EP0672449A1 - Method and device for preparing a slurry, emulsioning or/and grinding - Google Patents

Method and device for preparing a slurry, emulsioning or/and grinding Download PDF

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EP0672449A1
EP0672449A1 EP95810119A EP95810119A EP0672449A1 EP 0672449 A1 EP0672449 A1 EP 0672449A1 EP 95810119 A EP95810119 A EP 95810119A EP 95810119 A EP95810119 A EP 95810119A EP 0672449 A1 EP0672449 A1 EP 0672449A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
rotation
stirring
axes
point
Prior art date
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Granted
Application number
EP95810119A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0672449B1 (en
Inventor
Roger Kalbermatten
Siegfried Buergi
Michael Rosenzweig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ceres Heilmittel AG
Original Assignee
Ceres Heilmittel AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Ceres Heilmittel AG filed Critical Ceres Heilmittel AG
Publication of EP0672449A1 publication Critical patent/EP0672449A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0672449B1 publication Critical patent/EP0672449B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/60Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
    • B01F27/70Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms
    • B01F27/701Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms comprising two or more shafts, e.g. in consecutive mixing chambers
    • B01F27/702Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms comprising two or more shafts, e.g. in consecutive mixing chambers with intermeshing paddles

Definitions

  • the invention is in the field of grinding and mixing technology and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent claims for slurrying, emulsifying and / or grinding, in particular for very gentle slurrying, emulsifying and / or grinding, which Particularly suitable for highly sensitive plant and animal, solid and / or liquid material.
  • slurries are used to denote a process in which a macroscopically homogeneous slurry (slurry) is created from a mixture of solid parts and liquid while comminuting the solid parts.
  • Emulsification is a process in which a macroscopically homogeneous emulsion is made from areas of immiscible liquids.
  • the plant material alone is finely chopped using a high-speed cutting machine, such as is used for chopping meat, and the resulting chopped material is used for further processing, e.g. Fermentation or fermentation, mixed with the liquid.
  • a high-speed cutting machine such as is used for chopping meat
  • the resulting chopped material is used for further processing, e.g. Fermentation or fermentation, mixed with the liquid.
  • Another disadvantage is that the plant material is locally heated by high speeds, ie high tool speeds, and the quality of the product can be impaired as a result.
  • Emulsions are also produced by crushing the drops of the various immiscible liquids with high-speed, often sharp tools, the local heating, in particular when processing highly viscous and highly sensitive liquids, such as e.g. Protein, can also be a problem.
  • European patent application No. A2 0 040 182 also describes a motor-driven mortar in which a heavy grinding element (pestle) in the form of a roller or a cone, which rolls freely in the grinding vessel, lies in a rotating grinding vessel (mortar bowl) the material is crushed between the grinding vessel and the grinding media. With such a mortar, it can be ground (ground) gently, but not slurried and emulsified.
  • a heavy grinding element in the form of a roller or a cone, which rolls freely in the grinding vessel, lies in a rotating grinding vessel (mortar bowl) the material is crushed between the grinding vessel and the grinding media.
  • the object of the invention is therefore to demonstrate a method and to provide an apparatus for carrying out the method, using which mixtures consisting of solid parts and liquid, consisting of solid parts and several immiscible liquids or consisting of immiscible liquids are possible in one work step homogeneous slurries or emulsions can be processed, but can also be used to grind solid substances.
  • the method and device should be particularly advantageously applicable for highly sensitive materials.
  • the sensitive components should not be damaged by local heating.
  • the fine structures are to be processed in such a way that the most intensive possible interaction between the individual parts of the materials to be processed is made possible, so that, for example, soluble components pass as completely as possible into the liquid.
  • the device according to the invention should be particularly advantageously applicable for gentle processing of highly sensitive, vegetable and animal materials. It should also be applicable for fibrous and tough solid parts and for highly viscous liquids.
  • the device according to the invention should also be designed such that it is largely independent of the container in which the material to be processed is contained and that it can be easily adapted to different applications.
  • rhythmically pressing forces, deformation forces and shear forces are exerted on the solid parts or drops of the material to be crushed in a rhythmically changing grinding / stirring process, the force action being rhythmically interrupted by dwell times in the liquid.
  • the force of the solid parts is crushed in a grinding manner, i.e. actually crushed, stretched and torn (not cut), while liquid, which adheres to the solid surface and / or has penetrated into the solid parts, is pressed out with substances dissolved in it.
  • the squeezed liquid is replaced and newly created surfaces are wetted by squeezing and tearing and / or newly accessible areas of the interior of the solid parts are brought into interaction with liquid.
  • the device according to the invention is inspired by the natural process of chewing, as is carried out in particular by cows ruminating. Plants or parts of plants are pressed, ground and torn between the chewing surfaces of the teeth, which have mating bumps and hollows, and mixed with saliva in the mouth. The plant material is not only macroscopically crushed, but also microscopic structures are opened, so that, for example, active ingredients and flavorings are accessible. It can be observed that the cow performs this chewing process rhythmically.
  • the device according to the invention has rotating "teeth” (in the sense of blunt chewing teeth, like the above-mentioned chewing teeth of a cow), the “chewing surfaces” of which interact rhythmically with one another and thereby exert the forces required on the material to be mixed and crushed. Due to the rotation, the “teeth” simultaneously feed the material between the “teeth” and mix the material surrounding the “teeth". An interaction between "teeth” and the vessel wall is not intended.
  • the device according to the invention has at least two grinding / stirring bodies which rotate in opposite directions about two parallel axes and the surfaces of which form one or more self-contained grinding surfaces which interact in pairs with one another at the narrowing grinding point as a result of the rotational movement.
  • the grinding / stirring bodies are designed, arranged and driven in pairs in such a way that the grinding surfaces of an interacting pair of grinding surfaces for feeding the material to be processed move in the same direction against the corresponding grinding point such that the two grinding surfaces move against one another in front of the grinding point to generate pressing forces. that to generate deformation forces, one of the grinding surfaces in the area of the grinding point is concave and the other is convex, and that to generate the shear forces, the two grinding surfaces move in the same direction but at different speeds in relation to the grinding point.
  • Figure 1 shows a preferred embodiment of the device according to the invention.
  • the device has two grinding / stirring bodies A and B, which are shown in their corresponding mutual arrangement.
  • the two parallel axes of rotation X and Y with their directions of rotation are also shown. Since the mechanical design of the axes and their connection to a corresponding drive can be designed and implemented by a specialist without difficulty, these parts of the device are not shown.
  • the relative rotation of the two grinding / stirring bodies A and B can also be understood as rotation of the grinding / stirring body B about the axis of rotation X with simultaneous rotation of the body B. the axis of rotation Y and with a stationary body A.
  • the rotation speeds around the axes X and Y should be chosen to be the same regardless of the type of rotation.
  • the two grinding / stirring bodies A and B each consist of a plurality, for example six, grinding / stirring elements A.1-6 and B.1-6 which all have the same shape.
  • the elements are designed as disks with two parallel main surfaces H and H 'and have a two-fold axis of symmetry that coincides with the axis of rotation (X and Y), that is, each grinding / stirring element is after a rotation of 180 ° about the axis of rotation congruent with itself.
  • the elements A.1-6 and the elements B.1-6 are arranged helically on the axis of rotation X and Y, respectively both screws have the same pitches but opposite turns.
  • the outer surfaces M connecting the two main surfaces H and H 'of each grinding / stirring element represent the grinding surfaces. Their interaction will be explained with reference to FIGS. 4a to 4k.
  • FIG 2 shows the two grinding / stirring bodies A and B of Figure 1 as a plan view parallel to the axes of rotation. From this illustration, the grinding point formed by the grinding surfaces MA and MB of the grinding / stirring elements A.1 and B.1 in the current rotational position MS visible. Each additional pair of grinding / stirring elements also forms a grinding point.
  • the width of the grinding point i.e. the distance between the two grinding surfaces MA and MB at the narrowest point, is given by the dimensions of the grinding / stirring elements and by the distance d between the axes of rotation X and Y. It can also depend on the rotational position of the two elements . Given the grinding elements A.1 and B.1, the width of the grinding point can be varied by adjusting the distance d between the axes of rotation X and Y, means for such an adjustment being known per se and therefore not shown.
  • the slurry, emulsification or grinding process can be adapted to specific applications by an application-specific adjustment of the distance d.
  • a grinding point width that is in any case larger than the diameter of granular parts of the material to be processed, it is possible to prevent the grinding of such granular parts (eg seeds).
  • this can adapt to the changing size of the solid parts during the process be continuously adjusted.
  • Figure 3 shows a pair A.1 / B.1 of the grinding / stirring elements of the grinding / stirring body according to Figures 1 and 2.
  • arrows also indicate which movements and vortices the stirring effect of the rotating grinding / stirring elements in the surrounding Material created.
  • the material to be processed is moved against and into the grinding point MS by the two grinding surfaces MA and MB moving from the same side (feed region E) against the grinding point. It can be seen that the movements generated in the material to be processed guarantee, on the one hand, a rhythmic alternation between passing through the grinding point MS (grinding phase) and recovery phase during a movement around the grinding / stirring elements and, on the other hand, are sufficient to ensure continuous homogenization even at relatively low rotational speeds of the material.
  • the speeds of the grinding surfaces in the grinding point depend on the speed of rotation of the grinding bodies and on the distances from the axes of rotation of the grinding surface points forming the grinding point. These speeds have to be adapted to the sensitivity of the material to be processed. Experiments have shown that the difference in grinding surface speeds at the grinding point in particular is an important machining parameter. Speed differences of the order of 0.3 to 1 m / sec have given very good results for highly sensitive materials.
  • FIGS. 4a to 4k now show a pair of grinding / stirring elements A.1 and B.1, as already described in connection with FIGS. 1 to 3, in various rotational positions during a full rotation of the two elements to illustrate the grinding process. It can be seen from the figure that a wide variety of grinding situations arise during one revolution of the grinding elements, in other words that for components of the material to be processed not only does a rhythmic alternation between the grinding phase and the recovery phase take place, but also a rhythmic change of the beginning mentioned pressing, crushing, deformation and shearing processes.
  • the pair of grinding / stirring elements A.1 / B.1 can rotate in opposite directions but in both directions of rotation.
  • the phase sequence in the order a to k applies.
  • the order k to a applies to the reverse directions of rotation (axes of rotation X 'and Y' in FIG. 4k), the same grinding situations being run through in both sequences.
  • such a helical arrangement of the grinding / stirring elements produces a further movement of the material to be processed, specifically with a component parallel to the axes of rotation, which additionally has a positive effect on the homogenization of the slurry or emulsion.
  • the grinding surfaces (M, Fig. 1) obliquely to the main surfaces (H and H ', Fig 1) may be arranged.
  • the grinding / stirring elements can be arranged in any relative position to one another on the axis of rotation instead of in a screw. Arrangements with more than two grinding / stirring bodies are conceivable, these being arranged in pairs with two parallel axes of rotation or in groups of more than two bodies, the associated axes of rotation being parallel and equidistant and each body interacting with more than one other body can stand.
  • the grinding / stirring bodies do not consist of individual grinding / stirring elements, but are in one piece and represent, for example, not a "stepped screw” (FIG. 1) but a continuous screw, the cross section of which, however, is in the form of a grinding at each axial position / Stirring element according to Figure 3.
  • the manufacture of such a screw body is significantly more complex.
  • the individual grinding / stirring elements are arranged at a distance from one another on the axis of rotation and, for example, their main surfaces do not run or only partially perpendicular to the axis of rotation.
  • the main surfaces may be crooked or curved achieve an increased stirring effect.
  • only the elements of the one grinding / stirring body have elements spaced apart from one another with inclined or curved main surfaces, while the other body is configured as shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 5 shows a pair of grinding / stirring bodies, which consists of the same elements as the embodiment according to FIGS. 1 to 4. However, the individual elements of each body are all arranged in the same rotational position on the corresponding axis of rotation. Such a grinding / stirring body can also be produced in one piece relatively easily. The movement of the material to be processed parallel to the axes of rotation described in connection with FIGS. 4a to 4k and produced by the helical arrangement of the grinding / stirring elements is eliminated in this embodiment. However, it can be at least partially compensated for by corresponding oblique or curved main surfaces on the two end faces of the grinding / stirring body.
  • FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a pair of grinding / stirring elements (section perpendicular to the axes of rotation) or of grinding / stirring elements (top view or section).
  • This is a shape which not only has a two-fold axis of symmetry, like the embodiment according to FIGS. 1 to 5, but also two planes of symmetry S.1 and S.2.
  • Considerations, such as were made in connection with FIGS. 4a to 4k, on such more symmetrical grinding / stirring bodies or elements show that, in the case of the mirror-symmetrical embodiment, the trough-shaped configuration of the feed area is less strong than in an embodiment according to FIGS. 1 to 5, as a result of which the grinding characteristic, in particular its press aspect, is slightly changed.
  • the proportion of the grinding surfaces actively involved in the grinding process is reduced, which makes the grinding process somewhat less efficient.
  • FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a pair of grinding / stirring elements (section perpendicular to the axes of rotation) or grinding / stirring elements (top view or section). It is a kind of gears with cycloid teeth and, for example, five teeth that interlock.
  • the operation of the interacting concave and convex grinding surface areas is the same as described for the other embodiments.
  • FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a pair of grinding / stirring heads (section perpendicular to the axes of rotation) or grinding / stirring elements (top view or section).
  • these are not the same, but differ in the count of their axes of symmetry, which are three or two in the example shown. Accordingly, the two grinding / stirring bodies can only be operated for an interaction at rotation speeds which behave as 3: 2.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

A process and assembly (A, B) grinds and converts substances into sludge or emulsions. The starting substances consist of solid particles, solid particles and a fluid, solid particles and several immiscible fluids, or several normally immiscible fluids. The twin assembly (A, B) incorporates a grinding point (MS) at which the substances are ground in a converging gap between two surface areas (MA, MB) rotating about axes (X, Y). The novelty is that the substances being processed are brought to the grinding point (MS) and the necessary pressure forces are generated, by the surfaces (MA, MB) as they move together from the same side to the grinding point (MS). The two grinding surfaces (MA, MB) pass through the grinding point (MS) at different rotational speeds. The forces deforming the substances are generated in the vicinity of the grinding point (MS) by a combination of opposing concave and convex surfaces.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Mahl- und der Mischtechnik und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den Oberbegriffen der entsprechenden, unabhängigen Patentansprüche zum Aufschlämmen, Emulgieren und/oder Mahlen, insbesondere zum sehr schonenden Aufschlämmen, Emulgieren und/oder Mahlen, das sich insbesondere für hochempfindliches pflanzliches und tierisches, festes und/oder flüssiges Material eignet.The invention is in the field of grinding and mixing technology and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent claims for slurrying, emulsifying and / or grinding, in particular for very gentle slurrying, emulsifying and / or grinding, which Particularly suitable for highly sensitive plant and animal, solid and / or liquid material.

Mit Aufschlämmen soll im folgenden ein Prozess bezeichnet werden, in dem aus einem Gemisch von festen Teilen und Flüssigkeit unter Zerkleinerung der festen Teile eine makroskopisch möglichst homogene Aufschlämmung (Brei) erstellt wird. Mit Emulgieren soll ein Prozess bezeichnet werden, in dem aus Bereichen unmischbarer Flüssigkeiten eine makroskopisch homogene Emulsion hergestellt wird.In the following, slurries are used to denote a process in which a macroscopically homogeneous slurry (slurry) is created from a mixture of solid parts and liquid while comminuting the solid parts. Emulsification is a process in which a macroscopically homogeneous emulsion is made from areas of immiscible liquids.

Es gibt verschiedene Methoden, um inhomogene Gemische bestehend aus festen Teilen (z.B. Pflanzenteile, wie Blätter, Stengel oder Teile von Wurzeln) und einer Flüssigkeit (z.B. Wasser) derart zu vermengen und zu verreiben, dass eine relativ homogene und relativ stabile Aufschlämmung in Form eines Breis entsteht, der zu weiteren Verarbeitungszwecken verwendet werden kann.There are various methods for mixing and grinding inhomogeneous mixtures consisting of solid parts (e.g. plant parts such as leaves, stems or parts of roots) and a liquid (eg water), that a relatively homogeneous and relatively stable slurry is formed in the form of a slurry that can be used for further processing purposes.

Beispielsweise wird das Pflanzenmaterial allein mit einer hochtourigen Schneidmaschine, wie sie für das Zerhacken von Fleisch verwendet wird, fein zerkleinert und das so entstandene, zerhackte Material für die weitere Aufbereitung, z.B. Gärung oder Fermentation, mit der Flüssigkeit verrührt. Man kann auch Pflanzenteile mit einem Stabmixer in einem Behälter direkt unter Zusatz einer Flüssigkeit zu einem Brei verarbeiten.For example, the plant material alone is finely chopped using a high-speed cutting machine, such as is used for chopping meat, and the resulting chopped material is used for further processing, e.g. Fermentation or fermentation, mixed with the liquid. You can also process plant parts with a hand blender in a container directly with the addition of a liquid to a pulp.

Gerade bei der Verarbeitung von frischen Pflanzenteilen hat sich aber gezeigt, dass solche bekannte Methoden mit erheblichen Nachteilen belastet sind. Will man zum Beispiel Präparate aus frischen Pflanzen herstellen, so ist es nicht nur wichtig, die Pflanzen oder Pflanzenteile genügend fein zu zerkleinern, sondern es muss auch dafür gesorgt werden, dass beispielsweise die Wirk- und Aromastoffe freigesetzt werden. Durch das Zerhacken mit hochtourigen, scharfkantigen Messerrädern oder hochtourigen Mixern werden für die Freisetzung der gewünschten Stoffe die feinen Strukturen oft in nur ungenügender Weise aufgeschlossen, z.B. werden nur diejenigen Zellen aufgebrochen, die gerade an der Schnittkante liegen, während die anderen intakt bleiben und die Stoffe nicht freigeben.However, especially when processing fresh parts of plants, it has been shown that such known methods have considerable disadvantages. For example, if you want to make preparations from fresh plants, it is not only important to grind the plants or parts of plants sufficiently fine, but it must also be ensured that, for example, the active and aromatic substances are released. By chopping with high-speed, sharp-edged knife wheels or high-speed mixers, the fine structures are often insufficiently unlocked to release the desired substances, e.g. only those cells are broken open that are currently on the cutting edge, while the others remain intact and do not release the substances.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass durch hohe Drehzahlen, also hohe Werkzeuggeschwindigkeiten, das Pflanzenmaterial örtlich erwärmt und dadurch die Qualität des Produktes beeinträchtigt werden kann.Another disadvantage is that the plant material is locally heated by high speeds, ie high tool speeds, and the quality of the product can be impaired as a result.

Ebenso werden Emulsionen durch Zerkleinerung der Tropfen der verschiedenen, nicht mischbaren Flüssigkeiten mit schnellaufenden, oft scharfen Werkzeugen hergestellt, wobei die örtliche Erwärmung, insbesondere bei der Verarbeitung von hochviskosen und hochempfindlichen Flüssigkeiten, wie z.B. Eiweiss, ebenfalls zum Problem werden kann.Emulsions are also produced by crushing the drops of the various immiscible liquids with high-speed, often sharp tools, the local heating, in particular when processing highly viscous and highly sensitive liquids, such as e.g. Protein, can also be a problem.

Die oben genannten Probleme treten weniger auf, wenn mit einem Mörser, bestehend aus Mörserschale und Pistill hochempfindliche Materialien von Hand und mit an das Material angepasster Kraft und Geschwindigkeit zerkleinert werden. Das Aufbereiten von Pflanzenmaterialien mit dem Mörser erfordert aber viel Zeit und eine enorme körperliche Leistung des Menschen. Zudem muss das Material für die Bearbeitung im Mörser vorzerkleinert sein.The problems mentioned above occur less if a mortar consisting of a mortar bowl and pestle is used to crush highly sensitive materials by hand and with the force and speed adapted to the material. The preparation of plant materials with the mortar, however, requires a lot of time and an enormous physical achievement of the person. In addition, the material must be pre-shredded for processing in the mortar.

In der europäischen Patentanmeldung Nr. A2 0 040 182 wird auch ein motorisch angetriebener Mörser beschrieben, in welchem in einem sich drehenden Mahlgefäss (Mörserschale) ein schwerer Mahlkörper (Pistill) in Form einer Walze oder eines Kegels liegt, der im Mahlgefäss frei abrollt, sodass das Material zwischen Mahlgefäss und Mahlkörper zerquetscht wird. Mit einem derartigen Mörser kann zwar schonend zerkleinert (gemahlen), nicht aber aufgeschlämmt und emulgiert werden.European patent application No. A2 0 040 182 also describes a motor-driven mortar in which a heavy grinding element (pestle) in the form of a roller or a cone, which rolls freely in the grinding vessel, lies in a rotating grinding vessel (mortar bowl) the material is crushed between the grinding vessel and the grinding media. With such a mortar, it can be ground (ground) gently, but not slurried and emulsified.

Die Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe, ein Verfahren aufzuzeigen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, mit denen Gemische bestehend aus festen Teilen und Flüssigkeit, bestehend aus festen Teilen und mehreren, unmischbaren Flüssigkeiten oder bestehend aus unmischbaren Flüssigkeiten in einem Arbeitsschritt zu möglichst homogenen Aufschlämmungen oder Emulsionen verarbeitet werden können, mit denen aber auch feste Stoffe gemahlen werden können. Verfahren und Vorrichtung sollen insbesondere vorteilhaft anwendbar sein für hochempfindliche Materialien. Dabei sollen die empfindlichen Bestandteile nicht durch örtliche Erwärmung zu Schaden kommen. Ferner sollen die Feinstrukturen derart bearbeitet werden, dass eine möglichst intensive Interaktion zwischen den einzelnen Teilen der zu bearbeitenden Materialien möglich wird, sodass beispielsweise lösliche Bestandteile möglichst vollständig in die Flüssigkeit übergehen. Die erfindungsgemässe Vorrichtung soll insbesondere vorteilhaft anwendbar sein für eine schonende Bearbeitung hochempfindlicher, pflanzlicher und tierischer Materialien. Sie soll auch anwendbar sein für faserige und zähe feste Teile und für hochviskose Flüssigkeiten. Die erfindungsgemässe Vorrichtung soll ferner derart ausgestaltet sein, dass sie weitgehend unabhängig vom Behälter ist, in dem das zu bearbeitende Material enthalten ist, und dass sie einfach an verschiedene Anwendungen anpassbar ist.The object of the invention is therefore to demonstrate a method and to provide an apparatus for carrying out the method, using which mixtures consisting of solid parts and liquid, consisting of solid parts and several immiscible liquids or consisting of immiscible liquids are possible in one work step homogeneous slurries or emulsions can be processed, but can also be used to grind solid substances. The method and device should be particularly advantageously applicable for highly sensitive materials. The sensitive components should not be damaged by local heating. Furthermore, the fine structures are to be processed in such a way that the most intensive possible interaction between the individual parts of the materials to be processed is made possible, so that, for example, soluble components pass as completely as possible into the liquid. The device according to the invention should be particularly advantageously applicable for gentle processing of highly sensitive, vegetable and animal materials. It should also be applicable for fibrous and tough solid parts and for highly viscous liquids. The device according to the invention should also be designed such that it is largely independent of the container in which the material to be processed is contained and that it can be easily adapted to different applications.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung, wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.This object is achieved by the method and the device as defined in the patent claims.

Nach dem erfindungsgemässen Verfahren werden in einem rhythmisch wechselnden Mahl/Rührvorgang auf die zu zerkleinernden festen Teile oder Tropfen des zu bearbeitenden Materials rhythmisch Presskräfte, Deformationskräfte und Scherkräfte ausgeübt, wobei die Krafteinwirkung rhythmisch unterbrochen wird von Verweilzeiten in der Flüssigkeit. Durch die Krafteinwirkung werden die Festkörperteile in mahlender Weise zerkleinert, das heisst eigentlich zerquetscht, zerdehnt und zerrissen (nicht zerschnitten), während Flüssigkeit, die an den Festkörperoberflächen haftet und/oder in die festen Teile eingedrungen ist, mit darin gelösten Stoffen ausgepresst wird. In den Verweilzeiten wird die ausgepresste Flüssigkeit ersetzt und werden durch das Quetschen und Zerreissen neu entstandene Oberflächen benetzt und/oder neu zugängliche Bereiche des Innern der festen Teile mit Flüssigkeit in Interaktion gebracht.According to the method according to the invention, rhythmically pressing forces, deformation forces and shear forces are exerted on the solid parts or drops of the material to be crushed in a rhythmically changing grinding / stirring process, the force action being rhythmically interrupted by dwell times in the liquid. The force of the solid parts is crushed in a grinding manner, i.e. actually crushed, stretched and torn (not cut), while liquid, which adheres to the solid surface and / or has penetrated into the solid parts, is pressed out with substances dissolved in it. During the dwell times, the squeezed liquid is replaced and newly created surfaces are wetted by squeezing and tearing and / or newly accessible areas of the interior of the solid parts are brought into interaction with liquid.

Für die Erstellung von Emulsionen ist das oben Erläuterte für Tropfen entsprechend anwendbar. Für einen reinen Mahlvorgang fällt die Interaktion mit der Flüssigkeit weg.The above explanations for drops can be used accordingly for the preparation of emulsions. The interaction with the liquid is eliminated for a pure grinding process.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist inspiriert durch den natürlichen Prozess des Kauens, wie er insbesondere durch Kühe beim Wiederkäuen durchgeführt wird. Dabei werden Pflanzen oder Pflanzenteile zwischen den mit ineinander passenden Höckern und Mulden versehenen Kauflächen der Zähne gepresst, zermahlen und zerrissen und im Munde mit Speichel vermischt. Das Pflanzenmaterial wird dabei nicht nur makroskopisch zerkleinert sondern auch mikroskopische Strukturen werden aufgeschlossen, sodass beispielsweise Wirkstoffe und Aromastoffe zugänglich werden. Es ist dabei zu beobachten, dass die Kuh diesen Kauvorgang rhythmisch ausführt. Man muss daraus folgern, dass durch den Wechsel zwischen aktivem Kauen zwischen den Zähnen und dem entspannenden Bewegen im Maul (z.B. durch die Zunge) ein wesentlicher Beitrag zur Qualität des Pflanzenbreis geleistet wird. Auf diese Weise wird im Beispiel der Natur ein Pflanzenbrei hoher Qualität zur nachfolgenden Weiterverarbeitung (Verdauung) erzeugt.The device according to the invention is inspired by the natural process of chewing, as is carried out in particular by cows ruminating. Plants or parts of plants are pressed, ground and torn between the chewing surfaces of the teeth, which have mating bumps and hollows, and mixed with saliva in the mouth. The plant material is not only macroscopically crushed, but also microscopic structures are opened, so that, for example, active ingredients and flavorings are accessible. It can be observed that the cow performs this chewing process rhythmically. One has to conclude from this that the change between active chewing between the teeth and the relaxing movement in the mouth (e.g. through the tongue) makes a significant contribution to the quality of the plant pulp. In this way, in the example of nature, a vegetable pulp of high quality is produced for subsequent processing (digestion).

Die erfindungsgemässe Vorrichtung besitzt rotierende "Zähne" (im Sinne von stumpfen Kauzähnen, wie die oben erwähnten Kauzähne einer Kuh), deren "Kauflächen" rhythmisch miteinander in Interaktion treten und dabei die geforderten Kräfte auf das zu mischende und zu zerkleinernde Material ausüben. Durch die Rotation sorgen die "Zähne" gleichzeitig für eine Zuführung des Materials zwischen die "Zähne" und für eine Durchmischung des die "Zähne" umgebenden Materials. Eine Interaktion zwischen "Zähnen" und Gefässwand ist nicht vorgesehen.The device according to the invention has rotating "teeth" (in the sense of blunt chewing teeth, like the above-mentioned chewing teeth of a cow), the "chewing surfaces" of which interact rhythmically with one another and thereby exert the forces required on the material to be mixed and crushed. Due to the rotation, the "teeth" simultaneously feed the material between the "teeth" and mix the material surrounding the "teeth". An interaction between "teeth" and the vessel wall is not intended.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist mindestens zwei Mahl/Rührkörper auf, die um zwei parallele Achsen in gegenläufigem Drehsinn rotieren und deren Oberflächen eine oder mehrere in sich geschlossene Mahlflächen bilden, die durch die Rotationsbewegung paarweise miteinander an einer sich verengenden Mahlstelle mahlend in Interaktion treten. Die Mahl/Rührkörper sind dabei paarweise derart ausgestaltet, angeordnet und angetrieben, dass sich die Mahlflächen eines interagierenden Mahlflächenpaares zur Zuführung des zu bearbeitenden Materials zur entsprechenden Mahlstelle gleichsinnig gegen diese bewegen, dass die zwei Mahlflächen sich vor der Mahlstelle zur Erzeugung von Presskräften gegeneinander bewegen, dass zur Erzeugung von Deformationskräften die eine der Mahlflächen im Bereiche der Mahlstelle konkav und die andere konvex ist und dass zur Erzeugung der Scherkräfte die beiden Mahlflächen in Bezug auf die Mahlstelle sich in derselben Richtung aber mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen.The device according to the invention has at least two grinding / stirring bodies which rotate in opposite directions about two parallel axes and the surfaces of which form one or more self-contained grinding surfaces which interact in pairs with one another at the narrowing grinding point as a result of the rotational movement. The grinding / stirring bodies are designed, arranged and driven in pairs in such a way that the grinding surfaces of an interacting pair of grinding surfaces for feeding the material to be processed move in the same direction against the corresponding grinding point such that the two grinding surfaces move against one another in front of the grinding point to generate pressing forces. that to generate deformation forces, one of the grinding surfaces in the area of the grinding point is concave and the other is convex, and that to generate the shear forces, the two grinding surfaces move in the same direction but at different speeds in relation to the grinding point.

Verschiedene, beispielhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sollen anhand der folgenden Figuren detailliert beschrieben werden.Various exemplary embodiments of the device according to the invention are to be described in detail with reference to the following figures.

Dabei zeigen:

Figur 1
ein Paar von Mahl/Rührkörpern einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung in perspektivischer Darstellung;
Figur 2
die beiden Mahl/Rührkörper der Ausführungsform gemäss Figur 1 als Draufsicht parallel zu den Rotationsachsen;
Figur 3
ein Paar von Mahl/Rührelementen der Ausführungsform gemäss Figur 1 als Draufsicht parallel zu den Rotationsachsen;
Figuren 4a bis 4k
das Paar von Mahl/Rührelementen der Figur 3 in verschiedenen Rotationspositionen;
Figuren 5 bis 8
weitere Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung.
Show:
Figure 1
a pair of grinding / stirring bodies of a preferred embodiment of the inventive device in a perspective view;
Figure 2
the two grinding / stirring body of the embodiment according to Figure 1 as a plan view parallel to the axes of rotation;
Figure 3
a pair of grinding / stirring elements of the embodiment according to Figure 1 as a plan view parallel to the axes of rotation;
Figures 4a to 4k
the pair of grinding / stirring elements of Figure 3 in different rotational positions;
Figures 5 to 8
further embodiments of the device according to the invention.

Figur 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Die Vorrichtung weist zwei Mahl/Rührkörper A und B auf, die in ihrer entsprechenden, gegenseitigen Anordnung dargestellt sind. Auch die beiden parallelen Rotationsachsen X und Y mit ihren Rotationsrichtungen sind dargestellt. Da die mechanische Ausführung der Achsen und ihre Verbindung zu einem entsprechenden Antrieb von einem Fachmann ohne Schwierigkeiten ausgelegt und realisiert werden kann, sind diese Teile der Vorrichtung nicht dargestellt. Figure 1 shows a preferred embodiment of the device according to the invention. The device has two grinding / stirring bodies A and B, which are shown in their corresponding mutual arrangement. The two parallel axes of rotation X and Y with their directions of rotation are also shown. Since the mechanical design of the axes and their connection to a corresponding drive can be designed and implemented by a specialist without difficulty, these parts of the device are not shown.

Die relative Rotation der beiden Mahl/Rührkörper A und B, wie sie durch die beiden Achsen X und Y und die beiden Drehrichtungen dargestellt ist, kann auch verstanden werden als Rotation des Mahl/Rührkörpers B um die Rotationsachse X bei gleichzeitiger Rotation des Körpers B um die Rotationsachse Y und bei stationärem Körper A. Die Rotationsgeschwindigkeiten um die Achsen X und Y sind unabhängig von der Art der Rotation gleich gross zu wählen.The relative rotation of the two grinding / stirring bodies A and B, as represented by the two axes X and Y and the two directions of rotation, can also be understood as rotation of the grinding / stirring body B about the axis of rotation X with simultaneous rotation of the body B. the axis of rotation Y and with a stationary body A. The rotation speeds around the axes X and Y should be chosen to be the same regardless of the type of rotation.

Die beiden Mahl/Rührkörper A und B bestehen aus je einer Mehrzahl, beispielsweise sechs, Mahl/Rührelementen A.1-6 und B.1-6 die alle dieselbe Form haben. Die Elemente sind als Scheiben mit zwei parallelen Hauptflächen H und H' ausgebildet und besitzen eine zweizählige Symmetrieachse, die mit der Rotationsachse (X bzw. Y) zusammenfällt, das heisst, jedes Mahl/-Rührelement ist nach einer Drehung um 180° um die Rotationsachse mit sich selbst deckungsgleich. Die Elemente A.1-6 bzw. die Elemente B.1-6 sind schraubenförmig auf der Rotationsachse X bzw. Y angeordnet, wobei die beiden Schrauben gleiche Steigungen aber einander entgegengesetzte Windungssinne aufweisen.The two grinding / stirring bodies A and B each consist of a plurality, for example six, grinding / stirring elements A.1-6 and B.1-6 which all have the same shape. The elements are designed as disks with two parallel main surfaces H and H 'and have a two-fold axis of symmetry that coincides with the axis of rotation (X and Y), that is, each grinding / stirring element is after a rotation of 180 ° about the axis of rotation congruent with itself. The elements A.1-6 and the elements B.1-6 are arranged helically on the axis of rotation X and Y, respectively both screws have the same pitches but opposite turns.

Die die beiden Hauptflächen H und H' je eines Mahl/Rührelementes verbindenden Mantelflächen M stellen die Mahlflächen dar. Ihre Interaktion soll anhand der Figuren 4a bis 4k erläutert werden.The outer surfaces M connecting the two main surfaces H and H 'of each grinding / stirring element represent the grinding surfaces. Their interaction will be explained with reference to FIGS. 4a to 4k.

Figur 2 stellt die beiden Mahl/Rührkörper A und B der Figur 1 als Draufsicht parallel zu den Rotationsachsen dar. Aus dieser Darstellung ist die durch die Mahlflächen MA und MB der Mahl/Rührelemente A.1 und B.1 in der momentanen Rotationsstellung gebildete Mahlstelle MS sichtbar. Jedes weitere Paar von Mahl/Rührelementen bildet ebenfalls eine Mahlstelle. Die Breite der Mahlstelle, das heisst der Abstand der beiden Mahlflächen MA und MB an der engsten Stelle ist gegeben durch die Abmessungen der Mahl/Rührelemente und durch den Abstand d der Rotationsachsen X und Y. Er kann auch abhängig sein von der Rotationsposition der beiden Elemente. Bei gegebenen Mahlelementen A.1 und B.1 kann die Breite der Mahlstelle durch Einstellung des Abstandes d zwischen den Rotationsachsen X und Y variiert werden, wobei Mittel zu einer solchen Einstellung an sich bekannt und deshalb nicht dargestellt sind. Figure 2 shows the two grinding / stirring bodies A and B of Figure 1 as a plan view parallel to the axes of rotation. From this illustration, the grinding point formed by the grinding surfaces MA and MB of the grinding / stirring elements A.1 and B.1 in the current rotational position MS visible. Each additional pair of grinding / stirring elements also forms a grinding point. The width of the grinding point, i.e. the distance between the two grinding surfaces MA and MB at the narrowest point, is given by the dimensions of the grinding / stirring elements and by the distance d between the axes of rotation X and Y. It can also depend on the rotational position of the two elements . Given the grinding elements A.1 and B.1, the width of the grinding point can be varied by adjusting the distance d between the axes of rotation X and Y, means for such an adjustment being known per se and therefore not shown.

Durch eine anwendungsspezifische Einstellung des Abstandes d kann der Aufschlämmungs-, Emulgier- oder Mahlprozess an bestimmte Anwendungen angepasst werden. Durch Einstellung einer Mahlstellenbreite, die in jedem Falle grösser ist als der Durchmesser körniger Anteile des zu bearbeitenden Materials wird es möglich, dass die Zerkleinerung solcher körniger Teile (z.B. Samenkörner) verhindert wird. Durch eine kontinuierliche Verkleinerung des Abstandes d während dem Aufschlämmungs- oder Emulgierprozess kann dieser an die sich während dem Prozess verändernde Grösse der festen Teile kontinuierlich angepasst werden. Dadurch wird es möglich, dass auch grobe Körner zum Beispiel zu Beginn des Mahlprozesses (bei relativ breiter Mahlstelle oder Mahlstellen) nur geringfügig in den Mahlprozess miteinbezogen werden, so dass die Belastung des Mahlwerkes nicht durch ein Verklemmen grober Teile zwischen den Mahlwerkzeugen oder in der beim Mahlvorgang entstehenden Mahltaschen zum Stillstand führt.The slurry, emulsification or grinding process can be adapted to specific applications by an application-specific adjustment of the distance d. By setting a grinding point width that is in any case larger than the diameter of granular parts of the material to be processed, it is possible to prevent the grinding of such granular parts (eg seeds). By continuously reducing the distance d during the slurry or emulsification process, this can adapt to the changing size of the solid parts during the process be continuously adjusted. This makes it possible that even coarse grains, for example at the beginning of the grinding process (with a relatively wide grinding point or grinding points), are only slightly included in the grinding process, so that the load on the grinder is not caused by jamming large parts between the grinding tools or in the case of Grinding process resulting grinding pockets leads to a standstill.

Figur 3 zeigt ein Paar A.1/B.1 der Mahl/Rührelemente der Mahl/Rührkörper gemäss Figuren 1 und 2. In der Figur ist zudem mit Pfeilen angedeutet, welche Bewegungen und Wirbel die Rührwirkung der rotierenden Mahl/Rührelemente in dem sie umgebenden Material erzeugt. Zusätzlich wird durch die beiden sich von derselben Seite (Einzugsbereich E) gegen die Mahlstelle bewegenden Mahlflächen MA und MB das zu bearbeitende Material gegen und in die Mahlstelle MS bewegt. Es zeigt sich, dass die erzeugten Bewegungen im zu bearbeitenden Material einerseits ein rhythmisches Abwechseln zwischen Passieren durch die Mahlstelle MS (Mahlphase) und Erholphase während einer Bewegung um die Mahl/Rührelemente herum gewährleisten und andererseits auch bei relativ kleinen Rotationsgeschwindigkeiten genügen, um eine kontinuierliche Homogenisierung des Materials zu bewirken. Figure 3 shows a pair A.1 / B.1 of the grinding / stirring elements of the grinding / stirring body according to Figures 1 and 2. In the figure, arrows also indicate which movements and vortices the stirring effect of the rotating grinding / stirring elements in the surrounding Material created. In addition, the material to be processed is moved against and into the grinding point MS by the two grinding surfaces MA and MB moving from the same side (feed region E) against the grinding point. It can be seen that the movements generated in the material to be processed guarantee, on the one hand, a rhythmic alternation between passing through the grinding point MS (grinding phase) and recovery phase during a movement around the grinding / stirring elements and, on the other hand, are sufficient to ensure continuous homogenization even at relatively low rotational speeds of the material.

Die Geschwindigkeiten der Mahlflächen in der Mahlstelle sind abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Mahlkörper und von den Abständen von den Rotationsachsen der die Mahlstelle bildenden Mahlflächenstellen. Diese Geschwindigkeiten sind an die Empfindlichkeit des zu bearbeitenden Materials anzupassen. Experimente haben gezeigt, dass insbesondere die Differenz der Mahlflächen-Geschwindigkeiten an der Mahlstelle ein wichtiger Bearbeitungsparameter ist. Geschwindigkeitsdifferenzen in der Grössenordnung von 0,3 bis 1 m/sec haben für hochempfindliche Materialien sehr gute Resultate ergeben.The speeds of the grinding surfaces in the grinding point depend on the speed of rotation of the grinding bodies and on the distances from the axes of rotation of the grinding surface points forming the grinding point. These speeds have to be adapted to the sensitivity of the material to be processed. Experiments have shown that the difference in grinding surface speeds at the grinding point in particular is an important machining parameter. Speed differences of the order of 0.3 to 1 m / sec have given very good results for highly sensitive materials.

Figuren 4a bis 4k zeigen nun zur Illustration des Mahlvorganges ein Paar von Mahl/Rührelementen A.1 und B.1 wie sie bereits im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 3 beschrieben wurden, in verschiedenen Rotationspositionen während einer vollen Umdrehung der beiden Elemente. Es ist aus der Figur ersichtlich, dass während einer Umdrehung der Mahlelemente die verschiedensten Mahlsituationen entstehen, das heisst mit anderen Worten, dass für Bestandteile des zu verarbeitenden Materials nicht nur ein rhythmisches Abwechseln zwischen Mahlphase und Erholungsphase stattfindet, sondern auch ein rhythmisches Wechseln der eingangs bereits erwähnten Press-, Quetsch-, Deformations- und Schervorgänge. FIGS. 4a to 4k now show a pair of grinding / stirring elements A.1 and B.1, as already described in connection with FIGS. 1 to 3, in various rotational positions during a full rotation of the two elements to illustrate the grinding process. It can be seen from the figure that a wide variety of grinding situations arise during one revolution of the grinding elements, in other words that for components of the material to be processed not only does a rhythmic alternation between the grinding phase and the recovery phase take place, but also a rhythmic change of the beginning mentioned pressing, crushing, deformation and shearing processes.

Die die Mahlstelle MS bildenden Bereiche der Mahlflächen MA und MB variieren durch ihren Abstand von der Rotationsachse, was ihre Geschwindigkeit bestimmt, und durch ihre Form (konkav oder konvex), was ihre Deformationswirkung bestimmt. An den verschiedenen Stadien der Figur 4 können die folgenden Teilmahlvorgänge beobachtet werden:

  • In der Phase a wird die Mahlstelle durch zwei konvexe Mahlflächen gebildet, sodass keine Deformationswirkung entsteht. Die Deformationswirkung nimmt bis zur Phase e zu und nimmt von Phase h an wieder ab.
  • In der Phase a haben die beiden Mahlflächen etwa die gleiche Geschwindigkeit, sie üben also keine oder eine sehr kleine Scherwirkung aus. Die Scherwirkung nimmt bis zur Phase e zu und von Phase h an wieder ab.
    Das Maximum an Scherwirkung entsteht bei grösstem Unterschied der Abstände der Mahlstelle von den beiden Rotationsachsen, was bei der vorliegenden Ausführungsform einem Verhältnis von ca. 1:3 entspricht, und womit gute Resultate erzeugt worden sind.
  • Zwischen den Phasen a und e wird im Einzugsbereich E der Mahlstelle eine Art Mahltasche kontinuierlich verengt, wodurch Presskräfte entstehen, die die Flüssigkeit langsam aus den festen Teilen des zu bearbeitenden Materials pressen.
  • In Phase g erweitert sich die Mahlstelle vorübergehend, sodass sie von dem zu verarbeitenden Material oder von Flüssigkeit allein durchspühlt und so gereinigt wird.
The areas of the grinding surfaces MA and MB forming the grinding point MS vary by their distance from the axis of rotation, which determines their speed, and by their shape (concave or convex), which determines their deformation effect. The following partial grinding processes can be observed at the various stages in FIG. 4:
  • In phase a, the grinding point is formed by two convex grinding surfaces so that there is no deformation effect. The deformation effect increases up to phase e and decreases again from phase h.
  • In phase a, the two grinding surfaces have approximately the same speed, so they exert little or no shear. The shear effect increases up to phase e and decreases again from phase h.
    The maximum shear effect arises with the greatest difference in the distances between the grinding point and the two axes of rotation, which corresponds to a ratio of approximately 1: 3 in the present embodiment, and which has produced good results.
  • Between phases a and e, a type of grinding pocket is continuously narrowed in the intake area E of the grinding point, which creates pressing forces that slowly press the liquid out of the solid parts of the material to be processed.
  • In phase g, the grinding point temporarily expands so that it is flushed through by the material to be processed or by liquid alone and thus cleaned.

Aus den Figuren 4a bis 4k ist auch ersichtlich, dass das Paar von Mahl/Rührelementen A.1/B.1 gegenläufig aber in beiden Drehrichtungen rotieren kann. Für die Rotationsachsen X und Y mit den in der Figur 4a angegebenen Drehrichtungen gilt die Phasenabfolge in der Reihenfolge a bis k. Für die umgekehrten Drehrichtungen (Rotationsachsen X' und Y' in Figur 4k) gilt die Reihenfolge k bis a, wobei in beiden Abfolgen gleiche Mahlsituationen durchlaufen werden.It can also be seen from FIGS. 4a to 4k that the pair of grinding / stirring elements A.1 / B.1 can rotate in opposite directions but in both directions of rotation. For the axes of rotation X and Y with the directions of rotation indicated in FIG. 4a, the phase sequence in the order a to k applies. The order k to a applies to the reverse directions of rotation (axes of rotation X 'and Y' in FIG. 4k), the same grinding situations being run through in both sequences.

Die Wirkung der schraubenartigen Anordnung der Mahl/Rührelemente auf gemeinsamen Rotationsachsen, wie sie im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschrieben wurde, kann ebenfalls aus der Abfolge der Figuren 4a bis 4k erklärt werden, wenn diese nicht als zeitliche Abfolge sondern als relative Stellungen auf der Rotationsachse benachbart angeordneter Paare von Mahl/-Rührelementen betrachtet wird. Es ist dabei ersichtlich, dass aus dem sich zwischen den Phasen a bis e verengenden Einzugsbereich E Flüssigkeit nur in einer Richtung abfliessen kann, nämlich gegen das benachbarte Paar mit einem noch weiteren Einzugsbereich. Das heisst mit anderen Worten, dass durch eine derartige schraubenförmige Anordnung der Mahl/Rührelemente eine weitere Bewegung des zu bearbeitenden Materials und zwar mit einer Komponente parallel zu den Rotationsachsen erzeugt wird, was sich zusätzlich positiv auf die Homogenisierung der Aufschlämmung oder Emulsion auswirkt.The effect of the screw-like arrangement of the grinding / stirring elements on common axes of rotation, as was described in connection with FIGS. 1 and 2, can also be explained from the sequence of FIGS. 4a to 4k, if this does not appear as a chronological sequence but as relative positions the axis of rotation of adjacent pairs of grinding / stirring elements is considered. It can be seen here that liquid can flow out of the inlet area E, which narrows between phases a to e, in only one direction, namely against the adjacent pair with a still further inlet area. In other words, such a helical arrangement of the grinding / stirring elements produces a further movement of the material to be processed, specifically with a component parallel to the axes of rotation, which additionally has a positive effect on the homogenization of the slurry or emulsion.

Zu der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung sind mannigfache Variationen vorstellbar. Beispielsweise können die Mahlflächen (M, Fig. 1) schief zu den Hauptflächen (H und H', Fig 1) angeordnet sein. Die Mahl/Rührelemente können statt in einer Schraube in jeder beliebigen relativen Position zueinander auf der Rotationsachse angeordnet sein. Es sind Anordnungen mit mehr als zwei Mahl/Rührkörpern vorstellbar, wobei diese paarweise mit je zwei parallelen Rotationsachsen oder in Gruppen zu mehr als zwei Körpern angeordnet sind, wobei die zugehörigen Rotationsachsen parallel und äquidistant sind und jeder Körper mit mehr als einem anderen Körper in Interaktion stehen kann.Various variations of the embodiment of the device according to the invention shown in FIGS. 1 to 4 are conceivable. For example, the grinding surfaces (M, Fig. 1) obliquely to the main surfaces (H and H ', Fig 1) may be arranged. The grinding / stirring elements can be arranged in any relative position to one another on the axis of rotation instead of in a screw. Arrangements with more than two grinding / stirring bodies are conceivable, these being arranged in pairs with two parallel axes of rotation or in groups of more than two bodies, the associated axes of rotation being parallel and equidistant and each body interacting with more than one other body can stand.

Variationen sind auch denkbar, dadurch dass die Mahl/Rührkörper nicht aus einzelnen Mahl/Rührelementen bestehen, sondern einstückig sind und beispielsweise nicht eine "Stufenschraube" (Figur 1) sondern eine kontinuierliche Schraube darstellen, deren Querschnitt aber auf jeder achsialen Position der Form eines Mahl/Rührelementes gemäss Figur 3 darstellt. Offensichtlich ist die Herstellung eines derartigen Schraubenkörpers aber bedeutend aufwendiger.Variations are also conceivable in that the grinding / stirring bodies do not consist of individual grinding / stirring elements, but are in one piece and represent, for example, not a "stepped screw" (FIG. 1) but a continuous screw, the cross section of which, however, is in the form of a grinding at each axial position / Stirring element according to Figure 3. Obviously, the manufacture of such a screw body is significantly more complex.

Weitere Variationen sind denkbar, dadurch dass das Verhältnis des grössten zum kleinsten Abstand zwischen Mahlfläche und Rotationsachse anders als 1:3 (gemäss Figuren 1 bis 4) ist. Dadurch wird einerseits die maximal erreichbare Scherwirkung beeinflusst und andererseits auch die mechanischen Eigenschaften der Mahl/Rührelemente. Je grösser der Unterschied der beiden Abstände wird, desto höhere Scherwirkungen werden erzielt, aber desto eingeschnürter werden die Elemente. Gute Resultate sind erzielt worden mit Abstandsverhältnissen von 5:1 bis 1,5:1, insbesondere 3:1 bis 2:1.Further variations are conceivable in that the ratio of the largest to the smallest distance between the grinding surface and the axis of rotation is different than 1: 3 (according to FIGS. 1 to 4). This influences on the one hand the maximum achievable shear effect and on the other hand also the mechanical properties of the grinding / stirring elements. The greater the difference between the two distances, the higher shear effects are achieved, but the narrower the elements become. Good results have been achieved with spacing ratios of 5: 1 to 1.5: 1, in particular 3: 1 to 2: 1.

Als weitere Variation ist es vorstellbar, dass die einzelnen Mahl/Rührelemente voneinander beabstandet auf der Rotationsachse angeordnet sind und beispielsweise ihre Hauptflächen nicht oder nur teilweise senkrecht zur Rotationsachse verlaufen. Dabei können schiefe oder geschweifte Hauptflächen eine erhöhte Rührwirkung erzielen. Es ist auch vorstellbar, dass nur die Elemente des einen Mahl/Rührkörpers voneinander beabstandete Elemente mit schiefen oder geschweiften Hauptflächen aufweist, während der andere Körper ausgestaltet ist wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt.As a further variation, it is conceivable that the individual grinding / stirring elements are arranged at a distance from one another on the axis of rotation and, for example, their main surfaces do not run or only partially perpendicular to the axis of rotation. The main surfaces may be crooked or curved achieve an increased stirring effect. It is also conceivable that only the elements of the one grinding / stirring body have elements spaced apart from one another with inclined or curved main surfaces, while the other body is configured as shown in FIGS. 1 and 2.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen von Paaren von Mahl/Rührkörpern sind in den Figuren 5 bis 8 dargestellt.Further exemplary embodiments of pairs of grinding / stirring bodies are shown in FIGS. 5 to 8.

Figur 5 stellt ein Paar von Mahl/Rührkörpern dar, das aus denselben Elementen besteht wie die Ausführungsform gemäss Figuren 1 bis 4. Die einzelnen Elemente jedes Körpers sind dabei aber alle in derselben Rotationsposition auf der entsprechenden Rotationsachse angeordnet. Ein derartiger Mahl-/Rührkörper kann relativ einfach auch einstückig hergestellt werden. Die im Zusammenhang mit den Figuren 4a bis 4k beschriebene, durch die schraubenförmige Anordnung der Mahl/Rührelemente erzeugte Bewegung des zu bearbeitenden Materials parallel zu den Rotationsachsen fällt bei dieser Ausführungsform weg. Sie kann aber wenigstens teilweise wettgemacht werden durch entsprechende schiefe oder geschweifte Hauptflächen auf den beiden Stirnseiten der Mahl/Rührkörper. FIG. 5 shows a pair of grinding / stirring bodies, which consists of the same elements as the embodiment according to FIGS. 1 to 4. However, the individual elements of each body are all arranged in the same rotational position on the corresponding axis of rotation. Such a grinding / stirring body can also be produced in one piece relatively easily. The movement of the material to be processed parallel to the axes of rotation described in connection with FIGS. 4a to 4k and produced by the helical arrangement of the grinding / stirring elements is eliminated in this embodiment. However, it can be at least partially compensated for by corresponding oblique or curved main surfaces on the two end faces of the grinding / stirring body.

Figur 6 zeigt eine weitere, beispielhafte Ausführungsform eines Paares von Mahl/Rührkörpern (Schnitt senkrecht zu den Rotationsachsen) bzw. von Mahl/Rührelementen (Draufsicht oder Schnitt). Es handelt sich dabei um eine Form, die nicht nur, wie die Ausführungsform gemäss den Figuren 1 bis 5, eine zweizählige Symmetrieachse aufweist sondern ebenfalls zwei Symmetrieebenen S.1 und S.2. Betrachtungen, wie sie im Zusammenhang mit den Figuren 4a bis 4k angestellt wurden, an derartigen höher symmetrischen Mahl/Rührkörpern oder -elementen ergeben, dass bei der spiegelsymmetrischen Ausführungsform die muldenförmige Ausgestaltung des Einzugsbereiches weniger stark ist als bei einer Ausführungsform gemäss Figuren 1 bis 5, wodurch die Mahlcharakteristik, insbesondere deren Pressaspekt, leicht verändert wird. Zudem wird in einer spiegelsymmetrischen Ausgestaltung der am Mahlvorgang aktiv beteiligte Anteil der Mahlflächen geringer, was den Mahlvorgang etwas weniger effizient macht. FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a pair of grinding / stirring elements (section perpendicular to the axes of rotation) or of grinding / stirring elements (top view or section). This is a shape which not only has a two-fold axis of symmetry, like the embodiment according to FIGS. 1 to 5, but also two planes of symmetry S.1 and S.2. Considerations, such as were made in connection with FIGS. 4a to 4k, on such more symmetrical grinding / stirring bodies or elements show that, in the case of the mirror-symmetrical embodiment, the trough-shaped configuration of the feed area is less strong than in an embodiment according to FIGS. 1 to 5, as a result of which the grinding characteristic, in particular its press aspect, is slightly changed. In addition, in a mirror-symmetrical embodiment, the proportion of the grinding surfaces actively involved in the grinding process is reduced, which makes the grinding process somewhat less efficient.

Figur 7 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform von einem Paar von Mahl/Rührkörpern (Schnitt senkrecht zu den Rotationsachsen) bzw. Mahl/-Rührelementen (Draufsicht oder Schnitt). Es handelt sich dabei um eine Art Zahnräder mit Zykloidenverzahnung und beispielsweise fünf Zähnen, die ineinander greifen. Die Wirkungsweise der interagierenden konkaven und konvexen Mahlflächenbereiche ist dieselbe, wie beschrieben für die anderen Ausführungsformen. Auch Ausführungsformen, wie in der Figur 7 dargestellt, können derart ausgestaltet sein, dass sie lediglich eine n-zählige Symmetrieachse (für die in der Figur 7 dargestellte Ausführungsform ist n = 5) aufweisen oder aber dass sie zusätzlich n Symmetrieebenen aufweisen. Der Wirkungsunterschied ist dabei derselbe wie bereits beschrieben. FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a pair of grinding / stirring elements (section perpendicular to the axes of rotation) or grinding / stirring elements (top view or section). It is a kind of gears with cycloid teeth and, for example, five teeth that interlock. The operation of the interacting concave and convex grinding surface areas is the same as described for the other embodiments. Embodiments, as shown in FIG. 7, can also be designed such that they only have an n-fold axis of symmetry (for the embodiment shown in FIG. 7, n = 5) or that they additionally have n planes of symmetry. The difference in effect is the same as already described.

Figur 8 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines Paares von Mahl/Rührköpern (Schnitt senkrecht zu den Rotationsachsen) bzw. Mahl/-Rührelementen (Draufsicht oder Schnitt). Im Gegensatz zu den bis anhin beschriebenen Ausführungsformen sind diese nicht gleich, sondern unterscheiden sich in der Zähligkeit ihrer Symmetrieachsen, die im dargestellten Beispiel drei- bzw. zweizählig sind. Entsprechend können die beiden Mahl/Rührkörper für eine Interaktion nur mit Rotationsgeschwindigkeiten, die sich wie 3:2 verhalten, betrieben werden. FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a pair of grinding / stirring heads (section perpendicular to the axes of rotation) or grinding / stirring elements (top view or section). In contrast to the previously described embodiments, these are not the same, but differ in the count of their axes of symmetry, which are three or two in the example shown. Accordingly, the two grinding / stirring bodies can only be operated for an interaction at rotation speeds which behave as 3: 2.

Claims (15)

Verfahren zum Aufschlämmen, Emulgieren und/oder Mahlen, wobei das zu verarbeitende Material bestehend aus festen Teilen, aus festen Teilen und einer Flüssigkeit, aus festen Teilen und mehreren nicht mischbaren Flüssigkeiten oder bestehend aus mehreren nicht mischbaren Flüssigkeiten gerührt und an mindestens einer sich verengenden Mahlstelle (MS) zwischen Bereichen von zwei in sich geschlossenen, rotierenden Mahlflächen (MA, MB) bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuführung des zu bearbeitenden Materials zur Mahlstelle (MS) und zur Erzeugung von pressenden Kräften auf die Bestandteile des zu bearbeitenden Materials die zwei Mahlflächen (MA, MB) von der gleichen Seite und sich einander nähernd zur mindestens einen Mahlstelle (MS) bewegt werden, dass zur Erzeugung scherender Kräfte auf die Bestandteile des zu bearbeitenden Materials die beiden Mahlflächen (MA, MB) mindestens zeitweise mit verschiedenen Geschwindigkeiten durch die Mahlstelle (MS) bewegt werden und dass zur Erzeugung von deformierenden Kräften auf die Bestandteile des zu bearbeitenden Materials im Bereiche der Mahlstelle (MS) mindestens zeitweise die eine Mahlfläche konkav und die andere konvex ist.Process for slurrying, emulsifying and / or grinding, the material to be processed consisting of solid parts, solid parts and a liquid, solid parts and several immiscible liquids or consisting of several immiscible liquids being stirred and at least one constricting grinding point (MS) is processed between areas of two self-contained, rotating grinding surfaces (MA, MB), characterized in that for feeding the material to be processed to the grinding point (MS) and for generating pressing forces on the components of the material to be processed two grinding surfaces (MA, MB) are moved from the same side and approaching each other to at least one grinding point (MS), that to generate shear forces on the components of the material to be processed, the two grinding surfaces (MA, MB) at least temporarily at different speeds be moved through the grinding point (MS) un d that in order to generate deforming forces on the components of the material to be processed in the area of the grinding point (MS), at least at times the one grinding surface is concave and the other is convex. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung der pressenden, scherenden und deformierenden Kräfte einem zeitlichen Rhythmus untergeordnet ist.A method according to claim 1, characterized in that the generation of the pressing, shearing and deforming forces is subordinate to a temporal rhythm. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Grössen der auf die Bestandteile des zu bearbeitenden Materials ausgeübten Kräfte einem zeitlichen Rhythmus untergeordnet sind.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the magnitudes of the forces exerted on the components of the material to be processed are subordinate to a chronological rhythm. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Mahlflächen (MA, MB) an der Mahlstelle (MS) während dem Aufschlämmungs- und/oder Emulgierprozess einstellbar ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance between the grinding surfaces (MA, MB) at the grinding point (MS) is adjustable during the slurry and / or emulsification process. Vorrichtung zum Aufschlämmen und/oder Emulgieren nach dem Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4 mit mindestens zwei Mahl/Rührkörpern (A, B), die paarweise um zwei parallele Rotationsachsen (X, Y) in gegenläufigem Drehsinn rotierend antreibbar sind und deren Oberflächen paarweise an mindestens einer Mahlstelle (MS) mahlend interagierende, in sich geschlossene Mahlflächen (MA, MB) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Mahlflächen (MA, MB) derart ausgebildet und/oder antreibbar sind, dass sie mindestens an der Mahlstelle (MS) mindestens zeitweise mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegbar sind, dass die Mahlflächen (MA, MB) senkrecht zu den Rotationsachsen (X, Y) konkave und konvexe Bereiche aufweisen und dass die Mahl/Rührkörper (A, B) derart relativ zueinander angeordnet sind, dass die Mahlstelle (MS) oder Mahlstellen mindestens zeitweise durch einen konkaven und einen konvexen Mahlflächenbereich gebildet ist.Device for slurrying and / or emulsifying according to the method according to one of claims 1 to 4 with at least two grinding / stirring bodies (A, B) which can be driven in pairs in rotation about two parallel axes of rotation (X, Y) and their surfaces in pairs form at least one grinding point (MS) interacting, self-contained grinding surfaces (MA, MB), characterized in that the grinding surfaces (MA, MB) are designed and / or can be driven in such a way that they at least at the grinding point (MS) are temporarily movable at different speeds, that the grinding surfaces (MA, MB) have concave and convex areas perpendicular to the axes of rotation (X, Y) and that the grinding / stirring elements (A, B) are arranged relative to each other in such a way that the grinding point ( MS) or grinding points is at least temporarily formed by a concave and a convex grinding surface area. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mahlflächen (MA, MB) parallel zu den Rotationsachsen (X, Y) der Mahl/Rührkörper (A, B) sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the grinding surfaces (MA, MB) are parallel to the axes of rotation (X, Y) of the grinding / stirring body (A, B). Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mahlfläche oder Mahlflächen jedes Mahl/Rührkörpers (A, B) in Ebenen senkrecht zu den Rotationsachsen (X, Y) Punkte mit verschiedenen Abständen von den Rotationsachsen (X, Y) und sowohl konkave als auch konvexe Bereiche aufweisen.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the grinding surface or surfaces of each grinding / stirring body (A, B) in planes perpendicular to the axes of rotation (X, Y) points with different distances from the axes of rotation (X, Y) and both concave as well as convex areas. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen maximalem Abstand von Mahlfläche und Rotationsachse und minimalem Abstand zwischen Mahlfläche und Rotationsachse 3:1 bis 2:1 beträgt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the ratio between the maximum distance between the grinding surface and the axis of rotation and the minimum distance between the grinding surface and the axis of rotation is 3: 1 to 2: 1. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Mahl/Rührkörper (A, B) aus einer Anzahl von gleichen Mahl/-Rührelementen (A.1-6, B.1-6) besteht, die auf einer Rotationsachse angeordnet sind.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that each grinding / stirring body (A, B) consists of a number of identical grinding / stirring elements (A.1-6, B.1-6) which are arranged on an axis of rotation . Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnitte durch Mahl/Rührkörper (A, B) oder Mahl/Rührelemente (A.1-6, B.1-6) senkrecht zu den Rotationsachsen (X, Y) eine n-zählige Symmetrieachse aufweisen, wobei n gleich oder grösser als zwei ist, und dass sie derart angeordnet sind, dass die Symmetrieachse mit der Rotationsachse (X, Y) zusammenfällt.Apparatus according to claims 7 to 9, characterized in that the cuts through grinding / stirring elements (A, B) or grinding / stirring elements (A.1-6, B.1-6) perpendicular to the axes of rotation (X, Y) are a n have numerous axes of symmetry, where n is equal to or greater than two, and that they are arranged such that the axis of symmetry coincides with the axis of rotation (X, Y). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnitte durch Mahl/Rührkörper (A, B) oder Mahl/Rührelemente (A.1-6, B.1-6) senkrecht zu den Rotationsachsen (X, Y) zusätzlich n Symmetrieebenen (S.1, S.2) aufweisen.Apparatus according to claim 10, characterized in that the cuts by grinding / stirring body (A, B) or grinding / stirring elements (A.1-6, B.1-6) perpendicular to the axes of rotation (X, Y) additionally n planes of symmetry ( S.1, S.2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass äquidistante Schnitte senkrecht zu den Rotationsachsen (A, B) durch einen Mahl/Rührkörper (A, B) oder Schnitte durch die Mahl/Rührelemente (A.1-6. B.1-6) eines Mahl/Rührkörpers (A, B) alle gleich sind und schraubenförmig um die Rotationsachse (X, Y) angeordnet, wobei die Windungsrichtung der Schraube des einen Mahl/Rührkörpers eines Paares entgegengesetzt ist zur Windungsrichtung der Schraube des anderen Mahl/Rührkörpers.Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that equidistant cuts perpendicular to the axes of rotation (A, B) by a grinding / stirring body (A, B) or cuts by the grinding / stirring elements (A.1-6. B. 1-6) of a grinding / stirring body (A, B) are all the same and arranged helically around the axis of rotation (X, Y), the winding direction of the screw of one grinding / stirring body of a pair being opposite to the winding direction of the screw of the other grinding / Stirring body. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Mahl/Rührkörper (A, B) eines Paares um je eine Rotationsachse (X, Y) rotierend antreibbar ist.Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that each of the grinding / stirring bodies (A, B) of a pair can be driven in rotation about an axis of rotation (X, Y). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Paar von Mahl/Rührkörpern (A, B) der eine stationär ist und der andere um den einen und um sich selbst rotierend antreibbar ist.Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that of a pair of grinding / stirring bodies (A, B) one is stationary and the other can be driven to rotate about one and about itself. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (d) zwischen den Rotationsachsen (X, Y) einstellbar ist.Device according to one of claims 5 to 14, characterized in that the distance (d) between the axes of rotation (X, Y) is adjustable.
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