EP0679861B1 - Installation de tir de munition filoguidee depuis un lanceur mobile - Google Patents

Installation de tir de munition filoguidee depuis un lanceur mobile Download PDF

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EP0679861B1
EP0679861B1 EP19950400899 EP95400899A EP0679861B1 EP 0679861 B1 EP0679861 B1 EP 0679861B1 EP 19950400899 EP19950400899 EP 19950400899 EP 95400899 A EP95400899 A EP 95400899A EP 0679861 B1 EP0679861 B1 EP 0679861B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
launch tube
reel
pivoting
installation according
axis
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19950400899
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0679861A1 (fr
Inventor
Frédérick Donnaint
Eric Droz-Bartholet
Isabelle Charruyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Group SAS filed Critical Airbus Group SAS
Publication of EP0679861A1 publication Critical patent/EP0679861A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0679861B1 publication Critical patent/EP0679861B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F42B15/04—Arrangements thereon for guidance or control using wire, e.g. for guiding ground-to-ground rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/32—Command link guidance systems for wire-guided missiles

Definitions

  • the invention relates to an installation designed to fire wire-guided ammunition such as a missile, from a mobile launcher such as a ship or an aircraft.
  • the filiform connecting member can in particular be made up of several conductors electrical or optical fiber. Because the transmission capacity of optical fiber is very far superior to that of drivers electrical connections over distances of several tens of kilometers can be insured when using an optical fiber, while these connections are limited to approximately 12 km in the case of electrical conductors. The flight time of the ammunition is considerably increased and reached several minutes.
  • the use of a coil linked to the launcher mobile is also illustrated in the document EP-A-0 443 623.
  • the coil linked to the mobile launcher is either attached directly to the latter so that its axis is oriented vertically, either mounted on the launcher via a gimbal type joint.
  • the angle formed between the axis of unwinding of the organ of filiform connection and the axis of the coil limits the maximum permissible unwinding speed.
  • the second configuration is incompatible with shooting a ammunition from a launch tube since the loop which forms between the ammunition and the coil linked to the launcher would then pass through the launch tube. In indeed, any significant change in focus of the launch tube resulting from displacement of the launcher mobile would exert significant mechanical stress on the filiform connecting member already unrolled since ammunition.
  • the subject of the invention is precisely a wire-fired munition firing installation, from a launch tube on board a mobile launcher, do not not having the disadvantages of the installations existing and in particular allowing the mobile launcher to follow any trajectory after firing the ammunition with a higher speed than in the existing facilities and without any part of the filiform connecting member is exposed and risks to be damaged at any time.
  • this result is obtained through an ammunition firing facility guided by a mobile launcher, comprising a tube launch ammunition normally housed in the launch tube, and a threadlike connecting member able to unwind from a first reel linked to the ammunition and a second coil linked to the tube launch, characterized by the fact that the launch has a front door, normally closed, the second coil being normally mounted in the launch tube, between the ammunition and the front door, through a means of tilting this second coil outside the launch tube, able to be activated before firing the ammunition.
  • the connecting member threadlike that connects the ammunition to the launch tube is completely placed inside the latter before firing.
  • the housing of the linked coil to the mobile launcher at the front of the ammunition and the tilting of this coil outside the tube launch just before firing allow practically cancel the angle formed between the axis of unwinding and axis of the reel when the launcher makes a U-turn and moves away from the ammunition after firing.
  • the second coil is fixed on an internal face of the front door, the means of tilting being interposed between the latter and the launch tube.
  • a buffer length of the filiform connecting member located between parts of this organ normally wound on the first and the second coil, is normally associated with the second coil.
  • means for ejecting this buffer length capable of being actuated after a actuation of the tilting means and before putting ammunition fire, are mounted in the second coil. This feature initiates the unwinding of the coil linked to the launcher, whereas this the latter has not yet completed his turn, without the filiform connecting member is not subjected to mechanical constraints too severe.
  • the second coil comprises a core in which the buffer length of the organ is housed of filiform connection and the ejection means.
  • the buffer length of the filiform connecting member advantageously supports means for increasing the drag coefficient.
  • this section is reinforced by protective sheathing.
  • the tilting means controls a about 270 ° pivoting of the second coil between a normal position, internal to the launch tube, in which the axis of the second coil is substantially orthogonal to the axis of the launch tube, and a firing position, external to the tube launch, in which the axis of the second coil is substantially parallel to the axis of the tube launch.
  • the second coil has then a cover, advantageously covered with a fairing, surrounding the part of the connecting member filiform normally wound on the second coil.
  • This cover has a circular outlet opening from the filiform connecting member, centered on the axis of the second coil and oriented upwards respectively or backwards depending on whether the second coil occupies its normal position or its firing position.
  • the launch On its outer surface, the launch then advantageously includes means of locking the second coil in its position Firing.
  • the tilting means comprises at minus a tilt control system and a articulation hinge of the second coil on the launch tube.
  • the hinge may include, either a single pivot axis orthogonal to the axis of the launch tube, i.e. two pivot axes parallel, orthogonal to the axis of the launch tube.
  • at least one piece of link able to pivot relative to the launching tube around a first of the pivot axes and by how the second coil can rotate around the second of the pivot axes.
  • the launch tube further includes a rear door, normally closed, as well as means opening of this door, capable of being actuated during the firing of the ammunition.
  • the reference 10 designates a helicopter on which several are on board firing installations 12 in accordance with the invention. Each of these shooting installations includes a tube of launch 14 (Fig. 2), a guided missile 16 and a fiber optic 18 permanently connecting missile 16 to launch tube 14. More specifically, Figure 1 depicts helicopter 10 making a U-turn after the firing of one of the missiles 16.
  • the invention does not not only applies in case the mobile launcher consists of a helicopter 10, but concerns also the case where this launcher is constituted by an aircraft of a different nature, a surface ship or submarine, or even a land vehicle.
  • missile 16 can be replaced by any ammunition wire-guided adapted to the launcher concerned.
  • the fiber optics can be replaced by any other threadlike connection such as a set of conductors electric.
  • a second section 18b of the optical fiber 18 comes out of missile 16 at the back of it and runs inside the launch tube 14, along missile 16, to connect the first section 18a mounted in the missile to a second coil 22 placed in the launch tube 14, in front of missile 16. More precisely, the second coil 22 is fixed on the inner face of a front door 24 of the launch tube 14, which normally closes the front end of this tube. The second coil 22 is thus interposed between missile 16 and front door 24, inside of the launch tube 14, when the firing installation 12 occupies its normal storage position.
  • the section 18b of the optical fiber, which connects coils 20 and 22, is reinforced by cladding of protection which allows it to resist attacks produced by the missile propellant 16, during ejecting the latter from the launch tube 14.
  • the second coil 22 includes a core 26, generally cylindrical or frustoconical in shape, eventually ended with flared ends. In the normal storage position illustrated in the figure 2, the axis of this core 26 is oriented substantially vertically, its lower end being connected to the front door 24 by a support 27.
  • the core 26 In its part turned upwards when the coil 22 occupies its storage position, the core 26 forms a housing, open upwards, in which a buffer length 18c of the optical fiber is stored 18, for example in the form of a winding.
  • the part of the core 26 adjacent to the buffer length 18c of optical fiber is used to house ejection means 28 which function, as we will see later, to expel the buffer length 18c from optical fiber outside the housing formed in the core 26, just before firing missile 16.
  • ejection means 28 can be constituted either by a spring mechanism, either by a pneumatic system or pyrotechnic.
  • buffer length 18c optical fiber supports means (not shown) to artificially increase the coefficient of aerodynamic drag of this part of the fiber when it is outside the tube of launch 14.
  • the buffer length 18c of the optical fiber connects the section 18b of this fiber to a section 18d of optical fiber, wound together in several layers on the core 26 of the coil 22.
  • the length of the section 18d wound on the coil 22 is generally less than or at most equal to the length of the section 18a wound on the reel 20.
  • a suitable adhesive ensures unrolling progressive and regular fiber optic from coils 20 and 22.
  • the end of the optical fiber 18 coming out coil 22 opposite the buffer length 18b is connected by a fiber section 18th to a connector optic 30 mounted on the launch tube 14 so as to allow the connection of optical fiber with a control system (not shown) installed on the helicopter 10.
  • the end of the optical fiber leaving the coil 22 enters a case (not shown) allowing transform in one direction the light signal into a signal electrical and in reverse the electrical signal in light signal.
  • the 18th fiber optic segment is then replaced by an electrical conductor and the optical connector 30 is itself replaced by a electrical connector.
  • the second coil 22 further includes a cover 32, which surrounds the optical fiber wound on the core 26.
  • This cover 32 is arranged coaxially to the core 26 and its inside diameter is slightly higher the diameter of the outermost fiber layer wound on the core 26, so as to leave a space allowing the fiber to unwind easily, account due to the bloating phenomenon that occurs during of this unfolding.
  • the cover 32 extends beyond the end of the core 26 facing upwards in the normal storage position of the coil 22 and its diameter then decreases to present a circular opening 32a, centered on the axis of the core 26 and by which the fiber leaves the reel 22.
  • the diameter of this opening 32a is for example close the outside diameter of the core 26.
  • the cover 32 is covered with a fairing 34 which extends below the support 27, in the normal storage position of the reel 22 illustrated in solid lines in Figure 2.
  • the front door 24 and the coil 22 fixed on this door are linked to the launch tube 14 by tilting means allowing this set of come and stand outside the launch tube, in a firing position that fully clears the front end of the launch tube.
  • This position of firing is illustrated in dashed lines on the Figure 2 and in solid lines in Figure 3C.
  • tilting means include a hinge 36, through which the front door 24 is articulated on the front end of the launch tube 14, and a tilt control system 38, which normally locks the front door 24 on the tube launch 14.
  • the tilt control system 38 may in particular be constituted by a gas generator pyrotechnic mounted in the top of the launch tube 14, at the front of the latter. This system 38 ensures normally keeping the front door 24 in its closed position and propels door 24 forward, around the hinge 36, when actuated.
  • the hinge 36 has a single axis 40, substantially horizontal, located at the bottom and in front of the launch tube 14. More precisely, the axis 40 is orthogonal to the axis of the launch tube and slightly offset forward and outward relative to this launch tube, so as to allow a 270 ° pivoting of the assembly formed by the door front 24 and reel 22, clockwise of a watch considering figure 2. This pivoting ends when the outer face of the front door 24 abuts against the underside of the tube launch 14. The axis of the coil 22 is then substantially parallel to the axis of the launch tube 14 and the circular opening 32a through which the fiber optic 18 comes out of the cover 32 is oriented towards the back.
  • the launch tube 14 bears on its outer surface of the locking means 42 which cooperate with the front door 24 when it has tilted 270 °.
  • the locking means 42 thus immobilize the second coil 22 in its firing position.
  • the locking means 42 can consist of a blocking system any mechanical.
  • the launching tube 14 In the normal storage position of the firing installation 12, the launching tube 14 also has a rear door 44 which closes the rear end of this tube.
  • Means of opening 46 mounted inside the launch tube 14 cooperate with the rear door 44 to maintain it normally closed and order the opening when firing the missile 16.
  • These opening means 46 can be any means, for example pyrotechnic, electrical, etc.
  • the firing installation 12 occupies its normal storage position illustrated in solid lines in FIG. 2, the front end of the installation does not has no protuberance likely to prohibit stacking or increasing the master-couple.
  • the installation forms a set which can be integrated on the launcher without other intervention than that required by fixing and installation connection.
  • the entire length of the optical fiber is housed in the launch tube, handling operations are facilitated and the missile is protected against attack by all kinds (mechanical, fluids or atmospheric agents such as hail, sand, etc.) encountered during handling and carrying phases on the launcher mobile.
  • the fiber link optic between the launcher and the missile is protected from assaults in the same way as the missile itself.
  • this configuration makes any mechanism useless fiber blocking to prevent unwinding spontaneous of one or the other of the coils under the effect of the aerodynamic drive generated by the moving the launcher.
  • the fiber output axes from the two coils are oriented towards the rear of the mobiles that constitute missile 16 and helicopter 10, which allows high travel speeds for each of them.
  • FIG. 2 The implementation of the shooting facility illustrated in FIG. 2 will now be described in referring successively to FIGS. 3A to 3C.
  • the tilt control system 38, the means ejection 28, the opening means 46 and the missile 16 thrusters are activated sequentially, with time intervals predetermined, as follows.
  • the system 38 of tilt control is activated, which effect of propelling the front door 24 forwards, around its pivot axis 40, as illustrated in Figure 3A.
  • the opening means 46 are actuated ( Figure 3C) so as to release the rear door 44 and missile 16 is fired. From then on, the helicopter can start a U-turn and move away missile speed, since the fiber exit axis unwinding from the reel 22 is oriented towards the rear compared to helicopter 10.
  • FIGS. 4A to 4C there is illustrated a alternative embodiment of the hinge 36.
  • the hinge has two horizontal and parallel axes 40a and 40b, oriented in a direction orthogonal to the axis of the tube launch 14. These axes 40a and 40b are linked launch tube 14 and door respectively rear 24.
  • the hinge further comprises one or more several connecting pieces constituted by levers 48, substantially C-shaped, the ends of which are articulated on axes 40a and 40b. All formed by the axes 40a and 40b and by the levers 48 is normally housed inside the launch tube 14, in the storage position of the firing installation ( Figure 4A).
  • the tilting means may include an electric actuator or a spring mechanism, to control the rotation of the front door 24 and levers 48 around the axis 40a, as well as torsion bars to then ensure the rotation of the front door 24 about the axis 40b.
  • the coil 22 can be directly supported by the launch tube 14, at instead of being fixed on the inside of the front door 24. Releasing the front door and tilting to the outside of the coil then intervene sequentially.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

L'invention concerne une installation conçue pour tirer une munition filoguidée telle qu'un missile, depuis un lanceur mobile tel qu'un navire ou un aéronef.
Dans l'ensemble du texte, on désigne par l'expression "munition filoguidée" tout projectile relié à son poste de tir par un organe de liaison filiforme servant à transmettre des informations permettant de télécommander la munition depuis le poste de tir.
L'organe de liaison filiforme peut notamment être constitué de plusieurs conducteurs électriques ou d'une fibre optique. Du fait que la capacité de transmission de la fibre optique est très largement supérieure à celle des conducteurs électriques, des liaisons sur des distances de plusieurs dizaines de kilomètres peuvent être assurées lorsqu'on utilise une fibre optique, alors que ces liaisons sont limitées à environ 12 km dans le cas des conducteurs électriques. La durée de vol de la munition s'en trouve considérablement accrue et atteint plusieurs minutes.
Lorsqu'une munition filoguidée est mise en oeuvre depuis un lanceur mobile, il est important pour la protection de ce dernier qu'il ne soit pas contraint à une trajectoire stationnaire ou colinéaire à la munition pendant toute la durée du vol de cette dernière. Cependant, le respect de cet impératif est difficile, du fait de la fragilité de l'organe de liaison filiforme, notamment lorsqu'il s'agit d'une fibre optique.
En effet, au fur et à mesure qu'elle progresse dans l'air ou dans l'eau, la munition filoguidée déroule l'organe de liaison filiforme d'une bobine associée à cette munition, de façon que la partie dévidée soit immobile par rapport au milieu ambiant. L'autre extrémité de l'organe de liaison filiforme étant solidaire du lanceur, tout mouvement de ce dernier postérieur au départ de la munition exerce une contrainte mécanique sur la partie déjà dévidée de l'organe de liaison filiforme. La résistance mécanique de cet organe délimite donc notablement les évolutions possibles du lanceur mobile.
Pour surmonter cette difficulté, il est connu d'équiper le lanceur mobile d'une deuxième bobine reliée à la bobine de la munition et qui se déroule derrière le lanceur mobile au fur et à mesure de son déplacement propre. Cette caractéristique permet de rendre indépendantes les trajectoires des deux mobiles constitués par la munition et par le lanceur.
Cette solution est illustrée notamment par le document EP-A-0 337 254 sur lequel le préambule de la revendication 1 est fondé, dans lequel le lanceur mobile supporte une bobine dont l'axe est orienté sensiblement verticalement. Plus précisément, la bobine montée sur le lanceur mobile est portée par une articulation de type rotule qui permet de réduire l'angle entre l'axe de déroulement de l'organe de liaison filiforme et l'axe de la bobine. Cependant, cet angle ne peut jamais être annulé lorsque le lanceur se déplace dans un plan horizontal. Il constitue donc une limitation à la vitesse maximale de déroulement admissible et, par conséquent, à la vitesse de déplacement du lanceur mobile.
De plus, dans l'installation de tir décrite dans le document EP-A-0 337 254, une partie de l'organe de liaison filiforme circule à l'extérieur du tube de lancement, puisque la bobine portée par le lanceur est située à l'extérieur de ce tube. Cette partie non protégée de l'organe de liaison filiforme risque donc d'être endommagée, soit lors de la mise en place des munitions sur le lanceur, soit lors du vol précédant le tir. Il en est de même pour la bobine portée par le lanceur, qui est en permanence à l'air libre et risque d'être endommagée particulièrement lors des phases de décollage et d'atterrissage du lanceur, pendant lesquelles des projections de matériaux peuvent se produire.
L'utilisation d'une bobine liée au lanceur mobile est également illustrée par le document EP-A-0 443 623. Dans ce document, la bobine liée au lanceur mobile est, soit fixée directement à ce dernier de telle sorte que son axe soit orienté verticalement, soit montée sur le lanceur par l'intermédiaire d'une articulation de type cardan. Dans le premier cas, l'angle formé entre l'axe de déroulement de l'organe de liaison filiforme et l'axe de la bobine limite la vitesse maximale de déroulement admissible. La deuxième configuration est incompatible avec le tir d'une munition depuis un tube de lancement puisque la boucle qui se forme entre la munition et la bobine liée au lanceur passerait alors dans le tube de lancement. En effet, tout changement significatif d'orientation du tube de lancement résultant du déplacement du lanceur mobile exercerait une contrainte mécanique importante sur l'organe de liaison filiforme déjà déroulé depuis la munition.
D'autre part, dans ce document EP-A-0 443 623, comme dans le document précédent, il existe entre les deux bobines une portion d'organe de liaison filiforme non protégée, qui risque d'être endommagée lors de la mise en place des munitions sur le lanceur ou lors du vol précédant le tir.
L'invention a précisément pour objet une installation de tir de munition filoguidée, depuis un tube de lancement embarqué sur un lanceur mobile, ne présentant pas les inconvénients des installations existantes et permettant notamment au lanceur mobile de suivre une trajectoire quelconque après le tir de la munition avec une vitesse plus élevée que dans les installations existantes et sans qu'aucune partie de l'organe de liaison filiforme ne soit exposée et risque d'être endommagée à un moment quelconque.
Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une installation de tir de munition filoguidée depuis un lanceur mobile, comprenant un tube de lancement, une munition normalement logée dans le tube de lancement, et un organe de liaison filiforme apte à se dérouler d'une première bobine liée à la munition et d'une deuxième bobine liée au tube de lancement, caractérisée par le fait que le tube de lancement comporte une porte avant, normalement fermée, la deuxième bobine étant normalement montée dans le tube de lancement, entre la munition et la porte avant, par l'intermédiaire d'un moyen de basculement de cette deuxième bobine à l'extérieur du tube de lancement, apte à être actionné avant une mise à feu de la munition.
Grâce à cet agencement, l'organe de liaison filiforme qui relie la munition au tube de lancement est totalement placé à l'intérieur de ce dernier avant la mise à feu. De plus, le logement de la bobine liée au lanceur mobile à l'avant de la munition et le basculement de cette bobine à l'extérieur du tube de lancement juste avant la mise à feu permettent pratiquement d'annuler l'angle formé entre l'axe de déroulement et l'axe de la bobine lorsque le lanceur effectue un demi-tour et s'éloigne de la munition après la mise à feu.
Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, la deuxième bobine est fixée sur une face interne de la porte avant, le moyen de basculement étant interposé entre cette dernière et le tube de lancement.
De préférence, une longueur tampon de l'organe de liaison filiforme, située entre des parties de cet organe normalement enroulées sur la première et la deuxième bobines, est normalement associée à la deuxième bobine. De plus, des moyens d'éjection de cette longueur tampon, aptes à être actionnés après un actionnement des moyens de basculement et avant la mise à feu de la munition, sont montés dans la deuxième bobine. Cette caractéristique permet d'initier le déroulement de la bobine liée au lanceur, alors que ce dernier n'a pas encore terminé son demi-tour, sans que l'organe de liaison filiforme ne soit soumis à des contraintes mécaniques trop sévères.
Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, la deuxième bobine comprend un noyau dans lequel sont logés la longueur tampon de l'organe de liaison filiforme et les moyens d'éjection.
Afin que la partie du câble située entre la bobine liée à la munition et la bobine liée au lanceur reste sensiblement stationnaire, la longueur tampon de l'organe de liaison filiforme supporte avantageusement des moyens d'accroissement du coefficient de traínée.
Par ailleurs, afin de protéger le tronçon de l'organe de liaison filiforme qui chemine dans le tube de lancement entre la première et la deuxième bobines avant la mise à feu, ce tronçon est renforcé par un gainage de protection.
Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, le moyen de basculement commande un pivotement d'environ 270° de la deuxième bobine entre une position normale, interne au tube de lancement, dans laquelle l'axe de la deuxième bobine est sensiblement orthogonal à l'axe du tube de lancement, et une position de mise à feu, externe au tube de lancement, dans laquelle l'axe de la deuxième bobine est sensiblement parallèle à l'axe du tube de lancement.
De préférence, la deuxième bobine comporte alors un capot, avantageusement recouvert d'un carénage, entourant la partie de l'organe de liaison filiforme normalement enroulée sur la deuxième bobine. Ce capot comporte une ouverture circulaire de sortie de l'organe de liaison filiforme, centrée sur l'axe de la deuxième bobine et orientée respectivement vers le haut ou vers l'arrière selon que la deuxième bobine occupe sa position normale ou sa position de mise à feu.
Sur sa surface extérieure, le tube de lancement comporte alors avantageusement des moyens de verrouillage de la deuxième bobine dans sa position de mise à feu.
Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, le moyen de basculement comprend au moins un système de commande de basculement et une charnière d'articulation de la deuxième bobine sur le tube de lancement.
Selon le cas, la charnière peut comporter, soit un seul axe de pivotement orthogonal à l'axe du tube de lancement, soit deux axes de pivotement parallèles, orthogonaux à l'axe du tube de lancement. Dans ce dernier cas, il est prévu au moins une pièce de liaison apte à pivoter par rapport au tube de lancement autour d'un premier des axes de pivotement et par rapport à laquelle la deuxième bobine peut pivoter autour du deuxième des axes de pivotement.
Le tube de lancement comporte en outre une porte arrière, normalement fermée, ainsi que des moyens d'ouverture de cette porte, aptes à être actionnés lors de la mise à feu de la munition.
On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective illustrant le tir d'une munition filoguidée à partir d'un hélicoptère équipé d'une installation de tir conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une installation de tir conforme à l'invention, représentée en traits pleins à l'état de repos et en traits mixtes dans l'état qu'elle occupe juste avant la mise à feu de la munition ;
  • les figures 3A à 3C sont des vues en coupe longitudinale partielle comparables à la figure 2, représentant plus schématiquement l'installation de tir de la figure 2, à différents stades juste avant la mise à feu de la munition ; et
  • les figures 4A à 4C sont des vues à plus grande échelle représentant une variante de réalisation de la charnière par laquelle la porte avant est articulée sur le tube de lancement, à différents stades de l'ouverture de cette porte.
Sur la figure 1, la référence 10 désigne un hélicoptère sur lequel sont embarquées plusieurs installations de tir 12 conformes à l'invention. Chacune de ces installations de tir comprend un tube de lancement 14 (Fig. 2), un missile filoguidé 16 et une fibre optique 18 reliant en permanence le missile 16 au tube de lancement 14. Plus précisément, la figure 1 représente l'hélicoptère 10 en train de faire demi-tour après la mise à feu de l'un des missiles 16.
Comme on l'a déjà précisé, l'invention ne s'applique pas seulement au cas où le lanceur mobile est constitué par un hélicoptère 10, mais concerne aussi le cas où ce lanceur est constitué par un aéronef de nature différente, un navire de surface ou sous-marin, ou encore un véhicule terrestre. De même, le missile 16 peut être remplacé par toute munition filoguidée adaptée au lanceur concerné. Enfin, la fibre optique peut être remplacée par tout autre organe de liaison filiforme tel qu'un ensemble de conducteurs électriques.
Comme l'illustre plus précisément la figure 2, lorsque le missile 16 est stocké à l'intérieur du tube de lancement 14, un tronçon 18a de la fibre optique 18, correspondant par exemple à au moins la moitié de sa longueur totale, est enroulé sur une première bobine 20 logée dans la partie arrière du missile 16. Cet agencement est classique et ne sera donc pas décrit plus en détail.
Un deuxième tronçon 18b de la fibre optique 18 sort du missile 16 à l'arrière de celui-ci et chemine à l'intérieur du tube de lancement 14, le long du missile 16, pour relier le premier tronçon 18a monté dans le missile à une deuxième bobine 22 placée dans le tube de lancement 14, devant le missile 16. Plus précisément, la deuxième bobine 22 est fixée sur la face interne d'une porte avant 24 du tube de lancement 14, qui obture normalement l'extrémité avant de ce tube. La deuxième bobine 22 se trouve ainsi interposée entre le missile 16 et la porte avant 24, à l'intérieur du tube de lancement 14, lorsque l'installation de tir 12 occupe sa position normale de stockage.
Le tronçon 18b de la fibre optique, qui relie les bobines 20 et 22, est renforcé par un gainage de protection qui lui permet de résister aux agressions produites par le propulseur du missile 16, lors de l'éjection de ce dernier hors du tube de lancement 14.
La deuxième bobine 22 comprend un noyau 26, de forme généralement cylindrique ou tronconique, éventuellement terminé par des extrémités évasées. Dans la position normale de stockage illustrée sur la figure 2, l'axe de ce noyau 26 est orienté sensiblement verticalement, son extrémité basse étant reliée à la porte avant 24 par un support 27.
Dans sa partie tournée vers le haut lorsque la bobine 22 occupe sa position de stockage, le noyau 26 forme un logement, ouvert vers le haut, dans lequel est stockée une longueur tampon 18c de la fibre optique 18, par exemple sous la forme d'un enroulement. La partie du noyau 26 adjacente à la longueur tampon 18c de la fibre optique sert à loger des moyens d'éjection 28 qui ont pour fonction, comme on le verra ultérieurement, d'expulser la longueur tampon 18c de fibre optique hors du logement formé dans le noyau 26, juste avant la mise à feu du missile 16. Ces moyens d'éjection 28 peuvent être constitués soit par un mécanisme à ressort, soit par un système pneumatique ou pyrotechnique.
Il est à noter que la longueur tampon 18c de la fibre optique supporte des moyens (non représentés) permettant d'accroítre artificiellement le coefficient de traínée aérodynamique de cette partie de la fibre lorsqu'elle se trouve à l'extérieur du tube de lancement 14.
La longueur tampon 18c de la fibre optique relie le tronçon 18b de cette fibre à un tronçon 18d de la fibre optique, bobiné jointivement en plusieurs couches sur le noyau 26 de la bobine 22. La longueur du tronçon 18d enroulé sur la bobine 22 est généralement inférieure ou au plus égale à la longueur du tronçon 18a enroulé sur la bobine 20. De façon connue, un adhésif approprié permet d'assurer un déroulement progressif et régulier de la fibre optique à partir des bobines 20 et 22.
L'extrémité de la fibre optique 18 sortant de la bobine 22 à l'opposé de la longueur tampon 18b est reliée par un tronçon de fibre 18e à un connecteur optique 30 monté sur le tube de lancement 14 de façon à permettre la connexion de la fibre optique avec un système de commande (non représenté) implanté sur l'hélicoptère 10.
Dans une variante de réalisation, l'extrémité de la fibre optique sortant de la bobine 22 pénètre dans un boítier (non représenté) permettant de transformer dans un sens le signal lumineux en signal électrique et en sens inverse le signal électrique en signal lumineux. Le tronçon de fibre optique 18e est alors remplacé par un conducteur électrique et le connecteur optique 30 est lui-même remplacé par un connecteur électrique.
La deuxième bobine 22 comporte de plus un capot 32, qui entoure la fibre optique bobinée sur le noyau 26. Ce capot 32 est disposé coaxialement au noyau 26 et son diamètre intérieur est légèrement supérieur au diamètre de la couche de fibre la plus externe bobinée sur le noyau 26, de façon à laisser un espace permettant à la fibre de se dérouler aisément, compte tenu du phénomène de ballonnement qui se produit lors de ce déroulement.
Le capot 32 se prolonge au-delà de l'extrémité du noyau 26 tournée vers le haut dans la position normale de stockage de la bobine 22 et son diamètre va alors en diminuant pour présenter une ouverture circulaire 32a, centrée sur l'axe du noyau 26 et par laquelle la fibre sort de la bobine 22. Le diamètre de cette ouverture 32a est par exemple voisin du diamètre extérieur du noyau 26.
En dehors de sa partie adjacente à la porte arrière 24, le capot 32 est recouvert d'un carénage 34 qui se prolonge en dessous du support 27, dans la position normale de stockage de la bobine 22 illustrée en trait plein sur la figure 2.
Afin de permettre la mise à feu du missile 16, la porte avant 24 ainsi que la bobine 22 fixée sur cette porte sont liées au tube de lancement 14 par des moyens de basculement permettant à cet ensemble de venir se placer à l'extérieur du tube de lancement, dans une position de mise à feu qui dégage complètement l'extrémité avant du tube de lancement. Cette position de mise à feu est illustrée en traits mixtes sur la figure 2 et en traits pleins sur la figure 3C.
Ces moyens de basculement comprennent une charnière 36, par laquelle la porte avant 24 est articulée sur l'extrémité avant du tube de lancement 14, et un système 38 de commande de basculement, qui verrouille normalement la porte avant 24 sur le tube de lancement 14.
Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 2, le système 38 de commande de basculement peut notamment être constitué par un générateur de gaz pyrotechnique monté dans le haut du tube de lancement 14, à l'avant de ce dernier. Ce système 38 assure normalement le maintien de la porte avant 24 dans sa position fermée et propulse la porte 24 vers l'avant, autour de la charnière 36, lorsqu'il est actionné.
Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 2, la charnière 36 comporte un axe unique 40, sensiblement horizontal, situé en bas et à l'avant du tube de lancement 14. Plus précisément, l'axe 40 est orthogonal à l'axe du tube de lancement et légèrement déporté vers l'avant et vers l'extérieur par rapport à ce tube de lancement, de façon à permettre un pivotement de 270° de l'ensemble formé par la porte avant 24 et la bobine 22, dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 2. Ce pivotement se termine lorsque la face externe de la porte avant 24 vient buter contre la face inférieure du tube de lancement 14. L'axe de la bobine 22 est alors sensiblement parallèle à l'axe du tube de lancement 14 et l'ouverture circulaire 32a par laquelle la fibre optique 18 sort du capot 32 est orientée vers l'arrière.
Cette position finale de l'ensemble formé par la porte avant 24 et la bobine 22, appelée position de mise à feu, autorise la sortie du missile 16 hors du tube de lancement 14 après sa mise à feu. Dans sa partie basse, le tube de lancement 14 porte sur sa surface extérieure des moyens de verrouillage 42 qui coopèrent avec la porte avant 24 lorsque celle-ci a basculé de 270°. Les moyens de verrouillage 42 immobilisent ainsi la deuxième bobine 22 dans sa position de mise à feu. les moyens de verrouillage 42 peuvent être constitués par un système de blocage mécanique quelconque.
Dans la position normale de stockage de l'installation de tir 12, le tube de lancement 14 comporte également une porte arrière 44 qui ferme l'extrémité arrière de ce tube. Des moyens d'ouverture 46 montés à l'intérieur du tube de lancement 14 coopèrent avec la porte arrière 44 pour la maintenir normalement fermée et en commander l'ouverture lors de la mise à feu du missile 16. Ces moyens d'ouverture 46 peuvent être des moyens quelconques, par exemple de type pyrotechnique, électrique, etc.
Lorsque l'installation de tir 12 occupe sa position normale de stockage illustrée en traits pleins sur la figure 2, l'extrémité avant de l'installation ne présente pas de protubérance susceptible d'en interdire l'empilement ou d'augmenter le maítre-couple.
De plus, l'installation forme un ensemble qui peut être intégré sur le lanceur sans autre intervention que celle nécessitée par la fixation et le raccordement de l'installation.
En outre, du fait que toute la longueur de la fibre optique est logée dans le tube de lancement, les opérations de manutention sont facilitées et le missile est protégé contre les agressions de toutes sortes (mécaniques, fluides ou agents atmosphériques tels que grêle, sable, etc.) rencontrées lors des phases de manipulation et d'emport sur le lanceur mobile. De la même manière, la liaison par fibre optique entre le lanceur et le missile est protégée des agressions au même titre que le missile lui-même. De plus, cette configuration rend inutile tout mécanisme de blocage de la fibre destiné à éviter un déroulement spontané de l'une ou l'autre des bobines sous l'effet de l'entraínement aérodynamique engendré par le déplacement du lanceur.
En outre, lorsque le tir du missile a eu lieu, les axes de sortie de la fibre à partir des deux bobines sont orientés vers l'arrière des mobiles que constituent le missile 16 et l'hélicoptère 10, ce qui autorise des vitesses de translation élevées de chacun d'entre eux.
La mise en oeuvre de l'installation de tir illustrée sur la figure 2 va à présent être décrite en se référant successivement aux figures 3A à 3C.
Lorsqu'un ordre de tir est donné, le système 38 de commande de basculement, les moyens d'éjection 28, les moyens d'ouverture 46 et les propulseurs du missile 16 sont actionnés séquentiellement, avec des intervalles de temps prédéterminés, de la manière suivante.
Dans un premier temps, le système 38 de commande de basculement est actionné, ce qui a pour effet de propulser la porte avant 24 vers l'avant, autour de son axe de pivotement 40, comme illustré sur la figure 3A.
Comme le montre la figure 3B, pendant le pivotement de la porte avant 24, les moyens d'éjection 28, internes au noyau 26 de la bobine 22, sont activés et la longueur tampon 18c de fibre optique est éjectée vers le bas, de façon à former progressivement une boucle, en se délovant dans l'air. La longueur de cette boucle (fig. 3C) est déterminée de façon à initier le déroulement de la bobine secondaire 22 sous l'effet de la traction aérodynamique exercée sur la fibre par le mouvement de l'hélicoptère 10.
Lorsque le pivotement de 270° de l'ensemble formé par la porte avant 24 et la bobine 22 est terminé, cet ensemble est bloqué dans la position de mise à feu par les moyens de verrouillage 42. L'ouverture 32a du capot 32 par laquelle se dévide la fibre optique, est alors orientée vers l'arrière par rapport à l'hélicoptère, ce qui permet à ce dernier de s'éloigner à grande vitesse après le lancement du missile.
Dès que la bobine 22 a atteint sa position de mise à feu, les moyens d'ouverture 46 sont actionnés (figure 3C) de façon à larguer la porte arrière 44 et le missile 16 est mis à feu. Dès lors, l'hélicoptère peut entamer son demi-tour et s'éloigner à grande vitesse du missile, puisque l'axe de sortie de la fibre se dévidant de la bobine 22 est orienté vers l'arrière par rapport à l'hélicoptère 10.
Sur les figures 4A à 4C, on a illustré une variante de réalisation de la charnière 36. Dans cette variante de réalisation, la charnière comporte deux axes horizontaux et parallèles 40a et 40b, orientés selon une direction orthogonale à l'axe du tube de lancement 14. Ces axes 40a et 40b sont liés respectivement au tube de lancement 14 et à la porte arrière 24. La charnière comporte en outre une ou plusieurs pièces de liaison constituées par des leviers 48, sensiblement en forme de C, dont les extrémités sont articulées sur les axes 40a et 40b. L'ensemble formé par les axes 40a et 40b et par les leviers 48 est normalement logé à l'intérieur du tube de lancement 14, dans la position de stockage de l'installation de tir (figure 4A).
Lorsque le système de commande de basculement assurant le pivotement de la porte avant 24 autour de la charnière 36 est actionné, l'ensemble formé par le ou les leviers 48 et la porte avant 24 pivote tout d'abord autour de l'axe 40a dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'illustre la figure 4B.
Lorsque les leviers 48 arrivent en butée contre l'extrémité avant du tube de lancement 14, la porte avant 24 pivote à son tour autour de l'axe 40b, dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'illustre la figure 4C. A la fin de ce pivotement, il s'est produit une rotation de 270° de l'ensemble formé par la porte avant 24 et la bobine 22, dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant les figures 4A à 4C. La bobine 22 occupe alors la même position de mise à feu que dans le mode de réalisation décrit précédemment.
Dans la variante de réalisation qui vient d'être décrite, le moyen de basculement peut comprendre un vérin électrique ou un mécanisme à ressort, permettant de commander la rotation de la porte avant 24 et des leviers 48 autour de l'axe 40a, ainsi que des barres de torsion permettant d'assurer ensuite la rotation de la porte avant 24 autour de l'axe 40b.
Il est à noter que la bobine 22 peut être supportée directement par le tube de lancement 14, au lieu d'être fixée sur la face interne de la porte avant 24. Le largage de la porte avant et le basculement vers l'extérieur de la bobine interviennent alors séquentiellement.

Claims (14)

  1. Installation de tir (12) de munition filoguidée depuis un lanceur mobile, comprenant un tube de lancement (14) apte à être monté sur le lanceur (10), une munition (16) normalement logée dans le tube de lancement, et un organe de liaison filiforme (18) apte à se dérouler d'une première bobine (20) liée à la munition et d'une deuxième bobine (22) liée au tube de lancement, caractérisée par le fait que le tube de lancement (14) comporte une porte avant (24), normalement fermée, la deuxième bobine (22) étant normalement montée dans le tube de lancement (14), entre la munition (16) et la porte avant (24), par l'intermédiaire d'un moyen de basculement (36, 38) de cette deuxième bobine à l'extérieur du tube de lancement, apte à être actionné avant une mise à feu de la munition.
  2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la deuxième bobine (22) est fixée sur une face interne de la porte avant (24), le moyen de basculement (36, 38) étant interposé entre cette dernière et le tube de lancement (14).
  3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'une longueur tampon (18c) de l'organe de liaison filiforme, située entre des parties de cet organe normalement enroulées sur la première (20) et la deuxième (22) bobines, est normalement associée à la deuxième bobine, des moyens d'éjection (28) de cette longueur tampon, aptes à être actionnés après un actionnement des moyens de basculement (36, 38) et avant la mise à feu de la munition (16), étant montés dans la deuxième bobine (22).
  4. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la deuxième bobine (22) comprend un noyau (26) dans lequel sont logés ladite longueur tampon (18c) et les moyens d'éjection (28).
  5. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que ladite longueur tampon (18c) de l'organe de liaison filiforme supporte des moyens d'accroissement du coefficient de traínée.
  6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un tronçon (18b) de l'organe de liaison filiforme, cheminant normalement dans le tube de lancement (14) entre la première (20) et la deuxième (22) bobines, est renforcé par un gainage de protection.
  7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le moyen de basculement (36, 38) commande un pivotement d'environ 270° de la deuxième bobine (22) entre une position normale, interne au tube de lancement (14), dans laquelle l'axe de la deuxième bobine est sensiblement orthogonal à l'axe du tube de lancement, et une position de mise à feu, externe au tube de lancement (14), dans laquelle l'axe de la deuxième bobine est sensiblement parallèle à l'axe du tube de lancement.
  8. Installation selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la deuxième bobine comporte un capot (32) entourant la partie de l'organe de liaison filiforme normalement enroulée sur la deuxième bobine, ce capot comportant une ouverture circulaire (32a) de sortie de l'organe de liaison filiforme, centrée sur l'axe de la deuxième bobine et orientée respectivement vers le haut et vers l'arrière, lorsque la deuxième bobine occupe sa position normale et sa position de mise à feu.
  9. Installation selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le capot (32) est recouvert d'un carénage (34).
  10. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée par le fait que le tube de lancement (14) porte des moyens de verrouillage (42) de la deuxième bobine (22) dans sa position de mise à feu.
  11. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée par le fait que le moyen de basculement comprend au moins un système (38) de commande de basculement et une charnière (36) d'articulation de la deuxième bobine (22) sur le tube de lancement (14).
  12. Installation selon la revendication 11, caractérisée par le fait que la charnière (36) comporte un seul axe de pivotement (40) orthogonal à l'axe du tube de lancement (14).
  13. Installation selon la revendication 11, caractérisée par le fait que la charnière (36) comporte deux axes de pivotement parallèles (40a, 40b), orthogonaux à l'axe du tube de lancement (14), et au moins une pièce de liaison (48) apte à pivoter par rapport au tube de lancement autour d'un premier des axes de pivotement, et par rapport à laquelle la deuxième bobine peut pivoter autour du deuxième des axes de pivotement.
  14. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le tube de lancement (14) comporte une porte arrière (44), normalement fermée, ainsi que des moyens d'ouverture (46) de cette porte, aptes à être actionnés lors de la mise à feu de la munition.
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