
control unit
actual value
auxiliary power
connections
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94907554A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rainer Marquardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to EP94907554A priority Critical patent/EP0686266A1/en
Publication of EP0686266A1 publication Critical patent/EP0686266A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L2019/0001—Codebooks
    • G10L2019/0013—Codebook search algorithms
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/03—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the type of extracted parameters
    • G10L25/06—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the type of extracted parameters the extracted parameters being correlation coefficients

Definitions

  • the invention relates to a device for actual value detection of a measured variable at high potential and its use in a high-performance converter.
  • control and regulating device of the converter of this drive When regulating an AC drive, the control and regulating device of the converter of this drive requires both the actual values of the output currents or the output voltages and the actual values of the intermediate current or the intermediate circuit voltage of the converter. These direct and alternating variables at high potential must be transferred isolated from the converter to the associated control and regulating device.
  • Magnetic sensors are used for the isolated detection of measured variables of a converter.
  • a sensor consists of a coil with an air gap, in which a Hall element is arranged, and electronics. This coil is pushed over a power line or a busbar in which the current to be measured flows.
  • the invention is based on the object of specifying a device for recording the actual value of a measured variable at high potential which no longer has the disadvantages mentioned.
  • a measuring amplifier with an upstream measuring range adjustment is used instead of a magnetic sensor. This means that the measured variable is recorded and, if necessary, this measured variable is processed with this device at high potential. Due to the embodiment of the device according to the invention for recording the actual value of a measured variable, this device itself no longer has to effect potential isolation. The space requirement of this facility is thus considerably reduced.
  • the converter valves are each provided with a control unit, to which a control signal and auxiliary power are each electrically isolated and a feedback signal from these control units are each electrically isolated from a control unit, are not supplied shielded lines between the control unit of the converter and the device for actual value acquisition required. Due to the configuration of the device for recording the actual value according to the invention, this device now takes up very little space, so that it can be arranged in the immediate vicinity of the control unit of a converter valve whose actual current value is to be determined.
  • the required auxiliary energy which is much lower than the required auxiliary energy of the known magnetic transducer, can be extracted from the auxiliary energy of the control unit of a converter valve.
  • the auxiliary energy for the device according to the invention for detecting the actual value no longer needs to be transmitted by the control device, as a result of which the problem of the high insulation expenditure for the safety-relevant potential separation point between the control device and the converter is eliminated.
  • the use of the existing transmission channel for the feedback signal from the control unit to the control unit is appropriate.
  • the analog measured value for this corresponding transmission channel can be processed using simple and known means, as a result of which the spatial extent of this device is not significantly changed.
  • this device is an integral part of a control unit of a converter valve, the reference voltage of which serves as the reference point of a measured variable.
  • the control unit receives two further connections for the measured variables and possibly three further connections for the energy supply.
  • This integration of the device for actual value acquisition means that no further space is required in the converter for the actual value acquisition.
  • the simplification of the device for recording the actual value not only saves costs, but also significantly increases the reliability of the overall system.
  • Figure 1 shows a block diagram of part of a power converter with a conventional transducer
  • Figure 2 is the block diagram of a first embodiment of the device according to the invention
  • Figure 3 shows a block diagram of Figure 1 with the device according to the invention in two forms.
  • phase 4 of the converter 2 contains two thyristors Th1 and Th2 connected in series with their associated freewheeling diodes FD1 and FD2.
  • the connection point 6 forms a converter output, to which a phase of a multiphase load, not shown, is connected.
  • a shunt resistor 10 is connected, which has two connections 12 and 14.
  • the DC-side connections of the phase module 4 of the converter 2 are included the DC-side connections P and N of the converter 2 electrically connected.
  • a control unit 16 or 18 is assigned to each thyristor Th1 or Th2 that can be switched off, also called GTO (gate turn-off) thyristor.
  • the control unit 16 or 18, also called the gate unit is electrically connected on the output side to a gate terminal G and a cathode terminal K of the GTO thyristor Th1 or Th2.
  • the control unit 16 or 18 is linked with its feedback signal connection 20 or 22 by means of an optical waveguide 24 or 26 to a control unit 28 of the converter 2 in an electrically isolated manner.
  • the control signal connection 30 or 32 of the control unit 16 or 18 is likewise linked to the control unit 28 by means of an optical waveguide 34 or 36.
  • control unit 16 or 18 has auxiliary power connections 38, 40 or 42, 44, to which an auxiliary power supply 46 or 48 is connected.
  • This auxiliary power supply 46 or 48 consists of an inverter 50 or 52 and an isolating transformer 54 or 56 for potential isolation of the different potentials of the control unit 28 and the converter 2. This potential isolation point is indicated in this block diagram by a dash-dot line 58.
  • a device 60 for actual value detection is arranged within the converter 2, the measured variable inputs 62 and 64 of which are electrically conductively connected to the DC-side connections P and N of the converter 2.
  • This device 60 is a commercially available magnetic sensor with Hall element 66 and electronics 68, which has a series resistor 70 to limit the current (LEM Current Transducer, Datapack, from Heme International).
  • the electronics 68 has 2 auxiliary power connections 72 and 74 and a measurement signal connection 76. These connections 72 to 76 are electrically conductively connected to the control unit 28. There the control unit 28 and the device 60 are at very different potential, the potential separation, also indicated by a dash-dot line 58, must take place within the device 60.
  • the known device 60 occupies a large space.
  • shielded lines between control unit 28 and converter 2 are required to transmit the auxiliary energy and the measured value in order to avoid malfunctions.
  • the voltage U1 ie the voltage drop across the GTO thyristor Thl, is measured. If the current il flowing out of the output 6 of the converter 2 is to be measured, the device 60 with its connections 62 and 64 must be electrically conductively connected to the connections 12 and 14 of the shunt resistor 10.
  • the total effort for the safe electrical separation at the dash-dot line 58 of the device 60 between the control unit 28 and the converter 2 is not only very high, but also takes up a considerable amount of space, which significantly increases the space requirement of the converter 2.
  • FIG. 2 shows an advantageous embodiment of the device 60 according to the invention for recording the actual value of a measured variable.
  • This advantageous embodiment consists of a measuring range adjustment 78, a measuring amplifier 80, a signal processing device 82 and an auxiliary energy supply unit 84.
  • the signal processing device 82 consists, for example, of an analog-digital converter 86 and a downstream modulator 88, the modulator 88 having a second signal input 90.
  • the measuring range adjustment 78 is on the input side with the measured variable inputs 62 and 64 and electrically connected on the output side to the measuring amplifier 80.
  • a voltage divider consisting of the two resistors 92 and 94 is provided, for example, as the measuring range adjustment 78, their connection point 96 forming the output of the measuring range adjustment 78.
  • the subsequent measuring amplifier 80 on the one hand amplifies the adjusted measured variable MW ′′ and on the other hand adjusts the measuring range adaptation 78 in impedance to the subsequent signal processing device 82.
  • This signal processing device 82 processes the analog actual value MW 'of the measured variable in such a way that this measured variable can be supplied to the control unit 28 on a predetermined transmission path. Since the control unit 28, for example in accordance with the essay "Microcomputer controls in traction vehicles using the example of SIBAS 16", is printed in the DE magazine “ZEV-Glas. Ann. 113 (1989), No. 4 April, pages 117-126)", is microcomputer controlled, the analog measurement signal MW 'must be in digital form. It is up to the user which commercial analog-digital converter 86 is used with which method.
  • the measurement signal to be transmitted which is present at the measurement signal connection 76 of the device 60, can also be analog, as a result of which the conversion into a digital value can also be carried out in the control unit 28.
  • the power supply to the measuring amplifier 80 and / or the signal processing device 82 is provided by the auxiliary power supply unit 84.
  • This supply unit 84 consists of an auxiliary transformer 100 and a rectifier circuit 102, which is connected on the input side to the outputs of the secondary winding 104 of the transformer 100.
  • the secondary winding 104 has a center tap 106 as a third connection.
  • This center tap 106 of the secondary winding 104 is also electrically conductively connected to the measured variable input 64.
  • This center tap 106 forms for the measuring range adjustment 78, the measuring amplifier 80 and the signal processing device 82 the reference potential, also called zero or ground potential number.
  • the rectifier circuit 102 is connected to the supply voltage connections of the measuring amplifier 80.
  • the modulator 88 Since the transmission channel for the feedback signal R1 or R2 of the gate unit 16 or 18 is to be used for the transmission of the measured variable to the control unit 28 in order to save another optical fiber as the transmission channel, the modulator 88 is required.
  • the feedback signal R1 or R2 is present at its second signal input 90.
  • the digitized measured variable MW and the feedback signal R1 and R2 are transmitted in a potential-isolated manner to the control unit 28 via the existing optical fibers 24 and 26 by means of a multiplex method.
  • a simple embodiment of the device 60 for actual value detection contains only one measuring range adjustment 78, one measuring amplifier 80 and one auxiliary power supply unit 84.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the device 60 for recording the actual value.
  • the auxiliary power supply unit 84 consists only of a rectifier circuit 102 and only the secondary winding 104 with its three outputs remained from the auxiliary transformer 100, which is assigned to the isolating transformer 56 as an additional insulated secondary winding 104.
  • FIG. 3 also shows that the device 60 for recording the actual value is integrated in the control unit 16 and 18, respectively.
  • the auxiliary power connections 72 and 74 of the device 60 are electrically conductively connected to the auxiliary power connections 38, 40 and 42, 44 of the control units 16 and 18.
  • the measured variable inputs 62 and 64 are the Device 60 led out of the control unit 16 and 18.
  • the integrated devices 60 of the control units of a second phase module 4 of the converter 2 could be used on the one hand to measure the actual value of a second phase current i2 and on the other hand for example the actual value of the temperature of the converter valves Thl, ..., Th6.
  • the inventive design of the device 60 for actual value detection means that no additional space is required in the converter 2 as for the commercially available device 60.
  • these simplifications save costs and increase the reliability of the overall system.

Abstract

The invention relates to an arrangement (60) for detecting the actual value of a measurement at high potential and its use in a high-powered current converter (2). According to the invention, this arrangement (60) consists of a measurement amplifier (80) with an upstream measuring range adapter (78) and an auxiliary power supply unit (84), which is connected on one side to the measurement amplifier (80) and on the other to the measuring range adapter (78). This provides an arrangement (60) for detecting the actual value of a measurement at high potential which no longer has to separate the potential itself so that the space needed for it is substantially reduced and, owing to its simplified construction, costs can be reduced and the reliability of the entire system improved.

Description

Einrichtung zur Istwert-Erfassung einer Meßgröße auf hohem PotentialDevice for recording the actual value of a measured variable at high potential
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Istwert- Erfassung einer Meßgröße auf hohem Potential und deren Verwendung bei einem Stromrichter hoher Leistung.The invention relates to a device for actual value detection of a measured variable at high potential and its use in a high-performance converter.
Bei der Regelung eines Wechselstromantriebes benötigt die Steuer- und Regeleinrichtung des Stromrichters dieses Antriebs sowohl die Istwerte der Ausgangsströme be¬ ziehungsweise der AusgangsSpannungen, als auch die Istwerte des Zwischen reisstro es beziehungsweise der Zwischen- kreisspannung des Stromrichters. Diese Gleich- und Wechselgrößen auf hohem Potential müssen potentialgetrennt vom Umrichter zur zugehörigen Steuer- und Regeleinrichtung übertragen werden.When regulating an AC drive, the control and regulating device of the converter of this drive requires both the actual values of the output currents or the output voltages and the actual values of the intermediate current or the intermediate circuit voltage of the converter. These direct and alternating variables at high potential must be transferred isolated from the converter to the associated control and regulating device.
Zur potentialgetrennten Erfassung von Meßgrößen eines Stromrichters werden magnetische Sensoren verwendet. Ein derartiger Sensor besteht aus einer Spule mit einem Luftspalt, in dem ein Hallelement angeordnet ist, und einer Elektronik. Diese Spule wird über eine Stromleitung oder eine Stromschiene geschoben, in der der zu messende Strom fließt.Magnetic sensors are used for the isolated detection of measured variables of a converter. Such a sensor consists of a coil with an air gap, in which a Hall element is arranged, and electronics. This coil is pushed over a power line or a busbar in which the current to be measured flows.
Die Nachteile dieser Meßwandler sind im wesentlichen durch das magnetische Meßprinzip bedingt. Diese Nachteile sind:The disadvantages of these transducers are essentially due to the magnetic measuring principle. These disadvantages are:
Großer Raumbedarf, zusätzliche Hilfsenergie mit relativ hoher Leistung erforderlich, große Störempfindlichkeit gegenüber äußeren Magnet¬ feldern und Potentialsprüngen zwischen Primär- und Sekundärseite. Zusätzlich störend sind:Large space requirement, additional auxiliary energy with relatively high power required, high sensitivity to external magnetic fields and potential jumps between the primary and secondary side. Also annoying are:
Die erforderlichen, abgeschirmten Leitungen zwischen Steuergerät und Stromrichter zur Übertragung der Hilfsenergie und des Meßwertes, - der hohe Isolationsaufwand für die sicherheits¬ technisch relevante Potentialtrennstelle zwischen Steuergerät und Stromrichter, der im und um diese Wandler erforderlich ist.The necessary, shielded lines between the control unit and the converter for the transmission of the auxiliary power and the measured value, - the high insulation effort for the safety-relevant potential isolation point between the control unit and the converter, which is required in and around these converters.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Istwert-Erfassung einer Meßgröße auf hohem Potential anzugeben, die die genannten Nachteile nicht mehr aufweist.The invention is based on the object of specifying a device for recording the actual value of a measured variable at high potential which no longer has the disadvantages mentioned.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 6.This object is achieved according to the invention by the features of claims 1 and 6, respectively.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Istwert-Erfassung wird anstelle eines magnetischen Sensors ein Meßverstärker mit vorgeschalteter Meßbereichsanpassung verwendet. Das heißt, die Erfassung der Meßgröße und gegebenenfalls die Verarbeitung dieser Meßgröße geschieht bei dieser Einrichtung bei hohem Potential. Durch die erfindungsgemäße Ausführungsform der Einrichtung zur Istwert-Erfassung einer Meßgröße braucht diese Einrichtung selbst keine Potentialtrennung mehr zu bewirken. Somit verringert sich der Raumbedarf dieser Einrichtung erheblich.In the device according to the invention for actual value detection, a measuring amplifier with an upstream measuring range adjustment is used instead of a magnetic sensor. This means that the measured variable is recorded and, if necessary, this measured variable is processed with this device at high potential. Due to the embodiment of the device according to the invention for recording the actual value of a measured variable, this device itself no longer has to effect potential isolation. The space requirement of this facility is thus considerably reduced.
Bei der Verwendung dieser erfindungsgemäßen Einrichtung zur Istwert-Erfassung einer Meßgröße bei einem Stromrichter hoher Leistung, dessen Stromrichterventile jeweils mit einer Ansteuereinheit versehen sind, denen jeweils potentialgetrennt ein Steuersignal und eine Hilfsenergie und von diesen Steuereinheiten jeweils ein Rückmeldesignal potentialgetrennt einem Steuergerät zugeführt werden, sind keine abgeschirmten Leitungen zwischen dem Steuergerät des Stromrichters und der Einrichtung zur Istwert-Erfassung erforderlich. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Einrichtung zur Istwert-Erfassung benötigt diese Einrichtung nunmehr nur noch sehr wenig Platz, so daß sie in unmittelbarer Nähe der Ansteuereinheit eines Stromrichterventils, dessen Strom-Istwert ermittelt werden soll, angeordnet werden kann. Dadurch kann die benötigte Hilfsenergie, die gegenüber der benötigten Hilfsenergie des bekannten magnetischen Meßwandlers sehr viel geringer ist, aus der Hilfsenergie der Ansteuereinheit eines Stromrichterventils ausgekoppelt werden. Das heißt, die Hilfsenergie für die erfindungsgemäße Einrichtung zur Istwert-Erfassung braucht nicht mehr vom Steuergerät übermittelt zu werden, wodurch das Problem des hohen Isolationsaufwandes für die sicherheitstechnisch relevante Potentialtrennstelle zwischen Steuergerät und Stromrichter entfällt.When using this device according to the invention for actual value acquisition of a measured variable in a high-performance converter, the converter valves are each provided with a control unit, to which a control signal and auxiliary power are each electrically isolated and a feedback signal from these control units are each electrically isolated from a control unit, are not supplied shielded lines between the control unit of the converter and the device for actual value acquisition required. Due to the configuration of the device for recording the actual value according to the invention, this device now takes up very little space, so that it can be arranged in the immediate vicinity of the control unit of a converter valve whose actual current value is to be determined. As a result, the required auxiliary energy, which is much lower than the required auxiliary energy of the known magnetic transducer, can be extracted from the auxiliary energy of the control unit of a converter valve. This means that the auxiliary energy for the device according to the invention for detecting the actual value no longer needs to be transmitted by the control device, as a result of which the problem of the high insulation expenditure for the safety-relevant potential separation point between the control device and the converter is eliminated.
Zur Übertragung des ermittelten Meßwertes zum Steuergerät bietet sich die Verwendung des vorhandenen Übertragungskanals für das Rückmeldesignal von der Ansteuereinheit zum Steuergerät an. Dazu kann mit einfachen und bekannten Mitteln der analoge Meßwert für diesen entsprechenden Übertragungskanal verarbeitet werden, wodurch die räumliche Ausdehnung dieser Einrichtung nicht wesentlich geändert wird.To transmit the determined measured value to the control unit, the use of the existing transmission channel for the feedback signal from the control unit to the control unit is appropriate. For this purpose, the analog measured value for this corresponding transmission channel can be processed using simple and known means, as a result of which the spatial extent of this device is not significantly changed.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Einrichtung zur Istwert-Erfassung ist diese Einrichtung integraler Bestandteil einer Ansteuereinheit eines Stromrichterventils, deren BezugsSpannung als Bezugspunkt einer Meßgröße dient. Dadurch erhält die Ansteuereinheit zwei weitere Anschlüsse für die Meßgrößen und gegebenenfalls drei weitere Anschlüsse für die Energiezufuhr.In a particularly advantageous embodiment of the device for actual value detection, this device is an integral part of a control unit of a converter valve, the reference voltage of which serves as the reference point of a measured variable. As a result, the control unit receives two further connections for the measured variables and possibly three further connections for the energy supply.
Durch diese Integration der Einrichtung zur Istwert-Erfassung wird im Stromrichter kein weiterer Platz für die Istwert- Erfassung benötigt. Außerdem besteht die Möglichkeit, beim aufgebauten Stromrichter nachträglich durch Verbindungen von Meßpunkten des Stromrichters mit entsprechenden AnSteuereinheiten seiner Stromrichterventile noch weitere Meßgrößen erfassen zu können, die bei der Konstruktion des Stromrichters noch nicht berücksichtigt waren.This integration of the device for actual value acquisition means that no further space is required in the converter for the actual value acquisition. There is also the option of retrofitting the converter with connections from Measuring points of the converter with corresponding control units of its converter valves to be able to record further measured variables that were not yet taken into account in the construction of the converter.
Außerdem werden durch die Vereinfachung der Einrichtung zur Istwert-Erfassung nicht nur Kosten gespart, sondern auch die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems wesentlich gesteigert.In addition, the simplification of the device for recording the actual value not only saves costs, but also significantly increases the reliability of the overall system.
Weitere Ausgestaltungsmerkmale der Einrichtung zur Istwert- Erfassung sind den Unteransprüchen 2-5 zu entnehmen.Further design features of the device for recording the actual value can be found in subclaims 2-5.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der mehrere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Istwert-Erfassung schematisch veranschaulicht sind.To further explain the invention, reference is made to the drawing, in which several embodiments of the device according to the invention for the actual value detection are illustrated schematically.
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Teils eines Strom richters mit einem herkömmlichen Meßwandler, in Figur 2 ist das Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung Figur 3 zeigt ein Blockschaltbild nach Figur 1 mit der erfindungsgemäßen Einrichtung in zwei Ausführungs formen.Figure 1 shows a block diagram of part of a power converter with a conventional transducer, in Figure 2 is the block diagram of a first embodiment of the device according to the invention Figure 3 shows a block diagram of Figure 1 with the device according to the invention in two forms.
In Figur 1 ist von einem mehrphasigen Stromrichter 2 wegen der Übersichtlichkeit nur eine Phase 4, auch Phasenbaustein bzw. Phasenmodul genannt, näher dargestellt. Diese Phase 4 des Stromrichters 2 enthält zwei in Reihe geschaltete Thyristoren Thl und Th2 mit ihren zugehörigen Freilaufdioden FD1 und FD2. Der Verbindungspunkt 6 bildet einen Stromrichterausgang, an dem eine Phase einer nicht näher dargestellten mehrphasigen Last angeschlossen ist. In der Zuleitung 8 zwischen Ausgang 6 und einem Phasenanschluß der Last ist ein Shunt-Widerstand 10 angeschlossen, der zwei Anschlüsse 12 und 14 aufweist. Die gleichstromseitigen Anschlüsse des Phasenmoduls 4 des Stromrichters 2 sind mit den gleichstromseitigen Anschlüssen P und N des Stromrichters 2 elektrisch gleitend verbunden.In FIG. 1, only one phase 4, also called a phase module or phase module, is shown in more detail by a multi-phase converter 2 for reasons of clarity. This phase 4 of the converter 2 contains two thyristors Th1 and Th2 connected in series with their associated freewheeling diodes FD1 and FD2. The connection point 6 forms a converter output, to which a phase of a multiphase load, not shown, is connected. In the supply line 8 between the output 6 and a phase connection of the load, a shunt resistor 10 is connected, which has two connections 12 and 14. The DC-side connections of the phase module 4 of the converter 2 are included the DC-side connections P and N of the converter 2 electrically connected.
Jedem abschaltbaren Thyristor Thl bzw. Th2, auch GTO (Gate- Turn-Off)- Thyristor genannt, ist eine Ansteuereinheit 16 bzw. 18 zugeordnet. Die Ansteuereinheit 16 bzw. 18, auch Gate-Unit genannt, ist ausgangsseitig mit einem Gate-Anschluß G und einem Kathoden-Anschluß K des GTO-Thyristors Thl bzw. Th2 elektrisch leitend verbunden. Außerdem ist die Ansteuereinheit 16 bzw. 18 mit seinem Rückmeldesignalanschluß 20 bzw. 22 mittels eines Lichtwellenleiters 24 bzw. 26 mit einem Steuergerät 28 des Stromrichters 2 potentialgetrennt verknüpft. Eingangsseitig ist der Steuersignalanschluß 30 bzw. 32 der Ansteuereinheit 16 bzw. 18 ebenfalls mittels eines Lichtwellenleiters 34 bzw. 36 mit dem Steuergerät 28 verknüpft. Außerdem weist die Ansteuereinheit 16 bzw. 18 Hilfsenergieanschlüsse 38, 40 bzw. 42, 44 auf, an denen eine Hilfsstromversorgung 46 bzw. 48 angeschlossen ist. Diese Hilfsstromversorgung 46 bzw. 48 besteht aus einem Wechselrichter 50 bzw. 52 und einem Trenntransformator 54 bzw. 56 zur Potentialtrennung der unterschiedlichen Potentiale des Steuergerätes 28 und des Stromrichters 2. Diese Potentialtrennstelle ist in diesem Blockschaltbild durch eine Strich-Punkt-Linie 58 angedeutet.A control unit 16 or 18 is assigned to each thyristor Th1 or Th2 that can be switched off, also called GTO (gate turn-off) thyristor. The control unit 16 or 18, also called the gate unit, is electrically connected on the output side to a gate terminal G and a cathode terminal K of the GTO thyristor Th1 or Th2. In addition, the control unit 16 or 18 is linked with its feedback signal connection 20 or 22 by means of an optical waveguide 24 or 26 to a control unit 28 of the converter 2 in an electrically isolated manner. On the input side, the control signal connection 30 or 32 of the control unit 16 or 18 is likewise linked to the control unit 28 by means of an optical waveguide 34 or 36. In addition, the control unit 16 or 18 has auxiliary power connections 38, 40 or 42, 44, to which an auxiliary power supply 46 or 48 is connected. This auxiliary power supply 46 or 48 consists of an inverter 50 or 52 and an isolating transformer 54 or 56 for potential isolation of the different potentials of the control unit 28 and the converter 2. This potential isolation point is indicated in this block diagram by a dash-dot line 58.
Auf der Seite hohen Potentials ist innerhalb des Stromrichters 2 eine Einrichtung 60 zur Istwert-Erfassung angeordnet, deren Meßgrößen-Eingänge 62 und 64 mit den gleichstromseitigen Anschlüssen P und N des Stromrichters 2 elektrisch leitend verbunden sind. Bei dieser Einrichtung 60 handelt es sich um einen im Handel erhältlichen magnetischen Sensor mit Hallelement 66 und Elektronik 68, der zur Strombegrenzung einen Vorwiderstand 70 aufweist (LEM Current Transducerε, Datapack, der Firma Heme International) . Die Eletronik 68 weist 2 Hilfsenergieanschlüsse 72 und 74 und einen Meßsignalanschluß 76 auf. Diese Anschlüsse 72 bis 76 sind elektrisch leitend mit dem Steuergerät 28 verbunden. Da das Steuergerät 28 und die Einrichtung 60 sich auf sehr unterschiedlichem Potential befinden, muß die Potentialtrennung, ebenfalls gekennzeichnet durch eine Strich-Punkt-Linie 58, innerhalb der Einrichtung 60 vonstatten gehen. Durch den hohen Isolationsaufwand für die sicherheitstechnisch relevante Potentialtrennung zwischen Steuergerät 28 und Stromrichter 2 beansprucht die bekannte Einrichtung 60 einen großen Raum. Außerdem sind abgeschirmte Leitungen zwischen Steuergerät 28 und Stromrichter 2 zur Übertragung der Hilfsenergie und des Meßwertes erforderlich, um Störungen zu vermeiden. In der dargestellten Anordnung der Einrichtung 60 zur Istwert-Erfassung wird die Spannung Ul, d.h. der Spannungsabfall am GTO-Thyristor Thl, gemessen. Soll der Strom il, der aus dem Ausgang 6 des Stromrichters 2 herausfließt, gemessen werden, so muß die Einrichtung 60 mit seinen Anschlüssen 62 und 64 mit den Anschlüssen 12 und 14 des Shunt-Widerstandes 10 elektrisch leitend verbunden werden.On the high potential side, a device 60 for actual value detection is arranged within the converter 2, the measured variable inputs 62 and 64 of which are electrically conductively connected to the DC-side connections P and N of the converter 2. This device 60 is a commercially available magnetic sensor with Hall element 66 and electronics 68, which has a series resistor 70 to limit the current (LEM Current Transducer, Datapack, from Heme International). The electronics 68 has 2 auxiliary power connections 72 and 74 and a measurement signal connection 76. These connections 72 to 76 are electrically conductively connected to the control unit 28. There the control unit 28 and the device 60 are at very different potential, the potential separation, also indicated by a dash-dot line 58, must take place within the device 60. Due to the high isolation effort for the safety-related electrical isolation between control unit 28 and converter 2, the known device 60 occupies a large space. In addition, shielded lines between control unit 28 and converter 2 are required to transmit the auxiliary energy and the measured value in order to avoid malfunctions. In the arrangement of the device 60 for actual value detection shown, the voltage U1, ie the voltage drop across the GTO thyristor Thl, is measured. If the current il flowing out of the output 6 of the converter 2 is to be measured, the device 60 with its connections 62 and 64 must be electrically conductively connected to the connections 12 and 14 of the shunt resistor 10.
Der Gesamtaufwand für die sichere elektrische Trennung an der Strich-Punkt-Linie 58 der Einrichtung 60 zwischen Steuergerät 28 und Stromrichter 2 ist nicht nur sehr hoch, sondern beansprucht auch einen erheblichen Raum, der den Platzbedarf des Stromrichters 2 wesentlich erhöht.The total effort for the safe electrical separation at the dash-dot line 58 of the device 60 between the control unit 28 and the converter 2 is not only very high, but also takes up a considerable amount of space, which significantly increases the space requirement of the converter 2.
In der Figur 2 ist eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung 60 zur Istwert-Erfassung einer Meßgröße näher dargestellt. Diese vorteilhafte Ausführungsform besteht aus einer Meßbereichsanpassung 78, einem Meßverstärker 80, einer Signalverarbeitungs-Einrichtung 82 und einer Hilfenergie-Versorgungseinheit 84.FIG. 2 shows an advantageous embodiment of the device 60 according to the invention for recording the actual value of a measured variable. This advantageous embodiment consists of a measuring range adjustment 78, a measuring amplifier 80, a signal processing device 82 and an auxiliary energy supply unit 84.
Die Signalverarbeitung-Einrichtung 82 besteht beispielsweise aus einem Analog-Digital-Wandler 86 und einem nachgeschalteten Modulator 88, wobei der Modulator 88 einen zweiten Signaleingang 90 aufweist. Die Meßbereichsanpassung 78 ist eingangsseitig mit den Meßgrößen-Eingängen 62 und 64 und ausgangεseitig mit dem Meßverstärker 80 elektrisch leitend verbunden. Als Meßbereichsanpassung 78 ist beispielsweise ein Spannungsteiler, bestehend aus den zwei Widerständen 92 und 94, vorgesehen, wobei deren Verbindungspunkt 96 den Ausgang der Meßbereichsanpassung 78 bildet. Der nachfolgende Meßverstärker 80 verstärkt einerseits die angepaßte Meßgröße MW' ' und paßt andererseits die Meßbereichsanpassung 78 impedanzmäßig an die nachfolgende Signalverarbeitungs-Einrichtung 82 an. Diese Signalverarbeitungs-Einrichtung 82 verarbeitet den analogen Istwert MW' der gemessenen Meßgröße derart, daß diese Meßgröße auf einem vorbestimmtem Übertragungsweg dem Steuergerät 28 zugeführt werden kann. Da das Steuergerät 28 beispielsweise gemäß dem Aufsatz "Mikrocomputer-Steuerungen in Triebfahrzeugen am Beispiel von SIBAS 16 " abgedruckt in der DE-Zeitschrift "ZEV-Glas. Ann. 113 (1989), Nr. 4 April, Seiten 117-126) ", mikrocomputergesteuert ist, muß das analoge Meßsignal MW' in Digitalform vorliegen. Welcher handelsübliche Analog-Digital-Wandler 86 mit welchem Verfahren verwendet wird, bleibt dem Anwender überlassen. Das zu übertragende Meßsignal, das am Meßsignalanschluß 76 der Einrichtung 60 ansteht, kann auch analog sein, wodurch die Umsetzung in einen digitalen Wert auch im Steuergerät 28 vorgenommen werden kann.The signal processing device 82 consists, for example, of an analog-digital converter 86 and a downstream modulator 88, the modulator 88 having a second signal input 90. The measuring range adjustment 78 is on the input side with the measured variable inputs 62 and 64 and electrically connected on the output side to the measuring amplifier 80. A voltage divider consisting of the two resistors 92 and 94 is provided, for example, as the measuring range adjustment 78, their connection point 96 forming the output of the measuring range adjustment 78. The subsequent measuring amplifier 80 on the one hand amplifies the adjusted measured variable MW ″ and on the other hand adjusts the measuring range adaptation 78 in impedance to the subsequent signal processing device 82. This signal processing device 82 processes the analog actual value MW 'of the measured variable in such a way that this measured variable can be supplied to the control unit 28 on a predetermined transmission path. Since the control unit 28, for example in accordance with the essay "Microcomputer controls in traction vehicles using the example of SIBAS 16", is printed in the DE magazine "ZEV-Glas. Ann. 113 (1989), No. 4 April, pages 117-126)", is microcomputer controlled, the analog measurement signal MW 'must be in digital form. It is up to the user which commercial analog-digital converter 86 is used with which method. The measurement signal to be transmitted, which is present at the measurement signal connection 76 of the device 60, can also be analog, as a result of which the conversion into a digital value can also be carried out in the control unit 28.
Die Stromversorgung des Meßverstärkers 80 und/oder der Signalverarbeitung-Einrichtung 82 erfolgt durch die Hilfsenergie-Versorgungseinheit 84. Diese Versorgungseinheit 84 besteht aus einem Hilfübertrager 100 und einer Gleichrichterschaltung 102, die eingangsseitig mit den Ausgängen der Sekundärwicklung 104 des Übertragers 100 verbunden ist. Die Sekundärwicklung 104 weist als dritten Anschluß eine Mittelanzapfung 106 auf. Diese Mittelanzapfung 106 der Sekundärwicklung 104 ist ebenfalls mit dem Meßgrößen- Eingang 64 elektrisch leitend verbunden. Diese Mittelanzapfung 106 bildet für die Meßbereichsanpassung 78, den Meßverstärker 80 und die Signalverarbeitungs-Einrichtung 82 das Bezugspotential, auch Null- bzw. Massepotentialzahl genannt. Ausgangsseitig ist die Gleichrichterschaltung 102 mit den Versorgungsspannung-Anschlüssen des Meßverstärkers 80 verbunden.The power supply to the measuring amplifier 80 and / or the signal processing device 82 is provided by the auxiliary power supply unit 84. This supply unit 84 consists of an auxiliary transformer 100 and a rectifier circuit 102, which is connected on the input side to the outputs of the secondary winding 104 of the transformer 100. The secondary winding 104 has a center tap 106 as a third connection. This center tap 106 of the secondary winding 104 is also electrically conductively connected to the measured variable input 64. This center tap 106 forms for the measuring range adjustment 78, the measuring amplifier 80 and the signal processing device 82 the reference potential, also called zero or ground potential number. On the output side, the rectifier circuit 102 is connected to the supply voltage connections of the measuring amplifier 80.
Da für die Übertragung der Meßgröße zum Steuergerät 28 der Übertragungskanal für das Rückmeldesignal Rl bzw. R2 der Gate-Unit 16 bzw. 18 benutzt werden soll, um einen weiteren Lichtwellenleiter als Übertragungskanal zu sparen, wird der Modulator 88 benötigt. An seinem zweiten Signaleingang 90 steht das Rückmeldesignal Rl bzw. R2 an. Mittels eines Multiplexverfahrens wird die digitalisierte Meßgröße MW und das Rückmeldesignal Rl bzw. R2 über dem vorhandenen Lichtwellenleiter 24 bzw. 26 zum Steuergerät 28 potentialgetrennt übertragen.Since the transmission channel for the feedback signal R1 or R2 of the gate unit 16 or 18 is to be used for the transmission of the measured variable to the control unit 28 in order to save another optical fiber as the transmission channel, the modulator 88 is required. The feedback signal R1 or R2 is present at its second signal input 90. The digitized measured variable MW and the feedback signal R1 and R2 are transmitted in a potential-isolated manner to the control unit 28 via the existing optical fibers 24 and 26 by means of a multiplex method.
Somit enthält eine einfache Ausführungsform der Einrichtung 60 zur Istwert-Erfassung nur eine Meßbereichsanpassung 78, einen Meßverstärker 80 und eine Hilfsenergie- Versorgungseinheit 84.Thus, a simple embodiment of the device 60 for actual value detection contains only one measuring range adjustment 78, one measuring amplifier 80 and one auxiliary power supply unit 84.
Der Figur 3 ist eine weitere Ausführungsform der Einrichtung 60 zur Istwert-Erfassung zu entnehmen. Bei dieser weiteren Ausführungsform besteht die Hilfsenergie-Versorgungseinheit 84 nur aus einer Gleichrichterschaltung 102 und vom Hilfsübertrager 100 blieb nur die Sekundärwicklung 104 mit seinen drei Ausgängen übrig, die dem Trenntransformator 56 als zusätzliche isolierte Sekundärwicklung 104 zugeordnet ist.FIG. 3 shows a further embodiment of the device 60 for recording the actual value. In this further embodiment, the auxiliary power supply unit 84 consists only of a rectifier circuit 102 and only the secondary winding 104 with its three outputs remained from the auxiliary transformer 100, which is assigned to the isolating transformer 56 as an additional insulated secondary winding 104.
Außerdem zeigt diese Figur 3, daß die Einrichtung 60 zur Istwert-Erfassung jeweils in der Ansteuereinheit 16 und 18 integriert ist. In beiden Fällen sind die Hilfsenergieanschlüsse 72 und 74 der Einrichtung 60 mit den Hilfsenergieanschlüssen 38, 40 und 42, 44 der AnSteuereinheiten 16 und 18 elektrisch leitend verbunden. In beiden Fällen sind die Meßgrößen-Eingänge 62 und 64 der Einrichtung 60 aus der Ansteuereinheit 16 und 18 herausgeführt.FIG. 3 also shows that the device 60 for recording the actual value is integrated in the control unit 16 and 18, respectively. In both cases, the auxiliary power connections 72 and 74 of the device 60 are electrically conductively connected to the auxiliary power connections 38, 40 and 42, 44 of the control units 16 and 18. In both cases, the measured variable inputs 62 and 64 are the Device 60 led out of the control unit 16 and 18.
Erst durch die Verkabelung dieser Eingänge 62 und 64 mit Meßpunkten des Stromrichters 2 wird festgelegt, was für Meßgrößen gemessen werden sollen. Soll beispielsweise der Strom il und die Spannung Ul gemessen werden, so werden die Eingänge 62 und 64 der Ansteuereinheit 16 mit den Anschlüssen 12 und 14 des Shunt-Widerstandes 10 und die Eingänge 62 und 64 der Ansteuereinheit 18 mit den Anschlüssen P und N elektrisch leitend verbunden.It is only through the wiring of these inputs 62 and 64 to measuring points of the converter 2 that it is determined what measurement variables are to be measured. If, for example, the current il and the voltage U1 are to be measured, the inputs 62 and 64 of the control unit 16 with the connections 12 and 14 of the shunt resistor 10 and the inputs 62 and 64 of the control unit 18 with the connections P and N become electrically conductive connected.
Die integrierten Einrichtungen 60 der AnSteuereinheiten eines zweiten Phasenmoduls 4 des Stromrichters 2 könnte dazu verwendet werden, einerseits den Istwert eines zweiten Phasenstromes i2 und andererseits beispielsweise den Istwert der Temperatur der Stromrichterventile Thl, ..., Th6 zu messen.The integrated devices 60 of the control units of a second phase module 4 of the converter 2 could be used on the one hand to measure the actual value of a second phase current i2 and on the other hand for example the actual value of the temperature of the converter valves Thl, ..., Th6.
Somit besteht bei der in der Ansteuereinheit integrierten Einrichtung 60 zur Istwert-Erfassung die Möglichkeit, auch nach Aufbau des Stromrichters 2 die zu messenden Meßgrößen auswählen zu können. Das heißt, durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Einrichtung 60 zur Istwert-Erfassung wird kein zusätzlicher Platz im Stromrichter 2 wie für die handelsübliche Einrichtung 60 benötigt. Außerdem werden durch diese Vereinfachungen Kosten gespart und die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems gesteigert. Thus, in the device 60 for actual value detection integrated in the control unit, it is possible to select the measured variables to be measured even after the converter 2 has been constructed. That is, the inventive design of the device 60 for actual value detection means that no additional space is required in the converter 2 as for the commercially available device 60. In addition, these simplifications save costs and increase the reliability of the overall system.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Einrichtung (60) zur Istwert-Erfassung einer Meßgröße auf hohem Potential, bestehend aus einem Meßverstärker (80) mit vorgeschalteter Meßbereichsanpassung (78) und einer Hilfsenergie-Versorgungseinheit (84) , die einerseits mit dem Meßverstärker (80) und andererseits mit der Meßbereichsanpas¬ sung (78) verknüpft ist.1. Device (60) for actual value detection of a measured variable at high potential, consisting of a measuring amplifier (80) with upstream measuring range adjustment (78) and an auxiliary power supply unit (84), on the one hand with the measuring amplifier (80) and on the other hand with the Measuring range adaptation (78) is linked.
2. Einrichtung (60) nach Anspruch 1, wobei dem Meßverstär¬ ker (80) elektrisch eine Signalverarbeitungs-Einrichtung (82) nachgeschaltet ist.2. Device (60) according to claim 1, wherein the measuring amplifier (80) is electrically connected to a signal processing device (82).
3. Einrichtung (60) nach Anspruch 1, wobei die Hilfsener- gie-Versorgungseinheit (84) aus einem Hilfsübertrager (100) mit sekundärseitiger Mittelanzapfung (106) und einer Gleich¬ richterschaltung (102) besteht.3. Device (60) according to claim 1, wherein the auxiliary power supply unit (84) consists of an auxiliary transformer (100) with a secondary center tap (106) and a rectifier circuit (102).
4. Einrichtung (60) nach Anspruch 1, wobei die Hilfsener- gie-Versorgungseinheit (84) aus einer Sekundärwicklung (104) mit Mittelanzapfung (106) und einer Gleichrichterschaltung (102) besteht.4. Device (60) according to claim 1, wherein the auxiliary power supply unit (84) consists of a secondary winding (104) with center tap (106) and a rectifier circuit (102).
5. Einrichtung (60) nach Anspruch 2, wobei die Signalverar- beitungs-Einrichtung (82) einem Analog-Digital-Wandler (86) aufweist.5. Device (60) according to claim 2, wherein the signal processing device (82) comprises an analog-to-digital converter (86).
6. Einrichtung (60) nach Anspruch 5, wobei die Signalverar¬ beitungs-Einrichtung (82) einen Modulator (88) aufweist, der dem Analog-Digital-Wandler (86) nachgeschaltet ist.6. Device (60) according to claim 5, wherein the signal processing device (82) has a modulator (88) which is connected downstream of the analog-to-digital converter (86).
7. Verwendung der Einrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 bei einem Stromrichter (2) hoher Leistung, dessen Stromrichterventile (Thl, Th2) jeweils mit einer Ansteuerein- heit (16, 18) verknüpft sind, die jeweils zwei Hilfsenergie¬ anschlüsse (38, 40; 42,44), ein Steuersignalanschluß (30, 32) und einen Rückmeldesignalanschluß (20, 22) aufweisen, wobei die Hilfsenergieanschlüsse (72, 74) der Einrichtung (60) und die Hilfsenergieanschlüsse (38, 40; 42, 44) einer Ansteuer¬ einheit (16, 18) elektrisch parallel geschaltet sind, die Si¬ gnalanschlüssen (62, 64) der Einrichtung (60) mit den Meß- punkten des Stromrichters (2) und der Meßsignalanschluß (76) der Einrichtung (60) mit einem vorhandenen potentialgetrenn¬ ten Übertragungskanal eines Rückmeldesignals (Rl, R2) einer Ansteuereinheit (16, 18) elektrisch leitend verknüpft sind.7. Use of the device (60) according to one of claims 1 to 6 in a high-performance converter (2), the converter valves (Thl, Th2) of which are each linked to a control unit (16, 18), each having two auxiliary energy sources have connections (38, 40; 42,44), a control signal connection (30, 32) and a feedback signal connection (20, 22), wherein the auxiliary power connections (72, 74) of the device (60) and the auxiliary power connections (38, 40; 42, 44) of a control unit (16, 18) are electrically connected in parallel, the signal connections (62, 64) of the device ( 60) with the measuring points of the converter (2) and the measuring signal connection (76) of the device (60) with an existing potential-separated transmission channel of a feedback signal (R1, R2) of a control unit (16, 18) are electrically connected.
8. Verwendung nach Anspruch 7, wobei die Einrichtung (60) Bestandteil einer Ansteuereinheit (16, 18) ist. 8. Use according to claim 7, wherein the device (60) is part of a control unit (16, 18).
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