EP0667418A1 - Longitudinal steering - Google Patents

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EP0667418A1
EP0667418A1 EP94101951A EP94101951A EP0667418A1 EP 0667418 A1 EP0667418 A1 EP 0667418A1 EP 94101951 A EP94101951 A EP 94101951A EP 94101951 A EP94101951 A EP 94101951A EP 0667418 A1 EP0667418 A1 EP 0667418A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
trench
control
formwork
cage
walls
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94101951A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Brecht
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/06—Foundation trenches ditches or narrow shafts
    • E02D17/08—Bordering or stiffening the sides of ditches trenches or narrow shafts for foundations
    • E02D17/086—Travelling trench shores

Definitions

  • the invention relates to a trench paver, in particular for the production of sewer trenches, with a sheeting cage which has two formwork walls arranged at a spacing of the trench width and has hydraulic cylinders on the rear end face A in the driving direction, which drive the trench paver onto the soil behind the trench paver act.
  • the sheeting cage is driven forward.
  • the soil is first excavated with excavators on the front end of the shoring cage in the feed direction and refilled on the rear side.
  • the feed cylinders are actuated, which act on the soil behind the sheeting cage in the feed direction. Due to the pressure of the cylinders on the ground, the sheeting basket moves forward.
  • the forces that act on the front face of the formwork walls change continuously due to changing floor types and floor layers.
  • the driving direction of the sheeting cage experiences undesirable changes in direction due to the different forces.
  • the changes in direction can be partially counteracted by appropriate actuation of the jacking cylinders.
  • the direction of the sheeting cage can be influenced by appropriate processing of the soil on the end faces of the formwork walls. Such measures for changing the direction of the sheeting cage are very complex and have only a relatively minor effect.
  • At least one of the formwork walls has at least one control plate which is articulated on the front side of the formwork wall in the drive direction A.
  • the control plate ensures that the front face of the formwork wall can be adjusted laterally. Due to the resistance that the earth presents to the plate-shaped control plate, the direction with which the control plate cuts into the earth corresponds to the plate plane. The direction in which the formwork wall intersects in the ground, and thus the direction in which the sheeting cage is driven, can thus be set by correspondingly positioning the control plate. It is particularly beneficial if control shields are attached to both formwork walls.
  • each formwork wall part has at least two control shields, one of which is arranged in the upper region and one in the lower region of the formwork wall part.
  • each wall part of the formwork wall can be given its own direction. This advantageously counteracts a rotation of the sheeting cage from the vertical.
  • the path of the sheeting cage can describe a curve.
  • cornering forces are created that bring the device out of the vertical.
  • the friction forces on the inside of a bow decrease, while they increase on the outside.
  • the sheeting cage tends to lower more on the inside than on the outside.
  • control plates can be adjusted by means of double-acting hydraulic cylinders.
  • the control shields can be actuated very simply by means of the double-acting hydraulic cylinders and is very reliable. However, it has been shown that the hydraulic cylinders cannot hold the predetermined position despite the locking devices. At high control pressures, the cylinders give way and the control shields change their direction as a result. The control shields must therefore be constantly checked and adjusted.
  • a further embodiment of the invention therefore provides for the control plates to be set by means of geared motors with a parking brake.
  • This type of control has the advantage that the control plates can not only be locked securely and firmly, but also more precisely. Another advantage is that the control plates can be controlled while driving and therefore without interrupting the workflow.
  • the only figure shows a schematic representation of a formwork wall.
  • a shoring of a trench paver has a formwork wall 1 on each of the trench walls.
  • the formwork wall 1 consists of an upper part 6 and a lower part 7.
  • hydraulic jacking cylinders 4 are attached, which act by means of shields 8 on the soil located behind the shoring cage 1. If the cylinders 4 extend their piston rods, the shoring cage is driven forward in the direction of drive A.
  • control shields 2a to 2d are attached to the front end face of the formwork wall 1.
  • the shields 2a to 2d are connected to the formwork wall 1 via joints 3a to 3d.
  • Double-acting hydraulic cylinders 5a to 5d are provided for actuating the shields 2a to 2d. If the shields 3a and 3b attached to the upper part 6 of the formwork wall 1 are set differently than the shields 2c and 2d attached to the lower part 7 of the formwork wall 1, the position of the formwork wall 1 can be changed. In other words, the different position of the shields 2a to 2d can counteract a rotation of the formwork wall 1. This means that not only the direction of the sheeting cage can be set, but also the inclination of the sheeting cage.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The digging shovel is of built-up construction. it has hydraulic cylinders (4) on the rear face side in the advance feed direction (A) which act to advance the ditch digger mechanism onto the earth area behind it. At least one of the sheathing walls (1) has at least one control shield (2a - 2d) which is linked (3a - 3d) to the front side of the sheathing wall in the advance feed direction. The sheathing walls have at least two control shields, of which one is arranged in the upper area and one in the lower area of the sheathing walls. The control shields are adjustable using double-acting hydraulic cylinders (5a - 5d), or, alternatively, gear motors with fixing brakes.

Description

Die Erfindung betrifft einen Grabenfertiger, insbesondere zum Herstellen von Kanalgräben, mit einem Verbaukorb, welcher zwei im Abstand der Grabenbreite angeordnete Schalungswände aufweist und an der in Vortriebrichtung A hinteren Stirnseite hydraulische Zylinder hat, die zum Vortrieb des Grabenfertigers auf das sich hinter dem Grabenfertiger befindliche Erdreich einwirken.The invention relates to a trench paver, in particular for the production of sewer trenches, with a sheeting cage which has two formwork walls arranged at a spacing of the trench width and has hydraulic cylinders on the rear end face A in the driving direction, which drive the trench paver onto the soil behind the trench paver act.

Im normalen Betrieb des Grabenfertigers, das heißt wenn der Grabenfertiger sich entsprechend der gewünschten Grabentiefe im Erdreich befindet, wird der Verbaukorb vorgetrieben. Hierzu wird zunächst an der in Vorschubrichtung vorderen Stirnseite des Verbaukorbs das Erdreich mit Baggern ausgehoben und an der hinteren Seite wieder eingefüllt. Danach werden die Vorschubzylinder betätigt, welche auf das sich in Vorschubrichtung hinter dem Verbaukorb befindliche Erdreich einwirken. Durch den Druck der Zylinder auf das Erdreich schiebt sich der Verbaukorb nach vorne. Durch wechselnde Bodenarten und Bodenschichten verändern sich die Kräfte, die auf die vordere Stirnseite der Schalungswände einwirken, andauernd. Durch die unterschiedlichen Kräfte erfährt die Vortriebrichtung des Verbaukorbs unerwünschte Richtungsänderungen.During normal operation of the trench maker, i.e. when the trench maker is in the ground according to the desired trench depth, the sheeting cage is driven forward. For this purpose, the soil is first excavated with excavators on the front end of the shoring cage in the feed direction and refilled on the rear side. Then the feed cylinders are actuated, which act on the soil behind the sheeting cage in the feed direction. Due to the pressure of the cylinders on the ground, the sheeting basket moves forward. The forces that act on the front face of the formwork walls change continuously due to changing floor types and floor layers. The driving direction of the sheeting cage experiences undesirable changes in direction due to the different forces.

Den Richtungsänderungen kann teilweise durch eine entsprechende Betätigung der Vortriebszylinder entgegengewirkt werden. Des weiteren kann die Richtung des Verbaukorbs durch entsprechende Bearbeitung des Erdreichs an den Stirnseiten der Schalungswände beeinflußt werden. Solche Maßnahmen zur Richtungsänderung des Verbaukorbs sind sehr aufwendig und haben nur eine relativ geringe Auswirkung.The changes in direction can be partially counteracted by appropriate actuation of the jacking cylinders. Furthermore, the direction of the sheeting cage can be influenced by appropriate processing of the soil on the end faces of the formwork walls. Such measures for changing the direction of the sheeting cage are very complex and have only a relatively minor effect.

Es ist Aufgabe der Erfindung einen eingangs genannten Verbaukorb anzugeben, dessen Vortriebrichtung auf einfache Art und Weise gesteuert werden kann, wobei die Vortriebrichtung in größerem Umfang änderbar ist.It is an object of the invention to provide a sheeting cage mentioned at the beginning, the direction of drive of which can be controlled in a simple manner, the direction of drive being variable to a large extent.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved from the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the invention result from the subclaims.

Gemäß der Erfindung weist bei einem eingangs genannten Verbaukorb mindestens eine der Schalungswände mindestens ein Steuerschild auf, welches an der in Vortriebrichtung A vorderen Seite der Schalungswand angelenkt ist. Durch das Steuerschild wird erreicht, daß die vordere Stirnseite der Schalungswand seitlich verstellt werden kann. Aufgrund des Widerstandes, den das Erdreich dem plattenförmigen Steuerschild entgegenbringt, entspricht die Richtung, mit der sich das Steuerschild in das Erdreich schneidet, der Plattenebene. Durch entsprechende Stellung des Steuerschildes kann somit die Richtung mit der sich die Schalungswand in das Erdreich schneidet, und damit die Richtung in die der Verbaukorb vorgetrieben wird, eingestellt werden. Besonders günstig wirkt es sich aus, wenn an beiden Schalungswänden Steuerschilde angebracht sind.According to the invention, in a shoring cage mentioned at the beginning, at least one of the formwork walls has at least one control plate which is articulated on the front side of the formwork wall in the drive direction A. The control plate ensures that the front face of the formwork wall can be adjusted laterally. Due to the resistance that the earth presents to the plate-shaped control plate, the direction with which the control plate cuts into the earth corresponds to the plate plane. The direction in which the formwork wall intersects in the ground, and thus the direction in which the sheeting cage is driven, can thus be set by correspondingly positioning the control plate. It is particularly beneficial if control shields are attached to both formwork walls.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß jedes Schalungswandteil mindestens zwei Steuerschilde aufweist, von denen eines im oberen Bereich und eines im unteren Bereich des Schalungswandteils angeordnet ist.A special embodiment of the invention provides that each formwork wall part has at least two control shields, one of which is arranged in the upper region and one in the lower region of the formwork wall part.

Durch die Aufteilung der Steuerschilde kann erreicht werden, daß dem oberen Teil eines Schalungswandteils eine andere Richtung vorgegeben werden kann als dem unteren Teil, sowie jedem Wandteil der Schalungswand eine eigene Richtung vorgegeben werden kann. Dadurch kann auf vorteilhafte Weise einer Drehung des Verbaukorbs aus der Vertikalen entgegengewirkt werden.By dividing the control plates it can be achieved that the upper part of a formwork wall part can be given a different direction than the lower part, and each wall part of the formwork wall can be given its own direction. This advantageously counteracts a rotation of the sheeting cage from the vertical.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verbaukorbs kann der Weg des Verbaukorbs eine Kurve beschreiben. Beim Kurvenfahren entstehen Kräfte, durch die das Gerät aus der Vertikalen gebracht wird. Auf der Innenseite eines Bogens vermindern sich die Reibungskräfte, während sie sich auf der Außenseite erhöhen. Als Folge davon hat der Verbaukorb die Tendenz, sich auf der Innenseite stärker abzusenken als auf der Außenseite. Auch diesen unerwünschten Bewegungen kann mit den geteilten Steuerschilden entgegengewirkt werden.With the design of the sheeting cage according to the invention, the path of the sheeting cage can describe a curve. When cornering, forces are created that bring the device out of the vertical. The friction forces on the inside of a bow decrease, while they increase on the outside. As a result, the sheeting cage tends to lower more on the inside than on the outside. These undesirable movements can also be counteracted with the divided control shields.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Steuerschilde mittels doppelt wirkender hydraulischer Zylinder einstellbar sind.Another embodiment of the invention provides that the control plates can be adjusted by means of double-acting hydraulic cylinders.

Die Betätigung der Steuerschilde mittels der doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder kann sehr einfach erfolgen und ist sehr zuverlässig. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die hydraulischen Zylinder trotz Feststelleinrichtungen nicht die vorgegebene Position halten können. Bei hohen Steuerdrücken geben die Zylinder nach und die Steuerschilde verändern dadurch ihre Richtung. Die Steuerschilde müssen deshalb ständig kontrolliert und nachgestellt werden.The control shields can be actuated very simply by means of the double-acting hydraulic cylinders and is very reliable. However, it has been shown that the hydraulic cylinders cannot hold the predetermined position despite the locking devices. At high control pressures, the cylinders give way and the control shields change their direction as a result. The control shields must therefore be constantly checked and adjusted.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht deshalb vor, die Steuerschilde mittels Getriebemotoren mit Feststellbremse einzustellen. Diese Art der Steuerung hat den Vorteil, daß die Steuerschilde nicht nur sicher und fest arretiert werden können, sondern auch genauer. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Steuerschilde während des Fahrbetriebs und deshalb ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufs gesteuert werden können.A further embodiment of the invention therefore provides for the control plates to be set by means of geared motors with a parking brake. This type of control has the advantage that the control plates can not only be locked securely and firmly, but also more precisely. Another advantage is that the control plates can be controlled while driving and therefore without interrupting the workflow.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines besonderen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details, features and advantages of the present invention result from the following description of a particular exemplary embodiment with reference to the drawing.

Es zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Schalungswand.The only figure shows a schematic representation of a formwork wall.

Ein Verbaukorb eines GrabenfertigerS weist an den Grabenwänden jeweils eine Schalungswand 1 auf. Die Schalungswand 1 besteht aus einem oberen Teil 6 und einem unteren Teil 7.A shoring of a trench paver has a formwork wall 1 on each of the trench walls. The formwork wall 1 consists of an upper part 6 and a lower part 7.

Am in Vortriebrichtung A hinteren Ende der Schalungswand 1 sind hydraulische Vortriebszylinder 4 angebracht, welche mittels Schilde 8 auf das sich hinter dem Verbaukorb 1 befindliche Erdreich einwirken. Fahren die Zylinder 4 ihre Kolbenstangen aus, so wird der Verbaukorb in Vortriebrichtung A nach vorne getrieben.At the rear end of the formwork wall 1 in the drive direction A, hydraulic jacking cylinders 4 are attached, which act by means of shields 8 on the soil located behind the shoring cage 1. If the cylinders 4 extend their piston rods, the shoring cage is driven forward in the direction of drive A.

An der vorderen Stirnseite der Schalungswand 1 sind vier Steuerschilde 2a bis 2d angebracht. Die Schilde 2a bis 2d sind über Gelenke 3a bis 3d mit der Schalungswand 1 verbunden. Zur Betätigung der Schilde 2a bis 2d sind doppelt wirkende hydraulische Zylinder 5a bis 5d vorgesehen. Werden die am oberen Teil 6 der Schalungswand 1 befestigten Schilde 3a und 3b anders eingestellt als die am unteren Teil 7 der Schalungswand 1 befestigten Schilde 2c und 2d, kann die Lage der Schalungswand 1 verändert werden. Anders ausgedrückt, durch die unterschiedliche Stellung der Schilde 2a bis 2d kann einer Verdrehung der Schalungswand 1 entgegengewirkt werden. Somit kann nicht nur die Richtung des Verbaukorbs eingestellt werden, sondern auch die Neigung des Verbaukorbs.Four control shields 2a to 2d are attached to the front end face of the formwork wall 1. The shields 2a to 2d are connected to the formwork wall 1 via joints 3a to 3d. Double-acting hydraulic cylinders 5a to 5d are provided for actuating the shields 2a to 2d. If the shields 3a and 3b attached to the upper part 6 of the formwork wall 1 are set differently than the shields 2c and 2d attached to the lower part 7 of the formwork wall 1, the position of the formwork wall 1 can be changed. In other words, the different position of the shields 2a to 2d can counteract a rotation of the formwork wall 1. This means that not only the direction of the sheeting cage can be set, but also the inclination of the sheeting cage.

Claims (5)

1. Grabenfertiger, insbesondere zum Herstellen von Kanalgräben, mit einem Verbaukorb, welcher zwei im Abstand der Grabenbreite angeordnete Schalungswände (1) aufweist und an der in Vortriebrichtung A hinteren Stirnseite hydraulische Zylinder (4) hat, die zum Vortrieb des Grabenfertigers auf das sich hinter dem Grabenfertiger befindliche Erdreich einwirken, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine der Schalungswände (1) mindestens ein Steuerschild (2a bis 2d) aufweist, welches an der in Vortriebrichtung A vorderen Seite der Schalungswand (1) angelenkt (3a bis 3d) ist.1. Trench paver, in particular for the production of sewer trenches, with a sheeting cage which has two formwork walls (1) arranged at a distance of the trench width and which has hydraulic cylinders (4) on the rear end face A in the drive direction, which drive the trench paver towards the rear the soil in the trencher, characterized,
that at least one of the formwork walls (1) has at least one control plate (2a to 2d) which is articulated (3a to 3d) on the front side of the formwork wall (1) in the drive direction A. 2. Grabenfertiger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß beide Schalungswände (1) mindestens ein Steuerschild (2a bis 2d) aufweisen.2. trench paver according to claim 1,
characterized,
that both formwork walls (1) have at least one control plate (2a to 2d). 3. Grabenfertiger nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalungswände (1) mindestens zwei Steuerschilde (2a bis 2d) aufweisen, von denen eines im oberen Bereich und eines im unteren Bereich der Schalungswand (1) angeordnet ist.3. trench paver according to claim 1 or 2,
characterized,
that the formwork walls (1) have at least two control plates (2a to 2d), one of which is arranged in the upper region and one in the lower region of the formwork wall (1). 4. Grabenfertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerschilde (2a bis 2d) mittels doppelt wirkender hydraulischer Zylinder (5a bis 5d) einstellbar sind.4. trench paver according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the control plates (2a to 2d) are adjustable by means of double-acting hydraulic cylinders (5a to 5d). 5. Grabenfertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerschilde (2a bis 2d) mittels Getriebemotoren mit Feststellbremse einstellbar sind.5. trench paver according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the control plates (2a to 2d) are adjustable by means of geared motors with a parking brake.
EP94101951A 1994-02-09 1994-02-09 Longitudinal steering Withdrawn EP0667418A1 (en)

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EP94101951A EP0667418A1 (en) 1994-02-09 1994-02-09 Longitudinal steering

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EP94101951A EP0667418A1 (en) 1994-02-09 1994-02-09 Longitudinal steering

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EP94101951A Withdrawn EP0667418A1 (en) 1994-02-09 1994-02-09 Longitudinal steering

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4528306A (en) * 1983-04-27 1985-07-09 Chisso Corporation Soft vinyl chloride resin composition

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US3543522A (en) * 1969-03-20 1970-12-01 Emanuel Torti Trench shoring apparatus
US3715889A (en) * 1971-12-03 1973-02-13 D Bixler Trench shoring machine

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